JP3322409B2 - 自動錠剤包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動錠剤包装機の錠
剤投入装置の装置本体の垂直方向の寸法を低くし、か
つ、包装材（薬包シート）内への錠剤の投入が円滑に行
なえるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動錠剤包装機において
は、例えば実公昭５８−４６９６２号公報などに開示さ
れているような構成を有するものがある。

【０００３】このような従来の自動錠剤包装機では、錠
剤包装機本体内の上部に、各種の錠剤が収納される錠剤
収納供給体を整列配置してなる錠剤供給機構部を設け、
かつその下部に自動包装機構部を配置してなるととも
に、前記錠剤供給機構部から落下供給される錠剤をホッ
パ部を介して前記自動包装機構部側に搬送するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来構造のものでは、錠剤供給機構部から落下供給さ
れる錠剤をジョーゴ状のホッパ部に集め、このホッパ部
の下部にシャッタを開閉可能に設けて、一時ストック部
を形成するとともに、このシャッタの開扉動作により、
錠剤を自動包装機構部に垂直方向に自然落下させている
ために、必然的に錠剤包装機本体の垂直方向の寸法が高
くなる。

【０００５】また、このような錠剤の垂直方向への自然
落下供給方式では、錠剤包装機本体の小型化を図るため
には、錠剤供給機構部の錠剤容量を犠牲にする必要があ
り、さらに、錠剤同士の落下衝突で、錠剤が潰れたり、
欠け易いばかりか、錠剤搬送時間が長く、自動包装サイ
クルの設計の自由度が小さいという問題があった。

【０００６】

【発明の目的】この発明の目的は、小型で、錠剤容量及
び自動包装サイクルの設計の自由度を大きくするととも
に、包装材内への錠剤の投入を円滑に行なうことができ
るようにした自動錠剤包装機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、錠剤包装機本体内の上部に設けら
れた錠剤供給機構部からホッパ部を介して落下供給され
る錠剤を該錠剤包装機本体の左右方向の中央部に搬送す
る手段と、この搬送手段から供給される錠剤を前記錠剤
包装機本体の前後方向の錠剤投入方向側に一括して搬送
し投入する錠剤投入手段と、この錠剤投入手段の錠剤投
入方向側に配置され二つ折りされた連続な包装材を垂直
方向に送り込む包装材送り手段とを備え、この包装材送
り手段から送りこまれる二つ折りされた包装材の開放部
に前記錠剤投入手段を介して錠剤を投入してなる自動錠
剤包装機において、前記錠剤投入手段は、前記搬送手段
から供給される錠剤を一時的にストックし前記錠剤供給
機構部による錠剤落下動作後に錠剤投入方向側に向け駆
動制御される搬送ベルトと、この搬送ベルトの錠剤投入
方向側に設けられ前記搬送ベルトの駆動動作に同期して
開扉動作する一対のストッパと、このストッパの各々に
設けられその先端部が前記包装材の開放部に挿入される
とともに前記ストッパの開扉動作に連動して前記包装材
の開放部を拡開させる一対の拡開レバーと、この拡開レ
バーの下方にて前記搬送ベルトの錠剤投入方向側に向け
て突出して設けられその先端部を前記包装材の開放部に
挿入され前記ストッパの開扉時に前記搬送ベルトから一
括して投入される錠剤を受けて前記包装材内に案内導入
する錠剤案内部材とで構成されていることを特徴とする
ものである。

【０００８】

【作用】すなわち、この発明は、錠剤供給機構部からホ
ッパ部を介して落下供給される錠剤を搬送手段にて水平
搬送し、この搬送手段にて水平搬送されて投入された錠
剤を、一時的にストックさせる搬送ベルト上で受け、こ
の搬送ベルトを錠剤供給機構部による錠剤落下動作後に
錠剤投入方向側に向け水平方向に駆動制御してなるため
に、包装材の垂直方向への送り込みと、錠剤の水平搬送
によって、装置本体の垂直方向の寸法を低くすることが
可能になる。

【０００９】また、前記搬送ベルトの錠剤投入方向側
に、搬送ベルトの駆動動作に同期して開扉動作する一対
のストッパを設け、この各々のストッパに拡開レバーを
設けて、この拡開レバーを包装材送り手段から垂直方向
に送り込まれる包装材の開放部に挿入し、かつ、前記ス
トッパの開扉動作に連動させて拡開レバーを拡開動作さ
せることにより、包装材の開放部を拡開させるととも
に、拡開レバーの下方にて前記搬送ベルトの錠剤投入方
向側に向けて突出した錠剤案内部材を設け、この錠剤案
内部材を拡開レバーと共に包装材の開放部に挿入させて
なるために、包装材内への錠剤の投入が円滑に行なわ
れ、しかも、錠剤案内部材により錠剤が下方に雫れ落ち
ることがないために、下流側に配置されるヒートシール
機構部への錠剤の噛み込みが防止される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照しな
がら詳細に説明するすると、図２はこの発明に係る錠剤
投入装置が装備された自動錠剤包装機の外観図で、図中
１は錠剤包装機本体である。

【００１１】この錠剤包装機本体１内には、図３に示す
ように、上部に後述する錠剤供給機構部１０が、その下
部には錠剤供給機構部１０から選択的に定量供給される
錠剤を自動的に包装し排出させてなる後述する自動包装
機構部６０がそれぞれ配置されている。

【００１２】そして、前記錠剤包装機本体１のフロント
側Ｆである前面下部には、薬包シートの交換口及び点検
・保守作業口となる開口部２が前記自動包装機構部６０
に対応させて形成され、この開口部２には、扉本体３が
開閉自在に設けられている。

【００１３】この扉本体３は、前記錠剤包装機本体１内
の左右両側部に設けたガイドレール４、４に案内係合さ
れて上下方向にスライド自在になっているとともに、そ
の上端中央部は、前記錠剤包装機本体１内上部の固定フ
レーム５に取付けた左右一対の定荷重吊支機構６、６に
て吊支されている。

【００１４】この左右一対の定荷重吊支機構６、６は、
前記扉本体３と同じ荷重の帯巻バネで構成され、その釣
合いにより前記扉本体３を任意の開扉位置でフリースト
ップさせることが可能になっている。

【００１５】また、図中７、７は前記定荷重吊支機構
６、６を間に存して前記固定フレーム５上に取付けた左
右一対の磁石で、これらの磁石７、７には、前記扉本体
３の上端部に設けたマグネットキャッチ板８、８がそれ
ぞれ対応し、これらのマグネットキャッチ板８、８は、
図４に示すように、前記扉本体３の最上部の開扉位置に
て前記磁石７、７に吸着し、前記扉本体３を安定して確
実に保持固定し得るようになっている。

【００１６】すなわち、前記錠剤供給機構部１０は、平
面矩形をなしかつ平面格子状に仕切られた多数の収納部
を有する筒型のケーシング１１と、このケーシング１１
内の各々の収納部に挿入して水平面状に整列配置された
錠剤収納供給体２０と、前記ケーシング１１の下部に配
置されかつ前記各々の錠剤収納供給体２０から選択的に
落下供給される錠剤を受ける後述するホッパ部４０と、
このホッパ部４０から落下する錠剤を受ける錠剤搬送手
段としての左右一対のベルトコンベア５０、５０とから
構成され、このベルトコンベア５０、５０により、前記
錠剤収納供給体２０から選択的に落下供給される錠剤
を、前記錠剤包装機本体１内左右方向の中央部に集めら
れるようになっている。

【００１７】一方、前記自動包装機構部６０は、前記左
右一対のベルトコンベア５０、５０間の中央下部に配置
された錠剤投入機構部７０と、この錠剤投入機構部７０
にて投入される錠剤Ｐを薬包シートロール１００が装填
される薬包シート送り機構部２００から連続的に送られ
る二つ折りされた薬包シート１０１内に一括投入し、か
つこの薬包シート１０１を分袋状にヒートシールして密
封するヒートシール機構部３００と、このヒートシール
機構部３００にて密封包装体としてヒートシールされた
薬包シート１０１を切断するシート切断機構部４００
と、このシート切断機構部４００にて切断された包装体
を前記錠剤包装機本体１の上部側面に開口した排出口９
に案内搬送する包装体排出案内搬送機構部５００とから
構成されている。

【００１８】前記錠剤供給機構部１０のケーシング１１
内の各々の収納部に挿入配置された錠剤収納供給体２０
は、図５に示すように、各種の錠剤がその先端部２１ａ
側から収納される透明な合成樹脂体からなる円筒状のタ
ブレットケース２１と、このタブレットケース２１の下
端部２１ｂがジョイント部材２２を介して結合される駆
動部２３とで構成されている。

【００１９】そして、前記タブレットケース２１内に
は、前記駆動部２３の図示しないモータにより揺動する
揺動アーム２３ａと接続する整列盤２４が設けられ、こ
の整列盤２４は、前記駆動部２３の揺動アーム２３ａの
揺動運動によりタブレットケース２１内に収納された錠
剤を整列させて、その下方の通路２４ａに向け１錠ずつ
分離落下させるようになっているものである。

【００２０】また、図中２５は前記ジョイント部材２２
によってタブレットケース２１及び整列盤２４が接続さ
れる駆動部２３上に設置した錠剤検出装置で、図６に示
すように、前記整列盤２４から落下する錠剤の通路２４
ａを間に存して水平方向に対峙させた発光素子からなる
発光部２６と、この発光部２６からの光を受けるフォト
トランジスタからなる受光部２７とで構成されている。

【００２１】すなわち、この錠剤検出装置２５は、前記
整列盤２４にて１錠ずつ分離された錠剤を、これらの発
光部２６及び受光部２７間を通過させることにより、錠
剤の計数を行なうようになっているもので、前記発光部
２６の発光面２６ａと受光部２７の受光面２７ａには、
内側片面を波形にした光拡散板２８がそれぞれ設けら
れ、これによって、発光部２６から投射された光及び受
光部２７に入射する光を片寄ることなく均一化してい
る。

【００２２】また、図中２９は前記発光部２６と受光部
２７との間の光投射方向と直角方向にある落下通路２４
ａの外側面に設けた光反射板で、この光反射板２９は、
鏡面に研磨した金属板あるいは白色板などからなり、前
記発光部２６から光拡散板２８を介して拡散されて投射
された光を受光部２７側に到達するように反射させ、こ
れによって、前記錠剤検出装置２５を錠剤収納供給体２
０の駆動部２３上に設置する際に、ジョイント部材２２
で囲まれる外側面側に形成されるデッドゾーンｄのよう
な感度の低い領域での錠剤の検出を確実に行なえるよう
にしている。

【００２３】さらに、図中３０は前記タブレットケース
２１の上端部２１ａに取外し可能に被冠させた透明な合
成樹脂体からなるキャップである。

【００２４】このキャップ３０の上面部には、図５及び
図７に示すように、ピン３１によりヒンジ結合された透
明な合成樹脂体からなる蓋体３２が開閉自在に設けら
れ、この蓋体３２は、縦断面「ヘ」の字型に傾斜させて
形成されているとともに、その上面部３３には、錠剤の
見本薬Ａや乾燥剤Ｂが収納される収納部３４、３５及び
剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等
が配し可能な表示部３６がそれぞれ形成されている。

【００２５】一方、前記縦断面「ヘ」の字型の蓋体３２
の立上り端面３７の内側には、例えば剤名カードＣやダ
ブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な差込
み溝３８が形成され、この差込み溝３８に差し込み配し
された剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カー
ドＤ等は、立上り端面３７の外側から透視可能になって
いて、この立上り端面３７は、指等が引掛かり易いよう
に円弧状の凹面に形成されて開閉用の把手としている。

【００２６】そしてまた、前記各々のダブレットケース
２１の上端部２１ａに被冠されるキャップ３０は、図８
に示すように、前記錠剤包装機本体１の前後方向に沿っ
て鋸歯状に配列され、これによって、前記錠剤包装機本
体１のフロント側Ｆ及びリヤ側Ｒの前後両面側から各々
のタブレットケース２１内に収納された錠剤の剤名の目
視確認が容易に行なえるようになっている。

【００２７】前記ホッパ部４０は、図９から図１１に示
すように、上部が前記錠剤供給機構部１０のケーシング
１１の左右両下端部１１ａ、１１ａに取り付けられる左
右両側面パネル４１、４１と、これら両側面パネル４
１、４１間に配置される前後両傾斜パネル４２、４２と
で分離形成され、これら各々の前後両傾斜パネル４２
は、左右一対の分離パネル４３、４３とで形成し、この
分離パネル４３の下端部４３ａにはＶ形の係止部４４
が、また、その上端部４３ｂの左右には、広狭二様のダ
ルマ孔４５、４５が形成されている。

【００２８】さらに、前記ホッパ部４０の下部には、前
記ベルトコンベア５０、５０を収納する断面Ｕ字形のコ
ンベアボックス４６が分離形成され、このコンベアボッ
クス４５は、前記錠剤包装機本体１の支持フレーム（図
示せず）上に固定されるようになっている。

【００２９】すなわち、前記ホッパ部４０を組付けるに
は、まず、左右両側面パネル４１、４１をケーシング１
１の左右両下端部１１ａ、１１ａとコンベアボックス４
６の左右両上端部４６ａ、４６ａとの間に図示しないビ
スにより固定して組付ける。

【００３０】次に、前後両傾斜パネル４２、４２を組付
ける際には、まず、それぞれの分離パネル４３の下端部
４３ａに設けた係止部４４を、前記コンベアボックス４
６の前後両上端部４６ｂ、４６ｂに外側から係合させた
後、その上端部４３ｂの左右に広狭二様のダルマ孔４
５、４５を、これらダルマ孔４５、４５に対応させて前
記ケーシング１１の前後両下端部１１ｂ、１１ｂに設け
たビス孔１２、１２に合わせる。

【００３１】この状態で、ビス４７、４７を外側から螺
合させ、これらのビス４７、４７のネジ軸４７ａ、４７
ａが前記ダルマ孔４５、４５の幅狭部４５ａ、４５ａに
位置するように分離パネル４３をスライドさせることに
より仮止めした後、前記ビス４７、４７を本締めするこ
とにより、前記各々の前後両傾斜パネル４２、４２を組
付けてなるもので、これによって、前後両傾斜パネル４
２、４２の組付けに使用するビスの本数は、前後４本ず
つ、計８本だけとなり、従前のものよりもビス本数が大
幅に少ない。

【００３２】一方、前後両傾斜パネル４２、４２の各々
の分離パネル４３を取外すには、図１２に示すように、
ビス４７を弛めて仮締め状態にし、この状態で、分離パ
ネル４３をスライドさせて、分離パネル４３に形成した
ダルマ孔４５の幅広部４５ｂにビス４７の頭部４７ｂを
一致させることにより、分離パネル４３を簡単に取外す
ことが可能になる。

【００３３】また、図中５１は前記ホッパ部４０内の中
央部に上端が固定されて前記ベルトコンベア５０上の幅
方向中央部にその下端をカーテン状に垂下させた仕切り
部材で、この仕切り部材５１は、例えば柔軟性で、反発
性及び静電気の発生がなく、しかも、風通しの良い網状
の薄膜材質からなっている。

【００３４】すなわち、前記仕切り部材５１は、前記ベ
ルトコンベア５０の搬送方向に沿って配置されていて、
図１０に示すように、前記錠剤供給機構部１０に挿入配
置された錠剤収納供給体２０からホッパ部４０の前後両
傾斜パネル４２、４２上の一方、つまり、ベルトコンベ
ア５０の搬送方向に対して直角方向の側面上部から落下
投入される錠剤Ｐを衝突させて、他方の傾斜パネル４２
への跳ね返りを防止することにより、錠剤Ｐをそのまま
下方のベルトコンベア５０上に落下させるようにし、こ
れによって、速やかに錠剤Ｐを自動包装機構部６０へ搬
送可能にした錠剤の跳返り防止装置としての機能を備え
ているものである。

【００３５】図１３から図１５は、包装材送り機構部２
００を示すものであり、図中２１０は薬包シートロール
１００の装填部である。

【００３６】この薬包シートロール装填部２１０は、垂
直方向に回転可能に支持された自由回転回転盤２１１
と、この回転盤２１１の回転中心部の片面に水平方向に
突出させた装填軸２１２と、この装填軸２１２の先端部
２１２ａにビス２１３を介して取り付けられた板バネ材
からなる弾性保持体２１４とで構成され、この弾性保持
体２１４には、複数枚の弾性片２１５が一体形成され、
これらの複数枚の弾性片２１５は、前記回転盤２１１側
に向け折曲させて四方に拡開分散し得るような形状を有
している。

【００３７】すなわち、前記薬包シートロール装填部２
１０に薬包シートロール１００するには、前記弾性保持
体２１４を間に介して、前記回転盤２１１の装填軸２１
２に薬包シートロール１００の芯管１００ａを圧入する
ことにより行なわれるようになっているもので、従前の
ように、押え板を用いてネジ止めすることなく、薬包シ
ートロール１００の装填及び取外しが速やかにかつ容易
に行なえる。

【００３８】また、前記包装材送り機構部２００に装填
された薬包シートロール１００からの二つ折りされた薬
包シート１０１は、案内ローラ２２０を介して自動錠剤
包装機構部６０の錠剤投入機構部７０おける錠剤投入位
置に上方から下方の垂直方向に送られ、後述する繰出し
機構部９０のローラ対９１、９１間に挾持されて、この
繰出し機構部９０の駆動により間欠的に繰り出されるよ
うになっている。

【００３９】さらに、図中２３０は前記回転盤２１１の
裏面側に配置したブレーキ機構で、このブレーキ機構２
３０は、前記回転盤２１１の裏面に接離可能な抵抗体２
３１と、この抵抗体２３１のシャフト２３２を駆動させ
るソレノイド２３３とで構成されている。

【００４０】一方、図中２４０はテンションレバーで、
このテンションレバー２４０は、スプリング２４１の付
勢力により前記薬包シートロール１００から繰り出され
る薬包シート１０１を緊張状態に維持する方向に回動自
在に付勢力されている。

【００４１】そして、前記テンションレバー２４０の軸
支部には、回転カム２４２が設けられ、この回転カム２
４２の外周には、図１６に示すように、第１及び第２の
リミットスイッチ２４３、２４４が設けられている。

【００４２】これら第１及び第２のリミットスイッチ２
４３、２４４は、前記薬包シートロール１００から繰れ
出される薬包シート１０１の送りと引っ張りとが同期す
るようにブレーキ機構２３０を制御し、回転盤２１１の
回転を制御してなるなるものである。

【００４３】すなわち、図１６に示すように、通常、テ
ンションレバー２４０は、自重とスプリング２４１の付
勢力により下降状態を維持し、回転盤２１１の回転は、
ブレーキ機構２３０の働きにより抑止され、これによっ
て、薬包シート１０１を緊張状態に維持している。

【００４４】この状態で、前記薬包シート１０１が、自
動錠剤包装機構部６０に設けた繰出し機構部（図示せ
ず）の駆動により引っ張られて繰り出されると、図１７
に示すように、テンションレバー２４０は、スプリング
２４１の付勢力に抗して上昇回動し、薬包シート１０１
の緊張状態を維持させる。

【００４５】図１８に示すように、テンションレバー２
４０がある位置まで上昇すると、前記回転盤２１１の回
転が開放され、テンションレバー２４０は、自重とスプ
リング２４１の付勢力により下降すると同時に、前記回
転盤２１１が回転し、薬包シート１０１を繰り出すよう
になっているものである。

【００４６】また、上記した錠剤投入機構部７０は、図
１、図１９及び図２０に示すような構成となっている。

【００４７】すなわち、図１に示すように、図中７１は
前記錠剤供給機構部１０からホッパ部４０を介して落下
供給される錠剤Ｐを前記錠剤包装機本体１の左右方向の
中央部に水平搬送するベルトコンベア５０、５０間の下
方に配置した錠剤一時ストック手段としての搬送ベルト
である。

【００４８】この搬送ベルト７１は、前記ベルトコンベ
ア５０、５０の搬送方向と直角方向である前記錠剤包装
機本体１の前後方向に配置され、前記ベルトコンベア５
０、５０により水平搬送されて投入される錠剤Ｐを受け
るようになっているとともに、前記錠剤供給機構部１０
による錠剤落下動作後の所定のタイマー時間経過後に錠
剤投入方向側に向け駆動制御可能になっているもので、
これによって、搬送ベルト７１上の錠剤Ｐを一時的にス
トックしてなるものである。

【００４９】そして、前記搬送ベルト７１の錠剤投入方
向側には、シャッタ手段７２が配置されていて、このシ
ャッタ手段７２は、錠剤投入口７１ａを開扉可能に回動
するストッパ対７３、７３からなり、これらストッパ対
７３、７３は、前記搬送ベルト７１の駆動動作に伝達部
材７４、７４を介して同期させて開扉動作可能になって
いる。

【００５０】また、前記ストッパ対７３、７３の各々の
先端部には、上記した包装材送り手段２００により錠剤
投入口７１ａ側に垂直方向に送り込まれる二つ折りされ
た連続な薬包シート１０１の開放部１０１ａを拡開可能
な包装材開放部拡開手段としての拡開レバー対７５、７
５がそれぞれ取り付けられていて、これら拡開レバー対
７５、７５の先端部７６、７６は、図１９に示すよう
に、薬包シート１０１の開放部１０１ａに挿入可能に突
出位置させてなるとともに、前記ストッパ対７３、７３
の開扉動作に連動して、図２０に示すように、前記薬包
シート１０１の開放部１０１ａを拡開し得るようになっ
ている。

【００５１】この場合、前記拡開レバー対７５、７５
は、薬包シート１０１の開放部１０１ａへの挿入性及び
シート奥方までの開放性を考慮して、その閉塞時及び開
放時のいずれの動作時においても互いに平行状態が保た
れている。

【００５２】さらに、図中８０は前記拡開レバー対７
５、７５の下方において搬送ベルト７１の錠剤投入方向
側に向けて突出させて設けらた逆三角形状をなす錠剤案
内部材で、その先端部８１が約４５度の角度で下向きに
折曲されて、前記二つ折りされた薬包シート１０１の開
放部１０１ａに前記拡開レバー対７５、７５の先端部７
６、７６と共に挿入位置させて、前記ストッパ対７３、
７３の開扉時に、前記搬送ベルト７１から錠剤投入口７
１ａ側に一括して投入される錠剤Ｐを受けて前記薬包シ
ート１０１内に案内導入するようになっている。

【００５３】なお、図１に示すように、図中５２、５２
は前記搬送ベルト７１上の搬送方向に沿ってカーテン状
に垂下させた仕切り部材で、図１０に示すホッパ部４０
内の中央部に設けた仕切り部材５１と同様に、例えば柔
軟性で、反発性及び静電気の発生がなく、しかも、風通
しの良い網状の薄膜材質からなり、これらの仕切り部材
５２、５２を、前記各々のベルトコンベア５０、５０の
搬送方向の錠剤投入端に対向させて配置することによ
り、前記ベルトコンベア５０、５０から投入される錠剤
Ｐを衝突させて、他方のベルトコンベア５０側への跳ね
返りを防止し、速やかに錠剤Ｐが搬送ベルト７１上に投
入されるような錠剤の跳返り防止装置としての機能を備
えているものである。

【００５４】一方、前記錠剤投入機構部７０の下部に
は、薬包シート繰出し機構部９０が配置されていて、こ
のシート繰出し機構部９０は、前記包装材送り機構部２
００に装填された薬包シートロール１００から案内ロー
ラ２２０を介して錠剤投入位置に上方から下方の垂直方
向に送られて来る二つ折りされた薬包シート１０１を、
ローラ対９１、９１間に挾持し、このローラ対９１、９
１の駆動制御により前記包装材送り機構部２００と同期
させて間欠的に繰り出すようになっている。

【００５５】さらに、前記錠剤投入機構部７０と薬包シ
ート繰出し機構部９０との間には、包装材密封手段とし
てのヒートシール機構部３００が配置されていて、この
ヒートシール機構部３００は、互いに対向させたヒータ
ブロック３１０とヒータブロック受け部材３２０とで構
成され、これらヒータブロック３１０とヒータブロック
受け部材３２０との間に前記錠剤投入後の薬包シート１
０１を挾着することにより、薬包シート１０１を分袋状
の包装体１２０に密封してなるものである。

【００５６】また、前記ヒートシール機構部３００のヒ
ータブロック３１０は、熱伝導性の良好な金属、例えば
真鍮、銅、アルミニウム等を用いて、図２１から図２３
に示すように、二つ折りされた薬包シート１０１の開放
部１０１ａ側の垂直方向をオーバラップさせてシールす
る横シールブロック部３１１と、この横シールブロック
部３１１に対して直角方向に突出させた薬包シート１０
１の幅方向をシールして分袋状に分離する縦シールブロ
ック部３１２とで互いにＴ字形に一体形成されている。

【００５７】そして、前記ヒータブロック３１０を構成
する各シールブロック部３１１、３１２の各々シール面
には、帯状突起からなる溶着部３１３、３１４が突出形
成されている一方、前記横シールブロック部３１１に
は、ヒータ挿入穴３１５が上下方向に沿う長手方向に形
成され、このヒータ挿入穴３１５には、加熱ヒータ３１
６が挿入配置されている。

【００５８】図中３１７、３１７は前記横シールブロッ
ク部３１１のヒータベース３４０への取付面となる裏面
に突出形成した位置決め穴、これら位置決め穴３１７、
３１７は、前記ヒータベース３４０に対応させて設けた
位置決め突起３４１、３４１に係合し、ビス３５０によ
る締付け固定状態において、前記横シールブロック部３
１１とヒータベース３４０との間に間隙ａが形成される
ようにし、これによって、前記横シールブロック部３１
１とヒータベース３４０との接触を位置決め穴３１７、
３１７と位置決め突起３４１、３４１との係合部分、及
びビス３５０との螺合部分のみとしている。

【００５９】すなわち、この発明におけるヒートシール
機構部３００は、前記ヒータブロック３１０のヒータベ
ース３４０への取付面を、前記加熱ヒータ３１６が挿入
配置される横シールブロック部３１１の裏面とし、この
取付面とヒータベース３４０との間に間隙ａを形成し、
かつ、前記ヒータベース３４０の素材として熱伝導性の
不良な鉄、ステンレス等を用いることにより、横シール
ブロック部３１１の取付面とヒータベース３４０との間
の熱伝導面積を最小限にして、１本の加熱ヒータ３１６
のヒータ容量を小さくすることを可能にしている。

【００６０】さらに、前記横シールブロック部３１１の
みに加熱ヒータ３１６を挿入配置することにより、集中
的に加熱される横シールブロック部３１１の熱を縦シー
ルブロック部３１２側に熱拡散させ、これによって、縦
シールブロック部３１２の温度が、横シールブロック部
３１１の加熱温度とほぼ同一の均一な温度に保つことが
できるようにし、従前のような横ヒータブロック部３１
１及び縦ヒータブロック部３１２にそれぞれ配置した２
本の加熱ヒータ３１６の使用を１本にすることを可能に
しているものである。

【００６１】ところで、図２４は前記ヒートシール機構
部３００による薬包シート１０１のシール状態を示すも
のであり、ヒータブロック３１０とヒータブロック受け
部材３２０との間に、錠剤投入後の薬包シート１０１を
挾着することにより、斜線で示すようにシールＳし、分
袋状の包装体１２０に密封してなるもので、また、図２
５は半シール状態での薬包シート１０１の開放部１０１
ａの拡開状態における錠剤投入状態を示すもである。

【００６２】そして、このように前記ヒートシール機構
部３００でシールＳされた分袋状の包装体１２０は、繰
り出し機構部９０を介して下流側に配置したシート切断
機構部４００で適宜に切断される。

【００６３】このシート切断装置４００は、図２６及び
図２７に示すように、固定ボックス４１１と、この固定
ボックス４１１の上面固定板４１２上に水平回転自在に
配置した回転円板４１３と、この回転円板４１３の円周
部に軸４１４を介して先端部４１５ａ側が軸支されたカ
ッタアーム４１５と、このカッタアーム４１５の先端部
４１５ａに取付けられた帯板状のカッタ本体４１６と、
このカッタ本体４１６が取付けられた前記カッタアーム
４１５の後端部４１５ｂ側を軸支する軸支部材４１７
と、この軸支部材４１７が移動自在に係合するように前
記固定板４１２上に形成した案内溝４１８と、前記固定
ボックス４１１内に収納されかつ前記回転円板４１３を
回転駆動させる駆動モータ４１９とで構成されている。

【００６４】この駆動モータ４１９は、取付けアーム４
２０を介して支持され、その駆動軸に設けたスピンドル
４２１を前記回転円板４１３の外周にスプリング４２２
の付勢力による押圧状態で当接させることにより、前記
回転円板４１３に回転力を伝達するようになっている。

【００６５】そして、前記カッタ本体４１６の先端部４
１６ａは、待機状態において送り方向に張力が掛けられ
た包装体１２０の幅方向Ｙの一端側に対応位置するよう
に配置され、切断動作時の前記回転円板４１３の回転に
伴い、図２７に示すような包装体１２０の幅方向Ｙの一
端側から他端側に向け平面楕円状の軌跡Ｑを描くように
揺動運動させることにより、包装体１２０を切断し得る
ようになっている。

【００６６】このとき、前記回転円板４１３の回転中心
点Ｏと軸支部材４１７で軸支されたカッタアーム４１５
の後端部４１５ｂの支点Ｆは、包装体１２０の幅方向Ｙ
に対する直角方向Ｘの直線Ｚ−Ｚに対して所定の距離Ｌ
を存して偏心位置させてなるとともに、前記カッタ本体
４１６が取り付けられるカッタアーム４１５の後端部４
１５ｂを軸支する支点Ｆとなる軸支部材４１７は、前記
包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの直線Ｚ−
Ｚ上に設けた案内溝４１８に沿って所定の範囲Ｗで追従
移動自在になっている。

【００６７】しかして、上記したシート切断装置は、前
記回転円板４１３の回転中心点Ｏとカッタ本体１６の回
動支点Ｆとを、包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方
向Ｘの直線Ｚ−Ｚに対して偏心位置させ、かつ、カッタ
本体４１６が取り付けられるカッタアーム４１５の後端
部４１５ｂを軸支する支点Ｆとなる軸支部材４１７を、
前記包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方向Ｘの直線
Ｚ−Ｚ上に設けた案内溝４１８に沿って所定の範囲Ｗで
追従移動自在にしてなることから、図２８に示すよう
に、カッタ本体４１６の先端部４１６ａが、待機位置Ｂ
から包装体１２０の幅方向Ｙの一端側に当接する初期切
断位置Ｃまでの範囲の切断動作における揺動角θ₁、θ₂
がほぼ等しくなり、その変化を小さくすることが可能に
なり、しかも、包装体１２０の幅方向Ｙに対する直角方
向Ｘの動きを大きくすることが可能になる。

【００６８】これによって、初期切断被動作時における
カッタ本体４１６の先端部４１６ａの包装体１２０に対
する切断方向の押付力が弱くなり、包装体１２０のシワ
寄りあるいは引っ掛かりが防止され、切断動作がスムー
ズに行なわれる。

【００６９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、錠剤供給機構部からホッパ部を介して落下供給さ
れる錠剤を搬送手段にて水平搬送し、この搬送手段にて
水平搬送されて投入された錠剤を、一時的にストックさ
せる搬送ベルト上で受け、この搬送ベルトを錠剤供給機
構部による錠剤落下動作後に錠剤投入方向側に向け水平
方向に駆動制御してなるために、包装材の垂直方向への
送り込みと、錠剤の水平搬送によって、装置本体の垂直
方向の寸法を低くすることができる。

【００７０】また、前記搬送ベルトの錠剤投入方向側
に、搬送ベルトの駆動動作に同期して開扉動作する一対
のストッパを設け、この各々のストッパに拡開レバーを
設けて、この拡開レバーを包装材送り手段から垂直方向
に送り込まれる包装材の開放部に挿入し、かつ、前記ス
トッパの開扉動作に連動させて拡開レバーを拡開動作さ
せることにより、包装材の開放部を拡開させるととも
に、拡開レバーの下方において搬送ベルトの錠剤投入方
向側に向けて突出する錠剤案内部材を設け、この錠剤案
内部材を拡開レバーと共に包装材の開放部に挿入させて
なるために、包装材内への錠剤の投入を円滑に行なうこ
とができ、しかも、錠剤案内部材により錠剤が下方に雫
れ落ちることがないために、下流側に配置されるヒート
シール機構部への錠剤の噛み込み等を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動錠剤包装機における錠剤投
入装置の一実施例を示す要部斜視図。

【図２】自動錠剤包装機の外観図。

【図３】自動錠剤包装機の内部構成を示す説明図。

【図４】扉本体の最上開扉位置での保持状態を示す要部
断面図。

【図５】錠剤供給機構部に挿入される錠剤収納供給体で
あるタブレットケースの分解斜視図。

【図６】自動錠剤包装機に設置された錠剤検出装置の拡
大横断面図。

【図７】タブレットケースの先端部におけるキャップ被
冠状態及び蓋体の開閉状態を示す要部拡大断面図。

【図８】タブレットケースの先端部に被冠されたキャッ
プの蓋体の配列状態を示す説明図。

【図９】ホッパ部とケーシングとの組付け状態を示す斜
視図。

【図１０】ホッパ部とケーシングとの組付け状態を示す
断面図。

【図１１】ホッパ部とケーシングとのビス止め状態を示
す説明図。

【図１２】ホッパ部の取外し状態を示す説明図。

【図１３】包装材送り装置の一実施例を示す包装材装填
状態の断面図。

【図１４】包装材送り機構部を示す説明図。

【図１５】包装材送り機構部における包装材の装填状態
を示す分解斜視図。

【図１６】テンションレバーによる包装材の緊張維持制
御状態を示す説明図。

【図１７】テンションレバーによる包装材の緊張維持制
御状態を示す説明図。

【図１８】テンションレバーによる包装材の緊張維持制
御状態を示す説明図。

【図１９】錠剤投入機構部のシャッタ手段におけるスト
ッパ対及び拡開レバーの閉じ状態を示す概略的平面図。

【図２０】錠剤投入機構部のシャッタ手段におけるスト
ッパ対及び拡開レバーの開扉状態を示す概略的平面図。

【図２１】包装材密封手段を構成するヒータブロックの
斜視図。

【図２２】ヒータブロックの縦断面図。

【図２３】ヒータブロックの横断面図。

【図２４】ヒータブロックによる包装材のヒートシール
状態を示す説明図。

【図２５】ヒータブロックによるヒートシール状態にお
ける包装材の開放部からの錠剤投入時の拡開状態を示す
要部斜視図。

【図２６】シート切断装置の断面図。

【図２７】シート切断装置の平面図。

【図２８】シート切断装置による包装体の切断状態を概
略的に示す説明図。

【符号の説明】

１・・・錠剤包装機本体、 １０・・・錠剤供給機構部、 ４０・・・ホッパ部、 ５０、５０・・・ベルトコンベア、 ６０・・・自動包装機構部、 ７０・・・錠剤投入機構部、 ７１・・・搬送ベルト、 ７２・・・シャッタ手段、 ７３、７３・・・ストッパ対、 ７５、７５・・・拡開レバー対、 ７６、７６・・・先端部、 ８０・・・錠剤案内部材、 ９０・・・繰り出し機構部、 １００・・・薬包シートロール、 １０１・・・薬包シート、 １０１ａ・・・開放部、 １２０・・・包装体、 ２００・・・包装材送り機構部、 ３００・・・ヒートシール機構部、 Ｐ・・・錠剤。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】錠剤包装機本体内の上部に設けられた錠剤
   供給機構部からホッパ部を介して落下供給される錠剤を
   該錠剤包装機本体の左右方向の中央部に搬送する手段
   と、この搬送手段から供給される錠剤を前記錠剤包装機
   本体の前後方向の錠剤投入方向側に一括して搬送し投入
   する錠剤投入手段と、この錠剤投入手段の錠剤投入方向
   側に配置され二つ折りされた連続な包装材を垂直方向に
   送り込む包装材送り手段とを備え、この包装材送り手段
   から送りこまれる二つ折りされた包装材の開放部に前記
   錠剤投入手段を介して錠剤を投入してなる自動錠剤包装
   機において、 前記錠剤投入手段は、前記搬送手段から供給される錠剤
   を一時的にストックし前記錠剤供給機構部による錠剤落
   下動作後に錠剤投入方向側に向け駆動制御される搬送ベ
   ルトと、 この搬送ベルトの錠剤投入方向側に設けられ前記搬送ベ
   ルトの駆動動作に同期して開扉動作する一対のストッパ
   と、 このストッパの各々に設けられその先端部が前記包装材
   の開放部に挿入されるとともに前記ストッパの開扉動作
   に連動して前記包装材の開放部を拡開させる一対の拡開
   レバーと、 この拡開レバーの下方にて前記搬送ベルトの錠剤投入方
   向側に向けて突出して設けられその先端部を前記包装材
   の開放部に挿入され前記ストッパの開扉時に前記搬送ベ
   ルトから一括して投入される錠剤を受けて前記包装材内
   に案内導入する錠剤案内部材とで構成されていることを
   特徴とする自動錠剤包装機。