JPWO2018025852A1 - 薬剤分包装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、
・上記薬剤受け盤部71を少し逆回転させる(加速した状態で薬剤を押し出す)。
・次に、高速で正回転させる(下側の薬剤を素早く飛び出させる)。
・次に、少し正回転させる(側壁面と薬剤の2点で支えられている薬剤を崩す)。
・次に、高速で逆回転させる(正回転時よりも低速とし、薬剤を跳ね飛ばすのではなく、崩れた薬剤をより崩す)。
・上記薬剤受け盤部71を少し正回転させる(加速した状態で薬剤を押し出す)。
・次に、高速で逆回転させる(下側の薬剤を素早く飛び出させる)。
・次に、高速で正回転させる(下側の薬剤を素早く飛び出させる)。
・次に、少し逆回転させる(正回転時よりも低速とし、薬剤を跳ね飛ばすのではなく、崩れた薬剤をより崩す)。
一方、上記識別チェックの実行モードと不実行モードの単なる切り替えだけではなく、経過による自動切り替えを行うようにしてもよい。 例えば、上記コントローラ8は、一患者に対する複数回分の薬剤包装処理において、上記薬剤識別部50による薬剤の刻印および/または印刷の識別チェックを、複数回分における最初の包装となる段階(例えば、朝、昼、夕の処方の各最初の包装)では実行し、繰り返される同一の処方に対する包装においては、上記識別チェック(各薬剤転回部52の転回動作や光センサ装置によるカウント等:1個ずつの薬剤投下)は行わず、各無底開口部71bに対する1包分の複数個の薬剤投下処理、上記薬剤個数チェック部6による薬剤崩しの処理、第3カメラ装置61による撮像処理等を実行する。
3 :インクリボンカセット
4 :包装ユニット
5 :薬剤チェック部
6 :薬剤個数チェック部
7 :回転盤
8 :コントローラ
11 :薬剤収容払出ユニット(薬剤供給部)
12 :ホッパー
13 :手撒部
45 :薬剤包装部
45d :ヒータローラー
45e :ヒータローラー
50 :薬剤識別部
51 :ターンテーブル
52 :薬剤転回部
52a :レンズ
53 :導入部
54 :手撒薬剤導入部
55 :第1カメラ装置
56 :第2カメラ装置
60 :基板
61 :第3カメラ装置(計数用撮像部)
61a :撮像素子
61b :照明部
61c :反射部材
61d :レンズ
62 :第4カメラ装置(ホッパー撮像部)
62a :照明部
62b :撮像部
63 :第5カメラ装置(シール部撮像部)
63a :照明部
63b :撮像部
64 :ホッパー
65 :レンズ
71 :薬剤受け盤部
71a :回転軸
71b :無底開口部
71c :ギヤ部
72 :薬剤受け底部
72a :光透過部
72b :包装開口部
73 :薬剤包装ホッパー(導入部材)
74 :駆動部
74a :駆動ギヤ
74b :ベルト
74c :モーター
80 :記憶部
81 :画像生成部
82 :計数処理部
83 :付着判定部
84 :タイミング生成部
85 :駆動制御部
200 :分包紙ロール
P :薬剤
R :インクリボン
S :分包紙
Claims (15)
- 各種の薬剤を供給する薬剤供給部と、上記薬剤供給部から供給される薬剤を分包紙によって1包分ずつ包装する薬剤包装部と、上記1包分の薬剤を上記薬剤包装部内の分包紙内に導入する導入部材と、上記導入部材に上記薬剤が付着しているか否かを、上記導入部材を撮像した画像に基づいて判定する薬剤チェック部と、を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項1に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤チェック部は、上記導入部材を撮像する導入部材撮像部と、上記導入部材撮像部で撮像された画像と上記導入部材に薬剤が付着していない状態で撮像した基本画像との対比に基づいて、上記導入部材内の薬剤の付着を判定する判定部と、を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項1または請求項2に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤チェック部は、上記導入部材の上流側に上記1包分の薬剤の個数を計数するために用いる薬剤個数チェック部を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項3に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤個数チェック部は、上記1包分の薬剤を上記導入部材にて上記薬剤包装部の分包紙内に導入させる前に、上記1包分の薬剤を受け取って当該薬剤を撮像することを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項3または請求項4に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤個数チェック部は、回転軸を中心に同一円周上に複数の無底開口部を有する薬剤受け盤部と、上記無底開口部の底部として機能し、上記無底開口部が上記薬剤受け盤部の回転により位置する特定の箇所において上記無底開口部内の薬剤を上記導入部材に供給する包装開口部を有する薬剤受け底部と、を備え、上記無底開口部は上記薬剤供給部から薬剤が供給されることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項5に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤受け盤部を正逆回転させることにより、上記無底開口部内での上記薬剤の重なりを解消させるようにしたことを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項6に記載の薬剤分包装置において、上記無底開口部のうち少なくとも上記薬剤受け盤部の回転軸から遠い側の箇所の側壁面は、上側ほど上記回転軸から遠ざかるように傾斜する傾斜形状を有することを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項6または請求項7に記載の薬剤分包装置において、各無底開口部の側壁面のうち少なくとも上記薬剤受け盤部の回転軸から遠い側の箇所の側壁面は、複数の辺部分が角度を付けて連続するように形成されていることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項8に記載の薬剤分包装置において、隣り合う上記辺部分の接合箇所の1つが上記回転軸から最も遠くなるように位置することを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項6〜請求項9のいずれか1項に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤個数チェック部を利用して計数された薬剤の個数が、有るべき個数と異なる場合に、上記薬剤受け盤部を正逆回転させることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項5〜請求項10のいずれか1項に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤受け底部は、上記無底開口部が上記薬剤受け盤部の回転により位置する他の特定の箇所において光透過部を有しており、上記薬剤個数チェック部は、上記薬剤受け底部の上記光透過部の下側から当該光透過部に照明光を照射する照明部と、上記照明部から照射されて上記光透過部を通って上側に出た光を撮像素子に導く計数用撮像部と、を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項11に記載の薬剤分包装置において、上記計数用撮像部は、上記薬剤受け底部の上記光透過部の上方位置に、反射面が傾斜するように配置された反射部材を備えており、上記撮像素子は、上記反射部材の上記反射面にて反射され、上記薬剤受け盤部の上面と略平行な方向に進む光を、上記薬剤受け盤部の外側の位置で受けるように配置されていることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項12に記載の薬剤分包装置において、上記反射部材は、上記反射面が仰角で45度以下となるように配置されていることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項5〜請求項13のいずれか1項に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤受け盤部における各無底開口部の下端部の形状と、上記薬剤受け底部の上記導入部材の上端部の形状が同一であることを特徴とする薬剤分包装置。
- 請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の薬剤分包装置において、上記薬剤チェック部は、上記導入部材の上側から上記薬剤包装部における包装シール部を撮像するシール部撮像部を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
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