KR102051801B1 - 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배출되는 약제의 개수를 검출하여 정확한 개수의 약제만을 포장을 위해 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 상기 카세트 장치와 함께 상기 본체 상부에 배열되며 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치; 를 포함하여, 상기 약제 배출장치로부터 배출되는 약제는 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제와 동기화시켜 배출되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.

Description

약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기{AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE INCLUDING MEDICINE DISCHARGE DEVICES}
본 발명은 약제를 배출시키는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배출되는 약제의 개수를 검출하여 정확한 개수의 약제만을 포장을 위해 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.
도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
이와 같이 종래의 약제 자동 포장기에 포함된 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있으며 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대와, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다.
분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다.
이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 일본 특허공개 평9-266940 호 및 미국 특허 제 5,803,309 호 등에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다. 이들 종래의 카세트 장치는 모두, 원형이나 타원형 등의 동일한 크기 및 형태를 갖는 약제만을 배출할 수 있는 것이었다.
그런데, 경우에 따라서는 온전한 한 알의 정제가 아니라 반으로 자른 반알 정제 등의 이형 약제가 의사나 약사에 의해 처방될 경우가 있다. 원형의 납작한 정제를 반으로 자른 반알 정제와 같은 이형 약제는 그 형태가 일정하지 않아, 상기된 종래의 카세트 장치로는 정확한 배출이 불가능하였다. 또한, 형태는 온전한 한 알의 정제 형상을 가지지만, 마약류와 같이 특별 취급이 필요하여 기존의 카세트 장치를 사용할 수 없거나, 사용 빈도가 낮아 카세트 장치를 사용하는 것이 비효율적인 약제도 있다.
이 경우에, 반알 정제와 같은 이형 약제, 마약류 등이 처방된 경우에는 약제 자동 포장기에 의한 자동 포장 기능을 이용할 수 없고, 약제를 수동으로 포장할 수밖에 없다는 문제가 있었다. 그 결과 약제 포장작업에 많은 시간과 노력이 소요되었으며, 약제를 손으로 분류하면서 약제가 오염될 우려까지 있었다.
그에 따라 일정한 형태를 가지는 약제들뿐만 아니라 이형 약제까지도 자동으로 포장할 수 있도록 배출시키는 약제 배출장치가 요구되고 있으며, 이러한 약제 배출장치는 배출되어 포장되는 약제의 개수를 검출하여 정확한 개수의 약제만을 배출시킬 필요가 있다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 진동에 의해 약제를 한 알씩 배출시킴으로써 정형화된 형태를 가지는 약제뿐만 아니라 알약을 반으로 자른 반알 정제와 같이 정형화된 형태를 갖지 못하는 이형 약제까지도 한 알씩 정확하게 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은, 약제 자동 포장기의 상부에 배열된 카세트 장치와 동일한 약제 배출통로 및 호퍼를 사용함으로써 카세트 장치로부터 배출되는 약제의 배출 타이밍과 동기화시킬 수 있도록 배치되는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 상기 카세트 장치와 함께 상기 본체 상부에 배열되며 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치; 를 포함하여, 상기 약제 배출장치로부터 배출되는 약제는 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제와 동기화시켜 배출되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
상기 약제 자동 포장기는, 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 배열되어 상기 카세트 장치 및 상기 약제 배출장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 공동의 호퍼와; 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와; 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 약제 배출장치는 상기 본체 상부에 상기 약제 배출장치의 길이방향을 따라 인출 가능하게 설치될 수 있다.
상기 약제 배출장치는 상기 본체 상부에 상기 약제 배출장치의 폭방향을 따라 인출 가능하게 설치될 수 있다.
상기 약제 배출장치는 상기 카세트 장치가 배열된 상기 본체 상부에서 가장 아래쪽에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 약제 배출장치는, 프레임과; 상기 프레임에 장착되어 진동에 의해 약제를 이동시키는 이격 배열 유닛과; 상기 이격 배열 유닛의 상류측에서 상기 프레임에 장착되어 수용된 약제를 상기 이격 배열 유닛 쪽으로 공급하기 위한 약제 공급 유닛과; 상기 이격 배열 유닛으로부터 한 알씩 배출되는 약제를 상기 호퍼에 전달하는 약제 전달 유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 약제 공급 유닛은 진동에 의해 수용부 내에 수용된 약제를 나선형 이동경로를 따라 이동시키는 원통형 피더이고, 상기 이격 배열 유닛은 상기 약제 공급 유닛으로부터 공급받은 약제를 직선방향으로 이동시키도록 직선방향으로 진동하는 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 약제 배출장치는, 이동하는 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시킬 수 있도록 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 약제 배출장치는, 배출되는 약제를 일렬로 이격되게 배열시킬 수 있도록, 길이방향으로 연장되는 홈과 상기 홈에 하나 이상 형성되는 단차를 갖는 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 진동에 의해 약제를 한 알씩 배출시킴으로써 정형화된 형태를 가지는 약제뿐만 아니라 알약을 반으로 자른 반알 정제와 같이 정형화된 형태를 갖지 못하는 이형 약제까지도 한 알씩 정확하게 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기가 제공될 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 약제 전달 유닛의 개략적인 정면도,
도 5a는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 플레이트를 나타내는 사시도,
도 5b는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 플레이트를 나타내는 평면도,
도 5c는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에 설치되는 약제 배출장치에 포함된 플레이트를 나타내는 측면도,
도 6은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 측면도,
도 7은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 사시도,
도 8은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 9는 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 제2 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 사시도,
도 10은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 제2 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 11은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 본 발명의 바람직한 제3 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 측면도,
도 12는 약제 배출장치가 장착된 본 발명의 바람직한 제3 실시형태에 따른 약제 자동 포장기에 개략적인 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 배출장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에서 이형 약제란, 원형 혹은 타원형 정제 등을 반으로 자른 반원형 혹은 반타원형 반알 정제 등과 같이 정형화되지 않으며 비대칭 형상을 가지는 약제로서, 종래의 카세트 장치를 이용하게 자동으로 배출시키는 것이 어려운 약제를 의미한다. 또한, 본 발명에서 약제란, 전술한 이형 약제는 물론, 온전한 한 알의 정제 형상을 가지지만, 마약류와 같이 특별 취급이 필요하여 기존의 카세트 장치를 사용할 수 없거나, 사용 빈도가 낮아 카세트 장치를 사용하는 것이 비효율적인 약제들도 모두 포함하는 것으로 고려되어야 한다.
본 발명에 따른 약제 배출장치는, 정제나 캡슐과 같이 정형화된 약제를 비롯하여 정형화되지 않은 형상의 이형 약제까지도 정확하게 한 알씩 정렬하여 배출할 수 있는 장치이다. 약제들을 정확하게 한 알씩 배출하기 위해서는, 한꺼번에 뭉쳐있는 약제들을 일정한 간격을 두고 이격되도록 정렬할 필요가 있다. 약제들이 지나치게 근접한 상태로 배열되어 있다면, 관성에 의해 하나 이상의 약제들이 한꺼번에 배출되어 버릴 우려가 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 배출장치(D)는, 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 이격 배열 유닛(20)과, 프레임(10) 상에서 이격 배열 유닛(20)의 상류측에 배치되어 한 알씩 배출하고자 하는 약제를 이격 배열 유닛(20)에 공급하는 약제 공급 유닛(30)과, 이격 배열 유닛(20)을 통하여 한 알씩 배출되는 약제를 호퍼(130) 측으로 전달하는 약제 전달 유닛(40)을 더 포함한다.
이격 배열 유닛(20)은, 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단(21)과, 이 진동 발생수단(21)에 부착되어 함께 진동하는 플레이트(22)를 포함한다. 진동 발생수단(21)으로서는 플레이트(22)를 직선방향으로 진동시킬 수 있다면 종래에 사용되는 어떠한 구성의 것이라도 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.
플레이트(22)는 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시킨다. 플레이트(22)는 약제를 약제 전달 유닛(40)의 배출 통로(42)까지 이동시키는 홈부(23)를 포함한다.
플레이트(22)는 배출 통로(42)가 부착된 쪽으로 미세하게 기울어진 상태로 설치되어, 이격 배열 유닛에 의해 플레이트(22)가 진동함에 따라 플레이트(22) 상의 약제들이 점진적으로 배출 통로(42) 쪽으로 이동하도록 할 수 있다.
홈부(23)는 하나 이상의 경사면(24)을 포함하며, 그에 따라 홈부(23)의 바닥면은 하나 이상의 단차가 형성되어 있는 형태를 이룬다. 약제는 경사면(24)을 통과하면서 이동 속도가 빨라져 바로 뒤에서 이송되는 또 다른 약제와의 거리가 더욱 벌어질 수 있다. 이와 같이 홈부(23)에 형성된 경사면(24)으로 인하여 배출되는 약제와 약제 사이의 간격이 벌어져, 약제의 배출을 정확하게 제어할 수 있게 된다.
홈부(23)의 단면형상은 약제가 홈부(23)의 중심선을 따라 이동할 수 있도록 영문 U자 혹은 V자 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 플레이트(22)에 2 이상의 경사면(24)이 형성될 경우, 필요에 따라 경사면(24)의 각도는 모두 동일하게 설계될 수도 있고 서로 상이하게 설계될 수도 있다.
이격 배열 유닛에 의해 진동하는 플레이트(22)는 금속 소재, 비금속 소재 혹은 금속 및 비금속 소재로 만들어질 수 있는데, 특히 약제와 접촉하는 플레이트(22)의 상부면이 어떠한 소재로 만들어지는가에 따라 이형 약제의 이동속도가 변화될 수 있으므로, 설계시 요구되는 이형 약제의 이동속도에 맞춰 플레이트(22)의 소재를 변화시켜도 좋다.
상기된 설명에서는 진동에 의해 약제를 일렬로 이격시켜 배열하는 이격 배열 유닛을 예를 들어 설명하였지만, 다수의 약제를 서로 이격된 상태로 일렬로 배열할 수 있다면 진동 이외의 수단을 이용할 수 있다.
약제 공급 유닛(30)으로서는, 프레임(10)에 장착되어 진동에 의해 약제를 나선형으로 이동시키는 원통형 피더(feeder)가 사용될 수 있다. 약제 공급 유닛(30)의 수용부(31) 내에 한꺼번에 쏟아져 공급된 이형 약제들은 이 수용부(31)의 바닥으로부터 연장되는 나선형 이동경로(32)를 따라 수용부(31)의 외부로 이동한다. 그에 따라, 약제 공급 유닛(30)으로서의 원통형 피더에서 나선형 이동경로(32)를 따라 일렬로 이동하는 이형 약제는 원통형 피더로부터 플레이트(22) 상으로 전달, 즉 낙하될 수 있으며, 계속해서 플레이트(22) 상에서 이동할 수 있다.
나선형 이동경로(32)에는 하나 이상의 절취 홈(33)이 형성될 수 있으며, 이 절취 홈(33)은 나선형 이동경로(32)를 따라서 2개의 약제가 나란히 이동하는 경우에 절취 홈(33)을 통과하면서 하나의 약제는 수용부(31)로 낙하하여 복귀하도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 절취 홈(33)은 나선형 이동경로(32)의 내측 가장자리에 형성될 수 있다.
플레이트(22)의 끝까지 이동한 이형 약제는 약제 전달 유닛(40)을 통해 외부로 전달될 수 있다. 약제 전달 유닛(40)은, 배출되는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출수단(41)이 장착되는 배출 통로(42)와, 검출수단(41)에서 검출된 결과에 따라 약제의 개수가 정확할 경우에 배출되는 약제를 포장 장치(150) 쪽으로 전달하기 위한 포장 통로(43)와, 검출수단(41)에서 검출된 결과에 따라 약제의 개수가 정확하지 않을 경우에 배출되는 약제를 회수통(45) 쪽으로 전달하기 위한 회수 통로(44)를 포함한다.
플레이트(22)로부터 낙하하는 약제의 개수를 검출할 수 있도록 배출 통로(42)에 설치되는 검출수단은, 예를 들어, 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 포장 통로(43) 및 회수 통로(44)의 입구에는 포장 통로(43) 및 회수 통로(44) 중 어느 하나를 선택적으로 개방시키는 개폐 부재(46)가 설치되고, 이 개폐 부재(46) 상류측의 배출 통로(42) 내에는 개수가 검출된 약제들을 일시적으로 체류시키기 위한 체류 부재(47)가 설치된다. 개폐 부재(46)는 개폐 모터(48)에 의해 일정한 각도로 선회 가능하게 설치되고, 체류 부재(47)는 체류 모터(49)에 의해 역시 일정한 각도로 선회 가능하게 설치된다.
도 4에는 체류 부재(47)가 개방되도록 시계 반대방향으로 선회되어 체류된 약제를 아래쪽으로 공급하는 동시에 개폐 부재(46)가 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄시키도록 시계방향으로 선회되어 있는 상태가 실선으로 도시되어 있다.
도 4에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 체류 부재(47)가 시계방향으로 선회되어 배출 통로(42)를 폐쇄하면 약제는 체류 부재(47) 상에서 체류될 수 있다. 또한, 도 4에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 개폐 부재(46)가 시계 반대방향으로 선회되면 포장 통로(43)를 폐쇄시키고 회수 통로(44)를 개방시킬 수 있다.
본 발명에 따른 약제 배출장치(D)의 약제 전달 유닛(40)에 의한 약제 배출방법을 설명하면 다음과 같다.
우선, 약제 공급 유닛(30)과 이격 배열 유닛(20)의 플레이트(22)를 통해 약제 전달 유닛(40)까지 이동한 약제는, 배출 통로(42)에 설치된 검출수단(41)을 통과하면서 그 낙하 개수가 검출된다. 이때, 배출 통로(42)에 설치된 체류 부재(47)는 배출 통로(42)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회되어 있으므로 낙하하는 약제들은 모두 체류 부재(47) 상에 체류된다.
체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하면, 개폐 부재(46)는 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 포장 통로(43) 쪽으로 공급된다.
포장 통로(43) 쪽으로 공급된 약제는 약제 자동 포장기의 호퍼(130)를 통해 포장 장치(150)에 공급되어 포장될 수 있다.
그와는 달리, 체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하지 않으면, 개폐 부재(46)는 회수 통로(44)를 개방시키고 포장 통로(43)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 회수 통로(44) 쪽으로 공급된다.
회수 통로(44) 쪽으로 공급된 약제는 회수통(45)에 공급되며, 회수통(45)에 회수된 약제는 추후 재사용될 수 있다.
본 발명의 약제 배출방법에 따르면, 체류 부재(47) 상에 체류되어 모인 약제의 개수가 포장할 개수보다 적은 경우에는 약제가 추가적으로 이동되어 오는 것을 기다리고, 한꺼번에 2개 이상의 약제가 전달되는 의도하지 않은 상황이 발생함에 따라 체류되어 모인 약제의 개수가 포장할 개수보다 많은 경우에는 모인 약제를 회수 통로(44) 쪽으로 전달할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c에는 약제 배출장치(D) 내에 설치되는 플레이트의 변형예가 도시되어 있다. 도 5a에는 사시도, 도 5b에는 평면도, 그리고 도 5c에는 측면도가 도시되어 있다.
변형예에 따른 플레이트(51)는, 도 2를 참조하여 이미 설명한 바와 같이, 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시키며, 약제를 약제 전달 유닛(40)의 배출 통로(42)까지 이동시키는 홈부(52)와, 이 홈부(52)의 상류측에 하나 이상 형성되는 단차(53)를 포함한다.
도 5a 내지 도 5c에 도시된 플레이트(51)에는 5개의 단차(53)가 형성된 것으로 예시되어 있지만, 본 발명은 단차의 개수에 의해 한정되지 않는다.
각 단차의 상부면(54)은 플레이트의 길이방향 중심축선을 따라 중심부분이 오목한 형상을 가지는 것이 바람직하며, 각각의 상부면(54)의 형상, 표면 거칠기, 오목한 깊이, 경사각도 등은 서로 상이할 수 있다.
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 약제 배출장치(D)가 장착되는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 자동 포장기에 대하여 설명한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 배출장치(D)는 약제 자동 포장기의 본체 상부(101)에 카세트 장치(110)와 함께 배열될 수 있다.
약제 배출장치가 약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우에, 약제 배출장치(D)는 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와 함께 본체, 특히 본체 상부(101)에 배열될 수 있다. 약제 배출 장치(D)가 본체 상부(101)에 배열됨에 따라, 약제 배출 장치(D)로부터 배출되는 약제는 카세트 장치(110)로부터 배출되는 약제와 동일한 호퍼(130)를 통과하여 포장된다.
호퍼(130)는 약제 자동 포장기의 본체 하부(103)에 설치되며, 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130) 이외에도, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(도시생략)와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(도시생략)가 본체 하부(103)에 설치된다.
이와 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기에는 약제 배출장치(D)가 카세트 장치(110)와 함께 본체 상부(101)에 배치되어 있기 때문에, 카세트 장치(110)에서 배출된 약제를 수집하기 위해 본체 하부(103)에 설치된 호퍼(130)를 이용하여 약제 배출장치(D)에서 배출된 약제를 수집하여 포장할 수 있다. 그에 따라 약제 배출장치(D)만을 위한 별도의 호퍼를 설치할 필요가 없다.
약제 배출 장치(D)는, 약제의 보충, 청소, 유지보수 등을 위하여 인출될 수 있으며, 예컨대 본체 상부(101)로부터 약제 배출 장치(D)의 길이방향으로 인출되도록 설치될 수 있다.
도 6 내지 도 8에서 약제 배출장치(D)는 카세트 장치(110)들 중 가장 아래쪽에 배열되는 것으로 도시되어 있지만, 본체 상부(101)에 설치될 수만 있다면 카세트 장치들의 중간 혹은 가장 위쪽에 배열될 수 있다.
또한 약제 배출장치(D)는 약제 자동 포장기 내에 하나 이상 설치되어 사용될 수 있으며, 도 7 및 도 8에는 길이방향(즉, 약제 배출장치(D)의 길이방향)으로 인출 가능하게 설치된 4개의 약제 배출장치(D)가 도시되어 있지만, 약제 배출장치(D)의 설치 개수는 필요에 따라 변경될 수 있다.
약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우, 약제 배출장치(D)는, 약제 자동 포장기 내의 카세트 장치에 수용된 약제가 배출되어 포장되는 포장 주기에 맞춰 약제를 포장장치 쪽으로 필요한 개수만큼 공급할 수 있도록 구성된다.
상기 약제 배출장치는, 이형 약제뿐만 아니라 원형 혹은 타원형 정제나 캡슐 등의 일반 약제를 배출시키는 용도로서 사용할 수도 있음은 물론이다.
도 9 및 도 10에는, 약제 배출장치(D)가 장착되는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약제 자동 포장기가 도시되어 있다. 제2 실시형태의 약제 자동 포장기는 약제 배출장치(D)가 그 폭방향(즉, 약제 배출장치(D)의 폭방향)으로 인출 가능하게 설치된다는 점과, 본체 상부(101)에 설치된 카세트 장치(110)의 개수가 제1 실시형태의 약제 자동 포장기에 비해 상대적으로 적다는 점 등을 제외하면 상술한 제1 실시형태의 약제 자동 포장기와 유사하다.
즉, 제1 실시형태에 따른 약제 자동 포장기와 제2 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 형태는 약간 상이할 수 있지만, 약제 배출장치(D)가 본체 상부(101)에 설치되어 카세트 장치(110)와 공동의 호퍼(130)를 사용한다는 점에 있어서는 모두 동일하다.
도 11 및 도 12에는, 약제 배출장치(D)가 장착되는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 약제 자동 포장기가 도시되어 있다. 제3 실시형태의 약제 자동 포장기는 약제 배출장치(D)가 그 폭방향(즉, 약제 배출장치(D)의 폭방향)으로 인출 가능하게 설치될 수 있다는 점에서 상술한 제2 실시형태와 마찬가지이다.
한편, 제3 실시형태의 약제 자동 포장기는, 카세트 장치(110)가 설치되는 본체 상부(101)의 구조가 상술한 제1 및 제2 실시형태와는 상이하다. 즉, 본 발명의 바람직한 제3 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 본체 상부(101)는, 약제 자동 포장기의 전면에 배치되고 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 전방 설치대(310)와, 이 전방 설치대(310)의 배후에 배치되고 전방 설치대(310)를 함께 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 중간 설치대(320)와, 이 중간 설치대(320)의 배후에 배치되는 후방 설치대(330)를 포함하여 이루어진다.
도 11 및 도 12에 예시된 약제 자동 포장기의 경우, 전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)에는 전면과 배면에 각각 전체적으로 복수의 카세트 장치(110)들이 배열되고, 후방 설치대(330)에는 전면에 전체적으로 복수의 카세트 장치(110)들이 배열되어 있다. 그러나 이러한 배열 상태는 단지 예시일 뿐이며 설계시 약국환경 등의 조건을 감안하여 다양한 변형이 본 발명의 범주 내에서 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명의 변형예에 따르면, 후방 설치대의 전면과 배면에 복수의 카세트 장치들이 배열되도록 변형될 수 있다. 그 밖에도, 전방 설치대 및 중간 설치대의 전면에만 복수의 카세트 장치들이 배열되도록 변형될 수도 있다.
제3 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 경우, 전방 설치대(310)를 개방시키면, 전방 설치대(310)의 배면에 배열된 카세트 장치들과 중간 설치대(320)의 전면에 배열된 카세트 장치들을 직접 눈으로 확인하거나 약제의 보충, 청소 및 유지보수를 위해 사용자가 직접적으로 접근하여 카세트 장치(110)를 착탈시킬 수 있게 된다. 마찬가지로, 중간 설치대(320)를 개방시키면 중간 설치대(320)의 배면에 배열된 카세트 장치들과 후방 설치대(330)의 전면에 배열된 카세트 장치들을 직접 눈으로 확인하거나 약제의 보충, 청소 및 유지보수를 위해 사용자가 직접적으로 접근하여 카세트 장치(110)를 착탈시킬 수 있게 된다.
전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)는 좌우측에 각각 하나씩 배치되어 약제 자동 포장기의 좌우로 개폐될 수 있도록 설치될 수 있다. 좌우측의 전방 설치대(310)는 각각 좌우측 후방 모서리에 설치되는 제1 선회축(311)(도 12 참조)을 중심으로 선회될 수 있고, 좌우측의 중간 설치대(320)는 각각 좌우측 후방 모서리에 설치되는 제2 선회축(321)(도 12 참조)을 중심으로 선회될 수 있다.
본 발명의 변형예에 따르면, 전방 설치대(310)와 중간 설치대(320)가 본체의 좌측 혹은 우측에만 설치된 선회축을 중심으로 선회하여 한쪽으로만 개폐되도록 변형될 수 있다. 또는, 전방 설치대(310)는 본체의 좌측에, 중간 설치대(320)는 본체의 우측에(혹은 전방 설치대(10)는 본체의 우측에, 중간 설치대(20)는 본체의 좌측에) 설치된 선회축을 중심으로 각각 반대쪽으로 개폐되도록 변형될 수도 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제1 선회축(311) 및 제2 선회축(321)의 작동을 보조하기 위하여, 전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)의 좌우측 후방 모서리 상단에는 돌기(313, 323)가 각각 형성되고 중간 설치대(320) 및 후방 설치대의 좌우측 전방 모서리 상단에는 상기 돌기(313, 323)가 이동 가능하게 삽입되는 원호형 홈(314, 324)이 형성된 가이드 부재(315, 325)가 설치될 수 있다. 이러한 돌기(313, 323)와 가이드 부재(315, 325)로 이루어진 가이드 수단은 전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)의 개폐 동작을 안정적이고 원활하게 하기 위한 것으로 도시된 것 이외의 형태 및 구성을 가지도록 변경 가능하다.
약제 자동 포장기의 몸체 하부(103)에는, 본체 상부, 즉 카세트 설치대 구조에 포함된 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치 등이 설치될 수 있다.
전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)의 내부에는 전후면에 배열된 카세트 장치(110)로부터 배출되는 약제가 몸체 하부(103)의 호퍼(130)에 전달될 수 있도록 안내하는 배출통로가 설치된다. 후방 설치대(330)의 내부에는 전면에 배열된 카세트 장치(110)로부터 배출되는 약제가 몸체 하부(103)의 호퍼(130)에 전달될 수 있도록 안내하는 배출통로가 설치된다.
각각의 배출통로와 호퍼(130) 사이에는 하나 이상의 보조 호퍼(131, 132, 133, 134, 135)가 설치될 수 있다.
전방 설치대(310)와 중간 설치대(320)는 필요에 따라 전방 설치대(310)만이 개폐 작동되거나 전방 설치대(310)와 함께 중간 설치대(320)가 개폐 작동될 수 있어야 한다. 이를 위해 전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)가 필요에 따라 연결되어 함께 움직이거나 전방 설치대(310)만이 움직일 수 있도록, 전방 설치대(310) 및 중간 설치대(320)를 선택적으로 결합시키는 결합장치가 설치된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
10: 프레임, 20: 이격 배열 유닛, 21: 진동 발생수단, 22: 플레이트, 23: 홈부, 24: 경사면, 30: 약제 공급 유닛, 31: 수용부, 32: 나선형 이동경로, 40: 약제 전달 유닛, 41: 검출수단, 42: 배출 통로, 43: 포장 통로, 44: 회수 통로, 45: 회수통, 46: 개폐 부재, 47: 체류 부재, 48: 개폐 모터, 49: 체류 모터, 101: 본체 상부, 103: 본체 하부, 110: 카세트 장치, 130: 호퍼, D: 약제 배출 장치.

Claims (9)

  1. 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와;
    상기 카세트 장치와 함께 상기 본체 상부에 배열되며 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치와;
    상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 배열되어 상기 카세트 장치 및 상기 약제 배출장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 공동의 호퍼와;
    약제가 상기 공동의 호퍼에 전달될 수 있도록 안내하는 약제 배출통로와;
    상기 공동의 호퍼와 상기 약제 배출통로와의 사이에 설치되는 보조 호퍼와;
    상기 공동의 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치;
    를 포함하며,
    상기 약제 배출장치는, 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 약제를 이동시키는 이격 배열 유닛과, 상기 이격 배열 유닛의 상류측에서 상기 프레임에 장착되어 수용된 약제를 상기 이격 배열 유닛 쪽으로 공급하기 위한 약제 공급 유닛과, 상기 이격 배열 유닛으로부터 배출되는 약제를 상기 공동의 호퍼 측에 전달하는 약제 전달 유닛을 포함하며,
    상기 약제 배출장치는 상기 카세트 장치가 배열된 상기 본체 상부에서 가장 아래쪽에 배치되며,
    상기 보조 호퍼는, 상기 카세트 장치로부터 배출된 약제 및 상기 약제 배출장치로부터 배출된 약제가 함께 통과하는 부분을 포함하며,
    상기 약제 배출장치로부터 배출되는 약제는, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제가 함께 통과하는 부분을 포함하는 상기 보조 호퍼 및 상기 공동의 호퍼를 사용함으로써, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제의 배출 타이밍과 동기화시켜 배출되며,
    상기 약제 전달 유닛은, 상기 이격 배열 유닛으로부터 배출되는 약제를 검출하는 검출수단과, 배출되는 약제를 상기 포장 장치 쪽으로 전달하기 위한 포장 통로와, 배출되는 약제를 회수하기 위한 회수 통로를 포함하며,
    상기 약제 전달 유닛은, 상기 포장 통로 및 상기 회수 통로 중 어느 하나를 선택적으로 개방시킬 수 있도록 설치되는 개폐 부재를 포함하는 약제 자동 포장기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 개폐 부재는, 상기 검출수단에서 검출된 결과에 따라, 배출된 약제의 개수가 정확할 경우에는 상기 포장 통로를 개방시키고 상기 회수 통로를 폐쇄하며, 배출된 약제가 정확하지 않을 경우에는 상기 회수 통로를 개방시키고 상기 포장 통로를 폐쇄하는, 약제 자동 포장기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 개폐 부재의 상류측에는 약제를 일시적으로 체류시키기 위한 체류 부재가 설치되는, 약제 자동 포장기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출수단은 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서인, 약제 자동 포장기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치를 더 포함하는, 약제 자동 포장기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이격 배열 유닛은 진동에 의해 약제를 이동시키는, 약제 자동 포장기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이격 배열 유닛은 상기 약제 공급 유닛으로부터 공급받은 약제를 서로 이격시켜 일렬로 배열시키도록 진동하는 플레이트를 포함하는, 약제 자동 포장기.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 약제 공급 유닛은 진동에 의해 수용부 내에 수용된 약제를 나선형 이동경로를 따라 이동시키는 원통형 피더인, 약제 자동 포장기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제 및 상기 약제 배출장치로부터 배출되는 약제가 상기 공동의 호퍼에 전달될 수 있도록 안내하는 보조 호퍼는 복수개가 설치되고,
    상기 복수개의 보조 호퍼 중 적어도 하나의 보조 호퍼는, 상기 카세트 장치로부터 배출된 약제 및 상기 약제 배출장치로부터 배출된 약제가 함께 통과하는 부분을 포함하여, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제 및 상기 약제 배출장치로부터 배출되는 약제가 상기 호퍼에 전달될 수 있도록 안내하는, 약제 자동 포장기.
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