KR101122361B1

KR101122361B1 - 약제공급장치

Info

Publication number: KR101122361B1
Application number: KR1020090088510A
Authority: KR
Inventors: 고이치 고바야시; 다카시 모리
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2009-09-18
Publication date: 2012-03-23
Also published as: JP2010083495A; KR20100036947A; JP5420875B2

Abstract

<과제> 약제의 충전에 걸리는 시간을 단축한 약제공급장치를 제공한다.

<해결 수단> 약제를 종류별로 수납한 복수의 타블렛 케이스(tablet case)(22)를 구비하고, 타블렛 케이스(22) 내의 약제를 임의로 취출하여 호퍼(hopper)(29) 내에 배출하며, 호퍼(29) 내에 모은 약제를 노즐(36)을 통해서 봉투나 병 등의 용기에 충전하는 기능을 구비한 약제공급장치(1)에 있어서, 노즐(36)이 충전하는 약제를 일시적으로 모아 두는 셔터(shutter)(74)를 구비하고, 셔터(74)의 위쪽에 약제의 통과를 검지하는 낙하약제 검출센서(86)을 구비하며, 낙하약제 검출센서(86)의 검지결과에 따라서 셔터(74)를 개방하는 제어부(90)를 구비하도록 했다.

Description

약제공급장치{MEDICINE SUPPLY APPARATUS}

본 발명은 약제를 봉투나 병 등의 용기에 충전하는 기능을 구비한 약제공급장치에 관한 것이다.

종래, 약제를 종류별로 수납한 타블렛 케이스(tablet case)를 복수 구비하고, 입력된 처방 데이터에 근거하여 타블렛 케이스로부터 소정의 종류의 약제를 취출하여 호퍼(hopper) 내에 모으고, 모은 약제를 호퍼로부터 봉투나 병 등의 용기에 충전하여, 소망의 종류의 약제가 충전된 용기를 자동으로 작성하는 약제공급장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1). 이 특허문헌 1에 기재한 약제공급장치에서는 자동으로, 예를 들면 수십 개의 용기에 연속해서 약제를 충전할 수 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특개2004-203433호 공보

그렇지만, 상술한 약제공급장치를 이용하여 연속해서 다수의 약제를 용기에 충전하는 경우, 약제의 충전에 걸리는 시간이 장시간화하는 일이 있어, 약제의 충전에 걸리는 시간을 단축하고자 하는 요구가 있었다.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 약제의 충전에 걸리는 시간을 단축한 약제공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 약제를 종류별로 수납한 복수의 타블렛 케이스(tablet case)를 구비하고, 타블렛 케이스 내의 약제를 임의로 취출하여 호퍼(hopper) 내에 배출하며, 호퍼 내에 모은 약제를 노즐을 통해서 봉투나 병 등의 용기에 충전하는 기능을 구비한 약제공급장치에 있어서, 상기 노즐이 충전하는 약제를 일시적으로 모아 두는 셔터(shutter)를 구비하고, 이 셔터의 위쪽에 약제의 통과를 검지(檢知)하는 센서를 구비하며, 이 센서의 검지결과에 따라서 상기 셔터를 개방하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 발명의 약제공급장치에 있어서, 상기 제어부가 카운터(counter)를 구비하고, 상기 센서의 검지에 근거하여 통과한 약제의 개수를 카운트하도록 해도 좋다는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재의 약제공급장치.

또, 상기 발명의 약제공급장치에 있어서, 상기 제어부가 타이머(timer)를 구비하고, 상기 센서의 검지에 근거하여 소정 개수의 약제의 통과가 확인되었는지 혹 은 상기 타이머의 카운트 시간이 경과했는지 중 어느 하나일 때에 상기 셔터를 개방하도록 해도 된다.

또, 상기 발명의 약제공급장치에 있어서, 상기 센서가 연직방향으로 연장한 약제의 통로에 설치되어 있도록 해도 된다.

또, 상기 구성의 약제공급장치에 있어서, 복수의 상기 타블렛 케이스를 수납하는 타블렛 케이스 수납부를 구비하고, 상기 타블렛 케이스로부터 약제가 배출되어 노즐에 도입될 때까지의 시간이 상기 타블렛 케이스 수납부에서의 상기 타블렛 케이스의 위치에 따라 다른 구성으로 되어 있도록 해도 된다.

본 발명에 의하면, 약제의 충전에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제공급장치(1)의 사시도이고, 도 2는 전면(前面) 패널(2)을 제거한 상태에서의 약제공급장치(1)의 정면도이며, 도 3은 정면 우측의 측면 패널(3)을 제거한 상태에서의 약제공급장치(1)의 측면도이다.

약제공급장치(1)는 병원이나 조제약국 등에 설치되어, 소정의 종류, 수량의 약제가 충전된 분포(分包)를 1포씩 작성하여 공급하는 장치이다. 약제공급장치(1)에는 퍼스널 컴퓨터(95)(도 6)가 접속되어 있고, 약제공급장치(1)에 의해서 작성되는 분포에 충전되는 약제의 종류, 수량은 작업자가 이 퍼스널 컴퓨터(95)에 입력한 다.

도 1 ~ 도 3에 나타내는 바와 같이, 약제공급장치(1)는 대략 직방체(直方體) 형상의 케이스(5)를 구비하고, 이 케이스(5)는 전면 패널(2), 측면 패널(3), 배면 패널(6)(도 3), 상면 패널(7) 및 하면 패널(8)을 구비하고 있다. 전면 패널(2)에는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 작업자가 약제공급장치(1)가 작성한 분포를 취출하기 위한 취출구(10)가 형성되어 있다. 또, 전면 패널(2)의 상부에는 컨트롤 패널(11)이 설치되어 있다. 이 컨트롤 패널(11)은 액정표시패널로 이루어진 표시부(12)와, 복수의 조작 스위치를 구비하는 입력부(13)를 구비하고 있고, 작업자는 표시부(12)에 표시된 각종 정보를 참조함과 동시에, 입력부(13)의 조작 스위치를 조작하여 약제공급장치(1)에 대해 각종 지시를 실시한다. 또, 전면 패널(2)의 하부는 개방 가능하며, 개방한 상태로 후술하는 포장기(21)를 인출 가능한 구성으로 되어 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 전면 패널(2)의 상부에는 약제 피더(feeder)(60)가 설치되어 있다. 이 약제 피더(60)는 후술하는 타블렛 케이스(22)에 수용되어 있지 않은 약제를 약제공급장치(1)에 추가하기 위한 것으로, 당해 약제를 수용하기 위한 셀(cell)(61)이 가로로 늘어서 형성되어 있다. 타블렛 케이스(22)에 수용되어 있지 않은 약제를 약제공급장치(1)에 추가하는 경우, 작업자는 이 셀(61)의 소정의 장소에 당해 약제를 넣는다.

케이스(5)의 내부에서 상부에는 약제공급 기구부(20)가 설치되어 있다. 이 약제공급 기구부(20)는 후술하는 제어부(90)의 제어하에 분포에 충전하는 소정의 종류, 수량의 약제를 배출하는 것이다.

약제공급 기구부(20)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 약제를 종류별로 수납한 타블렛 케이스(22)를 복수 수납하는 타블렛 케이스 수납부(23)를 구비하고 있다. 타블렛 케이스(22)는 상하방향으로 가늘고 긴 직방체의 형상을 하고 있고, 타블렛 케이스 수납부(23)에서 직립한 상태로 전후좌우로 늘어서 배치된다.

타블렛 케이스(22)는 상단이 개구(開口)되어 있고, 이 개구에 연통하여 약제를 수납하는 약제수납부(24)가 형성되어 있다. 개구에는 개폐 가능하게 덮개(25)가 설치되어 있다. 약제수납부(24)에 약제를 수납할 때에는 덮개(25)를 열어 개구를 노출시키고, 이 개구를 통하여 약제수납부(24)에 약제를 수납한다.

약제수납부(24)의 아래쪽에는 정렬반(整列盤)(26)이 설치되어 있고, 이 정렬반(26)의 아래쪽에는 구동부(27)가 설치되어 있다. 약제수납부(24)에 수납된 약제는 정렬반(26)에서 정렬하고, 구동부(27)에 설치된 요동암(도시생략)의 요동운동에 따라서 1정(錠)씩 타블렛 케이스(22)로부터 아래쪽으로 향하여 낙하하는 구성으로 되어 있다. 또, 구동부(27)에는 정렬반(26)으로부터 낙하하는 약제를 검출하는 약제검출센서(92)(도 6)가 설치되어 있고, 약제검출센서(92)의 검출값은 제어부로 출력된다.

약제공급 기구부(20)의 아래쪽에는 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제를 호퍼(29)에 도입하는 약제도입부(30)가 설치되어 있다. 이 약제도입부(30)에는 소정의 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제를 호퍼(29)로 반송하는 벨트 컨베이어(belt conveyor)(31)가 설치되어 있다. 이 벨트 컨베이어(31)는 도 2의 화살표 Y1에 나타내는 방향으로 회전하여, 벨트 컨베이어(31)의 위쪽에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제를 컨베이어 단부(31A)까지 반송하고, 이 컨베이어 단부(31A)로부터 호퍼(29)를 향하여 약제를 낙하시켜 호퍼(29)에 약제를 도입한다(도 2의 화살표 Y2 참조). 또, 약제도입부(30)에는 경사판(32)이 설치되어 있다. 이 경사판(32)은 왼쪽으로 향함에 따라서 아래쪽으로 경사져 있고, 경사판(32)의 위쪽에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제를 호퍼(29)에 도입한다(도 2의 화살표 Y3 참조). 이들 벨트 컨베이어(31) 및 경사판(32)에 의해서 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제는 확실히 호퍼(29)에 도입되는 구성으로 되어 있다.

본 실시형태에서는 호퍼(29)가 정면 중앙 오른쪽 가까이에 배치되어 있다. 따라서, 호퍼(29)가 정면 중앙에 설치된 경우와 비교하여, 경사판(32)이 급경사로 되고, 이 경사판(32)의 위쪽에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 낙하하는 약제를 벨트 컨베이어를 이용하지 않고 확실히 호퍼(29)에 도입할 수 있다. 이 때문에, 본 실시형태에서는 벨트 컨베이어(31)가 1대로 족하다.

약제도입부(30)의 아래쪽에는 호퍼(29) 및 포장기(21) 등을 수납하는 포장기 수납부(35)가 설치되어 있다.

호퍼(29)에는, 상술한 바와 같이, 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제가 도입된다. 호퍼(29)는 상면이 넓게 개구됨과 동시에, 아래쪽으로 향함에 따라서 지름이 축소되어 있고, 하단에 하단 개구(29A)가 형성되어 있다. 이 하단 개구(29A)에는 포장지에 충전하는 노즐(36)이 연결부(37)를 통하여 연결되어 있으며, 약제도입부(30)로부터 호퍼(29)에 도입된 약제는 하단 개구(29A)를 통하여 노즐(36)로 배 출되어 노즐(36)에 의해서 포장지에 충전된다. 이 노즐(36)에 대해서는 후술한다.

또한, 본 실시형태에서는 타블렛 케이스(22)의 타블렛 케이스 수납부(23)에서의 위치에 따라 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서, 이 약제가 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간이 다른 구성으로 되어 있다. 예를 들면, 벨트 컨베이어(31)의 위쪽에 있어서, 정면 좌단에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서 이 약제가 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간과, 경사판(32)의 위쪽에 있어서, 정면 우단에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서 이 약제가 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간은 전자가 긴 시간이 된다.

포장기(21)는 제어부(90)의 제어하에 포장지에 소정의 문자나 화상을 인자하고, 포장지에 약제를 충전하며, 1포마다 구획하고, 1포마다 절단하여, 소망의 종류, 수량의 약제가 충전된 분포를 연속해서 작성해 취출구(10)까지 반송하는 장치이다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 포장기(21)는 열용착 가능한 포장지(도시생략)를 감아 돌리기 위한 롤(40)과, 포장지에 문자나 도형 등을 인쇄하는 프린터(41)와, 상술한 노즐(36)과, 실리콘 고무로 이루어진 열씰헤드(42)와, 롤(40)로부터 인출된 포장지를 반송하는 롤러(43)와, 포장지를 절단하는 커터(44)와, 분포를 취출구까지 반송하는 컨베이어(45)를 구비하고 있다. 또한, 49는 컨베이어(45)를 구동하는 모터이다.

여기서, 포장기(21)의 기본적인 동작에 대해 설명하면, 롤(40)에 감아 돌려진 포장지는 상면이 개방되고, 하단에서 꺾어진 단면 대략 V자 모양을 나타내고 있 으며, 롤러(43) 등에 의해서 롤(40)로부터 경사를 향하여 오른쪽 경사 아래쪽으로 인출된 후, 프린터(41)에 의해 그 표면에 인자가 이루어진다. 다음으로, 노즐(36)로부터 배출되는 약제가 포장지 내에 충전되고, 열씰헤드(42)에 의한 열용착으로 포장지는 1포마다 구획된다. 구획되어 분단화된 포장지는 커터(44)로 절단되고, 이것에 의해, 소정의 종류, 수량의 약제가 충전된 분포가 1포마다 작성된다. 작성된 분포는 컨베이어(45)로 취출구(10)로 반송된다.

포장기(21)는 인출 레일(46)을 통하여 전방으로 인출 가능하게 설치된 대좌(臺座)(47)에 얹혀져 있다. 따라서, 포장기(21)를 전방으로 인출한 상태로 메인터넌스 등을 실시할 수 있다. 또한, 도 3에서 48은 포장기(21)와 하부 패널(8) 사이에 착탈 가능하게 커넥터 접속된 포장기(21)용 안전벨트로서, 포장기(21)의 인출량을 충분히 허용할 수 있는 길이를 가지고 있다.

다음으로, 노즐(36)에 대해 설명한다.

도 4는 노즐(36) 및 그 주변의 부품의 사시도, 도 5는 노즐(36)의 단면도이다.

노즐(36)은 호퍼(29)의 하단 개구(29A)에 연결하여, 대략 수직으로 설치되어 있다. 노즐(36)은 상단에 상단 개구(36A)가 형성됨과 동시에 하단에 하단 개구(36B)가 형성되며, 상하가 개구된 직사각형 통 모양을 하고 있고, 그 하단 개구(36B)에는 노즐(36)의 내부에 형성된 약제낙하통로(71) 내를 낙하한 약제의 출구가 되는 약제출구부(72)가 형성되어 있다. 약제낙하통로(71)는 노즐(36)의 내부에서 상단 개구(36A)와 하단 개구(36B)와의 사이를 연통하는 공간이며, 연직방향으로 연장하여 형성되어 있다. 상단 개구(36A)의 일변(H1) 및 타변(H2)은 각각 약제낙하통로(71)에서의 일변(H3) 및 타변(H4)보다도 길게 형성되어 있고, 호퍼(29)의 하단 개구(29A)로부터 배출된 약제가 약제낙하통로(71)에 도입되기 쉽게 되어 있다. 또 상단 개구(36A)의 일변(H1)과 타변(H2)은 대략 동일하며, 상단 개구(36A)가 정방형(正方形)에 가까운 형태로 되어 있다. 이것에 의해, 여러 가지 형상의 약제가 약제낙하통로(71)로 낙하하기 쉽게 되어 있다.

이 약제출구부(72)에는 포장지 가이드(73)가 설치되어 있다. 이 포장지 가이드(73)는 끝이 가는 선단(73A)이 뾰족하며 정면에서 보아 대략 V자 모양을 하고 있고, 포장지의 진행방향(도 2에서 왼쪽 위로부터 오른쪽 아래로 향하는 방향)에 대해서 직행하는 방향으로 이루어지며, 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 포장지의 진행방향에서의 상류 측에 위치하고 있다.

노즐(36)로부터 포장지에 약제가 충전될 때, 노즐(36)은 포장지 가이드(73)를 통하여 포장지에 삽입된다. 그리고, 호퍼(29)로부터 노즐(36)에 도입된 약제가 약제낙하통로(71)를 통과하여 약제출구부(72)로부터 배출되어 포장지의 내부에 충전된다. 여기서, 포장지 가이드(73)는 V자 모양이기 때문에, 상면이 개방되며, 하단에서 꺾어진 단면 대략 V자 모양의 포장지의 상면 개구로부터 이 포장지 가이드(73)가 삽입되기 쉽다. 또, 포장지 가이드(73)가 포장지에 삽입된 경우, 포장지는 포장지 가이드(73)에 의해서 부풀어 오르게 되므로, 포장지에 다량의 약제를 부드럽게 충전할 수 있다.

노즐(36)의 내부에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 약제낙하통로(71)를 개폐 하기 위한 셔터(74)가 설치되어 있다. 이 셔터(74)는 약제낙하통로(71)의 상하방향에서의 대략 중앙에 설치되어 있고, 제어부(90)의 제어하에 회동중심부(75)를 중심으로 하여 회동 가능하게 구성되어 있다.

이 셔터(74)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 이 회동중심부(75)가 위치하는 벽(76)과 대향하는 벽(77)으로 향하여 그 선단부(74A)가 경사 아래쪽으로 연장한 상태로 약제낙하통로(71)를 폐색한다(폐쇄상태). 이 때, 벽(77)과 선단부(74A)는 맞닿거나 또는 근접한다. 이 폐쇄상태에서는 약제낙하통로(71)가 셔터(74)에 의해서 폐색되고, 노즐(36)에 도입된 약제는 셔터(74) 위에 모아 두게 된다.

셔터(74)는 회동중심부(75)를 중심으로 도 5의 화살표 Y4에 나타내는 방향으로 회동하는 것에 의해, 약제낙하통로(71)를 개방한다(개방상태). 이 개방상태에서는 셔터(74)에 의해서 방해되지 않고 약제가 약제낙하통로(71)를 낙하한다.

도 4에서 80은 셔터(74)를 구동하기 위한 솔레노이드이고, 베이스(81)에 장착되어 있다. 셔터(74)의 회동중심부(75)는 이 솔레노이드(80)의 플런져(plunger)(도시생략)에 장착된 암(82)에 회동 가능하게 장착된 링크 부재(83)에 장착되어 있다. 또, 베이스(81)에 장착된 폴(pole)(84)과 링크 부재(83)와의 사이에는 코일 스프링(도시생략)이 걸어 걸쳐져 있고, 상시, 플런져를 돌출시키는 방향으로 가압되어 있다. 그리고, 제어부(90)에 의해서 솔레노이드(80)가 제어되어 코일 스프링에 저항하여 플런져가 끌어 들여지면, 회동중심부(75)를 통하여 셔터(74)는 도 5의 화살표 Y4방향으로 회동되어 개방상태가 된다. 또한, 제어부(90)에 의해서 셔터(74)가 개방상태가 되지 않는 동안은, 셔터(74)는 코일 스프링의 가압력에 의 해서 폐쇄상태가 된다.

노즐(36)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 노즐(36)의 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수를 검출하는 낙하약제 검출센서(86)가 설치되어 있다. 이 낙하약제 검출센서(86)는 셔터(74)의 상부에 위치하는 센서장착위치(89)에 설치되어 있다. 이 낙하약제 검출센서(86)는 발광소자를 가지고 광을 발광하는 발광부(87)와, 포토 트랜지스터를 가지고 발광부(87)가 발광한 광을 수광하는 수광부(88)를 구비하고 있으며, 이들 발광부(87)와 수광부(88)가 약제낙하통로(71)를 사이에 두고 대치(對峙)하고 있다. 낙하약제 검출센서(86)는 약제낙하통로(71)에서 발광부(87)와 수광부(88)와의 사이의 공간(85)을 통과(낙하)하는 약제를 검출하고, 이 검출값을 제어부(90)에 출력한다. 제어부(90)는, 후술하지만, 낙하약제 검출센서(86)로부터 입력된 검출값에 근거하여 약제낙하통로(71)를 낙하한 약제의 개수를 카운트한다. 본 실시형태에서는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 연직방향으로 연장하는 약제낙하통로(71)에 낙하약제 검출센서(86)가 설치되어 있고, 이 약제낙하통로(71) 내를 연직방향으로 낙하하는 약제를 낙하약제 검출센서(86)에 의해서 확실히 검출할 수 있다.

도 6은 약제공급장치(1)의 기능적 구성을 나타내는 블럭도이다.

제어부(90)는 약제공급장치(1)의 각부를 중추적(中樞的)으로 제어하는 것으로, 연산실행수단으로서의 CPU(Central Processing Unit)나, 이 CPU에 실행되는 기본제어 프로그램이나, 이 기본제어 프로그램에 관한 데이터 등을 불휘발적(不揮發的)으로 기억하는 ROM(Read Only Memory), CPU에 실행되는 프로그램이나 이 프로그 램에 관한 데이터 등을 일시적으로 기억하는 RAM(Random Access Memory), 그 외의 주변회로 등을 구비하고 있다. 또, 제어부(90)는 도시하지 않는 발진기(發振器)가 생성한 기준 클락(clock)에 근거하여 각종 계시(計時)동작 및 현재시각의 계시를 실행한다. 제어부(90)는 카운터부(90A) 및 타이머부(90B)를 구비하고 있다.

카운터부(90A)는 낙하약제 검출센서(86)의 검출값에 근거하여 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수를 카운트한다.

타이머부(90B)는 후술하는 약제수집시간 D1을 계시한다.

이 제어부(90)에는 포장기(21)와, 구동부(27)와, 벨트 컨베이어(31)와, 솔레노이드(80)와, 인터페이스부(91)와, 약제검출센서(92)와, 낙하약제 검출센서(86)와, 표시부(12)와, 입력부(13)와, 기억부(93)가 접속되어 있다.

포장기(21)는 제어부(90)의 제어에 의해, 상술한 바와 같이, 소정의 약제가 충전된 분포를 작성함과 동시에, 작성한 분포를 컨베이어(45)에 의해서 취출구(10)로 반송한다.

구동부(27)는 제어부(90)의 제어하에서, 이 구동부(27)에 설치된 요동암을 요동 운동하여 타블렛 케이스(22)로부터 약제를 1정씩 아래쪽으로 향하여 낙하한다.

벨트 컨베이어(31)는 제어부(90)의 제어하에서, 도 2의 화살표 Y1으로 나타내는 방향으로 회전하고, 벨트 컨베이어(31)의 위쪽에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 낙하한 약제를 컨베이어 단부(31A)까지 반송하며, 이 컨베이어 단부(31A)로부터 호퍼(29)를 향하여 약제를 낙하시켜 호퍼(29)에 약제를 도입한다.

솔레노이드(80)는 제어부(90)의 제어하에서, 폐쇄상태로 있는 셔터(74)를 개방상태로 한다. 이것에 의해, 셔터(74) 위에 일시적으로 모아 두게 된 약제는 약제출구부(72)를 통하여 포장지로 배출된다.

인터페이스부(91)는 신호통신 케이블 등을 통하여 퍼스널 컴퓨터(95)에 접속되고, 제어부(90)의 제어하에서, 퍼스널 컴퓨터(95)와의 사이에 각종 신호를 송수신한다. 이 구성에 의해, 퍼스널 컴퓨터(95)와 약제공급장치(1)와의 사이에 각종 데이터를 송수신할 수 있음과 동시에, 작업자는 퍼스널 컴퓨터(95)를 통하여 약제공급장치(1)에 대해서 각종 지시를 실시할 수 있다.

약제검출센서(92)는 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제를 검출하여 검출값을 제어부(90)에 출력한다. 제어부(90)는 약제검출센서(92)로부터 입력된 검출값에 근거하여 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제의 개수를 카운트한다.

낙하약제 검출센서(86)는 약제낙하통로(71)에서 발광부(87)와 수광부(88)와의 사이를 통과(낙하)하는 약제를 검출하여 이 검출값을 제어부(90)에 출력한다. 제어부(90)의 카운터부(90A)는 낙하약제 검출센서(86)로부터 입력된 검출값에 근거하여 약제낙하통로(71)를 낙하한 약제의 개수를 카운트한다.

표시부(12)는 제어부(90)의 제어하에서, 각종 정보를 표시한다. 입력부(13)는 유저의 입력조작을 받아들여 제어부(90)에 출력한다.

기억부(93)는 EEPROM이나 플래시 메모리로 구성되며, 제어부(90)의 제어에 의해 고쳐 쓰기 가능하게 각종 데이터를 기억한다.

상기 구성의 약제공급장치(1)는 이하의 동작을 실행하는 것에 의해, 포장지 에 약제를 충전하여 분포를 작성하는 작업에 걸리는 시간의 단축을 도모하고 있다. 이하, 플로우 차트를 이용하여 약제공급장치(1)의 동작에 대해 설명한다.

도 7은 분포를 작성할 때의 약제공급장치(1)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.

분포의 작성에 앞서, 작업자는 의사 등이 작성한 처방전(處方箋)에 근거하여 퍼스널 컴퓨터(95)에 대해 분포에 충전해야 할 약제의 종류, 수량을 나타내는 정보를 입력한다(스텝 SA1). 퍼스널 컴퓨터(95)에 입력된 정보를 나타내는 데이터는 인터페이스부(91)를 통하여 제어부(90)에 출력되고, 제어부(90)는 기억부(93)에 당해 데이터를 충전약제 데이터로서 기억한다. 약제공급장치(1)는 이 충전약제 데이터에 근거하여 연속해서 분포를 작성하게 된다.

작업자에 의한 퍼스널 컴퓨터(95)로의 입력 후, 제어부(90)는 타블렛 케이스(22)로부터 소정의 종류, 수량의 약제의 배출을 개시한다(스텝 SA2). 구체적으로는, 제어부(90)는 충전약제 데이터를 참조하여 작성하는 분포에 충전해야 할 약제가 수납되어 있는 타블렛 케이스(22)를 특정하고, 구동부(27)를 제어하여 특정한 타블렛 케이스(22)로부터 약제를 1정씩 아래쪽으로 향하여 낙하한다. 이 때, 약제검출센서(92)는 타블렛 케이스(22)로부터 배출되는 약제를 검출함과 동시에, 검출값을 제어부(90)에 출력한다. 제어부(90)는 약제검출센서(92)로부터 입력된 검출값에 근거하여 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제의 수량을 카운트하고, 소정의 수량이 배출된 단계에서 구동부(27)를 제어하여 약제의 낙하를 정지한다.

스텝 SA2에서 약제가 타블렛 케이스(22)로부터 배출을 개시한 후, 제어 부(90)의 타이머부(90B)는 약제수집시간 D1의 계시를 개시한다(스텝 SA3). 여기서, 약제수집시간 D1에 대해 설명한다. 어느 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서, 이 약제가 약제도입부(30) 및 호퍼(29)를 통하여 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간을 노즐수집시간으로 칭하는 것으로 하면, 약제수집시간 D1은 복수의 타블렛 케이스(22) 가운데, 이 노즐수집시간이 가장 길어지는 장소에 위치하는 타블렛 케이스(22)의 노즐수집시간보다도 긴 시간으로 설정되어 있다. 예를 들면, 노즐수집시간이 가장 길어지는 타블렛 케이스(22)의 노즐수집시간이 10초라고 하면, 약제수집시간 D1은 15초로 설정된다. 따라서, 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출된 후, 이 약제수집시간 D1이 경과한 경우, 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제는 확실히 노즐(36)에 도입되어 있게 된다.

또, 스텝 SA2에서 약제가 타블렛 케이스(22)로부터 배출을 개시한 후, 제어부(90)의 카운터부(90A)는 노즐(36)의 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수의 카운트를 개시한다(스텝 SA4).

다음으로, 제어부(90)는 낙하약제 검출센서(86)의 검출값에 근거하여 약제의 낙하가 검출되는지 아닌지를 판별한다(스텝 SA5). 약제의 낙하가 검출된 경우(스텝 SA5 : 예), 제어부(90)의 카운터부(90A)는 낙하가 검출된 약제의 개수를 카운트 하고(스텝 SA6), 충전약제 데이터를 참조하여 카운트한 약제의 개수가 당해 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르러 있는지 아닌지를 판별한다(스텝 SA7). 카운트한 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르러 있는 경우(스텝 SA7 : 예), 분포에 충전해야 할 모든 약제가 노즐(36)에 도입되어 있게 되기 때문에, 제 어부(90)는 노즐(36)의 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수의 카운트를 종료하고(스텝 SA8), 솔레노이드(80)를 제어하여 셔터(74)를 개방상태로 하여 셔터(74) 위에 머물러 있는 약제를 낙하시켜 약제출구부(72)를 통하여 포장지에 충전한다(스텝 SA9). 포장지에 약제를 충전한 후, 제어부(90)는 포장기(21)를 제어하여 약제를 충전한 포장지를 1포마다 구획하고, 1포마다 절단하여, 소망한 종류, 수량의 약제가 충전된 분포를 작성하며, 취출구(10)로 반송한다(스텝 SA10). 다음으로, 제어부(90)는 모든 분포의 작성이 종료하였는지 아닌지를 판별하고(스텝 SA11), 종료하고 있지 않은 경우는(스텝 SA11 : 아니오) 처리를 스텝 SA2로 되돌리며, 종료하고 있는 경우는(스텝 SA11 : 예) 처리를 종료한다.

한편, 스텝 SA5에서 약제의 낙하가 검출되지 않는 경우(스텝 SAS : 아니오)나, 스텝 SA7에서 카운트한 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않은 경우(스텝 SA7 : 아니오), 제어부(90)는 약제수집시간 D1이 경과했는지 아닌지를 판별한다(스텝 SA12). 약제수집시간 D1이 경과하고 있지 않은 경우(스텝 SA12 : 아니오), 제어부(90)는 처리를 스텝 SA5로 되돌려, 다시, 약제의 낙하가 검출되었는지 아닌지를 판별한다. 한편, 약제수집시간 D1이 경과하고 있는 경우(스텝 SA12 : 예), 제어부(90)는 노즐(36)의 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수의 카운트를 종료한다(스텝 SA13). 이 스텝 SA13에서는 약제수집시간 D1이 경과했음에도 불구하고, 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않다는 것이 된다.

여기서, 약제수집시간 D1이 경과했음에도 불구하고, 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않은 경우로서, 예를 들면, 수광부(88)와 발광부(87)와의 사이를 복수의 약제가 동시에 겹쳐 낙하하고, 이들 복수의 약제가 1개의 약제로서 검출되어 버리는 경우가 있다. 이 경우, 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르는 것이 아니다. 이를 근거로 하여, 본 실시형태에서는 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제가 확실히 노즐(36)에 도입되어 있는 시간인 약제수집시간 D1이 경과한 경우는 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르고 있지 않은 경우라도 약제의 개수의 카운트를 종료하는 구성으로 하고 있다.

스텝 SA13의 낙하하는 약제의 개수의 카운트를 종료한 후, 제어부(90)는 표시부(12)를 제어하여 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않은 것을 표시하고, 작업자에게 그 취지를 알린다(스텝 SA14). 작업자는 당해 알림에 근거하여 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않는 상태로 분포가 작성되고 있는 것을 인식함과 동시에, 당해 분포의 내용을 체크한다. 또한, 스텝 SA14에서 제어부(90)는 프린터(41)로 당해 분포에 어떠한 표시를 넣어 작업자에게 체크를 재촉하도록 해도 된다.

상기 알림 후, 제어부(90)는 솔레노이드(80)를 제어하여 셔터(74)를 개방상태로 하고, 셔터(74) 위에 머물러 있는 약제를 낙하시켜, 약제출구부(72)를 통하여 포장지에 충전한다(스텝 SA9). 포장지에 약제를 충전한 후, 제어부(90)는 포장 기(21)를 제어하여 약제를 충전한 포장지를 1포마다 구획하고, 1포마다 절단하여, 소망한 종류, 수량의 약제가 충전된 분포를 작성하여 취출구(10)로 반송한다(스텝 SA10). 다음으로, 제어부(90)는 모든 분포의 작성이 종료했는지 아닌지를 판별하여(스텝 SA11), 종료하고 있지 않은 경우는(스텝 SA11 : 아니오) 처리를 스텝 SA2에 되돌리고, 종료하고 있는 경우는(스텝 SA11 : 예) 처리를 종료한다.

도 8은 연속해서 분포가 작성될 때의 타이밍 차트로서, (A)는 종래의 약제공급장치를 이용하여 분포를 작성한 경우의 타이밍 차트, (B)는 본 실시형태에 관한 약제공급장치(1)를 이용하여 분포를 작성한 경우의 타이밍 차트이다.

우선, 도 8의 (A)를 이용하여 종래의 약제공급장치의 동작 타이밍을 설명한다.

도 8의 (A)에 나타내는 바와 같이, 경과시간 T0에서 타블렛 케이스(22)로부터 소정의 약제가 배출되고, 경과시간 T1에서 소정의 약제의 배출이 종료한다. 약제의 배출을 종료한 후, 약제수집시간 D1의 계시가 개시되고, 경과시간 T3에서 약제수집시간 D1이 경과한다. 상술한 바와 같이, 약제수집시간 D1이 경과한 시점에서는 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제는 확실히 노즐(36)에 도입되어 있다. 약제수집시간 D1의 경과한 경과시간 T3에서 셔터(74)가 개방상태로 되고, 소정의 시간이 경과한 경과시간 T5에서 폐쇄상태로 된다. 경과시간 T5에서 노즐(36)로부터 약제가 충전된 포장지를 이용하여 분포의 작성이 개시됨과 동시에, 다음의 분포에 충전해야 할 약제가 타블렛 케이스(22)로부터 배출된다.

다음으로, 도 8의 (B)를 이용하여 본 실시형태에 관한 약제공급장치(1)의 동 작 타이밍을 설명한다.

도 8의 (B)에 나타내는 바와 같이, 경과시간 T0에서 타블렛 케이스(22)로부터 소정의 약제가 배출되고, 경과시간 T1에서 소정의 약제의 배출을 종료한다. 약제의 배출을 종료한 후, 노즐(36)의 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수가 카운트되고, 시간 T2에서 카운트한 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르른 단계에서 당해 카운트를 종료한다. 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제는 약제수집시간 D1보다도 짧은 시간에 노즐(36)에 도입되기 때문에, 카운트를 종료하는 시간 T2는 도 8의 (A)에서의 약제수집시간 D1이 경과한 경과시간 T3보다도 빠른 시간이 된다.

낙하약제의 카운트를 종료한 시간 T2에서 셔터(74)가 개방상태로 되고, 소정의 시간이 경과한 경과시간 T4에서 폐쇄상태로 된다. 경과시간 T4에서 노즐(36)로부터 약제가 충전된 포장지를 이용하여 분포의 작성이 개시됨과 동시에, 다음의 분포에 충전해야 할 약제가 타블렛 케이스(22)로부터 배출된다. 여기서, 도 8의 (A)와 도 8의 (B)의 비교에 의해서 명확한 바와 같이, 본 실시형태에 관한 약제공급장치(1)는 종래의 약제공급장치에서의 타블렛 케이스의 배출 타이밍인 경과시간 T5보다도 빠른 경과시간 T4에서 다음의 약제가 타블렛 케이스로부터 배출되게 되어, 분포의 작성에 걸리는 시간이 단축되고 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는 노즐(36)이 약제를 일시적으로 모아 두는 셔터(74)를 구비하고, 셔터(74)의 약제낙하통로(71)를 통과하는 약제를 검지하는 낙하약제 검출센서(86)을 구비하며, 낙하약제 검출센서(86)의 검지결과에 따라서 셔터(74)를 개방하는 제어부(90)를 구비하고 있다.

이 구성을 위해, 분포를 작성할 때, 셔터(74)를 개방상태로 하는 것에 의해, 노즐(36)에 도입된 약제를 포장지에 충전하는 경우에 있어서, 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서 약제수집시간 D1의 경과를 기다리지 않고, 낙하약제 검출센서(86)에 의해서 소정의 개수의 약제가 카운트된 시점에서 셔터(74)를 개방상태로 하고, 다음의 약제를 타블렛 케이스(22)로부터 배출할 수 있다. 이것에 의해, 도 8의 타이밍 차트에서 나타낸 바와 같이, 종래의 약제공급장치(1)와 비교하여 분포를 작성하는 작업에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는 제어부(90)의 카운터부(90A)가 낙하약제 검출센서(86)의 검출값에 근거하여 노즐(36)의 약제낙하통로(71)를 낙하하는 약제의 개수를 카운트한다. 이 구성에 의해, 제어부(90)의 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 소정의 개수에 이르렀을 때에 셔터(74)를 개방상태로 하는 것이 가능하게 되어, 상술한 바와 같이, 분포를 작성하는 작업에 걸리는 시간의 단축을 실현할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는 타블렛 케이스(22)로부터 약제를 배출한 후, 제어부(90)의 타이머부(90B)가 약제수집시간 D1을 계측한다. 그리고, 약제수집시간 D1이 경과했음에도 불구하고, 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않은 경우는 셔터(74)를 개방상태로 하여, 노즐(36)로부터 포장지에 약제를 충전한다.

여기서, 약제수집시간 D1이 경과했음에도 불구하고, 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않은 경우로서, 예를 들면, 수광부(88)와 발광부(87)와의 사이를 복수의 약제가 동시에 겹쳐져 낙하하고, 이들 복수의 약제가 1개의 약제로서 검출되어 버리는 경우가 있다. 이 경우, 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르지 않는다. 이것을 근거로 하여, 본 실시형태에서는 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제가 확실히 노즐(36)에 도입되어 있는 시간인 약제수집시간 D1이 경과한 경우는 카운터부(90A)에 의해서 카운트된 약제의 개수가 분포에 충전해야 할 약제의 개수에 이르러 있지 않은 경우라도 약제의 개수의 카운트를 종료하고, 셔터(74)를 개방상태로 한다. 이것에 의해, 노즐(36) 내에 분포에 충전해야 할 약제가 모두 도입되어 있음에도 불구하고, 분포가 작성되지 않는다는 사태를 방지할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는 낙하약제 검출센서(86)가 연직방향으로 연장하는 약제낙하통로(71)에 설치되어 있다. 따라서, 이 약제낙하통로(71) 내를 연직 아래쪽으로 낙하하는 약제를 낙하약제 검출센서(86)에 의해서 확실히 검출할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는 타블렛 케이스(22)의 타블렛 케이스 수납부(23)에서의 위치에 의해서, 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서, 이 약제가 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간이 다른 구성으로 되어 있다. 예를 들면, 벨트 컨베이어(31)의 위쪽에 있어서, 정면 우단에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서 이 약제가 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간과, 경사판(32)의 위쪽 에 있어서, 정면 좌단에 위치하는 타블렛 케이스(22)로부터 약제가 배출되고 나서 이 약제가 노즐(36)에 도입될 때까지의 시간에서는 전자가 긴 시간이 된다. 이 구성에서 도 7의 플로우 차트에 나타내는 동작이 실행되는 것에 의해, 도 8의 타이밍 차트에서 나타내는 바와 같이, 분포의 작성에 관한 시간을 단축할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태는 어디까지나 본 발명의 한 종류를 나타내는 것으로, 본 발명의 범위 내에서 임의로 변형 및 응용이 가능하다.

예를 들면, 본 실시형태에서는 약제도입부(30)에서 벨트 컨베이어(31)를 1대 이용하여 타블렛 케이스(22)로부터 배출된 약제를 호퍼(29)에 도입하는 구성을 구비하는 약제공급장치(1)를 예로서 설명했지만, 이는 벨트 컨베이어(31)를 이용하지 않는 장치나, 복수대 이용하는 장치라도 된다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제공급장치의 사시도이다.

도 2는 약제공급장치의 정면도이다.

도 3은 약제공급장치의 측면도이다.

도 4는 노즐 및 그 주변부품의 사시도이다.

도 5는 노즐의 단면도이다.

도 6은 약제공급장치의 기능적 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 7은 약제공급장치의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.

도 8은 분포를 작성할 때의 약제공급장치의 동작 타이밍을 나타내는 타이밍 차트로서, (A)는 종래의 약제공급장치에 관한 타이밍 차트를 나타내고, (B)는 본 실시형태에 관한 약제공급장치에 관한 타이밍 차트를 나타내고 있다.

<부호의 설명>

1 약제공급장치

22 타블렛 케이스

23 타블렛 케이스 수납부

29 호퍼

36 노즐

71 약제낙하통로(연직방향으로 연장한 약제의 통로)

74 셔터

86 낙하약제 검출센서

90 제어부

90A 카운터부

90B 타이머부

Claims

상부에 케이스 수납부를 구비하는 본체와, 상기 케이스 수납부 내에 복수 장착되어 각각 약제를 수납한 타블렛 케이스(tablet case)와, 이 타블렛 케이스 아래쪽에서 상기 본체 내에 설치된 호퍼(hopper)와, 상기 호퍼로 받아들여진 약제를 봉투나 병 등의 용기에 충전하는 노즐을 구비한 약제공급장치에 있어서,

상기 노즐은 약제가 낙하하는 통로와, 이 통로의 도중에서 이 통로를 개폐 가능하게 폐색하고, 폐쇄상태에서 상기 통로를 낙하해 온 약제를 모아 두는 셔터(shutter)와, 이 셔터보다도 위쪽에서 상기 통로를 낙하하는 약제의 통과를 검출하는 낙하약제센서를 구비하고, 이 센서의 검출결과에 따라서 상기 셔터를 개방하며, 상기 셔터 위에 모아 두고 있던 약제를 낙하시켜 용기에 충전하는 제어부를 구비하며,

상기 제어부는 타이머(timer)와, 상기 센서의 검출결과에 근거하여 통과한 약제의 개수를 카운트하는 카운터(counter)를 구비하고, 상기 타블렛 케이스로부터의 약제의 배출부터 계시를 시작하여 소정 시간이 경과하였는지 혹은 상기 카운터에 의한 카운트가 소정의 개수에 도달하였는지 중 어느 하나일 때에 상기 셔터를 개방하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
청구항 1에 있어서,

상기 타블렛 케이스로부터 약제가 배출되고 나서 이 약제가 상기 노즐에 도입될 때까지의 소요 시간이 가장 길게 걸리는 상기 타블렛 케이스의 경우의 상기 소요 시간보다도 긴 시간을 상기 소정 시간으로 하여 상기 타이머에서 계시(計時)하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 센서는 발광부와 수광부로 이루어지고, 연직방향으로 연장한 상기 통로를 사이에 두고 설치되며, 상기 발광부와 수광부 사이의 상기 통로를 통과하는 약제를 검출하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
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