JP2011104077A - 薬剤払出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の薬剤払出装置は、薬剤供給手段から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜め置き、排出することが可能な貯留部55を備えた薬剤準備手段50と、貯留部55から排出された固形薬剤の数量を計数可能な計数手段とを有する。本発明の薬剤払出装置は、前記計数手段が、貯留部55から排出された固形薬剤が載る監査台62と、監査台62を水平方向に振動させることが可能な振動手段64と、監査台62を振動させた状態において監査台62上に存在する固形薬剤を撮像可能な撮像手段64と、撮像手段64によって得られた画像に基づき固形薬剤の数を計数可能な画像認識処理手段とを備えている。
【選択図】図3
Description
X={(外側くびれ数)+(内側くびれ数)}/2−(内側隙間数−1)…(数式1)
X=(3+3)/2−(1−1)=3[個]…(数式2)
X=(4+0)/2−(0−1)=3[個]…(数式3)
X=(4+6)/2−(2−1)=4[個]…(数式4)
(a)計数値が設定値よりも多い(N+α(α<2)個)と判断された回数がn/2回以上である場合(表1のA−1,B−1,C−1,D−1欄参照)は、エラー(表1中「×」印で表記)と判断する。
(b)計数値が設定値よりも少ない(N−α(α<2)個)と判断された回数がn/2回以上である場合(表1のA−3,B−3,C−3,D−3欄参照)は、エラー(表1中「×」印で表記)と判断する。
(c)全ての計数値が設定値(N個)と同一である場合(表1のA−2欄参照)は、正常(表1中「○」印で表記)と判断する。
(d)n−1回分の計数により得られた計数値、すなわち1回分を除く残り全ての計数により得られた計数値が設定値であるN個である場合(表1のB−2欄参照)は、正常(表1中「○」印で表記)と判断する。
(e)n−2回分の計数により得られた計数値、すなわち2回分を除く残り全ての計数により得られた計数値が設定値であるN個である場合(表1のC−3欄参照)は、疑正常(表1中「△」印で表記)と判断する。
なお、上記(e)の場合は、設定値であるN個と相違する計数値が得られた2回の計数が、粉塵や光等の影響による計数誤差によるものなど、他の要因を想定して別の判断基準を付加することによって監査精度を高めることができる。
30 薬剤供給手段
50 薬剤準備手段
52 区画形成体
55 貯留部
60 薬剤計数手段
62 監査台
62a 凸部
64 振動手段
66 撮像手段
70 画像認識手段
Claims (6)
- 処方にあわせて薬剤を供給可能な薬剤供給手段と、
薬剤供給手段から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜め置き、排出することが可能な貯留部を備えた薬剤準備手段と、
前記貯留部から排出された固形薬剤の数量を計数可能な計数手段とを有し、
前記計数手段が、
前記貯留部から排出された固形薬剤が載る薬剤監査台と、
前記薬剤監査台を水平方向に振動させることが可能な振動手段と、
前記薬剤監査台を振動させた状態において、前記薬剤監査台に存在する固形薬剤を撮像可能な撮像手段と、
撮像手段によって得られた画像に基づき固形薬剤の数を計数可能な画像認識処理手段とを備えていることを特徴とする薬剤払出装置。 - 前記画像認識処理手段により計数された固形薬剤の数量と、錠剤分包機から一包分として払い出すべき処方データに基づく固形薬剤の数量とを比較し、数量監査を実施することを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出装置
- 振動手段が、薬剤監査台を水平方向に往復動させることにより前記薬剤監査台を振動させることが可能なものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出装置。
- 薬剤監査台が振動している間に、薬剤監査台に対して一包分として排出された固形薬剤を撮像手段により複数回にわたって撮像することが可能であり、
同一の処方に係る固形薬剤について撮像により得られた複数の画像のそれぞれについて画像認識処理手段による固形薬剤の数量の計数を行い、各計数の結果得られた固形薬剤の数量のうち最も多いものが、当該処方に係る固形薬剤の数量であると認識されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の薬剤払出装置。 - 薬剤監査台の底面に、薬剤監査台の振動方向に沿う方向にのびる凸部及び/又は凹部によって形成された溝が、前記振動方向に対して交差する方向に複数形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の薬剤払出装置。
- 薬剤監査台が、前記薬剤準備手段に対して外周側あるいは内周側に隣接する位置に設けられたものであり、
薬剤準備手段が、複数の貯留部を周方向に並べて設けたものであり、前記薬剤監査台に臨む位置まで各貯留部を移動させ、各貯留部から前記薬剤監査台に向けて固形薬剤を排出可能なものであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の薬剤払出装置。
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