KR101877248B1 - 약제 자동 포장기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약제 인출 장치에 관한 것으로서, 약제 불출 장치로부터 처방전 목록에 기재된 약제를 한 포 분씩 모아 인출하는 약제 인출 장치; 인출되는 약제를 약포에 포장하는 포장 장치; 약제의 포장이 완료된 약포에 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행하는 마킹 장치; 및 상기 약제 검사 결과에 따라 상기 약제 인출 장치, 상기 포장 장치 및 상기 마킹 장치중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하는 약제 자동 포장기를 제공한다.

Description

약제 자동 포장기{AUTOMATIC MEDICINE WRAPPING DEVICE}
본 발명은 약제 자동 포장기에 관한 것으로서, 구체적으로는 약제 검사 결과에 다른 마킹을 표시하는 마킹 장치를 구비하는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
일반적으로 약제 자동 포장기는 정형화된 정제와 반알과 같은 비정형화된 정제 그리고 분말형태의 가루약제를 각각 수용 및 불출하는 약제 불출 장치에 수용되어 약제를 동시에 또는 독립적으로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.
여기서 약제 불출 장치는 정형화된 약제를 불출하는 카세트와 비정형화된 약제를 불출하는 정제 트레이 또 가루약을 불출하는 산제 트레이를 포함할 수 있다.
이때, 카세트에 수용되는 약제는 약제 불출 장치 내에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있으나, 카세트에 수용될 수 없는 약제는 필요할 때마다 약제를 분배한 트레이를 별도로 준비한 후 약제 자동 포장 장치 내에 장착시켜 자동적으로 분배되도록 할 수 있다.
한편, 종래의 약제 불출 장치는 약제를 담은 여러 개의 카세트 및 트레이가 본체에 장착되어 있으며, 사용자가 처방전에 따라 약제의 종류, 수량을 입력기를 통하여 입력하면, 카세트 및 트레이는 1회 복용분에 해당하는 약제를 배출한다.
배출된 약제는 호퍼에 떨어져 모아지고, 모아진 약제는 1회 복용분씩 포장지로 포장되며, 입력기로 입력된 복용 횟수에 따라 카세트 및 트레이에서의 약제의 배출 및 배출된 약제의 포장 작동이 반복되어 약제의 포장이 연속으로 이루어지게 된다.
이러한 약제 자동 포장기는 1회 복용될 약제의 종류와 수량이 입력된 바에 따라 정확히 포장 배출되게 하는 등 작동의 신뢰성이 매우 중요한 제품이므로, 1회 복용분씩 포장되는 포장지에 포장되는 약제는 파손 여부, 이물질 부착 여부 및 처방전에 따른 약제의 갯수 등에 관하여 면밀한 검사 과정이 요구된다.
즉, 약제 자동 포장기는 카세트 또는 약제 트레이로부터 정확하지 않은 약제가 배출되어 포장될 경우 약화사고를 일으킬 수 있으므로, 배출된 약제가 처방전에 맞는지 포장 전에 반드시 검사를 수행해야 한다.
이러한 이유로 종래에는 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제에 대한 정보가 인쇄된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하도록 하는 비젼(vision) 검사 시스템을 주로 사용하고 있다.
종래의 약제 자동 포장기는 한국공개특허 제2014-0057943호에서 공개된 것처럼, 약제의 공급 및 검사를 위하여 원형의 약제수집부를 구비하는 위치가변부와 약제촬영부가 사용된다.
이러한 종래의 원형의 위치가변부는 약제수집부가 일정한 형상이어서 위치가변부가 회전하면 약제가 약제수집부의 한쪽 구석으로 몰리기 때문에 약제촬영부가 정확한 촬영을 하기 어려운 문제점이 있으며, 약제촬영부가 배치되는 공간의 제약이 생기는 문제점이 있다.
본 발명에 해결하고자 하는 과제는 처방전에 따라 1회 복용분씩 약제를 포장하기 전에 약제의 포장 및 검사의 정확성, 신속성 및 편의성을 구비하는 약제 자동 포장기를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 약제 자동 포장기는, 약제 불출 장치로부터 처방전 목록에 기재된 약제를 한 포 분씩 모아 인출하는 약제 인출 장치; 인출되는 약제를 약포에 포장하는 포장 장치; 처방전 정보를 약포에 표기하는 처방전 정보 표기 장치; 약제의 포장이 완료된 약포에 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행하는 마킹 장치; 및 상기 약제 검사 결과에 따라 상기 약제 인출 장치, 상기 포장 장치 및 상기 마킹 장치중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함한다.
이때, 상기 처방전 정보 표기 장치는, 상기 약포의 포장 진행 방향을 기준으로 하여 상기 마킹 장치의 앞단에 배치되어 상기 표기를 수행할 수 있다.
이때, 상기 제어 장치는, 약제 검사 결과에 기초하여, 상기 처방전 목록에 기재된 약제가 포함되지 않은 약포에는 상기 표기를 수행하지 않을 수 있다.
이때, 상기 약제 인출 장치는, 이송 부재에 의해 이송되는 N 개의 구획 공간 (이때, N≥2 인 자연수); 상기 약제 불출 장치로부터 수집되는 약제를 상기 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입하는 투입부; 및 투입된 약제를 검사하는 검사부를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 검사부는, 상기 N 개의 구획 공간 중 상기 처방전 목록에 기재된 한 포 분의 약제의 투입이 완료되는 구획 공간에 배치될 수 있다.
더욱이, 상기 약제 인출 장치는, 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 상기 약제 인출 장치는, 모아진 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하는지를 검사하고, 상기 제어 장치는, 검사결과 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입 및 약제의 오투입중 적어도 어느 하나에 해당하면, 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어할 수 있다.
더욱이, 상기 약제 인출 장치는, 모아진 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하는지를 검사하고, 상기 제어 장치는, 검사결과 약제 종류의 인식 오류가 발생하면 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어 장치는, 검사결과 검사된 한 포 분의 약제 수량이 상기 처방전 목록의 약제 수량과는 일치하되, 일부 약제의 인식 오류가 발생한 경우 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어할 수 있다.
또한, 상기 마킹은, 상기 약포로부터 제거하는 것이 가능하도록, 스티커 방식의 접착 부재 접착에 의해 수행될 수 있다.
아울러, 상기 마킹은, 상기 약포로부터 지우는 것이 가능하도록, 케톤형 보드마카, 알코올형 보드마카, 수성 보드마카 중 적어도 어느 하나를 포함하는 마킹 수단에 의해 수행될 수 있다.
한편, 상기 약제 인출 장치는, 모아진 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하는지를 검사하고, 상기 제어 장치는, 검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않으나, 검사된 한 포 분의 약제 수량이 상기 처방전 목록의 약제 수량과 일치하는 경우, 해당 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어할 수 있다.
또한, 상기 약제 인출 장치는, 모아진 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하는지를 검사하고, 상기 제어 장치는, 검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량과 불일치하는 경우 해당 약제가 폐기되도록 상기 약제 인출 장치를 제어할 수 있다.
이때, 상기 제어 장치는, 검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량에 미달하는 경우, 검사된 약제를 폐기하지 않고 상기 약제 인출 장치를 제어하여 누락된 약제를 재투입 시킬 수 있다.
이때, 상기 제어 장치는, 상기 약제 인출 장치에 구비되는 재투입부를 통해 상기 누락된 약제가 투입되도록 제어할 수 있다.
아울러, 상기 제어 장치는, 검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량을 초과하는 경우, 상기 한 포 분의 약제가 모두 폐기되도록 상기 약제 인출 장치를 제어하고, 이후, 상기 약제 인출 장치로부터 한 포 분의 약제를 새로 인출 받을 수 있다.
또는, 검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 상기 처방전 목록이 상기 약제 인출 장치의 특별취급 약제 수납부에 수용되는 약제를 포함하는 경우, 상기 제어 장치는, 상기 한 포 분의 약제가 모두 폐기되도록 상기 약제 인출 장치를 제어하고, 이후, 상기 약제 인출 장치의 정제 수납부에 수용되는 약제만을 먼저 투입 받고, 처방전 목록의 특별 취급 약제는, 상기 약제 인출 장치의 보조 투입부 또는 재투입부를 통해 투입되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치에 의하면,
첫째, 약제의 포장이 완료된 약포에 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행하므로 검사자가 추후 마킹을 확인하여 검사 결과를 재 확인 할 수 있게 한다.
둘째, 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단되면 재투입부를 통해 약제를 재투입시켜 처방전과 일치시키므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.
셋째, 처방전의 약제는 제1 투입부 내지 제2 투입부로부터 투입되어, 마지막 약제가 투입되는 구획 공간에 한 포 분의 약제가 모두 수용되므로 해당 공간에 검사부를 배치하는 것이 가능하다.
넷째, 마킹은 약포로부터 제거 가능 방식에 의해 표시되므로 추후 검사자 확인에 따라 마킹이 표시된 약포가 처방전과 일치하는 경우 마킹을 제거하는 것만으로 정상적인 약포로 변경할 수 있다.
다섯째, 제어 장치는 검사결과 약제의 재투입에 의해 처방전 기준에 약제를 일치시키는 것이 불가능한 경우 투입된 약제를 모두 폐기하고 새로 약제를 인출 받으므로 포장되는 약제의 정확성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 약재 자동 포장기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에서 약제 인출 장치의 일 실시예를 설명하는 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에서 약제 인출 장치의 다른 실시예를 설명하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.
도 5는 도 4에서 약제 인출 장치만을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 약제 인출 장치의 분해 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 약제 인출 장치의 횡단면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 약제 자동 회전 유닛과 하부 베이스의 분리되는 모습을 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 9는 도 5에 도시된 약제 인출 장치의 약제 폐기구를 나타낸 일부 분해 사시도이다.
도 10은 도 5에 도시된 약제 인출 장치를 간략하게 나타낸 횡단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 포장 장치를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 약제 인출 장치와 포장 장치의 배치 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명에 따른 약재 자동 포장기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에서 약제 인출 장치의 일 실시예를 설명하는 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에서 약제 인출 장치의 다른 실시예를 설명하는 개념도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.
본 발명에 따른 약제 자동 포장기(1)는 약제 불출 장치(10), 약제 인출 장치(ADM), 포장 장치(700), 마킹 장치(800), 처방전 정보 표기 장치(900) 및 제어장치(도시하지 않음)를 포함한다.
* 약제 불출 장치
약제 불출 장치(10)는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나를 포함한다.
정제 수납부는 정형화된 정제를 수납한다. 정제 수납부는 정제를 종류별로 수납하는 카세트(3)를 다수 포함하도록 이루어 질 수 있다.
비정형 정제 수납부는 비정형화된 정제를 수납한다. 여기서 비정형화된 정제는 1/2 조각 정제와 같이 형태가 일정하지 않은 정제를 수납하는 수납부이다. 비정형 정제 수납부는 비정형정제를 종류별로 수납하는 비정형 정제 자동공급 카세트를 복수 개 포함하도록 이루어 질 수 있다.
산제 수납부는 분말 형태의 약제를 수납한다.
특별취급 약제 수납부는 정제, 또는 비정형 정제를 수납하는 수납부로서, 약제의 취급 및 관리상의 이유로 정제 수납부 또는 비정형 정제 수납부에 수납할 수 없는 약제를 수납하는 수납부이다. 특별취급 약제 수납부는 트레이(4) 방식으로 실시할 수 있다.
* 약제 인출 장치
약제 인출 장치(ADM)는 도 1에 도시된 약재 자동 포장기(1)의 하부 몸체(20)에 구비되는 장치로서, 약제 불출 장치(10)로부터 약제를 제공받고, 제공받은 약제의 처방전 일치 여부를 검사하여 한 포 분씩 포장 장치(700)로 인출하는 장치이다.
약제 인출 장치(ADM)에서는 약제 투입, 약제 검사, 약제 재투입, 약제 폐기 및 약제 배출이 수행되며, 이러한 동작 수행을 위해 약제 인출 장치(ADM)는 적어도 두 개의 구획 공간, 투입부, 검사부, 재투입부, 표시부 및 입력부를 포함할 수 있다.
투입부는 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 하나 이상의 약제를 투입한다. 투입부는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 배출되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 호퍼 내지 약제 이동 통로일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에서 약제 인출 장치의 일 실시예를 설명하는 개념도이다. 도 2를 참조하면, 약제 인출 장치(ADM)는 바닥부(300), 약제 이송부(100) 및 커버부(200)를 포함한다.
약제 이송부(100)는 바닥부(300)의 어느 한 위치에 놓인 약제를 바닥부(300)의 다른 위치로 밀어 이송시킨다. 이를 위해 약제 이송부(100)는 이송을 수행하는 이송 부재(110)와 칸막이 부재(120)를 구비한다. 칸막이 부재(120)는 이송 부재(110)에 일단이 고정되도록 구비된다.
보다 구체적으로, 바닥부(300)는 약제가 놓이는 제1 위치 내지 제N 위치를 포함하고, 칸막이 부재(120)는 제1 위치 내지 제N 위치의 경계면을 이루도록 복수개 구비된다. 약제의 이송은 이송 부재(110)에 고정된 칸막이 부재(120)의 진행에 의해 수행되며, 이송 부재(110)가 구동될 때 함께 진행하여 바닥부(300)에 놓인 약제를 진행 방향의 위치로 이송시킨다.
커버부(200)는 바닥부(300)와 결합하여 내측에 약제 이송부(100)를 수용한다. 제1 위치 내지 제N 위치를 구분하는 칸막이 부재(120), 바닥부(300) 및 커버부(200)에 의해 N 개의 분할된 구획 공간(C1, C2, C3, ... CN)이 형성된다.
커버부(200)는 바닥부(300)에 놓인 약제가 이송 부재(110)에 의해 이송될 때 구획 공간(C1, C2, C3, ... CN)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 덮개 역할을 수행하는 것으로서, 구획 공간(C1, C2, C3, ... CN)의 깊이, 즉 칸막이 부재(120)의 높이가 충분히 높은 경우에는 약제 인출 장치(ADM)를 이루는 구성에 포함되지 않을 수 있다.
도시된 바와 같이, 커버부(200)에는 약제 투입부(210)가 배치된다. 약제 투입부(210)는 제1 위치 내지 제N 위치에 대응되는 위치(즉, C1, C2, C3, ... CN 중 어느 한 위치)에 구비되며, 약제 불출 장치(10)로부터 수집되는 약제를 투입받는다. 약제 투입부(210)는 포장하고자 하는 약제(즉, 처방전 기재에 따른 한 포 분의 약제)의 종류에 따라 복수 개 구비될 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 커버부(200)는 약제 인출 장치(ADM)를 이루는 필수적인 구성은 아니므로 커버부(200) 없이 실시되는 경우 약제 투입부(210)는 제1 위치 내지 제N 위치에 대응되는 위치(즉, C1, C2, C3, ... CN 중 어느 한 위치)의 상측에 배치되는 형태로 실시될 수 있다.
바닥부(300)는 약제를 바닥부(300)의 외부로 내보내는 개구 부재(310, 320)를 구비한다. 도시된 바에 의하면 개구 부재(310, 320)는 개방된 것으로 되어 있으나, 이는 개념상의 도시일 뿐으로서 개구 부재(310, 320)는 제어장치의 제어를 받아 개폐된다.
개구 부재(310, 320)는 제1 위치 내지 제N 위치에 대응되는 위치(즉, C1, C2, C3, ... CN 중 어느 한 위치)에 구비되며 구비되는 위치에 놓인 약제를 외부로 배출시킨다. 개구 부재(310)는 배출부 역할을 하고, 개구부재(320)는 폐기부 역할을 할 수 있다. 도시된 바에 의하면 개구 부재(310, 320)는 하나의 구획 공간에 배치되는 것으로 되어 있으나, 이 역시 개념상의 도시일 뿐으로서 배출부 역할을 하는 개구 부재(310)와 폐기부 역할을 하는 개구부재(320)는 실시 형태에 따라 하나의 구획공간에 함께 배치될 수도 있고 서로 다른 구획 공간에 배치될 수도 있다.
바닥부(300)의 제1 위치 내지 제N 위치는 약제 이송부(100) 및 커버부(200) 의 결합에 의해 구획 공간(C1 내지 CN)을 이루므로, 이하 제1 구획 공간 내지 제N 구획 공간은 제1 위치 내지 제N 위치와 같은 의미로 사용하기로 한다. 커버부(200) 없이 실시되는 예의 경우, 바닥부(300)의 제1 위치 내지 제N 위치는 약제 이송부(100)에 의해 상측이 개방된 형태로서 구획 공간(C1 내지 CN)을 이루므로, 이하 제1 구획 공간 내지 제N 구획 공간은 제1 위치 내지 제N 위치와 같은 의미로 사용하기로 한다.
도 2에 도시된 바에 의하면, 약제 인출 장치(ADM)는 직선 통로 형태를 가지고 있으나, 이는 약제의 이송을 설명하기 위한 예로서, 본 발명에 따른 약제 인출 장치(ADM)는 도시된 형태로 한정되는 것이 아니며, 약제 이송의 구성 가지는 다른 변형예로 실시 가능하다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 인출 장치의 개념도로서, 각 구획 공간(C1 내지 CN)은 순환 회전하는 형태로 구현될 수도 있다.
* 포장 장치
포장 장치(700)는 약제 인출 장치(ADM)로부터 인출되는 약제를 약포에 포장한다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 포장 장치를 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 약제 인출 장치와 포장 장치의 배치 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
포장 장치(700)는 약포 공급부(710), 가이드 롤러부(720), 약포 접음부(730) 및 봉합부(740)를 포함한다.
약포 공급부(710)는 약포(P)를 공급한다. 약포(P)는 약제를 포장하기 전에 롤 형태로 수납되며, 약제 인출 장치(ADM)로부터 검사가 완료된 한 포 분의 약제가 인출 될 때마다 약제의 포장에 필요한 길이만큼 약포(P)를 공급한다. 약포(P)는 수납 및 공급 효율성을 위해 롤 형태로 공급된다.
가이드 롤러부(720)는 약포(P)가 약제 인출 장치(ADM)로 연속 공급되도록 복수의 롤러 부재를 포함한다. 가이드 롤러부(720)는 약포(P)의 공급 방향을 전환시키므로 하부 몸체(20)의 공간 활용성을 높일 수 있다.
약포 접음부(730)는 약제를 수용할 수 있도록 주머니 형태가 되도록 약포(P)를 공급되는 방향에 대해 1/2 폭으로 접는다. 약포 접음부(730)는 삼각형 부재를 통해 펼쳐진 상태로 공급되는 약포(P)를 절반으로 접으며 약포(P)가 절반으로 접히는 과정에서 좌측 1/2 약포(P-a) 및 우측 1/2 약포(P-b)에 의해 형성되는 주머니와 같은 약제 수용 공간(A)이 형성된다.
약포 접음부(730)는 약제 인출 장치(ADM)의 배출부(310) 측에 배치되며, 검사가 완료된 한 포분의 약제가 배출부(310)의 개방에 의해 약제 수용 공간(A)으로 투입된다. 약포의 약제 수용공간의 효율적인 활용을 위해 약포 접음부(730)는 약제 인출 장치(ADM)의 하면에서 약제 인출 장치(ADM)의 배치면 기준으로 대략 하향 45도 각도를 가지도록 배치될 수 있다. 이와 같은 배치를 통해 약제 수용 공간(A)의 상측 개방면의 넓이를 크게 할 수 있다.
봉합부(740)는 좌측 1/2 약포(P-a) 및 우측 1/2 약포(P-b)의 상단 및 측면을 봉합한다. 봉합부(740)는 한 쌍의 마주하는 롤러(741, 742) 형태로 구현될 수 있다. 약제 투입이 완료되면 봉합부(740)를 이루는 한 쌍의 롤러(741, 742)는 회전하고 상단 부분에서 좌측 1/2 약포(P-a) 및 우측 1/2 약포(P-b)의 상단을 압착하여 봉합한다. 약포의 종류에 따라 가열 봉합 방식이 사용될 수 있다.
또한, 한 쌍의 롤러(741, 742) 중 적어도 어느 하나의 측단에 구비되는 절단날(743)을 통해 약제가 투입된 약포(P)를 한 포 분씩 분리시킨다. 절단날(743)과 약포의 측면 봉합하는 측면 압착부(744)는 동일한 위치에 구비되어 약포의 봉합과 분리는 동시에 수행될 수 있다.
* 마킹 장치
마킹 장치(800)는 약제의 포장이 완료된 약포에 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행한다. 이때, 마킹은 약포로부터 제거 가능하도록 스티거 방식의 접착 부재를 부착하는 방식으로 수행될 수도 있고, 약포에서 지우는 것이 가능하도록 케톤형 보드마카, 알코올형 보드마카, 수성 보드마카 중 어느 하나를 이용한 방식에 의해 표시될 수 있다.
도시된 바에 의하면 마킹 장치(800)는 약포(P)의 진행 방향을 기준으로 포장 장치(700)의 후단에 배치되는 것으로 되어 있으나, 이는 하나의 실시예일 뿐으로서 마킹 장치(800)는 포장 장치(700)를 이루는 구성 중의 하나로 구비되어 포장과 동시에 마킹이 수행되도록 할 수 있다.
약제 검사는 약제 인출 장치(ADM)에서 수행되며, 약제 검사 결과가 처방전 목록에 일치 하지 않는 경우는 아래와 같이 정리할 수 있다.
Case 1 : 검사된 약제가 처방전 목록과 비교하여 일부 또는 모두가 누락된 경우(단순 누락)
Case 2 : 검사된 약제가 처방전 목록과 비교하여 일부가 과투입된 경우(단순 중복 투입)
Case 3 : 검사된 약제 가운데 일부가 처방전 목록에 일치하지 않는 경우(오투입)
[표 1 : 약제 검사 결과 처방전 목록에 일치하지 않는 경우]
제어 장치에서 약제 인출 장치(ADM)가 약제 검사 결과가 처방전에 일치하지 않는 경우에도 포장을 진행하도록 설정된 경우, 마킹 장치(800)는 Case 1, Case 2, Case 3에 해당되는 약포에 각각 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행한다.
즉, 마킹 장치(800)는 검사 결과가 Case 1에 해당하는 약제가 포장된 약포에는 "누락"에 대응되는 마킹을 수행하고, 검사 결과가 Case 2에 해당하는 약제가 포장된 약포에는 "과투입"에 대응되는 마킹을 수행하고, 검사 결과가 Case 3에 해당하는 약제가 포장된 약포에는 "오투입"에 대응되는 마킹을 수행한다.
단, 처방전 목록에 일치하지 않는 약제를 그대로 포장하게 되면 약제의 낭비가 발생하므로 제어 장치의 설정은 필요에 따라 변경할 수 있다.
제어 장치의 일 설정에 의하면 Case 3인 경우에만 처방전과 일치하지 않는 약제의 포장이 진행되고, Case 1 및 Case 2의 경우에는 누락된 약제를 재투입하거나, 오투입된 약제를 폐기하고 재투입하는 등의 과정을 통해 처방전 목록에 일치하는 약제만이 포장된다.
이때, Case 3에도 세부적인 여러 가지의 경우가 있으므로 제어 장치의 설정에 따라 마킹 여부를 설정할 수 있다.
Case 3 : 검사된 약제 가운데 일부가 처방전 목록에 일치하지 않는 경우
Case 3-1 : 검사된 약제의 수량이 처방전에 일치
Case 3-1-1 : 검사된 약제의 수량이 처방전에 일치하며, 하나의 약제의 인식 불가
.
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.

Case 3-2 : 검사된 약제의 수량이 처방전에 불일치
.
.
[표 2 : Case 3의 여러 가지 경우]
표 2는 Case 3에도 세부적인 여러 가지 경우 가운데 일부를 기재한 것으로서, 제어 장치의 설정을 통해 Case 3-1, 또는 Case 3-1-1에 해당하는 경우에만 약제의 포장이 진행되도록 할 수 있다.
약제의 인식 불가는 약제의 중첩과 같은 이유로 발행하는 경우가 있으므로, 이와 같은 경우 그대로 포장을 진행하고, 추후 검사자가 육안으로 마킹이 수행된 약포를 검사하는 방식을 통해 정상 여부를 판별할 수 있다. 이때, 마킹은 약포로부터 제거 가능 방식에 의해 표시되므로 추후 검사자 확인에 따라 마킹이 표시된 약포가 처방전과 일치하는 경우 마킹을 제거하는 것만으로 정상적인 약포로 변경할 수 있다.
* 처방전 정보 표기 장치
처방전 정보 표기 장치(900)는 처방전 정보를 약포(P)에 표기한다.
처방전 정보 표기 장치(900)는 인쇄 방식으로 약포(P)에 처방전 정보를 표기하도록 인쇄 수단을 구비할 수 있다. 또는 처방전 정보가 인쇄된 인쇄물을 약포(P)에 부착하는 수단을 구비할 수 있다. 또는 처방전 정보 표기 장치(900)는 단순한 인쇄 장치로 구현할 수도 있다.
처방전 정보 표기 장치(900)는 약포(P)의 포장 진행 방향을 기준으로 하여 마킹 장치(800)의 앞단에 배치될 수 있다.
*제어 장치
제어 장치(미도시)는 약제 인출 장치(ADM)에서 수행된 약제 검사 결과에 따라 약제 인출 장치(ADM), 포장 장치(700) 및 마킹 장치(800)의 동작을 제어한다.
이하, 약제 인출 장치(ADM)의 실시예에 대한 설명과 함께 제어 장치의 제어 방식에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 도 4 내지 도 10을 참조하여 약제 인출 장치(ADM)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 인출 장치와 약제 인출 장치의 상부에 배치되는 약재 자동 포장기의 일부 구성을 함께 도시한의 사시도이다.
본 실시예에서 투입부는 제1 투입부와 제2 투입부를 포함하며, 도 4는 제1 투입부와 제2 투입부는 각각 다른 구획 공간에 배치된 경우로서 식별부호 210A 및 210B로 표시된 부분이 제1 투입부 및 제2 투입부에 해당한다.
이때, 제1 투입부는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입시키도록 구성될 수 있으며,
제2 투입부는 제1 투입부에 약제를 제공하는 수납부를 제외한 나머지 수납부 중 적어도 어느 하나로부터 수집된 약제를 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입시키도록 구성될 수 있다.
재투입부는 제어부에서 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 것으로 판단되면 처방전과의 일치를 위해 약제를 재투입시킨다.
즉, 재투입부는 검사가 수행된 구획 공간 중 어느 하나에 배치되어 처방전 기준으로 불일치하는 약제가 수용되어 있는 구획 공간에 처방전과의 일치를 위해 약제를 재투입한다.
재투입부는 약제 불출 장치(10)에 지정된 재투입 약제 보관함으로부터 재투입되는 약제를 공급받을 수 있다. 재투입부는 재투입 약제 보관함으로부터 제공되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 호퍼 형태로 구현될 수 있다.
이때, 재투입 약제 보관함은 정제 수납부에 구비되는 카세트 중 지정된 어느 하나이거나, 비정형 정제 수납부에 구비되는 비정형 정제 자동공급 카세트 중 지정된 어느 하나이거나, 특별취급 약제 수납부에 구비되는 트레이 중 지정된 어느 하나일 수도 있다.
실시 형태에 따라 재투입부는 외부 투입부(221)를 통해 재투입되는 약제를 공급받을 수도 있다. 이 경우 재투입부는 외부 투입부(221)로부터 투입되는 약제를 구획 공간들 중 적어도 어느 하나로 가이드 하는 약제 이동 통로 형태를 포함하도록 구현될 수 있다.
도 4는 외부 투입부(221)를 통해 재투입되는 약제를 공급받는 경우로서, 식별부호 220으로 표시된 부분이 재투입부에 해당한다. 이때, 외부 투입부(221)는 검사된 약제가 처방전 기준으로 불일치하는 경우 자동으로 개방되도록 제어될 수 있다.
개구 부재는 바닥부에 놓여진 약제를 외부로 이송한다. 개구 부재는 투입된 약제를 포장 장치를 향해 이송시키는 제1 개구 부재 및 투입된 약제를 약제 폐기함을 향해 이송시키는 제2 개구 부재를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 제1 개구 부재 및 제2 개구 부재는 동일한 구획 공간에 배치될 수도 있고, 서로 다른 구획 공간에 배치될 수도 있다.
도 4를 참조하면 식별부호 310으로 표시된 부분이 제1 개구 부재(배출부)에 해당한다. 제1 개구 부재는 검사 결과 처방전과 일치하는 약제를 포장 장치로 이송한다. 간결한 도시를 위해 제2 개구 부재는 도시 생략하였다.
도 4 내지 도 9을 참조하여 약제 인출 장치(ADM)가 8개의 구획 공간을 포함하는 예에 대해 설명하기로 한다.
약제 인출 장치(ADM)는 약제 이송부(100), 커버부(200) 및 바닥부(300)를 포함한다.
도시된 바에 의하면 약제 이송부(100)은 직선부(130)와 곡선부(140)의 조합으로 이루어지는 것으로 되어 있으나, 본 발명에 따른 약제 이송부(100)는 이에 한정되지 않으며, 일방향 이송이 이루어지는 직선형으로 실시하는 것도 가능하며, 도시된 바와 같이 회전형 루프 형태로로 실시하는 것도 가능하다. 또한, 실시되는 구획 공간(C)은 이송 부재(110)의 형상 및 칸막이부재(120)의 개수 및 형상에 따라 다양한 실시 형태가 가능하다.
설명의 편의를 위해, 약제 이송부(100)는 직선부(130)와 곡선부(140)의 조합으로 이루어지고, 커버부(200) 및 바닥부(300)는 약제 이송부(100)의 형태에 대응되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
커버부(200)는 약제가 투입되는 투입부(210A)(210B)를 상측에 구비한다.
투입부(210A)(210B)는 필요에 따라 한 개가 형성될 수도 있고, 복수가 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서는 2개가 형성된 것을 예시하였다. 이하, 투입부(210A)는 카세트에 수용될 수 없는 이유로 필요할 때마다 사용되는 트레이(4)로부터 낙하하는 약제를 투입하는 용도이고, 투입부(210B)는 카세트에 수용될 수 있는 약제를 투입하는 용도라고 가정한다. 투입부(210A) 및 투입부(210B)는 각각 트레이 및 카세트로부터 배출되는 약제를 해당 배치되는 구획 공간으로 가이드 하는 호퍼와 연결된다.
또한, 커버부(200)는 누락된 약제가 재투입되는 재투입부(220)를 상측에 구비한다. 재투입부(220)는 누락된 약제의 즉시 투입 가능한 외부 투입부(221)과 연결되는 통로 형태로 구현될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 커버부(200)는 약제 인출 장치(ADM)을 이루는 필수적인 구성은 아니므로, 실시 형태에 따라 약제 인출 장치(ADM) 커버부(200) 없이도 동작 가능하다. 이 경우, 투입부(210A)(210B) 및 재투입부(220)는 별도의 고정 부재에 의해 고정되는 방식으로 배치되게 된다.
바닥부(300)는 약제 불출 장치(10)으로부터 수집되는 약제가 놓이며, 약제가 배출되는 제1 개구 부재(310) 및 제2 개구 부재(320)가 하측에 구비된다. 약제는 제1 개구 부재(310)를 통해 이송되어 약제 인출 장치(ADM) 하측에 위치하는 포장부로 이송되어 포장된다.
약제 이송부(100)는 바닥부(300)에 올려지는 형태로 배치되며, 이송 부재(110) 및 복수의 칸막이 부재(120)를 포함한다.
이송 부재(110)는 구동부(미도시)에 의해 주기적으로 회전이 가능하도록 구비된다. 칸막이 부재(120)는 단속적으로 이송되어 약제가 배치된 구획 공간(C)이 가변되도록 이송 부재(110)에 일단이 고정되어 반경 방향으로 배치된다.
이송 부재(110)는 약제의 흩어짐을 위해 칸막이 부재(120)가 약제를 타격하는 방식으로 이송시키고, 약제의 검사를 위한 시간을 가지기 위하여 상기 인접한 구획 공간의 이송전에 휴지기를 각각 가지도록 구비될 수 있다. 즉, 이송 부재(110)는, 단속적 이송을 수행하고 단속적인 구동에 의해 투입된 약제를 드리블 이송시키는 것이 가능하다. 이와 같은 드리블에 의해 약제가 칸막이 부재(120) 표면에 밀집되지 않고 구획 공간(C)에 고르게 분산시킬 수 있다.
칸막이 부재(120)는 수직방향으로 세워지도록 배치될 수 있으며, 약제의 손상을 방지하기 위하여 일부가 신축성 재질을 포함할 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 것처럼, 칸막이 부재(120)는 약제와 접촉하는 하부(121)와 약제와 접촉하는 단부(122)가 신축성 재질을 포함할 수 있다.
여기서, 이송 부재(110)는 칸막이 부재(120)와의 결합이 용이하도록 체인 형상이고, 칸막이 부재(120)는 고정된 일단이 이송 부재(110)와 힌지(H) 결합한다. 이렇게 함으로써 이송 부재(110)의 형상 및 칸막이 부재(120)의 배치에 따라 구획 공간(C)의 가변이 가능하므로 약제 회전 유닛(100)의 다양한 구획 공간 설정이 용이하다.
도 6 및 도 8의 도시를 참조하면, 커버부(200) 및 약제 회전 유닛(100)은 바닥부(300)와 탈착이 가능하도록 구비되어 바닥부(300)의 청소가 용이한 장점을 갖는다. 도 8에 도시된 것처럼 약제 이송부(100)는 돌기가 구비된 탈착용 샤프트(S) 등에 의해 바닥부(300)와 결합하여 고정된다.
도 7에 도시된 것처럼, 약제 이송부(100)는 평면상 서로 마주보는 한 쌍의 직선부(130)와 직선부(130)의 양단을 연결하는 서로 마주보는 한 쌍의 곡선부(140)를 구비할 수 있다.
도 10은 도 5에 도시된 약제 인출 장치를 간략하게 나타낸 횡단면도이다.
도 10을 참조하면, 약제 이송부(100)는 평면상 서로 마주보는 한 쌍의 직선부(130A)(130B)와 직선부(130A)(130B)의 양단을 연결하는 서로 마주보는 한 쌍의 곡선부(140A)(140B)를 구비하고, 커버부(200) 및 바닥부(300)는 약제 이송부(100)의 형상에 대응되도록 구비된다.
이때, 직선부(130A)(130B)에 배치된 구획 공간(C)은 복수로 형성되며, 곡선부(140A)(140B)에 배치된 구획 공간(C)은 하나로 형성될 수 있다. 구획 공간(C)은 도 10에서 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4, 140A, 140B를 포함하는 것으로 정의한다.
직선부(130A)(130B)에 배치된 구획 공간(C)인 130A1, 130A2, 130A3, 130A4, 130B1, 130B2, 130B3, 130B4는 약제의 투입, 대기, 검사, 배출 및 폐기 중의 하나 이상의 역할을 하도록 배치될 수 있다. 물론 필요에 따라 약제의 투입, 대기, 검사, 배출 및 폐기 중의 어느 하나 이상은 곡선부(140A)(140B)에도 배치될 수도 있다.
구획 공간(C) 중 어느 하나, 예를 들면, 130A1에는 약제의 1차 투입의 역할을 하는 투입부(210A)가 구비된다.
또한, 배치된 구획 공간(C) 중 구획 공간(130B1)에는 약제의 2차 투입의 역할을 하는 투입부(210B)가 구비될 수 있다.
구획 공간(130B1)에는 검사부(400)가 일측에 배치될 수 있다. 즉, 약제의 2차 투입가 배치되는 구획 공간(130B1)에서 바로 약제의 검사를 수행할 수 있다.이와같이 처방전 목록에 기재된 한 포분의 약제의 투입이 완료되는 구획 공간에 검사부(400)를 배치하여 처방전 목록의 한 포 분의 약제의 투입 완료와 동시에 구획공간을 이동시키지 않고 바로 약제의 검사를 수행할 수 있다.
통상적으로 약제는 낙하로 인한 충격으로 구획 공간의 바닥면에 자연스럽게 흩어지는데, 경우에 따라서는 흩어진 약제가 구획 공간(130B1)의 경계면, 즉, 칸막이 부재(120)에 접하는 경우가 있다.
이러한 경우 약제 인식률이 낮아질 수 있으므로, 칸막이 부재(120)로부터 약제를 이격시킬 필요가 있다.
이를 위해, 본 발명에 의한 약제 인출 장치(ADM)는 투입된 약제를 경계면으로부터 일정 간격을 가지도록 이격시키는 정렬부를 포함한다.
정렬부는 구획 공간(130B1)의 바닥면을 움직이는 형태로 구현될 수도 있고, 구획 공간(130B1)을 이루는 칸막이 부재(120)를 움직이는 형태로 구현될 수도 있다.
구획 공간(130B1)의 바닥면을 움직이는 형태의 경우, 바닥면에 진동을 가하여 약제를 분산시는 방식으로 구현할 수 있으며, 이 경우 바닥면에 진동을 가하는 진동 부재가 정렬부의 역할을 한다.
칸막이 부재(120)를 움직이는 형태로 정렬부를 구현하는의 경우, 칸막이 부재(120)를 구획 공간(130B1)의 이송 방향에 대해 전후로 일정 거리 움직이는 방식으로 구현할 수 있으며, 이 경우 칸막이 부재를 구동하는 이송 부재(110)가 정렬부의 역할을 한다.
정렬부에 의한 약제 정렬 과정에 의해 약제 검사에 소요되는 시간을 최소화 시킬 수 있다.
한편, 구획 공간(130B1)의 인접한 다음 구획 공간(130B2)에는, 약제의 폐기 역할을 하도록 하측에 개폐 가능한 제2 개구 부재(320)가 연통되도록 배치될 수 있다.
또한, 곡선부(140A)(140B) 중 회전 방향 기준으로 폐기의 역할을 하는 구획 공간의 다음 곡선부 구획 공간(140B)에는 제1 개구 부재(310)가 배치될 수 있다. 제1 배출부(310)를 통해 약제가 포장부로 이송되어 포장이 수행될 수 있다.
* 제어 장치 설정에 따른 마킹 장치 제어
제어 장치는 검사결과 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입 및 약제의 오투입중 어느 하나에 해당하면, 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 마킹 장치(800)를 제어할 수 있다.
또는, 검사결과 약제 종류의 인식 오류가 발생하면 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 마킹 장치(900)를 제어할 수 있다.
또는, 검사결과 검사된 한 포 분의 약제 수량이 처방전 목록의 약제 수량과는 일치하되, 일부 약제의 인식 오류가 발생한 경우 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 마킹 장치(800)를 제어할 수 있다.
또는, 검사된 한 포 분의 약제가 처방전 목록에 일치하지 않으나, 검사된 한 포 분의 약제 수량이 처방전 목록의 약제 수량과 일치하는 경우, 해당 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치(800)를 제어할 수 있다.
* 제어 장치 설정에 따른 조건부 재조제
표 1에서 간략히 설명한 바와 같이 약제 검사 결과가 처방전 목록에 일치 하지 않는 경우는 크게 Case1, Case2 및 Case 3로 구별할 수 있다. 다시 말해, 검사된 약제가 처방전 목록에 일치하지 않는다는 것은 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나에 해당한다는 것이다.
* 설정 1 : 무조건 폐기
제어 장치의 일 설정에 의하면 검사 결과가 Case1, Case2 및 Case 3 가운데 어느 하나에 해당하면 검사된 한 포 분의 약제를 폐기할 수 있다. 즉, 제어 장치는 약제 인출 장치(ADM)을 제어하여 해당 약제가 폐기부(320)를 통해 배출되어 폐기되도록 한다.
* 설정 2 : 검사자 확인 후 폐기
제어 장치의 다른 설정에 의하면 검사 결과가 Case1, Case2 및 Case 3 가운데 어느 하나에 해당하면 검사 결과를 검사자에게 표시하고, 검사된 한 포 분의 약제를 폐기할 수 있다. 이때, 약제 자동 포장기(1)는 검사 내역 및 검사 결과를 표시하는 표시부(500)를 더 포함할 수 있다.
도 1에 의하면 표시부(500)는 약제 불출 장치(10)에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 표시부(500)의 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 표시부(500)는 하부 몸체(20)에 구비될 수도 있고, 약제 자동 포장기(1)와는 별도로 구비되는 테이블 또는 스탠드에 지지되도록 구비될 수도 있다.
표시부(500)는 검사 결과로서, 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입 및 약제의 파손 중 적어도 어느 하나 이상을 불일치 내역으로 표시할 수 있다. 또한, 표시부(500)는 촬영된 영상의 분석을 통해 투입된 약제가 인식되지 않은 경우 인식 불가 내역을 표시할 수도 있다. 이때 표시되는 내역은 텍스트 형식으로만 표시될 수도 있고 촬영된 영상이 병기되어 표시될 수도 있다.
한편, 약제 자동 포장기(1)는 검사 결과에 대응되는 동작이 실행되도록 하는 조작 명령을 입력받는 입력부(600)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입, 약제의 오투입, 약제의 파손 및 인식 불가 중 적어도 어느 하나에 대응되는 동작이 실행되도록 하는 조작 명령을 입력받을 수 있다.
입력부(600)는 조작 명령을 입력받는 스위치 버튼으로 이루어질 수도 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 표시부(500)와 일체로 구비되는 터치입력부로 이루어질 수도 있다. 입력부(600)를 통해 검사자는 표시부(500)에 표되는 결과에 상응하는 약제 인출 장치의 조작을 적절히 수행할 수 있다.
검사 결과 약제의 재투입으로 처방전과의 일치가 가능한 경우, 제어부는 외부 투입부(221)를 개방하고 표시부(500)에 누락된 약제를 표시할 수 있다. 검사자는 누락된 약제를 외부 투입부(221)에 투입하고 입력부(600)를 조작하여 투입된 약제가 약제 인출 장치(ADM)로 들어갈 수 있게 한다.
* 설정 3 : 조건부 폐기
재투입이 불가능한 경우
제어 장치의 다른 설정에 의하면 검사 결과가 누락된 약제의 재투입에 의해 처방전 목록과의 일치가 불가능한 경우 검사된 한 포 분의 약제를 폐기할 수 있다.
즉, Case 3에 해당하는 경우로서, 구체적으로는 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량과 불일치하며, 처방전 목록에도 일치하지 않는 경우가 이에 해당하며, 해당 약제를 모두 폐기하고 이후, 약제 인출 장치로부터 새롭게 한 포 분의 약제를 투입받는다.
또한, Case 2에 해당하는 경우로서, 구체적으로는 검사된 약제가 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량을 초과하는 경우 해당 약제를 모두 폐기하고 이후, 약제 인출 장치로부터 새롭게 한 포 분의 약제를 투입받는다.
한편, Case 2 또는 Case 3 중에서, 처방전 목록이 약제 인출 장치의 정제 수납부에 수용되는 약제로만 이루어진 경우, 해당 약제를 모두 폐기하고 이후, 약제 인출 장치로부터 새롭게 한 포 분의 약제를 투입받는다.
또 다른 예로서, Case 2 또는 Case 3 중에서, 처방전 목록이 약제 인출 장치의 특별취급 약제 수납부에 수용되는 약제를 포함하는 경우, 해당 약제를 모두 폐기하고 이후, 약제 인출 장치의 정제 수납부에 수용되는 약제만을 먼저 투입받고, 처방전 목록의 특별 취급 약제는 약제 인출장치의 보조 투입부 또는 재투입부를 통해 투입되도록 제어할 수 있다.
재투입이 가능한 경우
검사된 한 포분의 약제가 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량에 미달하는 경우, 검사된 약제를 폐기하지 않고 약제 인출 장치(ADM)를 제어하여 누락된 약제를 재투입 시킬 수 있다.
Case 1에 해당하는 경우로서, 누락된 약제의 재투입을 통해 처방전 목록과의 일치가 가능하다. 누락된 약제의 종류에 따라 제1 투입부(210A), 제2 투입부 (210B) 및 재투입부(220) 중 어느 하나를 통해 누락된 약제를 재투입할 수 있다.
일 예로, 누락된 약제가 특별 취급 약제 수납부에 수용되는 약제인 경우 제어 장치는 약제 인출 장치(ADM)에 구비되는 재투입부(220)를 통해 누락된 약제가 재투입되도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 누락된 약제가 정제 수납부에 수용되는 약제인 경우 제어 장치는 약제 인출장치에 구비되는 제1 투입부(210A) 또는 제2 투입부 (210B)를 통해 누락된 약제가 재투입되도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 약제 자동 포장기 10 : 약제 불출 장치
20 : 하부 몸체 3 : 카세트
4 : 트레이 9 : 도어
100 : 약제 이송부 110 : 이송 부재
120 : 칸막이 부재 200 : 커버부
210 : 투입부 210a : 제1 투입부
210b : 제2 투입부 220 : 재투입부
300 : 바닥부 310 : 제1 개구 부재, 배출부
320 : 제2 개구 부재, 폐기부 400 : 검사부
500 : 표시부 600 : 입력부
900 : 처방전 정보 표기 장치
ADM : 약제 인출 장치

Claims (17)

  1. 약제 불출 장치로부터 처방전 목록에 기재된 약제를 한 포 분씩 모아 인출하는 약제 인출 장치;
    롤 형태로 수납된 상태에서 공급되는 약포 - 상기 공급되는 약포는, 약포 접음부를 지나 주머니 형태가 되도록 접힌 후 상기 인출되는 약제를 수용할 수 있도록 변형됨 - 에 상기 인출되는 약제를 포장하는 포장 장치;
    처방전 정보를 약포에 표기하는 처방전 정보 표기 장치;
    약제의 포장이 완료된 약포에 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행하는 마킹 장치; 및
    상기 약제 검사 결과에 따라 상기 약제 인출 장치, 상기 포장 장치 및 상기 마킹 장치중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 약제 인출 장치는,
    모아진 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하는지를 검사하고,
    상기 제어 장치는,
    검사결과 약제의 전부 누락, 약제의 일부 누락, 약제의 과투입 및 약제의 오투입중 적어도 어느 하나에 해당하면, 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어하고,
    상기 마킹은,
    상기 약포로부터 지우는 것이 가능하도록, 케톤형 보드마카, 알코올형 보드마카, 수성 보드마카 중 적어도 어느 하나를 포함하는 마킹 수단에 의해 수행되고,
    상기 처방전 정보 표기 장치는,
    상기 약포의 포장 진행 방향을 기준으로 하여 상기 마킹 장치의 앞단에 배치되어 상기 표기를 수행하고 상기 약제의 포장이 완료되기 이전의 약포에 상기 표기를 수행하되, 상기 롤 형태로 수납된 상태에서 공급되는 약포가 상기 약포 접음부를 지나기 전의 약포에 상기 표기를 수행하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    약제 검사 결과에 기초하여, 상기 처방전 목록에 기재된 약제가 포함되지 않은 약포에는 상기 표기를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 약제 인출 장치는,
    이송 부재에 의해 이송되는 N 개의 구획 공간 (이때, N≥2 인 자연수);
    상기 약제 불출 장치로부터 수집되는 약제를 상기 N 개의 구획 공간 중 적어도 어느 하나의 구획 공간에 투입하는 투입부; 및
    투입된 약제를 검사하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 N 개의 구획 공간 중 상기 처방전 목록에 기재된 한 포 분의 약제의 투입이 완료되는 구획 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 약제 인출 장치는,
    정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  7. 삭제
  8. 약제 불출 장치로부터 처방전 목록에 기재된 약제를 한 포 분씩 모아 인출하는 약제 인출 장치;
    롤 형태로 수납된 상태에서 공급되는 약포 - 상기 공급되는 약포는, 약포 접음부를 지나 주머니 형태가 되도록 접힌 후 상기 인출되는 약제를 수용할 수 있도록 변형됨 - 에 상기 인출되는 약제를 포장하는 포장 장치;
    처방전 정보를 약포에 표기하는 처방전 정보 표기 장치;
    약제의 포장이 완료된 약포에 약제 검사 결과에 따른 마킹을 수행하는 마킹 장치; 및
    상기 약제 검사 결과에 따라 상기 약제 인출 장치, 상기 포장 장치 및 상기 마킹 장치중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 약제 인출 장치는,
    모아진 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하는지를 검사하고,
    상기 제어 장치는,
    검사결과 약제 종류의 인식 오류가 발생하면 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어하고,
    상기 마킹은,
    상기 약포로부터 지우는 것이 가능하도록, 케톤형 보드마카, 알코올형 보드마카, 수성 보드마카 중 적어도 어느 하나를 포함하는 마킹 수단에 의해 수행되고,
    상기 처방전 정보 표기 장치는,
    상기 약포의 포장 진행 방향을 기준으로 하여 상기 마킹 장치의 앞단에 배치되어 상기 표기를 수행하고 상기 약제의 포장이 완료되기 이전의 약포에 상기 표기를 수행하되, 상기 롤 형태로 수납된 상태에서 공급되는 약포가 상기 약포 접음부를 지나기 전의 약포에 상기 표기를 수행하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    검사결과 검사된 한 포 분의 약제 수량이 상기 처방전 목록의 약제 수량과는 일치하되, 일부 약제의 인식 오류가 발생한 경우 검사된 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않으나, 검사된 한 포 분의 약제 수량이 상기 처방전 목록의 약제 수량과 일치하는 경우, 해당 약제가 포장되는 약포에 검사 결과에 상응하는 마킹이 수행되도록 상기 마킹 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량과 불일치하는 경우 해당 약제가 폐기되도록 상기 약제 인출 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량에 미달하는 경우,
    검사된 약제를 폐기하지 않고 상기 약제 인출 장치를 제어하여 누락된 약제를 재투입 시키는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 약제 인출 장치에 구비되는 재투입부를 통해 상기 누락된 약제가 투입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 검사된 약제의 수량이 처방전 목록의 약제 수량을 초과하는 경우, 상기 한 포 분의 약제가 모두 폐기되도록 상기 약제 인출 장치를 제어하고,
    이후, 상기 약제 인출 장치로부터 한 포 분의 약제를 새로 인출 받는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  17. 청구항 1에 있어서,
    검사된 한 포 분의 약제가 상기 처방전 목록에 일치하지 않고, 상기 처방전 목록이 상기 약제 인출 장치의 특별취급 약제 수납부에 수용되는 약제를 포함하는 경우,
    상기 제어 장치는,
    상기 한 포 분의 약제가 모두 폐기되도록 상기 약제 인출 장치를 제어하고,
    이후, 상기 약제 인출 장치의 정제 수납부에 수용되는 약제만을 먼저 투입 받고,
    처방전 목록의 특별 취급 약제는,
    상기 약제 인출 장치의 보조 투입부 또는 재투입부를 통해 투입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
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