JP3630695B2 - 自動錠剤包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動錠剤包装機に関し、特に、錠剤が投入されて密封された包装後の包装体の取り込み及び排出が円滑に行なわれるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動錠剤包装機においては、例えば特開平３−９８８３５号公報などに開示されているような構成を有するものがある。
【０００３】
このような従来の自動錠剤包装機、特に、包装後の包装体を排出する包装体排出案内搬送装置にあっては、上方から挿入口に挿入された包装体を内外両搬送ベルト間の取込口から取り込んで、錠剤包装機本体の上部に向け挾持して案内搬送することにより排出している。
【０００４】
このとき、上方から挿入口に挿入された包装体の先端部は、搬送ベルトに対して直角に当たり、搬送ベルトの走行方向に曲げられて内外両搬送ベルト間の取込口に取り込まれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来構造の包装体排出案内搬送装置では、上方から挿入口に挿入された包装体の先端部が搬送ベルトの走行方向とは逆方向に蛇行状に曲げられることがあり、一旦、このような蛇行現象を生じると、取込口側でジャムリング状態となり、包装体の取り込みが不能になるという問題があった。
【０００６】
【発明の目的】
この発明の目的は、包装体の取り込み及び排出を円滑に行なうことができるようにした自動錠剤包装機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、この発明は、錠剤包装機本体内の錠剤供給機構部から供給される錠剤を薬包シートロールから繰り出される薬包シート内に投入し、この薬包シートを分袋状に密封するとともにこの分袋状に密封された包装体を上方から下方へ向けて移送し、この移送された包装体を前記錠剤包装機本体外に案内搬送して排出する包装体排出案内搬送手段を備えた自動錠剤包装機において、前記包装体排出案内搬送手段は、前記上方から下方へ向けて移送される包装体が上方から挿入される挿入口と、この挿入口から挿入された包装体を内外両搬送ベルト間の取込口から取り込んで前記錠剤包装機本体の上部に向け挾持して案内搬送する包装体取込み搬送手段と、前記挿入口に配置されかつ前記挿入口に挿入される包装体を前記取込口側に案内走行させる包装体案内走行手段と、前記包装体取込み搬送手段の取込口と前記包装体案内走行手段との間において前記取込口へ取り込まれる包装体を先端部に設けた押圧ローラにより緊張状態に維持する揺動可能なテンションアームとを具備し、前記包装体案内走行手段は、前記内外両搬送ベルトのうちの外側搬送ベルトと連続一体の走行ベルトを形成すると共に、この走行ベルトに前記取込口方向が低くなるように傾斜された傾斜面を形成することによって上方から前記挿入口に挿入された前記包装体を前記取込口側に向けた横方向に積極的に案内走行させるように構成したものである。
【０００８】
【作用】
すなわち、この発明は、挿入口から挿入された包装体を内外両搬送ベルト間に取り込んで錠剤包装機本体の上部に向け挾持して案内搬送する包装体取込み搬送手段の取込口と挿入口との間に、先端部に設けた押圧ローラにより緊張状態に維持する揺動可能なテンションアームを設けるとともに、挿入口に包装体を取込口側に案内走行させる包装体案内走行手段を設けてなるために、挿入口から挿入された包装体が内外両搬送ベルト間の取込口側に円滑に取り込ませることが可能になる。
【０００９】
【実施例】
以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説明するすると、図２はこの発明に係る包装体排出案内搬送装置が装備された自動錠剤包装機の外観図で、図中１は錠剤包装機本体である。
【００１０】
この錠剤包装機本体１内には、図３に示すように、上部に後述する錠剤供給機構部１０が、その下部には錠剤供給機構部１０から選択的に定量供給される錠剤を自動的に包装し排出させてなる後述する自動包装機構部６０がそれぞれ配置されている。
【００１１】
そして、前記錠剤包装機本体１のフロント側Ｆである前面下部には、薬包シートの交換口及び点検・保守作業口となる開口部２が前記自動包装機構部６０に対応させて形成され、この開口部２には、扉本体３が開閉自在に設けられている。
【００１２】
この扉本体３は、前記錠剤包装機本体１内の左右両側部に設けたガイドレール４、４に案内係合されて上下方向にスライド自在になっているとともに、その上端中央部は、前記錠剤包装機本体１内上部の固定フレーム５に取付けた左右一対の定荷重吊支機構６、６にて吊支されている。
【００１３】
この左右一対の定荷重吊支機構６、６は、前記扉本体３と同じ荷重の帯巻バネで構成され、その釣合いにより前記扉本体３を任意の開扉位置でフリーストップさせることが可能になっている。
【００１４】
また、図中７、７は前記定荷重吊支機構６、６を間に存して前記固定フレーム５上に取付けた左右一対の磁石で、これらの磁石７、７には、前記扉本体３の上端部に設けたマグネットキャッチ板８、８がそれぞれ対応し、これらのマグネットキャッチ板８、８は、図４に示すように、前記扉本体３の最上部の開扉位置にて前記磁石７、７に吸着し、前記扉本体３を安定して確実に保持固定し得るようになっている。
【００１５】
すなわち、前記錠剤供給機構部１０は、平面矩形をなしかつ平面格子状に仕切られた多数の収納部を有する筒型のケーシング１１と、このケーシング１１内の各々の収納部に挿入して水平面状に整列配置された錠剤収納供給体２０と、前記ケーシング１１の下部に配置されかつ前記各々の錠剤収納供給体２０から選択的に落下供給される錠剤を受ける後述するホッパ部４０と、このホッパ部４０から落下する錠剤を受ける錠剤搬送手段としての左右一対のベルトコンベア５０、５０とから構成され、このベルトコンベア５０、５０により、前記錠剤収納供給体２０から選択的に落下供給される錠剤を、前記錠剤包装機本体１内左右方向の中央部に集められるようになっている。
【００１６】
一方、前記自動包装機構部６０は、前記左右一対のベルトコンベア５０、５０間の中央下部に配置された錠剤投入機構部７０と、この錠剤投入機構部７０にて投入される錠剤Ｐを薬包シートロール１００が装填される薬包シート送り機構部２００から連続的に送られる二つ折りされた薬包シート１０１内に一括投入し、かつこの薬包シート１０１を分袋状にヒートシールして密封するヒートシール機構部３００と、このヒートシール機構部３００にて密封包装体としてヒートシールされた薬包シート１０１を切断するシート切断機構部４００と、このシート切断機構部４００にて切断された包装体を前記錠剤包装機本体１の上部側面に開口した排出口９に案内搬送する包装体排出案内搬送機構部５００とから構成されている。
【００１７】
前記錠剤供給機構部１０のケーシング１１内の各々の収納部に挿入配置された錠剤収納供給体２０は、図５に示すように、各種の錠剤がその上端部２１ａ側から収納される透明な合成樹脂体からなる円筒状のタブレットケース２１と、このタブレットケース２１の下端部２１ｂがジョイント部材２２を介して結合される駆動部２３とで構成されている。
【００１８】
そして、前記タブレットケース２１内には、前記駆動部２３の図示しないモータにより揺動する揺動アーム２３ａと接続する整列盤２４が設けられ、この整列盤２４は、前記駆動部２３の揺動アーム２３ａの揺動運動によりタブレットケース２１内に収納された錠剤を整列させて、その下方の通路２４ａに向け１錠ずつ分離落下させるようになっているものである。
【００１９】
また、図中２５は前記ジョイント部材２２によってタブレットケース２１及び整列盤２４が接続される駆動部２３上に設置した錠剤検出装置で、図６に示すように、前記整列盤２４から落下する錠剤の通路２４ａを間に存して水平方向に対峙させた発光素子からなる発光部２６と、この発光部２６からの光を受けるフォトトランジスタからなる受光部２７とで構成されている。
【００２０】
すなわち、この錠剤検出装置２５は、前記整列盤２４にて１錠ずつ分離された錠剤を、これらの発光部２６及び受光部２７間を通過させることにより、錠剤の計数を行なうようになっているもので、前記発光部２６の発光面２６ａと受光部２７の受光面２７ａには、内側片面を波形にした光拡散板２８がそれぞれ設けられ、これによって、発光部２６から投射された光及び受光部２７に入射する光を片寄ることなく均一化している。
【００２１】
また、図中２９は前記発光部２６と受光部２７との間の光投射方向と直角方向にある落下通路２４ａの外側面に設けた光反射板で、この光反射板２９は、鏡面に研磨した金属板あるいは白色板などからなり、前記発光部２６から光拡散板２８を介して拡散されて投射された光を受光部２７側に到達するように反射させ、これによって、前記錠剤検出装置２５を錠剤収納供給体２０の駆動部２３上に設置する際に、ジョイント部材２２で囲まれる外側面側に形成されるデッドゾーンｄのような感度の低い領域での錠剤の検出を確実に行なえるようにしている。
【００２２】
さらに、図中３０は前記タブレットケース２１の上端部２１ａに取外し可能に被冠させた透明な合成樹脂体からなるキャップである。
【００２３】
このキャップ３０の上面部には、図５及び図７に示すように、ピン３１によりヒンジ結合された透明な合成樹脂体からなる蓋体３２が開閉自在に設けられ、この蓋体３２は、断面「ヘ」の字型に傾斜させて形成されているとともに、その上面部３３には、錠剤の見本薬Ａや乾燥剤Ｂが収納される収納部３４、３５及び剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な表示部３６がそれぞれ形成されている。
【００２４】
一方、前記断面「ヘ」の字型の蓋体３２の立上り端面３７の内側には、例えば剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な差込み溝３８が形成され、この差込み溝３８に差し込み配しされた剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等は、立上り端面３７の外側から透視可能になっていて、この立上り端面３７は、指等が引掛かり易いように円弧状の凹面に形成されて開閉用の把手としている。
【００２５】
そしてまた、前記各々のダブレットケース２１の上端部２１ａに被冠されるキャップ３０は、図８に示すように、前記錠剤包装機本体１の前後方向に沿って鋸歯状に配列され、これによって、前記錠剤包装機本体１のフロント側Ｆ及びリヤ側Ｒの前後両面側から各々のタブレットケース２１内に収納された錠剤の剤名の目視確認が容易に行なえるようになっている。
【００２６】
前記ホッパ部４０は、図９から図１１に示すように、上部が前記錠剤供給機構部１０のケーシング１１の左右両下端部１１ａ、１１ａに取り付けられる左右両側面パネル４１、４１と、これら両側面パネル４１、４１間に配置される前後両傾斜パネル４２、４２とで分離形成され、これら各々の前後両傾斜パネル４２は、左右一対の分離パネル４３、４３とで形成し、この分離パネル４３の下端部４３ａにはＶ形の係止部４４が、また、その上端部４３ｂの左右には、広狭二様のダルマ孔４５、４５が形成されている。
【００２７】
さらに、前記ホッパ部４０の下部には、前記ベルトコンベア５０、５０を収納する断面Ｕ字形のコンベアボックス４６が分離形成され、このコンベアボックス４５は、前記錠剤包装機本体１の支持フレーム（図示せず）上に固定されるようになっている。
【００２８】
すなわち、前記ホッパ部４０を組付けるには、まず、左右両側面パネル４１、４１をケーシング１１の左右両下端部１１ａ、１１ａとコンベアボックス４６の左右両上端部４６ａ、４６ａとの間に図示しないビスにより固定して組付ける。
【００２９】
次に、前後両傾斜パネル４２、４２を組付ける際には、まず、それぞれの分離パネル４３の下端部４３ａに設けた係止部４４を、前記コンベアボックス４６の前後両上端部４６ｂ、４６ｂに外側から係合させた後、その上端部４３ｂの左右に広狭二様のダルマ孔４５、４５を、これらダルマ孔４５、４５に対応させて前記ケーシング１１の前後両下端部１１ｂ、１１ｂに設けたビス孔１２、１２に合わせる。
【００３０】
この状態で、ビス４７、４７を外側から螺合させ、これらのビス４７、４７のネジ軸４７ａ、４７ａが前記ダルマ孔４５、４５の幅狭部４５ａ、４５ａに位置するように分離パネル４３をスライドさせることにより仮止めした後、前記ビス４７、４７を本締めすることにより、前記各々の前後両傾斜パネル４２、４２を組付けてなるもので、これによって、前後両傾斜パネル４２、４２の組付けに使用するビスの本数は、前後４本ずつ、計８本だけとなり、従前のものよりもビス本数が大幅に少ない。
【００３１】
一方、前後両傾斜パネル４２、４２の各々の分離パネル４３を取外すには、図１２に示すように、ビス４７を弛めて仮締め状態にし、この状態で、分離パネル４３をスライドさせて、分離パネル４３に形成したダルマ孔４５の幅広部４５ｂにビス４７の頭部４７ｂを一致させることにより、分離パネル４３を簡単に取外すことが可能になる。
【００３２】
また、図中５１は前記ホッパ部４０内の中央部に上端が固定されて前記ベルトコンベア５０上の幅方向中央部にその下端をカーテン状に垂下させた仕切り部材で、この仕切り部材５１は、例えば柔軟性で、反発性及び静電気の発生がなく、しかも、風通しの良い網状の薄膜材質からなっている。
【００３３】
すなわち、前記仕切り部材５１は、前記ベルトコンベア５０の搬送方向に沿って配置されていて、図１０に示すように、前記錠剤供給機構部１０に挿入配置された錠剤収納供給体２０からホッパ部４０の前後両傾斜パネル４２、４２上の一方、つまり、ベルトコンベア５０の搬送方向に対して直角方向の側面上部から落下投入される錠剤Ｐを衝突させて、他方の傾斜パネル４２への跳ね返りを防止することにより、錠剤Ｐをそのまま下方のベルトコンベア５０上に落下させるようにし、これによって、速やかに錠剤Ｐを自動包装機構部６０へ搬送可能にした錠剤の跳返り防止装置としての機能を備えているものである。
【００３４】
図１３から図１５は、包装材送り機構部２００を示すものであり、図中２１０は薬包シートロール１００の装填部である。
【００３５】
この薬包シートロール装填部２１０は、垂直方向に回転可能に支持された自由回転回転盤２１１と、この回転盤２１１の回転中心部の片面に水平方向に突出させた装填軸２１２と、この装填軸２１２の先端部２１２ａにビス２１３を介して取り付けられた板バネ材からなる弾性保持体２１４とで構成され、この弾性保持体２１４には、複数枚の弾性片２１５が一体形成され、これらの複数枚の弾性片２１５は、前記回転盤２１１側に向け折曲させて四方に拡開分散し得るような形状を有している。
【００３６】
すなわち、前記薬包シートロール装填部２１０に薬包シートロール１００するには、前記弾性保持体２１４を間に介して、前記回転盤２１１の装填軸２１２に薬包シートロール１００の芯管１００ａを圧入することにより行なわれるようになっているもので、従前のように、押え板を用いてネジ止めすることなく、薬包シートロール１００の装填及び取外しが速やかにかつ容易に行なえる。
【００３７】
また、前記包装材送り機構部２００に装填された薬包シートロール１００からの二つ折りされた薬包シート１０１は、案内ローラ２２０を介して自動錠剤包装機構部６０の錠剤投入機構部７０おける錠剤投入位置に上方から下方の垂直方向に送られ、後述する繰出し機構部９０のローラ対９１、９１間に挾持されて、この繰出し機構部９０の駆動により間欠的に繰り出されるようになっている。
【００３８】
さらに、図中２３０は前記回転盤２１１の裏面側に配置したブレーキ機構で、このブレーキ機構２３０は、前記回転盤２１１の裏面に接離可能な抵抗体２３１と、この抵抗体２３１のシャフト２３２を駆動させるソレノイド２３３とで構成されている。
【００３９】
一方、図中２４０はテンションレバーで、このテンションレバー２４０は、スプリング２４１の付勢力により前記薬包シートロール１００から繰り出される薬包シート１０１を緊張状態に維持する方向に回動自在に付勢力されている。
【００４０】
そして、前記テンションレバー２４０の軸支部には、回転カム２４２が設けられ、この回転カム２４２の外周には、図１６に示すように、第１及び第２のリミットスイッチ２４３、２４４が設けられている。
【００４１】
これら第１及び第２のリミットスイッチ２４３、２４４は、前記薬包シートロール１００から繰れ出される薬包シート１０１の送りと引っ張りとが同期するようにブレーキ機構２３０を制御し、回転盤２１１の回転を制御してなるなるものである。
【００４２】
すなわち、図１６に示すように、通常、テンションレバー２４０は、自重とスプリング２４１の付勢力により下降状態を維持し、回転盤２１１の回転は、ブレーキ機構２３０の働きにより抑止され、これによって、薬包シート１０１を緊張状態に維持している。
【００４３】
この状態で、前記薬包シート１０１が、自動錠剤包装機構部６０に設けた繰出し機構部（図示せず）の駆動により引っ張られて繰り出されると、図１７に示すように、テンションレバー２４０は、スプリング２４１の付勢力に抗して上昇回動し、薬包シート１０１の緊張状態を維持させる。
【００４４】
図１８に示すように、テンションレバー２４０がある位置まで上昇すると、前記回転盤２１１の回転が開放され、テンションレバー２４０は、自重とスプリング２４１の付勢力により下降すると同時に、前記回転盤２１１が回転し、薬包シート１０１を繰り出すようになっているものである。
【００４５】
また、上記した錠剤投入機構部７０は、図１９から図２１に示すような構成となっている。
【００４６】
すなわち、図１９に示すように、図中７１は前記錠剤供給機構部１０からホッパ部４０を介して落下供給される錠剤Ｐを前記錠剤包装機本体１の左右方向の中央部に水平搬送するベルトコンベア５０、５０間の下方に配置した錠剤一時ストック手段としての搬送ベルトである。
【００４７】
この搬送ベルト７１は、前記ベルトコンベア５０、５０の搬送方向と直角方向である前記錠剤包装機本体１の前後方向に配置され、前記ベルトコンベア５０、５０により水平搬送されて投入される錠剤Ｐを受けるようになっているとともに、前記錠剤供給機構部１０による錠剤落下動作後の所定のタイマー時間経過後に錠剤投入方向側に向け駆動制御可能になっているもので、これによって、搬送ベルト７１上の錠剤Ｐを一時的にストックしてなるものである。
【００４８】
そして、前記搬送ベルト７１の錠剤投入方向側には、シャッタ手段７２が配置されていて、このシャッタ手段７２は、錠剤投入口７１ａを開扉可能に回動するストッパ対７３、７３からなり、これらストッパ対７３、７３は、前記搬送ベルト７１の駆動動作に伝達部材７４、７４を介して同期させて開扉動作可能になっている。
【００４９】
また、前記ストッパ対７３、７３の各々の先端部には、上記した包装材送り手段２００により錠剤投入口７１ａ側に垂直方向に送り込まれる二つ折りされた連続な薬包シート１０１の開放部１０１ａを拡開可能な包装材開放部拡開手段としての拡開レバー対７５、７５がそれぞれ取り付けられていて、これら拡開レバー対７５、７５の先端部７６、７６は、図２０に示すように、薬包シート１０１の開放部１０１ａに挿入可能に突出位置させてなるとともに、前記ストッパ対７３、７３の開扉動作に連動して、図２１に示すように、前記薬包シート１０１の開放部１０１ａを拡開し得るようになっている。
【００５０】
この場合、前記拡開レバー対７５、７５は、薬包シート１０１の開放部１０１ａへの挿入性及びシート奥方までの開放性を考慮して、その閉塞時及び開放時のいずれの動作字においても互いに平行状態が保たれている。
【００５１】
さらに、図中８０は前記拡開レバー対７５、７５の下部位置に突出させて設けらた逆三角形状をなす錠剤案内部材で、その先端部８１が約４５度の角度で下向きに折曲されて、前記二つ折りされた薬包シート１０１の開放部１０１ａに前記拡開レバー対７５、７５の先端部７６、７６と共に挿入位置させて、前記ストッパ対７３、７３の開扉時に、前記搬送ベルト７１から錠剤投入口７１ａ側に一括して投入される錠剤Ｐを受けて前記薬包シート１０１内に案内導入するようになっている。
【００５２】
なお、図１９に示すように、図中５２、５２は前記搬送ベルト７１上の搬送方向に沿ってカーテン状に垂下させた仕切り部材で、図１０に示すホッパ部４０内の中央部に設けた仕切り部材５１と同様に、例えば柔軟性で、反発性及び静電気の発生がなく、しかも、風通しの良い網状の薄膜材質からなり、これらの仕切り部材５２、５２を、前記各々のベルトコンベア５０、５０の搬送方向の錠剤投入端に対向させて配置することにより、前記ベルトコンベア５０、５０から投入される錠剤Ｐを衝突させて、他方のベルトコンベア５０側への跳ね返りを防止し、速やかに錠剤Ｐが搬送ベルト７１上に投入されるような錠剤の跳返り防止装置としての機能を備えているものである。
【００５３】
一方、前記錠剤投入機構部７０の下部には、薬包シート繰出し機構部９０が配置されていて、このシート繰出し機構部９０は、前記包装材送り機構部２００に装填された薬包シートロール１００から案内ローラ２２０を介して錠剤投入位置に上方から下方の垂直方向に送られて来る二つ折りされた薬包シート１０１を、ローラ対９１、９１間に挾持し、このローラ対９１、９１の駆動制御により前記包装材送り機構部２００と同期させて間欠的に繰り出すようになっている。
【００５４】
さらに、前記錠剤投入機構部７０と薬包シート繰出し機構部９０との間には、包装材密封手段としてのヒートシール機構部３００が配置されていて、このヒートシール機構部３００は、互いに対向させたヒータブロック３１０とヒータブロック受け部材３２０とで構成され、これらヒータブロック３１０とヒータブロック受け部材３２０との間に前記錠剤投入後の薬包シート１０１を挾着することにより、薬包シート１０１を分袋状の包装体１２０に密封してなるものである。
【００５５】
また、前記ヒートシール機構部３００のヒータブロック３１０は、熱伝導性の良好な金属、例えば真鍮、銅、アルミニウム等を用いて、図２２から図２４に示すように、二つ折りされた薬包シート１０１の開放部１０１ａ側の垂直方向をオーバラップさせてシールする横シールブロック部３１１と、この横シールブロック部３１１に対して直角方向に突出させた薬包シート１０１の幅方向をシールして分袋状に分離する縦シールブロック部３１２とで互いにＴ字形に一体形成されている。
【００５６】
そして、前記ヒータブロック３１０を構成する各シールブロック部３１１、３１２の各々シール面には、帯状突起からなる溶着部３１３、３１４が突出形成されている一方、前記横シールブロック部３１１には、ヒータ挿入穴３１５が上下方向に沿う長手方向に形成され、このヒータ挿入穴３１５には、加熱ヒータ３１６が挿入配置されている。
【００５７】
図中３１７、３１７は前記横シールブロック部３１１のヒータベース３４０への取付面となる裏面に突出形成した位置決め穴で、これら位置決め穴３１７、３１７は、前記ヒータベース３４０に対応させて設けた位置決め突起３４１、３４１に係合し、ビス３５０による締付け固定状態において、前記横シールブロック部３１１とヒータベース３４０との間に間隙ａが形成されるようにし、これによって、前記横シールブロック部３１１とヒータベース３４０との接触を位置決め穴３１７、３１７と位置決め突起３４１、３４１との係合部分、及びビス３５０との螺合部分のみとしている。
【００５８】
すなわち、この発明におけるヒートシール機構部３００は、前記ヒータブロック３１０のヒータベース３４０への取付面を、前記加熱ヒータ３１６が挿入配置される横シールブロック部３１１の裏面とし、この取付面とヒータベース３４０との間に間隙ａを形成し、かつ、前記ヒータベース３４０の素材として熱伝導性の不良な鉄、ステンレス等を用いることにより、横シールブロック部３１１の取付面とヒータベース３４０との間の熱伝導面積を最小限にして、１本の加熱ヒータ３１６のヒータ容量を小さくすることを可能にしている。
【００５９】
さらに、前記横シールブロック部３１１のみに加熱ヒータ３１６を挿入配置することにより、集中的に加熱される横シールブロック部３１１の熱を縦シールブロック部３１２側に熱拡散させ、これによって、縦シールブロック部３１２の温度が、横シールブロック部３１１の加熱温度とほぼ同一の均一な温度に保つことができるようにし、従前のような横ヒータブロック部３１１及び縦ヒータブロック部３１２にそれぞれ配置した２本の加熱ヒータ３１６の使用を１本にすることを可能にしているものである。
【００６０】
ところで、図２５は前記ヒートシール機構部３００による薬包シート１０１のシール状態を示すものであり、ヒータブロック３１０とヒータブロック受け部材３２０との間に、錠剤投入後の薬包シート１０１を挾着することにより、斜線で示すようにシールＳし、分袋状の包装体１２０に密封してなるもので、また、図２６は半シール状態での薬包シート１０１の開放部１０１ａの拡開状態における錠剤投入状態を示すものである。
【００６１】
そして、このように前記ヒートシール機構部３００でシールＳされた分袋状の包装体１２０は、繰り出し機構部９０を介して下流側に配置したシート切断機構部４００で適宜に切断される。
【００６２】
このシート切断装置４００は、図２７及び図２８に示すように、固定ボックス４１１と、この固定ボックス４１１の上面固定板４１２上に水平回転自在に配置した回転円板４１３と、この回転円板４１３の円周部に軸４１４を介して先端部４１５ａ側が軸支されたカッタアーム４１５と、このカッタアーム４１５の先端部４１５ａに取付けられた帯板状のカッタ本体４１６と、このカッタ本体４１６が取付けられた前記カッタアーム４１５の後端部４１５ｂ側を軸支する軸支部材４１７と、この軸支部材４１７が移動自在に係合するように前記固定板４１２上に形成した案内溝４１８と、前記固定ボックス４１１内に収納されかつ前記回転円板４１３を回転駆動させる駆動モータ４１９とで構成されている。
【００６３】
この駆動モータ４１９は、取付けアーム４２０を介して支持され、その駆動軸に設けたスピンドル４２１を前記回転円板４１３の外周にスプリング４２２の付勢力による押圧状態で当接させることにより、前記回転円板４１３に回転力を伝達するようになっている。
【００６４】
そして、前記カッタ本体４１６の先端部４１６ａは、待機状態において送り方向に張力が掛けられた包装体１２０の幅方向Ｙの一端側に対応位置するように配置され、切断動作時の前記回転円板４１３の回転に伴い、図２８に示すような包装体１２０の幅方向Ｙの一端側から他端側に向け平面楕円状の軌跡Ｑを描くように揺動運動させることにより、包装体１２０を切断し得るようになっている。
【００６５】
このとき、前記回転円板４１３の回転中心点Ｏと軸支部材４１７で軸支されたカッタアーム４１５の後端部４１５ｂの支点Ｆは、包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの直線Ｚ−Ｚに対して所定の距離Ｌを存して偏心位置させてなるとともに、前記カッタ本体４１６が取り付けられるカッタアーム４１５の後端部４１５ｂを軸支する支点Ｆとなる軸支部材４１７は、前記包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの直線Ｚ−Ｚ上に設けた案内溝４１８に沿って所定の範囲Ｗで追従移動自在になっている。
【００６６】
しかして、上記したシート切断装置は、前記回転円板４１３の回転中心点Ｏとカッタ本体１６の回動支点Ｆとを、包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの直線Ｚ−Ｚに対して偏心位置させ、かつ、カッタ本体４１６が取り付けられるカッタアーム４１５の後端部４１５ｂを軸支する支点Ｆとなる軸支部材４１７を、前記包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの直線Ｚ−Ｚ上に設けた案内溝４１８に沿って所定の範囲Ｗで追従移動自在にしてなることから、図２９に示すように、カッタ本体４１６の先端部４１６ａが、待機位置Ｂから包装体１２０の幅方向Ｙの一端側に当接する初期切断位置Ｃまでの範囲の切断動作における揺動角θ１、θ２がほぼ等しくなり、その変化を小さくすることが可能になり、しかも、包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの動きを大きくすることが可能になる。
【００６７】
これによって、初期切断被動作時におけるカッタ本体４１６の先端部４１６ａの包装体１２０に対する切断方向の押付力が弱くなり、包装体１２０のシワ寄りあるいは引っ掛かりが防止され、切断動作がスムーズに行なわれる。
【００６８】
そして、このシート切断機構部４００の下方には、Ｌ字型状にユニット化された包装体排出案内搬送機構部５００が配置されていて、この包装体排出案内搬送機構部５００により、前記シート切断機構部４００にて切断された包装体１２０を錠剤包装装置本体１の上部に開口した排出口９に案内搬送するようになっている。
【００６９】
この排出案内搬送機構部５００は、図１及び図３０に示すように、繰り出し機構部９０を介して包装体１２０が上方から挿入される挿入口５０１と、この挿入口５０１から挿入された包装体１２０を内外両搬送ベルト５１１、５１２間の取込口５０２から取り込んで前記錠剤包装機本体１の上部に向け挾持して案内搬送する包装体取込み搬送手段５１０と、この取込み搬送手段５１０の取込口５０２と前記挿入口５０１との間に配置されかつ前記取込口５０２から取り込まれる包装体１２０をその先端部に設けた押圧ローラ５２１により緊張状態に維持する揺動可能なテンションアーム５２０と、前記挿入口５０１に配置されかつこの挿入口５０１に挿入される包装体１２０を前記取込口５０２側に案内走行させる包装体案内走行手段５３０とから構成されている。
【００７０】
すなわち、この発明は、排出案内搬送機構部５００は、挿入口５０１から挿入された包装体１２０を内外両搬送ベルト５１１、５１２間に取込口５０２側に取り込む際、前記挿入口５０１と取込入口５０２との間に設けたテンションアーム５２０の押圧ローラ５２１により包装体１２０を緊張状態に押圧し、この包装体１２０の緊張状態をテンションアーム５２０の揺動状態を検出するフォトセンサ５４０にて検知制御し、包装体１２０に余分な張力が働かないようにしてなるものである。
【００７１】
また、前記包装体案内走行手段５３０は、外側の搬送ベルト５１２と連続一体にして同期する走行ベルト５３１からなり、走行ベルト５３１に前記取込口５０２方向が低くなるように傾斜された傾斜面５３２を形成することにより前記挿入口５０１に挿入される包装体１２０を前記取込口５０２側に積極的に案内走行させるようになっているものである。
【００７２】
この場合、前記内外両ベルト５１１、５１２を駆動制御するにあたっては、内外両ベルト５１１、５１２の搬送速度を一致させるために、ローラクラッチを図示しない駆動力伝達歯車に圧入し、いずれかの早い速度に合わせる。
【００７３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、内外両搬送ベルトのうちの外側搬送ベルトと連続一体の走行ベルトを形成すると共に、この走行ベルトに前記取込口方向が低くなるように傾斜された傾斜面を形成することによって、挿入口に挿入された包装体を内外両搬送ベルトの取込口側に向けた横方向に積極的に案内走行させ、また、取込口と包装体案内走行手段との間において、包装体案内走行手段から取込口へ向かう包装体にテンションを付与することにより、上方から下方へ縦方向に移送されて挿入口へ挿入された包装体を横方向に搬送して内外両搬送ベルト間の取込口側へ導入することが同期して行え、挿入口から挿入された包装体を内外両搬送ベルト間の取込口側に円滑に取り込ませることができ、従前のようなジャムリングの発生を確実に防止することができ、包装体の排出を安定して行なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動錠剤包装機の一実施例を示す包装体取込み口部の要部拡大斜視図。
【図２】自動錠剤包装機の外観図。
【図３】自動錠剤包装機の内部構成を示す説明図。
【図４】扉本体の最上開扉位置での保持状態を示す要部断面図。
【図５】錠剤供給機構部に挿入される錠剤収納供給体であるタブレットケースの分解斜視図。
【図６】自動錠剤包装機に設置された錠剤検出装置の拡大横断面図。
【図７】タブレットケースの先端部におけるキャップ被冠状態及び蓋体の開閉状態を示す要部拡大断面図。
【図８】タブレットケースの先端部に被冠されたキャップの蓋体の配列状態を示す説明図。
【図９】ホッパ部とケーシングとの組付け状態を示す斜視図。
【図１０】ホッパ部とケーシングとの組付け状態を示す断面図。
【図１１】ホッパ部とケーシングとのビス止め状態を示す説明図。
【図１２】ホッパ部の取外し状態を示す説明図。
【図１３】包装材送り装置の包装材装填状態を示す断面図。
【図１４】包装材送り機構部を示す説明図。
【図１５】包装材送り機構部における包装材の装填状態を示す分解斜視図。
【図１６】テンションレバーによる包装材の緊張維持制御状態を示す説明図。
【図１７】テンションレバーによる包装材の緊張維持制御状態を示す説明図。
【図１８】テンションレバーによる包装材の緊張維持制御状態を示す説明図。
【図１９】錠剤投入機構部の要部斜視図。
【図２０】錠剤投入機構部のシャッタ手段におけるストッパ対及び拡開レバーの閉じ状態を示す概略的平面図。
【図２１】錠剤投入機構部のシャッタ手段におけるストッパ対及び拡開レバーの開扉状態を示す概略的平面図。
【図２２】ヒートシール機構部の斜視図。
【図２３】ヒータブロックの縦断面図。
【図２４】ヒータブロックの横断面図。
【図２５】ヒータブロックによる包装材のヒートシール状態を示す説明図。
【図２６】ヒータブロックによるヒートシール状態における包装材の開放部からの錠剤投入時の拡開状態を示す要部斜視図。
【図２７】シート切断装置の断面図。
【図２８】シート切断装置の平面図。
【図２９】
シート切断装置による包装体の切断状態を概略的に示す説明図。
【図３０】
包装体排出案内搬送機構部のユニット構成を示す説明図。
【符号の説明】
１・・・錠剤包装機本体、
５００・・・包装体排出案内搬送機構部、
５０１・・・挿入口、
５０２・・・取込口、 ５１０・・・包装体取込み搬送手段、
５１１、５１２・・・搬送ベルト、
５２０・・・テンションアーム、
５２１・・・押圧ローラ、
５３０・・・包装体案内走行手段、
５３１・・・走行ベルト、
５３２・・・傾斜面
５４０・・・フォトセンサ、
Ｐ・・・錠剤。

Claims (1)

1. 錠剤包装機本体内の錠剤供給機構部から供給される錠剤を薬包シートロールから繰り出される薬包シート内に投入し、この薬包シートを分袋状に密封するとともにこの分袋状に密封された包装体を上方から下方へ向けて移送し、この移送された包装体を前記錠剤包装機本体外に案内搬送して排出する包装体排出案内搬送手段を備えた自動錠剤包装機において、前記包装体排出案内搬送手段は、前記上方から下方へ向けて移送される包装体が上方から挿入される挿入口と、この挿入口から挿入された包装体を内外両搬送ベルト間の取込口から取り込んで前記錠剤包装機本体の上部に向け挾持して案内搬送する包装体取込み搬送手段と、前記挿入口に配置されかつ前記挿入口に挿入される包装体を前記取込口側に案内走行させる包装体案内走行手段と、前記包装体取込み搬送手段の取込口と前記包装体案内走行手段との間において前記取込口へ取り込まれる包装体を先端部に設けた押圧ローラにより緊張状態に維持する揺動可能なテンションアームとを具備し、前記包装体案内走行手段は、前記内外両搬送ベルトのうちの外側搬送ベルトと連続一体の走行ベルトを形成すると共に、この走行ベルトに前記取込口方向が低くなるように傾斜された傾斜面を形成することによって上方から前記挿入口に挿入された前記包装体を前記取込口側に向けた横方向に積極的に案内走行させることを特徴とする自動錠剤包装機。