KR20040027399A

KR20040027399A - 약제 공급 장치

Info

Publication number: KR20040027399A
Application number: KR1020030066438A
Authority: KR
Inventors: 이나무라아쯔오
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요덴키 바이오메디칼 가부시키가이샤
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2004-04-01
Also published as: KR20100129251A; KR101131370B1; KR101131277B1; US20100269451A1; US8146777B2; US20100263326A1; US20100264173A1; US20100263325A1; KR20100129253A; US8689524B2; KR101080570B1; KR20100129250A; KR101066368B1; KR20100129252A; US8978348B2; US7770355B2; KR101025117B1; US20040084512A1

Abstract

본 발명은 약제를 포장하기 위해 롤형으로 권취된 포장지에 균일한 장력을 부여할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 약제 공급 장치는, 약제를 수납하는 정제 케이스와 롤형으로 권취된 포장지를 구비하여 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지(72)로 포장하는 것이며, 연속하여 인출된 포장지에 소정의 장력을 부여하기 위한 장력 부여 기구(113)를 구비하고, 이 장력 부여 기구는 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 자중에 의해 인출된 포장지에 장력을 부여하는 것을 요지로 한다.

Description

약제 공급 장치 {Apparatus for transferring medicinal compounds}

본 발명은 병원이나 조제 약국 등에 있어서, 정제 케이스에 수납된 약제를 처방전에 의해 지정된 수량만큼 포장하는 약제 공급 장치에 관한 것이다.

종래부터 병원이나 조제 약국에 있어서는, 약제 공급 장치(정제 포장 장치)를 이용하여 의사에 의해 처방된 약제를 환자에게 제공하고 있다. 이러한 방식에서는, 처방전에 기재된 수량의 약제(정제, 캡슐제 등)를 정제 케이스(정제 수납 공급체) 내의 배출 드럼(정렬반)으로부터 1개씩 배출하여 호퍼에 의해 모으고, 그 후 롤형으로 권취된 포장지(약 포장 시트)로부터 상기 포장지를 인출하여 포장지에 프린터로 용법 및 용도 등을 인쇄한 후, 1포씩 포장하는 것이었다(예를 들어, 일본 특허 공개 평8-11805호 공보 참조).

이와 같이 롤형으로 권취된 포장지를 인출하여 약제를 포장하는 경우, 적절한 장력을 부여하여 주름이 발생하는 것을 방지하는 것이지만, 종래에는 이러한 장력을 부여하기 위한 방법으로서 코일 스프링에 의해 회전 압박된 아암을 이용하여, 이러한 아암의 선단부에 설치한 봉형 부재에 포장지를 걸어 장력을 가하고 있었다.

그 경우, 아암의 회전 각도에 의해 코일 스프링의 압박력이 변화되므로, 포장지에 가해지는 장력도 변화되어 버린다. 이 장력이 지나치게 작으면 주름이 발생하고, 반대로 지나치게 크면 포장지가 절단될 위험성이 있다.

또한, 포장지에 약제를 방출하여 투입하기 위한 노즐 내에는, 상기 노즐 내의 약제 낙하 통로를 개폐하여 약제의 투입을 제어하기 위한 셔터가 설치된다. 한편, 노즐 내의 약제 낙하 통로는 깊이(폭)가 얕은 포장지라도 투입 가능하게 하기 위해 출구가 좁아지도록 구성되어 있다. 그로 인해, 치수가 긴 캡슐 등의 약제를 배출할 때, 노즐 내에 약제가 막혀 버릴 경우가 있다는 문제가 있었다.

또한, 롤형으로 권취된 포장지는 통상 상면이 개방되고 하단부에서 접힌(절반 접힘) 단면 대략 V자형을 이루고 있고, 노즐은 이러한 포장지 내에 상방으로부터 삽입되는 것이지만, 이 노즐의 치수에 의해 포장지에 헐거워짐이나 주름이 발생하여 포장 상태가 불량해지는 문제가 있었다.

또한, 이와 같이 롤형으로 권취된 포장지를 인출하여 약제를 포장하는 경우, 포장지의 롤은 베이스판과 결합 축으로 이루어지는 포장지 송출 기구에 장착된다.이 경우, 포장지가 권취된 롤의 축관 내에 결합 축을 삽입하는 형태로 롤은 장착되는 것이지만, 포장지를 인출할 때에 롤에는 인장력이 가해지므로 결합 축으로부터 축관이 떨어져 버리는 경우가 있다. 그래서, 결합 축을 길게 하면 탈락을 방지할 수 있지만, 그 후에는 장착 작업이 곤란해진다는 문제가 있었다.

또한, 이와 같이 롤형으로 권취된 포장지를 인출하여 인쇄하고 약제를 포장하는 경우, 통상은 잉크 리본을 이용한 열전사 인쇄가 이용되지만, 이러한 종류의 약제 공급 장치에서는 프린터가 포장기 도중의 매우 좁은 부위에 부착되기 때문에 잉크 리본의 장착도 매우 곤란해지고, 특히 폭이 넓은 것을 장착할 때에 주름이나 권취 어긋남이 발생되어 버린다는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명은 이러한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 약제를 포장하기 위해 롤형으로 권취된 포장지에 균일한 장력을 부여할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은, 포장지에 약제를 방출하는 노즐 내에 있어서의 약제 막힘을 효과적으로 해소할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것이다.

또 본 발명은, 노즐에 의해 포장지에 헐거워짐이나 주름이 발생하기 어려운 구조로 한 약제 공급 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은, 롤형으로 권취된 포장지가 포장지 송출 기구로부터 탈락하는 문제점을 효과적으로 해소하면서 장착 작업성도 개선한 약제 공급 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 약제를 포장하기 위해 롤형으로 권취된 포장지에 인쇄를 행하는 프린터에의 잉크 리본의 장착을 용이하게 하는 지그를 구비한 약제 공급 장치를 제공하는 것이다.

도1은 본 발명의 실시예의 약제 공급 장치의 사시도(천정판을 제외함).

도2는 각 선반의 도어 패널을 떼어내고, 하부 패널을 개방한 상태의 도1의 약제 공급 장치의 정면도.

도3은 도1의 약제 공급 장치의 종단 측면도.

도4는 도1의 약제 공급 장치의 포장기의 정면도.

도5는 도1의 약제 공급 장치의 포장지 송출 기구로의 포장지의 롤을 부착하는 조작을 설명하는 도면.

도6은 도5의 포장지 송출 기구의 베이스판의 사시도.

도7은 도1의 약제 공급 장치의 포장지의 롤과 상기 포장지로의 장력 부여 기구의 정면도.

도8은 도1의 약제 공급 장치의 노즐의 사시도.

도9는 도1의 약제 공급 장치의 노즐의 정면도.

도10은 도1의 약제 공급 장치의 노즐의 종단 측면도.

도11은 도1의 약제 공급 장치의 노즐의 다른 하나의 종단 측면도.

도12는 도1의 약제 공급 장치의 노즐의 또 다른 하나의 종단 측면도.

도13은 도1의 약제 공급 장치의 프린터의 사시도.

도14는 도13의 프린터에 잉크 리본을 장착하기 위한 지그의 정면도.

도15는 도14의 지그에 잉크 리본을 장착한 상태의 정면도.

도16은 도14의 지그의 손잡이 부분을 도시하는 확대도.

도17은 도14의 지그에 의해 잉크 리본을 프린터에 장착하는 작업을 설명하는 지그의 단면도.

도18은 상기 도14의 지그에 의해 잉크 리본을 프린터에 장착하는 작업을 설명하는 지그의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 약제 공급 장치

1A : 천정판

2 : 선반

3 : 정제 케이스

4 : 하부 패널

6 : 도어 패널

7A : 상부 구조체

7B : 하부 구조체

8 : 케이스 수납부

9 : 통로

13 : 포장기

28, 48 : 하네스

32 : 유닛

47, 56 : 인출 레일

53 : 개폐판

54 : 호퍼

54A : 하단부 개구

57 : 피더

71 : 롤

72 : 포장지

73 : 프린터

74 : 노즐

76 : 밀봉 헤드

77 : 롤러

78, 83, 84 : 모터

79 : 커터

81 : 컨베이어

82 : 취출구

91 : 잉크 리본

91A : 공급측

93 : 열전사 헤드

101 : 부착판

103 : 베이스판

104 : 결합 축

106 : 가이드판

107 : 결합 돌기조

109 : 결합 홈

111 : 제어 패널

113 : 장력 부여 기구

114 : 베이스부

116 : 봉형 부재

117 : 롤러

118 : 레일

119 : 장력 핀

121 : 작용부

122 : 협폭부

122A : 모서리부

123 : 포장지 가이드

128 : 제1 셔터판

129 : 회전 축

131 : 제2 셔터판

132 : 가이드 홈

134 : 공급측 보빈

136 : 권취측 보빈

137, 138 : 가이드 핀

141 : 지그

142 : 지그 본체

143 : 공급측 축

143A, 144A : 플랜지

143B, 144B : 오목부

144 : 권취측 축

146 내지 148 : 가이드 축

본 발명의 약제 공급 장치는, 약제를 수납하는 정제 케이스와 롤형으로 권취된 포장지를 구비하여 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 것이며, 연속하여 인출된 포장지에 소정의 장력을 부여하기 위한 장력 부여 기구를 구비하고, 이 장력 부여 기구는 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 자중에 의해 인출된 포장지에 장력을 부여하는 것이다.

또한, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기에 있어서 장력 부여 기구는 포장지를 밀어 내리는 작용부와, 이 작용부에 설치된 롤러와, 이 롤러가 활동 가능하게 결합하는 상하 방향의 레일을 구비하는 것이다.

또한, 본 발명의 약제 공급 장치는 약제를 수납하는 정제 케이스로부터 배출된 약제를 공급하는 것이며, 정제 케이스로부터 배출된 약제를 방출하기 위한 노즐과, 이 노즐 내에 회전 가능하게 설치되어 상기 노즐 내의 약제 낙하 통로를 개폐하는 셔터를 구비하고, 이 셔터는 노즐 내를 폐쇄 가능한 치수를 갖고 회전되는 제1 셔터판과, 이 제1 셔터판의 선단부에 요동 가능하게 연결된 제2 셔터판을 구비하는 것이다.

또, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기에 있어서 노즐 내의 약제 낙하 통로 출구는 입구에 비해 좁혀져 있고, 제2 셔터판은 제1 셔터판의 회전에 수반하여 노즐 내의 약제 낙하 통로가 좁아지는 부위에 접촉하여 요동하는 것이다.

또한 본 발명의 약제 공급 장치는, 약제를 수납하는 정제 케이스와 상면이 개방되고 하단부에서 접힌 상태에서 롤형으로 권취된 포장지를 구비하여 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 것이며, 연속하여 인출된 포장지 내에 상방으로부터 삽입되어 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지 내에 투입하기 위한 노즐을 구비하고, 이 노즐 선단부에는 약제가 통과 가능한 끝이 가는 가이드를 설치한 것이다.

또, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기에 있어서 노즐을 상기 상면으로부터 먼 쪽으로 슬라이드 가능하게 한 것이다.

또한 본 발명의 약제 공급 장치는, 약제를 수납하는 정제 케이스와 롤형으로 권취된 포장지를 구비하여 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 것이며, 포장지를 송출하는 포장지 송출 기구를 구비하고, 이 포장지 송출 기구는 포장지를 보유 지지하는 베이스판과, 이 베이스판의 중심으로부터 돌출하여 포장지가 권취된 축관에 결합하는 결합 축을 갖고, 이 결합 축의 측면에는 상기 결합 축의 축 방향에 대해 소정의 각도로 교차하도록 경사진 결합 돌기조를 형성하는 동시에, 축관의 내면에는 상기 결합 돌기조가 결합하도록 경사진 결합 홈을 형성한 것이다.

또, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기에 있어서 결합 돌기조는 결합 축의 선단부로부터 베이스판을 향하고, 상기 결합 축의 회전 방향을 향해 경사지면서 연장되어 있는 것이다.

또한, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기 각 발명에 있어서 포장지 송출 기구는 결합 축이 수평 방향 혹은 경사 상방향으로 돌출하도록 설치되는 동시에, 베이스판의 하부에 대응하여 포장지를 받는 가이드판이 설치되고, 결합 축 선단부는 끝이 가는 형상으로 되어 있는 것이다.

또, 본 발명의 약제 공급 장치는 약제를 수납하는 정제 케이스와, 롤형으로 권취된 포장지와, 잉크 리본을 이용한 열전사에 의해 포장지에 인쇄하기 위한 프린터를 구비하여 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 것이며, 프린터에 대향한 상태에서 상기 프린터의 잉크 리본 공급측 보빈 및 잉크 리본 권취측 보빈에 대응하는 위치 관계에서 지그 본체에 배치된 공급측 축 및 권취측 축을 갖고, 잉크 리본의 공급측이 공급측 축에 착탈 가능하게 부착되고, 상기 잉크 리본의 권취측이 권취측 축에 착탈 가능하게 부착되는 잉크 리본 장착 지그를 구비한 것이다.

또한, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기에 있어서 지그 본체에는 잉크 리본의 공급측이 공급측 축에 부착되고, 상기 잉크 리본의 권취측이 권취측 축에 부착된 상태에서 잉크 리본이 걸쳐지는 가이드 축을 설치한 것이다.

또, 본 발명의 약제 공급 장치는 상기 각 발명에 있어서 공급측 축 및 권취측 축은 잉크 리본 공급측 보빈 및 잉크 리본 권취측 보빈에 접촉한 상태에서, 잉크 리본의 공급측 및 권취측으로부터 빠져 나오는 방향으로 이동 가능하게 지그 본체에 보유 지지되어 있는 것이다.

이하, 도면을 기초로 하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 서술한다.

본 발명의 약제 공급 장치(1)는 병원이나 조제 약국 등에 설치되는 것으로,가로로 긴 직사각 형상의 본체(7)와 후술하는 제어용 퍼스널 컴퓨터로 구성된다. 본체(7)는 서로 분리 가능한 상부 구조체(7A)와 하부 구조체(7B)로 구성되어 있고, 하부 구조체(7B) 상에 상부 구조체(7A)가 적층되어 연결된 구조로 되어 있다. 그리고, 이 상부 구조체(7A) 내에는 후술하는 정제 케이스(3)를 수납하기 위해 전방 및 상하가 개방된 케이스 수납부(8)가 구성되고, 이 케이스 수납부(8)의 천정면은 착탈 가능한 천정판(1A)에 의해 폐색되어 있다.

또한, 하부 구조체(7B)는 전방면 및 상면이 개방되어 있고, 상면에 있어서 상부 구조체(7A)와 연통한다. 그리고, 이 하부 구조체(7B) 내에는 후술하는 충전 장치로서 포장기(13) 등이 수납 설치되는 동시에, 전방면의 개구는 좌우 여닫이식의 하부 패널(4, 4)에 의해 개폐 가능하게 폐색되어 있다.

상기 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에는, 좌우 4열, 상하 5단(합쳐서 20개)의 선반(2)이 가설되어 있다. 각 선반(2)의 전단부에는 도어 패널(6)이 각각 부착되어 있고, 모든 선반(2)이 케이스 수납부(8) 내에 수납된 상태에서 각 도어 패널(6)이 상부 구조체(7A)[케이스 수납부(8)]의 전방면 개구를 폐색한다. 선반(2)의 중앙에는 상하로 개방한 통로(9)가 전후에 걸쳐서 형성되어 있고, 이 통로(9)의 좌우 양측에 정제 케이스(3)의 구동 베이스가 8개씩(합계 16개) 전후 방향으로 병설되어 부착되어 있다.

또한, 정제 케이스(3)는 이 구동 베이스와 그 위에 연결되는 착탈 가능한 수납 용기로 구성된다. 이 정제 케이스(3)의 구동 베이스 내에는 드럼 모터와 광학식 약제 검출 센서가 부착되고, 또한 배출 슈트가 형성되어 있다. 그리고, 이 배출 슈트는 상기 통로(9) 내에 연통 개구하고 있다. 또한, 도1에 있어서 부호 111은 제어 패널이다.

한편, 정제 케이스(3)의 수납 용기는 상면에 개구하고 있고, 이 개구는 개폐 가능한 덮개로 폐색되어 있다. 또한, 수납 용기 내 바닥부에는 배출 드럼이 부착되어 있고, 이 배출 드럼의 측면 주위에는 복수의 세로 홈이 소정 간격으로 형성되어 있다. 이 배출 드럼이 상기 드럼 모터에 의해 회전되어, 약제가 1개씩 배출 슈트로부터 통로(9)로 배출된다. 이 약제의 배출은 상기 약제 검출 센서로 검출되어 카운트되게 된다.

이와 같이 복수의 정제 케이스(3)가 부착된 선반(2)은, 케이스 수납부(8) 내에 인출 가능하게 수납되어 있다. 이 선반(2)의 후단부에는 정제 케이스(3) 드럼 모터에 통전을 행하고, 약제 검출 센서로부터의 출력을 전달하기 위한 하네스(28)가 설치되어 있다.

또한, 각 선반(2)이 케이스 수납부(8) 내에 수납된 상태에서 상하에 위치하는 각 선반(2)의 통로(9)는 서로 대응하고, 그에 의해 상하로 연통한 일련의 슈트(32)를 구성한다. 따라서, 실시예에서는 상하에 걸친 좌우 4열의 슈트(32)가 케이스 수납부(8) 내에 구성되게 된다.

한편, 본체(7)의 하부 구조체(7B) 내 하부에는, 전술한 바와 같이 포장기(13)(충전 장치)가 수납되어 있다. 이 포장기(13)의 구조에 대해서는 이후에 상세하게 서술하지만, 포장기(13)는 도3에 도시한 바와 같이 하부 구조체(7B) 내의 바닥면 좌우에 부착된 인출 레일(47, 47)에 착탈 가능하게 나사 고정되어 있다. 이에 의해, 포장기(13)는 하부 패널(4, 4)을 개방한 상태에서 하부 구조체(7B) 내로부터 전방으로 인출 가능하게 되고, 또한 인출한 상태에서 상기 인출 레일(47, 47)에 착탈 가능하게 되어 있다. 또한, 부호 48은 이 포장기(13)와 하부 구조체(7B) 사이에 착탈 가능하게 커넥터 접속된 포장기용 하네스이며, 상기 포장기(13)의 인출량을 충분히 허용할 수 있는 길이를 갖고 있다.

이 하부 구조체(7B) 내의 상부에는 2개의 개폐판(53, 53)이 좌우에 병설되어 있다. 각 개폐판(53, 53)은 그 상방의 상기 슈트(32)의 하방에 대응하고 있고, 마주보고 우측의 개폐판(53)은 마주보고 우단부 및 그 좌측의 슈트(32, 32)에, 마주보고 좌측의 개폐판(53)은 마주보고 좌단부 및 그 우측의 슈트(32, 32)에 대응하고 있다. 그리고, 각 슈트(32)로부터 후술하는 호퍼(54)로 낙하하는 약제를 한번에 받아내는 역할을 감당하는 것이다.

그리고, 각 개폐판(53, 53)의 하방에 대응하여 상기 호퍼(54)가 하부 구조체(7B) 내에 설치되어 있다. 이 호퍼(54)는, 상면이 넓게 개구되고 하단부를 향해 오므라진 직사각형 깔때기형을 이루고 있고, 상기 각 슈트(32)로부터 낙하하여 개폐판(53, 53)을 통과한 약제를 받아내어, 하단부 개구(54A)로부터 배출하는 것이다.

그리고, 이 호퍼(54)의 상단부 좌우는 하부 구조체(7B) 내의 상부 좌우에 부착된 인출 레일(56, 56)에 착탈 가능하게 나사 고정되는 동시에, 각 개폐판(53, 53)도 인출 레일(56, 56)의 상측에 위치하여 상기 인출 레일(56, 56)에 착탈 가능하게 나사 고정된다. 이에 의해, 호퍼(54) 및 개폐판(53, 53)은 하부 패널(4, 4)을 개방한 상태에서, 하부 구조체(7B) 내로부터 전방으로 동시에 인출 가능하게 되고, 또한 인출한 상태에서 상기 인출 레일(56, 56)에 착탈 가능하게 되어 있다. 또한, 도시하지 않지만 개폐판(53)용의 착탈 가능한 하네스도 설치되어 있고, 이 하네스도 상기 개폐판(53)의 인출량을 충분히 허용할 수 있는 길이를 갖고 있다.

이러한 구조로 함으로써, 정제 케이스(3)의 교환이나 각 통로(9)에 의해 구성되는 슈트(32) 및 호퍼(54)의 청소, 포장기(13)의 부품 교환 등의 보수를 행하는 경우에는, 이들을 본체(7)의 상부 구조체(7A) 혹은 하부 구조체(7B)로부터 인출해 두어 착탈 작업을 행할 수 있게 된다.

이에 의해, 약제 공급 장치(1)의 보수 작업성을 현저하게 개선하여, 원활한 약제 충전을 실현하는 것이 가능해진다. 특히, 정제 케이스(3)는 선반(2)마다 상부 구조체(7A)로부터 복수 동시에 인출하고, 또한 그 수납 용기가 착탈 가능하게 부착되어 있으므로, 정제 케이스(3)의 수납 용기의 교환 작업성이 한층 향상된다.

또한, 개폐판(53, 53)도 하부 구조체(7B)로부터 인출하고, 또 착탈 가능하게 부착하였으므로, 호퍼(54)로 낙하하는 약제를 한번에 받아내기 위한 개폐판(53, 53)의 보수 작업성도 개선할 수 있게 된다. 특히, 개폐판(53, 53)과 호퍼(54)를 하부 구조체(7B)로부터 동시에 인출 가능하게 부착하였으므로, 개폐판(53) 및 호퍼(54)를 보수할 때의 작업성을 한층 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 하부 구조체(7B) 내의 상부 중앙에는 상기 양 개폐판(53, 53) 사이에 위치하여 추가 약제 피더(UTC)(57)가 부착되어 있다. 이 경우, 추가 약제 피더(57)는 하부 패널(4, 4)에 덮이지 않고 독자적으로 전방으로 인출되어, 또한착탈 가능하게 부착되어 있다(도1). 이 추가 약제 피더(57)는, 추가 약제를 임의로 공급하기 위한 피더이며, 이 피더(57)는 상기 호퍼(54) 내에 연통하고 있다.

다음에, 도4를 이용하여 상기 포장기(13)의 구성에 대해 설명한다. 부호 71은 열용착 가능한 포장지(72)(용기를 구성함)를 권취한 롤이며, 부호 73은 프린터, 74는 호퍼(54)의 하단부 개구(54A)에 부착된 노즐, 76은 실리콘 고무로 이루어지는 열밀봉 헤드, 77은 롤(71)로부터 인출된 포장지(72)를 반송하는 롤러, 79는 포장지(72)를 절단하는 커터, 81은 분포화되어 절단된 포장지(72)를 하부 패널(4)에 설치된 취출구(82)까지 반송하는 컨베이어이며, 포장지(72)의 반송 경로에 따라서 차례로 설치되어 있다. 또한, 부호 83은 열밀봉 헤드(76)를 동작시키기 위한 모터이며, 부호 78은 롤러(77)를 구동하는 모터, 84는 컨베이어(81)의 모터이다.

롤(71)에 권취된 포장지(72)는 상면이 개방되고 하단부에서 접힌(절반 접힘) 단면 대략 V자형을 이루고 있고, 롤러(77) 등에 의해 롤(71)로부터 일단 우측 경사 상방으로 인출되고, 또 경사 마주보고 우측 경사 하방으로 인출된 후, 프린터(73)에 의해 후술하는 바와 같이 그 표면에 인쇄가 이루어진다. 다음에, 노즐(74)로부터 방출된 약제가 포장지(72) 내에 투입되고, 열밀봉 헤드(76)에 의한 열용착으로 포장지(72)는 1포씩 구획된다. 구획되어 분포화된 포장지(72)는 다음에 커터(79)로 절단되고, 컨베이어(81)를 향해 좌측 상방의 취출구(82)로 반송되는 것이다.

이 경우, 포장지(72)는 도5에 도시한 바와 같이 통형의 축관(70)(합성 수지제)의 주위에 권취되어 롤(71)이 되어 있고, 이러한 롤(71)은 전방으로부터 보아 우측 경사 상방에 약 20도의 각도로 경사진 부착판(101)의 하부에 설치된 포장지송출 기구(102)에 착탈 가능하게 장착되어 있다. 이 포장지 송출 기구(102)는, 도6에 도시한 바와 같이 원반형 베이스판(103)과, 이 베이스판(103)의 중심으로부터 돌출한 결합 축(104)과, 베이스판(103)의 하측에 대응하여 설치된 가이드판(106)과, 베이스판(103)의 하측에 접촉하는 도시하지 않은 브레이크 기구등으로 구성되어 있다.

상기 결합 축(104)은 금속 혹은 합성 수지로 이루어지고, 그 측면에는 도6에 도시한 바와 같이 복수의 결합 돌기조(107)가 형성되어 있다. 각 결합 돌기조(107)는 결합 축(104)의 축 방향[도4에서는 결합 축(104)은 베이스판(103)으로부터 경사 우측 상부 방향으로 돌출되어 있고, 도5에서는 경사 좌측 상부 방향으로 돌출되어 있음]에 대해 소정의 각도로 교차하도록 경사져 형성되는 동시에, 이 경사는 결합 축(104)의 선단부로부터 베이스판(103)을 향해 결합 축(104) 및 베이스판(103)의 회전 방향(도6에 화살표로 나타냄)을 향해 연장되도록 되어 있다. 또한, 결합 축(104)의 선단부는 끝이 가늘어지도록 소정의 테이퍼 형상이 되고, 그 곳에 테이퍼부(108)가 형성되어 있다.

한편, 포장지(72)가 권취된 롤(71)의 축관(70)의 내경은 상기 결합 축(104)의 측면에 밀접하여 결합 가능한 치수로 되어 있다. 또한, 축관(70)의 내면에는 상기 결합 축(104)의 각 결합 돌기조(107)가 결합 가능한 깊이를 갖고, 또 동일 방향으로 경사진 결합 홈(109)이 복수 형성되어 있다[도5에 있어서의 파선은 전방측의 결합 홈(109)을 나타내는 가상선임].

한편, 가이드판(106)은 도5에 도시한 바와 같이 베이스판(103)으로부터 약간이격하여 배치되어 있고, 적어도 결합 축(104)의 하방(도5에서는 좌측 경사 하방)에 대응하고 있다. 그리고, 이러한 포장지 송출 기구(102)에 포장지(72)의 롤(71)을 장착하는 경우에는, 우선 도5의 상측에 도시하는 바와 같이 롤(71)을 가이드판(106)에 얹어 축관(70)과 결합 축(104)의 위치 맞춤을 한다. 또한, 이 경우 가이드판(106)을 결합 축(104)에 대응 부분이 가장 낮아지는 만곡 형상으로 해도 좋다. 이러한 구성으로 하면 위치 맞춤은 한층 용이해진다.

이 상태에서 롤(71)을 베이스판(103) 방향으로 이동시키면, 축관(70)의 하면 상측의 내부 모서리가 도5의 상측에 도시하는 바와 같이 결합 축(104)의 테이퍼부(108)에 접촉한다[베이스판(103)과 가이드판(106)의 위치 관계는 롤(71)의 치수에 따라서 상기한 바와 같이 되도록 적당히 설정되어 있음]. 그리고, 또한 포장지(72)의 롤(71)을 베이스판(103) 방향으로 이동시키면 축관(70)은 테이퍼부(109)에 안내되어, 가이드판(106)으로부터 떨어져 들어 올려지고, 그 축 중심이 결합 축(104)의 축 중심에 합치한다. 이와 같이, 테이퍼부(108)와 가이드판(106)을 설치함으로써 롤(71)의 위치 맞춤이 매우 용이해진다.

다음에, 롤(71)을 도6의 화살표 방향으로 다소 회전시키면, 이윽고 축관(70) 내면의 결합 홈(109)이 결합 축(104)의 결합 돌기조(107)에 합치하므로, 롤(71)을 도6의 화살표 방향으로 나사 삽입되도록 회전시켜 압입하면, 결합 돌기조(107)는 결합 홈(109) 내로 진입하여 착탈 가능하게 결합한다(도5의 하측의 상태). 그리고, 롤(71)은 마지막으로 베이스판(103)의 상면에 적재되어 장착된다.

여기서, 전술한 바와 같이 결합 축(104)의 결합 돌기조(107)는베이스판(103) 및 결합 축(104)의 회전 방향을 향해 베이스판(103) 방향으로 경사지도록 연장되어 있으므로, 후술하는 바와 같이 포장지(72)가 송출될 때에 축관(70) 및 결합 축(104)에 작용하는 힘은 결합 돌기조(107)와 결합 홈(109)의 맞물림 결합을 더욱 체결하는 방향으로 작동한다. 이에 의해, 결합 축(104)이 적은 돌출 치수[실시예에서는 테이퍼부(109)의 하단부까지의 높이 치수는 10 ㎜]라도 롤(71)의 탈락을 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에서는 부착판(101)의 경사에 의해, 결합 축(104)은 45도로 경사 상방으로 돌출하고 있지만, 그에 한정되지 않고 수평[그 경우는 베이스판(103)은 수직 방향이 됨]을 포함하는 더욱 적은 각도로 경사 상방으로 돌출하는 구조라도 좋다.

다음에, 도7은 롤(71)을 도4의 경사 좌측 상방으로부터 바로 본 도면을 도시하고 있다. 롤(71)과 프린터(73) 사이의 경로에 있어서의 부착판(101) 상에는, 장력 부여 기구(113)가 설치되어 있다. 이 장력 부여 기구(113)는 금속제의 베이스부(114) 및 이 베이스부(114)로부터 돌출하고, 상기 포장지(72)의 폭보다도 충분히 긴 치수를 갖는 금속제의 둥근 봉(단면이 원형)으로 이루어지는 봉형 부재(116)로 이루어지는 작용부(121)와, 상기 베이스부(114)로부터 양측으로 돌출하여 설치된 한 쌍의 롤러(117, 117)와, 각 롤러(117, 117)가 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 한 쌍의 레일(118, 118)과, 장력 핀(119)으로 구성되어 있다.

상기 작용부(121)는 그 자체가 소정의 중량을 갖고 있다. 또한, 레일(118, 118)은 부착판(101)이 경사지는 방향으로 설치되고, 도4에서는 우측 상부로부터 좌측 하부(상하 방향. 또한, 수직 방향이라도 좋음)를 향해 연장되어 있다. 이에 의해, 봉형 부재(116)를 포함하는 작용부(121)는 롤러(117, 117)의 미끄럼 이동에 의해, 레일(118, 118)에 따라서 자중에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 장력 핀(119)은 레일(118, 118)을 협지하여 롤(71)의 반대측 상부에 위치하고 있고, 후술하는 바와 같이 봉형 부재(116)가 포장지(72)를 밀어 내리는 상태에서 그 좌우가 대략 대칭이 되는 위치에 설치되어 있다(도7). 이에 의해, 봉형 부재(116)의 좌우 포장지(72)에 대략 균등한 힘이 부여되도록 구성되어 있다.

이상의 구성에서, 롤(71)로부터 인출된 포장지(72)는 장력 부여 기구(113)의 봉형 부재(116)의 하측을 통과하고, 장력 핀(119)의 상측으로부터 프린터(73)에 이르도록 배치된다. 이에 의해, 작용부(121)가 자중에 의해 강하하는 힘은 봉형 부재(116)가 포장지(72)를 밀어 내리는 힘이 되기 때문에, 포장지(72)에는 장력이 부여된다.

그리고, 전술한 롤러(77) 등에 의해 롤(71)로부터 포장지(72)가 인출될 때, 그 인장력에 의해 작용부(121)는 도7에 파선으로 나타내는 바와 같이 포장지(72)로 들어 올려진다. 또한, 인장력이 약해지면 작용부(121)는 다시 강하한다(도7에 실선으로 나타내는 상태). 이에 의해, 포장지(72)에 장력을 부여하여 주름의 발생을 방지하는 것이지만, 전술한 바와 같이 장력 부여 기구(113)의 작용부(121)는 상하 방향으로 이동하여 자중에 의해 인출된 포장지(72)에 장력을 부여하기 때문에, 포장지(72)에 부여되는 장력은 작용부(121)의 동작 위치에 의해 좌우되지 않는다.

이에 의해, 롤형으로 권취되고, 연속하여 인출된 포장지(72)에 항상 일정한장력을 균일하게 부여할 수 있게 되어, 주름의 발생과 지나친 장력에 의한 절단 발생의 쌍방을 효과적으로 해소할 수 있다. 특히, 장력 부여 기구(113)를 포장지를 밀어 내리는 작용부(121)와, 이 작용부(121)에 설치된 롤러(117, 117)와, 롤러(117, 117)가 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 상하 방향의 레일(118, 118)을 구비하여 구성되어 있으므로, 작용부(121) 및 롤러(117, 117)는 레일(118, 118)에 따라서 자중에 의해 원활하게 이동하여, 항상 안정된 장력을 포장지(72)에 부여할 수 있게 된다.

다음에, 상기 노즐(74)은 도8에 도시하는 바와 같이 대략 수직으로 설치되어 있다. 이 노즐(74)은 상하가 개구된 직사각형 통형을 이루고 있고, 그 선단부(하부)의 출구 부분은 전방측으로 치우쳐 전후의 폭이 입구보다 좁은 협폭부(122)가 되고, 이 협폭부(122)의 하단부가 노즐(74) 내에 구성되는 약제 낙하 통로 출구로서 개구되어 있다[실시예의 노즐(74) 내 상부의 약제 낙하 통로의 안 길이 치수는 30 ㎜, 협폭부(122)는 18 ㎜]. 포장지(72)의 깊이(폭) 치수는 통상 74 ㎜와 43 ㎜인 것이 사용되지만, 이 얕은 쪽의 포장지(72)라도 노즐(74)을 삽입할 수 있도록 협폭부(122)는 형성되어 있다.

그리고, 이 협폭부(122)에는 포장지 가이드(123)가 외측으로부터 부착되어 있다. 이 포장지 가이드(123)는 끝이 가는 단면 대략 V자형을 이루고 있고, 포장지(72)의 진행 방향(좌측 상부로부터 우측 하방으로의 45도 경사 방향)에 대해 직교하는 방향으로 되어 있다(도9). 또한, 포장지 가이드(123)는 포장지(72)의 진행 방향에 있어서의 전후방면(도4에서는 좌우면)이 개방되어 있어, 이에 의해노즐(74) 내로 낙하한 약제는 포장지 가이드(123)의 전방하측[도9에서는 우측 하측, 도8에서는 전방측에 부호 123A로 나타냄]의 개구면으로부터 하방으로 통과 가능해진다(도9에 파선 화살표로 나타냄).

그리고, 이러한 노즐(74)의 상단부 개구는 상기 호퍼(54)의 하단부 개구(54A)에 대향하고, 노즐(74)은 포장지 가이드(123)의 하단부로부터 포장지(72) 내에 삽입된다. 이 경우, 포장지 가이드(123)는 단면 V자형을 이루고 있으므로, 전술한 바와 같이 절반 접힌 포장지(72)의 상면 개구측으로부터 삽입하기 쉽다. 또, 이 경우 노즐(74)을 포장지(72)의 상면으로부터 먼 쪽으로 슬라이드할 수 있도록 해 두면, 포장지(72)의 교환 작업이나 포장지 가이드(123)를 포장지(72) 내에 삽입하는 작업이 더욱 용이해진다.

또한, 노즐(74)이 포장지(72) 내에 삽입됨으로써, 그 전후 방향의 치수만큼 포장지(72)는 도8에 파선으로 나타내는 바와 같이 진행 방향 좌우로 팽창되는 형태가 되지만, 끝이 가는 포장지 가이드(123)가 부착되어 포장지(72) 내에 삽입되므로, 포장지(72)에 생기는 주름이나 헐거워짐은 방지 혹은 최소한으로 억제된다.

이와 같이, 노즐(74)이 포장지(72) 내에 삽입됨으로써 호퍼(54)로 받아내어진 약제는 노즐(74) 내로 들어간 후, 내부에 구성되는 약제 낙하 통로를 지나서 포장지 가이드(123)의 상기 개구면을 통과하여 포장지(72) 내에 투입되게 된다(도9). 이 때, 포장지(72)의 바닥부는 포장지 가이드(123)에 의해 팽창되게 되므로, 다량의 약제를 투입해도 헐거워짐이나 주름이 생기는 문제점이 방지 혹은 억제된다.

또한, 이러한 노즐(74) 내에는 도10에 도시하는 바와 같이 셔터(126)가 설치되어 있다[이 도면에서는 상기 포장지 가이드(123)는 생략하고 있음]. 이 셔터(126)는 노즐(74) 내 안 쪽 상부에 위치하는 구동축(127)에 의해 상단부가 회전 구동되는 제1 셔터판(128)과, 회전 축(129)에 의해 이 제1 셔터판(128)의 선단부에 회전하여 요동 가능하게 연결된 제2 셔터판(131)으로 구성되어 있다. 또한, 노즐(74)의 측벽에는 제1 셔터판(128)의 회전에 수반하는 회전 축(129)의 회전 궤적에 합치한 가이드 홈(132)이 형성되어 있다.

셔터(126)의 제1 셔터판(128)은 도10과 같이 상방으로 회전된 상태에서 그 선단부의 회전 축(129)이 노즐(74) 내벽에 접촉하고, 이에 의해 제1 셔터판(128)은 노즐(74) 내의 약제 낙하 통로를 폐쇄한다(도10). 이 때, 제2 셔터판(131)은 도10에 도시하는 바와 같이 내측으로 약간 경사진 상태에서 자중에 의해 현수되어 있다.

이러한 셔터(126)는 호퍼(54)로부터 노즐(74)로 배출된 약제를 한번에 받아내는 것이지만, 포장시 이 셔터(126)를 개방하여 약제를 낙하시킬 때, 제1 셔터판(128)은 도시하지 않은 솔레노이드나 모터 등의 구동 수단에 의해 구동축(127)을 중심으로 하여 도10 중 반시계 방향으로 회전되어, 도10의 폐쇄 상태로부터 최종적으로 도11과 같이 수직 하강한 개방 상태가 된다. 이 상태에서는 노즐(74) 내의 약제 낙하 통로는 개방된다. 이 때, 제2 셔터판(131)의 선단부는 협폭부(122)의 시점이 되는 상단부의 모서리부(122A)(약제 낙하 통로가 좁아지는 부위)에 접촉하여, 회전 축(129)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전한 경사 상태가 된다. 또한, 폐쇄할 때는 상기 구동 수단에 의해 제1 셔터판(128)이 각 도면의시계 방향으로 회전되어 도10의 상태로 복귀한다.

여기서, 약제는 최대가 되면 25 ㎜ 정도의 길이를 갖는다. 따라서, 셔터(126)를 개방하여 약제를 낙하시킬 때, 도11에 도시한 바와 같이 상기 약제가 대략 수평인 상태에서 협폭부(122)로 진입하고자 하면, 그 폭이 좁아짐에 따라 막혀 버릴 경우가 있다. 이 때, 전술한 바와 같이 제2 셔터판(131)은 협폭부(122)의 각부(122A)에 접촉하고 그 하단부는 도11과 같이 협폭부(122)의 입구에 있으므로, 막힌 약제는 이 제2 셔터판(131)의 하단부 상에 있게 된다.

이 상태로부터 제1 셔터판(128)이 폐쇄 방향으로 회전되면, 그 도중에서 도12와 같이 제2 셔터판(131)은 도11의 상태로부터 상기 도면 중 반시계 방향으로 요동하므로, 도11 상태의 약제의 마주보고 우단부를 낮추는 등의 작용력을 미치게 한다. 이에 의해, 막힌 약제는 자세를 바꾸기 때문에, 도12에 도시하는 바와 같이 협폭부(122) 내로 낙하해 가게 된다.

또한, 도11에서는 1개의 약제가 막힌 상태를 나타내었지만, 수개 막혔을 때에는 제2 셔터판(131)의 요동이 이들 자세를 붕괴하는 모양이 된다. 어떻게 해도, 이러한 셔터(126)의 구조에 의해 대형 약제의 막힘을 해소할 수 있다. 단, 이것으로도 막힘이 해소되지 않는 경우에는, 도시하지 않은 제어 장치가 경보를 발생하게 된다.

또한, 상기 제어 장치는 상기 구동 수단에 의해 이러한 약제가 막히기 어려운 타이밍에서 셔터(126)를 개폐하는 것이지만, 상기 구동 수단을 완만하게 동작시킴으로써 약제로의 충격을 완화하고 또한 반동을 방지한다. 이 방법으로서는 솔레노이드로의 입력 전압을 서서히 인가하는 방법이나, 소정의 기계적 댐퍼를 설치하는 등의 방법이 있다.

다음에, 상기 프린터(73)에 대해 설명한다. 프린터(73)는 잉크 리본을 이용한 열전사식 프린터이고, 도13에 도시한 바와 같이 컬러 잉크 리본(91)에 압박판(92)으로 포장지(72)를 압박하여, 열전사 헤드(93)에 의해 포장지(72) 표면에 소정의 인쇄를 행한다.

또한, 부호 94는 프린터(73)의 개폐 덮개이다. 또, 잉크 리본(91) 및 포장지(72)의 진행 방향은 도면 중에 화살표로 나타낸다. 또한, 도면 중 부호 134는 프린터(73)의 잉크 리본의 공급측 보빈이며, 136은 잉크 리본의 권취측 보빈이다. 또한, 부호 137, 138은 잉크 리본(91)을 열전사 헤드(93)로 안내하기 위한 가이드 핀이다. 잉크 리본(91)의 공급측(91A)(잉크 리본의 공급측 축관)은 상기 공급측 보빈(134)에 부착되고, 권취측(91B)(잉크 리본의 권취측 축관)은 권취측 보빈(136)에 부착된다. 그리고, 가이드 핀(137), 열전사 헤드(93) 및 가이드 핀(138)에 잉크 리본이 차례로 걸쳐져 있다(도13).

여기서, 도14는 이러한 프린터(73)에 잉크 리본(91)을 장착하기 위한 지그(141)의 정면도를 도시하고 있다. 이 지그(141)는 평판형의 지그 본체(142)와, 이 지그 본체(142)의 일면에 설치된 공급측 축(143), 권취측 축(144), 가이드 축(146 내지 148)과, 지그 본체(142)의 다른 면에 설치된 손잡이(149)로 이루어진다. 그리고, 지그(141)를 프린터(73)에 대향시킨 상태에서 공급측 축(143)이 프린터(73)의 공급측 보빈(134)에, 권취측 축(144)이 프린터(73)의 권취측 보빈(136)에각각 대향하는 동시에, 가이드 축(147)은 프린터(73)의 열전사 헤드(93)의 외측 위치에 대응하고, 가이드 축(146, 148)은 프린터(73)의 가이드 핀(137, 138)에 각각 대응하도록 구성되어 있다.

또한, 각 가이드 축(146, 148)의 중심에는 가이드 핀(137, 138)이 진입 가능한 구멍(146A, 148A)이 각각 형성되어 있다. 또한, 공급측 축(143) 및 권취측 축(144)은 도17에 도시한 바와 같이, 지그 본체(142)에 형성된 관통 구멍(142A)으로 이동 가능하게 보유 지지되고, 지그 본체(142)의 다른 면측에 위치하는 플랜지(143A, 144A)를 갖고 있다. 또한, 공급측 축(143) 및 권취측 축(144)의 선단부에는 상기 공급측 보빈(134) 및 권취측 보빈(136)이 진입 가능한 오목부(143B, 144B)가 형성되어 있다.

또한, 각 축(143, 144)은 지그 본체(142)의 다른 면측으로부터 판 스프링(152)에 의해 항상 일면측으로 압출하는 방향으로 압박되어 있고, 그 상태를 플랜지(143A, 144A)가 지그 본체(142)의 다른 면에 접촉함으로써 보유 지지하고 있다.

이러한 구성으로 프린터(73)에 잉크 리본(91)을 장착할 때에는, 우선 지그(141)의 공급측 축(143)에 잉크 리본(91)의 공급측(91A)(실제는 잉크 리본의 공급측 축관)을 착탈 가능하게 부착하는 동시에, 지그(141)의 권취측 축(144)에 잉크 리본(91)의 권취측(91B)(상기 권취측의 축관)을 착탈 가능하게 부착한다. 또한, 각 가이드 축(146 내지 148)의 외측에 잉크 리본(91)을 걸친다(도15). 이 상태에서 각 축(143, 144)은 잉크 리본(91)의 폭 치수의 대략 절반 정도까지 진입하고 있다.

이와 같이 잉크 리본(91)을 지그(141)에 부착한 후, 손잡이(149)를 잡아 지그(141)를 프린터(73)에 대향시키고, 잉크 리본(91)의 공급측(91A)을 공급측 보빈(134)에, 또한 권취측(91B)을 권취측 보빈(136)에 근접시켜 간다(도17에 화살표로 나타냄). 그리고, 잉크 리본(91)의 공급측(91A)(마찬가지로 공급측 축관) 내에 공급측 보빈(134)을, 또한 권취측(91B)(마찬가지로 권취측 축관) 내에 권취측 보빈(136)을 각각 진입시켜 가면, 이윽고 각 보빈(134, 136)이 지그(141)의 각 축(143, 144)에 각각 접촉하여 오목부(143B, 144B) 내에 보빈(134, 136)의 선단부가 진입한다.

그 상태에서 또한 지그(141)를 프린터(73)측으로 압박하면, 판 스프링(152)의 압박력에 대항하여 각 축(143, 144)이 지그(141)의 다른 면측으로 압출되어(도18), 이윽고 잉크 리본(91)의 공급측(91A) 및 권취측(91B)으로부터 각 축(143, 144)이 빠져 나온다. 또한, 가이드 축(146 및 148)의 구멍(146A 및 148A)에는 프린터(73)의 가이드 핀(137, 138)이 삽탈 가능하게 진입하는 동시에, 가이드 축(147)은 열전사 헤드(93)의 외측에 삽입된다.

이러한 상태까지 지그(141)를 삽입한 후 인발하면, 각 축(143, 144)과 공급측(91A 및 91B)과의 빈 마찰력보다도 각 보빈(134, 138)과 공급측(91A 및 91B)과의 마찰력쪽이 큼에 따라, 상기 잉크 리본(91)의 공급측(91A) 및 권취측(91B)은 마찰에 의해 프린터(73)의 각 보빈(134), 138)에 보유 지지되어 잔존하는 동시에, 각 가이드 핀(137, 138) 및 열전사 헤드(93)에도 잉크 리본(91)이 자동적으로 걸쳐지게 된다. 이와 같이, 미리 프린터(73)에의 장착 상태와 동일한 상태로 잉크 리본(91)을 지그(141)에 장착해 두고, 그 상태에서 지그(141)를 프린터(73)에 삽입하여 잉크 리본(91)을 프린터(73)측으로 다시 이동시키므로, 장착 작업이 용이해지는 동시에, 장착시에 잉크 리본(91)에 주름이나 어긋남이 발생하는 문제점도 해소할 수 있게 된다.

특히, 지그(141)의 각 축(143, 144)은 잉크 리본(91)의 공급측(91A) 및 권취측(91B)으로부터 빠져 나오는 방향으로 이동 가능하게 되어 있으므로, 지그(141)를 프린터(73)에 삽입한 후, 인출하는 것만으로 잉크 리본(91)을 다시 이동시킬 수 있게 된다.

이상의 구성으로 본 발명의 약제 공급 장치(1)의 동작을 설명한다. 또한, 전원 투입 상태에 있어서 상기 각 개폐판(53, 53)은 폐쇄되어 있는 것으로 한다. 또한, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에는 각각 소정의 약제가 수납된 상기 정제 케이스(3)가 부착된 선반(2)이 전술한 바와 같이 부착되어 있는 것으로 한다.

작업자가 의사의 처방전을 기초로 하여 상기 퍼스널 컴퓨터로부터 처방 데이터를 입력하면, 약제 공급 장치(1)의 제어 장치는 상기 처방 데이터를 기초로 하여 지정된 약제가 수납된 정제 케이스(3)를 특정하고, 그 드럼 모터를 구동하여 상기 배출 드럼을 회전시켜 약제를 1개씩 배출시킨다. 이 때 배출된 약제는, 상기 약제 검출 센서로 검출되어 카운트된다. 그리고, 소정량이 배출된 단계에서 드럼 모터를 정지시킨다. 배출된 약제는 정제 케이스(3)의 배출 슈트로부터 통로(9)에 의해구성되는 슈트(32) 내로 들어가 개폐판(53)으로 한번에 받아내어진다.

그리고, 제어 장치는 개폐판(53)을 개방하여, 약제를 호퍼(54) 내로 낙하시킨다. 호퍼(54)로 낙하한 약제는 하단부 개구(54A)로부터 나와 노즐(74) 내로 들어가고, 도10과 같이 폐쇄되어 있는 셔터(126)의 제1 셔터판(128) 상에 받아내어진다. 다음에, 제어 장치는 전술한 바와 같이 구동 수단에 의해 제1 셔터판(128)을 개방하고, 포장지 가이드(123) 내를 통과시켜 약제를 포장지(72) 내에 투입한다. 그리고, 전술한 바와 같이 포장기(13)로 포장한 후 취출구(82)로부터 외부로 송출하는 것이다. 이 때, 개폐판(53)으로부터 호퍼(54)로 약제가 낙하한 시점에서 다음 약제의 배출을 실행함으로써, 제어 장치는 포장에 요하는 시간을 단축한다. 또한, 포장하는 약제에 관한 전술한 인쇄는 약제를 투입하기 이전에 프린터(73)에 의해 행해 두는 것으로 한다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 약제를 수납하는 정제 케이스와 롤형으로 권취된 포장지를 구비하고, 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서, 연속하여 인출된 포장지에 소정의 장력을 부여하기 위한 장력 부여 기구를 구비하고, 이 장력 부여 기구는 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 자중에 의해 인출된 포장지에 장력을 부여하므로, 포장지에 부여되는 장력은 장력 부여 기구의 동작 위치에 의해 좌우되지 않는다.

이에 의해, 롤형으로 권취되고, 연속하여 인출된 포장지에 항상 일정한 장력을 균일하게 부여할 수 있게 되어, 주름이나 절단의 발생을 효과적으로 해소할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면 상기에다가 장력 부여 기구는 포장지를 밀어 내리는 작용부와, 이 작용부에 설치된 롤러와, 이 롤러가 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 상하 방향의 가이드를 구비하고 있으므로, 작용부 및 롤러는 가이드에 따라서 자중에 의해 원활하게 이동하여, 항상 안정된 장력을 포장지에 부여할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면 약제를 수납하는 정제 케이스로부터 배출된 약제를 공급하는 약제 공급 장치에 있어서, 정제 케이스로부터 배출된 약제를 방출하기 위한 노즐과, 이 노즐 내에 회전 가능하게 설치되어 상기 노즐 내의 약제 낙하 통로를 개폐하는 셔터를 구비하고, 이 셔터는 노즐 내를 폐쇄 가능한 치수를 갖고 회전되는 제1 셔터판과, 이 제1 셔터판의 선단부에 요동 가능하게 연결된 제2 셔터판을 구비하고 있으므로, 특히 노즐 내의 약제 낙하 통로 출구가 입구에 비해 좁혀져 있는 경우에, 약제가 노즐 내에서 막혀도 셔터의 제1 셔터판의 회전에 수반하여 제2 셔터판이 요동함으로써, 막힌 약제를 움직이게 하거나 혹은 자세를 붕괴할 수 있다.

이에 의해, 노즐 내에 있어서의 약제 막힘을 효과적으로 해소하는 것이 가능해진다. 특히, 제2 셔터판이 제1 셔터판의 회전에 수반하여 노즐 내의 약제 낙하 통로가 좁아지는 부위에 접촉하여 요동하기 때문에, 간단한 구성으로 노즐 내의 약제 막힘을 해소할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지 내에 투입하기 위한 노즐 선단부에는 약제가 통과 가능한 끝이 가는 가이드를 설치하였으므로, 이 가이드의 형상을 이용하여 포장지 내에 노즐을 삽입하기 쉽게 된다.

또, 가이드에 의해 포장지를 팽창시킨 상태에서 보유 지지할 수 있으므로, 주름이나 헐거워짐이 생기기 어려워진다. 특히, 다량의 약제를 투입해도 포장 불량의 발생을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.

또한, 노즐을 상기 상면으로부터 먼 쪽으로 슬라이드 가능하게 하면, 포장지의 교환 작업이나 노즐을 포장지 내에 삽입하는 작업이 한층 용이해지는 것이다.

또, 본 발명에 의하면 약제를 수납하는 정제 케이스와 롤형으로 권취된 포장지를 구비하여 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서, 포장지를 송출하는 포장지 송출 기구를 구비하고, 이 포장지 송출 기구는 포장지를 보유 지지하는 베이스판과, 이 베이스판의 중심에서 돌출하여 포장지가 권취된 축관에 결합하는 결합 축을 갖고, 이 결합 축의 측면에는 상기 결합 축의 축 방향에 대해 소정의 각도로 교차하도록 경사진 결합 돌기조를 형성하는 동시에, 축관의 내면에는 상기 결합 돌기조가 결합하도록 경사진 결합 홈을 형성하였으므로, 포장지의 축관 내에 결합 축을 삽입하여 결합 홈을 결합 돌기조에 합치시켜 나사 삽입되도록 회전시킴으로써 포장지를 베이스판 상에 장착할 수 있다.

이에 의해, 포장지의 장착 작업성이 향상된다. 특히, 결합 축의 결합 돌기조와 축관의 결합 홈이 결합하기 때문에, 포장지의 탈락도 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

또, 본 발명에 의하면 상기에다가 결합 돌기조는 결합 축의 선단부로부터 베이스판을 향해, 상기 결합 축의 회전 방향을 향해서 경사지면서 연장되어 있으므로, 포장지가 인출될 때의 회전이 결합 돌기조와 결합 홈의 맞물림을 체결하는 방향으로 작용하기 때문에, 결합 축의 높이 치수를 작게 하여 장착성을 좋게 해도 포장지의 탈락을 확실하게 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면 상기 각 발명에다가 포장지 송출 기구는 베이스판의 하부에 대응하여 포장지를 받는 가이드판이 설치되어 있으므로, 결합 축이 수평 방향 혹은 경사 상부 방향으로 돌출하도록 설치되어 있는 경우에도, 포장지를 가이드판에 얹은 후에 장착 작업을 할 수 있게 되어 위치 맞춤이 용이해진다. 또, 결합 축 선단부는 끝이 가는 형상으로 되어 있으므로, 이 끝이 가는 형상을 이용하여 포장지의 축관을 결합 축으로 안내할 수 있어 위치 맞춤은 한층 용이해지는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면 약제를 수납하는 정제 케이스와, 롤형으로 권취된 포장지와, 잉크 리본을 이용한 열전사에 의해 포장지에 인쇄하기 위한 프린터를 구비하고, 정제 케이스로부터 배출된 약제를 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서, 프린터에 대향한 상태에서 상기 프린터의 잉크 리본 공급측 보빈 및 잉크 리본권취측 보빈에 대응하는 위치 관계에서 지그 본체에 배치된 공급측 축 및 권취측 축을 구비하고, 잉크 리본의 공급측이 공급측 축에 착탈 가능하게 부착되고, 상기 잉크 리본의 권취측이 권취측 축에 착탈 가능하게 부착되는 잉크 리본 장착 지그를 구비하고 있으므로, 프린터에 잉크 리본을 장착할 때에 미리 지그 본체의 공급측 축 및 권취측 축에 잉크 리본의 공급측 및 권취측을 착탈 가능하게 부착하여, 미리 프린터에의 장착 상태와 동일한 상태로 잉크 리본을 지그에 장착해 두고 그 상태에서 지그를 프린터에 삽입하여 잉크 리본을 프린터측으로 다시 이동시키는 것이 가능해져, 잉크 리본의 장착 작업이 용이해지는 동시에, 장착시에 잉크 리본에 주름이나 어긋남이 발생하는 문제점도 해소할 수 있게 되는 것이다.

또, 본 발명에 의하면 상기에다가 지그 본체에 잉크 리본의 공급측이 공급측 축에 부착되고, 상기 잉크 리본의 권취측이 권취측 축에 부착된 상태에서 잉크 리본이 걸쳐지는 가이드 축을 설치하였으므로, 프린터에의 장착 상태에 의해 한층 가까운 상태에서 지그에 잉크 리본을 장착해 둘 수 있는 것이 가능해져, 장착 작업성이 한층 향상되는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면 상기 각 발명에다가 공급측 축 및 권취측 축은 잉크 리본 공급측 보빈 및 잉크 리본 권취측 보빈에 접촉한 상태에서 잉크 리본의 공급측 및 권취측으로부터 빠져 나오는 방향으로 이동 가능하게 지그 본체에 보유 지지되어 있으므로, 잉크 리본을 장착한 지그를 프린터에 삽입하면 잉크 리본의 공급측 및 권취측은 프린터의 잉크 리본 공급측 보빈 및 권취측 보빈에 보유 지지되어 잔존하고, 지그의 공급측 축 및 권취측 축은 각 보빈에 압출되어 잉크 리본의 공급측 및 권취측으로부터 빠져 나오기 때문에, 지그를 프린터에 삽입한 후 인출하는 것만으로 잉크 리본을 다시 이동할 수 있게 되어 장착 작업이 한층 용이해지는 것이다.

본 발명에 따르면, 약제를 포장하기 위해 롤형으로 권취된 포장지에 균일한 장력을 부여하고, 포장지에 약제를 방출하는 노즐 내에 있어서의 약제 막힘을 효과적으로 해소할 수 있다는 효과를 갖는다.

Claims

약제를 수납하는 정제 케이스와 롤형으로 권취된 포장지를 구비하고, 상기 정제 케이스로부터 배출된 약제를 상기 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서,

연속하여 인출된 상기 포장지에 소정의 장력을 부여하기 위한 장력 부여 기구를 구비하고,

상기 장력 부여 기구는 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어, 자중에 의해 상기 인출된 포장지에 장력을 부여하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 장력 부여 기구는 상기 포장지를 밀어 내리는 작용부와, 상기 작용부에 설치된 롤러와, 상기 롤러가 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 상하 방향의 레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 정제 케이스로부터 배출된 약제를 공급하는 약제 공급 장치에 있어서,

상기 정제 케이스로부터 배출된 약제를 방출하기 위한 노즐과, 상기 노즐 내에 회전 가능하게 설치되어 상기 노즐 내의 약제 낙하 통로를 개폐하는 셔터를 구비하고,

상기 셔터는 상기 노즐 내를 폐쇄 가능한 치수를 갖고 회전되는 제1 셔터판과, 상기 제1 셔터판의 선단부에 요동 가능하게 연결된 제2 셔터판을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 노즐 내의 약제 낙하 통로 출구는 입구에 비해 좁혀져 있고, 상기 제2 셔터판은 상기 제1 셔터판의 회전에 수반하여, 상기 노즐 내의 약제 낙하 통로가 좁아지는 부위에 접촉하여 요동하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 정제 케이스와, 상면이 개방되고 하단부에서 접힌 상태에서 롤형으로 권취된 포장지를 구비하고, 상기 정제 케이스로부터 배출된 약제를 상기 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서,

연속하여 인출된 상기 포장지 내에 상방으로부터 삽입되어, 상기 정제 케이스로부터 배출된 약제를 상기 포장지 내에 투입하기 위한 노즐을 구비하고,

상기 노즐 선단부에는 상기 약제가 통과 가능한 끝이 가는 가이드를 설치한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제5항에 있어서, 상기 노즐을 상기 상면의 먼 쪽으로 슬라이드 가능하게 한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 정제 케이스와, 롤형으로 권취된 포장지를 구비하여 상기정제 케이스로부터 배출된 약제를 상기 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서,

상기 포장지를 송출하는 포장지 송출 기구를 구비하고,

상기 포장지 송출 기구는 상기 포장지를 보유 지지하는 베이스판과, 상기 베이스판의 중심에서 돌출하여 상기 포장지가 권취된 축관에 결합하는 결합 축을 갖고,

상기 결합 축의 측면에는, 상기 결합 축의 축 방향에 대해 소정의 각도로 교차하도록 경사진 결합 돌기조를 형성하는 동시에, 상기 축관의 내면에는 상기 결합 돌기조가 결합하도록 경사진 결합 홈을 형성한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제7항에 있어서, 상기 결합 돌기조는 상기 결합 축의 선단부로부터 상기 베이스판을 향해, 상기 결합 축의 회전 방향을 향해 경사지면서 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 포장지 송출 기구는 상기 결합 축이 수평 방향 혹은 경사 상방향으로 돌출하도록 설치되는 동시에, 상기 베이스판의 하부에 대응하여 상기 포장지를 받는 가이드판이 설치되고, 상기 결합 축 선단부는 끝이 가는 형상이 되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 정제 케이스와, 롤형으로 권취된 포장지와, 잉크 리본을 이용한 열전사에 의해 상기 포장지에 인쇄하기 위한 프린터를 구비하고, 상기 정제 케이스로부터 배출된 약제를 상기 포장지로 포장하는 약제 공급 장치에 있어서,

상기 프린터에 대향한 상태에서, 상기 프린터의 잉크 리본 공급측 보빈 및 잉크 리본 권취측 보빈에 대응하는 위치 관계에서 지그 본체에 배치된 공급측 축 및 권취측 축을 갖고, 상기 잉크 리본의 공급측이 상기 공급측 축에 착탈 가능하게 부착되고, 상기 잉크 리본의 권취측이 상기 권취측 축에 착탈 가능하게 부착되는 잉크 리본 장착 지그를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제10항에 있어서, 상기 지그 본체에는 상기 잉크 리본의 공급측이 상기 공급측 축에 부착되고, 상기 잉크 리본의 권취측이 상기 권취측 축에 부착된 상태에서 상기 잉크 리본이 걸쳐지는 가이드 축을 설치한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 공급측 축 및 권취측 축은 상기 잉크 리본 공급측 보빈 및 잉크 리본 권취측 보빈에 접촉한 상태에서, 상기 잉크 리본의 공급측 및 권취측으로부터 빠져 나오는 방향으로 이동 가능하게 상기 지그 본체에 보유 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.