KR100555956B1 - 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정제 자동분배 포장장치에 있어서 포장용지 장력조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 낙하되는 정제를 포장할 수 있도록 공급되는 포장용지의 장력을 일정한 상태로 유지할 수 있도록 하므로써, 포장작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 포장용지 장력조절장치에 관한 것이다.

본 발명에서는 포장작업이 진행됨에 따라 포장용지가 감긴 롤의 변위에 대한 검출수단을 이용하여, 롤의 변위량에 따라 제동모터에 공급되는 전압의 레벨을 자동조절되어질 수 있도록 하므로써, 포장용지가 감긴 롤의 회전축상에 제동력을 가하는 제동수단의 선형적인 제어가 가능하도록 하며, 정밀한 측정값을 위한 다수의 센서와 이들 센서의 배치를 위한 복잡한 구조를 배제하고, 단순한 포장용지의 회전축 구조를 제공하면서 보다 정확한 포장용지의 장력조절이 가능할 수 있도록 하는 장력조절장치를 제안한다.

정제자동분배, 정제, 약제, 포장종이장력, 시트장력

Description

정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치{Packing paper tension control system for drug dispensing apparatus}

도 1은 일반적인 정제 자동분배 포장장치에 있어서의 포장장치를 나타낸 도면.

도 2는 종래 포장용지 장력 조정장치에 있어서, 포장용지 이송 유니트와 포장유니트에 대한 일부 개략도.

도 3은 도 2에 있어서, 롤(R)과 코어파이프(P)가 세팅된 용지 이송유니트의 일부 수직단면도.

도 4는 도 2 및 도 3에서 제안하는 종래 포장용지 장력 조정장치에 있어서, 용지 이송유니트로 부터 포장 시트를 이송시켜 약제를 포장하는 장치의 여러 가지 부품들을 제어하는 브레이크 회로를 개략적으로 나타낸 도면.

도 5는 본 발명 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치에 있어서, 제동모터와 전압조정볼륨 측에서 바라본 분리사시도.

도 6은 본 발명에 있어서, 롤가이드측에서 바라본 결합된 상태를 나타낸 사시도.

도 7은 본 발명에 있어서, 제동모터와 전압조정볼륨측에서 바라본 결합된 상태를 나타낸 사시도.

도 8은 본 발명에 있어서, 롤가이드에 롤이 결합된 상태에서의 단면도.(롤변위측정부 제외)

도 9는 본 발명에 있어서, 롤변위회전축의 회전에 따른 제동모터의 전압공급과정에 대한 전압조정볼륨의 등가회로를 나타낸 도면.

도 10은 본 발명에 있어서, 롤의 직경변화에 따른 접촉판의 동작상태를 나타낸 도면.

본 발명은 정제 자동분배 포장장치에 있어서 포장용지 장력조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 낙하되는 정제를 포장할 수 있도록 공급되는 포장용지의 장력을 일정한 상태로 유지할 수 있도록 하므로써, 포장작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 포장용지 장력조절장치에 관한 것이다.

정제 자동분배 포장장치는 병원이나 약국에서 의사나 약사의 처방을 컴퓨터로 입력하면 입력된 해당 정제의 배출과 집합이 자동으로 이루어지도록 하고, 집합된 정제를 1회 복용분별로 포장 완료하여 배출하여주는 것으로서, 다양한 정제를 각각 내장한 다수의 정제카세트가 설치대에 배열 설치되고, 상기 설치대에 설치된 정제카세트가 각각 단속 제어되어 1회분씩 처방된 정제가 상기 설치대에 형성된 각각의 통로를 통하여 하측으로 배출되고, 배출된 정제들이 호퍼에서 모이게 되며, 이에 따라 호퍼에 있는 정제들이 호퍼 하측으로 배출되어 포장용지에 의해 밀봉 포 장할 수 있도록 구성되어 있다.

이러한 정제 자동분배 시스템은 환자의 상태에 따라 적합한 약제와 복용방법, 일일 복용회수 및 복용기일에 맞게 처방할 수 있도록 입력시키는 메인컴퓨터와, 메인컴퓨터에 의하여 입력된 처방전대로 정제를 저장하여 배출하는 정제카셋트와 드럼타입으로 구성되는 정제낙하장치와, 정제낙하장치의 하방에 위치하여 배출된 정제를 포장하여 정제분포기의 외부로 배출하는 포장장치로 구성된다.

도 1은 일반적인 정제 자동분배 포장장치에 있어서의 포장장치를 나타낸 도면이다.

여기서, 포장장치는 정제낙하장치에서 낙하하는 정제를 집합시키는 배출호퍼(40)의 하방에 구비되어 배출호퍼(40)를 통하여 배출되는 정제를 포장하여 주는 히터어셈블리(41)가 위치하고, 이의 하방으로는 포장완료된 약봉지를 배출하기 위한 배출컨베이어(42)가 구비된다.

상기 히터어셈블리(41)의 전방에는 포장용지(43)에 약제의 종류와 복용방법, 복용회수 및 기일등의 정보를 인쇄하는 프린트(44)가 구비되고, 상기 프린트(44)의 하방에는 정제를 수용하여 포장하기 위한 포장용지(43)를 권취한 권취롤(45)이 롤가이드(46)에 삽입되어 구성된다.

상기 포장장치에 구비되는 권취롤(45)이 히터어셈블리(41)의 포장속도에 의하여 자연스럽게 풀려지면서 프린트(44)를 경유하여 히터어셈블리(41)로 공급된다.

포장용지(43)가 히터어셈블리(41)로 이송될 때 권취롤(45)에 작용하는 장력은 일정하게 유지되어야 한다.

권취롤(45)의 장력이 일정하게 유지되지 못할 경우 포장용지(43)의 부정확한 접힘으로 인하여 봉인위치 또는 프린팅의 위치가 한쪽으로 치우치게 되어, 포장작업에 악영향을 미치게 된다.

이를 살펴보면, 히터어셈블리(41)가 포장용지(43)를 잡아 당겨오는 구조를 이루고 있으므로, 포장시작단계에서 권취롤(45)이 히터어셈블리(41)가 당기는 힘에 의하여 한꺼번에 많은 회전으로 풀리는 양이 많아질 수 있다.

이와 같은 경우에는 권취롤(45)에서 풀려진 포장용지(43)가 프린트(44)와 히터어셈블리(41)로 한번에 많은 양이 공급되기 때문에 프린팅 불량과 포장 불량등이 발생될 수 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 권취롤을 지지하는 가이드의 내부에 회전정도를 조절하기 위한 수단으로 스프링등의 탄성수단을 사용하는 경우가 있다.

그러나 이러한 경우에도 탄성수단에서 제공하는 일정한 탄성력으로 권취롤의 회전정도를 조절하고 있으므로, 권취롤의 직경이 클 경우에는 권취롤의 자체무게에 의하여 적정량 풀려지기 때문에 정상적인 포장작업이 가능하나 포장작업이 진행되면서, 포장용지의 권취롤의 직경이 작아지게 되면, 풀려지는 속도와 양이 빨라지기 때문에 근본적인 문제가 해결되지 못한다.

이와 같이, 실제로 포장용지에 작용되는 장력은 포장용지가 풀림에 따라서 권취롤의 직경이 점차적으로 변화하기 때문에 일정하게 유지되지 않고, 포장작업이 진행됨에 따라 점점 변하게 된다.

이에 따라 대한민국 특허 제 310966호, 쉬트장력조정방법 및 장치에서는 포 장작업이 진행됨에 따라 권취롤의 직경이 변화(감소)되는 것을 감안하여 공급되는 포장용지의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는 장력조정장치를 제안하고 있다.

상기 특허 제 310966호는, 포장용지의 롤 길이와 포장용지의 두께를 근거로 하여 현재의 롤 직경을 계산하고, 이렇게 얻어진 롤 직경을 이용하여 최적의 제동력을 선택하여 포장용지의 장력을 조정하도록 하는 데 그 특징이 있다.

도 2는 상기 특허 제 310966호에서 제안하는 포장용지 장력 조정장치의 포장용지 이송 유니트와 포장유니트에 대한 일부 개략도를 나타낸 것이다.

포장용지 이송유니트는 약제 포장용지 시트(S)의 롤(R)이 감겨져 있는 코어파이프(P)를 회전가능하게 장착되어 있는 지지 샤프트(shaft)(1)를 가진다.

상기 시트(S)는 롤(R)에서 풀어져서, 이송롤러(2,3)를 통해서 포장유니트까지 이송된다.

포장유니트에서, 시트(S)는 삼각형 판(4)에 의해 길이방향 절반으로 접힌다.

약제는 접힌 시트안에 형성된 공간내로 떨어진다.

그 다음 시트는 폭방향으로 그리고 천공기가 있는 가열롤러(5)에 의해 소정의 간격으로 양측면 에지를 따라 열 봉인된다.

도 3은 상기 특허 제 310966호의 롤(R)과 코어파이프(P)가 세팅된 용지 이송유니트의 일부 수직단면이다.

도시된 바와 같이, 지지샤프트(1)는 일측 선단이 너트에 의해 지지판(11)에 고정된 중앙 샤프트(1a)와, 중앙 샤프트(1a) 주위에 일체로 장착된 외부 샤프트(1b)와, 그리고 외부 샤프트(1b)의 양측 선단에 제공된 베어링(12)을 통해서 외부 샤프트(1b)상에 회전가능하게 장착된 중공 샤프트(1c)로 구성되어 있다.

중앙 샤프트(1a)는 한쪽 끝에 샤프트 헤드(13)를 가진다.

외부 샤프트(1b)는 그 한쪽 끝에 플랜지(14)를 가진다. 중공샤프트(1c)는 다른 한쪽 끝에 플랜지(15)를 가진다.

중공샤프트(1c)상에 장착된 코어파이프(P)와 롤(R)은 지지샤프트(1)에 대하여 회전가능하다.

복수의 자석(16)은 적당한 간격으로 플랜지(15)의 내주면상에 제공되어 있다.

강자성(철)부재(17)는 코어파이프(P)의 한단면의 원주를 따라 제공되어 있다.

자석(16)은 중공샤프트(1c)상에 코어파이프(P)와 롤(R)을 탈착가능하도록 장착하기 위해 강자성부재(17)를 끌어당긴다.

롤(R)에서 풀린 시트(S)는 중공샤프트(1c)를 맞물고 있는 모터 브레이크(20)에 의해 적당히 장력을 받는다.

지지판(11)상에 장착된 모터 브레이크(20)는 도시되지 않은 변속벨트를 통해 기어유니트(21)에 연결되어 있다.

기어유니트(21)는 피니온(22)이 플랜지(15)의 외주면상에 제공된 큰기어(23)와 맞물려 있는 상태로 장착되어 있는 출력 샤프트를 가지고 있다. 그러므로 모터 브레이크(20)를 작동시키므로써, 제동력은 중공 샤프트(1c)에 작용한다.

모터 브레이크(20)는 DC 전압에 의해 동작하는 소형 AC모터이다.

아래에 설명되는 바와 같이, 제동력은 단계적으로 인가되는 DC전압을 변경시킴으로써 풀어진 시트(S)에서의 장력에 따라 단계적으로 변화한다.

도 4는 상기 특허 제 310966호의 용지 이송유니트로부터 포장 시트를 이송시켜 약제를 포장하는 장치의 여러 가지 부품들을 제어하는 브레이크 회로를 개략적으로 도시하고 있다.

이 브레이크 회로의 제어유니트(30)는 엔드센서(31)의 신호, 이송롤러(3) 부근에 제공된 회전부호기(32)의 신호, 그리고 가열롤러들(5)중 어느하나의 가열롤러(5) 샤프트에 커플링된 모터(6a)의 출력샤프트상에 장착된 회전속도카운터(33)의 신호를 수신하고, 그리고 상기 신호들중 하나를 근거로 하여, 모터 브레이크(20) 또는 모터(6a)를 작동시키는 출력을 만든다.

번호 34는 외부데이터를 입력하는 입력유니트이다.

약제는 시트장력조정장치로 포장시트에서의 장력을 조정하면서 포장된다.

용지 이송유니트에서 세팅될 롤(R)의 최대직경과 최소직경은 사전에 설정되어 있다.

모터 브레이크(20)에 의해 발생된 제동력은 롤(R)의 변하는 직경에 따라 조정되므로써, 시트에 적합한 장력을 가하도록 회전 부호기(32)의 신호에 따라 단계적으로 가변된다.

제어유니트(30)는 이송롤러(3)까지의 시트(S)의 길이를 측정하도록 회전부호기(32)로부터 나오는 신호를 받아 롤(R)의 직경을 결정한다.

이후 제어유니트(30)는 롤(R)의 직경에 따라 모터 브레이크(20)에 작용될 DC 전압을 결정한다.

따라서 모터 브레이크(20)는 공급된 DC 전압에 따라 동작하게 되고, 이와 같은 모터 브레이크(20)에 의한 제동력은 중공샤프트(1c)에 작용하여 롤(R)의 장력을 유지하도록 한다.

여기서 시트의 길이는 롤(R)의 회전각을 검출하는 용지이송장치의 지지샤프트(1)상에 제공된 각도센서(24,25)로부터 나오는 신호의 이용에 의해 측정될 수도 있다.

이러한 경우 제어유니트(30)가 코어파이프(P)상의 4개 자석(16)과 4개의 홀소자 센서(25)로 구성된 회전각도센서 조립체로부터 나오는 신호와 그리고 근접스위치(26)와 돌출부(27)로 구성된 시트 변위센서로부터 나오는 신호를 수신한다는 점에서 앞서의 실시예와 다른다.

여기서는 제어유니트(30)는 정확하게 상기의 시트길이 센서신호와 회전각도센서로부터 나오는 신호를 근거로 하여 롤(R)에서 풀린 시트(S)의 길이를 계산하고 시트에 작용한 장력을 조정하기 위해 롤(R)의 직경변화에 상응하는 제동력을 조정한다.

이상에서와 같은 제안되고 있는 종래 장력조절 장치는

샤프트 주위에 회전가능하게 장착된 롤지지 실린더에 대하여 제동수단의 제동력이 작용하도록 하여 포장용지의 장력을 조절하는 바,

시트길이 측정센서 또는 각도측정센서를 이용하여 종이롤로부터 이송된 쉬트의 길이를 측정하고, 그 측정된 시트의 길이를 이용하여 롤의 현재 직경을 계산하여, 그 직경에 따라 제동수단의 제동력을 결정하도록 하고 있다.

따라서 이와 종래 포장용지의 장력조절장치는 상기에서와 같은 과정을 통해 포장용지의 장력을 조절하기 위해서는 이송된 시트의 길이를 측정하기 위한 센서로부터 복잡한 연산과정을 필요로하며, 또한 보다 정밀한 제어를 위해 각 위치로부터 다양한 측정값을 위한 센서가 필요하며, 각 센서의 정확한 측정값을 위하여 복잡한 포장용지의 회전축 구조가 불가피해진다.

본 발명에서는 포장작업이 진행됨에 따라 포장용지가 감긴 롤의 변위에 대한 검출수단을 이용하여, 롤의 변위량에 따라 제동모터에 공급되는 전압레벨을 자동조절되어질 수 있도록 하므로써, 포장용지가 감긴 롤의 회전축상에 제동력을 가하는 제동수단의 선형적인 제어가 가능하도록 하므로써, 정밀한 측정값을 위한 다수의 센서와 이들 센서의 배치를 위한 복잡한 구조를 배제하고, 단순한 포장용지의 회전축 구조를 제공하면서 보다 정확한 포장용지의 장력조절이 가능할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 정제 자동분배장치에 있어서,

포장용지가 권취되는 롤의 회전축상에 소정의 제동력을 작용하는 제동수단과, 소정의 전압을 공급하여 제동수단을 동작시켜 제동력을 발생시키는 전압공급수단과, 롤의 외측으로부터 접촉하여 포장작업이 진행됨에 따라 롤의 직경이 감소되 는 변위량만큼 전압공급수단으로부터 제동수단에 공급되는 전압레벨을 제어하여 제동력을 조절제어 시키는 롤 변위 측정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명을 첨부된 도면 도 5 내지 도 10에 도시된 그 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은,

포장용지가 권취된 롤(100)의 코어파이프(101)가 결합되며 롤(100)의 포장용지가 이송됨에 따라 회전하는 롤가이드(102)와, 롤가이드(102)에 결합된 롤(100)이 이탈되지 않도록 고정시키는 잠금부(103)와, 롤가이드(102)내에 결합고정되어 롤(100)의 회전에 따라 함께 회전하는 중앙회전축(104)과, 중앙회전축(104)상에 소정의 제동력을 작용시켜 롤(100)의 회전력을 조절하여 롤(100)로부터 풀려지는 포장용지의 장력을 조절하는 제동모터(105)와, 롤(100)의 외측으로부터 소정의 힘으로 접촉하여 롤(100)의 용지가 이송됨에 따라 그 변위량에 따라 제동모터(105)에 공급되는 전압레벨을 조절하는 롤변위측정부를 포함하여 구성된다.

이와 같은 본 발명은,

포장용지가 감겨진 롤(100) 형태로 구성된 코어파이프(101)가 롤가이드(102)에 결합되며, 롤(100)이 구성된 코어파이프(101)는 잠금부(103)에 의해 고정 또는 분리시킬 수 있도록 하는 교체 가능한 구조를 갖는다.

상기 롤가이드(100)에는 코어파이프(101)와의 접면으로 판스프링형태의 탄성부재(102a)가 구성되어 코어파이프(101)와의 접면부를 견고히 하면서 회전력의 전 달이 용이하도록 한다.

상기 롤가이드(102)에는 중앙회전축(104)이 결합되고, 중앙회전축(104)은 상기 잠금부(103)에 의해 롤가이드(102)에 결합고정되어 롤(100)의 포장용지가 풀림에 따라 롤가이드(102)가 회전하게 될 때 함께 회전하는 구조를 갖는다.

상기 중앙회전축(104)은 본체구조물에 하우징(107)에 의해 고정되며, 그 접촉부는 베어링(106)을 구성하여 회전 가능한 구조를 갖으며, 그 선단으로는 제동모터(105)의 회전축과 기어(108)로 연결된 구조로 이루어진다.

상기 제동모터(105)의 회전축과 중앙회전축(104)의 연결 기어는 베벨기어(108)로 구성한다.

롤가이드(102)에 결합되는 롤(100)의 직경을 고려하여 중앙회전축(104)으로부터 소정의 위치에 탄성수단인 스프링(207)에 의해 제공되는 탄성력에서 허용하는 구간을 회전가능하도록 하는 롤변위회전축(201)을 구성한다.

롤변위회전축(201)의 일측으로는 롤(100)의 상면에 접촉하는 접촉판(210)이 구성되어 롤(100)의 변위에 따라 롤변위회전축(201)이 회전되는 구조를 갖는다.

롤변위회전축(201)은 본체구조물에 하우징(203)에 의해 고정되며, 그 접촉부는 베어링(204)에 회전가능한 구조를 갖는다.

또한 롤변위회전축(201)은 커플링(205)을 통해 본체고정 브라켓트(206)와 결합되며, 본체고정 브라켓트(206)와 커플링(205) 사이에는 스프링(207)을 구성하여 스프링(207)에 의해 작용되는 탄성력이 커플링(205)을 통해 롤변위회전축(201)에 전달되는 구조를 갖는다.

롤변위회전축(201) 선단은 제동모터(105)에 흐르는 전류량을 결정하는 전압조정볼륨(208)에 결합되어, 롤변위회전축(201)의 회전에 따라 전압조정볼륨(208)이 회전하여 제동모터(105)에 공급되는 전압레벨이 조정되는 구조를 갖는다.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명 실시예는,

롤가이드(102)에 코어파이프(101)가 교체가능한 구조를 갖으며, 코어파이프(101)의 회전에 따라 롤가이드(102)가 회전하고, 그 내부에 잠금부(103)에 의해 결합 고정된 중앙회전축(104)이 회전하는 구조를 갖는다.

여기서, 상기 중앙회전축(104)의 선단으로는 제동모터(105)가 베벨기어(108)에 의해 연결된 구조를 갖고있어, 제동모터(105)에 의해 작용하는 제동력이 중앙회전축(104)에 전달되어 롤가이드(102)의 회전정도를 조절하게 되므로, 히터어셈블리에 의해 롤(100)의 포장용지를 당기는 힘(장력)을 제어하게 된다.

한편, 롤가이드(102)에 끼워진 코어파이프(101)의 롤(100)에 롤변위회전축(201)의 접촉판(202)이 접촉된 구조를 갖는다.

이때 롤변위회전축(201)에 작용하는 스프링의 탄성력은 롤(100)방향으로 롤변위회전축(201)이 회전하는 방향으로 커플링(205)에 의해 제공되고 있으므로, 상기 접촉판(202)은 롤(100)의 상면을 제공되는 탄성력으로 누른 상태로 접촉되어 있다.

또한 롤변위회전축(201)의 반대측 선단에는 제동모터(105)의 전류량을 결정하는 전압조정볼륨(208)이 연결되어 롤변위회전축(201)이 회전함에 따라 볼륨이 조정되는 구조를 갖는다.

따라서 롤(100)의 변위가 발생되면, 이에 따라 롤변위회전축(201)은 그만큼 회전이 발생하게 되고, 이에 따라 반대측 선단에 연결된 전압조정볼륨(208)이 조정되어 제동모터(200)에 공급되는 전압레벨이 조정되므로써, 중앙회전축(104)에 작용하는 제동력의 변화가 일어나는 구성을 갖는다.

도 9는 제동모터(200)에 공급되는 전압에 대한 등가회로를 나타낸 것이다.

그러므로, 전압조정볼륨(208)의 초기값 셋팅(setting)이 필요하며, 최초 롤(100)의 상태에서 롤(100)의 장력에 따른 제동모터(105)의 제동력을 고려하여 전압조정볼륨(105)의 설정 저항값을 셋팅해주게 된다.

초기에는 롤(100)의 자체 중량에 의해 히터어셈블리에서 당기는 힘에 따라 롤(100)의 풀림에 관성이 작용하므로, 이때 제동모터(105)의 제동력은 크게 설정하며, 롤(100)의 직경이 점차 줄어듬에 따라 전체 중량이 줄어들게므로, 제동모터(105)의 제동력을 감소시켜야 한다.

따라서 롤변위회전축(201)의 회전에 따라 전압조정볼륨(208)의 저항값은 증가되도록 구성된다.

롤(100)의 직경 각 위치마다 전압조정볼륨(208)에 의해 선형적인 제동모터(105)의 공급전압 제어가 가능하므로, 초기 셋팅은 교체되는 롤(100)의 직경과 상관없이 롤(100)의 교체마다 이루어지는 것이 아니라, 최초 한번만 실행하면 된다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명 본 발명 실시예의 동작을 설명하면 다음과 같다.

정제 자동분배장치에 있어, 포장작업이 수행되면 히터어셈블리로부터 롤(100)의 포장용지가 당겨지면서 풀려지게 된다.

따라서 롤가이드(102)가 회전하게 되고, 롤가이드(102)에 결합된 중앙회전축(104)이 회전하게 된다.

상기 중앙회전축(104)은 제동모터(105)와 베벨 기어(108)에 의해 연결되어 있으므로, 제동모터(105)의 제동력이 중앙회전축(104)에 작용하여 포장용지의 장력을 조절하게 된다.

상기와 같이 포장용지가 풀리게 되면, 롤(100)의 변위가 발생하여 직경이 감소하게 되고, 이에 따라 롤(100)의 상면에 접촉된 접촉판(202)도 함께 도 10에서와 같은 방향으로 그 변위만큼 이동한다.

이에 따라 접촉판(202)과 일체로 구성된 롤변위회전축(201)이 회전하게 된다.

롤변위회전축(201)이 회전하면 그 선단에 구성된 전압조정볼륨(208)의 볼륨이 회전하면서 저항값이 조정된다.

따라서 제동모터(105)에 공급되는 전압레벨이 조정되어, 중앙회전축(104)에 작용하는 제동력에 변화가 발생한다.

여기서, 상기 전압조정볼륨(208)은 롤변위회전축(201)의 회전에 대하여 저항이 증가하도록 구성되어 있으므로, 롤(100)의 직경이 감소함에 따라 전압조정볼륨(208)의 저항값은 증가하여 제동모터(105)에 흐르는 전류는 감소한다.

따라서 제동모터(105)에 의해 중앙회전축(104)에 작용하는 제동력은 감소된 다.

그러므로, 롤(100)의 직경이 감소됨에 따라 다시말하면, 롤(100)의 자체중량이 줄어듬에 따라 제동력을 감소시켜 주므로써, 롤(100)의 포장용지 장력을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명을 적용하면, 롤의 직경변화를 감지하기 위한 다수의 감지센서 및 연산과정이 불필요하며, 이에 따라 구조가 간단해진다.

또한 선형적인 제동력의 제어가 가능하므로써, 포장용지의 장력이 일정하게 유지되어, 포장용지의 부정확한 접힘으로 인한 봉인위치 또는 프린팅의 위치 오류등을 방지하여, 신뢰성 있는 포장작업을 제공할 수 있다.

Claims (6)

1. 소정의 전압을 발생시키는 전압공급수단과,

   상기 전압공급수단과 연결되어 상기 전압공급수단에서 발생된 전압에 의해 포장용지가 권취된 롤의 중앙 회전축 상에 제동력을 부가하기 위한 제동수단과,

   상기 롤의 외측면에 접촉되도록 설치되어, 롤의 직경이 감소되는 변위량에 따라 작동되는 접촉판 및 상기 접촉판의 작동량에 대응하여 동작함으로써 전압공급수단에 공급되는 전압의 레벨을 제어하여 제동수단의 제동력이 조절되도록 하는 전압조정볼륨을 포함한 롤 변위측정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치.
2. 포장용지가 권취된 롤(100)의 코어파이프(101)가 결합되며 롤(100)의 포장용지가 이송됨에 따라 회전하는 롤가이드(102)와,

   롤가이드(102)에 결합된 롤(100)이 이탈되지 않도록 고정시키는 잠금부(103)와,

   상기 롤 가이드(102)내부에 결합 고정되어 롤(100)의 회전에 따라 함께 롤(100) 및 롤 가이드(102)와 함께 회전하는 중앙회전축(104)과,

   상기 중앙회전축(104)과 연결되어 중앙회전축(104)상에 소정의 제동력을 작용시켜 롤(100)의 회전력을 조절함으로서 롤(100)로부터 풀려지는 포장용지의 장력을 조절하는 제동모터(105)와,

   상기 롤(100)의 외측면에 접촉되도록 설치되어, 롤(100)의 직경이 감소되는 변위량에 따라 작동되는 접촉판 및 상기 접촉판의 작동량에 대응하여 동작함으로써 전압공급수단에 공급되는 전압의 레벨을 제어하여 제동모터(105)의 제동력이 조절되도록 하는 전압조정볼륨을 포함한 롤 변위측정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 롤변위 측정수단은

   일측은 상기 접촉판과 연결되고 타측은 상기 전압조정볼륨과 연결되어 상기 접촉판이 작동됨에 따라 회전하도록 설치되는 롤 변위회전축(201)이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 롤 변위회전축(201)에는

   일단이 본체구조물에 결합되는 본체고정부라켓트(206)의 타단이 결합되고,

   상기 본체고정브라켓트(206)와 스프링(207)에 의하여 연결된 커플링(205)이 결합되며,

   상기 스프링(207)의 탄성력이 커플링(205)을 매개체로 하여 롤 변위회전축(201)에 제공되는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 제동수단인 제동모터는 포장용지의 장력에 의해 회전하는 중앙회전축(104)과 기어에 의해 맞물린 구성으로 제동모터의 제동력이 중앙회전축(104)에 작용되도록 한 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치.
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 전압조정볼륨(208)은 롤(100)의 직경이 감소됨에 따라 저항값이 증가되도록 구성된 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장장치의 포장용지 장력조절장치.

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