KR101669150B1 - 약제 자동 포장기의 인쇄장치 - Google Patents

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Abstract

사용된 인쇄리본이 포장용지와 분리되어 회수되지 않고, 포장용지에 붙어 딸려가는 것을 감지할 수 있는 약제 자동 포장기의 인쇄장치가 개시된다.
본 발명의 일 양상에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 열전사 헤드와 인쇄리본에 의해 약제 정보를 포장용지의 표면에 인쇄하는 장치로서, 풀림롤과, 감김롤과, 회전감지 유닛을 포함한다. 풀림롤은 사용될 인쇄리본을 공급한다. 감김롤은 사용된 인쇄리본을 회수한다. 회전감지 유닛은 감김롤의 회전을 감지한다.

Description

약제 자동 포장기의 인쇄장치{A printing device of automatic medicine packing machine}
본 발명은 약제 자동 포장기의 인쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열전사 헤드와 인쇄리본에 의해 약제 정보를 포장용지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.
도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장용지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장용지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는, 카세트 장치(110)로부터 배출된 약제가 호퍼(130)에서 수집된 후, 반으로 접혀진 포장용지 사이로 투입되면, 이 포장용지를 히터가 장치된 원통형 접합롤러들 사이를 통과시킴으로써 열접착시켜 밀봉 포장한다.
대한민국 등록특허 제 10-0521720호 등에는 약제 자동 포장기에 장착되어 사용되는 종래의 인쇄 장치의 일례가 개시되어 있다. 이러한 종래의 인쇄 장치는 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장용지의 외부에 약제 정보를 인쇄하고 있는데, 인쇄 작업이 실시되는 순간에는 접촉 롤러와 서멀 프린트 헤드 사이에 포장용지와 리본 테이프가 적층 및 압착된 상태로 이동하게 된다.
그리고 포장용지에 인쇄가 완료되면 리본 테이프와 포장용지가 분리되어 리본 테이프는 회수용 롤로 이송되고, 포장용지는 접힘부재에 의하여 반으로 접히면서 투입된 알약들을 수용한 뒤 접합롤러에서 실링된다. 그런데 리본 테이프와 포장용지가 밀착되어, 리본 테이프가 포장용지로부터 분리되지 않고 포장용지에 의해 딸려 가는 문제가 발생하는 경우가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0521720호(2005. 10. 07.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 사용된 인쇄리본이 포장용지와 분리되어 회수되지 않고, 포장용지에 붙어 딸려가는 것을 감지할 수 있는 약제 자동 포장기의 인쇄장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 열전사 헤드와 인쇄리본에 의해 약제 정보를 포장용지의 표면에 인쇄하는 장치로서, 풀림롤과, 감김롤과, 회전감지 유닛을 포함한다. 풀림롤은 사용될 인쇄리본을 공급한다. 감김롤은 사용된 인쇄리본을 회수한다. 회전감지 유닛은 감김롤의 회전을 감지한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 회전감지 유닛은 감김롤의 외주면에 등간격으로 형성된 기어홈과 기어홈을 감지하는 회전감지부로 이루어질 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 회전감지부는 발광부와 수광부로 이루어진 광센서일 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 회전감지 유닛이 감김롤이 회전하지 않는 것을 감지하는 경우, 약제 자동 포장기의 작동을 중지시키는 제동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 감김롤 및 풀림롤은 약제 자동 포장기에 대해 고정되게 설치되고, 인쇄리본에 대해 열전사 헤드가 승강운동하도록 설치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 열전사 헤드는 캠에 의해 승강될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 인쇄리본은 약제 자동 포장기에 대해 고정되는 고정판에 설치되고, 고정판에 대해 승강하는 가동판에 열전사 헤드, 풀림롤, 감김롤이 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면 인쇄리본이 포장용지와 분리되지 않고 포장용지에 딸려가는 것을 감지할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치의 사시도.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명되는 실시 예들을 통해 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 대응되는 구성 요소들은 동일한 번호로 참조된다. 또한, 상세한 설명에서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 생각되는 경우 생략될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명에 있어서의 약제 자동 포장기는 처방전에 따라 다양한 약제를 1회의 복용분씩 연속적으로 포장하여 배출하는 기기이고, 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 약제 자동 포장기의 일부분으로서 열전사 헤드와 인쇄리본에 의해 약제 정보를 포장용지의 표면에 인쇄하는 장치이다. 여기서 약제 정보는 예를 들어 약명, 환자명, 약의 복용시간, 복용횟수, 조제약국에 대한 정보 등이 될 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치의 정면도이다. 도 3은 도 2의 약제 자동 포장기의 인쇄장치의 사시도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 고정판(30), 가동판(40), 풀림롤(80) 및 감김롤(85), 회전 감지 유닛을 포함할 수 있다.
고정판(30)은 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착될 수 있다. 고정판에는 인쇄롤러(70)가 설치될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 고정판(30) 배면에는 아래에서 설명할 가동판(40)을 상하 이동시키는 이동모터(미도시)가 설치될 수 있다. 이동모터의 회전축에는 캠이 설치되어, 이동모터가 회전함에 따라 가동판(40)이 상하 이동되게 할 수 있다. 회전축에 설치된 캠이 회전하면서 가동판(40)에 설치된 베어링을 승강시켜 가동판(40)이 상하로 이동되게 할 수도 있다.
가동판(40)은 고정판(30)에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 가동판(40)에는 열전사 헤드가 설치되어 가동판(40)과 함께 이동하면서 인쇄리본(50)을 이용하여 포장용지(20)에 인쇄를 실시할 수 있다. 가동판(40)의 전면에는 풀림롤(80)과 감김롤(85)이 설치될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 가동판(40)의 배면에는 감김롤(85)을 구동시키기 위한 구동모터와 풀림롤(80)을 제동시키기 위한 제동모터(33)가 설치될 수 있다. 구동모터(22)와 감김롤(32) 사이에는 구동모터로부터의 구동력을 감김롤에 전달하기 위한 벨트, 기어 등의 동력전달장치가 설치될 수도 있다. 그리고 텐션 모터(23)와 감김롤(90) 사이에도 텐션 모터로부터의 구동력을 감김롤에 전달하기 위한 벨트, 기어 등의 동력전달장치가 설치될 수 있다.
가동판(40)에 설치된 열전사 헤드(60)와 고정판(30)에 설치된 인쇄롤러(70)와의 사이에는 포장용지(20) 및 인쇄리본(50)이 적층된 상태로 개재될 수 있다. 인쇄롤러(70)는 고정판(30)에 설치되어 있고 열전사 헤드는 가동판(40)에 설치되어 있으므로, 인쇄 작업을 수행하지 않는 상태 즉 평상시에는 가동판(40)이 아래로 이동된 위치에 존재하게 되면서 인쇄롤러(70)와 열전사 헤드(60)와의 사이가 이격될 수 있다.
풀림롬(80)은 사용될 인쇄리본(50)을 공급한다. 풀림롤(80)은 원통형으로 형성되어 외주면에 인쇄리본(50)이 삽입 설치될 수 있다. 감김롤(85)에 설치되는 구동모터가 감김롤(85)을 회전시키면 감김롤(85)이 풀림롬(80)에 설치된 인쇄리본을 당겨, 인쇄리본이 풀리면서 공급되게 될 수 있다.
감김롤(85)은 사용된 인쇄리본을 회수한다. 감김롤(85)은 도 2에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성되되, 양단부가 중앙부보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 구동축에 직접 결합된 안쪽롤(86)과 안쪽롤(86)을 감싸는 형태로 형성된 바깥롤(87)로 구성되고, 안쪽롤(86)과 바깥롤(87) 사이에는 미세한 틈이 있어 인쇄리본(50)에 일정토크 이상의 장력이 걸리면 안쪽롤(86)만 돌고 바깥롤(87)은 돌지 않는 슬립 기능을 가질 수 있다. 여기서, 일정토크란 바깥롤(87)이 회전하여 인쇄리본(50)이 절단될 때의 토크로서, 토크가 일정치 이상이 되면 안쪽롤(86)만 회전하여 인쇄리본(50)이 절단되지 않게 할 수 있다. 감김롤(85)은 구동모터의 구동력에 의해 회전하게 될 수 있다. 감김롤(85)이 회전함에 따라, 사용된 인쇄리본은 감김롤(85)의 외주면에 감기어 회수되게 될 수 있다.
회전감지 유닛은 감김롤(85)에 인접하게 배치되어 감김롤(85)의 회전여부를 감지한다. 예를 들어 인쇄리본(50)이 포장용지에 딸려가게 되면 인쇄리본(50)에는 일정토크의 장력이 걸리게 되고, 이 경우 위에서 설명한 바와 같이 인쇄리본(50)의 파손을 방지하기 위해 도입된 슬립구조에 의하여 안쪽롤(86)은 회전함에도 불구하고 바깥롤(87)은 회전하지 않는 슬립 현상이 발생할 수 있다. 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 감김롤(85)의 바깥롤(87)이 회전하지 않는 것을 감지함으로써, 약제 자동 포장기의 인쇄장치가 비정상적으로 동작하는 것을 감지할 수 있다.
또 다른 양상에 따르면, 회전감지유닛은 감김롤(85)의 외주면에 등간격으로 형성된 기어홈(86a)과 이 기어홈(86a)을 감지하는 회전감지부(90)로 이루어질 수 있다. 기어홈(86a)은 중앙부보다 크게 형성된 감김롤(85) 일단부의 외주면에 등간격으로 형성될 수 있다. 기어홈(86a)의 단면은 역삼각형 형상이나 사각형 형상이 될 수도 있고 반원 형상이 될 수도 있다. 회전감지부는 감김롤(85)의 기어홈(86a)을 감지할 수 있다. 회전감지부(90)는 빛이나 초음파 또는 자력을 이용하여 감김롤(85)의 회전을 감지할 수 있다. 위와 같은 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 간단한 구성으로 감김롤(85)의 회전 여부를 감지할 수 있다.
또 다른 양상에 따르면, 회전감지부(95)는 발광부와 수광부로 이루어진 광센서일 수 있다. 광센서는 발광부와 수광부로 구성되어 발광부에서 발산한 빛을 수광부가 받으면 동작하게 될 수 있다. 광센서는 광투과형일 수도 있고 광반사형일 수도 있는데, 광반사형은 검출 물체의 반사광을 이용한다는 점에서 광투과형과 차이가 있다. 회전감지부로 광센서를 사용함으로써 간단하게 정확하게 감김롤(85)의 회전여부를 감지할 수 있다. 광센서는 발광부에서 발산된 빛이 기어홈에 반사되어 수광부에 수신될 때까지의 시간을 이용하여 감김롤(85)의 회전을 감지할 수 있다.
또 다른 양상에 따르면, 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 제동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제동부는 회전감지 유닛이 감김롤(85)의 비회전을 감지하는 경우, 약제 자동 포장기의 작동을 중지시켜 사고 발생을 예방할 수 있다.
또 다른 양상에 따르면, 감김롤 및 풀림롤은 약제 자동 포장기에 대해 고정되게 설치되고, 인쇄리본에 대해 열전사 헤드가 승강운동하도록 설치될 수 있다. 이와 같이 구성된 후, 열전사 헤드가 상승하여 열전사 헤드가 인쇄리본에 접촉되면, 약제 포장용지에 인쇄가 이루어지게 된다.
또한, 열전사 헤드는 캠에 의해 승강될 수 있다. 구체적으로 열전사 헤드에 힘을 가하여 열전사 헤드가 승강되게 하는 종동체와, 자신의 회전운동을 이용해 종동체를 직선운동시키는 원동체, 그리고 원동체에 회전력을 가하는 회전모터로 이루어질 수 있다. 이와 같이 이루어진 약제 자동 포장기의 인쇄장치는 간단한 구조로 열전사 헤드를 승강시킬 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
20 : 포장용지 30 : 고정판
40 : 가동판 50 : 인쇄리본
60 : 열전사 헤드 70 : 인쇄롤러
80 : 풀림롤 85 : 감김롤
86 : 안쪽롤 87 : 바깥롤
86a : 기어홈 90 : 회전 감지 유닛
95 : 회전감지부

Claims (7)

  1. 열전사 헤드와 인쇄리본에 의해 약제 정보를 포장용지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서,
    사용될 인쇄리본을 공급하는 풀림롤;
    구동축에 결합된 안쪽롤과 이를 감싸는 바깥롤을 포함하고, 사용된 인쇄리본을 회수하는 감김롤; 및
    상기 바깥롤의 회전을 감지하는 회전 감지 유닛;을 포함하고,
    상기 감김롤은 상기 안쪽롤과 바깥롤 사이에 형성된 틈에 의해 상기 인쇄리본에 사전에 설정된 토크 이상의 장력이 걸리면 상기 안쪽롤만 돌고 상기 바깥롤은 돌지 않도록 함으로써, 상기 인쇄리본이 상기 포장용지에 붙어서 딸려가는 것을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 감지 유닛은,
    상기 감김롤의 외주면에 형성된 기어홈과 상기 기어홈을 감지하는 회전감지부로 이루어진 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전감지부는 발광부와 수광부로 이루어진 광센서인 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전감지 유닛이 감김롤의 비회전을 감지하는 경우, 약제 자동 포장기의 작동을 중지시키는 제동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감김롤 및 풀림롤은 약제 자동 포장기에 대해 고정되게 설치되고, 상기 인쇄리본에 대해 열전사 헤드가 승강운동하도록 설치된 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사전에 설정된 토크는 상기 인쇄리본이 절단될 때의 토크인 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄리본은 약제 자동 포장기에 대해 고정되는 고정판에 설치되고, 상기 고정판에 대해 승강하는 가동판에 상기 열전사 헤드, 풀림롤, 감김롤이 설치된 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003305930A (ja) 2002-04-17 2003-10-28 Alps Electric Co Ltd リボン巻き取り機構

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