KR20160072725A

KR20160072725A - 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법

Info

Publication number: KR20160072725A
Application number: KR1020140180761A
Authority: KR
Inventors: 김호연
Original assignee: (주)크레템
Priority date: 2014-12-15
Filing date: 2014-12-15
Publication date: 2016-06-23
Also published as: JP6415747B2; JP2017537769A; US20170334584A1; EP3235744A1; CN107000876A; WO2016099104A1; EP3235744A4; US10843823B2

Abstract

개시된 본 발명에 의한 약제포장유닛는, 저장된 약제가 분리되어 배출되는 저장부, 저장부로부터 배출된 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부, 공급부를 경유하는 약제를 감지하여 약제의 공급불량을 감지하는 감지부, 공급부를 통해 배출되는 약제의 수량을 조절하는 조절부 및, 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 구동 제어부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 약제 포장 시간 단축과 함께, 약제 공급 제어가 용이해진다.

Description

약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법{MEDICINE WRAPPING UNIT AND TRANSFER METHOD BY THE SAME}

본 발명은 약제포장유닛에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 처방전에 따라 약제를 1회 복용분씩 자동으로 포장시킬 수 있도록 약제포장장치를 구동시킬 수 있는 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법에 관한 것이다.

다양한 증상의 병환에 따라 처방된 처방전에 대응하여 약제를 자동으로 배출하여 1회분씩 소분하여 포장하는 약제포장유닛이 근래에 보급되고 있다. 이러한 약제포장유닛은 복수의 약제가 저장된 저장통으로부터 약제를 낱개로 배출시켜 약제 포장지로 공급하여 포장시킨다.

한편, 상기 약제포장유닛은 하나의 구동원에 의해 구동되어 약제가 분리 배출되어 포장됨에 따라, 구동력 전달에 의한 약제 포장시간이 길어짐과 아울러, 장치의 대형화가 불가피하다는 문제점을 가진다. 뿐만 아니라, 약제 공급 불량이 발생되어 구동이 정지하고자 하여도, 약제포장유닛 전체 구동이 정지되는 시간이 소요되어 약제 포장 신뢰성 저하가 야기된다.

-. 국내등록특허 제10-0966621호(출원인: (주)크레템)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 독립적인 구동이 가능해져 약제의 공급 제어가 용이해져서 약제공급 신뢰성이 우수한 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 약제포장유닛은, 저장된 약제가 분리되어 배출되는 저장부, 상기 저장부로부터 배출된 상기 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부, 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하여 상기 약제의 공급불량을 감지하는 감지부, 상기 공급부를 통해 배출되는 상기 약제의 수량을 조절하는 조절부 및, 상기 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 구동 제어부를 포함한다.

일측에 의하면, 상기 감지부는, 상기 공급부에 설치되는 적어도 하나의 약제감지센서, 상기 공급부를 폐쇄시키는 셔터 및 상기 약제감지센서에 의해 감지된 정보에 따라 상기 셔터를 선택적으로 구동시키는 셔터 구동부를 포함한다.

일측에 의하면, 상기 공급부는 상기 약제 포장지를 향해 경사지게 마련되는 관을 포함하며, 상기 약제감지센서는, 상기 공급부의 입구에 설치되는 상기 공급부에 유입되는 상기 약제를 감지하는 입구센서, 상기 공급부의 출구에 설치되어 상기 공급부에서 배출되는 상기 약제를 감지하는 출구센서 및 상기 공급부의 입구와 출구 사이에 설치되어 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 중간센서를 포함한다.

일측에 의하면, 상기 조절부는, 상기 공급부를 통과한 상기 약제의 수량을 감지하는 수량센서, 상기 약제의 경로를 상기 약제 포장지로 안내하는 포장라인 또는 상기 약제가 회수되는 회수라인 중 어느 하나로 안내하는 안내체 및 상기 수량센서의 정보에 따라 상기 안내체를 구동시키는 안내 구동부를 포함한다.

일측에 의하면, 상기 구동 제어부는, 상기 공급부와 연통하는 위치로 상기 저장부를 승하강시키는 제1구동부, 상기 저장부를 회전시켜 원심력을 발생시켜 상기 약제를 배출시키는 제2구동부, 상기 공급부에서 상기 약제를 이동시키는 제3구동부 및, 상기 감지부에 의해 감지된 정보에 따라, 상기 제1 내지 제3구동부 중 적어도 어느 한 구동부를 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시키는 제어부를 포함한다.

일측에 의하면, 상기 제어부는 제2구동부의 회전속도를 증감시켜 상기 약제의 배출속도를 제어한다.

일측에 의하면, 상기 제어부는 상기 약제포장유닛의 구동이 정지되면, 상기 제1 내지 제3구동부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시킨다.

한편, 본 발명의 다른 측면에서의 약제포장유닛의 약제 이송 방법은: 상기 약제포장유닛이 정지되면, 압구센서와, 출구센서와, 중간센서를 작동시켜서 약제가 감지되는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 출구센서를 통하여 상기 공급부의 출구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 출구에 위치하도록 제어하는 단계와; 상기 중간센서를 통하여 상기 공급부의 경로상에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 경로 상에 위치하도록 제어하는 단계와; 상기 입구센서를 통하여 상기 공급부의 입구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 입구에 위치하도록 제어하는 단계를 포함한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 약제 공급 대기 상태로 제어함으로써, 약제 공급 시간 단축에 따른, 약제 포장 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 약제 공급 중 불량에 대한 응답성이 우수하다.

둘째, 저장부의 회전속도를 제어함으로써, 약제의 배출제어가 용이해진다.

셋째, 약제 공급 중 불량 발생을 감지하여 약제 공급을 대기시키거나 약제 공급을 회수시킬 수 있음으로 인해, 약제 포장 신뢰성이 우수하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 약제포장유닛을 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 저장부를 개략적으로 도시한 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 공급부 및 감지부를 개략적으로 도시한 구성도,
도 4는 도 1에 도시된 조절부를 개략적으로 도시한 구성도, 그리고,
도 5는 본 발명의 약제포장유닛이 정지된 상태에서 약제를 대기시키는 동작을 개략적으로 도시한 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 약제포장유닛(1)은 저장부(10), 공급부(20), 감지부(30), 조절부(40) 및 구동 제어부(50)를 포함한다.

상기 저장부(10)는 저장된 약제(M)가 분리되어 배출된다. 상기 저장부(10)는 도 2의 도시와 같이, 상부가 경사진 경사면(10a)을 가진다. 이러한 저장부(10)는 후술할 구동 제어부(50)에 의해 승하강 및 회전이 제어되며, 이러한 저장부(10)의 구동은 보다 자세히 후술한다.

상기 공급부(20)는 저장부(10)로부터 배출된 약제(M)를 약제 포장지(P)로 공급한다. 상기 공급부(20)는 약제 포장지를 향해 경사진 관 형상을 가지며, 도 3과 같이 직선 방향으로 연장된 형상을 가진다.

상기 감지부(30)는 공급부(20)를 경유하는 약제(M)를 감지하여 약제(M)의 공급불량을 감지한다. 이를 위해, 상기 감지부(30)는 도 3과 같이, 약제감지센서(31), 셔터(35) 및 셔터 구동부(36)를 포함한다.

상기 약제감지센서(31)는 입구센서(32), 출구센서(33) 및 중간센서(34)를 포함한다. 상기 입구센서(32)는 공급부(20)의 입구에 설치되어 공급부(20)로 유입되는 약제(M)를 감지한다. 상기 출구센서(33)는 공급부(20)의 출구에 설치되어 공급부(20)에서 배출되는 약제(M)를 감지하며, 중간센서(34)는 공급부(20)의 입구와 출구 사이에 설치되어 공급부(20)를 경유하는 약제(M)를 감지한다. 이러한 입구센서(32), 출구센서(33) 및 중간센서(34)는 단일개로 설치되는 것으로 도시 및 예시하나, 복수개 설치될 수 있음은 당연하다.

상기 셔터(35)는 공급부(20)의 출구에 설치되어, 공급부(20)를 폐쇄시킨다. 상기 셔터 구동부(36)는 약제감지센서(31) 즉, 입구센서(32), 출구센서(33) 및 중간센서(34) 중 어느 적어도 하나에 의해 감지된 정보에 따라 셔터(35)를 선택적으로 구동시킨다. 구체적으로, 상기 셔터 구동부(36)는 약제(M)를 배출시킬 필요가 있을 때만 셔터(35)가 오픈되도록 구동시켜 정량의 약제(M), 예를 들어 하나의 약제(M)가 배출되도록 하고, 그 직후에 셔터(35)가 공급부(20)를 폐쇄시킨다. 이와 더불어, 상기 약제감지센서(31) 중 어느 하나의 센서에 의해 약제(M)의 공급 불량이 감지되면 셔터(35)를 동작시켜 공급부(20)의 출구를 폐쇄시킴으로써, 약제(M)가 배출되지 않고 대기하도록 제어할 수도 있다.

상기 조절부(40)는 공급부(20)를 통해 배출되는 약제(M)의 수량이 적절한지를 판단하여, 약제(M)의 수가 적절한 경우에만 약제 포장지(P)로 약제(M)를 안내하도록 조절한다. 상기 조절부(40)는 수량센서(41), 안내체(42) 및 안내 구동부(43)를 포함한다. 상기 수량센서(41)는 공급부(20)를 통과한 약제(M)의 수량을 감지하며, 안내체(42)는 약제(M)의 경로를 약제 포장지(P)로 안내하는 포장라인(S1) 또는 약제(M)가 회수되는 회수라인(S2) 중 어느 하나로 안내한다. 본 실시예에서는 상기 안내체(42)가 포장라인(S1) 및 회수라인(S2) 중 어느 하나를 개방시키도록 R1 및 R2 방향으로 회전되는 회전날개인 것으로 예시한다.

상기 안내 구동부(43)는 수량센서(41)의 정보에 따라 안내체(42)를 구동시킨다. 예컨대, 상기 안내 구동부(43)는 수량센서(41)에 의해 감지된 약제(M)의 수량이 기준값 보다 과다하다고 감지되면, 안내체(42)를 R2 방향으로 회전시켜 회수라인(S2)을 개방시켜 약제(M)를 회수시킨다.

상기 구동 제어부(50)는 저장부(10) 및 공급부(20)를 각각 독립적으로 구동시켜 약제(M)를 배출 대기상태로 제어시킨다. 이러한 구동 제어부(50)는 제1구동부(51), 제2구동부(52), 제3구동부(53) 및 제어부(54)를 포함한다.

상기 제1구동부(51)는 도 2의 도시와 같이, 공급부(20)와 연통하는 위치로 저장부(10)를 승하강시킨다. 또한, 상기 제2구동부(52)는 저장부(10)를 회전시켜 원심력을 발생시켜 약제(M)를 저장부(10)로부터 배출시킨다. 즉, 상기 제1 및 제2구동부(51)(52)는 저장부(10)의 경사면(10a)에 놓여진 약제(M)를 공급부(20)로 배출시키기 위한 승하강 및 회전력을 발생시킨다.

참고로, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 저장부(10)는 약제 하우징(11) 내측면을 따라 제1구동부(51)에 의해 승하강하며, 약제 하우징(11)에는 연통홀(12)이 형성되어 공급부(20)와 연통한다. 즉, 상기 저장부(10)가 제2구동부(52)에 의해 회전되면, 그 원심력에 의해 약제(M)가 약제 하우징(11)의 내벽을 향해 이동하게 되어 연통홀(12)을 통해 공급부(20)로 안내된다.

상기 제3구동부(53)는 공급부(20)에서 약제(M)를 이동시킨다. 상기 제3구동부(53)는 저장부(10)로부터 유입된 약제(M)를 차례로 이동시켜 조절부(40)로 배출되도록 한다. 이를 위해, 상기 제3구동부(53)는 경사진 공급부(20)를 진동시키는 진동자를 포함할 수 있다.

상기 제어부(54)는 감지부(30)에 의해 감지된 정보에 따라, 제1 내지 제3구동부(51)(52)(53) 중 적어도 어느 한 구동부를 구동시켜 약제(M)를 배출 대기시킨다. 이러한 제어부(54)의 동작은 약제포장방법에서 보다 자세히 후술한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 약제포장유닛(1)의 약제포장방법을 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.

도 1 및 도 2의 도시와 같이, 상기 저장부(10)에 저장된 약제(M)가 저장 구동부(11)의 구동력에 의해 승강 및 회전되어 분리되어 공급부(20)로 배출된다. 상기 공급부(20)로 배출된 약제(M)는 약제 포장지(P)로 공급됨에 있어서, 도 3과 같이, 공급부(20)를 경유하는 약제(M)를 감지부(30)가 감지하여 공급불량을 감지한다.

상기 공급부(20)로부터 배출된 약제(M)는 조절부(40)의 수량센서(41)에 의해 수량이 감지되며, 감지된 수량이 정상일 경우 포장라인(S1)으로 안내체(42)가 R1 방향으로 회전되어 약제 포장지(P)로 약제(M)를 안내한다. 반대로, 상기 수량센서(41)에 의해 감지된 약제(M)의 수량이 비정상일 경우, 안내체(42)가 R2 방향으로 회전되어 약제(M)를 회수라인(S2)으로 안내하여 회수시킨다. 이때, 상기 안내체(42)는 수량센서(41)의 감지된 정보에 따라 안내 구동부(43)에 의해 구동된다.

한편, 미도시된 회수통에 약제(M)가 가득차서 교체가 필요하거나, 저장부(10)에 약제(M)의 보충이 필요하거나, 조절부(40)의 고장 수리 또는 교체 등의 비 정상 동작이 발생되어 약제포장유닛(1)이 정지될 경우, 구동 제어부(50)에 의해 약제(M)가 배출되기 직전의 대기상태로 준비된다. 이러한 약제포장유닛(1)의 약제대기를 도 5를 참고하여 설명한다.

도 5를 참고하면, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서(100), 출구센서(33)가 공급부(20)의 출구에 약제(M)가 있는지를 판단한다(110). 만약, 상기 공급부(20)의 출구에 약제(M)가 감지되지 않으면 제3구동부(53)를 구동시켜 약제(M)가 공급부(20)의 출구에 위치하도록 제어한다(140). 또한, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서(100), 중간센서(34)가 공급부(20)의 경로상에 약제(M)가 있는지를 판단한다(120). 만약에, 상기 공급부(20)의 중간에 약제(M)가 없음이 감지되면, 제3구동부(53)를 구동시켜 약제(M)가 공급부(20)의 중간에 나란히 배치되도록 제어한다(140).

아울러, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서(100), 입구센서(32)가 공급부(20)이 입구에 약제(M)가 없음을 감지하면, 제1 및 제2구동부(51)(52)를 구동시켜 약제(M)를 저장부(10)로부터 공급부(20)로 유입되도록 구동 제어한다(150)(160). 이로써, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서도 약제(M)가 항시 대기하게 된다(170).

이때, 도시되지 않았으나, 상기 저장부(10)는 경사면(10a)에 약제(M)가 잔존하는지 감지하는 약제잔존센서를 더 포함할 수 있다. 상기 약제잔존센서(미도시)가 경사면(10a)에 약제(M)를 감지함에도 불구하고 입구센서(32)에서 공급부(20)의 입구로 약제(M)가 유입되지 않는다고 판단되는 경우에는 제2구동부(52)를 구동시켜, 저장부(10)를 빠르게 회전시킨다. 이에 따라, 상기 저장부(10)의 원심력 크기를 커지게 함으로써, 상기 저장부(10)로부터 공급부(20)로 약제(M)가 용이하게 공급되도록 제어한다. 상기 약제(M)가 공급부(20)로 공급되기 시작하면, 다시 제2구동부(52)의 구동속도를 낮춤으로써, 회전속도를 감소시킴이 좋다.

참고로, 상기 경사면(10a)에 약제(M)가 잔존하고 있지 않을 경우, 약제포장유닛(1)을 정지하기 약제(M)를 보출하라는 신호를 발생시키는 변형예도 가능하다.

상기와 같이, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 경우에, 상기 제1 내지 제3구동부(51)(52)(53)가 각각 독립적으로 구동하면서 약제(M)를 공급하기 직전의 대기상태로 위치시킬 수 있음으로 인해, 약제포장유닛(1)이 재가동될 때의 약제 포장 시간이 단축된다. 또한, 상기 약제포장유닛(1)에서 저장부(10)의 회전속도를 제어함으로써, 약제(M)가 잘 배출되지 않을 경우에 회전속도를 증가시키고, 약제(M)가 배출된 이후에는 회전속도를 저감시킴으로써, 약제(M)의 원활한 배출을 도모할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 약제포장유닛 10: 저장부
20: 공급부 30: 감지부
31: 약제감지센서 32: 입구센서
33: 출구센서 34: 중간센서
35: 셔터 36: 셔터 구동부
40: 조절부 41: 수량센서
42: 안내체 43: 안내 구동부
50: 구동 제어부 51: 제1구동부
52: 제2구동부 53: 제3구동부
54: 제어부 M: 약제

Claims

승하강 및 회전 가능하도록 배치되어서, 원심력에 의하여 저장된 약제가 배출되는 저장부;
상기 저장부로부터 배출된 상기 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부;
상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하여 상기 약제의 공급불량을 감지하는 감지부; 및
상기 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 것으로서, 상기 저장부를 승하강시키는 제1 구동부와, 상기 저장부를 회전시키는 제2 구동부와, 공급부를 구동시키는 제3 구동부와, 상기 감지부에 의해 감지된 정보에 따라, 상기 제1 내지 제3구동부 중 적어도 어느 한 구동부를 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시키는 제어부를 구비하는 구동 제어부;
를 포함하는 약제포장유닛.
제1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 공급부에 설치되는 적어도 하나의 약제감지센서;
상기 공급부를 폐쇄시키는 셔터; 및
상기 약제감지센서에 의해 감지된 정보에 따라 상기 셔터를 선택적으로 구동시키는 셔터 구동부;
를 포함하는 약제포장유닛.
제2항에 있어서,
상기 공급부는 상기 약제 포장지를 향해 경사지게 마련되는 관을 포함하며,
상기 약제감지센서는, 상기 공급부의 입구에 설치되는 상기 공급부에 유입되는 상기 약제를 감지하는 입구센서, 상기 공급부의 출구에 설치되어 상기 공급부에서 배출되는 상기 약제를 감지하는 출구센서 및 상기 공급부의 입구와 출구 사이에 설치되어 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 중간센서를 포함하는 약제포장유닛.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 제2구동부의 회전속도를 증감시켜 상기 약제의 배출속도를 제어하는 약제포장유닛.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 약제포장유닛의 구동이 정지되면, 상기 제1 내지 제3구동부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시키는 약제포장유닛.
제3항의 구조를 갖는 약제포장유닛의 약제 이송 방법에 있어서,
상기 약제포장유닛이 정지되면, 압구센서와, 출구센서와, 중간센서를 작동시켜서 약제가 감지되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 출구센서를 통하여 상기 공급부의 출구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 출구에 위치하도록 제어하는 단계;
상기 중간센서를 통하여 상기 공급부의 경로상에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 경로 상에 위치하도록 제어하는 단계; 및
상기 입구센서를 통하여 상기 공급부의 입구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 입구에 위치하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장유닛의 약제 이송 방법.
제6항에 있어서,
상기 저장부에 약제가 있음에도 불구하고, 일정 기간을 초과하여 상기 공급부의 입구로 약제가 유입되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 제2구동부를 구동시켜서 상기 저장부의 회전속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 약제포장유닛의 약제 이송 방법.