JP5782309B2

JP5782309B2 - 薬剤包装装置

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Publication number: JP5782309B2
Application number: JP2011146415A
Authority: JP
Inventors: 哲律初野; 浩志濱
Original assignee: Panasonic Healthcare Holdings Co Ltd
Current assignee: PHC Holdings Corp
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2031-06-30
Also published as: EP2727846B1; WO2013002399A1; EP2727846A4; JP2013014336A; CN103619709B; US20140109514A1; US9889957B2; CN103619709A; EP2727846A1

Description

本発明は、巻き状のシートが装着され、このシートに薬剤を充填して包装する薬剤包装装置に関する。

巻き状のシートが装着され、このシートに薬剤を充填して包装する薬剤包装装置が知られている。この装置では、シートが無くなれば、新たなシートに交換する作業が必要になる。
この薬剤包装装置は、限られたスペース内で薬剤の充填や包装等を行うため、搬送経路が長く、複雑になっており、新たなシートに交換する場合に、搬送経路内に残ったシートを全て取り外し、新規シートに完全にセットし直す作業は繁雑である。このシート交換作業を簡略化するため、装置に残るシートの端部と新規のシートの端部とを接続する方法が提案されており、両面テープを用いて手作業で接続するものや、両シートを位置決めし、その間に設けられたセンターステージに粘着テープをセットし、この粘着テープで両テープを接続する構成を具備する構造が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２０１０−２３９９９号公報特開２００１−７２００３号公報

しかしながら、シートの端部と新規のシートの端部とを両面テープを用いて手作業で接続する方法は、不慣れな者が適切に接続することが困難であり、傾いて接続されたり、接続状態が不十分になったりするおそれがあった。
一方、両シートを位置決めし、その間に設けられたセンターステージに粘着テープをセットする構成は、センターステージを含む各部を動作させる機構を備えるため、部品点数が多く、構造も複雑になり、コスト低減に不利である。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で両シートを容易に接続可能とした薬剤包装装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、巻き状のシートが装着され、このシートにテンションを掛けて該シートを薬剤充填部に送る搬送機構を備える薬剤包装装置において、前記薬剤充填部側に残るシートの端部を仮固定する第１部分と、新規のシートの端部を仮固定する第２部分と、前記第１部材と前記第２部材とが形成された一枚のプレートとを備え、前記プレートは、前記第１部分と前記第２部分とに仮固定された各シートの端部を接続可能とする作業台であって、表面と裏面とを手前に露出可能に揺動自在に設けられていることを特徴とする。

上記構成において、前記搬送機構を収容する筐体が、前記搬送機構を覆う前扉を有し、前記プレートは、前記前扉を開けた際に手前に露出する位置に設けられるようにしても良い。

また、上記構成において、前記プレートは、前記搬送機構の所定の搬送ローラの軸、及び、前記シートを巻いたロールの回転軸の少なくともいずれかから直交する方向に延びる平面に沿うようにしても良い。
また、上記構成において、前記搬送ローラは、前記シートにテンションを掛ける可動ローラよりも上流に位置するようにしても良い。

また、上記構成において、前記シートは、二つ折りにして巻かれたシートでも良い。
また、上記構成において、前記搬送機構を含む包装ユニットを前記薬剤包装装置内に配置した状態で、前記各シートの端部を接続可能に構成しても良い。

本発明では、薬剤充填部側に残るシートの端部を仮固定する第１部分と、新規のシートの端部を仮固定する第２部分とを備え、前記第１部分と前記第２部分とに仮固定された各シートの端部を接続可能としたので、簡易な構成で、作業者がシートの接続作業を容易に行うことができる。

本発明の実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。薬剤包装装置の内部構造を示す図である。包装ユニットを前方右斜め上方から見た斜視図である。薬剤包装装置を前方左斜め上方から見た斜視図である。薬剤包装装置の機能構成を示すブロック図である。作業プレートを周辺構成と共に示す図である。（Ａ）〜（Ｄ）はロール交換に伴う包装紙の接続作業を示す図である。（Ａ）〜（Ｃ）は包装紙の仮固定作業を側方から見た図である。検出センサの構成を模式的に示す図である。接続箇所スキップ処理を示すフローチャートである。（Ａ）〜（Ｆ）は包装紙を時系列順で模式的に示す図である。変形例に係る包装ユニットの斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る薬剤包装装置１の斜視図であり、図２はその内部構造を示している。なお、図１には薬剤包装装置１の正面（前面）を符号ＦＲを付して示し、背面を符号ＢＫを付して示し、右側面を符号ＲＰを付して示し、左側面を符号ＬＰを付して示している。
この薬剤包装装置１は、病院や調剤薬局に設置され、処方箋に記載された種類及び数量の薬剤（錠剤、カプセル剤等）をタブレットケース６（図１、図２参照）から一個ずつ排出し、薬剤の重量を利用して自然落下させる通路にあたるシュート１５（図２参照）を経てホッパー１７（図２参照）により一個所に集め、その後、包装紙（シート）Ｓで包装するという、錠剤の抽出から包装までの作業がすべて一連の機構の中で為され、全てが自動化されたものである。
図１に示すように、この薬剤包装装置１は、縦長矩形状の本体（筐体）２と、薬剤包装装置１を制御するための後述するパーソナルコンピュータ１０１とを備えている。本体２は、相互に分離可能な上部構造体３と下部構造体４とを備えており、下部構造体４上に上部構造体３が連結された構造とされている。この上部構造体３は、薬剤を入れた複数のタブレットケース６を収納する薬剤収納部として機能し、上面は着脱可能な天板３Ａで覆われている。

上部構造体３には、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の多列多段の引き出しを構成する複数の棚５が設けられ、各棚５は、薬剤包装装置１の前方に引き出し可能に構成されている。各棚５の前端（正面）には扉パネル１１がそれぞれ取り付けられており、全ての棚５が上部構造体３内に収納された状態で各扉パネル１１が上部構造体３の前面開口を閉塞する。
棚５には、左右二列で複数のタブレットケース６を配置可能な駆動ベース１２と、これら左右二列のタブレットケース６間で上下に開放する通路１３とが奥行き方向に渡って延在しており、通路１３は、上下に並ぶ棚５のタブレットケース６から排出された薬剤を下方へ落下させるシュート１５を構成する。本実施形態では左右４列のシュート１５が形成されている。

下部構造体４は前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体３と連通する。この下部構造体４内には、図２に示すように、上記シュート１５の下方に設けられる左右一対のシャッター１６、１６、これらシャッター１６、１６の下方に設けられる単一のホッパー１７、ホッパー１７の下方に設けられる包装ユニット１８等が収納設置され、前面の開口は観音開き式の前扉８、８（図１参照）によって開閉自在に構成されている。
正面左側の前扉８には、取出口２１が形成されている。この取出口２１は、所定種類、数量の薬剤が充填された分包を取り出すために設けられたものであり、薬剤が充填された分包は取出口２１に排出される。

図２に示すように、左右のシャッター１６、１６は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗形状を有し、後述するシャッターソレノイド１２３によって開閉し、各シュート１５からホッパー１７に落下する薬剤を一時受け止める。これらシャッター１６、１６間には、追加薬剤フィーダ（ＵＴＣ）２３が前方に引き出し自在に設けられており、この追加薬剤フィーダ２３は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、このフィーダ２３はホッパー１７内に連通している。
ホッパー１７は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗形状を有しており、各シュート１５及び追加薬剤フィーダ２３から落下して薬剤を受け止め、ホッパー１７下方のノズル４４に供給する。

包装ユニット１８は、下部構造体４内の底面左右に取り付けられた左右一対の引出レール３１、３１に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装ユニット１８は、前扉８、８を開放した状態で、下部構造体４内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール３１、３１に着脱可能とされている。
図３は、包装ユニット１８を前方右斜め上方から見た斜視図であり、図４は、薬剤包装装置１を前方左斜め上方から見た斜視図である。なお、図３中、符号Ｆで示す矢印は、包装ユニット１８を薬剤包装装置１の前面側に引き出す際の引き出し方向を示しており、符号１９は、包装ユニット１８の引き出しに使用する取っ手を示している。

図３及び図４に示すように、包装ユニット１８は、熱溶着可能な包装紙Ｓが巻回されるロール４１が着脱可能に装着されるシート供給盤４２と、包装紙Ｓに文字やバーコード等の図形を印字する印字部として機能するプリンタユニット４３と、薬剤を包装紙Ｓに充填する薬剤充填部として機能するノズル４４と、薬剤が充填された包装紙Ｓを熱溶着で閉じる包装部として機能する熱シールヘッド４５と、ロール４１から引き出された包装紙Ｓを搬送する搬送機構を構成する送りローラ４６と、包装紙Ｓを切断するカッター４７と、薬剤が包装された包装紙Ｓ（分包）を取出口２１に搬送するコンベアユニット４８とを備えており、包装紙Ｓの搬送経路に沿って、上流側からシート供給盤４２、プリンタユニット４３、ノズル４４、熱シールヘッド４５、送りローラ４６、カッター４７、コンベアユニット４８の順で配設されている。なお、図４では、ロール４１をシート供給盤４２から取り外した状態を示している。

包装ユニット１８は、下部構造体４内の底面左右中央から上方に立設する箱体５１を備えており、箱体５１内には、包装ユニット１８の外観に露出しない部品（熱シールヘッド４５用の駆動モータや後述する可動ローラ５４の駆動機構等）が配置され、この箱体５１の左右、上方及び後方のスペースを利用して、包装ユニット１８の外観に露出する部材が配置されている。
より具体的には、箱体５１の左側方には、図４に示すように、シート供給盤４２と、シート供給盤４２のロール４１から右斜め上方に引き出された包装紙Ｓを最先にガイドして下方向きに折り返す第１搬送ローラ５３と、この第１搬送ローラ５３の下流で包装紙Ｓにテンションを掛ける可動ローラ５４と、この可動ローラ５４の下流で包装紙Ｓをガイドし、且つ、包装紙Ｓの向きをプリンタユニット４３の入口に折り返す第２搬送ローラ５５とが配設されており、これらによって、包装紙Ｓにテンションを掛けてプリンタユニット４３に搬送する搬送経路が形成されている。

第１搬送ローラ５３は、シート供給盤４２に装着されたロール４１よりも上方に固定されており、ロール４１の交換時、ロール４１から引き出した包装紙Ｓを作業者（ユーザー）が容易に巻回することが可能である。また、第１搬送ローラ５３、可動ローラ５４、及び、シート供給盤４２に装着されるロール４１の回転軸は平行であり、これらは略水平に近い傾斜で左斜め上方に延びており、一方、第２搬送ローラ５５は平行ではない。なお、第１搬送ローラ５３、可動ローラ５４、及び、シート供給盤４２に装着されたロール４１の回転軸は、互いに平行で、且つ、箱体５１の左側方スペースに配置可能な範囲であれば、適宜に変更しても良く、第２搬送ローラ５５の位置も適宜に変更が可能である。

図３に示すように、箱体５１の上面は、右下方に傾斜する傾斜面に形成されてプリンタユニット４３が配置され、包装紙Ｓはプリンタユニット４３を通って右下方に向けて搬送される。プリンタユニット４３の右下方には、ノズル４４の下端、熱シールヘッド４５、送りローラ４６及びカッター４７が順に配置され、カッター４７の右側にコンベアユニット４８の上流端４８Ａが位置する。コンベアユニット４８は、箱体５１の後方を左斜め上方に延びた後、箱体５１の左後方で前方に屈曲して前方に延び、前扉８の取出口２１（図１参照）に連通する位置に後端４８Ｂが設けられている。

次に薬剤包装装置１の基本的な動作を説明する。
ロール４１は、長尺の包装紙Ｓを予め二つ折り（半折り）して巻回したロールであり、このロール４１の軸を、水平面に対して右下がりに斜めにした姿勢でシート供給盤４２に装着される（図２参照）。包装紙Ｓは、送りローラ４６によって搬送されることにより、第１搬送ローラ５３、可動ローラ５４及び第２搬送ローラ５５を順に経由してプリンタユニット４３に搬送され、プリンタユニット４３によりその表面に印字され、本実施形態では、０、１、２、３・・・、といったように数字が昇順で印字される。
次に、包装紙Ｓは、二つ折りの開放する側が拡げられることによって断面Ｖ字状とされ、ノズル４４から排出された薬剤が開放側から充填され、両側から熱シールヘッド４５で挟まれて熱溶着され、予め指定された包装サイズで一包毎に区画した状態で閉じられる。その後、包装紙Ｓはカッター４７で適宜の長さに切断され、コンベアユニット４８で搬送されることによって取出口２１（図１参照）に排出される。これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。

図５は、薬剤包装装置１の機能構成を示すブロック図である。
制御部１２０は、薬剤包装装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）や、その他の周辺回路等を備えている。また、制御部１２０は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。
この制御部１２０には、包装ユニット１８と、インタフェース部１２１と、剤検出センサ１２２と、シャッターソレノイド１２３と、モータドライバ１２４と、表示部１２５と、入力部１２６と、記憶部１２７とが接続されている。

包装ユニット１８は、制御部１２０の制御の下、上述したように、所定の薬剤が充填された分包を作成するとともに、作成した分包をコンベアユニット４８によって取出口２１へ搬送する。
インタフェース部１２１は、信号通信ケーブル等を介してパーソナルコンピュータ１０１に接続され、制御部１２０の制御の下、パーソナルコンピュータ１０１との間で各種信号を送受信する。この構成により、パーソナルコンピュータ１０１と薬剤包装装置１との間で各種データを送受信できるとともに、作業者（ユーザー）は、パーソナルコンピュータ１０１を介して薬剤包装装置１に対して各種指示を行うことができる。

剤検出センサ１２２は、タブレットケース６から排出された薬剤を検出し、検出値を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、剤検出センサ１２２から入力された検出値に基づいて、タブレットケース６から排出された薬剤の個数をカウントする。シャッターソレノイド１２３は、制御部１２０の制御の下、シャッター１６、１６を作動する。モータドライバ１２４は、包装ユニット１８が具備する各種モータに接続され、制御部１２０の制御の下、これらモータに駆動電流を供給し、これらモータを駆動制御する。

表示部１２５は、制御部１２０の制御の下、各種情報を表示する。入力部１２６は、作業者の入力操作を受け付け、制御部１２０に出力する。記憶部１２７は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリにより構成され、制御部１２０の制御の下、書き換え可能に各種データを記憶する。記憶部１２７には、制御部１２０が実行する制御プログラム１２７Ａ等が記憶される。

ところで、本実施形態では、ロール４１を交換する場合、包装ユニット１８を引出レール３１、３１を介して手前に引き出し、包装ユニット１８側に残る包装紙Ｓと新規のロール４１の包装紙Ｓとをテープで接続する作業を行う。この接続作業を行う方法では、使用済みの包装紙Ｓを完全に取り外す必要や、新規の包装紙Ｓを複雑な搬送経路にセットする必要がなく、且つ、使用済み包装紙Ｓを最大限使用して資源の無駄を回避できるというメリットがあるものの、接続作業自体が煩雑になり易い。
そこで、本実施形態では、接続作業を行うための作業台となる作業プレート１５１を備えている。

＜作業プレートについて＞
図３に示すように、作業プレート１５１は、下部構造体４の前扉８，８を空けた際に手前に露出する位置に設けられており、より具体的には、包装ユニット１８には、箱体５１上方を左右に仕切る仕切り板５７が設けられ、この仕切り板５７の上部且つ正面側に、作業プレート１５１が取り付けられている。なお、この仕切り板５７は、プリンタユニット４３上流のローラ群５３〜５５とプリンタユニット４３との間を仕切っている。

図６は作業プレート１５１を周辺構成と共に示している。
図６に示すように、作業プレート１５１は、一枚の矩形平板状の金属プレートを有し、その一端角部がステー１５２を介して仕切り板５７に締結部材（本実施形態ではボルトとナット）３５で取り付けられ、この締結部材３５を支軸にして、図６中Ｘ方向に揺動自在であり、手前側（薬剤包装装置１の前面側）と奥側（薬剤包装装置１の背面側）とに傾けることができる。
この締結部材３５は、ロール４１から引き出された包装紙Ｓを最先にガイドする第１搬送ローラ５３の軸と平行であり、作業プレート１５１を手前側に倒した場合、図４に示すように、作業プレート１５１を、第１搬送ローラ５３の軸から手前（前面側）に直交する平面Ｍ１（図４参照）に沿わせることができる。
また、作業プレート１５１を奥側（薬剤包装装置１の背面側）に倒すことによって、作業プレート１５１の裏面を手前や上方に向けて露出させることができる。

この作業プレート１５１の両面には、手前側と奥側との中央を示すセンターラインＬＣ（図６参照）が設けられており、このセンターラインＬＣよりも奥側に、上下一対のクリップＣＬ１が設けられ、センターラインＬＣよりも手前側にも、上下一対のクリップＣＬ２が設けられる。これらクリップＣＬ１，ＣＬ２は、各クリップを作業プレート１５１に締結する締結部材（本実施形態ではボルトとナット）３６を各々支軸にして、作業プレート１５１の表面に沿って図中Ｙ方向に揺動させることができる。なお、センターラインＬＣは、蛍光色等の目立つ色のビニールテープを張ったり、印刷したりすることによって設けられる。
図７（Ａ）〜（Ｄ）は、ロール交換に伴う包装紙Ｓの接続作業を示している。
作業者が包装紙Ｓを接続する場合には、作業プレート１５１のセンターラインＬＣよりも奥側の領域である第１部分ＡＲ１に、クリップＣＬ１を待避させた状態で使用済みロール４１に残る包装紙Ｓの後端部ＳＡ（図７中、二点鎖線で示す）を配置し（図７（Ａ））、該クリップＣＬ１を戻すことによって包装紙Ｓの後端部ＳＡを仮固定することができる（図７（Ｂ））。

ここで、図８（Ａ）〜（Ｃ）は包装紙Ｓの仮固定作業を側方から見た図である。図８に示すように、仮固定する場合には、二つ折りされた包装紙Ｓの後端部ＳＡを断面Ｖ字状に開き（図８（Ａ））、その頂点となる折り曲げ部ＳＫを作業プレート１５１の一側部１５１Ｋに当接させ（図８（Ｂ））、その状態で、上下一対のクリップＣＬ１により後端部ＳＡを上下から挟む（図８（Ｃ））。このように包装紙Ｓの折り曲げ部ＳＫを作業プレート１５１の一側部１５１Ｋに当接させた状態で仮固定するので、毎回同じ位置に正確に位置決めできる。
なお、図８（Ｃ）に示すように、各クリップＣＬ１の先端が作業プレート１５１に向けて膨出し、この先端によって包装紙Ｓを押さえることができる。

使用済みロール４１に残る包装紙Ｓの仮止め作業が終了すると、図７（Ｃ）に示すように、作業プレート１５１のセンターラインＬＣよりも手前側の領域である第２部分ＡＲ２に、クリップＣＬ２を待避させた状態で新規ロール４１の包装紙Ｓの前端部ＳＢ（図７中、二点鎖線で示す）を配置し、該クリップＣＬ２を戻すことにより、該包装紙Ｓの前端部ＳＢを仮固定することができる（図７（Ｄ））。この場合も、図８に示したように、包装紙Ｓの折り曲げ部ＳＫを作業プレート１５１の一側部１５１Ｋに当接させた状態で仮固定することによって、毎回同じ位置に正確に位置決めできる。これによって、図７（Ｄ）に示すように、交換前の包装紙Ｓの後端部ＳＡと、交換後の包装紙Ｓの前端部ＳＢとを容易に一直線上に揃えることができる。
次いで、センターラインＬＣを目印として、センターラインＬＣ上で一方の包装紙Ｓの端部ＳＡ（又はＳＢ）に、他方の包装紙Ｓの端部ＳＢ（又はＳＡ）を被せておき、両面接着タイプの接続テープ（両面テープ）或いは片面接着タイプの接続テープ（片面テープ）を用いて、両包装紙Ｓを接続する。なお、この接続作業や上記仮止めの際に、作業プレート１５１を適宜に揺動させて裏面を確認することにより、二つ折りの両方が適切な状態か否かを容易に確認することが可能である。

この場合、先に仮止めした使用済みロール４１の包装紙Ｓの後端部ＳＡに、後から仮止めする新規ロール４１の包装紙Ｓの前端部ＳＢを外から被せるようにすれば、重ね作業をスムーズに行うことができるとともに、新規ロール４１の包装紙Ｓの前端部ＳＢが二つ折りの内側に露出しないので、二つ折りの包装紙Ｓをノズル４４近傍で拡げる際等に接続箇所が邪魔にならない、といったメリットが得られる。
なお、これに限らず、上記とは逆に、使用済みロール４１の包装紙Ｓの後端部ＳＡの内側に、新規ロール４１の包装紙Ｓの前端部ＳＢを被せるようにしても良く、この場合、新規ロール４１の包装紙Ｓの前端部ＳＢが二つ折りの外側に露出しないので、搬送ローラに４６よる搬送等の際に接続箇所が邪魔にならない、といったメリットが得られる。

本実施形態のように、ロール４１が交換可能に装着され、このロール４１に巻回された包装紙Ｓにテンションを掛けて包装紙Ｓを搬送し、薬剤の充填等を行う構成では、包装紙Ｓの搬送経路が長く、複雑になり易い。そして、本実施形態では、この構成の下、ノズル（薬剤充填部）４４側に残る包装紙Ｓの端部ＳＡを仮固定する第１部分ＡＲ１と、新規の包装紙Ｓの端部ＳＢを仮固定する第２部分ＡＲ２とを備える作業プレート１５１を設け、第１部分ＡＲ１と第２部分ＡＲ２とに仮固定された各包装紙Ｓの端部ＳＡ、ＳＢを接続可能としたので、簡易な構成で、作業者が両包装紙Ｓの接続作業を容易に行うことが可能になる。
また、第１部分ＡＲ１と第２部分ＡＲ２とを一枚のプレートに形成したので、作業がし易く、且つ、構成が簡易である。また、作業プレート１５１は、下部構造体４の前扉８、８を空けた際に手前に露出する位置に設けられるので、これによっても包装紙Ｓの接続作業がし易くなる。

しかも、本実施形態の作業プレート１５１は、図４に示すように、包装紙Ｓを搬送するための第１搬送ローラ５３の軸から直交する方向に延びる平面Ｍ１に沿うので、交換前の包装紙Ｓの後端部ＳＡを、第１搬送ローラ５３から取り外すことなく、そのまま作業プレート１５１の第１部分ＡＲ１へ容易に移動させることができ、既存の包装紙Ｓの仮止め作業が容易になる。
また、この第１搬送ローラ５３は搬送経路の最上流に設けられた搬送ローラであるため、包装紙Ｓにテンションを掛ける可動ローラ５４等よりも上流に位置し、可動ローラ５４を含む搬送ローラ５３〜５４から包装紙Ｓを取り外すことなく、包装紙Ｓの接続作業を行うことができ、包装紙Ｓを掛け直す作業が不要になる。

さらに、この作業プレート１５１は、下部構造体４の前扉８，８を空けた際に手前に露出する位置に設けられるので、包装紙Ｓの接続作業が容易になる。また、この作業プレート１５１は、表面と裏面とを手前に露出可能に揺動自在に設けられるので、包装紙Ｓを仮固定し易いように作業プレート１５１の姿勢を調整でき、接続作業をより容易に行うことが可能になる。従って、二つ折りにして巻かれた包装紙Ｓの接続作業が容易である。
しかも、本実施形態では、包装ユニット１８を下部構造体４内に配置した状態で各包装紙Ｓの端部ＳＡ、ＳＢを接続可能な構成である。つまり、図２及び図４に示すように、上方且つ手前に配置された作業プレート１５１の下方且つ手前にシート供給盤４２が配置された構成であるため、包装ユニット１８を下部構造体４内から前方に引き出さなくとも、作業者がシート供給盤４２から交換前のロール４１を取り外して新規のロール４１を取り付け、次いで、交換前のロール４１側の包装紙Ｓの端部ＳＡを作業プレート１５１に仮止めし、その後、新規のロール４１の包装紙Ｓの端部ＳＢを作業プレート１５１に仮止めし、両包装紙Ｓを接続することが可能である。これにより、薬剤包装装置１前方の作業スペースが狭い場合にも上記作業が可能である。
なお、包装ユニット１８を下部構造体４から前方に引き出した状態で上記作業が可能であることは勿論である。

一般に、このようにして包装紙Ｓを接続した後、接続箇所に薬剤を充填してしまう事態を避ける必要がある。この場合に、包装紙送り用のＦＥＥＤボタン等を設け、接続箇所が薬剤充填位置を通過するまで作業者がＦＥＥＤボタンを操作しなければならないとすると、その作業が繁雑であり、好ましくない。
そこで、本実施形態では、包装紙Ｓの接続箇所を検出する検出センサ（検出部）１６１（図５参照）を設け、この検出センサ１６１の検出結果に基づいて、接続箇所に薬剤を充填しないように薬剤の充填処理等をスキップさせる接続箇所スキップ処理を行うようにしている。

＜検出センサ＞
図９は検出センサ１６１の構成を模式的に示す図である。
検出センサ１６１は、透過型の光センサで構成されており、検出対象である包装紙Ｓに向けて検査光を出射する発光部１６２と、包装紙Ｓを透過した検査光を受光する受光部１６３とを備え、包装紙Ｓの接続箇所とそれ以外の場所とで異なる透過光量の違いを検出することによって包装紙Ｓの接続箇所を検出する。
また、この検出センサ１６１は、包装紙Ｓの折り曲げ部ＳＫ近傍の透過光量を検出する。折り曲げ部ＳＫ近傍の透過光量を検出するのは、上記作業プレート１５１を用いて包装紙Ｓを接続する場合、接続テープを折り曲げ部ＳＫを跨いで貼り付けることによって該接続テープの有無を確実に検出できるからである。また、接続テープとは別の目印用テープ（後述する図１１に符号ＴＭで示すテープ）を折り曲げ部ＳＫに貼り付け、この目印用テープを検出するようにしても良い。なお、折り曲げ部ＳＫは、作業プレート１５１の開放側（一側部１５１Ｋ側）に位置するため、折り曲げ部ＳＫへのテープ貼付作業は容易である。
この検出センサ１６１は、薬剤を充填するノズル４４よりも上流側に配置され、より具体的には、プリンタユニット４３上流のローラ群５３〜５５とプリンタユニット４３との間に配置されている。

図１０は、接続箇所スキップ処理を示すフローチャートであり、図１１（Ａ）〜（Ｆ）は包装紙Ｓを時系列順で模式的に示す図である。なお、この接続箇所スキップ処理は、制御部１２０が制御プログラム１２７Ａを実行することによって実施される処理である。
図１０に示すように、制御部１２０は、検出センサ１６１により所定周期（本実施形態では５ｍｓ周期）で包装紙Ｓの接続箇所か否かを検出し、包装紙Ｓの接続箇所を検出した場合（ステップＳ１１）、スキップ位置に至るまで（ステップＳ１２：ＮＯ）、スキップ位置カウントダウン処理を行う（ステップＳ１３）。
このスキップ位置カウントダウン処理は、包装紙Ｓの接続箇所が検出されてから、その接続箇所がスキップ開始位置であるプリンタヘッダに至るまでの時間をカウントする処理であり、本実施形態では、その時間が一包分の調剤時間に相当しており、一包分の調剤を行ったか否かを判定する。そして、一包分の調剤を行うと、制御部１２０は、スキップ位置と判定し（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、薬剤の充填処理を含む所定処理をスキップさせるスキップ処理を開始する（ステップＳ１４）。

このスキップ処理において、制御部１２０は、薬剤の調剤に伴う処理のうち、プリンタユニット４３による印字処理と、ノズル４４による薬剤充填処理とを中断させ、熱シールヘッド４５による包装処理と、送りローラ４６及びコンベアユニット４８による搬送処理とを継続させる。
このように、薬剤充填処理を行わずに包装処理と搬送処理とを行えば、空の分包、つまり、空包が生成される。制御部１２０は、このスキップ処理を行うことで空包を生成している。また、制御部１２０は、このスキップ処理の回数をカウントし、このカウント値が予め定めた設定回数（本実施形態では値２）に至ると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、スキップ処理を終了し、調剤開始処理へと移行する。この調剤開始処理により、中断していた印字処理及び薬剤充填処理を再開させ、調剤に伴う全ての処理（印字処理、薬剤充填処理、包装処理、搬送処理等）を実行させることができる。

図１１には、包装紙Ｓの接続箇所を符号ＣＮで示し、スキップされずに薬剤が充填された分包を符号ＩＮで示し、スキップされて薬剤が充填されていない分包を符号ＮＯＴで示している。この図に示すように、本実施形態では、接続箇所ＣＮに空包を形成するとともに、この接続箇所ＣＮの下流に連なる位置にも空包を形成し、且つ、これら２つの空包に対応する領域に印字をしない。このため、接続箇所ＣＮの部分でも他の部分と同じように包装紙Ｓが熱溶着され、送りローラ４６とコンベアユニット４８とで同条件で搬送することができる。また、空包に対応する領域に印字をしないので、印字が無いことによって空包であることを外部から視認できる。

以上説明したように、本実施の形態では、ノズル（薬剤充填部）４４側に残る包装紙Ｓと新規の包装紙Ｓとの接続箇所ＣＮを検出する検出センサ（検出部）１６１を備え、制御部１２０が、検出センサ１６１の検出結果に基づいて、接続箇所ＣＮへの薬剤の充填処理をスキップさせるので、作業者が包装紙送り用のＦＥＥＤボタンを操作しなければならない従来の構成に比して、この種の操作を不要にでき、シート交換に伴うシートの無駄を低減しつつ作業者の工数削減が可能になる。
また、制御部１２０は、接続箇所ＣＮがノズル４４を通過するときの薬剤の充填処理を複数回（本実施形態では２回）に渡ってスキップさせるので、接続箇所ＣＮを含む領域に薬剤を充填してしまう事態を確実に防止することができる。
なお、本実施形態では、スキップ回数を２回に設定する場合を説明したが、３回以上に設定しても良い。また、接続箇所ＣＮを含む領域に薬剤を充填するのを確実に回避する観点からは、包袋サイズが小さいほどスキップ回数を増やすようにすることが好ましい。この場合、設定された包袋サイズに応じてスキップ回数を自動的に変更するように構成しても良い。また、包袋サイズが大きく、一回のスキップで接続箇所ＣＮを含む領域への薬剤の充填を確実に回避できる場合には、スキップ回数を１回に設定しても良い。

また、本実施形態では、制御部１２０は、接続箇所ＣＮでは薬剤の充填処理をスキップさせる一方で、熱シールヘッド４５による包装を継続させて空包を生成するので、接続箇所ＣＮでも包装紙Ｓを閉じることができ、包装紙Ｓを確実に搬送し易くすることができる。
さらに、制御部１２０は、接続箇所ＣＮではプリンタユニット４３による印字をスキップさせ、空包に対応する領域への印字を行わないようにしたので、印字が無いことによって空包であることが外部から判りやすく、薬剤が入っていると誤認識してしまう事態を回避することができる。また、検出センサ１６１は、包装紙Ｓの上流に設けられたプリンタユニット４３の上流に設けられるので、印字処理、薬剤剤充填処理及び包装処理を行う前に確実に接続箇所ＣＮを検出可能である。
さらに、本実施形態では、包装紙Ｓの接続箇所ＣＮに目印となる目印用テープＴＭ（図１１参照）を設け、検出センサ１６１は、この目印用テープＴＭの有無を検出するので、包装紙Ｓの接続箇所ＣＮを確実に検出することができる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。例えば、上記実施形態においては、作業プレート１５１を仕切り板５７に設ける場合を説明したが、これに限らず、作業プレート１５１の位置及び取り付け方法については適宜に変更可能である。例えば、図１２に示すように、作業プレート１５１を第１搬送ローラ５３近傍に設けても良い。この図１２に示す構成であっても、作業プレート１５１は、下部構造体４の前扉８，８を空けた際に手前に露出する位置に設けられ、且つ、揺動自在に設けられることによって、第１搬送ローラ５３の軸から直交する方向に延びる平面に沿うことが可能であり、包装紙Ｓの接続作業が容易である。

また、上記実施形態では、作業プレート１５１を第１搬送ローラ５３の軸から直交する方向に延びる平面Ｍ１に沿わせることによって、包装紙Ｓの仮止め作業を容易にしたが（図４参照）、これに限らない。例えば、作業プレート１５１を、シート供給盤４２に装着されたロール４１の回転軸から直交する方向に延びる平面に沿わせることによっても、包装紙Ｓの仮止め作業を容易にでき、また、この平面に加えて上記平面Ｍ１に作業プレート１５１を沿わせるようにしても包装紙Ｓの仮止め作業を容易にできる。即ち、本発明では、包装紙Ｓの仮止め作業を容易にできる範囲で、作業プレート１５１を、いずれかの搬送ローラの軸、及び、ロール４１の回転軸の少なくともいずれかから直交する方向に延びる平面に沿うように構成すれば良い。

また、上記実施形態では、制御部１２０が印字処理をスキップさせる場合を説明したが、これに限らず、印字処理をスキップさせず、空包に対応する領域が空包である旨（例えば、「空包」という文字）を印字させるようにしても良い。この印字によって空包であることの視認性が向上する。
また、上記実施形態において、スキップ位置カウントダウン処理として、包装紙Ｓの搬送距離を計測する処理、或いは、包装紙Ｓの包装回数を計測する処理を適用しても良い。つまり、送りローラ４６の回転量等から搬送距離を計測し、この搬送距離が、包装紙Ｓの接続箇所がスキップ開始位置に至るまでの距離に達したか否かを判定する処理、或いは、包装紙Ｓの包装回数が、包装紙Ｓの接続箇所がスキップ開始位置に至るまでの包装回数に達したか否かを判定する処理等を適用可能である。

１薬剤包装装置
２本体（筐体）
８前扉
１８包装ユニット
４２シート供給盤
４３プリンタユニット（印字部）
４４ノズル（薬剤充填部）
４５熱シールヘッド（包装部）
４６送りローラ（搬送機構）
４７カッター
４８コンベアユニット
５３第１搬送ローラ
５４可動ローラ
５５第２搬送ローラ
１２０制御部
１５１作業プレート
１６１検出センサ（検出部）
Ｓ包装紙（シート）
ＣＮ接続箇所
ＴＭ目印用テープ

Claims

巻き状のシートが装着され、このシートにテンションを掛けて該シートを薬剤充填部に送る搬送機構を備える薬剤包装装置において、
前記薬剤充填部側に残るシートの端部を仮固定する第１部分と、
新規のシートの端部を仮固定する第２部分と、
前記第１部材と前記第２部材とが形成された一枚のプレートとを備え、
前記プレートは、前記第１部分と前記第２部分とに仮固定された各シートの端部を接続可能とする作業台であって、表面と裏面とを手前に露出可能に揺動自在に設けられていることを特徴とする薬剤包装装置。
前記搬送機構を収容する筐体が、前記搬送機構を覆う前扉を有し、
前記プレートは、前記前扉を開けた際に手前に露出する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
前記プレートは、前記搬送機構の所定の搬送ローラの軸、及び、前記シートを巻いたロールの回転軸の少なくともいずれかから直交する方向に延びる平面に沿うことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
前記搬送ローラは、前記シートにテンションを掛ける可動ローラよりも上流に位置することを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
前記シートは、二つ折りにして巻かれたシートであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の薬剤包装装置。
前記搬送機構を含む包装ユニットを前記薬剤包装装置内に配置した状態で、前記各シートの端部を接続可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の薬剤包装装置。