KR101413857B1

KR101413857B1 - 정제 분배 장치 및 정제 분배 장치의 제어방법

Info

Publication number: KR101413857B1
Application number: KR1020120108141A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-07-01
Also published as: KR20140041133A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치는 복수의 정제투입부들이 마련된 트레이; 상기 복수의 정제투입부들에 대응되는 복수의 발광부; 상기 복수의 정제투입부들에 정제가 투입되는 것을 센싱하는 투입센서; 및 상기 복수의 정제투입부들 중 적어도 일부에 투입되어야 하는 정제에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 복수의 발광부를 제어하고, 상기 투입센서의 센싱결과에 기초하여, 상기 복수의 발광부의 발광상태를 변경하는 제어부를 구비한다.

Description

정제 분배 장치 및 정제 분배 장치의 제어방법{Tablets distribution apparatus and Method for controlling thereof}

본 발명은 정제 분배 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 처방전에 따른 정제를 트레이에 분배하는데 있어서 간편성과 정확성을 향상시키도록 하는 정제 분배 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 정제 자동 포장 장치는 정제카세트에 수용되는 정제와 정제카세트에 수용될 수 없는 정제를 동시에 또는 독립적으로 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.

여기서, 정제카세트에 수용되는 정제는 정제 자동 포장 장치 내의 소정위치에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있으나, 정제카세트에 수용될 수 없는 정제는 필요할 때마다 정제를 분배한 트레이를 별도로 준비한 후 상기 정제 자동 포장 장치 내에 장착시켜 자동적으로 분배되도록 할 수 있다.

따라서, 정제카세트에 수용될 수 없는 정제는 약사 등의 사용자가 인위적으로 트레이에 미리 분배시키는 과정이 반드시 필요하게 되며, 다시 말해 약사 등의 사용자가 처방전에 기재된 정제 중 정제카세트에 수용될 수 없는 정제를 트레이에 수동으로 분배하는 행위가 반드시 요구되는 것이다.

상기와 같은 수동 분배과정이 완료되면 약사 등의 사용자는 트레이 상에 분배된 정제를 일일이 확인하여 이상이 없다고 판단되면, 상기 트레이를 정제 자동 포장 장치에 삽입하고 난 후 정제 자동 포장 장치를 작동시켜 정제카세트 내의 정제와 트레이에 분배된 정제를 1회 복용분씩 공급 및 포장되도록 할 수 있다.

여기서, 트레이에 정제를 분배하는 과정은 앞서 언급한 바와 같이 약사 등의 사용자에 의한 수동 행위에 의해 구현되게 되며, 수동 행위라는 특성상 본질적으로 정확성이 떨어질 수 밖에 없다는 문제가 있다.

따라서, 트레이에 정제 분배 과정이 완료되었더라도 추가적인 확인 절차가 반드시 요구되며, 이로 인해 작업의 효율성은 저감될 수 밖에 없다.

또한, 약사 등의 사용자가 정확한 분배 여부에 대해 확인을 하였더라도 육안관찰의 특성상 정확성을 신뢰하기에는 다소 무리가 있으며, 아주 작은 실수에 의해 환자의 건강을 해치는 등의 심각한 문제를 유발할 수 있다.

그러므로, 트레이에 정제를 분배하는 수동 과정에 있어서 분배의 정확성을 향상시켜 환자의 처방전과 일치하는 정제의 포장을 구현시키는 동시에 작업의 효율성을 극대화시키도록 하는 연구가 시급한 실정이다.

본 발명의 목적은 정제카세트에 미리 수용될 수 없는 정제를 트레이 상에 수동 분배하는데 있어서, 처방전에 따른 분배의 정확성을 극대화하는 동시에 분배 작업의 소요 시간을 최소화하여 분배 작업의 효율을 향상시키도록 하는 정제 분배 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치는 복수의 정제투입부들이 마련된 트레이; 상기 복수의 정제투입부들에 대응되는 복수의 발광부; 상기 복수의 정제투입부들에 정제가 투입되는 것을 센싱하는 투입센서; 및 상기 복수의 정제투입부들 중 적어도 일부에 투입되어야 하는 정제에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 복수의 발광부를 제어하고, 상기 투입센서의 센싱결과에 기초하여, 상기 복수의 발광부의 발광상태를 변경하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보는 상기 정제의 종류, 상기 정제의 투입량, 상기 정제의 투입위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 투입되어야 하는 정제의 종류가 복수인 경우, 상기 복수의 정제의 종류들 중 하나를 선택하고, 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 선택된 종류의 정제가 투입되어야 하는 적어도 하나의 정제투입부들을 확인하고, 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부들에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 제어할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태가, 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부를 제외한 나머지 정제투입부들에 대응되는 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 복수의 발광부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량을 획득하고, 상기 투입량에 따라 상기 제1 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 제어할 수 있다.이 때, 상기 제어부는, 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태가 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 발광부를 제어할 수 있다. 또는, 상기 제어부는, 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제1 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하고,

상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제2 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 복수의 정제투입부들 중 제2 정제투입부에 투입되는 정제의 투입횟수를 카운팅할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 정제의 투입횟수에 따라서, 상기 제2 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 변경할 수 있다. 또한, 상기 제어부는,상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 상기 제2 정제투입부에 투입되어어야 하는 정제의 투입량을 획득하고, 상기 투입량과 상기 투입횟수를 비교할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 투입량과 상기 투입횟수가 다른 경우, 알람을 출력할 수 있다. 특히, 상기 제어부는, 상기 발광부의 발광상태를 제어하여 상기 알람을 출력할 수 있다.

상기 발광부의 상기 발광상태는 상기 발광부의 색상, 상기 발광부의 깜박임, 상기 발광부의 깜박임 주기, 상기 발광부의 밝기 및 상기 발광부의 ON/OFF 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 정제 분배 장치의 제어방법은, 트레이에 마련된 복수의 정제투입부들 중 적어도 일부에 투입되어야 하는 정제에 대한 정보를 획득하는 제1 단계; 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 복수의 정제투입부들에 대응되는 복수의 발광부를 제어하는 제2 단계; 및 상기 복수의 정제투입부들에 정제가 투입되는 것을 센싱하는 투입센서의 센싱결과에 기초하여, 상기 복수의 발광부의 발광상태를 변경하는 제3 단계를 포함할 수 있다.

상기 제어방법은, 상기 투입되어야 하는 정제의 종류가 복수인 경우, 상기 복수의 정제의 종류들 중 하나를 선택하는 제4 단계; 및 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 선택된 종류의 정제가 투입되어야 하는 적어도 하나의 정제투입부들을 확인하는 제5 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제2 단계는, 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부들에 대응되는 상기 발광부의 발광 상태를 제어할 수 있다. 또는, 상기 제2 단계는, 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태가, 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부를 제외한 나머지 정제투입부들에 대응되는 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 복수의 발광부를 제어할 수 있다.

상기 제2 단계는, 상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량을 획득하는 단계; 및 상기 투입량에 따라 상기 제1 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제어하는 단계는, 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태가 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 발광부를 제어하는 것일 수 있다. 또는, 상기 제어하는 단계는, 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제1 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하고, 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제2 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하는 것일 수 있다.

상기 제어방법은, 상기 복수의 정제투입부들 중 제2 정제투입부에 투입되는 정제의 투입횟수를 카운팅하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 정제의 투입횟수에 따라서, 상기 제2 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. 한편, 상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 상기 제2 정제투입부에 투입되어어야 하는 정제의 투입량을 획득하는 단계; 및 상기 투입량과 상기 투입횟수를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제어방법은, 상기 투입량과 상기 투입횟수가 다른 경우, 알람을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 특히, 상기 알람을 출력하는 단계는, 상기 발광부의 발광상태를 제어하여 상기 알람을 출력하는 것일 수 있다.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의하면, 약사 등의 사용자가 트레이에 정제를 분배하는 것을 직관적인 방법으로 유도할 수 있게 된다.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의하면, 약사 등의 사용자가 보다 정확하게 트레이에 정제를 분배할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의하면, 약사 등의 사용자가 보다 효율적으로 트레이에 정제를 분배할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 접혀진 모습를 도시한 개략 사시도.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 펼쳐진 모습을 도시한 개략 사시도.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 펼쳐진 모습을 도시한 개략 정면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치를 도시한 개략 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 분진제거부를 도시한 개략 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 분젠제거부와 본체부의 결합관계를 도시한 개략도.
도 6은 도 3b의 A에 대한 개략 확대도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 투입센서를 도시한 위한 개략도.
도 7은 도 6의 CC선에 대한 개략 단면도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 투입센서를 작동 원리를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 도 3b의 B에 대한 변형예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 분진제거부의 변형예를 도시한 개략 평면도.
도 9a 내지 도 11b은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 본체부와 트레이의 결합관계에 대한 변형예를 도시한 개략 사시도로, 도 9a는 본 발명에 따른 정제 분배 장치를 도시한 개략 저면 사시도이고, 도 9b는 본 발명에 따른 정제 분배 장치를 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 9c는 본 발명에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 트레이가 본체부에 안착되기 이전을 도시한 개략도.
도 10a 및 도 10b는 트레이가 본체부에 안착되는 과정을 도시한 개략도 및 개략 평면도이며, 도 11a 및 도 11b는 트레이가 본체부에 안착되고 가압부에 의해 트레이가 본체부에 고정되는 과정을 도시한 개략도 및 개략 평면도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 외관에 대한 다른 변형예를 도시한 개략 사시도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 다른 전자기기와 연결되어 있는 상태를 도시한 개략도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따르는 정제 분배 장치에서 획득되는 처방정보의 일 예를 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의해 처방정보와 트레이에 구비된 정제투입부가 매칭되는 것을 설명하기 위한 도면.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의해 정제투입부에 대응되는 발광부의 발광상태를 제어하는 일 예를 설명하기 위한 도면.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의해 정제투입부에 대응되는 발광부의 발광상태를 제어하는 다른 일예를 설명하기 위한 도면.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 발광부의 발광상태를 정제의 투입상태에 따라 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 발광부의 발광상태를 정제의 투입상태에 따라 변경하는 다른 일 예를 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 접혀진 모습를 도시한 개략 사시도이며, 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 펼쳐진 모습을 도시한 개략 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 펼쳐진 모습을 도시한 개략 정면도이다.

도 1 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)는 트레이(130)에 정제를 분배시키기 위한 장치로, 정제의 분배가 완료된 트레이(130)를 분리시키고 새로운 트레이(130)를 삽입시킴으로써 반복적으로 트레이(130)에 정제의 수동 분배를 구현시키도록 하는 장치일 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)에 의해 상기 트레이(130)에 정제의 분배가 완료되면, 상기 트레이(130)는 정제 자동 포장 장치(미도시)에 삽입될 수 있으며, 상기 정제 자동 포장 장치는 환자의 처방전에 맞게 정제카세트 내의 정제와 상기 트레이(130)에 분배된 정제를 1회 복용분씩 포장할 수 있다.

다시 말하면, 정제의 분배가 완료된 트레이(130)가 삽입되어 정제 자동 포장 장치가 작동되는 과정에서도 정제 분배 장치(10)의 반복적인 작동에 의해 정제가 분배된 다수의 트레이(130)를 준비시킬 수 있으며, 이로 인해 정제 자동 포장 장치 내로 상기 트레이(130)를 삽입하는데 필요한 상기 정제 자동 포장 장치의 중단 시간을 최소화할 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)는 다수의 정제투입부(110)가 형성된 본체부(100) 및 상기 정제투입부(110)에 착탈 가능한 적어도 하나의 분진제거부(200, 도 3b 및 도 4 참조)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 본체부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)의 외관을 형성할 수 있으며, 내부에 정제가 수집되도록 하는 트레이(130)를 배치시키도록 하는 소정의 공간을 구비할 수 있다.

즉, 상기 본체부(100)는 상기 트레이(130)에 정제가 수집되도록 상기 공간과 외부와 연통되어 형성되는 다수의 정제투입부(110)를 구비할 수 있으며, 상기 정제투입부(110)를 통해 약사 등의 사용자는 정제를 상기 트레이(130)에 투입시킬 수 있다.

한편, 상기 정제투입부(110)에는 분진제거부(200)가 착탈가능하도록 삽입될 수 있으며, 상기 분진제거부(200)는 상기 정제의 투입에 의해 발생되는 분진을 제거하기 위한 일종의 구조물일 수 있다.

또한, 정제투입부(110)를 통한 정제의 투입 여부는 투입센서(120, 도 6 및 도 7 참조)에 의해 센싱될 수 있으며, 상기 투입센서(120)의 작동 결과는 적어도 하나의 발광부(140, 도 6 참조)에 의해 식별될 수 있다.

이에 대한 구체적인 설명은 도 3a 내지 도 7을 참조로 후술하기로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)는 보호덮개(300)에 의해 외부로부터 내부를 보호할 수 있으며, 구체적으로 상기 보호덮개(300)는 상기 정제 분배 장치(10)를 미사용하는 동안에 정제투입부(110)를 덮어줌으로써 외부로부터의 이물 등의 유입을 미연에 차단할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치를 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 분진제거부를 도시한 개략 확대 사시도이다.

또한, 도 5는 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 분젠제거부와 본체부의 결합관계를 도시한 개략도이며, 도 6은 도 3b의 A에 대한 개략 확대도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 투입센서를 도시한 위한 개략도이고, 도 7은 도 6의 CC선에 대한 개략 단면도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 투입센서를 작동 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도 3a 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)는 커버부(102) 및 받침부(104)를 포함하는 본체부(100) 및 상기 본체부(100)에 형성된 정제투입부(110)에 착탈 가능한 적어도 하나의 분진제거부(200)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 본체부(100)는 정제 분배 장치(10)가 놓여지는 바닥면을 지지하는 받침부(104) 및 상기 받침부(104)의 일측으로부터 소정 각도 회동 가능하도록 체결되는 커버부(102)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 받침부(104)는 상기 커버부(102)의 회동을 지지할 수 있으며, 상기 커버부(102)에는 앞서 언급한 다수의 정제투입부(110)가 형성될 수 있다.

한편, 분진제거부(200)는 상기 정제투입부(110)에 착탈 가능하도록 삽입되어 고정될 수 있으며, 구획부(210) 및 안착부(220)를 구비할 수 있다.

다시 말하면, 상기 분진제거부(200)는 상기 정제투입부(110)에 삽입되는 구획부(210)및 상기 구획부(210)의 일측으로부터 연장되어 본체부(100)의 일 구성요소인 커버부(102)의 상면에 안착되는 안착부(220)를 구비할 수 있다.

여기서, 상기 분진제거부(200)는 다수의 상기 정제투입부(110) 중 적어도 일부에 동시 착탈이 가능할 수 있으며, 일례로 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 열마다 별개의 분진제거부(200)가 착탈 가능하도록 삽입될 수 있다.

즉, 상기 정제투입부(110)에 삽입되는 분진제거부(200)의 수는 다양하게 변경될 수 있으며, 이에 대해서는 도 8을 참조로 후술하기로 하며, 이하에서는 하나의 열마다 별개의 분진제거부(200)가 배치되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.

상기 분진제거부(200)는 상기 본체부(100)와 자성의 성질에 의해 안정적으로 착탈 가능하도록 고정될 수 있으며, 이는 착탈마그네트(222)와 착탈대응부(112)에 의해 구현될 수 있다.

다시 말하면, 상기 분진제거부(200)와 상기 본체부(100)의 고정, 즉, 안착부(220)와 커버부(102)와의 고정은 상기 안착부(220)에 구비되는 착탈마그네트(222)와 상기 커버부(102)에 구비되는 착탈대응부(112)에 의해 구현될 수 있는 것이다.

즉, 상기 착탈마그네트(222)는 자성의 성질을 구비할 수 있는 일종의 자석으로 안착부(220)의 소정영역에 장착될 수 있으며, 상기 착탈마그네트(222)와 대응되는 커버부(102)의 소정영역에는 자성에 반응하는 착탈대응부(112)를 구비할 수 있다.

따라서, 상기 분진제거부(200)를 정제투입부(110)에 삽입하는 경우 자성에 의한 인력에 의해 손쉬우면서도 간편하게 착탈 가능하도록 고정시킬 수 있다.

상기와 같이 상기 본체부(100)와 착탈 가능한 상기 분진제거부(200)로 인해 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10)는 정제의 투입 시 발생될 수 있는 분진을 용이하게 제거토록 하여 다른 정제 투입시 상기 분진과의 혼합을 미연에 방지할 수 있다.

다시 말하면, 분진제거부 없이 정제투입부를 통해 곧바로 정제를 투입하는 경우 정제투입부를 규정하는 벽에 분진이 묻을 가능성이 높으며, 이 경우에 상기 분진을 제거하기 위해 일일이 상기 정제투입부를 청소해야하는 번거로움이 존재할 수 있다.

그러나, 본 발명에서는 정제투입부(110)에 분진제거부(200)를 삽입함으로써 정제의 분진은 상기 분진제거부(200)에 묻게 되며, 이 경우 상기 분진제거부(200) 만을 본체부(100)로부터 분리시켜 별도의 세척과정을 거침으로써 간편하게 분진 제거 과정을 수행할 수 있는 것이다.

한편, 상기 분진제거부(200)의 일 구성인 구획부(210)의 소정영역(212)은 투명하게 형성될 수 있으며, 이는 후술할 투입센서(120)의 센싱의 정확성을 구현하기 위함일 수 있다.

즉, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본체부(100)에는 정제투입부(110)를 통해 투입되는 정제(T)의 투입 여부를 센싱하도록 하는 투입센서(120)가 구비될 수 있다. 상기 투입센서(120)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

첫째, 상기 투입센서(120)는 상기 정제(T)가 상기 정제투입부(110)를 통과하였는지를 센싱할 수 있도록 구현될 수 있다.

예를 들어, 상기 투입센서(120)는 상기 정제투입부(110)를 규정하는 적어도 일면에 장착될 수 있으며, 상기 정제투입부(110)를 규정하는 일면 및 상기 일면과 대향하는 타면에 각각 구비되는 발광소자(122) 및 수광소자(124)를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 투입센서(120)의 발광소자(122)는 계속적으로 수광소자(124)를 향해 광을 조사할 수 있으며, 정제(T)가 투입되면서 상기 수광소자(124)로 조사되는 광이 순간적으로 끊어지는 것을 통해 정제(T)의 투입여부를 센싱할 수 있다. 이 때, 상기 발광소자(122) 및 상기 수광소자(124)는 각각 상기 정제투입부(110)를 규정하는 일면 및 상기 일면과 대향하는 타면을 따라 적어도 둘 이상으로 구비될 수 있다. 복수의 발광소자(122) 및 수광소자(124)를 사용하는 경우에는, 정제투입부(110)를 관통하여 트레이(130)에 투입되는 정제(T)의 투입 여부 센싱의 정확도를 향상될 수 있다.

둘째, 상기 투입센서(120)는, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 정제투입부(110)의 하면 근처에 제공되어 정제투입부(110)의 하면에 인가되는 압력을 센싱하도록 구현될 수 있다.

예를 들어, 상기 정제투입부(110)에, 약사의 정제 분배활동 등에 의하여, 정제가 투입되면, 상기 투입된 정제들의 무게에 의하여 상기 정제투입부(110)의 하면에 압력이 인가될 수 있는데, 상기 센싱된 압력에 의하여 상기 정제투입부(110)에 정제가 투입되었는지 여부를 확인할 수 있다.

셋째, 상기 투입센서(120)는, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 정제투입부(100)의 일측에 제공되어 상기 정제투입부(110)의 진동을 센싱하도록 구현될 수 있다.

예를 들어, 상기 정제투입부(110)에, 약사의 정제 분배활동 등에 의하여, 정제가 투입되면, 상기 투입된 정제들이 상기 정제투입부(110)의 측면 및/또는 하면과의 충격에 의하여 진동이 발생할 수 있는데, 상기 센싱된 진동에 의하여 상기 정제투입부(110)에 정제가 투입되었는지 여부를 확인할 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 상기 투입센서(120)는, 발광소자(122) 및 수광소자(124)의 쌍으로 구현되는 것을 예로 들어 설명한다.

투입센서(120)가 발광소자(122) 및 수광소자(124)에 의해 구현되는 경우, 상기 발광소자(122)로부터 조사되는 광은 분진제거부(200)를 관통하여 수광소자(124)에 도달할 수 밖에 없으며, 이를 위해 투입센서(120), 즉, 발광소자(122) 및 수광소자(124)와 대응되는 상기 분진제거부(200)의 소정 영역(212)은 투명하게 형성되는 것이다.

한편, 상기 투입센서(120)의 정제(T)의 투입 여부에 대한 센싱 결과는 본체부(100)에 형성되는 적어도 하나의 발광부(140)에 의해 외부에서 식별가능할 수 있으며, 상기 발광부(140)는 발광다이오드(LED)일 수 있다.

상기 발광부(140)는 상기 정제투입부(110)의 양측과 대응되는 상기 본체부(100)에 구비될 수 있으며, 상기 투입센서(120)의 센싱 결과에 따라 상이한 색을 발광할 수 있다.

즉, 상기 발광부(140)에 의한 발광은 상기 정제투입부(110)의 양측과 대응되는 상기 본체부(100)의 상면의 외측을 향할 수 있으며, 이 경우 상기 발광의 경로는 분진제거부(200)의 안착부(220)에 의해 덮혀질 수 있다.

그러나, 상기 안착부(220)는 발광부(140)의 발광을 외부에서 식별할 수 있도록 상기 발광을 투과시키는 재질로 형성될 수 있으므로, 발광을 식별하는데 아무런 장애가 되지 않는다.

한편, 본체부(100)의 받침부(104)에 배치되는 트레이(130)는 적어도 하나의 삽입돌기(132) 및 적어도 하나의 삽입홈(106)에 의해 안정적으로 고정될 수 있으며, 상기 삽입돌기(132)와 상기 삽입홈(106)은 서로 대응되도록 형성될 수 있다.

즉, 상기 삽입돌기(132)는 다수개가 상기 받침부(104)의 저면으로부터 돌출되어 형성될 수 있으며, 상기 삽입홈(106)은 상기 삽입돌기(132)와 대응되도록 받침부(104)의 상면으로부터 함입되어 형성될 수 있다.

따라서, 상기 트레이(130)를 상기 받침부(104)에 배치시키는 경우 상기 삽입돌기(132)를 상기 삽입홈(106)에 삽입시키게 되면 상기 트레이(130)의 위치가 가이드되어 상기 트레이(130)를 상기 받침부(104)에 안정적으로 고정시킬 수 있다.

여기서, 상기 트레이(130)의 저면과 대향하는 받침부(104)의 상면에는 상기 트레이(130)에 수집된 정제의 분진을 수집하도록 하는 수집공간(S)이 형성될 수 있으며, 상기 수집공간(S)은 상기 받침부(104)의 일측을 향하여 깊이가 증가할 수 있다.

다시 말하면, 상기 수집공간(S)은 정제투입부(110)를 통해 정제를 트레이(130)에 투입시키는 과정 및 상기 과정이 완료되어 커버부(102)를 받침부(104)로부터 회동시킨 후 상기 트레이(130)를 본체부(100)로부터 분리시키는 과정 등에서 발생될 수 있는 정제의 분진이 수집될 수 있는 공간을 제공함으로써 분진에 의한 영향을 최소화시킬 수 있다.

여기서, 상기 수집공간(S)은 연통부(108)에 의해 외부와 연통될 수 있으며, 상기 연통부(108)에 의해 상기 수집공간(S)에 수집된 분진을 외부로 유출시킬 수 있다.

즉, 상기 연통부(108)는 상기 수집공간(S)의 일측, 즉, 깊이가 가장 큰 부분에 형성될 수 있으며, 외부의 흡입장치(미도시)와 연결되어 상기 흡입장치의 흡입력에 의해 상기 수집공간(S)에 수집된 분진을 외부로 유출시킬 수 있는 것이다.

다만, 상기 연통부(108)의 형성 위치는 수집공간(S)의 일측에 한정되는 것은 아니며, 상기 수집공간(S)에 수집된 분진을 유출시킬 수 있다면 그 형성 위치에는 제한이 없다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 외관 및/또는 이를 구성하는 구성요소들에 대해서 설명하였다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 몇몇 변형예들에 대해서 설명하기로 한다.

도 8은 도 3b의 B에 대한 변형예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 분진제거부의 변형예를 도시한 개략 평면도이다.

도 8을 참조하면, 분진제거부(200)는 다수의 상기 정제투입부(110) 각각에 착탈이 가능할 수 있으며, 이웃하는 분진제거부(200)와 결합될 수도 있다.

즉, 상기 분진제거부(200)는 이웃하는 분진제거부(200)와 결합을 위해 돌출되어 형성되는 체결부(202) 및 함입되어 형성되는 체결대응부(204)를 구비할 수 있으며, 상기 구성요소들끼리의 결합을 통해 다양한 구조로 변경이 가능할 수 있다.

따라서, 약사 등의 사용자는 분진이 상대적으로 많이 발생될 수 있는 정제투입부(110)를 선별하여 그 부분에 삽입되는 분진제거부(200)를 서로 결합하여 일체화시킬 수 있으며, 이로 인해 분진 제거를 위한 과정에서 일체화된 상기 분진제거부(200)만을 세척함으로써 분진 제거의 효율성을 향상시킬 수 있다.

한편, 분진제거부(200)끼리의 결합을 위한 체결부(202) 및 체결대응부(204)는 도 8에 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 사다리꼴 형상 또는 원호 형상 등 다양한 형상이 채용될 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 최외측에 형성되는 정제투입부(110)에 삽입되는 분진제거부(200)는 모든 모서리 부분에 체결부(202) 및 체결대응부(204)가 형성되지 않아도 무방함을 밝혀둔다.

도 9a 내지 도 11b은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 본체부와 트레이의 결합관계에 대한 변형예를 도시한 개략 사시도로, 도 9a는 본 발명에 따른 정제 분배 장치를 도시한 개략 저면 사시도이고, 도 9b는 본 발명에 따른 정제 분배 장치를 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 9c는 본 발명에 따른 정제 분배 장치에 제공되는 트레이가 본체부에 안착되기 이전을 도시한 개략도이다.

또한, 도 10a 및 도 10b는 트레이가 본체부에 안착되는 과정을 도시한 개략도 및 개략 평면도이며, 도 11a 및 도 11b는 트레이가 본체부에 안착되고 가압부에 의해 트레이가 본체부에 고정되는 과정을 도시한 개략도 및 개략 평면도이다.

도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 본체부(100)의 받침부(104)에 배치되는 트레이(130)는 저면으로부터 돌출 형성되는 적어도 하나의 삽입돌기(132)를 구비할 수 있으며, 이와 대응되어 상기 받침부(104)는 상기 트레이(130)의 위치를 가이드하도록 함입되어 형성되는 적어도 하나의 삽입홈(106)을 구비할 수 있다.

여기서, 상기 삽입돌기(132)가 삽입되는 상기 삽입홈(106)은 상기 삽입돌기(132)보다 크게 형성될 수 있다.

따라서, 약사 등의 사용자가 트레이(130)를 받침부(104)에 배치시키는 경우 상기 삽입홈(106)에 상기 삽입돌기(132)를 대략적으로 위치시켜도 상대적이 크기 차이에 의해 손쉽게 상기 삽입돌기(132)를 상기 삽입홈(106)에 삽입시킬 수 있다.

이 때, 도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 상기 삽입돌기(132)가 상기 트레이(130)의 저면에 형성되고, 상기 삽입홈(106)이 상기 받침부(104)에 마련되는 것으로 도시되어 있으나, 삽입돌기(132)가 상기 받침부(104)에 마련되고, 상기 삽입홈(106)이 상기 트레이(130)의 저면에 형성되어도 무방할 것이다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 이하에서는, 삽입홈(106)이 받침부(104)에, 삽입돌기(132)가 트레이(130)의 저면에 각각 제공된 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

한편, 본체부(100)의 커버부(102)에는 상기 커버부(102)가 닫히는 경우 트레이(130)를 가압하도록 하는 적어도 하나의 가압부(101)를 구비할 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 상기 트레이(130)가 받침부(104)에 배치되고 나면 상기 삽입홈(106)과 상기 삽입돌기(132)의 상대적인 크기 차이에 의해 상기 트레이(130)는 상기 받침부(104) 상에서 상하좌우로 약간씩 이동가능할 수 있다.

따라서, 커버부(102)를 닫는 경우 상기 트레이(130)는 외력에 의해 받침부(104)의 일측으로 밀려 소정의 위치에서 고정되어야 하며, 이는 상기 커버부(102)에 형성된 가압부(101)에 의해 구현될 수 있다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 커버부(102)는 받침부(104) 상에 이동가능한 채 배치되는 트레이(130)를 상기 받침부(104)의 일측을 향해 가압하도록 하는 적어도 하나의 가압부(101)를 구비할 수 있다.

즉, 상기 가압부(101)는 커버부(102)의 내측 모서리로부터 경사지게 돌출되어 형성될 수 있으며, 경사지게 형성됨으로 인해 커버부(102)를 닫는 경우 경사진 면이 트레이(130)의 일측 모서리를 자연스럽게 밀게 할 수 있다.

따라서, 커버부(102)가 완전히 닫히게 되면 상기 트레이(130)는 상기 가압부(101)에 의하 가압력에 의해 더이상 이동이 불가능해질 수 있으며, 이로 인해 트레이(130)의 안정적인 고정을 구현할 수 있다.

다시 말하면, 가압부(101)에 의해 상기 트레이(130)가 밀리게 되면 결국, 상기 트레이(130)에 형성된 삽입돌기(132) 중 적어도 하나는 삽입홈(106)의 일부와 밀착됨으로써 트레이(130)의 고정을 구현할 수 있는 것이다.

결국, 상기 삽입홈(106) 중 적어도 하나는 상기 가압부(101)에 의한 가압력에 의해 상기 삽입홈(106) 중 적어도 하나에 삽입되는 상기 삽입돌기(132) 외면의 적어도 일부와 밀착되어 상기 트레이(130)를 고정시키도록 하는 고정홈(106')일 수 있는 것이다.

이때, 상기 고정홈(106')은 상기 삽입돌기(132')의 외면과 밀착되도록 대략 삼각형의 형상일 수 있다.

여기서, 상기 고정홈(106')은 삽입홈(106) 중에서 적어도 하나 이상일 수 있으며, 상기 삽입돌기(130) 중 상기 고정홈(106')에 삽입되는 삽입돌기(132')가 가장 크게 형성될 수 있다.

이는 고정홈(106') 이외의 삽입홈(106)에 삽입되는 삽입돌기(132)는 작게 형성하여 트레이(130)를 받침부(104)에 최초 고정할 때 삽입의 용이성을 극대화시키는 동시에 고정홈(106')에 삽입되는 삽입돌기(132')는 크게 형성하여 상기 고정홈(106')과의 밀착력을 향상시키기 위함이다.

따라서, 상기와 같은 삽입돌기(132, 132'), 삽입홈(106) 및 고정홈(106')에 의해 정제의 수동 분배를 위한 트레이(130)의 장착을 용이하면서도 정확하게 하여 장치에 대한 미숙련자라도 능숙하게 사용하도록 할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

즉, 상기에서는 정제투입부(110)로의 정제 투입을 약사 등의 사용자에 의한 수동 투입으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 자동화 장치에 의해 자동으로 투입시키는 방법도 적용될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 정제 분배 장치(10)는 분진제거부(200)가 없어도 정제의 분배를 구현할 수 있으며, 이는 투입센서(120)의 센싱으로 구현될 수 있는 것이다.

다만, 이 경우에는 분진 제거를 위해 정제투입부(110)를 직접 세척하는 과정이 필요할 것이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 외관에 대한 다른 변형예를 도시한 개략 사시도이다.

도 12에는 도 1에 도시된 정제 분배 장치(10)의 일측에 디스플레이부(400)가 구비된 정제 분배 장치(10a)가 도시되어 있다. 상기 정제 분배 장치(10a)는 전술한 설명에 따르는 정제 분배 장치(10)의 모든 구성요소 및/또는 특징을 구비할 수 있으며, 또는 일부의 구성요소 및/또는 특징만을 구비할 수도 있다.

디스플레이부(400)는 상기 정제 분배 장치(10a)를 동작하기 위한 정보, 상기 정제 분배 장치(10a)의 동작 상태 및 상기 정제 분배 장치(10a)에 구비된 프로세서 및/또는 상기 정제 분배 장치(10a)에 연결되어 상기 정제 분배 장치의 동작을 제어하는 프로세서에 의해 처리되는 정보 등을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 정제 분배 장치(10a)에 약사 등의 사용자(operator)가 수동으로 분배하여야 할 정제에 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)가 상기 디스플레이부(400)에 표시될 수 있다.

디스플레이부(400)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이부(400)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 디스플레이부(400)가 차지하는 영역을 통해 디스플레이부(400)의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

정제 분배 장치(10a)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(400)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 정제 분배 장치(10a)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(400)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(400)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(400)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(400)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 프로세서로 전송한다. 이로써, 정제 분배 장치(10a)는 디스플레이부(400)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치가 다른 전자기기와 연결되어 있는 상태를 도시한 개략도이다.

도 13을 참조하면, 정제 분배 장치(10b)는 다른 전자기기(500)와 연결되어 있는 것을 알 수 있다. 다만, 도 13에는 노트북이 연결되어 있는 것을 도시하고 있으나, 상기 정제 분배 장치(10b)에 연결될 수 있는 전자기기는 노트북에 한정되지 않고, 데스크탑, 태블릿PC, 스마트폰 등과 같은 전자기기들과도 연결될 수 있다.

도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한 정제 분배 장치(10,10a)는, 자세히 설명하지는 않았지만, 상기 정제 분배 장치(10,10a)의 전반적인 동작을 총괄하는 프로세서를 구비하고 있을 수 있으나, 도 13에 도시된 정제 분배 장치(10b)는 이러한 프로세서를 구비하고 있지 않을 수 있다. 만약, 정제 분배 장치(10b)가 자체적으로 프로세서를 구비하고 있지 않은 경우, 도 13에 도시된 바와 같이 정제 분배 장치(10b)에 연결되어 있는 다른 전자기기(500)에 구비된 프로세서를 통하여, 상기 정제 분배 장치(10b)의 전반적인 동작이 총괄될 수 있다.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 정제 분배 장치(10b)가 다른 전자기기(500)에 연결되어 있고, 상기 다른 전자기기(500)에 소정의 디스플레이를 위한 장치가 구비되어 있는 경우, 상기 디스플레이를 위한 장치를 통하여, 상기 정제 분배 장치(10b)를 동작하기 위한 정보, 상기 정제 분배 장치(10b)의 동작 상태 및 상기 프로세서에 의해 처리되는 정보 등을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 정제 분배 장치(10b)에 약사 등의 사용자(operator)가 수동으로 분배하여야 할 정제에 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)등이 상기 소정의 디스플레이를 위한 장치에 표시될 수 있다.

이하에서는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법에 대하여 설명하기로 한다.

이하에서는, 정제 분배 장치의 제어방법을 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치(10,10a,10b)를 예로 들어 정제 분배 장치의 제어하는 방법에 대해서 설명하지만, 이하에서 설명하는 정제 분배 장치의 제어방법은 반드시 전술한 정제 분배 장치(10,10a,10b)에 의해 구현되는 것에 한정되지 않음을 미리 밝혀둔다.

또한, 이하에서 언급되는 디스플레이부는 도 12를 참조하여 설명한 바와 같은 정제 분배 장치(10a)에 구비된 디스플레이부(400)일 수도 있으나, 도 13을 참조하여 설명한 바와 같이, 정제 분배 장치(10b)에 다른 전자기기(500)가 연결되어 있는 경우, 상기 다른 전자기기(500)에 구비된 디스플레이부(소정의 디스플레이를 위한 장치)를 의미하는 것일 수도 있다.

나아가, 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 정제 분배 장치(10,10a,10b)의 동작을 위하여 사용자로부터 소정의 정보를 입력 받기 위한 입력부 및 다른 전자기기들로부터 정보를 수신하기 위한 통신부 등을 구비할 수 있다. 다만, 도 13을 참조하여 설명한 바와 같이, 정제 분배 장치(10b)에 다른 전자기기(500)가 연결되어 있는 경우, 상기 다른 전자기기(500)에 구비된 입력부(예를 들어, 키보드, 터치패드, 터치스크린, 마우스 등) 및 통신부(예를 들어, 무선 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 등)를 통하여 사용자로부터 소정의 정보를 입력받거나 또는 다른 전자기기들로부터 정보를 수신할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법은 환자의 처방정보를 획득하는 단계(S100), 상기 처방 정보에 따라 정제 및 정제투입부(110)를 매칭하는 단계(S102), 처방 정보에 따라서 투입하여야 할 정제들 중 하나의 정제 종류(이하, ‘제1 정제’라 함)를 선택하는 단계(S104), 선택된 종류의 정제에 대응되는 정제투입부(110)를 확인하고, 상기 확인된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부를 제어하는 단계(S106) 및 상기 처방 정보에 따라 상기 정제가 상기 확인된 정제투입부(110)를 통해 정확하게 투입되는지 여부를 모니터링 하는 단계(S108)를 포함할 수 있다.

이어서, 상기 정제가 정확하게 정상적으로 투입이 되었는지를 판단하여(S110), 정상 투입이된 경우라면, 정상적으로 투입된 상태에 맞추어 상기 발광부(140)의 발광상태를 변경하는 단계(S111)가 수행될 수 있으며 계속하여 상기 선택된 정제의 투입이 모두 완료되었는지를 더 판단하는 단계(S112)가 수행될 수 있다. 만약, 정상 투입이 되지 않은 경우라면 다양한 방식에 따라 약사 등의 사용자에게 알람을 출력하는 단계(S114)가 수행될 수 있다. 또한, 선택된 정제의 투입이 모두 완료된 경우에는 상기 트레이(130)에 대한 정제의 분배가 모두 완료되었는지를 판단하는 단계(S116)가 수행될 수 있으며, 만약 선택된 정제의 투입이 모두 완료되지 않은 경우, 계속하여 단계 S108로 회귀하여 단계 S108 내지 S112가 반복적으로 수행될 수 있다. 한편, 만약 단계 S116을 통하여, 트레이(130)에 대한 정제의 분배가 완료되었다고 판단되는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법은 종료되며, 트레이(130)에 대한 정제의 분배가 완료되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 제1 정제와는 다른 제2 정제를 선택하는 단계(S118)가 수행될 수 있다. 이 때, 상기 제2 정제가 선택된 후, 단계 S106으로 회귀하여, 단계 S106 내지 단계 S116이 반복적으로 수행될 수 있다.

이하에서는, 각 단계에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

우선, 약사 등의 사용자는 트레이(130)를 본체부(100)의 내부공간, 즉, 받침부(104)의 수집공간(S) 상측에 배치시킬 수 있다. 이때, 트레이(130)에 형성된 삽입돌기(132)를 받침부(104)에 형성된 삽입홈(106)에 삽입하여 상기 트레이(130)를 상기 받침부(104)에 안정적으로 고정시킬 수 있다.

이 때, 상기 트레이(130)가 상기 본체부(100)에 정확하게 삽입되었는지 여부가 센싱될 수 있으며, 만약 트레이(130)가 정화하게 삽입되지 않았다면, 소정의 알람이 출력될 수 있으나, 트레이(130)가 정확하게 삽입되었다면, 소정의 절차를 거쳐서 상기 삽입된 트레이(130)에 분배되어야 할 처방정보가 획득될 수 있다(S100).

상기 트레이(130)에 분배되어야 할 처방정보는 한 명의 환자에게 처방된 처방정보일 수 있다. 또는 상기 트레이(130)에 분배되어어야 할 처방정보는 적어도 두 명의 환자에게 처방된 처방정보일 수 있다.

상기 처방 정보는 환자가 1회복용 시 복용해야 하는 정제들의 종류와 투여량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 1회복용 시 복용해야 하는 정제들의 종류와 투여량은 언제 복용하는 지 여부에 따라 달라질 수 있는데, 상기 처방 정보는 이러한 정보를 모두 포함할 수 있다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따르는 정제 분배 장치에서 획득되는 처방정보의 일 예를 도시한 도면으로써, 예를 들어, 도 15의 (A)에 도시된 바와 같이, 아침에 복용하여야 하는 정제들의 종류 및 투여량(정제 A 1개, 정제 B 1개, 정제 C 2개)은 점심에 복용하여야 하는 정제들의 종류 및 투여량(정제 A 0개, 정제 B 0개, 정제 C 2개), 그리고 저녁에 복용하여야 하는 정제들의 종류 및 투여량(정제 A 0개, 정제 B 2개, 정제 C 2개 )과 상이할 수 있다.

상기 처방 정보는 환자가 몇일간 복용해야 하는지에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 환자가 복용해야 하는 정제들의 종류 및 투여량은 환자의 정제 복용일수에 따라서 변경될 수 있는데, 상기 처방 정보는 이러한 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 15의 (B) 및 도 15의 (C)에 도시된 바와 같이, 2일차 및 3일차에 복용하여야 하는 정제들의 종류 및 투여량은 도 15의 (A)에 도시된 1일차 때 복용하여야 하는 정제들의 종류 및 투여량과 상이할 수 있다.

상기 처방정보가 획득된 후 또는 상기 처방정보를 획득함과 동시에, 1회복용분에 해당하는 정제의 종류 및 투여량 각각이 상기 트레이(130)에 구비된 복수의 정제투입부(110)의 모두 또는 적어도 일부와 각각 매칭될 수 있다(S102).

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의해 처방정보와 트레이(130)에 구비된 정제투입부(110)가 매칭되는 것을 설명하기 위한 도면으로써, 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 1일차의 아침 복용분은 트레이(130)의 제1 정제투입부(110-1)에, 1일차의 점심 복용분은 트레이(130)의 제2 정제투입부(110-2)에, 1일차의 저녁 복용분은 트레이(130)의 제3 정제투입부(110-3)에 각각 매칭될 수 있으며, 이와 마찬 가지 방법으로 2일차 내지 n일차의 복용분들은 각각의 정제투입부(110)와 매칭될 수 있다.

이와 같이 매칭되어 있는 상태에서, 각각의 정제투입부(110)에 분배될 제1 정제가 선택될 수 있다(S104). 상기 분배될 정제가 선택되는 방식은 다양할 수 있다.

첫째, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는, 상기 획득된 처방정보에 근거하여, 디스플레이부를 통해 분배되어야 할 정제들의 종류를 표시하고, 약사 등의 사용자는 앞으로 분배할 정제들을 선택하기 위한 입력을 할 수 있으며, 이로써, 상기 분배될 정제가 선택될 수 있다. 예를 들어, 획득된 처방 정보가 도 15에 도시된 바와 같은 경우, 디스플레이부에는 정제 A, 정제 B, 정제 C 및 정제 D에 대한 정보가 표시될 수 있다. 이에 따라, 약사 등의 사용자는 상기 표시된 정제들 중 분배하고자 하는 정제를 선택할 수 있다. 이 때, 사용자는 상기 정제를 선택하기 위하여, 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린 등의 입력 수단을 사용할 수 있다.

둘째, 사용자가 정제를 선택하기 위하여, 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린 등의 입력 수단을 사용하는 것 외에, 사용자는 상기 정제를 선택하기 위하여, 상기 정제들의 포장재에 표시된 바코드를 사용하거나 상기 정제들의 포장재에 구비되어 있는 RFID 태그를 사용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 정제 A를 선택하기 위하여, 준비되어 있던 정제 A의 포장재에 표시된 바코드를 상기 정제 분배 장치(10,10a,10b)에 구비된 바코드 리더기에 인식시킴으로써, 상기 정제 A를 선택할 수 있다. RFID 태그를 사용하는 경우에도, 바코드를 사용하는 경우와 유사하게 소정의 정제를 선택할 수 있다. 다만, RFID 태그를 사용하는 경우에는, 상기 정제 분배 장치(10,10a,10b)에는 RFID 리더기가 구비되어 있어야 할 것이다.

셋째, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는, 상기 획득된 처방정보에 근거하여, 사용자의 선택 없이, 임의로 하나의 정제를 선택할 수 있다.

다만, 전술한 예는 분배되어야 하는 정제의 종류가 복수인 경우를 전제로 하여 설명한 것이며, 처방 정보에 근거하여 확인한 결과, 분배되어야 하는 정제의 개수가 하나의 종류인 경우에는, 사용자 등의 선택과 무관하게 상기의 유일한 종류인 정제가 선택될 것이다.

전술한 바와 같이, 분배되어야 할 복수의 정제들 중 하나의 정제가 선택된 경우, 단계 S102를 통하여 매칭된 정보에 근거하여, 상기 선택된 제1 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)가 확인될 수 있으며, 상기 확인된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 표시가 제어될 수 있다(S106).

상기 트레이(130)에 구비된 모든 정제투입부(110) 중 상기 제1 정제가 투입되어야 하는 것으로 확인된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광상태를 그 외 나머지 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광상태와 서로 다르게 제어할 수 있다. 이로써, 사용자가 선택된 제1 정제를 투입하여야 하는 정제투입부와 나머지 정제투입부를 시각적이고 직관적으로 구별할 수 있도록 할 수 있다. 이하에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 제1 정제가 투입되어야 하는 것으로 확인된 정제투입부를 특별히 ‘제1 정제투입부’라고 칭한다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의해 정제투입부에 대응되는 발광부의 발광상태를 제어하는 일 예를 설명하기 위한 도면으로써, 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)만 점등되고, 그 외 나머지 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 점등되지 않을 수 있다.

다른 예를 들어, 상기 트레이(130)에 구비된 모든 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)가 모두 점등되되, 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)의 밝기와 상기 나머지 정제투입부에 대응되는 발광부(140)의 밝기를 서로 달리할 수 있다. 즉, 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)의 밝기를 더욱 밝게 할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)는 비교적 짧은 주기로 점멸하도록 상기 발광부(140)를 제어하고, 상기 나머지 정제투입부에 대응되는 발광부(140)는 계속 점등시키도록 상기 발광부(140)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)만 깜박거리도록 상기 발광부(140)를 제어할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)는 색상 A로 점등되도록 제어하고, 상기 나머지 정제투입부에 대응되는 발광부(140)는 색상 B로 점등되도록 제어할 수 있다.

이외에도, 다양한 방식으로 상기 제1 정제투입부에 대응되는 발광부(140)의 발광상태와 상기 나머지 정제투입부에 대응되는 발광부(140)의 발광상태가 서로 달라지도록 제어할 수 있을 것이다.

한편, 상기 투입되어야 하는 정제의 투여량에 따라서 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광상태를 서로 다르게 제어할 수 있다. 즉, 동일한 정제를 투입해야하는 경우이더라도, 해당 정제를 1개를 투여하여야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 표시상태와 해당 정제를 2개를 투여하여야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 표시상태를 서로 다르게 할 수 있다.

예를 들어, 1개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 밝기 A로 점등하고, 2개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 밝기 B로 점등할 수 있다. 물론, 정제가 3개, 4개,…,n개 투입되어야 하는 경우에도 각각 해당 개수에 대응되는 밝기가 대응되어 있을 수 있다.

다른 예를 들어, 1개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점멸 주기는 x로하고, 2개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점멸 주기는 y로 하여, 상기 발광부(140)를 점멸할 수 있다. 물론, 정제가 3개, 4개,…, n개 투입되어어야 하는 경우에도 각각 해당 개수에 대응되는 점멸 주기가 대응되어 있을 수 있다.

또 다른 예를 들어, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의해 정제투입부에 대응되는 발광부의 발광상태를 제어하는 다른 일예를 설명하기 위한 도면으로써, 도 18에 도시된 바와 같이, 1개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 색상 A로 점등되도록 제어하고, 2개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 색상 B로 점등되도록 제어할 수 있다. 물론, 정제가 3개, 4개,…, n개 투입되어어야 하는 경우에도 각각 해당 개수에 대응되는 점등 색상이 대응되어 있을 수 있다.

이외에도, 다양한 방식으로 각 정제투입부에 투여되어야 하는 정제의 투여량에 따라 발광부(140)의 발광상태가 서로 달라지도록 제어할 수 있을 것이다.

한편, 상기 투입되어야 하는 정제의 종류에 따라서 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광상태를 서로 다르게 제어할 수 있다. 즉, 서로 다른 종류의 정제에는 서로 다른 발광상태가 대응되어 있어서, 투입되어야 하는 정제의 종류가 선택이 되는 경우, 선택된 정제의 종류에 대응되는 발광상태에 따라 상기 발광부(140)가 발광할 수 있도록 상기 발광부(140)가 제어될 수 있다.

예를 들어, 투입되어야 하는 정제의 종류가 AA인 경우, 상기 AA 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 밝기 A로 점등하고, 투입되어야 하는 정제의 종류가 BB인 경우, 상기 BB 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 밝기 B로 점등될 수 있다.

다른 예를 들어, 투입되어야 하는 정제의 종류가 AA인 경우, 상기 AA 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점멸 주기는 x로 하고, 투입되어야 하는 정제의 종류가 BB인 경우, 상기 BB 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점멸 주기는 y로 할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 투입되어야 하는 정제의 종류가 AA인 경우, 상기 AA 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 색상 A로 점등되도록 제어하고, 투입되어야 하는 정제의 종류가 BB인 경우, 상기 BB 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 색상 B로 점등되도록 제어할 수 있다.

전술한 바와 같이, 선택된 제1 정제를 투입하여야 할 정제투입부(110)를 사용자에게 시각적으로 표시하기 위하여 상기 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 표시를 제어하고 나면, 약사 등의 사용자는 표시된 정제투입부(110)에 상기 선택된 제1 정제를 투입할 수 있다.

이 때, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 상기 정제투입부(110)에 정제가 정확하게 투입되고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다(S108).

단계 S108을 통하여, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 단계 S100 내지 단계 S106을 통하여 확인된 정제투입부(110)에 정제가 투여되었는지 여부 및/또는 정확한 개수의 정제가 투여되었는지 여부를 모니터링할 수 있다. 상기 모니터링을 수행하면서, 정제가 정제투입부(110)에 투입되는 경우, 정제 분배 장치(10)는 투입된 정제가 정확하게 정상적으로 투입되었는지 여부를 판단할 수 있다(S110).

이어서, 정제투입부(110)에 상기 처방정보에 따라 정확하게 정제가 투입되었다면, 정제투입부(110)에 정제가 투입된 상태에 따라서 상기 발광부(140)의 발광상태를 변경할 수 있다(S111). 상기 정제투입부(110)에 정제가 투입된 상태는 상기 투입센서(120)의 센싱결과에 기초하여 판단될 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 발광부의 발광상태를 정제의 투입상태에 따라 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서, 도 19를 참조하여, 정제의 투입 상태에 따라 상기 발광부(140)의 발광상태를 변경하는 일 예에 대해서 설명한다.

예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이 선택된 제1 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)가 점등이 된 상태에서, 약사 등의 사용자가 하나의 정제투입부(110)에 정제를 투입하면, 상기 투입센서(120)는 상기 정제의 투입을 센싱하게 되고, 이에 따라, 도 19의 (A)에 도시된 바와 같이, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 상기 정제가 투입된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점등상태를 off시킬 수 있다. 계속하여, 다른 정제투입부(110)에 정제가 투입되면, 도 19의 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 다른 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점등상태도 off될 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 발광부의 발광상태를 정제의 투입상태에 따라 변경하는 다른 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서, 도 20을 참조하여, 정제의 투입 상태에 따라 상기 발광부(140)의 발광상태를 변경하는 다른 일 예에 대해서 설명한다.

다른 예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이 선택된 제1 정제가 2개 투입되어야 하는 정제투입부(110)와 1개 투입되어야 하는 정제투입부(110)의 각각에 대응되는 발광부(140)의 발광 색상이 서로 다르게 표시되어 있는 상태에서, 도 20의 (A)에 도시된 바와 같이, 선택된 제1 정제가 1개 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 하나의 정제가 투입되면, 상기 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점등상태는 off될 수 있다. 한편, 선택된 정제가 2개 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 정제가 1개 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 하나의 정제가 투입되면, 도 20의 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광색상은 색상 B에서 색상 A로 변경될 수 있다. 도 20의 (B)와 같은 상황에서 2개의 정제가 투입되어어야 하지만 하나의 정제만 투입된 정제투입부(110)에, 도 20의 (C)에 도시된 바와 같이, 추가로 하나의 정제가 더 투입되면 상기 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 점등상태는 off될 수 있다. 이와 같이, 정확하게 투입된 정제의 개수를 카운팅함에 있어서는, 상기 투입센서(120)가 발광소자(122) 및 수광소자(124)로 구현되어 있는 센서되어 상기 정제투입부(110)에 투여된 정제의 무게를 측정하기 위한 압력센서나 상기 정제투입부(110)에 정제가 투입될 때 발생하는 진동을 센싱하기 위한 진동센서가 추가로 구비되어 있는 것이 더욱 바람직할 수 있다. 하지만, 투입된 정제의 개수를 카운팅하기 위하여, 반드시 압력센서나 진동센서가 상기 투입센서(120)로써 구비되어야 하는 것은 아니다.

또 다른 예를 들어, 2개의 정제가 정제투입부(110)에 투입되어야 하는 상황에서, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 정제투입부(110)에 투입되는 정제의 개수를 카운팅하여 그에 따라 상기 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광상태를 무조건 바꾸기 보다는 2개의 정제가 투입되어야 하는 상기 정제투입부(110)에 하나의 정제가 투입되었을 때는, 그에 대응되는 발광부(140)의 색상을 계속하여 색상 B로 유지하다가, 상기 정제투입부(110)에 정확히 2개의 정제가 투입된 경우에 그에 대응되는 발광부(140)의 점등상태를 off시킬 수도 있다.

한편, 정제투입부(110)에 정제가 투입된 상태에 따라서 상기 발광부(140)의 발광상태를 변경하는 예들을 앞서 설명함에 있어서, 발광부(140)의 발광상태를 off시키는 것을 예로 들어 설명하였으나, 발광부(140)의 발광상태를 변경하는 것에 대해서는, 앞서 설명한 바와 같이, 색상을 변경하거나, 점멸주기를 변경하는 등의 방법을 포함하여 사용자에게 시각적으로 정제투입부(110)에 정제가 투입된 상황을 직관적이고 명확하게 전달할 수 있는 방법이라면 다른 다양한 발광상태의 변경방법이 적용될 수 있을 것이다.

한편, 도 20을 참조하여 설명함에 있어서, 2개의 정제를 투입하여야 하는 정제투입부(110)에는 정제 2개를 연속하여 투입하는 예에 대하여 설명하였으나, 2개의 정제를 투입하여야 하는 정제투입부(110)에 하나의 정제를 투입한 후, 다른 정제투입부(110)에 정제를 투입하고 나서, 나중에 상기 2개의 정제를 투입하여야 하는 정제투입부(110)에 추가로 하나의 정제를 더 투입하는 경우도 가능하다.

다시 도 14를 참조하여, 단계 S108 및 단계 S110을 수행함에 있어서, 정제투입부(110)에 투입된 정제가 잘 못 투입되었다고 판단되는 경우, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 약사 등의 사용자에게 소정의 방법을 통해 알람을 출력할 수 있다(S114).

정제 분배 장치(10,10a,10b)는 다음과 같은 예시적인 상황이 발생하였다고 판단되면, 정제투입부(110)에 정제가 잘못 투입되었다고 판단할 수 있다. 그러나, 정제투입부(110)에 정제가 잘못 투입되었다고 판단할 수 있는 상황은 이하에서 설명하는 예시적인 상황외의 다른 상황이 포함될 수도 있다.

첫째, N(N은 0보다 큰 실수)개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 (N+m)개(m은 0보다 큰 실수)의 정제가 투입되어야 하는 경우가 발생하면 정제가 잘못 투입되었다고 판단할 수 있다. 즉, 1개의 정제가 투입되어야 하는 정제 투입되어야 하는 정제투입부(110)에 2개 이상의 정제가 투입되었다고 판단되는 경우에는, 정제가 잘 못 투입되었다고 판단할 수 있다. 또는, 정제가 투입되면 안되는 정제투입부(즉, N=0인 경우)에 1개 이상의 정제가 투입되었다고 판단되는 경우에는, 정제가 잘 못 투입되었다고 판단할 수 있다. 한편, N은 반드시 자연수일 필요가 없으며, 경우에 따라서, 상기 정제의 투입량은 0.5와 같은 실수일 수 있다.

둘째, N(N은 0보다 큰 실수)개의 정제가 투입되어어야 하는 정제투입부(110)에 (N-m) 개(m은 N 보다 작고 0보다 큰 실수)의 정제가 투입되었고, 미리 정해진 시간 이내에 상기 m개 만큼의 정제가 더 추가적으로 투입되지 않는 경우, 정제가 잘 못 투입되었다고 판단할 수 있다. 즉, 2개의 정제가 투입되어야 하는 정제투입부에 1개의 정제가 투입된 후, 미리 정해진 시간(예를 들어, 1분 등) 이내에 추가로 1개의 정제가 더 투입되지 않는 경우, 정제가 잘 못 투입되었다고 판단할 수 있다. 상기 미리 정해진 시간은 다양한 방식에 의해 결정될 수 있으나, 이에 대한 자세한 설명은 발명의 요지를 흐릴 수 있기 때문에 생략하기로 한다.

전술한 예시적인 상황이 발생함에 따라 단계 S108 및/또는 단계 S110에서 정제가 잘못 투입되었다고 판단되면, 알람이 출력될 수 있는데, 상기 알람의 출력 방식은 매우 다양할 수 있다.

예를 들어, 정제가 잘못 투입된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)의 발광상태가 다른 발광부(140)의 발광상태와 다르게 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 정제가 잘못 투입된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)가 깜박일 수 있다.

다른 예를 들어, 정제투입부(110)에 정제가 잘못 투입된 경우, 잘못 투입되었음을 사용자에게 알릴 수 있도록 상기 복수의 정제투입부(110)에 대응되는 모든 발광부(140)를 일정시간 동안 점등시킨 후, 상기 정제가 잘못 투입된 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)만 점등이 되도록 제어할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 상기 디스플레이부를 통해 사용자에게 정제가 잘못 투입되었음을 알리는 메시지를 시각적으로 출력할 수 있다. 이 때, 사용자가 어느 정제투입부(110)에 정제가 잘못 투입되었는지 보다 쉽게 알 수 있도록 하기 위하여, 상기 트레이(130)에 구비된 복수의 정제투입부(110)를 시각화하여 출력한 이미지 상에 정제가 잘못 투입된 정제투입부(110)를 식별할 수 있도록 표시할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 정제가 잘못 투입되었음을 알리는 메시지를 사용자에게 청각적으로 출력할 수 있다. 이 때, 어느 위치에 있는 정제투입부(110)에 정제가 잘못 투입되었는지를 함께 청각적으로 사용자에게 알릴 수 있다.

이어서, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는, 전술한 바와 같이, 단계 S104를 통해서 선택된 제1 정제가 정상적으로 투입되고 있는지 여부를 모니터링하면서, 상기 선택된 제1 정제가 투입되어야 하는 모든 정제투입부(110)에 상기 제1 정제가 정상적으로 투입되었는지 여부를 판단할 수 있다(S112).

단계 S112의 판단 결과, 선택된 제1 정제가 모두 정상적으로 정제투입부(110)에 투입되지 않았다고 판단되는 경우, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 단계 S108로 회귀하여, 전술한 바와 같이, 단계 S108 내지 단계 S114를 반복적으로 수행할 수 있다.

반면, 단계 S112의 판단 결과, 선택된 제1 정제가 모두 정상적으로 정제투입부(110)에 투입되었다고 판단되는 경우, 단계 S100에 따라 획득된 처방정보에 포함되어 있는 모든 종류의 정제들의 분배가 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S116). 즉, 도 15에 도시된 바와 같이 처방정보가 획득된 경우, 정제 A, 정제 B, 정제 C 및 정제 D에 대한 분배가 전술한 바에 따라 모두 분배가 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다.

단계 S116의 판단 결과, 분배가 모두 완료되었다고 판단되는 경우라면, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 모든 정제의 분배가 완료되었음을 사용자에게 알람할 수 있으며, 정제 분배 프로세스를 종료시킬 수 있다.

반면, 단계 S116의 판단 결과, 분배가 모두 완료되지 않았다고 판단되는 경우라면, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 단계 S104에서 선택된 제1 정제와 다른 제2 정제를 선택할 수 있다(S118). 즉, 도 15에 도시된 바와 같이 처방정보가 획득된 경우, 정제 A가 가장 먼저 선택되어 정제투입부(110)에 투입하기 시작하였는데 정제 A에 대해서는 분배가 종료되었으나, 정제 B, 정제 C 및 정제 D에 대한 분배는 종료되지 않았다고 판단되는 경우, 정제 분배 장치(10,10a,10b)는 모든 정제가 트레이에 투입되는 것이 완료되지 않았다고 판단할 수 있다. 이 때, 상기 제2 정제를 선택하는 방법은, 상기 제1 정제를 선택하는 방식과 동일하거나 유사하므로 여기서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.

설명한 바에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치에 의하면, 약사 등의 사용자가 트레이(130)에 정제(T)를 정확하게 수동 분배하는 것을 직관적인 방법으로 유도할 수 있게 된다.

이에 따라, 약사 등의 사용자가 트레이(130)에 정제를 분배하는 활동을 함에 있어서, 보다 효율성이 증대될 수 있으며, 나아가 정확성이 높아질 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법에 대하여 설명하였다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정제 분배 장치의 제어방법에 대하여 설명함에 있어서, 도 17 내지 도 20에 도시된 바에 의하면, 각 정제투입부(110)에 대응되는 각 발광부(140)는 하나의 발광소자에 의해 구현되는 것으로 도시되었으나, 상기 발광부(140)는 반드시 하나의 발광소자에 의해 구현될 필요 없이 둘 이상의 발광소자에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 발광부(140)는 둘 이상의 LED 소자로 구현될 수 있다.

나아가, 도 17 내지 도 20에 도시된 바에 의하면, 설명의 편의를 위하여, 마치 트레이(130)에 발광부(140)가 구비된 것처럼 도시하였으나, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 발광부(140)는 본체부(100)에 제공될 수 있다.

또한, 하나의 정제투입부(110)에 대응되는 발광부(140)는 반드시 하나의 발광부(140)일 필요는 없으며, 상기 정제투입부(110)에 인접해 있는 복수의 발광부(140)가 상기 하나의 정제투입부(110)에 대응될 수 있다. 즉, 하나의 발광부(140)의 관점에서 볼 때, 하나의 발광부(140)가 반드시 하나의 정제투입부(110)에 대응되어야 하는 것은 아니며, 둘 이상의 정제투입부(110)에 대응되어도 무방하다. 예를 들어, 도 17 내지 도 20에 도시된 바에 의하면, 하나의 정제투입부(110)가 선택이되면, 상기 선택된 정제투입부(110)의 좌측에 배치되어 있는 발광부(140)만 상기 정제투입부(110)에 대응되는 것으로 도시하였으나, 하나의 정제투입부(110)가 선택이 된 경우, 상기 선택된 정제투입부(110)의 좌측에 배치된 발광부(140) 뿐만 아니라 우측에 배치된 발광부(140) 모두가 점등될 수 있다.

상술한 본 발명에 따른 정제 분배 장치에 있어서, 각 실시예에서 설명된 구성요소는 필수적인 것은 아니며, 각 구성요소는 정제 분배 장치의 목적에 맞게 포함하여 구성되거나, 생략되어 구성될 수 있다.

또, 상술한 본 발명에 따른 정제 분배 장치의 제어방법에 있어서, 각 실시예를 구성하는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 각 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다.

또 본 발명에 따른 정제 분배 장치의 제어방법에 있어서, 각 실시예들은 서로 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다. 나아가, 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.

또한 본 발명에 따른 정제 분배 장치의 제어방법은, 이를 수행하는 코드 또는 프로그램의 형태로 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

10: 정제 분배 장치
100: 본체부
110: 정제투입부
120: 투입센서
130: 트레이
200: 분진제거부
T: 정제

Claims

복수의 정제투입부들이 마련된 트레이;
상기 복수의 정제투입부들에 대응되는 복수의 발광부;
상기 복수의 정제투입부들에 정제가 투입되는 것을 센싱하는 투입센서; 및
상기 복수의 정제투입부들 중 적어도 일부에 투입되어야 하는 정제에 대한 정보를 획득하고,
상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 복수의 발광부를 제어하고,
상기 투입센서의 센싱결과에 기초하여, 상기 복수의 발광부의 발광상태를 변경하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 투입되어야 하는 정제의 종류가 복수인 경우, 상기 복수의 정제의 종류들 중 하나를 선택하고, 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 선택된 종류의 정제가 투입되어야 하는 적어도 하나의 정제투입부들을 확인하고, 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부들에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 제어하는 정제 분배 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보는 상기 정제의 종류, 상기 정제의 투입량, 상기 정제의 투입위치 중 적어도 하나를 포함하는 정제 분배 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태가, 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부를 제외한 나머지 정제투입부들에 대응되는 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 복수의 발광부를 제어하는 정제 분배 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량을 획득하고,
상기 투입량에 따라 상기 제1 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 제어하는 정제 분배 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태가 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 발광부를 제어하는 정제 분배 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제1 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하고,
상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제2 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하는 정제 분배 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수의 정제투입부들 중 제2 정제투입부에 투입되는 정제의 투입횟수를 카운팅하는 정제 분배 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 정제의 투입횟수에 따라서, 상기 제2 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 변경하는 정제 분배 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 상기 제2 정제투입부에 투입되어어야 하는 정제의 투입량을 획득하고,
상기 투입량과 상기 투입횟수를 비교하는 정제 분배 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 투입량과 상기 투입횟수가 다른 경우, 알람을 출력하는 정제 분배 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 발광부의 발광상태를 제어하여 상기 알람을 출력하는 정제 분배 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보에 기초하여 상기 정제의 종류를 획득하고,
상기 획득된 정제의 종류에 대응되는 발광상태에 따라 발광하도록 상기 발광부를 제어하는 정제 분배 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
제1 종류의 정제에 대응되는 제1 발광상태는, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 정제에 대응되는 제2 발광상태와 다르도록 제어하는 정제 분배 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
제1 종류의 정제에 대응되는 제1 발광색상은, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 정제에 대응되는 제2 발광색상과 다르도록 제어하는 정제 분배 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 발광부의 상기 발광상태는 상기 발광부의 색상, 상기 발광부의 깜박임, 상기 발광부의 깜박임 주기, 상기 발광부의 밝기 및 상기 발광부의 ON/OFF 중 적어도 하나를 포함하는 정제 분배 장치.
트레이에 마련된 복수의 정제투입부들 중 적어도 일부에 투입되어야 하는 정제에 대한 정보를 획득하는 정제정보 획득 단계;
상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 복수의 정제투입부들에 대응되는 복수의 발광부를 제어하는 발광 제어 단계; 및
상기 복수의 정제투입부들에 정제가 투입되는 것을 센싱하는 투입센서의 센싱결과에 기초하여, 상기 복수의 발광부의 발광상태를 변경하는 발광상태 변경 단계;를 포함하며,
상기 발광 제어 단계는,
상기 투입되어야 하는 정제의 종류가 복수인 경우, 상기 복수의 정제의 종류들 중 하나를 선택하는 정제종류 선택 단계 및 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 선택된 종류의 정제가 투입되어야 하는 적어도 하나의 정제투입부들을 확인하는 투입부 확인 단계를 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 17 항에 있어서,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보는 상기 정제의 종류, 상기 정제의 투입량, 상기 정제의 투입위치 중 적어도 하나를 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
삭제
제 17 항에 있어서, 상기 발광 제어 단계는,
상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부들에 대응되는 상기 발광부의 발광 상태를 제어하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 20 항에 있어서, 상기 발광 제어 단계는,
상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태가, 상기 복수의 정제투입부들 중 상기 확인된 적어도 하나의 정제투입부를 제외한 나머지 정제투입부들에 대응되는 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 복수의 발광부를 제어하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 17 항에 있어서, 상기 발광 제어 단계는,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량을 획득하는 단계; 및
상기 투입량에 따라 상기 제1 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 제어하는 발광상태 제어 단계를 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 22 항에 있어서, 상기 발광상태 제어 단계는,
상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태가 상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우의 상기 발광부의 발광상태와 다르도록 상기 발광부를 제어하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 22 항에 있어서, 상기 발광상태 제어단계는,
상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 N개(0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제1 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하고,
상기 제1 정제투입부에 투입되어야 하는 정제의 투입량이 M개(M은 N과 다르고 0보다 큰 실수)인 경우, 상기 발광부가 제2 색상으로 발광되도록 상기 발광부를 제어하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 17 항에 있어서,
상기 복수의 정제투입부들 중 제2 정제투입부에 투입되는 정제의 투입횟수를 카운팅하는 단계를 더 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 25 항에 있어서,
상기 정제의 투입횟수에 따라서, 상기 제2 정제투입부에 대응되는 상기 발광부의 발광상태를 변경하는 단계를 더 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 25 항에 있어서,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보로부터 상기 제2 정제투입부에 투입되어어야 하는 정제의 투입량을 획득하는 단계; 및
상기 투입량과 상기 투입횟수를 비교하는 단계를 더 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 25 항에 있어서,
상기 투입량과 상기 투입횟수가 다른 경우, 알람을 출력하는 단계를 더 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 28 항에 있어서, 상기 알람을 출력하는 단계는,
상기 발광부의 발광상태를 제어하여 상기 알람을 출력하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 17 항에 있어서,
상기 발광부의 상기 발광상태는 상기 발광부의 색상, 상기 발광부의 깜박임, 상기 발광부의 깜박임 주기, 상기 발광부의 밝기 및 상기 발광부의 ON/OFF 중 적어도 하나를 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 17 항에 있어서, 상기 발광 제어 단계는,
상기 투입되어야 하는 정제에 대한 정보에 기초하여 상기 정제의 종류를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 정제의 종류에 대응되는 발광상태에 따라 발광하도록 상기 발광부를 제어하는 단계를 포함하는 정제 분배 장치의 제어방법.
제 31 항에 있어서,
제1 종류의 정제에 대응되는 제1 발광상태는, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 정제에 대응되는 제2 발광상태와 다른 정제 분배 장치의 제어방법.
제 31 항에 있어서,
제1 종류의 정제에 대응되는 제1 발광색상은, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 정제에 대응되는 제2 발광색상과 다른 정제 분배 장치의 제어방법.