KR101014874B1 - 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정제 공급 속도를 제어하여 설정된 수량씩 정확히 정제 공급이 이루어지는 동시에, 빠른 속도로 정제 공급을 할 수 있는 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기는 외부로부터 투입된 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치의 호퍼로 공급하는 것으로, 수용된 정제가 이송되는 경로인 안내트랙을 구비한 본체; 정제가 상기 안내트랙을 따라 이송되게 하는 구동부; 상기 안내트랙의 출구측에 배치되는 것으로, 이송되는 정제가 상기 안내트랙의 출구측에 위치했는지 여부를 감지하는 복수의 센서부; 및 상기 센서부가 정제를 감지할 때, 정제의 이송 속도가 감소하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

약제, 정제, 포장

Description

약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법{Dispenser of free shape type tablet for medicine packing apparatus and tablet dispensing method thereof}

본 발명은 약제포장장치에 구비되는 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정제 공급 속도를 제어하여 설정된 수량씩 정확히 정제 공급이 이루어지는 동시에, 빠른 속도로 정제 공급을 할 수 있는 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법에 관한 것이다.

일반적으로, 약제포장장치는 병원, 약국 등에서 의사 또는 약사에 의해 처방된 처방전에 근거하여 약을 조제할 때, 자동으로 약제가 포장될 수 있게 하는 장치이다.

종래의 약제포장장치는 크게 수동포장기와 자동포장기로 구별될 수 있다. 상기 수동포장기와 자동포장기는 약제를 공급하는 방식에서 차이를 갖고 있으며, 공급된 약제를 포장부에서 자동으로 포장하여 외부로 배출한다는 점은 동일하다.

즉, 상기 수동포장기는 원형 또는 사각형 등의 분배트레이를 구비하고, 상기 분배트레이는 다수의 수용홈이 형성된다. 조제자는 수작업으로 상기 수용홈에 정제 를 투입하며, 통상 하나의 수용홈에는 일 회분의 정제들이 수용되게 된다. 이와 같이 수용홈에 수용된 정제들은 하부에 마련된 포장부에서 포장되어 외부로 배출된다.

또한, 상기 자동포장기는 서랍식 또는 드럼식으로 배열된 다수의 카세트들을 상부에 배치하고, 상기 카세트들에 각각 정제를 수용시킨다. 상기 카세트들에 수용된 정제들은 인터페이스된 컴퓨터의 입력데이터에 근거하여 카세트로부터 배출된다. 이와 같이 배출된 정제들은 하부에 설치된 호퍼에 집결되며, 상기 호퍼의 하부에 배치된 포장부에서 포장된다.

상기 수동포장기는 소형으로 생산가능하여 소형 약국 또는 병원에서 사용되며, 상기 자동포장기는 대형으로 생산하기 적합하여 약제의 사용량이 많은 대형 약국 또는 병원 등에서 사용되고 있다. 한편, 수동포장기와 자동포장기의 혼합 형태도 자주 사용되는 방식이다.

하지만, 상기 수동포장기는 근본적으로 약제를 손으로 일일이 만져가며 조제하여야만 했다. 이에 따라, 조제자의 손 또는 매개체에 의해 세균이 감염될 수 있는 위험이 있었다. 이경우, 약제를 옮기는 과정에서 오염되는 세균은 환자의 입을 통해 체내로 흡수되기 때문에, 면역력이 떨어지는 환자에게는 치명적인 손상을 초래할 수 있었다.

한편, 종래의 수동포장기는 조제자의 수작업에 의해 약제를 공급하였기 때문에, 약의 조제 시간이 지연되고, 약제를 초과 투여하거나 미투여 하는 실수로 인해 약조제의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 약병 통째 정제를 본체에 투입하고, 투입된 정제들을 이송시켜 설정된 수량씩만 공급시키는 자유로운 형상을 갖는 정제들까지 수용 가능한 포장 시스템이 등장하였다. 따라서, 반알 등과 같은 특수정제에도 적용이 가능하고, 사용빈도가 극히 많거나 사용빈도가 극히 적은 정제들을 효과적으로 공급할 수 있게 되었다.

하지만, 전술한 자유형상정제 이송방식의 약제포장장치는 최초 장비 가동시, 정제의 출발지점으로부터 호퍼로 배출되기 위한 출구까지 이송되는 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 즉, 약병 통째 부어진 정제들은 본체에 머물러 있다가 구동부에 의해 이송이 시작되게 되며, 일렬로 줄지어 이송이 이루어진다. 이때 정제는 본체에 마련된 안내트랙을 따라 이송되게 되는데, 최초 이송이 시작되어 정제가 목적지인 출구까지 도달하기 위해서는 일정 대기 시간이 필요하게 된다.

또는, 정제의 이송 속도가 너무 빠르면, 정제가 원하는 수량씩 한알 한알 배출되지 못하고, 의도되지 않게 두알씩 배출되게 되어 불량이 발생할 여지가 있게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 정제 공급 속도를 제어하여 설정된 수량씩 정확히 정제 공급이 이루어지는 동시에, 빠른 속도로 정제 공급을 할 수 있는 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외부로부터 투입된 복수의 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치의 호퍼로 공급하는 것으로, 수용된 정제가 이송되는 경로인 안내트랙을 구비한 본체; 정제가 상기 안내트랙을 따라 이송되게 하는 구동부; 상기 안내트랙의 출구측에 배치되는 것으로, 이송되는 정제가 상기 안내트랙의 출구측에 위치했는지 여부를 감지하는 복수의 센서부; 및 상기 센서부가 정제를 감지할 때, 정제의 이송 속도가 감소하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기를 제공한다.

또한, 본 발명은 본체에 수용된 정제가 안내트랙을 따라 이송되도록 구동부가 상기 본체를 진동시키는 구동단계; 상기 안내트랙의 출구측에 배치되는 적어도 하나의 센서부를 통해 정제가 안내트랙의 출구측에 위치하는지 여부를 감지하는 센싱단계; 상기 센서부가 정제를 감지하기 전까지 상기 구동부의 진동을 빠르게 하고, 상기 센서부가 정제를 감지한 후에 상기 구동부의 진동을 느리게 하여, 정제의 이송 속도를 조절하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제공급방법을 제공한다.

본 발명에 따른 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법은 정제의 이송 속도를 제어함으로써, 조제 시간을 단축할 수 있고, 불량율을 줄여 조제의 신뢰도를 높인 매우 유용한 발명이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자유형상정제 자동배출기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제포장장치의 구성을 도시한 측면도이 다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기(100)는 본체(10)와, 구동부(20)와, 센서부(30) 및 제어부(미도시)를 구비한다. 상기 자유형상정제 자동배출기(100)는 약제포장장치(200)의 적소에 설치되어, 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치(200)의 호퍼(120)로 공급한다.

본체(10)는 안내트랙(11)을 구비한다. 상기 안내트랙(11)은 본체(10)에 수용된 정제가 이송되는 경로이다.

바람직하게는, 상기 본체(10)는 상부가 개방되고 하부가 폐쇄된 원통형의 형상으로 이루어진다. 상기 본체(10)의 재질은 합성수지로 제작 가능하다. 한편, 상기 안내트랙(11)은 본체(10)의 바닥부로부터 상부까지 나선형으로 형성된다.

구동부(20)는 상기 본체(10) 내의 정제가 상기 안내트랙(11)을 따라 이송되도록 한다.

바람직하게는, 상기 구동부(20)는 진동기로 구현된다. 즉, 상기 구동부(20)는 상기 본체(10)의 하부에 설치되어, 상기 본체(10)를 미세하게 진동시킨다. 이때, 구동부(20)는 A방향과 같이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 진동을 수행한다. 이와 같이, 구동부(20)의 진동에 의해 상기 본체(10) 내에 수용된 정제들은 상기 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송되게 된다.

이에 따라, 약 조제자는 정제가 담긴 약병을 통째 상기 본체(10) 내에 투입하고, 상기 구동부(20)를 작동시켜 정제들이 한 알씩 안내트랙(11)을 따라 이송되게 한다. 이와 같이 이송된 정제들은 상기 안내트랙(11)의 출구(13)로 배출되어 최 종적으로 약제포장장치(200)의 호퍼(120)로 이송된다.

한편, 상기 안내트랙(11)의 출구(13)에는 별도의 수량조절모듈(50)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 수량조절모듈(50)은 상기 안내트랙(11)의 출구(13)로 배출되는 정제의 개수를 카운트하여, 정제가 설정된 수량씩만 약제포장장치(200)의 호퍼(120) 측으로 배출되도록 하는 장치이다. 만약, 상기 안내트랙(11)의 출구(13)로 배출되는 정제의 개수가 설정된 수량과 일치하지 않을 경우, 상기 본체(10)에 형성된 회수통(15)을 통해 다시 본체(10) 내부로 정제가 회수되게 할 수 있다.

하지만, 상기 본체(10) 및 구동부(20)의 구조는 전술한 것에 한정되지 않고, 다른 형태로 구현될 수 있다.

센서부(30)는 상기 안내트랙(11)의 출구(13)측에 배치되어, 이송되는 정제가 상기 안내트랙(11)의 출구(13)측에 위치했는지 여부를 감지한다. 상기 센서부(30)는 정제의 통과 여부를 감지하여, 정제가 상기 안내트랙(11)의 출구(13)측에 위치했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 센서부(30)는 복수개로 설치된다. 상기 센서부(30)는 광을 조사하는 발광부와 조사된 광을 수신하는 수광부 등으로 이루어질 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 본체(10) 내에 수용된 정제들은 상기 구동부(20)의 진동에 의해 상기 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송된다. 이때, 상기 센서부(30)는 정제가 상기 안내트랙(11)의 출구(13)까지 도착했는지 여부를 판단하는 역할을 하게 된다.

제어부는 상기 구동부(20)를 제어한다. 즉, 상기 제어부는 상기 구동부(20)의 진동을 빠르게 또는 느리게 하여, 상기 안내트랙(11)을 따라 이송하는 정제의 이송속도를 제어한다. 상기 제어부는 센서부(30)가 정제를 감지하기 전까지, 정제의 이송 속도를 증가시키도록 상기 구동부(20)를 제어한다. 한편, 상기 제어부는 센서부(30)가 정제를 감지하여 정제가 안내트랙(11)의 출구(13)에 위치했다고 판단하면, 정제의 이송 속도를 감소시키도록 상기 구동부(20)를 제어한다.

상기 안내트랙(11)을 따라 이송되는 정제의 이송 속도는 너무 크거나 작으면 안된다. 정제의 이송 속도가 너무 크게 되면, 정제들이 상기 안내트랙(11)의 출구(13)를 통해 의도되지 않게 두 알 또는 세 알씩 뭉쳐서 배출되거나 상기 구동부(20)의 작동이 멈추어도 관성력에 의해 뒤따라오던 정제가 휩쓸려 배출되는 경우가 발생하게 된다. 또한, 정제의 이송 속도가 너무 느리면, 정제의 배출이 늦어져 약 조제시간이 지연되는 단점이 있다.

따라서, 상기 안내트랙(11)을 따라 이송되는 정제의 이송 속도는 적정한 수준으로 유지되어야 한다. 만약, 정제의 이송 속도가 등속도로 일정하게 유지되게 되면, 상기 구동부(20)를 최초 작동시킬 때 정제가 상기 본체(10)의 바닥부로부터 출구(13)까지 이송되는 시간은 단축시킬 수 없다.

하지만, 본 발명에서는 상기 센서부(30) 및 제어부를 구성시켜, 상기 정제의 출발지점인 안내트랙(11)의 입구부터 도착지점인 출구(13)까지 이송되는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자유형상정제 자동배출기(100)는 약제포장장치(200)에 내장되어, 반알 등의 특수정제를 공급할 수 있고, 사용 빈도가 매우 크거나 사용 빈도가 매우 작은 정제를 공급하는데 효과적으로 적용될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 약제포장장치(200)는 카세트(110)와, 호퍼(120)와, 포장부(130)를 구비하고, 전방 중간부에 자유형상정제 자동배출기(100)를 설치하여 이루어진다. 상기 카세트(110)는 그 내부에 정제가 수납되어 다단으로 다수 배열된다. 상기 호퍼(120)는 상기 카세트(110)의 하부에 배치되어, 상기 카세트(110) 및 상기 자유형상정제 자동배출기(100)로부터 배출되는 정제들을 집결시킨다. 상기 포장부(130)는 상기 호퍼(120)로 집결된 정제들을 일 회분씩 포장지에 담아 실링하고 컷팅하여 외부로 배출한다.

또는, 본 발명에 따른 자유형상정제 자동배출기(100)는 도시되지는 않았지만, 소형으로 제작이 가능한 수동 타입의 약제포장장치에 설치되어 사용될 수도 있다.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안내트랙을 도시한 평면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(30)는 제1센서(31) 및 제2센서(33)로 구성된다. 상기 제1센서(31)는 상기 안내트랙(11)의 출구(13)에서 소정 거리로 이격 배치된다. 한편, 상기 제2센서(33)는 상기 제1센서(31)와 일정거리 이격되되, 상기 안내트랙(11)의 입구측 방향으로 이격된다. 상기 제1센서(31) 및 제2센서(33)는 정제의 통과 여부를 감지하여, 그 사이에 정제의 위치해있는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 센서부(30)는 상기 제1센서(31)와 제2센서(33) 사이에 중간센서(32)를 더 구비할 수 있다. 상기 중간센서(32)는 정제의 통과 여부를 더욱 정밀하게 감지하는 역할을 한다. 상기 중간센서(32)는 복수개로 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 정제공급방법은 구동단계와, 센싱단계 및 제어단계를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 따른 정제공급방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

구동단계는 구동부(20)가 본체(10)를 진동시키는 단계이다. 상기 본체(10)에 수용된 정제들은 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송된다.

센싱단계는 정제가 안내트랙(11)의 출구(13)측에 위치하는지 여부를 감지하여, 본체(10)의 바닥부로부터 안내트랙(11)의 출구(13) 근방까지 도착하였는지를 판단한다. 정제의 감지는 안내트랙(11)의 출구(13)측에 배치되는 적어도 하나의 센서부(30)가 수행한다.

제어단계는 상기 안내트랙(11)을 따라 이송되는 정제의 이송 속도를 제어하는 단계이다. 즉, 상기 센서부(30)가 정제를 감지하기 전까지는, 제어부가 상기 구동부(20)의 진동을 빠르게 하여 정제의 이송 속도를 증가시킨다. 한편, 상기 센서부(30)가 정제를 감지하고 난 후에는, 제어부가 상기 구동부(20)의 진동을 느리게 하여 정제의 이송 속도를 감소시킨다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자유형상정제 자동배출기의 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제포장장치의 구성을 도시한 측면도.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안내트랙을 도시한 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 본체 11 : 안내트랙

13 : 출구 20 : 구동부

30 : 센서부 31 : 제1센서

32 : 중간센서 33 : 제2센서

50 : 수량조절모듈 100 : 자유형상정제 자동배출기

Claims (5)

1. 외부로부터 투입된 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치의 호퍼로 공급하는 것으로,

   수용된 정제가 이송되는 경로인 안내트랙을 구비한 본체;

   정제가 상기 안내트랙을 따라 이송되게 하는 구동부;

   상기 안내트랙의 출구측 단부로부터 이격 배치되는 제1센서 및 상기 제1센서로부터 상기 안내트랙의 입구측 방향으로 이격 배치되는 제2센서를 포함하며, 이송되는 정제가 상기 안내트랙의 출구측에 위치했는지 여부를 감지하는 복수의 센서부; 및

   상기 센서부가 정제를 감지할 때, 정제의 이송 속도가 감소하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 센서부는:

   상기 제1센서와 제2센서 사이에, 정제의 통과 여부를 정밀하게 감지하기 위한 적어도 하나의 중간센서;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기.
5. 청구항 1의 구조를 갖는 자유형상정제 자동배출기의 정제공급방법으로서,

   본체에 수용된 정제가 안내트랙을 따라 이송되도록 구동부가 상기 본체를 진동시키는 구동단계;

   상기 안내트랙의 출구측에 배치되는 적어도 하나의 센서부를 통해 정제가 안내트랙의 출구측에 위치하는지 여부를 감지하는 센싱단계;

   상기 센서부가 정제를 감지하기 전까지 상기 구동부의 진동을 빠르게 하고, 상기 센서부가 정제를 감지한 후에 상기 구동부의 진동을 느리게 하여, 정제의 이송 속도를 조절하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제공급방법.

Images