JP6415747B2 - 薬剤包装ユニット及びその薬剤移送方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤包装ユニットに係り、より具体的には、処方箋によって薬剤を１回服用分ずつ自動で包装させるように薬剤包装装置を駆動させることができる薬剤包装ユニット及びその薬剤移送方法に関する。

多様な症状の病患によって処方された処方箋に対応して、薬剤を自動で排出して、１回分ずつ小分けして包装する薬剤包装ユニットが最近普及されている。このような薬剤包装ユニットは、複数の薬剤が貯蔵された貯蔵桶から薬剤を一個ずつ排出させて、薬剤包装紙に供給して包装させる。

一方、前記薬剤包装ユニットは、１つの駆動源によって駆動されて薬剤が分離排出されて包装されることによって、駆動力の伝達による薬剤包装時間が長くなると共に、装置の大型化が不可避であるという問題点を有する。それだけではなく、薬剤の供給不良が発生して駆動を停止しようとしても、薬剤包装ユニットの全体駆動が停止される時間がかかって、薬剤包装の信頼性が低下してしまう。

韓国公開特許第１０−２０１４−０１３８１８７号公報 韓国公開特許第１０−２０１４−０１４１２７７号公報 米国特許第５３６９９４０号明細書 特開２０１１−２１９１５７号公報 韓国公開特許第１０−２０１４−０１１５１５２号公報

本発明は、前記問題点を勘案して案出されたものであって、独立した駆動が可能となって、薬剤の供給制御が容易になって、薬剤供給の信頼性に優れた薬剤包装ユニット及びその薬剤移送方法を提供するところにその目的がある。

前記目的を果たすための本発明による薬剤包装ユニットは、貯蔵された薬剤が分離されて排出される貯蔵部と、前記貯蔵部から排出された前記薬剤を薬剤包装紙に供給する供給部と、前記供給部を経由する前記薬剤を感知して、前記薬剤の供給不良を感知する感知部と、前記供給部を通じて排出される前記薬剤の数量を調節する調節部と、前記貯蔵部及び供給部をそれぞれ独立して駆動させて、前記薬剤を排出待機状態に制御する駆動制御部と、を含む。

一態様によれば、前記感知部は、前記供給部に設けられる少なくとも１つの薬剤感知センサーと、前記供給部を閉鎖させるシャッターと、前記薬剤感知センサーによって感知された情報に基づいて、前記シャッターを選択的に駆動させるシャッター駆動部と、を含む。

一態様によれば、前記供給部は、前記薬剤包装紙に向けて傾斜して設けられる管を含み、前記薬剤感知センサーは、前記供給部の入口に設けられる前記供給部に流入される前記薬剤を感知する入口センサー、前記供給部の出口に設けられて、前記供給部から排出される前記薬剤を感知する出口センサー、及び前記供給部の入口と出口との間に設けられて、前記供給部を経由する前記薬剤を感知する中間センサーを含む。

一態様によれば、前記調節部は、前記供給部を通過した前記薬剤の数量を感知する数量センサー、前記薬剤の経路を前記薬剤包装紙に案内する包装ラインまたは前記薬剤が回収される回収ラインのうち何れか１つに案内する案内体、及び前記数量センサーの情報に基づいて、前記案内体を駆動させる案内駆動部を含む。

一態様によれば、前記駆動制御部は、前記供給部と連通する位置に前記貯蔵部を昇降させる第１駆動部と、前記貯蔵部を回転させて遠心力を発生させて、前記薬剤を排出させる第２駆動部と、前記供給部で前記薬剤を移動させる第３駆動部と、前記感知部によって感知された情報に基づいて、前記第１ないし第３駆動部のうち少なくとも何れか１つの駆動部を駆動させて、前記薬剤を排出待機状態にする制御部と、を含む。

一態様によれば、前記制御部は、第２駆動部の回転速度を増減させて、前記薬剤の排出速度を制御する。

一態様によれば、前記制御部は、前記薬剤包装ユニットの駆動が停止されれば、前記第１ないし第３駆動部をそれぞれ独立して駆動させて、前記薬剤を排出待機状態にする。

一方、本発明の他の側面での薬剤包装ユニットの薬剤移送方法は、前記薬剤包装ユニットが停止されれば、入口センサーと、出口センサーと、中間センサーと、を作動させて、薬剤が感知されるか否かを判断する段階と、前記出口センサーを通じて前記供給部の出口に薬剤が感知されなければ、前記第３駆動部を駆動させて、薬剤が前記供給部の出口に位置するように制御する段階と、前記中間センサーを通じて前記供給部の経路上に薬剤が感知されなければ、前記第３駆動部を駆動させて、薬剤が前記供給部の経路上に位置するように制御する段階と、前記入口センサーを通じて前記供給部の入口に薬剤が感知されなければ、前記第１駆動部及び第２駆動部を駆動させて、薬剤が前記供給部の入口に位置するように制御する段階と、を含む。

前記のような構成を有する本発明によれば、第１に、薬剤供給の待機状態に制御することによって、薬剤供給の時間短縮による、薬剤包装時間を短縮させ、かつ薬剤供給中の不良に対する応答性に優れている。

第２に、貯蔵部の回転速度を制御することによって、薬剤の排出制御が容易になる。

第３に、薬剤供給中の不良発生を感知して、薬剤供給を待機または回収させることによって、薬剤包装の信頼性に優れている。

本発明の一実施形態による薬剤包装ユニットを概略的に示す構成図である。 図１に示された貯蔵部を概略的に示す構成図である。 図１に示された供給部及び感知部を概略的に示す構成図である。 図１に示された調節部を概略的に示す構成図である。 本発明の薬剤包装ユニットが停止された状態で薬剤を待機させる動作を概略的に示すフローチャートである。

以下、本発明の望ましい一実施形態を添付図面を参考にして説明する。

図１に示したように、本発明の望ましい一実施形態による薬剤包装ユニット１は、貯蔵部１０、供給部２０、感知部３０、調節部４０及び駆動制御部５０を含む。

前記貯蔵部１０は、貯蔵された薬剤（Ｍ）が分離されて排出される。前記貯蔵部１０は、図２の図示のように、上部が傾いた傾斜面１０ａを有する。このような貯蔵部１０は、後述する駆動制御部５０によって昇降及び回転が制御され、このような貯蔵部１０の駆動は、より詳しく後述する。

前記供給部２０は、貯蔵部１０から排出された薬剤（Ｍ）を薬剤包装紙（Ｐ）に供給する。前記供給部２０は、薬剤包装紙に向けて傾いた管状を有し、図３のように、直線方向に延びた形状を有する。

前記感知部３０は、供給部２０を経由する薬剤（Ｍ）を感知して薬剤（Ｍ）の供給不良を感知する。このために、前記感知部３０は、図３のように、薬剤感知センサー３１、シャッター３５及びシャッター駆動部３６を含む。

前記薬剤感知センサー３１は、入口センサー３２、出口センサー３３及び中間センサー３４を含む。前記入口センサー３２は、供給部２０の入口に設けられて供給部２０に流入される薬剤（Ｍ）を感知する。前記出口センサー３３は、供給部２０の出口に設けられて供給部２０から排出される薬剤（Ｍ）を感知し、中間センサー３４は、供給部２０の入口と出口との間に設けられて供給部２０を経由する薬剤（Ｍ）を感知する。このような入口センサー３２、出口センサー３３及び中間センサー３４は、単一個設けられると図示及び例示するが、複数個設けられうるということは当然である。

前記シャッター３５は、供給部２０の出口に設けられて、供給部２０を閉鎖させる。前記シャッター駆動部３６は、薬剤感知センサー３１、すなわち、入口センサー３２、出口センサー３３及び中間センサー３４のうち何れか少なくとも１つによって感知された情報に基づいて、シャッター３５を選択的に駆動させる。具体的に、前記シャッター駆動部３６は、薬剤（Ｍ）を排出させる必要がある時のみシャッター３５がオープンされるように駆動させて、定量の薬剤（Ｍ）、例えば、１つの薬剤（Ｍ）を排出させ、その直後にシャッター３５が供給部２０を閉鎖させる。同様に、前記薬剤感知センサー３１のうち何れか１つのセンサーによって薬剤（Ｍ）の供給不良が感知されれば、シャッター３５を動作させて供給部２０の出口を閉鎖させることによって、薬剤（Ｍ）が排出されずに待機するように制御することもできる。

前記調節部４０は、供給部２０を通じて排出される薬剤（Ｍ）の数量が適切であるか否かを判断して、薬剤（Ｍ）の数が適切な場合のみに薬剤包装紙（Ｐ）に薬剤（Ｍ）を案内するように調節する。前記調節部４０は、数量センサー４１、案内体４２及び案内駆動部４３を含む。前記数量センサー４１は、供給部２０を通過した薬剤（Ｍ）の数量を感知し、案内体４２は、薬剤（Ｍ）の経路を薬剤包装紙（Ｐ）に案内する包装ライン（Ｓ１）または薬剤（Ｍ）が回収される回収ライン（Ｓ２）のうち何れか１つに案内する。本実施形態では、前記案内体４２が包装ライン（Ｓ１）及び回収ライン（Ｓ２）のうち何れか１つを開放させるように、Ｒ１及びＲ２方向に回転する回転羽根であると例示する。

前記案内駆動部４３は、数量センサー４１の情報に基づいて案内体４２を駆動させる。例えば、前記案内駆動部４３は、数量センサー４１によって感知された薬剤（Ｍ）の数量が基準値よりも過多であると感知されれば、案内体４２をＲ２方向に回転させて、回収ライン（Ｓ２）を開放させて薬剤（Ｍ）を回収させる。

前記駆動制御部５０は、貯蔵部１０及び供給部２０をそれぞれ独立して駆動させて、薬剤（Ｍ）を排出待機状態に制御する。このような駆動制御部５０は、第１駆動部５１、第２駆動部５２、第３駆動部５３及び制御部５４を含む。

前記第１駆動部５１は、図２の図示のように、供給部２０と連通する位置に貯蔵部１０を昇降させる。また、前記第２駆動部５２は、貯蔵部１０を回転させて遠心力を発生させて、薬剤（Ｍ）を貯蔵部１０から排出させる。すなわち、前記第１及び第２駆動部５１、５２は、貯蔵部１０の傾斜面１０ａに置かれた薬剤（Ｍ）を供給部２０に排出させるための昇降及び回転力を発生させる。

参考までに、図２及び図３のように、前記貯蔵部１０は、薬剤ハウジング１１の内側面に沿って第１駆動部５１によって昇降し、薬剤ハウジング１１には、連通ホール１２が形成されて供給部２０と連通する。すなわち、前記貯蔵部１０が第２駆動部５２によって回転すれば、その遠心力によって薬剤（Ｍ）が薬剤ハウジング１１の内壁を向けて移動して、連通ホール１２を通じて供給部２０に案内される。

前記第３駆動部５３は、供給部２０で薬剤（Ｍ）を移動させる。前記第３駆動部５３は、貯蔵部１０から流入された薬剤（Ｍ）を順に移動させて調節部４０に排出させる。このために、前記第３駆動部５３は、傾いた供給部２０を振動させる振動子を含みうる。

前記制御部５４は、感知部３０によって感知された情報に基づいて、第１ないし第３駆動部５１、５２、５３のうち少なくとも何れか１つの駆動部を駆動させて、薬剤（Ｍ）を排出待機状態にする。このような制御部５４の動作は、薬剤包装方法でより詳しく後述する。

前記のような構成を有する本発明による薬剤包装ユニット１の薬剤包装方法を図１ないし図４を参考にして説明する。

図１及び図２の図示のように、前記貯蔵部１０に貯蔵された薬剤（Ｍ）が、貯蔵駆動部の駆動力によって昇降及び回転して、分離されて供給部２０に排出される。前記供給部２０に排出された薬剤（Ｍ）は、薬剤包装紙（Ｐ）に供給されるに当って、図３のように、供給部２０を経由する薬剤（Ｍ）を感知部３０が感知して供給不良を感知する。

前記供給部２０から排出された薬剤（Ｍ）は、調節部４０の数量センサー４１によって数量が感知され、該感知された数量が正常である場合、包装ライン（Ｓ１）に案内体４２がＲ１方向に回転して、薬剤包装紙（Ｐ）に薬剤（Ｍ）を案内する。逆に、前記数量センサー４１によって感知された薬剤（Ｍ）の数量が非正常である場合、案内体４２がＲ２方向に回転して、薬剤（Ｍ）を回収ライン（Ｓ２）に案内して回収させる。この際、前記案内体４２は、数量センサー４１の感知された情報に基づいて、案内駆動部４３によって駆動される。

一方、図示されていない回収桶に薬剤（Ｍ）が満ちて取り替えが必要であるか、貯蔵部１０に薬剤（Ｍ）の補充が必要であるか、調節部４０の修理または取り替えなどの非正常動作が発生して、薬剤包装ユニット１が停止される場合、駆動制御部５０によって薬剤（Ｍ）が排出される直前の待機状態で準備される。このような薬剤包装ユニット１の薬剤待機を図５を参考にして説明する。

図５を参考にすると、前記薬剤包装ユニット１が停止された状態で（１００）、出口センサー３３が、供給部２０の出口に薬剤（Ｍ）があるか否かを判断する（１１０）。もし、前記供給部２０の出口に薬剤（Ｍ）が感知されなければ、第３駆動部５３を駆動させて薬剤（Ｍ）が供給部２０の出口に位置するように制御する（１４０）。また、前記薬剤包装ユニット１が停止された状態で（１００）、中間センサー３４が、供給部２０の経路上に薬剤（Ｍ）があるか否かを判断する（１２０）。もし、前記供給部２０の中間に薬剤（Ｍ）がないことが感知されれば、第３駆動部５３を駆動させて薬剤（Ｍ）が供給部２０の中間に平行に配されるように制御する（１４０）。

同時に、前記薬剤包装ユニット１が停止された状態で（１００）、入口センサー３２が、供給部２０の入口に薬剤（Ｍ）がないことを感知すれば、第１及び第２駆動部５１、５２を駆動させて薬剤（Ｍ）を貯蔵部１０から供給部２０に流入されるように駆動制御する（１５０）（１６０）。これにより、前記薬剤包装ユニット１が停止された状態でも、薬剤（Ｍ）が常に待機する（１７０）。

この際、図示されていないが、前記貯蔵部１０は、傾斜面１０ａに薬剤（Ｍ）が残存するか否かを感知する薬剤残存センサーをさらに含みうる。前記薬剤残存センサー（図示せず）が傾斜面１０ａに薬剤（Ｍ）を感知するにもかかわらず、入口センサー３２から供給部２０の入口に薬剤（Ｍ）が流入されないと判断される場合には、第２駆動部５２を駆動させて、貯蔵部１０を迅速に回転させる。これにより、前記貯蔵部１０の遠心力の大きさを大きくすることによって、前記貯蔵部１０から供給部２０に薬剤（Ｍ）が容易に供給されるように制御する。前記薬剤（Ｍ）が供給部２０に供給され始めれば、再び第２駆動部５２の駆動速度を低めることによって、回転速度を減少させることが良い。

参考までに、前記傾斜面１０ａに薬剤（Ｍ）が残存していない場合、薬剤包装ユニット１を停止し、薬剤（Ｍ）を補充せよとの信号を発生させる変形例も可能である。

前記のように、前記薬剤包装ユニット１が停止された場合に、前記第１ないし第３駆動部５１、５２、５３がそれぞれ独立して駆動しながら、薬剤（Ｍ）を供給する直前の待機状態で位置させることによって、薬剤包装ユニット１が再稼動される時の薬剤包装時間が短縮される。また、前記薬剤包装ユニット１で貯蔵部１０の回転速度を制御することによって、薬剤（Ｍ）がよく排出されない場合に、回転速度を増加させ、薬剤（Ｍ）が排出された以後には、回転速度を低減させることによって、薬剤（Ｍ）の円滑な排出を図ることができる。

上述したように、本発明の望ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者ならば、下記の特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させうるということを理解できるであろう。

本発明は、薬剤包装装置に適用可能である。

１ 薬剤包装ユニット
１０ 貯蔵部
１０ａ 傾斜面
１１ 薬剤ハウジング
１２ 連通ホール
２０ 供給部
３０ 感知部
３１ 薬剤感知センサー
３２ 入口センサー
３３ 出口センサー
３４ 中間センサー
３５ シャッター
３６ シャッター駆動部
４０ 調節部
４１ 数量センサー
４２ 案内体
４３ 案内駆動部
５０ 駆動制御部
５１ 第１駆動部
５２ 第２駆動部
５３ 第３駆動部
５４ 制御部
Ｍ 薬剤
Ｐ 薬剤包装紙
Ｓ１ 包装ライン
Ｓ２ 回収ライン

Claims (2)

1. 昇降及び回転可能に配されて、遠心力によって貯蔵された薬剤が排出される貯蔵部と、
   前記貯蔵部から排出された前記薬剤を薬剤包装紙に供給する供給部と、
   前記供給部を経由する前記薬剤を感知して、前記薬剤の供給不良を感知する感知部と、
   前記貯蔵部及び前記供給部をそれぞれ独立して駆動させて、前記薬剤排出を待機する状態に制御する駆動制御部であって、前記貯蔵部を昇降させる第１駆動部と、前記貯蔵部を回転させる第２駆動部と、前記供給部を駆動させる第３駆動部と、前記感知部によって感知された情報に基づいて、前記第１ないし第３駆動部のうち少なくとも何れか１つの駆動部を駆動させて、前記薬剤排出を待機する状態にする制御部と、を備える駆動制御部と、を含み、
   前記感知部は、
   前記供給部に設けられる少なくとも１つの薬剤感知センサーと、
   前記供給部を閉鎖させるシャッターと、
   前記薬剤感知センサーによって感知された情報に基づいて、前記シャッターを選択的に駆動させるシャッター駆動部と、を含み、
   前記供給部は、
   前記薬剤包装紙に向けて傾斜して設けられる管を含み、
   前記薬剤感知センサーは、前記供給部の入口に設けられる前記供給部に流入される前記薬剤を感知する入口センサー、前記供給部の出口に設けられて、前記供給部から排出される前記薬剤を感知する出口センサー、及び前記供給部の前記入口と前記出口との間に設けられて、前記供給部を経由する前記薬剤を感知する中間センサーを含む薬剤包装ユニットの薬剤移送方法において、
   前記薬剤包装ユニットが停止されれば、前記入口センサーと、前記出口センサーと、前記中間センサーと、を作動させて、薬剤が感知されるか否かを判断する段階と、
   前記出口センサーを通じて前記供給部の前記出口に薬剤が感知されなければ、前記第３駆動部を駆動させて、薬剤が前記供給部の前記出口に位置するように制御する段階と、
   前記中間センサーを通じて前記供給部の経路上に薬剤が感知されなければ、前記第３駆動部を駆動させて、薬剤が前記供給部の経路上に位置するように制御する段階と、
   前記入口センサーを通じて前記供給部の前記入口に薬剤が感知されなければ、前記第１駆動部及び第２駆動部を駆動させて、薬剤が前記供給部の前記入口に位置するように制御する段階と、
   を含むことを特徴とする薬剤包装ユニットの薬剤移送方法。
2. 前記貯蔵部に薬剤があるにもかかわらず、一定期間を超過して前記供給部の前記入口に薬剤が流入されないと判断される場合、前記第２駆動部を駆動させて、前記貯蔵部の回転速度を増加させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装ユニットの薬剤移送方法。