KR20120102875A - 약제 자동 포장기의 약제 검사장치 및 방법 - Google Patents

약제 자동 포장기의 약제 검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기의 상부에 설치된 다수의 카세트 장치로부터 배출되는 약제가 정확하게 배출되어 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 설치되어 정확한 약제가 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사장치로서, 상기 약제 카세트에서 배출된 약제가 수집되는 호퍼 유닛의 배출구에 설치되어 레이저 광을 이용하여 약제의 개수 및 형상을 검출해 내는 레이저 센서부와; 상기 호퍼 유닛의 하류측에 설치되어 상기 레이저 센서부를 통과한 약제들을 일시적으로 체류시킨 후 약제 검사결과에 따라 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달하는 회전 호퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치와, 이를 이용한 약제 검사방법이 제공된다.

Description

약제 자동 포장기의 약제 검사장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CHECKING MEDICINES FOR AN AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}
본 발명은 약제 자동 포장기의 약제 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제 자동 포장기의 상부에 설치된 다수의 카세트 장치로부터 배출되는 약제가 정확하게 배출되어 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.
종래 약제 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
상기된 바와 같은 약제 자동 포장기에 의해 포장된 약포는 각각의 약포 내에 정확한 약제가 포장되고 있는지 검사될 필요가 있다. 즉, 약제 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약제가 각각의 카세트 장치 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약제가 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 정확한 약제가 포장되고 있는지 반드시 검사되어야 한다.
또한, 약제들이 배출되면서 낙하시 호퍼 표면과의 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지, 또는 포장작동 상의 오류로 정해진 약제의 개수보다 적거나 많은 개수의 약제가 포장되지는 않는지 등도 반드시 검사되어야 한다.
한편, 약제의 검사를 수행하면서도 포장속도가 늦어지지 않는 것이 바람직하므로, 정확한 동시에 신속하게 수행될 수 있는 약제 검사장치 및 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어질 필요가 있다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 포장을 위해 배출되는 약제가 평행하게 조사되는 레이저 광을 통과하도록 하여 약제의 개수, 크기 및 형상을 검출해 내고 데이터베이스 내에 사전 저장된 정보와 비교함으로써 오류 여부를 검사할 수 있는 약제 검사장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 설치되어 정확한 약제가 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사장치로서, 상기 약제 카세트에서 배출된 약제가 수집되는 호퍼 유닛의 배출구에 설치되어 레이저 광을 이용하여 약제의 개수 및 형상을 검출해 내는 레이저 센서부와; 상기 호퍼 유닛의 하류측에 설치되어 상기 레이저 센서부를 통과한 약제들을 일시적으로 체류시킨 후 약제 검사결과에 따라 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달하는 회전 호퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치가 제공된다.
상기 레이저 센서부는, 평행한 레이저 광에 의해 상기 호퍼 유닛을 통하여 낙하하는 약제의 형상을 감지해 내도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 레이저 센서부는, 레이저 광의 사각영역이 존재하지 않도록 서로 다른 방향을 향하여 설치되는 복수의 발광부와, 상기 발광부의 맞은편에 각각 설치되는 복수의 수광부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 회전 호퍼는, 복수개의 수용부가 중심부 주위에 동일한 각도 간격으로 배치되어 이루어지며, 상기 수용부는 일정한 각도씩 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 회전 호퍼는, 상기 수용부를 회전시키기 위한 모터를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 수용부에 수용된 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달할 수 있도록 상기 수용부의 바닥은 개폐 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.
포장 속도를 향상시킬 수 있도록 상기 회전 호퍼는 한 쌍이 구비되고, 약제가 양쪽 회전 호퍼의 수용부에 번갈아 수용될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로서, 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트와; 본체 하부에 배열되어 상기 약제 카세트들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼 유닛과; 상기 호퍼 유닛에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장장치와; 올바른 종류의 약제가 정해진 개수만큼 상기 포장장치 쪽으로 전달되는지를 검사하여 올바른 경우에만 약제를 상기 포장장치 쪽으로 전달하기 위해 상기 호퍼 유닛과 상기 포장장치 사이에 배치되는 약제 검사장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에서 정확한 약제가 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사방법으로서, 포장되기 위해 배출되는 약제의 이미지를 레이저 광을 이용하여 습득하고, 습득된 이미지 정보를 제어부에서 약제의 형상 정보와 비교하여 올바른 약제인지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 약제 검사방법이 제공된다.
상기 이미지 정보는, 약제들끼리 겹쳐지는 모양과, 약제와 약제 사이에 형성되는 틈의 형태를 포함할 수 있다.
상기 제어부에서는 실시간으로 데이터베이스와 연동하여 상기 이미지 정보를 상기 데이터베이스 내에 이미 저장해 둔 정보와 비교하여 올바른 약제인지 여부를 검사할 수 있다.
상기 약제 자동 포장기는, 약제 카세트에서 배출된 약제가 수집되는 호퍼 유닛의 배출구에 설치되어 레이저 광을 이용하여 약제의 개수 및 형상을 검출해 내는 레이저 센서부와, 상기 호퍼 유닛의 하류측에 설치되어 상기 레이저 센서부를 통과한 약제들을 일시적으로 체류시킨 후 약제 검사결과에 따라 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달하는 회전 호퍼를 포함하는 약제 검사장치를 구비할 수 있다.
본 발명의 약제 검사방법에 의하면, 상기 레이저 센서부는 레이저광을 통과하는 약제의 형상정보를 제어부에 송신하고, 상기 제어부에서는 약제의 형상정보를 데이터베이스에 사전 기억되어 있는 포장할 약제의 정보와 비교하여 약제가 올바르게 배출되었는지 여부를 판별하는 것이 바람직하다.
상기 회전 호퍼는 3개의 수용부가 중심부 주위에 동일한 각도 간격으로 배치되어 이루어질 수 있다.
본 발명의 약제 검사방법에 의하면, 상기 레이저 센서부를 통과한 약제는 상기 회전 호퍼의 수용부에 일시적으로 수용되고, 상기 수용부에 수용된 약제가 올바른 수량, 상태 및 종류의 약제인지 여부를 판별하여, 올바른 경우에는 상기 회전 호퍼를 120도만큼 회전시킨 후 수용부의 바닥을 개방하여 약제를 포장장치 쪽으로 전달하여 약제를 포장하고, 올바르지 않은 경우에는 상기 회전 호퍼를 추가도 120도만큼 회전시킨 후 수용부의 바닥을 개방하여 약제를 회수장치 쪽으로 전달하여 약제를 회수하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 포장을 위해 배출되는 약제가 평행하게 조사되는 레이저 광을 통과하도록 하여 약제의 개수, 크기 및 형상을 검출해 내고 데이터베이스 내에 사전 저장된 정보와 비교함으로써 오류 여부를 검사할 수 있는 약제 검사장치 및 방법이 제공된다.
그에 따라 본 발명의 약제 자동 포장기에 의하면, 각각의 카세트 장치로부터 배출되는 약제들을 신속하고 정확하게 검사하여 포장할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 약제 검사장치를 갖는 약제 자동 포장기의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 약제 검사장치의 레이저 센서부의 검사방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 약제 검사장치의 회전 호퍼를 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 약제 검사장치의 회전 호퍼의 변형예를 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 약제 검사장치를 갖는 약제 자동 포장기의 개념도, 그리고
도 6은 본 발명에 따른 약제 검사장치의 검사방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 검사장치 및 방법을, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기(1)는, 종래와 마찬가지로, 본체 상부(11)에 배열되어 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트(13)와, 본체 하부(12)에 배열되어 약제 카세트(13)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼 유닛(14)과, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치(15)와, 호퍼 유닛(14)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장장치(16)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기(1)의 호퍼 유닛(14)과 포장장치(16) 사이에, 올바른 종류의 약제가 정해진 개수만큼 포장장치(16) 쪽으로 전달되는지를 확인하여 검사하기 위한 약제 검사장치(20)가 배열된다.
도 1에 도시된 약제 자동 포장기의 경우, 본체 상부(11)에 한 쌍의 도어 형상의 카세트 설치대가 장착되어 있고, 양쪽 설치대는 각각 선회축을 중심으로 선회하면서 양쪽으로 개폐되는 구조의 약제 자동 포장기가 예시되어 있지만, 이는 단지 예시일 뿐이며, 약제 자동 포장기의 외형이나 내부구조, 혹은 약제 카세트(13)의 배열구조, 장착개수 등에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
또한, 도 1에 도시된 약제 자동 포장기의 경우, 전면에 사용자가 약제 자동 포장기의 운전을 제어하고 운전상태를 확인할 수 있도록, 예컨대 디스플레이 수단, 터치 스크린 등을 포함하여 이루어질 수 있는 컨트롤 장치(17)가 설치된 것으로 예시되어 있지만, 이 역시 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 본체로부터 돌출되는 아암에 컨트롤 장치를 장착시키도록 변경되어도 좋다.
본 발명에 따르면, 약제 검사장치(20)는, 호퍼 유닛(14)의 배출구에 설치되어 레이저 광을 이용하여 약제의 개수 및 형상을 검출해 내는 레이저 센서부(21)와, 호퍼 유닛(14)의 배출구의 하류측에 설치되어 레이저 센서부(21)를 통과한 약제들을 일시적으로 체류시킨 후 약제 검사결과에 따라 약제를 포장장치(16) 혹은 회수장치(도시생략) 쪽으로 전달하는 회전 호퍼(25)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 약제 검사장치의 레이저 센서부(21)는, 서로 직교하는 제1 방향과 제2 방향으로 각각 조사되는 평행한 레이저 광에 의해 호퍼 유닛(14)을 통하여 낙하하는 약제의 형상을 감지해 낼 수 있다. 즉, 낙하하는 약제는 레이저 광을 순간적으로 차단하고, 레이저 광은 평행광이므로 약제의 실제 크기가 레이저 센서부(21)에 의해 감지될 수 있다.
이를 위해 레이저 센서부(21)는, 수평면 상에서 서로 직교하는 방향으로 설치되는 한 쌍의 발광부(22)와, 이들 발광부(22)의 맞은편에 각각 설치되는 한 쌍의 수광부(23)를 포함한다. 각각의 수광부(23)에서 얻어진 정보는 제어부에 전달되어 레이저 센서부(21)를 통과한 약제가 포장될 올바른 약제인지 여부를 확인할 수 있게 한다.
도면에는 상기한 바와 같이 배열된 한 쌍씩의 발광부와 수광부만이 도시되어 있지만, 레이저 광의 방향에 따라 감지가 불가능한 사각영역이 존재할 수 있으므로 호퍼 유닛의 배출구에는 하나 이상의 레이저 센서부(21)가 설치될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 레이저 센서부(21)에 부가하여, 한 쌍의 수광부(23)가 위치한 측면에 추가로 설치되는 또 다른 발광부(도시생략)들과, 한 쌍의 발광부(22)가 위치한 측면에 추가로 설치되는 또 다른 수광부(도시생략)들로 이루어지는 또 다른 레이저 센서부(도시생략)가 설치될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 필요에 따라 레이저 광의 사각영역이 존재하지 않도록 임의의 각도로 발광부 및 수광부를 하나 이상 설치할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 약제 검사장치의 회전 호퍼(25)는, 복수개, 바람직하게는 3개의 수용부(26)가 중심부(27) 주위에 동일한 각도 간격, 예컨대 120도로 배치되어 이루어진다. 중심부(27)에는 모터(28)가 설치되며, 이 모터에 의해 수용부(26)는 일정한 각도씩 회전할 수 있다.
복수의 수용부(26) 중 하나는, 도 3에 점선으로 도시한 호퍼 유닛의 출구(14a)의 아래쪽에서 대기할 수 있도록 위치되며, 그에 따라 약제 카세트(13)에서 배출된 하나 이상의 약제가 호퍼 유닛(14)에 의해 수집되어 출구(14a)로부터 배출되면 수용부(26) 내에 수용될 수 있다.
1회 포장분의 약제가 수용부(26) 내에 수용되면, 모터(28)에 의해 약제가 수용된 수용부(26)를 포장장치(16)로 연결되는 통로(도시생략) 쪽으로 예컨대 120도만큼 회전시킨다. 이때 레이저 센서부(21)에서 감지된 약제의 정보를 제어부에서 확인하여 포장될 올바른 종류, 개수 및 상태의 약제인 것으로 판별되면 수용부의 바닥(26a)이 개방되어 약제를 포장장치 쪽으로 전달한다. 만약 약제의 종류가 상이하거나, 개수가 올바르지 않거나, 약제가 깨진 상태인 것으로 판별되면 수용부의 바닥은 개방되지 않는다.
약제가 수용된 수용부(26)를 포장장치(16)로 연결되는 통로(도시생략) 쪽으로 회전시킴과 동시에 비어있는 또 다른 수용부(26)가 출구(14a)의 아래쪽에 위치되어 포장 작업을 연속적으로 수행할 수 있게 한다.
수용부(26) 내에 수용된 약제가 포장 정보와 상이한 약제인 경우, 제어부는 수용부(26)가 회수장치(도시생략)로 연결되는 통로(도시생략)에 위치되었을 때 수용부의 바닥(26a)을 개방시켜 약제를 회수한다. 회수장치에 회수된 약제는 폐기되거나 재활용될 수 있다.
도 4에는 회전 호퍼의 변형예가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 구성의 회전 호퍼를 2개 사용함으로써 회전각도를 60°만 돌리므로 포장 속도를 향상시킬 수 있다. 회전 호퍼를 2개 사용할 경우, 약제가 양쪽 회전 호퍼의 수용부에 번갈아 수용된다는 점을 제외하고는 도 3을 참조하여 설명한 작동방식과 동일하게 작업이 수행되므로 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 약제 검사방법을 설명한다.
본 발명의 약제 검사방법은, 포장되기 위해 배출되는 약제의 이미지를 습득하고, 습득된 이미지 정보를 약제의 형상 정보와 비교하여 올바른 약제인지 여부를 검사한다. 즉, 본 발명의 약제 검사방법은, 약제들끼리 겹쳐지는 모양과 약제와 약제 사이에 형성되는 틈 등을 파악하여 겹쳐지는 약제들을 변별하는 알고리듬이다.
또한 본 발명의 약제 검사방법에 따르면, 실시간으로 데이터베이스와 연동하여 이 데이터베이스 내에 이미 저장해 둔 정보, 예컨대 약제의 형상, 크기 등과 비교하여 올바른 약제인지 여부를 검사할 수도 있다.
약제 자동 포장기(1) 내에는, 전술한 바와 같이 약제 카세트(13), 약제 검사장치(20), 포장장치(16), 회수장치(18), 제어부(31) 등이 포함되어 있고, 약제 검사장치(20)에는 레이저 센서부(21) 및 회전 호퍼(25)가 포함되어 있다. 사용자가 포장작업이 이루어질 약제정보를 입력하면 약제 자동 포장기를 통한 약제의 포장작업이 개시될 수 있다.
본 발명의 약제 자동 포장기(1)는 데이터베이스(32)를 더 포함할 수 있다. 데이터베이스(32) 내에는 약제 카세트(13) 내에 수용되어 있는 약제들의 각종 정보, 예컨대 약제의 형상, 크기 등의 정보가 사전에 기억되어 있다.
제어부(31)에서 카세트 장치(13)에 약제 배출명령을 전달하면, 복수의 카세트 장치 중에서 포장할 약제가 수용된 카세트 장치(13)가 구동하여 약제를 배출시킨다(S10).
배출된 약제는 배출통로(도시생략) 및 호퍼 유닛(14)을 통해 수집되어 약제 검사장치(20)로 전달된다. 약제 검사장치(20)의 레이저 센서부(21)는 레이저광을 통과하는 약제의 형상정보를 제어부(31)에 송신하고, 제어부(31)에서는 약제의 형상정보, 즉 약제들이 겹쳐지는 모양과 약제와 약제 사이에 형성되는 틈 등의 정보를 통해 겹쳐지는 약제들을 변별하여 올바른 개수의 약제가 배출되었는지 여부를 판별한다(S20).
한편, 제어부와 실시간으로 연동되는 데이터베이스(32)를 더 포함하는 약제 자동 포장기(1)의 경우, 제어부(31)는 약제의 형상정보를 데이터베이스(32)에 사전 기억되어 있는 포장할 약제의 정보와 비교하여 약제가 올바르게 배출되었는지 여부를 판별할 수도 있다.
레이저 센서부(21)를 통과한 약제는 회전 호퍼(25)에 일시적으로 수용된다(S30).
회전 호퍼(25)는, 제어부(31)에서 판별된 포장 혹은 회수 명령에 따라 약제를 포장장치(16) 혹은 회수장치(18) 쪽으로 전달한다. 즉, 수용부(26)에 수용된 약제가 올바른 수량, 상태 및 종류의 약제인지 여부를 판별하여(S40), 올바른 경우에는 약제를 포장장치(16) 쪽으로 전달하여 약제를 포장하고(S50), 올바르지 않은 경우에는 약제를 회수장치(18) 쪽으로 전달하여 약제를 회수한다(S60). 약제를 회수한 경우에는 동일한 약제를 다시 약제 카세트로부터 배출시켜 포장하는 작업을 반복한다.
수용부(26)의 약제를 포장한 후에는 포장할 약제가 남아있는지 여부를 확인하여(S70), 포장을 계속할 수 있도록 S10으로 복귀하거나 포장 작업을 종료한다.
도 3 및 도 4에는 수평면 상에서 수직방향 축선을 중심으로 회전하면서 약제를 포장측이나 회수측으로 배출시키는 타입의 회전 호퍼가 개시되어 있지만, 본 발명의 약제 검사장치 및 방법에 의하면 검사결과에 따라 약제를 포장측이나 회수측으로 배출시키는 장치로서, 수직면 상에서 수평방향 축선을 중심으로 회전하는 타입의 회전 호퍼나, 칸막이 혹은 셔터에 의해 통로를 개폐시킴으로써 약제를 포장측이나 회수측으로 배출시키는 장치 등이 사용될 수도 있다.
본 발명의 약제 검사장치 및 방법에 의하면, 정확한 약제의 포장을 통해 환자에게 안전한 약 투여를 가능하게 하며, 약제의 포장시 작업자나 약사의 손을 거치지 않고도 정확하고 안전한 약 투여가 가능하다.
또한, 본 발명의 약제 검사장치 및 방법에 의하면, 약제의 개수 및 종류를 정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 약제가 깨져 손상되었는지 여부까지 감지하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 약제 검사장치의 완벽한 보증을 위해 포장이 완료된 약포를 비전 검사장치를 통해 검증하도록 약제 자동 포장기를 구성하여도 좋다.
이상과 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 약제 검사장치 및 방법을, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
1 : 약제 자동 포장기 11 : 본체 상부
12 : 본체 하부 13 : 약제 카세트
14 : 호퍼 유닛 14a : 출구
15 : 인쇄장치 16 : 포장장치
17 : 컨트롤 장치 18 : 회수장치
20 : 약제 검사장치 21 : 레이저 센서부
22 : 발광부 23 : 수광부
25 : 회전 호퍼 26 : 수용부
26a : (수용부의) 바닥 27 : 중심부
28 : 모터 31 : 제어부
32 : 데이터베이스

Claims (13)

  1. 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 설치되어 정확한 약제가 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사장치로서,
    상기 약제 카세트에서 배출된 약제가 수집되는 호퍼 유닛의 배출구에 설치되어 레이저 광을 이용하여 약제의 개수 및 형상을 검출해 내는 레이저 센서부와;
    상기 호퍼 유닛의 하류측에 설치되어 상기 레이저 센서부를 통과한 약제들을 일시적으로 체류시킨 후 약제 검사결과에 따라 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달하는 회전 호퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 레이저 센서부는, 평행한 레이저 광에 의해 상기 호퍼 유닛을 통하여 낙하하는 약제의 형상을 감지해 내도록 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 레이저 센서부는, 레이저 광의 사각영역이 존재하지 않도록 서로 다른 방향을 향하여 설치되는 복수의 발광부와, 상기 발광부의 맞은편에 각각 설치되는 복수의 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전 호퍼는, 복수개의 수용부가 중심부 주위에 동일한 각도 간격으로 배치되어 이루어지며, 상기 수용부는 일정한 각도씩 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전 호퍼는, 상기 수용부를 회전시키기 위한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 수용부에 수용된 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달할 수 있도록 상기 수용부의 바닥은 개폐 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    포장 속도를 향상시킬 수 있도록 상기 회전 호퍼는 한 쌍이 구비되고, 약제가 양쪽 회전 호퍼의 수용부에 번갈아 수용될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 검사장치.
  8. 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로서,
    본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트와;
    본체 하부에 배열되어 상기 약제 카세트들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼 유닛과;
    상기 호퍼 유닛에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장장치와;
    올바른 종류의 약제가 정해진 개수만큼 상기 포장장치 쪽으로 전달되는지를 검사하여 올바른 경우에만 약제를 상기 포장장치 쪽으로 전달하기 위해 상기 호퍼 유닛과 상기 포장장치 사이에 배치되는, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 약제 검사장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  9. 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에서 정확한 약제가 포장되는지 여부를 검사하는 약제 검사방법으로서,
    포장되기 위해 배출되는 약제의 이미지를 레이저 광을 이용하여 습득하고, 습득된 이미지 정보를 제어부에서 약제의 형상 정보와 비교하여 올바른 약제인지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 약제 검사방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 이미지 정보는, 약제들끼리 겹쳐지는 모양과, 약제와 약제 사이에 형성되는 틈의 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 검사방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부에서는 실시간으로 데이터베이스와 연동하여 상기 이미지 정보를 상기 데이터베이스 내에 이미 저장해 둔 정보와 비교하여 올바른 약제인지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 약제 검사방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기는, 약제 카세트에서 배출된 약제가 수집되는 호퍼 유닛의 배출구에 설치되어 레이저 광을 이용하여 약제의 개수 및 형상을 검출해 내는 레이저 센서부와, 상기 호퍼 유닛의 하류측에 설치되어 상기 레이저 센서부를 통과한 약제들을 일시적으로 체류시킨 후 약제 검사결과에 따라 약제를 포장장치 혹은 회수장치 쪽으로 전달하는 회전 호퍼를 포함하는 약제 검사장치를 구비하며,
    상기 레이저 센서부는 레이저광을 통과하는 약제의 형상정보를 제어부에 송신하고, 상기 제어부에서는 약제의 형상정보를 데이터베이스에 사전 기억되어 있는 포장할 약제의 정보와 비교하여 약제가 올바르게 배출되었는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 약제 검사방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 회전 호퍼는 3개의 수용부가 중심부 주위에 동일한 각도 간격으로 배치되어 이루어지며,
    상기 레이저 센서부를 통과한 약제는 상기 회전 호퍼의 수용부에 일시적으로 수용되고, 상기 수용부에 수용된 약제가 올바른 수량, 상태 및 종류의 약제인지 여부를 판별하여, 올바른 경우에는 상기 회전 호퍼를 120도만큼 회전시킨 후 수용부의 바닥을 개방하여 약제를 포장장치 쪽으로 전달하여 약제를 포장하고, 올바르지 않은 경우에는 상기 회전 호퍼를 추가도 120도만큼 회전시킨 후 수용부의 바닥을 개방하여 약제를 회수장치 쪽으로 전달하여 약제를 회수하는 것을 특징으로 하는 약제 검사방법.
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