CN108053555B - 一种饮料自动售货机专用供货装置 - Google Patents
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Abstract
一种饮料自动售货机专用供货装置，属于饮食设备领域，包括车体、脚架、隔板、盛放机构、导向机构、提升机构、升降机构和送料机构，所述车体内部为空设置中空室，所述车体左右两侧设置带轮轴槽，所述车体底部四角设置脚架，所述脚架上设置车轮，所述车体内部匀距设置隔板，所述隔板之间设置隔室，所述每个隔室后部固定连接盛放机构，所述盛放机构下部设置导向机构，所述导向机构前方设置提升机构，所述隔室内部前侧设置升降机构，所述升降机构上活动连接送料机构。本发明每个隔室后部固定连接盛放机构，盛放机构下部设置导向机构，很好的实现了车体内部对各种不同的饮料的分类别放置，能够沿着导向机构稳定的滑落到提升机构上。
Description
技术领域
本发明属于饮食设备领域，具体地说，涉及一种饮料自动售货机专用供货装置。
背景技术
近年来，随着自动化行业的快速发展，在街头、公共场所等能够随处可见很多自动饮料售货机，这种装置方便了周围的人们的生活，能够实现简单自动的操作实现人们的所需，在这些饮料销售完毕后，是由人工对其进行填充，由于消费的无规律性，填充工作没有固定的时间，对工作条件要求高，因此自动售货机的填充工作渐渐得到越来越多的关注。
目前，人工对售货机进行填充，效率低，耗费工作量大，工作无规律，不能满足现有的自动售货机的供需要求。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种饮料自动售货机专用供货装置，目的在于解决现有的人工填充饮料效率低、填充供需不平衡的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种饮料自动售货机专用供货装置，包括车体、脚架、隔板、盛放机构、导向机构、提升机构、升降机构和送料机构，所述车体内部为空设置中空室，所述车体左右两侧设置带轮轴槽，所述车体底部四角设置脚架，所述脚架上设置车轮，所述车体内部匀距设置隔板，所述隔板之间设置隔室，所述每个隔室后部固定连接盛放机构，所述盛放机构下部设置导向机构，所述导向机构前方设置提升机构，所述隔室内部前侧设置升降机构，所述升降机构上活动连接送料机构。
优选的，所述盛放机构包括前竖架、前横柱、中竖架、中横柱、后竖架、后横柱、前导柱、后导柱、后固定架和连接柱，所述前竖架设置两个，所述两个前竖架中间匀距设置前横柱，所述前横柱上向下倾斜设置前架杠，所述两根前竖架后侧设置连接柱，所述连接柱后部连接中竖架，所述两个中竖架中间匀距设置中横柱，所述中横柱前侧设置中前架杠，所述中横柱后侧设置中后架杠，所述两根中竖架后侧设置连接柱，所述连接柱后部连接后竖架，所述两个后竖架中间匀距设置后横柱，所述后横柱前侧设置后架杠，所述前竖架底部固定连接前导柱，所述后竖架底部固定连接后导柱，所述后竖架后部固定连接后固定架，所述后固定架固定连接在隔室后侧的车体上。
优选的，所述导向机构包括凸轮槽、导向步进电机、凸轮、支柱、转轴和转板，所述每个隔室底部的车体上设置凸轮槽，所述凸轮槽上部一侧设置导向步进电机固定连接在车体内，所述导向步进电机连接凸轮，所述凸轮设置在凸轮槽内，所述凸轮槽前部设置支柱，所述支柱上设置转轴，所述转轴固定连接转板下侧。
优选的，所述提升机构包括带轮轴、提升步进电机、小带轮、大带轮、皮带、卡板和递送板，所述带轮轴槽内设置带轮轴，所述下侧带轮轴上设置小带轮，所述上侧带轮轴上设置大带轮，所述上侧带轮轴外侧设置提升步进电机固定连接在车体上，所述小带轮和大带轮上设置皮带，所述皮带上匀距设置卡板，所述大带轮前侧设置递送板固定连接在车体上。
优选的，所述升降机构包括升降步进电机、丝杠、导柱和丝杠螺母，所述隔室前侧左方设置升降步进电机、所述升降步进电机上连接丝杠，所述隔室前侧右方设置导柱，所述丝杠活动连接丝杠螺母一侧，所述丝杠螺母另一侧连接导柱。
优选的，所述送料机构包括传送架、导槽、侧板、电机板、送料步进电机、卷柱和卷布，所述丝杠螺母前侧固定连接传送架，所述传送架两侧设置导槽，所述传送架上端两侧设置侧板，所述传送架一侧设置电机板，所述电机板上设置送料步进电机，所述送料步进电机连接卷柱，所述卷柱活动连接卷布。
该发明的有益之处是：与现有技术相比，本发明通过车体内部匀距设置隔板，隔板之间设置隔室，每个隔室后部固定连接盛放机构，盛放机构下部设置导向机构，很好的实现了车体内部对各种不同的饮料的分类别放置，能够沿着导向机构稳定的滑落到提升机构上；通过前横柱上向下倾斜设置前架杠，两根前竖架后侧设置连接柱，连接柱后部连接中竖架，两根中竖架后侧设置连接柱，连接柱后部连接后竖架，能够很好的实现盛放装置的前后分层分类处理，增大了饮料的盛放数量，从而增大了对售货机的填充数量，提高了效率；通过凸轮设置在凸轮槽内，支柱上设置转轴，转轴固定连接转板下侧，能够很好的实现转板的间歇运动，实现对从盛放机构中滑落的饮料进行稳定有效的传送到下一阶段；通过皮带上匀距设置卡板，大带轮前侧设置递送板固定连接在车体上，能够很好的实现了对每一瓶饮料的传送进行分类，可靠性高，满足填充的要求；通过升降步进电机上连接丝杠，隔室前侧右方设置导柱，丝杠活动连接丝杠螺母一侧，丝杠螺母另一侧连接导柱，能够很好的实现对饮料的上下提升，使其满足不同的位置的需求；通过传送架一侧设置电机板，电机板上设置送料步进电机，送料步进电机连接卷柱，卷柱活动连接卷布，能够很好的实现在卷布收缩的同时，对饮料进行投放填充，提高了填充效率和稳定性。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明图1的内部结构示意图；
附图3为本发明图1的上视结构示意图；
附图4为本发明图1的导向机构结构示意图；
附图5为本发明图1的盛放机构结构示意图；
附图6为本发明图5的盛放机构的侧视结构示意图；
附图7为本发明图1的送料机构结构示意图；
附图8为本发明图7的送料机构另一工作状态结构示意图。
图中，1、车体，101、中空室，102、带轮轴槽，2、脚架，201、车轮，3、隔板，301、隔室，4、盛放机构，401、前竖架，402、前横柱，4021、前架杠，403、中竖架，404、中横柱，4041、中前架杠，4042、中后架杠，405、后竖架，406、后横柱，4061、后架杠，407、前导柱，408、后导柱，409、后固定架，410、连接柱，5、导向机构，501、凸轮槽，502、导向步进电机，503、凸轮，504、支柱，505、转轴，506、转板，6、提升机构，601、带轮轴，602、提升步进电机，603、小带轮，604、大带轮，605、皮带，606、卡板，607、递送板，7、升降机构，701、升降步进电机，702、丝杠，703、导柱，704、丝杠螺母，8、送料机构，801、传送架，802、导槽，803、侧板，804、电机板，805、送料步进电机，806、卷柱，807、卷布。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种饮料自动售货机专用供货装置，包括车体1、脚架2、隔板3、盛放机构4、导向机构5、提升机构6、升降机构7和送料机构8，所述车体1内部为空设置中空室101，所述车体1左右两侧设置带轮轴槽102，所述车体1底部四角设置脚架2，所述脚架2上设置车轮201，所述车体1内部匀距设置隔板3，所述隔板3之间设置隔室301，所述每个隔室301后部固定连接盛放机构4，所述盛放机构4下部设置导向机构5，所述导向机构5前方设置提升机构6，所述隔室301内部前侧设置升降机构7，所述升降机构7上活动连接送料机构8。
请参阅图5-6，前述的一种饮料自动售货机专用供货装置，所述盛放机构4包括前竖架401、前横柱402、中竖架403、中横柱404、后竖架405、后横柱406、前导柱407、后导柱408、后固定架409和连接柱410，所述前竖架401设置两个，所述两个前竖架401中间匀距设置前横柱402，所述前横柱402上向下倾斜设置前架杠4021，所述两根前竖架401后侧设置连接柱410，所述连接柱410后部连接中竖架403，所述两个中竖架403中间匀距设置中横柱404，所述中横柱404前侧设置中前架杠4041，所述中横柱404后侧设置中后架杠4042，所述两根中竖架403后侧设置连接柱410，所述连接柱410后部连接后竖架405，所述两个后竖架405中间匀距设置后横柱406，所述后横柱406前侧设置后架杠4061，所述前竖架401底部固定连接前导柱407，所述后竖架405底部固定连接后导柱408，所述后竖架405后部固定连接后固定架409，所述后固定架409固定连接在隔室301后侧的车体1上。
请参阅图3-4，前述的一种饮料自动售货机专用供货装置中，所述导向机构5包括凸轮槽501、导向步进电机502、凸轮503、支柱504、转轴505和转板506，所述每个隔室301底部的车体1上设置凸轮槽501，所述凸轮槽501上部一侧设置导向步进电机502固定连接在车体1内，所述导向步进电机502连接凸轮503，所述凸轮503设置在凸轮槽501内，所述凸轮槽501前部设置支柱504，所述支柱504上设置转轴505，所述转轴505固定连接转板506下侧。
请参阅图1-2，前述的一种饮料自动售货机专用供货装置中，所述提升机构6包括带轮轴601、提升步进电机602、小带轮603、大带轮604、皮带605、卡板606和递送板607，所述带轮轴槽102内设置带轮轴601，所述下侧带轮轴601上设置小带轮603，所述上侧带轮轴601上设置大带轮604，所述上侧带轮轴601外侧设置提升步进电机602固定连接在车体1上，所述小带轮603和大带轮604上设置皮带605，所述皮带605上匀距设置卡板606，所述大带轮604前侧设置递送板607固定连接在车体1上。
请参阅图1-2，前述的一种饮料自动售货机专用供货装置中，所述升降机构7包括升降步进电机701、丝杠702、导柱703和丝杠螺母704，所述隔室301前侧左方设置升降步进电机701、所述升降步进电机701上连接丝杠702，所述隔室301前侧右方设置导柱703，所述丝杠702活动连接丝杠螺母704一侧，所述丝杠螺母704另一侧连接导柱703。
请参阅图7-8，前述的一种饮料自动售货机专用供货装置中，所述送料机构8包括传送架801、导槽802、侧板803、电机板804、送料步进电机805、卷柱806和卷布807，所述丝杠螺母704前侧固定连接传送架801，所述传送架801两侧设置导槽802，所述传送架801上端两侧设置侧板803，所述传送架801一侧设置电机板804，所述电机板804上设置送料步进电机805，所述送料步进电机805连接卷柱806，所述卷柱806活动连接卷布807。
工作原理：整体可以分为五部分，第一部分为盛放饮料工作，当把饮料放入车体1内部时，可先将其放在前竖架401和中竖架403之间，饮料通过前架杠4021和中前架杠4041的阻力作用下，滑落下放，将每一瓶饮料都放置在前架杠4021和中前架杠4041的工位上，当滑落时，通过前导柱407导落到转板506上，若放置的饮料过多，可放置在中后架杠4042和后竖架405之间的工位上，通过后导柱408导落在转板506上。
第二部分为导向工作，当饮料从盛放机构4上滑落时，落在转板506上，导向步进电机502启动，带动凸轮503在凸轮槽501内转动，引起转板506在转轴505的作用下间歇性的向前下方倾斜，使饮料滑落到提升机构6上。
第三部分为提升工作，饮料滑落到皮带605上的各个卡板606之间，提升步进电机602工作，在小带轮603和大带轮604的转动下，将饮料提升到前方，通过递送板607滑落在升降机构7上。
第四部分为升降工作，升降步进电机701工作，在丝杠702的带动下，丝杠螺母704在导柱703的导向作用下进行上下升降作用，带动饮料的上下升降到合适位置。
第五部分为送料工作，饮料滑落到卷布807上，向下倾斜滑落至合适的填充位置，当水平更换填充位置时，送料步进电机805工作，将卷布807在卷柱806的卷缩作用和导槽802的导向作用下后移，使前端空隙位置后移，饮料在填充位置后移，将饮料填充在售货机的合适位置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种饮料自动售货机专用供货装置，包括车体(1)、脚架(2)、隔板(3)、盛放机构(4)、导向机构(5)、提升机构(6)、升降机构(7)和送料机构(8)，其特征在于：所述车体(1)内部为空设置中空室(101)，所述车体(1)左右两侧设置带轮轴槽(102)，所述车体(1)底部四角设置脚架(2)，所述脚架(2)上设置车轮(201)，所述车体(1)内部匀距设置隔板(3)，所述隔板(3)之间设置隔室(301)，所述每个隔室(301)后部固定连接盛放机构(4)，所述盛放机构(4)下部设置导向机构(5)，所述导向机构(5)前方设置提升机构(6)，所述隔室(301)内部前侧设置升降机构(7)，所述升降机构(7)上活动连接送料机构(8)；所述盛放机构(4)包括前竖架(401)、前横柱(402)、中竖架(403)、中横柱(404)、后竖架(405)、后横柱(406)、前导柱(407)、后导柱(408)、后固定架(409)和连接柱(410)，所述前竖架(401)设置两个，所述两个前竖架(401)中间匀距设置前横柱(402)，所述前横柱(402)上向下倾斜设置前架杠(4021)，所述两根前竖架(401)后侧设置连接柱(410)，所述连接柱(410)后部连接中竖架(403)，所述两个中竖架(403)中间匀距设置中横柱(404)，所述中横柱(404)前侧设置中前架杠(4041)，所述中横柱(404)后侧设置中后架杠(4042)，所述两根中竖架(403)后侧设置连接柱(410)，所述连接柱(410)后部连接后竖架(405)，所述两个后竖架(405)中间匀距设置后横柱(406)，所述后横柱(406)前侧设置后架杠(4061)，所述前竖架(401)底部固定连接前导柱(407)，所述后竖架(405)底部固定连接后导柱(408)，所述后竖架(405)后部固定连接后固定架(409)，所述后固定架(409)固定连接在隔室(301)后侧的车体(1)上；所述导向机构(5)包括凸轮槽(501)、导向步进电机(502)、凸轮(503)、支柱(504)、转轴(505)和转板(506)，所述每个隔室(301)底部的车体(1)上设置凸轮槽(501)，所述凸轮槽(501)上部一侧设置导向步进电机(502)固定连接在车体(1)内，所述导向步进电机(502)连接凸轮(503)，所述凸轮(503)设置在凸轮槽(501)内，所述凸轮槽(501)前部设置支柱(504)，所述支柱(504)上设置转轴(505)，所述转轴(505)固定连接转板(506)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种饮料自动售货机专用供货装置，其特征在于：所述提升机构(6)包括带轮轴(601)、提升步进电机(602)、小带轮(603)、大带轮(604)、皮带(605)、卡板(606)和递送板(607)，所述带轮轴槽(102)内设置带轮轴(601)，所述下侧带轮轴(601)上设置小带轮(603)，所述上侧带轮轴(601)上设置大带轮(604)，所述上侧带轮轴(601)外侧设置提升步进电机(602)固定连接在车体(1)上，所述小带轮(603)和大带轮(604)上设置皮带(605)，所述皮带(605)上匀距设置卡板(606)，所述大带轮(604)前侧设置递送板(607)固定连接在车体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种饮料自动售货机专用供货装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括升降步进电机(701)、丝杠(702)、导柱(703)和丝杠螺母(704)，所述隔室(301)前侧左方设置升降步进电机(701)、所述升降步进电机(701)上连接丝杠(702)，所述隔室(301)前侧右方设置导柱(703)，所述丝杠(702)活动连接丝杠螺母(704)一侧，所述丝杠螺母(704)另一侧连接导柱(703)。
4.根据权利要求1所述的一种饮料自动售货机专用供货装置，其特征在于：所述送料机构(8)包括传送架(801)、导槽(802)、侧板(803)、电机板(804)、送料步进电机(805)、卷柱(806)和卷布(807)，所述丝杠螺母(704)前侧 固定连接传送架(801)，所述传送架(801)两侧设置导槽(802)，所述传送架(801)上端两侧设置侧板(803)，所述传送架(801)一侧设置电机板(804)，所述电机板(804)上设置送料步进电机(805)，所述送料步进电机(805)连接卷柱(806)，所述卷柱(806)活动连接卷布(807)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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