JP5027926B2 - 自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール及び錠剤供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤包装装置に備えられる自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール及び錠剤供給方法に係り、より詳細には、錠剤供給を数量の誤差なしに精密かつ迅速に制御する自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール及び錠剤供給方法に関する。

一般的に、薬剤包装装置は、病院、薬局などで医師または薬師によって処方された処方箋に基づいて薬を調剤する時、自動で薬剤を包装させる装置である。

従来の薬剤包装装置は、大きく手動包装機と自動包装機とに区別されうる。前記手動包装機と自動包装機は、薬剤を供給する方式で差があり、供給された薬剤を包装部で自動で包装して外部に排出するという点では同一である。

すなわち、前記手動包装機は、円型または四角形などの分配トレーを備え、前記分配トレーは、多数の収容溝が形成される。調剤者は、手作業で前記収容溝に錠剤を投入し、通常一つの収容溝には、一回分の錠剤が収容される。このように、収容溝に収容された錠剤は、下部に設けられた包装部で包装されて外部に排出される。

また、前記自動包装機は、引き出し式またはドラム式に配列された多数のカセットを上部に配置し、前記カセットにそれぞれ錠剤を収容させる。前記カセットに収容された錠剤は、インターフェースされたコンピュータの入力データに基づいてカセットから排出される。このように排出された錠剤は、下部に設けられたホッパーに集結され、前記ホッパーの下部に配された包装部で包装される。

前記手動包装機は、小型で生産可能であって、小型薬局または病院で使われ、前記自動包装機は、大型で生産するのに適して、薬剤の使用量が多い大型薬局または病院などで使われている。また、前記手動包装機と自動包装機との混合形態も使われている。

しかし、従来の自動包装機に設けられるカセットは、半錠の錠剤のような切片錠剤や特殊形状の錠剤を自動排出できない構造を有した。したがって、切片錠剤や特殊形状の錠剤は、手動包装機を用いて手作業で錠剤を供給するしかなかった。これにより、従来の薬剤包装装置は、薬の調剤時間が遅延され、薬剤を超過投与するか、未投与するなどの間違いによって薬調剤の信頼性が落ちる問題点があった。

一方、従来の薬剤包装装置は、人が薬箱に入っている薬を直接手で取って分配したために、人の手または媒介体によって細菌感染の危険があった。このように、薬を移す過程で汚染される微量の細菌は、人の口を通じて体内に吸収されるために、免疫が落ちている重患者には致命的な損傷をもたらしうる問題点があった。

本発明は、前記従来の問題点を解決するために案出されたものであって、多様な形状の錠剤を自動包装させ、錠剤供給を清潔で正確に投与するようにし、迅速に錠剤供給を行える自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール及び錠剤供給方法を提供するところにその目的がある。

本発明の一実施形態による薬剤包装装置の概略的な構成を示した正面図である。 本発明の一実施形態による数量調節モジュールの構成図である。 本発明の一実施形態による検出センサーの斜視図である。 本発明の一実施形態による数量調節モジュールの作動を示した断面図である。 本発明の一実施形態による数量調節モジュールの作動を示した断面図である。 本発明の他の実施形態による数量調節モジュールの概略的な構成図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの分解斜視図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動説明図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動説明図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動説明図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの断面図である。 本発明の他の特徴による数量調節モジュールの斜視図である。 本発明の他の特徴による数量調節モジュールの部分断面図である。 本発明の錠剤供給方法を示したフローチャートである。

以下、添付した図面によって、本発明の望ましい実施形態による技術的構成を詳しく説明すれば、次の通りである。

図１は、本発明の一実施形態による薬剤包装装置の概略的な構成を示した正面図である。

図１に示されたように、薬剤包装装置２００は、上部に多段で多数配列設置されて、錠剤が収納されたカセット１１０と、前記カセット１１０の下部に形成されて、錠剤が集結されるホッパー１２０と、前記ホッパー１２０に錠剤を供給させる自由形状錠剤の自動排出器１００と、前記ホッパー１２０の下部に設けられるものであって、錠剤を包装して外部に排出させる包装部１３０とを含んでなる。

前記自由形状錠剤の自動排出器１００は、錠剤を１錠または２錠または所望の数量ほどずつホッパー１２０に供給して、カセット１１０から放出された錠剤とともに包装部１３０で包装されるようにする。前記自由形状錠剤の自動排出器１００は、多様な方式で錠剤をホッパー１２０側に供給することができる。例えば、前記自由形状錠剤の自動排出器１００は、コンベヤーを用いて錠剤を供給するか、それ以外の他の方式として具現可能である。

本発明の望ましい実施形態によれば、前記自由形状錠剤の自動排出器１００は、振動を用いて錠剤を移送及び供給する。すなわち、前記自由形状錠剤の自動排出器１００は、錠剤を所定の空間に多数注ぎ込み、振動を加えて前記所定の空間に集まっている錠剤をトラックに沿って一列に移動させる構造からなりうる。

本発明による数量調節モジュール５０は、前記自由形状錠剤の自動排出器１００に備えられるものであって、前記トラックに沿って一列に移動した錠剤を１錠または所望の数量ほど一定にホッパー１２０側に供給させる。

図２は、本発明の一実施形態による数量調節モジュールの構成図である。

図２に示されたように、本発明による自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール５０は、モジュール本体１０と、検出センサー２０と、制御部とを備える。

モジュール本体１０は、投入口１１と、ホッパー側供給部１２と、回収部１３とを備える。前記投入口１１は、トラックなどに沿って移送された錠剤が投入される通路であって、モジュール本体１０の上部を開放させて形成される。前記ホッパー側供給部１２は、前記投入口１１に投入された錠剤を薬剤包装装置２００のホッパー１２０側に移動させる。前記回収部１３は、前記投入口１１に投入された錠剤を移送開始点に回収させる。ここで、移送開始点は、最初の錠剤が出発された所定の空間になりうる。

前記ホッパー側供給部１２及び回収部１３は、それぞれ一側にヒンジ１６で回動されるように組み立てられうる。すなわち、前記ホッパー側供給部１２及び回収部１３は、回転によってモジュール本体１０の内部の錠剤を外部に排出するか遮断する。この場合、前記ホッパー側供給部１２を通じて排出される錠剤は、ホッパー１２０側に供給させ、回収部１３を通じて排出される錠剤は、回収されて再使用されるか、または装置外部に排出されるように相異なる通路を形成させることが望ましい。前記ホッパー側供給部１２と回収部１３は、その間に隔壁を形成させることも可能である。

また、前記ホッパー側供給部１２及び回収部１３は、それぞれソレノイド弁１５が連結されて、ホッパー側供給部１２及び回収部１３が回転開閉作動することができる。また、ホッパー側供給部１２及び回収部１３のそれぞれの一側には、バネ１４が連結されて、別途の動力を使わずにバネ１４の復元力によって自動でホッパー側供給部１２と回収部１３とが閉じるように具現可能である。

検出センサー２０は、前記モジュール本体１０の内部適所に形成されて、前記投入口１１に投入された錠剤の数を数える。

制御部は、前記検出センサー２０で検出された錠剤の数を設定された基準量と比べて、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、前記ホッパー側供給部１２を開放させ、検出された錠剤の数が基準量を超過する時、前記回収部１３を開放させる。

制御部は、前記検出センサー２０とインターフェースされて、検出センサー２０でカウントされた錠剤の数と、外部キー（Ｋｅｙ）入力などによって設定された基準量とを互いに比べる過程を行う。以後に、検出センサー２０で検出された錠剤の数と基準量とが一致する場合、錠剤はホッパー１２０側に移動して包装部１３０で包装排出される。しかし、検出センサー２０で検出された錠剤の数と基準量とが一致しない場合、錠剤の移送出発地点にフィードバック（ｆｅｅｄ ｂａｃｋ）される。

図３は、本発明の一実施形態による検出センサーの斜視図である。

図３に示されたように、前記検出センサー２０は、光を照射する少なくとも一つの発光部２１と、前記発光部２１から照射された光を受信して、錠剤の通過有無を感知する少なくとも一つの受光部２２とを備えることが望ましい。したがって、前記検出センサー２０は、発光部２１から照射された光源を受光部２２で受信して、発光部２１と受光部２２との間を通過する物体、すなわち、錠剤の数をカウント（ｃｏｕｎｔ）する。

すなわち、発光部２１から照射された光は、錠剤が通過しない時、すべて受光部２２で受信してオン（Ｏｎ）信号になり、錠剤が通過する時、発光部２１から照射された光が錠剤によって遮断されて、受信部２２は光を受信することができなくてオフ（Ｏｆｆ）信号になる。このように、前記検出センサー２０は、オン／オフ信号によって発光部２１と受光部２２とを通過する錠剤の数を数える。

原則的に、投入口１１に落ちる錠剤の数が１錠または所望の数量ほどなされた時、自由形状錠剤の自動排出器１００の振動を一時的に止めて、それ以上投入口１１に錠剤が落ちてはならない。しかし、トラックに沿って移動する錠剤の慣性などによって後続した錠剤がさらに落ちる場合が発生する。このように意図されないように、２つの錠剤が連続して落ちる場合に、２つの錠剤が落下する時差によって発生するオン／オフ信号を正確に検出することによって、前記検出センサー２０はエラーなしにモジュール本体１０内に投入される錠剤の個数を正確にカウントできる。

または、半錠または切片錠になった錠剤の場合、２つの錠剤が互いに貼り付いて落ちて１つの錠剤と判断することができる。しかし、この場合、錠剤が自由落下によって分離されて落ち、前記検出センサー２０は、分離された２つの錠剤の間の隙間に光の通過有無を感知して錠剤の個数を２つに正確に感知することができる。

さらに望ましくは、前記発光部２１と受光部２２は、一対一対応して備えさせる。これにより、発光部２１と受光部２２とを通過する錠剤の数をさらに正確にカウントすることができ、確率的に２つの錠剤を一つとして認識するエラーを減少させることができる。すなわち、一対の検出センサー２０のうち、一つには発光部２１を多数細かく配列し、他の一つには受光部２２を多数細かく配列させ、前記発光部２１と受光部２２は、一対一に対応させる。したがって、発光部２１と受光部２２との間を通過する錠剤の検出領域が拡大される。

図４及び図５は、本発明の一実施形態による数量調節モジュールの作動を示した断面図である。図４及び図５を参照して数量調節モジュールの作動を説明すれば、次の通りである。この場合、制御部で比較される設定された基準量は、１錠と仮定する。

まず、図４に示されたように、検出センサー２０で感知された錠剤３０の数が１つである時、制御部は、ホッパー側供給部１２を開放して錠剤３０がホッパー１２０側に移動するように制御する。このように、条件を満足した錠剤３０は、薬剤包装装置２００のカセット１１０から排出された錠剤とともにホッパー１２０に集結されて包装部１３０で包装がなされる。

また、図５に示されたように、検出センサー２０で検出された錠剤３０’、３０”の数が２つである場合を仮定する。すなわち、錠剤３０”が意図されないように投入口１１に落ちる場合、または錠剤３０’、３０”どうしで貼り付いて落ちる場合に、制御部は、回収部１３を開放して錠剤３０’、３０”を再使用するように回収させる。このように、回収された錠剤３０’、３０”を再使用するように回収部１３から排出された錠剤３０’、３０”は、通路に沿って錠剤３０’、３０”の最初の移送開始点に移動する。

図６は、本発明の他の実施形態による数量調節モジュールの概略的な構成図である。図６に示されたように、前記モジュール本体１０は、前記回収部１３側に移動した錠剤を外部に排出させるための排出部１９をさらに備えることができる。前記モジュール本体１０に投入された錠剤の数が所望の数量を満足する場合、錠剤は、ホッパー側供給部１２が開放されてホッパー側Ａに移動する。一方、モジュール本体１０に投入された錠剤の数が所望の数量を満足することができない場合、錠剤は、回収部１３が開放されて再び錠剤の移送出発点Ｂに回収されるか、排出部１９が開放されて外部側Ｃに排出させる。

一方、前記モジュール本体１０は、ストッパーをさらに備えることができる。前記ストッパーは、前記検出センサー２０が錠剤を感知する時、移送された錠剤を迅速に投入口１１に落とすか、後続した錠剤の追加落下を防止する。

以下、添付した図面によって、本発明の他の実施形態による技術的構成を詳しく説明する。

図７は、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの分解斜視図であり、図８、図９、図１０は、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動を示した断面図である。

図７ないし図１０に示されたように、本発明による数量調節モジュール５０は、自由形状錠剤の自動排出器１００のトラック出口１０４側に設けられる。前記トラック出口１０４は、トラックに沿って移送された錠剤の出口であって、前記トラック出口１０４から落下した錠剤は、数量調節モジュール５０の投入口１１に落ちる。

前記数量調節モジュール５０は、回転部材６０及びモータ７０を備える。

回転部材６０は、前記投入口１１の下部に配されるものであって、放射形に形成される羽根６１、６２、６３を備え、前記羽根６１、６２、６３の間に前記投入口１１から落ちる錠剤３０を収容する。前記回転部材６０は、回転方向に沿って前記ホッパー側供給部１２または回収部１３に錠剤３０を選択的に排出させる。

モータ７０は、前記制御部の信号を受けて、前記回転部材６０を時計回り方向または逆時計回り方向に正転または逆転させる。

前記回転部材６０は、モータ７０に連結されてモジュール本体１０内で時計回り方向または逆時計回り方向に回転される。前記回転部材６０は、多数の羽根６１、６２、６３を備える。前記羽根６１、６２、６３は、風車または水車のように放射形に形成される。例えば、後方モジュール本体１０’の背面にモータ７０を装着し、前記モータ７０の軸に回転部材６０を連結した後、前方モジュール本体１０”を前記後方モジュール本体１０’に締結して組み立てが完成されうる。前記回転部材６０の下部には、ホッパー側供給部１２と回収部１３とを両側に形成させ、前記回転部材６０に落ちた錠剤をホッパー１２０側に排出させるか、錠剤の移送出発点に回収させる。

この場合、前記羽根６１、６２、６３は、１２０゜の等間隔で形成されることが望ましい。このように、羽根６１、６２、６３を１２０゜の間隔で三等分すれば、効率的で経済的に錠剤を収容して排出する機能を行うことができる。しかし、それ以外にも、羽根の間隔は、９０゜ないし１２０゜の間隔で多様に形成させるということは自明である。

一方、前記モジュール本体１０は、前記回収部１３側に移動した錠剤を外部に排出させるための排出部１９をさらに備えることができる。前記排出部１９は、一側に錠剤を外部に排出させるためのドア１９ａ及び前記ドア１９ａを駆動させるソレノイド１９ｂを備えることが望ましい。

前記数量調節モジュール５０の作動を、図８ないし図１０を参照して詳しく説明する。

図８は、トラック出口１０４から落下する錠剤３０が検出センサー２０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致する時、錠剤３０をホッパー側供給部１２に排出することを示した図である。すなわち、トラック出口１０４から落下した錠剤３０は、検出センサー２０を経て回転部材６０の第１羽根６１と第２羽根６２との間に落ちる。この際、検出センサー２０で検出された錠剤３０の数が基準量と一致するので、回転部材６０は時計回り方向に１２０゜回転されて、第１羽根６１と第２羽根６２との間に収容された錠剤がホッパー側供給部１２に排出される。

図９は、トラック出口１０４から落下する錠剤３０が検出センサー２０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致しない時、錠剤３０を回収部１３に回収することを示した図である。すなわち、トラック出口１０４から落下した錠剤３０は、検出センサー２０を経て回転部材６０の第１羽根６１と第２羽根６２との間に落ちる。この際、検出センサー２０で検出された錠剤３０の数が基準量と一致しないので、回転部材６０は逆時計回り方向に１２０゜回転されて、第１羽根６１と第２羽根６２との間に収容された錠剤が回収部１３に排出される。

図１０は、トラック出口１０４から落下する錠剤３０が検出センサー２０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致しない時、または外部の操作によって、錠剤を排出部１９を通じてすべて外部に排出させることを示した図である。すなわち、トラック出口１０４から落下した錠剤３０は、検出センサー２０を経て回転部材６０の第１羽根６１と第２羽根６２との間に落ちる。この際、数量調節モジュール５０は排出モードに設定されるために、回転部材６０は、逆時計回り方向に１２０゜回転されてソレノイド１９ｂと連結されたドア１９ａが開かれられて錠剤３０は外部に排出される。

このように、錠剤が回転方式にホッパー側供給部１２または回収部１３に排出されて、駆動が柔らかくてノイズが発生しない。また、錠剤が排出される過程で、錠剤がモジュール本体１０の内壁に貼り付く現象を防止する。また、回転部材６０の第１羽根６１、第２羽根６２、第３羽根６３が回転される時、第１羽根６１と第２羽根６２との間に落ちた錠剤は、ただ一回の回転によってホッパー側供給部１２または回収部１３に排出され、第３羽根６３は連続して投入口１１に落下する錠剤を収容する準備をするので、構造的に非常に安定され、エネルギー効率を高める長所を有する。

一方、図１１に示されたように、前記回転部材６０は、２つの羽根６１６２からなることもできる。前記２つの羽根６１６２の間に収容された錠剤は、時計回り方向または逆時計回り方向に回転されて、錠剤をホッパー側供給部１２または回収部１３に選択的に排出させる。

図１２は、本発明の他の特徴による数量調節モジュールの斜視図であり、図１３は、本発明の他の特徴による数量調節モジュールの部分断面図である。

図１２及び図１３に示されたように、自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール２５０は、供給部と、移送通路２６２と、第１ドア２８０と、第２ドア２９０及び制御部とを含む。

供給部は、錠剤を薬剤包装装置２００のホッパー１２０に供給するための手段である。前記供給部は、前述した自動型薬剤包装装置２００のカセット１１０であり、図示されていないが、手動型薬剤包装装置の分配トレーであり得る。以下、本発明では、前記供給部を図２のように、半錠、１／４切片などの自在な形状を有する錠剤を収容して移送させて供給する方式の自由形状錠剤の供給タイプに限定して説明する。ここで、自由形状錠剤とは、半錠錠剤、１／４切片錠剤、楕円形錠剤、四角錠剤、円型錠剤など無数の多くの多様な種類の形状からなる錠剤を言う。

すなわち、前記供給部は、本体２１０と振動部２２０とで構成することができる。

前記本体２１０は、上部が開放されて下部が閉鎖された円筒形の形状からなる。前記本体２１０は、内部に案内トラック２１１を備える。前記案内トラック２１１は、本体２１０の底部から上部まで螺旋形に形成される。前記案内トラック２１１は、本体２１０内に収容された錠剤が移送される通路である。

前記振動部２２０は、前記本体２１０内の錠剤を前記案内トラック２１１に沿って移送させる。前記振動部２２０は、前記本体２１０の下部に設けられて、前記本体２１０を微細に時計回りまたは逆時計回り方向に振動させる。したがって、前記本体２１０内に収容された錠剤は、前記案内トラック２１１に沿って上部に移送される。

移送通路２６２は、図３に示されたように、前記供給部から供給される錠剤を薬剤包装装置２００のホッパー１２０側に移送させる連結手段である。

第１ドア２８０は、前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致する時、開放される。前記第１ドア２８０は、移送通路２６２上に設けられることもある。前記第１ドア２８０は、放射形に配された少なくとも一つのドア板２８１、２８２、２８３をモータに連結して完成されうる。前記ドア板２８１、２８２、２８３は、３つが形成され、２つまたは４つなどに備えられることができる。一方、前記第１ドア２８０は、ソレノイドに連結された単一板の形態でも作ることができる。

第２ドア２９０は、前記第１ドア２８０とホッパー１２０との間に配されて、前記移送通路２６２を開閉する。前記第２ドア２９０は、前記移送通路２６２上に配され、望ましくは、前記第１ドア２８０とホッパー１２０との中間地点に位置されることが良い。前記第２ドア２９０は、薬剤包装装置２００のメインコントローラの信号を受けて開放がなされる。このように、前記移送通路２６２に第２ドア２９０を備えれば、前記供給部から供給される錠剤が、前記ホッパー１２０に移送されるのに必要な時間を短縮しうる。

前記メインコントローラは、薬剤包装装置２００のホッパー１２０に錠剤が集結されるようにカセット１１０などの錠剤排出と関連した全般的な制御を担当する制御装置である。

もし、第２ドア２９０が備えられなかった場合に、前記供給部から供給された錠剤は、前記第１ドア２８０から排出されてホッパー１２０まで移送される。この際、移送距離は、前記供給部とホッパー１２０とを連結する移送通路２６２の長さになる。錠剤の移送時間は、前記移送通路２６２の長さに比例するが、前記移送通路２６２の長さは、薬剤包装装置２００の構造上短縮させることができない。

ところが、薬剤包装装置２００は、錠剤が前記供給部を通じてのみ供給されることではなく、前述したように、上部に配された多数のカセット１１０を通じても供給され、別途に設けられる散剤（粉薬）を通じても薬剤が供給されて、前記ホッパー１２０に集結された後、ともに一回分ずつ包装がなされる。したがって、前記ホッパー１２０の上部に位置した前記カセット１１０を通じて排出される錠剤は、自由落下によって比較的迅速に前記ホッパー１２０まで到着し、散剤も前記ホッパー１２０と比較的近くに位置して短い時間内に前記ホッパー１２０まで到着することができる。

すなわち、本発明による数量調節モジュール２５０は、前記供給部から供給される錠剤の出発点を前記第１ドア２８０にすることではなく、出発点を最大限に前記ホッパー１２０側に隣接するように、前記第２ドア２９０を移送通路２６２の適正位置に配置させた。実験結果によれば、前記第２ドア２９０を備えた時の錠剤移送時間は、備えなかった時の錠剤移送時間より大きく短縮されるということを確認することができる。

制御部は、前記第２ドア２９０が開放されて錠剤を前記ホッパー１２０側に排出すれば、前記供給部からまた一つの錠剤を供給させる。また、それと同時に、前記制御部は、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤が存在すれば、前記第１ドア２８０は、閉状態を維持させる。すなわち、前記第１ドア２８０は、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤がないと判断される場合、開放される。したがって、前記第１ドア２８０は、前記供給部から排出された錠剤が設定された基準量と一致し、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤がないという二つの条件がすべて満足する時のみ開放される。

一方、本発明による数量調節モジュール２５０は、回収通路２６３をさらに備えることができる。前記回収通路２６３は、前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致しない時、前記供給部に錠剤を回収させる通路になる。すなわち、前記第１ドア２８０は、前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致しない時、逆時計回り方向に回転されて錠剤を前記回収通路２６３に排出する。回収された錠剤は、回収桶２１５を通じて本体２１０内に再び入る。

また、前記第２ドア２９０は、前記移送通路２６２を開閉するドア板２９１、２９２、２９３、２９４が放射形に複数個なされて、モータによって回転されるように具現されることが望ましい。前記モータは、９０゜ずつ回転されるステップモータなどからなりうる。前記ドア板２９１、２９２、２９３、２９４は、移送通路２６２の底面より下部に向けて微細に鋭角で公差を形成させ、錠剤が引っ掛かる現象を防止することが良い。

また、前記ドア板２９１、２９２、２９３、２９４の交差部位に、錠剤が前記ドア板２９１、２９２、２９３、２９４の間に挟まる現象を防止する凹曲面部２９９が形成されることが望ましい。前記凹曲面部２９９は、特に、非常に小さな錠剤や端部が尖ったような錠剤が、前記ドア板２９１、２９２、２９３、２９４の交差地点に挟まる現象を防止することができる。

図１４は、本発明の錠剤供給方法を示したフローチャートである。

図１４に示されたように、本発明による薬剤包装装置の錠剤供給方法は、供給部から移送通路に錠剤を供給する段階（Ｓ１）と、錠剤の個数が基準量と一致するか比べる段階（Ｓ２）と、第１ドアと第２ドアとの間に錠剤が存在するか検出する段階（Ｓ４）と、前記第１ドアと第２ドアとの間に錠剤が存在すれば、前記第１ドアが閉状態を維持するようにし、錠剤が存在しなければ、前記第１ドアを開放して錠剤を前記第２ドアに移送させる段階（Ｓ５）（Ｓ６）と、第２ドアを開放して錠剤をホッパーに排出する段階（Ｓ７）とを含んでなる。

（Ｓ１）段階は、供給部から錠剤が供給される段階である。前記供給部は、振動部２２０を用いて錠剤が収容された本体２１０を振動させる方式として具現可能である。本体２１０内に収容された錠剤は、前記振動部２２０の振動によって内部に形成された案内トラック２１１に沿って上部に移送されて出口２１３に排出される。

（Ｓ２）段階は、前記供給部から排出された錠剤の個数が設定された基準量と一致するか比べる段階である。前記（Ｓ２）段階は、錠剤の個数をカウントするセンサー２７０の構成を通じてなされうる。例えば、前述したように、振動部２２０の振動で錠剤が移送されて設定された基準量が１錠であると仮定する時、前記案内トラック２１１の出口２１３を通じて落ちた錠剤が１錠であれば、条件に一致する場合である。しかし、前記出口２１３を通じて１錠が落ちた後、後続した錠剤が意図されないようにさらに落ちれば、条件に一致しない場合になる。

（Ｓ４）段階は、第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤が存在するか否かを検出する段階である。前記第１ドア２８０が開放されて錠剤を第２ドア２９０側に排出し、前記第２ドア２９０が閉状態である場合、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤が存在すると判断することができる。一方、前記第２ドア２９０が開放されて錠剤を排出し、前記第１ドア２８０が開放されていない場合、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤が存在していないと判断することができる。

Ｓ５段階は、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤が存在すれば、前記第１ドア２８０が閉状態を維持させる段階である。

Ｓ６段階は、前記第１ドア２８０と第２ドア２９０との間に錠剤が存在しなければ、前記第１ドア２８０を開放して錠剤を前記第２ドア２９０に移送させる段階である。

（Ｓ７）段階は、前記第２ドア２９０を制御部の信号によって開放して錠剤をホッパー１２０に排出する段階である。前記（Ｓ７）段階は、薬剤包装装置２００のメインコントローラによって制御されることが望ましい。

一方、前記第１ドア２８０が開放されて錠剤を前記第２ドア２９０方向に排出した後、前記供給部から前記第１ドア２８０に次の順番の錠剤を供給する段階がなされることが望ましい。

したがって、前記第２ドア２９０が開放されてホッパー１２０に錠剤を排出すれば、同時に前記第１ドア２８０から他の錠剤が、前記第２ドア２９０側に移送され、同時に前記供給部からまた他の錠剤が、前記第１ドア２８０側に供給されて錠剤の排出がなされる。

また、本発明による錠剤供給方法は、錠剤の個数が設定された基準量と一致しない時、前記供給部に錠剤を回収する段階（Ｓ３）をさらに含むことが望ましい。

（Ｓ３）段階は、錠剤の個数が設定された基準量と一致しない時、前記供給部に錠剤を回収する段階である。錠剤の回収は、第１ドア２８０を逆時計回り方向に回転させ、回収通路２６３を通じて錠剤を供給部に回収させることができる。

本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されるべきである。

１０ モジュール本体
１１ 投入口
１２ ホッパー側供給部
１３ 回収部
１４ バネ
１５ ソレノイド弁
１６ ヒンジ
１９ 排出部
２０ 検出センサー
２１ 発光部
２２ 受光部
３０、３０’、３０” 錠剤
５０ 数量調節モジュール
６０ 回転部材
６１ 第１羽根
６２ 第２羽根
６３ 第３羽根
７０ モータ
１００ 自由形状錠剤の自動排出器
１１０ カセット
１２０ ホッパー
１３０ 包装部
２００ 薬剤包装装置

Claims (13)

1. 移送された錠剤が投入される投入口と、前記投入口に投入された錠剤を薬剤包装装置のホッパー側に供給させる開閉可能なホッパー側供給部と、前記投入口に投入された錠剤を移送開始点に回収させる開閉可能な回収部とを備えたモジュール本体と、
   前記投入口に投入された錠剤の数を数える検出センサーと、
   前記検出センサーで検出された錠剤の数を設定された基準量と比べて、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、前記ホッパー側供給部を開放し、前記回収部を閉鎖することによって錠剤を前記ホッパー側供給部に移動させ、検出された錠剤の数が基準量を超過する時、前記回収部を開放し、前記ホッパー側供給部を閉鎖することによって錠剤を前記回収部に移動させる制御部と、を備えることを特徴とする自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
2. 前記検出センサーは、
   光を照射する少なくとも一つの発光部と、
   前記発光部から照射された光を受信して、錠剤の通過有無を感知する少なくとも一つの受光部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
3. 前記発光部と前記受光部は、一対一対応して備えられることを特徴とする請求項２に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
4. 前記モジュール本体は、前記検出センサーが錠剤を感知する時、移送された錠剤を迅速に投入口に落とすか、後続した錠剤の追加落下を防止するストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
5. 前記モジュール本体は、
   前記投入口の下部に配されるものであって、放射形に形成される羽根を備えて、前記羽根の間に前記投入口から落ちる錠剤を収容し、該収容された錠剤を回転方向に沿って前記ホッパー側供給部または回収部に選択的に排出させる回転部材と、
   前記制御部の制御によって、前記ホッパー側供給部または回収部を選択的に開放するように、前記回転部材を正転または逆転させるモータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
6. 前記羽根は、１２０゜の等間隔で形成されることを特徴とする請求項５に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
7. 前記モジュール本体は、前記回収部側に移動した錠剤を外部に排出させるための排出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１または５に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
8. 前記排出部は、一側に錠剤を外部に排出させるためのドア、及び前記ドアを駆動させるソレノイドを備えることを特徴とする請求項７に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
9. 錠剤を薬剤包装装置のホッパーに供給するための供給部と、
   前記供給部から供給される錠剤を前記ホッパーに移送ガイドする移送通路と、
   前記移送通路上に配され、前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致する時、開放されるように設けられた第１ドアと、
   前記第１ドアとホッパーとの間で、前記移送通路を開閉するように設けられた第２ドアと、
   前記第２ドアが開放すれば、前記供給部から次の錠剤を供給させ、前記第１ドアと第２ドアとの間に錠剤が存在すれば、前記第１ドアは閉状態を維持させる制御部と、
   前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致しない時、前記供給部に錠剤を回収させる回収通路と、を備えることを特徴とする自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
10. 前記第２ドアは、前記移送通路を開閉するドア板が放射形に複数個なされて、モータによって回転されることを特徴とする請求項９に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
11. 前記ドア板の交差部位に、錠剤が前記ドア板の間に挟まる現象を防止する凹曲面部が形成されることを特徴とする請求項１０に記載の自由形状錠剤の自動排出器の数量調節モジュール。
12. 供給部から移送通路に錠剤を供給する段階と、
    前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致するかを比べる段階と、
    錠剤の個数が設定された基準量と一致しない時、前記供給部に錠剤を回収する段階と、
    前記移送通路上に配される第１ドアと、前記第１ドアと薬剤包装装置のホッパーとの間で、前記移送通路を開閉するように設けられた第２ドアとの間に錠剤が存在するか否かを検出する段階と、
    前記供給部から供給される錠剤の個数が設定された基準量と一致する時、前記第１ドアと前記第２ドアとの間に錠剤が存在すれば、前記第１ドアが閉鎖されて、前記供給部から移送通路に流入された錠剤が留まるようにし、前記第１ドアと前記第２ドアとの間に錠剤が存在しなければ、前記第１ドアを開放して、前記供給部から移送通路に流入された錠剤を前記第２ドア方向に移送させる段階と、
    前記第２ドアを制御部の信号によって開放して錠剤をホッパーに排出する段階と、を含むことを特徴とする自由形状錠剤の自動排出器の錠剤供給方法。
13. 前記第１ドアが開放されて錠剤を前記第２ドア方向に排出した後、前記供給部から前記第１ドアに次の順番の錠剤を供給する段階がなされることを特徴とする請求項１２に記載の自由形状錠剤の自動排出器の錠剤供給方法。

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