KR101201193B1

KR101201193B1 - 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법

Info

Publication number: KR101201193B1
Application number: KR1020100052246A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2010-06-03
Filing date: 2010-06-03
Publication date: 2012-11-15
Also published as: KR20110132740A

Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장되는 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 인쇄장치의 제어방법으로서, 상기 리본 테이프의 잔량을 측정하고, 측정된 상기 리본 테이프의 잔량에 근거하여 상기 리본 테이프의 풀림 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법이 제공된다.

Description

약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF A PRINTER FOR AN AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}

본 발명은 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프린트를 위한 리본 테이프의 잔량을 검출하여 리본 테이프의 풀림 속도를 조절할 수 있는 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법에 관한 것이다.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.

도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는, 카세트 장치(110)로부터 배출된 약제가 호퍼(130)에서 수집된 후, 반으로 접혀진 포장지 사이로 투입되면, 이 포장지를 히터가 장치된 원통형 접합롤러들 사이를 통과시킴으로써 열 접착시켜 밀봉 포장한다. 포장지에는 약제의 정보 등을 기록하기 위해 인쇄장치(140)가 설치되어 있다.

대한민국 등록특허 제 10-0521720 호 등에는 약제 자동 포장기에 장착되어 사용되는 종래의 인쇄장치의 일례가 개시되어 있다. 이러한 종래의 인쇄장치는 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장지의 외부에 약제 정보를 인쇄하고 있는데, 인쇄작업이 실시되는 순간에는 접촉 롤러와 서멀 프린트 헤드 사이에 포장지와 리본 테이프가 적층 및 압착된 상태로 이동하게 된다.

그런데, 리본 테이프는 릴 형태로 둥글게 감겨 있기 때문에 릴 형태를 가지도록 감겨 있는 리본 테이프의 잔량에 따라 풀려 나오는 리본 테이프의 양이 변화된다. 즉, 리본 테이프 잔량이 100%인 초기에 릴의 1회전시 풀려나오는 리본 테이프의 양과 리본 테이프 잔량이 거의 0%일 때 릴의 1회전시 풀려나오는 리본 테이프의 양은 상이하다.

종래의 인쇄장치는, 이를 무시하고 리본 테이프 릴을 일정한 속도로 회전시켰기 때문에 리본 테이프의 텐션이 일정하게 유지되지 않아 인쇄 품질이 저하되는 문제가 있었다.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 인쇄 작업이 이루어지는 도중에 리본 테이프의 잔량을 검출하여 리본 테이프의 풀림 속도를 조절할 수 있는 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장되는 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 인쇄장치의 제어방법으로서, 상기 리본 테이프의 잔량을 측정하고, 측정된 상기 리본 테이프의 잔량에 근거하여 상기 리본 테이프의 풀림 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법이 제공된다.

상기 리본 테이프의 잔량 측정단계는, 리본 테이프가 풀려나오는 종동 릴의 회전축에 설치된 인코더에 의해 검출되는 종동 릴의 회전속도를 통해 상기 리본 테이프의 종동 릴에 감겨있는 리본 테이프의 잔량을 측정하는 것이 바람직하다.

상기 리본 테이프의 잔량 측정단계는, 구동 모터를 회전시켜 리본 테이프가 감기는 구동 릴을 회전시키는 단계와, 상기 구동 릴의 회전에 의해 리본 테이프가 상기 구동 릴에 감김에 따라 상기 종동 릴로부터 리본 테이프가 풀려나와 상기 종동 릴을 회전시키는 단계와, 상기 종동 릴의 회전축에 설치된 상기 인코더의 회전속도로부터 상기 종동 릴에 감겨있는 리본 테이프의 잔량을 측정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 리본 테이프의 잔량 측정단계는, 상기 인코더에 형성된 인코더 슬릿을 센서에 의해 검출하여 상기 종동 릴의 회전으로부터 펄스값을 측정하는 단계와, 제어부에서 사전에 저장된 주파수 테이블과 측정된 펄스값을 비교하여 리본 테이프의 잔량을 측정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 리본 테이프의 풀림 속도 조절단계는, 리본 테이프가 풀려나오는 종동 릴에 연결된 텐션 모터의 회전속도를 조절함으로써 리본 테이프의 풀림 속도를 조절하는 것이 바람직하다.

상기 리본 테이프의 풀림 속도 조절단계는, 제어부에서 사전에 저장된 텐션 테이블과 측정된 리본 테이프의 잔량을 비교하여 텐션 모터의 회전속도를 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 텐션 모터의 회전속도는 단위시간당 쇼트횟수를 증감시킴으로써 조절되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장되는 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 인쇄장치의 제어방법으로서, 서멀 프린트 헤드와 접촉 롤러 사이에 포장지와 리본 테이프를 개재하여 가압하는 단계와; 구동 모터의 회전으로 구동 릴을 회전시켜 리본 테이프를 상기 구동 릴에 감음으로써 종동 릴로부터 리본 테이프가 풀려나와 상기 종동 릴을 회전시키는 단계와; 상기 종동 릴의 회전축에 설치된 인코더를 회전시켜 센서에 의해 인코더 슬릿의 회전을 검출하고 제어부에서 이 검출값으로부터 단위 시간당 펄스값을 계산하는 단계와; 상기 제어부에서 사전에 저장된 펄스-잔량 테이블로부터 리본 테이프의 잔량을 결정하는 단계와; 상기 제어부에서 사전에 저장된 토크-잔량 테이블로부터 리본 테이프의 잔량에 해당하는 토크값을 결정하는 단계와; 상기 토크값에 따라 상기 종동 릴에 연결된 텐션 모터의 단위시간당 쇼트횟수를 감소시켜 상기 텐션 모터의 회전속도를 증가시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법이 제공된다.

본 발명에 의하면, 인쇄 작업이 이루어지는 도중에 리본 테이프의 잔량을 검출하여 리본 테이프의 풀림 속도를 조절할 수 있는, 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법이 제공될 수 있다.

그에 따라 본 발명의 제어방법에 의하면, 풀림 속도가 조절됨에 따라 리본 테이프 릴에서 풀려나오는 리본 테이프의 양을 조절할 수 있어 인쇄 품질 향상이 가능하다.

도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 인쇄장치의 리본 카트리지가 장착된 상태의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 인쇄장치의 리본 카트리지가 분리된 상태의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 인쇄장치의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 인쇄장치의 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 인쇄장치의 주요부 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 인쇄장치의 주요부 배면도,
도 8은 본 발명에 따른 인쇄장치의 제어방법을 설명하기 위한 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 인쇄장치의 리본 잔량 검출을 위한 그래프의 일례를 나타내는 도면, 그리고
도 10은 본 발명에 따른 인쇄장치의 검출된 리본 잔량에 따른 풀림 정도를 조절하기 위한 그래프의 일례를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기용 인쇄장치를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄장치는, 서멀 프린트 헤드(21)와 리본 테이프(31)에 의해 포장지 내에 포장되는 약제 정보 등이 포장지의 표면에 인쇄된다. 포장지에 의해 약제를 포장하는 과정이나 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장지에 인쇄하는 과정은, 예를 들어 대한민국 등록특허 제 10-0521720 호 등에 공지되어 있는 것과 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 인쇄장치는, 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착되는 고정판(10)과, 이 고정판(10)에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동판(20)과, 리본 테이프(31)를 가지며 가동판(20)에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지(30)와, 가동판(20)에 설치되어 함께 이동하면서 리본 테이프(31)에 의해 포장지에 인쇄를 실시하는 서멀 프린트 헤드(21)를 포함한다.

서멀 프린트 헤드(21)와 상기 고정판(10)에 설치된 접촉 롤러(11)와의 사이에는 포장지 및 리본 테이프(31)가 적층된 상태로 개재된다. 접촉 롤러(11)는 고정판(10)에 설치되어 있고 서멀 프린트 헤드(21)는 가동판(20)에 설치되어 있으므로, 인쇄작업을 수행하지 않거나 리본 카트리지(30)를 교체할 필요가 있는 경우에는 가동판(20)을 아래로 이동시킴으로써 간단하게 접촉 롤러(11)와 서멀 프린트 헤드(21)와의 사이를 이격시킬 수 있다.

도 3에는 리본 카트리지(30)가 제거된 상태의 정면도가 도시되어 있는데, 가동판(20)이 아래로 이동한 상태가 실선으로 표시되어 있고 가동판(20)이 위로 이동한 상태가 점선으로 표시되어 있다.

리본 카트리지(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 가동판(20)으로부터 분리될 수 있다. 다만, 본 발명은, 이와 같이 리본 카트리지(30)를 이용하는 경우에만 적용되는 것은 아니고, 예를 들어 대한민국 등록특허 제 10-0521720 호 등에 개시된 바와 같이 리본 테이프를 직접 가동판(20)에 착탈시키는 구성의 인쇄장치에도 적용될 수 있음은 물론이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정판(10)의 배면에는 가동판(20)의 상하 이동을 위한 상하 이동용 모터(12)가 설치된다. 도 6 및 도 7에는 상하 이동용 모터(12)의 작동을 설명하기 위해 고정판(10)을 제거한 상태가 도시되어 있다. 가동판(20)의 상하 이동은, 도 6에 도시된 바와 같이 상하 이동용 모터(12)의 회전축에 결합된 캠 부재(13)를 회전시킴에 의해 이루어진다. 캠 부재(13)는 회전함에 따라 가동판(20)에 설치된 베어링(24)을 위로 밀어올려 가동판(20)을 위로 이동시킬 수 있다. 계속해서 캠 부재(13)가 회전하면 가동판(20)은 자중에 의해 아래로 이동하며, 이를 보조하기 위해 고정판(10)과 가동판(20) 사이에 스프링(18)을 설치할 수 있다. 고정판(10)에 대한 가동판(20)의 상하 이동을 안내하기 위해 하나 이상의 가이드 수단(19)이 설치될 수 있다.

가동판(20)의 배면에는 리본 카트리지(30)에 설치되는 리본 테이프 릴, 즉 구동 릴(32)과 종동 릴(33)을 각각 구동시키기 위한 구동 모터(22)와 텐션 모터(23)가 설치된다. 구동 모터(22)와 구동 릴(32) 사이에는 구동 모터로부터의 구동력을 구동 릴에 전달하기 위한 벨트, 기어 등의 전동수단이 설치될 수 있다. 그리고 텐션 모터(23)와 종동 릴(33) 사이에도 텐션 모터로부터의 구동력을 종동 릴에 전달하기 위한 벨트, 기어 등의 전동수단이 설치될 수 있다.

구동 릴(32)과 종동 릴(33)의 회전축에는 이들 릴의 회전을 펄스로서 변환하여 출력하기 위한 인코더(25)가 설치된다. 도 6에 도시된 바와 같이 센서(26)에 의해 인코더 슬릿(25a)의 회전수(회전각도)를 검출할 수 있으며, 이를 통해 주파수를 측정하여 리본 잔량을 결정할 수 있다.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법을 설명한다.

인쇄장치에 의한 인쇄작업을 실시하면, 상하 이동용 모터(12)를 구동시켜 가동판(20)을 상승시킨다. 이때 가동판(20)에 설치된 서멀 프린트 헤드(21)는 포장지와 리본 테이프를 적당한 압력으로 개재하여 가압하도록 접촉 롤러(11)와 인접된다(S11).

계속해서 구동 모터(22)의 회전으로 구동 릴(32)이 회전하면 리본 테이프(31)가 구동 릴(32)에 감기게 되고(S13), 그에 따라 종동 릴(33)로부터 리본 테이프(31)가 풀려나와 종동 릴(33)과 텐션 모터(23)를 회전시킨다(S15).

종동 릴(33)이 회전하면 종동 릴의 회전축에 설치된 인코더(25)가 회전하게 되고(S17), 센서에 의해 인코더 슬릿(25a)의 회전을 검출하고 이 검출값을 제어부에 보내 단위 시간당 펄스값을 출력할 수 있다(S19). 계속해서, 출력된 펄스값으로부터 펄스 주파수 측정이 가능하다(S21).

사전에 제어부에 기록되어 있는, 도 9에 도시된 바와 같은 주파수 테이블에 의해 측정된 주파수를 이 주파수 테이블과 비교함으로써 리본 잔량이 몇 %인지 측정한다(S23).

계속해서 측정된 리본 잔량을, 역시 사전에 제어부에 기록되어 있는, 도 10에 도시된 바와 같은 텐션 테이블에 의해 적절한 텐션 토크값을 결정하여, 텐션 모터(23)의 회전을 제어한다(S27).

텐션 모터(23)의 제어는, 전원의 쇼트시 발전기로서 기능하는 모터의 특성을 활용하여, 일정한 단위 시간당 쇼트횟수를 증감시킴으로써 텐션 모터(23)의 회전을 조절한다. 일정한 단위 시간당 쇼트회수가 증가하면 텐션 모터(23)는 발전기로서 기능하는 시간이 길이져 종동 릴(33)의 자유로운 회전을 방해하므로 종동 릴(33)에서 풀려나가는 리본 테이프의 양을 감소시킬 수 있다.

도 9 및 도 10에 표시된 테이블의 수치는, 특정한 리본 테이프 릴의 경우를 예로 든 것이며, 필요시 재작성되어 사용될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 인쇄장치의 제어방법을, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

10: 고정판, 11: 접촉 롤러, 12: 상하 이동용 모터, 13: 캠 부재, 18: 스프링, 19: 가이드 수단, 20: 가동판, 21: 서멀 프린트 헤드, 22: 구동 모터, 23: 텐션 모터, 25: 인코더, 25a: 인코더 슬릿, 26: 센서, 30: 리본 카트리지, 31: 리본 테이프, 32: 구동 릴, 33: 종동 릴

Claims

서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장되는 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 인쇄장치의 제어방법으로서,
상기 리본 테이프의 잔량을 측정하고, 측정된 상기 리본 테이프의 잔량에 근거하여 상기 리본 테이프의 풀림 속도를 조절하되,
상기 리본 테이프의 풀림 속도 조절단계는, 리본 테이프가 풀려나오는 종동 릴에 연결된 텐션 모터의 회전속도를 조절함으로써 리본 테이프의 풀림 속도를 조절하며,
상기 텐션 모터의 회전속도는 단위시간당 쇼트횟수를 증감시킴으로써 조절되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 리본 테이프의 잔량 측정단계는, 리본 테이프가 풀려나오는 종동 릴의 회전축에 설치된 인코더에 의해 검출되는 종동 릴의 회전속도를 통해 상기 리본 테이프의 종동 릴에 감겨있는 리본 테이프의 잔량을 측정하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법.
청구항 2에 있어서,
상기 리본 테이프의 잔량 측정단계는, 구동 모터를 회전시켜 리본 테이프가 감기는 구동 릴을 회전시키는 단계와, 상기 구동 릴의 회전에 의해 리본 테이프가 상기 구동 릴에 감김에 따라 상기 종동 릴로부터 리본 테이프가 풀려나와 상기 종동 릴을 회전시키는 단계와, 상기 종동 릴의 회전축에 설치된 상기 인코더의 회전속도로부터 상기 종동 릴에 감겨있는 리본 테이프의 잔량을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법.
청구항 2에 있어서,
상기 인코더에 형성된 인코더 슬릿을 센서에 의해 검출하여 상기 종동 릴의 회전으로부터 펄스값을 측정하는 단계와, 제어부에서 사전에 저장된 주파수 테이블과 측정된 펄스값을 비교하여 리본 테이프의 잔량을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법.
삭제
청구항 1에 있어서,
제어부에서 사전에 저장된 텐션 테이블과 측정된 리본 테이프의 잔량을 비교하여 텐션 모터의 회전속도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법.
삭제
서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장되는 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 인쇄장치의 제어방법으로서,
서멀 프린트 헤드와 접촉 롤러 사이에 포장지와 리본 테이프를 개재하여 가압하는 단계와;
구동 모터의 회전으로 구동 릴을 회전시켜 리본 테이프를 상기 구동 릴에 감음으로써 종동 릴로부터 리본 테이프가 풀려나와 상기 종동 릴을 회전시키는 단계와;
상기 종동 릴의 회전축에 설치된 인코더를 회전시켜 센서에 의해 인코더 슬릿의 회전을 검출하고 제어부에서 이 검출값으로부터 단위 시간당 펄스값을 계산하는 단계와;
상기 제어부에서 사전에 저장된 펄스-잔량 테이블로부터 리본 테이프의 잔량을 결정하는 단계와;
상기 제어부에서 사전에 저장된 토크-잔량 테이블로부터 리본 테이프의 잔량에 해당하는 토크값을 결정하는 단계와;
상기 토크값에 따라 상기 종동 릴에 연결된 텐션 모터의 단위시간당 쇼트횟수를 감소시켜 상기 텐션 모터의 회전속도를 증가시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치의 제어방법.