KR101356965B1 - 약제 자동 포장기의 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기에 배열된 약제 배출장치가 배출 직전의 위치까지 약제를 이동시켜두고 약제 배출신호를 접수하는 즉시 약제를 배출할 수 있도록 하는 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치로서, 내부에 수용된 약제를 이동시키면서 일렬로 배열시키는 약제 공급 유닛과; 상기 약제 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 상기 약제 배출장치의 외부로 전달하는 약제 전달 유닛과; 상기 약제 공급 유닛을 통해 이동하여 온 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것을 검출하는 센서와; 상기 센서에 의해 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것으로 검출되었을 때 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 공급 유닛의 작동을 중지시키도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법이 제공된다.

Description

약제 자동 포장기의 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법{MEDICINE DISCHARGE DEVICE AND MEDICINE DISCHARGING METHOD USING THE MEDICINE DISCHARGE DEVICE}

본 발명은 약제 자동 포장기 내에 배치되어 약제를 배출시키는 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제 자동 포장기에 배열된 약제 배출장치가 배출 직전의 위치까지 약제를 이동시켜두고 약제 배출신호를 접수하는 즉시 약제를 배출할 수 있도록 하는 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법에 관한 것이다.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.

도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.

이와 같이 종래의 약제 자동 포장기에 포함된 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있으며 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대와, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다.

분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다.

이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 일본 특허공개 평9-266940 호 및 미국 특허 제 5,803,309 호 등에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다. 이들 종래의 카세트 장치는 모두, 원형이나 타원형 등의 동일한 크기 및 형태를 갖는 약제만을 배출할 수 있는 것이었다.

그런데, 경우에 따라서는 온전한 한 알의 정제가 아니라 반으로 자른 반알 정제 등의 이형 약제가 의사나 약사에 의해 처방될 경우가 있다. 원형의 납작한 정제를 반으로 자른 반알 정제와 같은 이형 약제는 그 형태가 일정하지 않아, 상기된 종래의 카세트 장치로는 정확한 배출이 불가능하였다. 또한, 형태는 온전한 한 알의 정제 형상을 가지지만, 마약류와 같이 특별 취급이 필요하여 기존의 카세트 장치를 사용할 수 없거나, 사용 빈도가 낮아 카세트 장치를 사용하는 것이 비효율적인 약제도 있다.

이 경우에, 반알 정제와 같은 이형 약제, 마약류 등이 처방된 경우에는 약제 자동 포장기에 의한 자동 포장 기능을 이용할 수 없고, 약제를 수동으로 포장할 수밖에 없다는 문제가 있었다. 그 결과 약제 포장작업에 많은 시간과 노력이 소요되었으며, 약제를 손으로 분류하면서 약제가 오염될 우려까지 있었다.

그에 따라 일정한 형태를 가지는 약제들뿐만 아니라 이형 약제까지도 자동으로 포장할 수 있도록 배출시키는 약제 배출장치가 요구되고 있으며, 이러한 약제 배출장치는 배출되어 포장되는 약제의 개수를 검출하여 정확한 개수의 약제만을 배출시킬 필요가 있다.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 진동에 의해 약제를 한 알씩 배출시킴으로써 정형화된 형태를 가지는 약제뿐만 아니라 알약을 반으로 자른 반알 정제와 같이 정형화된 형태를 갖지 못하는 이형 약제까지도 한 알씩 정확하게 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한 본 발명은, 상기 약제 배출장치를 이용하여 배출 직전의 위치까지 약제를 이동시켜 두고 약제 배출신호를 접수하는 즉시 약제를 배출할 수 있도록 사전준비를 마쳐 포장시간을 절약할 수 있는 약제 배출방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치로서, 내부에 수용된 약제를 이동시키면서 일렬로 배열시키는 약제 공급 유닛과; 상기 약제 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 상기 약제 배출장치의 외부로 전달하는 약제 전달 유닛과; 상기 약제 공급 유닛을 통해 이동하여 온 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것을 검출하는 센서와; 상기 센서에 의해 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것으로 검출되었을 때 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 공급 유닛의 작동을 중지시키도록 제어하는 제어부; 를 포함하는, 약제 배출장치가 제공된다.

상기 약제 공급 유닛은, 진동에 의해 수용부 내에 수용된 약제를 나선형 이동경로를 따라 이동시키는 원통형 피더를 포함할 수 있다.

상기 나선형 이동경로에는 하나 이상의 절취 홈이 형성되어, 상기 나선형 이동경로를 따라서 복수개의 약제가 나란히 이동하는 경우에 상기 절취 홈을 통과하면서 하나 이상의 약제는 상기 수용부로 낙하하여 복귀하도록 할 수 있다.

상기 약제 전달 유닛은, 상기 약제 공급 유닛으로부터 공급된 약제가 통과하는 배출 통로에 설치되어 통과하는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출수단과, 상기 검출수단을 통과한 약제를 상기 배출 통로 내에서 일시적으로 체류시키기 위한 체류 부재와, 상기 체류 부재의 하류측에 설치되며 상기 검출수단에서 개수가 검출된 후 상기 체류 부재에 의해 체류된 약제의 개수가 설정값과 일치할 경우 포장 통로를 개방시키고 일치하지 않을 경우 회수 통로를 개방시키는 개폐 부재를 포함할 수 있다.

상기 약제 배출장치는, 이동하는 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시킬 수 있도록 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단을 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 진동에 의해 약제를 한 알씩 배출시키는 약제 배출장치와; 상기 약제 배출장치에서 이동하는 약제의 위치를 검출하는 센서와; 상기 약제 배출장치가 상기 약제 자동 포장기 내부의 정위치에 위치되면 상기 약제 배출장치를 구동시켜 상기 약제 배출장치 내에서 약제를 이동시키고, 이동되어 온 약제가 배출되기 직전의 위치에 있는 것을 상기 센서가 검출하면 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 배출장치의 작동을 중지시키도록 제어하는 제어부; 를 포함하는, 약제 자동 포장기가 제공된다.

상기 약제 자동 포장기는, 상기 약제 배출장치와 함께 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 배열되어 상기 카세트 장치 및 상기 약제 배출장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 공동의 호퍼와; 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와; 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치; 를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 약제 자동 포장기 내에 설치되어 포장될 약제를 이동시켜 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 이용하여 약제를 배출하는 방법으로서, 상기 약제 배출장치는, 내부에 수용된 약제를 이동시키면서 일렬로 배열시키는 약제 공급 유닛과, 상기 약제 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 상기 약제 배출장치의 외부로 전달하는 약제 전달 유닛을 포함하며, 상기 약제 공급 유닛을 통해 이동하여 온 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것을 센서에 의해 검출하고, 상기 센서에 의해 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것으로 검출되었을 때 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 배출장치의 작동을 중지시키는, 약제 배출방법이 제공된다.

여기에서, 상기 센서에 의해 약제의 위치를 검출하기 전에 상기 약제 배출장치가 상기 약제 자동 포장기 내부의 정위치에 위치되어 있는지 여부를 확인하여, 상기 약제 배출장치가 정위치에 위치되었을 때 상기 약제 공급 유닛을 구동시켜 약제를 이동시키는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 진동에 의해 약제를 한 알씩 배출시킴으로써 정형화된 형태를 가지는 약제뿐만 아니라 알약을 반으로 자른 반알 정제와 같이 정형화된 형태를 갖지 못하는 이형 약제까지도 한 알씩 정확하게 배출시킬 수 있는 약제 배출장치가 제공될 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 약제 배출장치를 이용하여 배출 직전의 위치까지 약제를 이동시켜두고 약제 배출신호를 접수하는 즉시 약제를 배출할 수 있도록 하는 약제 배출방법이 제공될 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 약제 전달 유닛의 개략적인 정면도,
도 5a는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 플레이트를 나타내는 사시도,
도 5b는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 플레이트를 나타내는 평면도,
도 5c는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 플레이트를 나타내는 측면도,
도 6은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약제 자동 포장기에 개략적인 측면도,
도 7은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약제 자동 포장기에 개략적인 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 배출장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명에서 이형 약제란, 원형 혹은 타원형 정제 등을 반으로 자른 반원형 혹은 반타원형 반알 정제 등과 같이 정형화되지 않으며 비대칭 형상을 가지는 약제로서, 종래의 카세트 장치를 이용하게 자동으로 배출시키는 것이 어려운 약제를 의미한다. 또한, 본 발명에서 약제란, 전술한 이형 약제는 물론, 온전한 한 알의 정제 형상을 가지지만, 마약류와 같이 특별 취급이 필요하여 기존의 카세트 장치를 사용할 수 없거나, 사용 빈도가 낮아 카세트 장치를 사용하는 것이 비효율적인 약제들도 모두 포함하는 것으로 고려되어야 한다.

본 발명에 따른 약제 배출장치는, 정제나 캡슐과 같이 정형화된 약제를 비롯하여 정형화되지 않은 형상의 이형 약제까지도 정확하게 한 알씩 정렬하여 배출할 수 있는 장치이다. 약제들을 정확하게 한 알씩 배출하기 위해서는, 한꺼번에 뭉쳐있는 약제들을 일정한 간격을 두고 이격되도록 정렬할 필요가 있다. 약제들이 지나치게 근접한 상태로 배열되어 있다면, 관성에 의해 하나 이상의 약제들이 한꺼번에 배출되어 버릴 우려가 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 배출장치(D)는, 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 이격 배열 유닛(20)과, 프레임(10) 상에서 이격 배열 유닛(20)의 상류측에 배치되어 한 알씩 배출하고자 하는 약제를 이 이격 배열 유닛(20)에 공급하는 약제 공급 유닛(30)과, 이격 배열 유닛(20)을 통하여 한 알씩 배출되는 약제를 호퍼(130) 측으로 전달하는 약제 전달 유닛(40)을 더 포함한다.

이격 배열 유닛(20)은, 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단(21)과, 이 진동 발생수단(21)에 부착되어 함께 진동하는 플레이트(22)를 포함한다. 진동 발생수단(21)으로서는 플레이트(22)를 직선방향으로 진동시킬 수 있다면 종래에 사용되는 어떠한 구성의 것이라도 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

플레이트(22)는 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시킨다. 플레이트(22)는 약제를 약제 전달 유닛(40)의 배출 통로(42)까지 이동시키는 홈부(23)를 포함한다.

플레이트(22)는 배출 통로(42)가 부착된 쪽으로 미세하게 기울어진 상태로 설치되어, 이격 배열 유닛에 의해 플레이트(22)가 진동함에 따라 플레이트(22) 상의 약제들이 점진적으로 배출 통로(42) 쪽으로 이동하도록 할 수 있다.

홈부(23)는 하나 이상의 경사면(24)을 포함하며, 그에 따라 홈부(23)의 바닥면은 하나 이상의 단차가 형성되어 있는 형태를 이룬다. 약제는 경사면(24)을 통과하면서 이동 속도가 빨라져 바로 뒤에서 이송되는 또 다른 약제와의 거리가 더욱 벌어질 수 있다. 이와 같이 홈부(23)에 형성된 경사면(24)으로 인하여 배출되는 약제와 약제 사이의 간격이 벌어져, 약제의 배출을 정확하게 제어할 수 있게 된다.

홈부(23)의 단면형상은 약제가 홈부(23)의 중심선을 따라 이동할 수 있도록 영문 U자 혹은 V자 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 플레이트(22)에 2 이상의 경사면(24)이 형성될 경우, 필요에 따라 경사면(24)의 각도는 모두 동일하게 설계될 수도 있고 서로 상이하게 설계될 수도 있다.

이격 배열 유닛에 의해 진동하는 플레이트(22)는 금속 소재, 비금속 소재 혹은 금속 및 비금속 소재로 만들어질 수 있는데, 특히 약제와 접촉하는 플레이트(22)의 상부면이 어떠한 소재로 만들어지는가에 따라 이형 약제의 이동속도가 변화될 수 있으므로, 설계시 요구되는 이형 약제의 이동속도에 맞춰 플레이트(22)의 소재를 변화시켜도 좋다.

상기된 설명에서는 진동에 의해 약제를 일렬로 이격시켜 배열하는 이격 배열 유닛을 예를 들어 설명하였지만, 다수의 약제를 서로 이격된 상태로 일렬로 배열할 수 있다면 진동 이외의 수단을 이용할 수 있다.

약제 공급 유닛(30)으로서는, 프레임(10)에 장착되어 진동에 의해 약제를 나선형으로 이동시키는 원통형 피더(feeder)가 사용될 수 있다. 약제 공급 유닛(30)의 수용부(31) 내에 한꺼번에 쏟아져 공급된 이형 약제들은 이 수용부(31)의 바닥으로부터 연장되는 나선형 이동경로(32)를 따라 수용부(31)의 외부로 이동한다. 그에 따라, 약제 공급 유닛(30)으로서의 원통형 피더에서 나선형 이동경로(32)를 따라 일렬로 이동하는 이형 약제는 원통형 피더로부터 플레이트(22) 상으로 전달, 즉 낙하될 수 있으며, 계속해서 플레이트(22) 상에서 이동할 수 있다.

나선형 이동경로(32)에는 하나 이상의 절취 홈(33)이 형성될 수 있으며, 이 절취 홈(33)은 나선형 이동경로(32)를 따라서 2개의 약제가 나란히 이동하는 경우에 절취 홈(33)을 통과하면서 하나의 약제는 수용부(31)로 낙하하여 복귀하도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 절취 홈(33)은 나선형 이동경로(32)의 내측 가장자리에 형성될 수 있다.

플레이트(22)의 끝까지 이동한 이형 약제는 약제 전달 유닛(40)을 통해 외부로 전달될 수 있다. 약제 전달 유닛(40)은, 배출되는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출수단(41)이 장착되는 배출 통로(42)와, 검출수단(41)에서 검출된 결과에 따라 약제의 개수가 정확할 경우에 배출되는 약제를 포장 장치(150) 쪽으로 전달하기 위한 포장 통로(43)와, 검출수단(41)에서 검출된 결과에 따라 약제의 개수가 정확하지 않을 경우에 배출되는 약제를 회수통(45) 쪽으로 전달하기 위한 회수 통로(44)를 포함한다.

플레이트(22)로부터 낙하하는 약제의 개수를 검출할 수 있도록 배출 통로(42)에 설치되는 검출수단은, 예를 들어, 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.

한편, 플레이트(22) 상에서 이동하는 약제의 위치를 검출해 낼 수 있도록 하나 이상의 센서(도시생략)가 플레이트(22)를 따라 배열될 수 있다. 예컨대, 플레이트(22)의 약제 공급 유닛(30)측 말단에 센서를 설치할 경우에는 약제 공급 유닛(30)으로부터 플레이트(22) 상에 약제가 공급된 직후의 순간을 검출해 낼 수 있고, 플레이트(22)의 약제 전달 유닛(40)측 말단에 센서를 설치할 경우에는 플레이트(22)로부터 약제 전달 유닛(40)으로 약제가 공급되기 직전의 순간을 검출해 낼 수 있다. 그 밖에도 플레이트 상의 다른 여러 위치에 센서가 설치되어 약제의 이동 상태를 검출해 낼 수 있다.

센서는 플레이트(22) 내에 일체로 설치될 수도 있고, 플레이트(22)의 외부에 설치될 수도 있다.

이와 같이 센서를 활용하여 플레이트(22) 상에서 이동하는 약제의 위치를 검출하면, 플레이트(22) 상의 임의의 위치에서 약제를 정지시켜 대기시킬 수 있다. 예컨대, 플레이트(22)의 약제 전달 유닛(40)측 말단에 센서를 설치하고, 이 센서에 의해 약제가 검출되면 플레이트(22)의 진동을 멈춰 플레이트(22)의 말단에 약제가 정지된 상태로 유지할 수 있다. 약제 자동 포장기의 제어부로부터 약제 배출장치(D) 측으로 약제의 포장 신호가 송신되면, 플레이트(22)의 진동이 재개되어 플레이트(22)로부터 약제 전달 유닛(40)으로 약제를 공급할 수 있다.

이와 같이 하여 약제를 배출 직전의 대기상태로 하면, 플레이트(22)를 통한 약제 전달 유닛(40)으로의 약제 공급시간이 단축되어 전체적인 포장시간이 단축될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 포장 통로(43) 및 회수 통로(44)의 입구에는 포장 통로(43) 및 회수 통로(44) 중 어느 하나를 선택적으로 개방시키는 개폐 부재(46)가 설치되고, 이 개폐 부재(46) 상류측의 배출 통로(42) 내에는 개수가 검출된 약제들을 일시적으로 체류시키기 위한 체류 부재(47)가 설치된다. 개폐 부재(46)는 개폐 모터(48)에 의해 일정한 각도로 선회 가능하게 설치되고, 체류 부재(47)는 체류 모터(49)에 의해 역시 일정한 각도로 선회 가능하게 설치된다.

도 4에는 체류 부재(47)가 개방되도록 시계 반대방향으로 선회되어 체류된 약제를 아래쪽으로 공급하는 동시에 개폐 부재(46)가 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄시키도록 시계방향으로 선회되어 있는 상태가 실선으로 도시되어 있다.

도 4에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 체류 부재(47)가 시계방향으로 선회되어 배출 통로(42)를 폐쇄하면 약제는 체류 부재(47) 상에서 체류될 수 있다. 또한, 도 4에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 개폐 부재(46)가 시계 반대방향으로 선회되면 포장 통로(43)를 폐쇄시키고 회수 통로(44)를 개방시킬 수 있다.

본 발명에 따른 약제 배출장치(D)의 약제 전달 유닛(40)에 의한 약제 배출방법을 설명하면 다음과 같다.

우선, 약제 공급 유닛(30)과 이격 배열 유닛(20)의 플레이트(22)를 통해 약제 전달 유닛(40)까지 이동한 약제는, 배출 통로(42)에 설치된 검출수단(41)을 통과하면서 그 낙하 개수가 검출된다. 이때, 배출 통로(42)에 설치된 체류 부재(47)는 배출 통로(42)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회되어 있으므로 낙하하는 약제들은 모두 체류 부재(47) 상에 체류된다.

체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하면, 개폐 부재(46)는 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 포장 통로(43) 쪽으로 공급된다.

포장 통로(43) 쪽으로 공급된 약제는 약제 자동 포장기의 호퍼(130)를 통해 포장 장치(150)에 공급되어 포장될 수 있다.

그와는 달리, 체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하지 않으면, 개폐 부재(46)는 회수 통로(44)를 개방시키고 포장 통로(43)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 회수 통로(44) 쪽으로 공급된다.

회수 통로(44) 쪽으로 공급된 약제는 회수통(45)에 공급되며, 회수통(45)에 회수된 약제는 추후 재사용될 수 있다.

본 발명의 약제 배출방법에 따르면, 체류 부재(47) 상에 체류되어 모인 약제의 개수가 포장할 개수보다 적은 경우에는 약제가 추가적으로 이동되어 오는 것을 기다리고, 한꺼번에 2개 이상의 약제가 전달되는 의도하지 않은 상황이 발생함에 따라 체류되어 모인 약제의 개수가 포장할 개수보다 많은 경우에는 모인 약제를 회수 통로(44) 쪽으로 전달할 수 있다.

도 5a 내지 도 5c에는 약제 배출장치(D) 내에 설치되는 플레이트의 변형예가 도시되어 있다. 도 5a에는 사시도, 도 5b에는 평면도, 그리고 도 5c에는 측면도가 도시되어 있다.

변형예에 따른 플레이트(51)는, 도 2를 참조하여 이미 설명한 바와 같이, 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시키며, 약제를 약제 전달 유닛(40)의 배출 통로(42)까지 이동시키는 홈부(52)와, 이 홈부(52)의 상류측에 하나 이상 형성되는 단차(53)를 포함한다.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 플레이트(51)에는 5개의 단차(53)가 형성된 것으로 예시되어 있지만, 본 발명은 단차의 개수에 의해 한정되지 않는다.

각 단차의 상부면(54)은 플레이트의 길이방향 중심축선을 따라 중심부분이 오목한 형상을 가지는 것이 바람직하며, 각각의 상부면(54)의 형상, 표면 거칠기, 오목한 깊이, 경사각도 등은 서로 상이할 수 있다.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 약제 배출장치(D)가 장착되는 약제 자동 포장기에 대하여 설명한다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 배출장치(D)는 약제 자동 포장기의 본체 상부(101)에 카세트 장치(110)와 함께 배열될 수 있다.

약제 배출장치가 약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우에, 약제 배출장치(D)는 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와 함께 본체, 특히 본체 상부(101)에 배열될 수 있다. 약제 배출 장치(D)가 본체 상부(101)에 배열됨에 따라, 약제 배출 장치(D)로부터 배출되는 약제는 카세트 장치(110)로부터 배출되는 약제와 동일한 호퍼(130)를 통과하여 포장된다.

호퍼(130)는 약제 자동 포장기의 본체 하부(103)에 설치되며, 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130) 이외에도, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(도시생략)와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(도시생략)가 본체 하부(103)에 설치된다.

이와 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에는 약제 배출장치(D)가 카세트 장치(110)와 함께 본체 상부(101)에 배치되어 있기 때문에, 카세트 장치(110)에서 배출된 약제를 수집하기 위해 본체 하부(103)에 설치된 호퍼(130)를 이용하여 약제 배출장치(D)에서 배출된 약제를 수집하여 포장할 수 있다. 그에 따라 약제 배출장치(D)만을 위한 별도의 호퍼를 설치할 필요가 없다.

약제 배출 장치(D)는, 약제의 보충, 청소, 유지보수 등을 위하여 인출될 수 있으며, 예컨대 본체 상부(101)로부터 약제 배출 장치(D)의 길이방향으로 인출되도록 설치될 수 있다.

도 6 및 도 7에서 약제 배출장치(D)는 카세트 장치(110)들 중 가장 아래쪽에 배열되는 것으로 도시되어 있지만, 본체 상부(101)에 설치될 수만 있다면 카세트 장치들의 중간 혹은 가장 위쪽에 배열될 수 있다.

또한 약제 배출장치(D)는 약제 자동 포장기 내에 하나 이상 설치되어 사용될 수 있으며, 도 6 및 도 7에는 길이방향(즉, 약제 배출장치(D)의 길이방향)으로 인출 가능하게 설치된 4개의 약제 배출장치(D)가 도시되어 있지만, 약제 배출장치(D)의 설치 개수는 필요에 따라 변경될 수 있다.

약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우, 약제 배출장치(D)는, 약제 자동 포장기 내의 카세트 장치에 수용된 약제가 배출되어 포장되는 포장 주기에 맞춰 약제를 포장장치 쪽으로 필요한 개수만큼 공급할 수 있도록 구성된다.

포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록, 인출되었던 약제 배출장치(D)를 본체 상부(101) 내로 삽입하면, 이를 약제 자동 포장기의 제어부(도시생략)에서 감지하여 약제 배출장치(D)를 작동시킴으로써 약제를 배출 직전의 대기상태로 하는 것이 바람직하다.

즉, 상술한 바와 같이, 약제 배출장치(D)가 약제 자동 포장기 내부로 삽입되어 정위치되면, 약제 배출장치(D)를 구동시켜 약제의 배출작업을 개시하고, 플레이트(22) 상에서 이동하는 약제의 위치를 검출하는 센서를 활용하여 플레이트(22)의 배출측 말단까지 약제가 이동한 상태에서 약제 배출장치(D)의 작동을 중지시키고 대기한 후, 약제 자동 포장기의 제어부로부터 약제 배출장치(D) 측으로 약제의 포장 명령 신호가 송신되면, 약제 배출장치(D)를 다시 구동시켜 플레이트(22)를 진동시킴으로써 즉각적으로 플레이트(22)로부터 약제 전달 유닛(40)으로 약제를 공급할 수 있다.

상기 약제 배출장치는, 이형 약제뿐만 아니라 원형 혹은 타원형 정제나 캡슐 등의 일반 약제를 배출시키는 용도로서 사용할 수도 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

10: 프레임, 20: 이격 배열 유닛, 21: 진동 발생수단, 22: 플레이트, 23: 홈부, 24: 경사면, 30: 약제 공급 유닛, 31: 수용부, 32: 나선형 이동경로, 40: 약제 전달 유닛, 41: 검출수단, 42: 배출 통로, 43: 포장 통로, 44: 회수 통로, 45: 회수통, 46: 개폐 부재, 47: 체류 부재, 48: 개폐 모터, 49: 체류 모터, 101: 본체 상부, 103: 본체 하부, 110: 카세트 장치, 130: 호퍼, D: 약제 배출 장치.

Claims (9)

1. 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치로서,
   내부에 수용된 약제를 이동시키면서 일렬로 배열시키는 약제 공급 유닛과;
   상기 약제 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 상기 약제 배출장치의 외부로 전달하는 약제 전달 유닛과;
   상기 약제 공급 유닛을 통해 이동하여 온 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것을 검출하는 센서와;
   상기 센서에 의해 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것으로 검출되었을 때 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 공급 유닛의 작동을 중지시키도록 제어하는 제어부;
   를 포함하는, 약제 배출장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 약제 공급 유닛은, 진동에 의해 수용부 내에 수용된 약제를 나선형 이동경로를 따라 이동시키는 원통형 피더를 포함하는, 약제 배출장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 나선형 이동경로에는 하나 이상의 절취 홈이 형성되어, 상기 나선형 이동경로를 따라서 복수개의 약제가 나란히 이동하는 경우에 상기 절취 홈을 통과하면서 하나 이상의 약제는 상기 수용부로 낙하하여 복귀하도록 하는, 약제 배출장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 약제 전달 유닛은, 상기 약제 공급 유닛으로부터 공급된 약제가 통과하는 배출 통로에 설치되어 통과하는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출수단과, 상기 검출수단을 통과한 약제를 상기 배출 통로 내에서 일시적으로 체류시키기 위한 체류 부재와, 상기 체류 부재의 하류측에 설치되며 상기 검출수단에서 개수가 검출된 후 상기 체류 부재에 의해 체류된 약제의 개수가 설정값과 일치할 경우 포장 통로를 개방시키고 일치하지 않을 경우 회수 통로를 개방시키는 개폐 부재를 포함하는, 약제 배출장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   이동하는 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시킬 수 있도록 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단을 포함하는, 약제 배출장치.
6. 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
   상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 진동에 의해 약제를 한 알씩 배출시키는 약제 배출장치와;
   상기 약제 배출장치에서 이동하는 약제의 위치를 검출하는 센서와;
   상기 약제 배출장치가 상기 약제 자동 포장기 내부의 정위치에 위치되면 상기 약제 배출장치를 구동시켜 상기 약제 배출장치 내에서 약제를 이동시키고, 이동되어 온 약제가 배출되기 직전의 위치에 있는 것을 상기 센서가 검출하면 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 배출장치의 작동을 중지시키도록 제어하는 제어부;
   를 포함하는, 약제 자동 포장기.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 약제 배출장치와 함께 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와;
   상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 배열되어 상기 카세트 장치 및 상기 약제 배출장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 공동의 호퍼와;
   약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와;
   상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치; 를 포함하는, 약제 자동 포장기.
8. 약제 자동 포장기 내에 설치되어 포장될 약제를 이동시켜 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 이용하여 약제를 배출하는 방법으로서,
   상기 약제 배출장치는, 내부에 수용된 약제를 이동시키면서 일렬로 배열시키는 약제 공급 유닛과, 상기 약제 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 상기 약제 배출장치의 외부로 전달하는 약제 전달 유닛을 포함하며,
   상기 약제 공급 유닛을 통해 이동하여 온 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것을 센서에 의해 검출하고, 상기 센서에 의해 약제가 상기 약제 전달 유닛으로 공급되기 직전의 위치에 있는 것으로 검출되었을 때 포장 명령이 전달되기 전까지 상기 약제 배출장치의 작동을 중지시키는, 약제 배출방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 센서에 의해 약제의 위치를 검출하기 전에 상기 약제 배출장치가 상기 약제 자동 포장기 내부의 정위치에 위치되어 있는지 여부를 확인하여, 상기 약제 배출장치가 정위치에 위치되었을 때 상기 약제 공급 유닛을 구동시켜 약제를 이동시키는, 약제 배출방법.

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