JP3524606B2 - 固形製剤充填装置 - Google Patents

固形製剤充填装置

Info

Publication number
JP3524606B2
JP3524606B2 JP33932294A JP33932294A JP3524606B2 JP 3524606 B2 JP3524606 B2 JP 3524606B2 JP 33932294 A JP33932294 A JP 33932294A JP 33932294 A JP33932294 A JP 33932294A JP 3524606 B2 JP3524606 B2 JP 3524606B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solid preparation
solid
filling
discharged
preparations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP33932294A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08183503A (ja
Inventor
一夫 竹政
学 原口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP33932294A priority Critical patent/JP3524606B2/ja
Priority to TW084112750A priority patent/TW283693B/zh
Priority to KR1019950052393A priority patent/KR100400141B1/ko
Priority to US08/577,820 priority patent/US5765606A/en
Priority to FI956271A priority patent/FI113334B/fi
Priority to SG1995002364A priority patent/SG38907A1/en
Priority to NO19955308A priority patent/NO315306B1/no
Priority to CN95121657A priority patent/CN1073528C/zh
Priority to DE69531416T priority patent/DE69531416T2/de
Priority to EP95309500A priority patent/EP0719537B1/en
Priority to EP01302318A priority patent/EP1114634B1/en
Priority to DE69523726T priority patent/DE69523726T2/de
Publication of JPH08183503A publication Critical patent/JPH08183503A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3524606B2 publication Critical patent/JP3524606B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は病院などにおいて、処方
箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠
剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された
全ての製剤を言うものとする。）を容器に充填するため
の固形製剤充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。
しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤
を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装す
るものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含
め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパ
ーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集
を行っているため、装置も全体として大きなものとなっ
ていた。
【０００３】一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若
しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充
填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類
毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを
前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共
に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の
錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定さ
れたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれ
ぞれ排出する構成とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような錠剤充填装
置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の
如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行え
るものであるが、作業者が容器を持って当該タブレット
ケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填
する作業が必要となるため、特に錠剤の種類が多い場合
には各種類の容器への充填作業が極めて煩雑となり、時
間もかかるものとなっていた。
【０００５】また、複数のタブレットケースがロッカー
状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包
装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるも
のでもなかった。
【０００６】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの
固形製剤を充填する場合に、その作業性を向上させ、充
填時間の短縮を図ることができる固形製剤充填装置を提
供することを目的とする。
【０００７】また、本発明はこれに加えて固形製剤充填
装置の小型化を図ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の固形製
剤充填装置は、固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収
納手段と、この固形製剤収納手段から排出された固形製
剤をカウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収
納手段から排出された固形製剤を排出口に集め所定の容
器に充填する固形製剤充填手段とを備え、この固形製剤
充填手段は、前記固形製剤収納手段から排出された固形
製剤を一時保留する任意の位置に動作可能に保持された
複数のホルダと、当該ホルダの位置を検出する位置検出
手段とを有し、前記複数のホルダの内の任意のホルダを
前記排出口に対応する位置で停止 させるようにしたもの
である。
【０００９】請求項２の発明の固形製剤充填装置は、固
形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段と、この固
形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする
排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出さ
れた固形製剤を所定の容器に充填する固形製剤充填手段
とを備え、この固形製剤充填手段は、前記固形製剤収納
手段から排出された固形製剤を受けとめて集めて排出す
る固形製剤収集手段と、当該固形製剤収集手段から排出
された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、当該ホ
ルダの位置を検出する位置検出手段とから構成され、当
該位置検出手段の信号に基づいて前記複数のホルダの内
の任意のホルダを前記固形製剤充填手段の排出口に対応
する位置で停止させるようにしたものである。
【００１０】請求項３の発明の固形製剤充填装置は、固
形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケ
ースと、所定の処方データに基づき、指定された種類の
固形製剤を収納するタブレットケースより固形製剤を排
出してカウントする排出カウント装置と、各タブレット
ケースの下側に位置して回転し、それらから排出された
固形製剤を受けとめるターンテーブルと、このターンテ
ーブルの周囲に設けられたガイドと、このガイドに形成
された排出口とを備えているものである。
【００１１】請求項４の発明の固形製剤充填装置は、固
形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケ
ースと、所定の処方データに基づき、指定された種類の
固形製剤を収納するタブレットケースより固形製剤を排
出してカウントする排出カウント装置と、各タブレット
ケースの下側に位置して回転し、それらから排出された
固形製剤を受けとめるターンテーブルと、このターンテ
ーブルの周囲に設けられたガイドと、このガイドに形成
された排出口と、この排出口を開閉するシャッタと、排
出口に対応して選択的に配置され、排出口から排出され
た固形製剤を一時保留する複数のホルダと、各ホルダの
取出口を開閉する蓋とを備えているものである。
【００１２】
【作用】請求項１の発明の固形製剤充填装置によれば、
固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段から排出
された固形製剤が、排出カウント手段によってカウント
されると共に、固形製剤収納手段から排出された固形製
剤は、固形製剤充填手段によって排出口に集められるの
で、この排出口より所定の容器に固形製剤を充填するこ
とができるようになる。従って、複数種類のなかから指
定された固形製剤を一カ所にてそれぞれ容器に充填する
ことができるようになるので、作業性が著しく向上し、
迅速に充填することができるようになり、患者に提供さ
れるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図るこ
とができる。特に、固形製剤充填手段は、固形製剤収納
手段から排出された固形製剤を一時保留する任意の位置
に動作可能に保持された複数のホルダと、当該ホルダの
位置を検出する位置検出手段とを有し、前記複数のホル
ダの内の任意のホルダを前記排出口に対応する位置で停
止させるようにしたので、所望する固形製剤を任意のホ
ルダに充填することができるようになり、結果的に、任
意の錠剤をいつでも排出口から取り出すことができる一
方、複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性
が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可
能となる。
【００１３】また、請求項２の発明の固形製剤充填装置
によれば、固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
受けとめて集めて排出する固形製剤収集手段と、この固
形製剤収集手段から排出された固形製剤を一時保留する
複数のホルダと、当該ホルダの位置を検出する位置検出
手段とから構成され、当該位置検出手段の信号に基づい
て前記複数のホルダの内の任意のホルダを前記固形製剤
充填手段の排出口に対応する位置で停止させるようにし
たので、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場
合に、作業者が準備した容器と固形製剤収納手段から排
出される固形製剤の種類が指定の種類と食い違ったとし
ても、既に排出された固形製剤を複数のホルダの内の任
意の（空の）ホルダに一時保留して、準備された容器へ
の充填が終了してから、当該保留された固形製剤に対応
する容器が準備された時点で再び保留してい置いた固形
製剤を充填することができるようになり、作業者の準備
具合にあわせた固形製剤の充填が可能となる。従って、
特に複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性
が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可
能となるものである。
【００１４】請求項３の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースか
ら、排出カウント装置によって固形製剤が排出され、カ
ウントされると共に、タブレットケースから排出された
固形製剤は、その下側で回転しているターンテーブルに
より受けとめられ、その回転に伴う遠心力によって周囲
のガイド側に集められる。そして、ガイドに形成された
排出口に集められてそこから排出させることができるの
で、この排出口に所定の容器を配置させることによっ
て、固形製剤を容器内に充填することができるようにな
る。従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を
一カ所の排出口部分にてそれぞれ容器に充填することが
できるようになるので、同様に作業性が著しく向上し、
迅速に充填することができるようになり、患者に提供さ
れるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図るこ
とができる。
【００１５】特に、複数のタブレットケースから排出さ
れた固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専ら重力
に頼るのでは無く、ターンテーブルの遠心力を利用して
いるので、固形製剤充填装置の特に上下方向の寸法の縮
小を図ることができるようになり、病院や調剤薬局など
の施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可
能となるものである。
【００１６】また、請求項４の発明の固形製剤充填装置
によれば、これに加えてガイドの排出口を開閉するシャ
ッタと、排出口に対応して選択的に配置され、排出口か
ら排出された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、
各ホルダの取出口を開閉する蓋とを設けたので、例えば
複数種の固形製剤を連続して充填する場合に、作業者が
準備した容器とタブレットケースから排出される固形製
剤の種類の順序が食い違った場合にも、先に排出された
固形製剤を集め、シャッタにて排出口を開閉して所定の
ホルダ内に保留して置き、先に準備された容器への固形
製剤の充填が終了してから、当該保留された固形製剤に
対応する容器が準備された時点で当該ホルダの蓋を開
き、充填することができるようになる。従って、特に複
数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性が更に
向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能とな
る。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図１は本発明の固形製剤充填装置１の斜視図、図２
は固形製剤充填装置１の正面図、図３は固形製剤充填装
置１のトップテーブル２を開放した状態の斜視図、図４
は固形製剤充填装置１の縦断側面図、図５は固形製剤充
填装置１の平断面図、図６は固形製剤充填装置１の内部
構成の説明図をそれぞれ示している。
【００１８】本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の外装ケー
ス３内上部にはタブレットケース収納部３Ａが構成され
ており、このタブレットケース収納部３Ａは上方に開放
されて、前記トップテーブル２により開閉自在に閉塞さ
れている。また、外装ケース３の前面には断面円弧状の
充填部３Ｂが突出形成されており、この充填部３Ｂの前
面両側には断面円弧状の透明ガラス（アクリル樹脂板な
どでも良い）４、４が取り付けられ、これら透明ガラス
４、４間に、充填部３Ｂ内に連通した挿入口６が構成さ
れている。
【００１９】前記タブレットケース収納部３Ａ内には、
固形製剤収納手段としての複数のタブレットケース７・
・が収納配列されている。各タブレットケース７・・に
は固形製剤が種類毎に所定量収納されており、各タブレ
ットケース７・・の下部には図１１に示す如く排出カウ
ント手段としての排出カウント装置８がそれぞれ設けら
れている。
【００２０】この排出カウント装置８は上側のタブレッ
トケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆
動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム
９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各
溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤な
どの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り
込む（実施例では二個）構成とされている。そして、排
出ドラム９の回転に伴い、各溝１１内の固形製剤が出口
１２から一個ずつ落下する構造とされている（図６及び
図１１に黒墨矢印で示す）。更に、この排出カウント装
置８には前記出口１２から落下する固形製剤を検出する
ためのフォトセンサ１３が取り付けられている。
【００２１】これらタブレットケース７及び排出カウン
ト装置８の下側の外装ケース３内には、固形製剤充填手
段の固形製剤収集手段を構成するターンテーブル１６が
設けられている。このターンテーブル１６は円盤状を呈
しており、前記全タブレットケース７（及び排出カウン
ト装置８）・・の下方に対応する面積を有している。ま
た、ターンテーブル１６の中心部には円錐状に盛り上が
った隆起部１６Ａが形成されており、更にこの隆起部１
６Ａから半径方向に延在する仕切羽１７、１７が突設さ
れている。このターンテーブル１６は隆起部１６Ａ下方
に設けられたターンテーブルモータ１８により、所定の
各速度で図中矢印方向に回転駆動される。
【００２２】このターンテーブル１６の周囲には、同じ
く固形製剤収集手段を構成する環状のガイド２１が起立
して設けられており、このガイド２１の前端部には排出
口２２が切欠形成されており、ターンテーブル１６上と
ガイド２１外とを連通している。また、この排出口２２
は外側に回動するシャッタ２３により開閉自在に閉塞さ
れる。尚、このシャッタ２３はソレノイドプランジャな
どの後述するシャッタ開閉手段２４により開閉駆動され
る。また、ガイド２１を含むターンテーブル１６の上下
寸法は実施例では１０ｃｍ程である。
【００２３】これらターンテーブル１６及びガイド２１
の前部下側には固形製剤充填手段の一時保留手段を構成
するホルダ装置３１が設けられている。このホルダ装置
３１は図７〜図１０に示す如く、上端の円形基板３２
と、この基板３２から外側斜め下方（実施例では６０
度）に向けて突出降下する複数（実施例では１２本）の
ホルダ３３・・・とを備えている。各ホルダ３３の上端
は基板３２に位置した入口３３Ａにて開放しており、下
端は取出口３３Ｂにて開放している。
【００２４】そして、各ホルダ３３・・・は、図９に示
す如く基板３２の中心から放射状に延在すると共に、各
入口３３Ａ・・及び取出口３３Ｂ・・は、基板３２とそ
の中心を同一とした仮想円上にそれぞれ配列されてい
る。更に、各ホルダ３３・・には各取出口３３Ｂを開閉
自在に閉塞する蓋３６が取り付けられており（図６〜図
８では一個のみ示す）、この蓋３６は図示しないバネな
どにより常には取出口３３Ｂを閉じている。そして、各
蓋３６・・にはホルダ３３外に引き出されたハンドル３
７が取り付けられており、このハンドル３７により蓋３
６は回動されて取出口３３Ｂを開放する。
【００２５】このホルダ装置３１の基板３２の中心から
は回転軸３８が下方に突出して形成されており、この回
転軸３８にはホルダモータ３９が取り付けられ、このホ
ルダモータ３９によってホルダ装置３１は回転駆動され
る。更に、このホルダ装置３１には各ホルダ３３・・の
位置を検出するための後述するホルダ位置センサ４１が
設けられている。
【００２６】また、前記外装ケース３の充填部３Ｂ内に
は、充填容器としての瓶Vを挿入する錠剤の排出口とし
ての取出口（挿入口）６の近傍に位置してバーコードリ
ーダ４２が設けられており、また、充填部３Ｂの天面に
はテンキーから成るキースイッチ４３と、処方データの
内容やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７
が配設されている。
【００２７】次に、図１２は本発明の固形製剤充填装置
１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置
４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されてお
り、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部
のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信
を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子に
は前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、ホルダ
装置３１のホルダ位置検出センサ４１、バーコードリー
ダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。また、
マイクロコンピュータ４５の出力端子には、前記排出カ
ウント装置８の排出ドラム９、ターンテーブルモータ１
８、ホルダモータ３９、シャッタ開閉手段２４及び表示
装置４７が接続されている。
【００２８】以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填
装置１の動作を説明する。図１３はマイクロコンピュー
タ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャー
トを、また、図１４は同じくマイクロコンピュータ４５
の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示
している。尚、電源投入状態において前記シャッタ２３
はガイドの２１の排出口２２を閉じており、各カウント
値などはリセットされている。また、ターンテーブルモ
ータ１８は常時通電され、それによって、ターンテーブ
ル１６は常時回転しているものとする。尚、調剤作業が
一定時間休止した場合、ターンテーブル１６を一時的に
停止させることも可能である。
【００２９】今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記
パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パ
ーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデー
タ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロ
コンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ
１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求
を受信すると、次に、ステップＳ２でホルダ装置３１の
全ホルダ３３・・に固形製剤が保留されて満杯となって
いるか否か判断し、満杯となっていればステップＳ１に
戻って待機する。
【００３０】ステップＳ２でホルダ３３・・が満杯でな
ければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３でパ
ーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨返
信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送られ
てくる処方データを受信して読み込む。そして、ステッ
プＳ４で上記処方データに基づき、当該処方データによ
り指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケー
ス７の排出カウント装置８の排出ドラム９を回転駆動さ
せる。
【００３１】この排出ドラム９の回転により前述の如く
固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤
はターンテーブル１６に受けとめられる。この落下する
固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイクロコ
ンピュータ４５によってカウントされる。そして、ステ
ップＳ５にて当該カウントが終了したか否か判断し、否
であればステップＳ４に戻ってこれを繰り返す。そし
て、フォトセンサ１３にて検出される固形製剤の落下数
が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、
マイクロコンピュータ４５はカウントが終了したものと
判断し、ステップＳ５からステップＳ６に進む。
【００３２】一方、ターンテーブル１６の上に落下した
固形製剤は、回転しているターンテーブル１６の遠心力
で外側のガイド２１方向に移動して行く。このとき、遠
心力の弱いターンテーブル１６の中心部には隆起部１６
Ａが形成されているので、この部分に落下した固形製剤
は隆起部１６Ａの傾斜によって外側に移動し、その後遠
心力でガイド２１方向に移動して行く。また、ターンテ
ーブル１６には仕切羽１７、１７が設けられて一緒に回
転しているので、ターンテーブル１６上で回転しながら
静止している固形製剤も円滑に外側に押し退けられてい
く。このようにしてターンテーブル１６上に落下した固
形製剤はガイド２１の内側に集められ、一列に並んでガ
イド２１に押し付けられるようになる。
【００３３】次に、ステップＳ６でマイクロコンピュー
タ４５は空いているホルダ３３を選択し、ホルダモータ
３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、且つ、ホル
ダ位置検出センサ４１に基づいて前記ガイド２１の排出
口２２の下方に当該空のホルダ３３を位置せしめる。次
に、マイクロコンピュータ４５はステップＳ７でシャッ
タ開閉手段２４によりシャッタ２３を図６の如く外側に
回動し、排出口２２を所定時間（例えば１秒間）開放し
て閉じる。
【００３４】排出口２２が開放されると、ガイド２１の
内側に一列に並んでいる固形製剤は遠心力にて次々と排
出口２２に集められてそこから流出し、下方に位置して
いるホルダ３３の入口３３Ａからホルダ３３内に流入し
て充填される（ステップＳ８）。
【００３５】尚、マイクロコンピュータ４５は処方デー
タにて指定された全種類の固形製剤について上記ステッ
プＳ４からステップＳ８の動作を繰り返し、それぞれ種
類毎に別々のホルダ３３・・に充填する。
【００３６】他方、作業者は前記処方データにて指定さ
れた固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷さ
れたバーコードラベルＬを所定の容器としての瓶Ｖの側
面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の挿入口
６から充填部３Ｂ内に挿入すると、前記バーコードラベ
ルＬのバーコードはバーコードリーダ４２によって読み
とられる。マイクロコンピュータ４５は図１４のステッ
プＳ９でこのバーコードリーダ４２にて読みとられたバ
ーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断
し、読み込んだらステップＳ１０に進んで当該種類の固
形製剤がホルダ３３に充填済みか否か判断する。そし
て、未だ充填されていない場合にはステップＳ９に戻っ
て待機する。
【００３７】そして、前記ステップＳ８で当該種類の固
形製剤がホルダ３３に充填されると、マイクロコンピュ
ータ４５はステップＳ１０からステップＳ１１に進んで
当該固形製剤が充填されたホルダ３３を選択し、ホルダ
モータ３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、且
つ、ホルダ位置検出センサ４１に基づいて挿入口６に当
該ホルダ３３を位置せしめる。
【００３８】この状態で瓶Ｖの口をホルダ３３の取出口
３３Ｂ下方に宛い、ハンドル３７で蓋３６を開けば、当
該種類の固形製剤がホルダ３３から瓶Ｖ内に充填される
（ステップＳ１２）。
【００３９】このように本発明によれば、タブレットケ
ース７から排出された固形製剤を、その下側で回転して
いるターンテーブル１６により受けとめ、その回転に伴
う遠心力によって周囲のガイド２１側に寄せ、ガイド２
１に形成された排出口２２に集めてそこから排出させる
ことができる。従って、複数種類のなかから指定された
固形製剤を一カ所の排出口２２し、ホルダ３３を介して
瓶Ｖに充填することができるようになるので、作業性が
著しく向上し、迅速に充填することができるようにな
り、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービ
スの向上を図ることができる。
【００４０】特に、複数のタブレットケース７・・から
排出された固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専
ら重力に頼るのでは無く、ターンテーブル１６の遠心力
を利用しているので、固形製剤充填装置１の上下方向の
寸法の縮小を図ることができるようになり、病院などの
施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可能
となる。
【００４１】また、複数種の固形製剤を連続して充填す
る場合に、作業者が準備した瓶ＶのバーコードラベルＬ
とタブレットケース７から排出される固形製剤の種類の
順序が食い違った場合にも、先に排出された固形製剤を
ホルダ３３内に保留して置き、先に準備された瓶Ｖへの
固形製剤の充填が終了してから、当該保留された固形製
剤に対応するバーコードラベルＬを貼り付けた瓶Ｖが準
備された時点で当該ホルダ３３の蓋３６を開き、充填す
ることができる。従って、特に複数種の固形製剤をそれ
ぞれ瓶Ｖに充填する場合に、充填作業性が更に向上し、
全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００４２】次に、図１５はもう一つの本発明の固形製
剤充填装置１の内部構成を示している。尚、図中におい
て同一符号は同一若しくは同一の機能を奏するものとす
る。この場合、ガイド壁２１の排出口２２にはシャッタ
２３は設けられていない。また、その下方のホルダ装置
３１も省略されており、排出口２２が前記挿入口６の上
部に直接配置されるものとする。更に、固形製剤充填装
置１は前述の如きパーソナルコンピュータには接続され
ず、それ単体で設置使用される（スタンドアロン）。
【００４３】そして、この場合の動作を図１６に示すマ
イクロコンピュータ４５のプログラムのフローチャート
に基づいて説明する。尚、同様に電源投入状態におい
て、各カウント値などはリセットされており、ターンテ
ーブルモータ１８は常時通電され、それによって、ター
ンテーブル１６は常時回転しているものとする。
【００４４】今、作業者が医師の処方箋に基づき、処方
データを例えばキースイッチ４３で入力すると、マイク
ロコンピュータ４５はステップＳ１３でこれを読み込
み、ステップＳ１４で上記処方データに基づき、当該処
方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタ
ブレットケース７の排出カウント装置８の排出ドラム９
を回転駆動させる。尚、この場合はキースイッチ４３の
入力と同時に作業者は瓶Ｖを取出口６から充填部３Ｂ内
に挿入するものとする。
【００４５】この排出ドラム９の回転により前述の如く
固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤
は同様にターンテーブル１６に受けとめられる。この落
下する固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイ
クロコンピュータ４５によってカウントされる。そし
て、ステップＳ１５にて当該カウントが終了したか否か
判断し、否であればステップＳ１４に戻ってこれを繰り
返す。そして、フォトセンサ１３にて検出される固形製
剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一
致したら、マイクロコンピュータ４５はカウントが終了
したものと判断し、ステップＳ１５からステップＳ１６
に進む。
【００４６】一方、ターンテーブル１６の上に落下した
固形製剤は、回転しているターンテーブル１６の遠心力
で外側のガイド２１方向に移動して行く。このとき、遠
心力の弱いターンテーブル１６の中心部には隆起部１６
Ａが形成されているので、この部分に落下した固形製剤
は隆起部１６Ａの傾斜によって外側に移動し、その後遠
心力でガイド２１方向に移動して行く。また、ターンテ
ーブル１６には仕切羽１７、１７が設けられて一緒に回
転しているので、ターンテーブル１６上で回転しながら
静止している固形製剤も円滑に外側に押し退けられてい
く。このようにしてターンテーブル１６上に落下した固
形製剤は前述同様にガイド２１の内側に集められ、一列
に並んでガイド２１に押し付けられるようになる。
【００４７】そして、ガイド２１の内側に一列に並んだ
固形製剤は遠心力にて次々と排出口２２に集められてそ
こから流出し、下方に挿入配置されている前記瓶Ｖに流
入して充填される（ステップＳ１６）。
【００４８】尚、上記説明ではキースイッチ４３によっ
て処方データを入力するようにしたが、それに限らず、
前述の如くバーコードによって設定するようにしても良
い。その場合、作業者は前記処方データにて指定された
固形製剤の種類を示すバーコードが印刷されたバーコー
ドラベルＬを瓶Ｖの側面に貼り付け、前述の如く挿入口
６から充填部３Ｂ内に差し入れる。そして、マイクロコ
ンピュータ４５は図１６のステップＳ１３にて当該バー
コードラベルＬのバーコードをバーコードリーダ４２に
よって読みとり、以後前述同様の動作によって当該バー
コードにて指定された所定量の固形製剤を瓶Ｖに充填す
る。
【００４９】係る構成によれば、充填までの待ち時間は
多少長くなるものの、固形製剤充填装置１の内部機構を
簡略化し、装置全体の寸法縮小とコストの低減を図るこ
とが可能となるので、小規模の病院などに適したものと
なる。
【００５０】尚、上記各実施例では瓶Ｖに固形製剤を充
填したが、それに限らず、樹脂製などの袋を容器として
固形製剤を充填しても差し支えない。
【００５１】
【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段から
排出された固形製剤が、排出カウント手段によってカウ
ントされると共に、固形製剤収納手段から排出された固
形製剤は、固形製剤充填手段によって排出口に集められ
るので、この排出口より所定の容器に固形製剤を充填す
ることができるようになる。従って、複数種類のなかか
ら指定された固形製剤を一カ所にてそれぞれ容器に充填
することができるようになるので、作業性が著しく向上
し、迅速に充填することができるようになり、患者に提
供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図
ることができる。特に、固形製剤充填手段は、固形製剤
収納手段から排出された固形製剤を一時保留する任意の
位置に動作可能に保持された複数のホルダと、当該ホル
ダの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記複数の
ホルダの内の任意のホルダを前記排出口に対応する位置
で停止させるようにしたので、所望する固形製剤を任意
のホルダに充填することができるようになり、結果的
に、任意の錠剤をいつでも排出口から取り出すことがで
きる一方、複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填
作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮するこ
とが可能となる。
【００５２】また、請求項２の発明によれば、固形製剤
収納手段から排出された固形製剤を受けとめて集めて排
出する固形製剤収集手段と、この固形製剤収集手段から
排出された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、当
該ホルダの位置を検出する位置検出手段とから構成さ
れ、当該位置検出手段の信号に基づいて前記複数のホル
ダの内の任意のホルダを前記固形製剤充填手段の排出口
に対応する位置で停止させるようにしたので、例えば複
数種の固形製剤を連続して充填する場合に、作業者が準
備した容器と固形製剤収納手段から排出される固形製剤
の種類が指定の種類と食い違ったとしても、既に排出さ
れた固形製剤を複数のホルダの内の任意の（空の）ホル
ダに一時保留して、準備された容器への充填が終了して
から、当該保留された固形製剤に対応する容器が準備さ
れた時点で再び保留してい置いた固形製剤を充填するこ
とができるようになり、作業者の準備具合にあわせた固
形製剤の充填が可能となる。従って、特に複数種の固形
製剤の充填を行う場合に、充填作業性が更に向上し、全
体の作業時間を一層短縮することが可能となるものであ
る。
【００５３】請求項３の発明によれば、固形製剤を種類
毎に収納するタブレットケースから、排出カウント装置
によって固形製剤が排出され、カウントされると共に、
タブレットケースから排出された固形製剤は、その下側
で回転しているターンテーブルにより受けとめられ、そ
の回転に伴う遠心力によって周囲のガイド側に集められ
る。そして、ガイドに形成された排出口から排出させる
ことができるので、この排出口に所定の容器を配置させ
ることによって、固形製剤を容器内に充填することがで
きるようになる。従って、複数種類のなかから指定され
た固形製剤を一カ所の排出口部分にてそれぞれ容器に充
填することができるようになるので、同様に作業性が著
しく向上し、迅速に充填することができるようになり、
患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの
向上を図ることができる。
【００５４】特に、複数のタブレットケースから排出さ
れた固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専ら重力
に頼るのでは無く、ターンテーブルの遠心力を利用して
いるので、固形製剤充填装置の特に上下方向の寸法の縮
小を図ることができるようになり、病院や調剤薬局など
の施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可
能となるものである。
【００５５】また、請求項４の発明によれば、これに加
えてガイドの排出口を開閉するシャッタと、排出口に対
応して選択的に配置され、排出口から排出された固形製
剤を一時保留する複数のホルダと、各ホルダの取出口を
開閉する蓋とを設けたので、例えば複数種の固形製剤を
連続して充填する場合に、作業者が準備した容器とタブ
レットケースから排出される固形製剤の種類の順序が食
い違った場合にも、先に排出された固形製剤を集め、シ
ャッタにて排出口を開閉して所定のホルダ内に保留して
置き、先に準備された容器への固形製剤の充填が終了し
てから、当該保留された固形製剤に対応する容器が準備
された時点で当該ホルダの蓋を開き、充填することがで
きるようになる。従って、特に複数種の固形製剤の充填
を行う場合に、充填作業性が更に向上し、全体の作業時
間を一層短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。
【図２】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。
【図３】本発明の固形製剤充填装置のトップテーブルを
開放した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図であ
る。
【図５】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。
【図６】本発明の固形製剤充填装置の内部構成の説明図
である。
【図７】ホルダ装置の斜視図である。
【図８】ホルダ装置のもう一つの斜視図である。
【図９】ホルダ装置の平面図である。
【図１０】ホルダ装置の側面図である。
【図１１】タブレットケースと排出カウント装置の透視
斜視図である。
【図１２】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロ
ック図である。
【図１３】マイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャートである。
【図１４】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。
【図１５】もう一つの本発明の固形製剤充填装置の内部
構成の説明図である。
【図１６】図１５の場合のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 固形製剤充填装置 ７ タブレットケース ８ 排出カウント装置 １６ ターンテーブル ２１ ガイド ２２ 排出口 ２３ シャッタ ３１ ホルダ装置 ３３ ホルダ ４４ 制御装置 ４５ マイクロコンピュータ Ｌ バーコードラベル Ｖ 瓶
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−22301（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132006（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162204（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−62409（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61J 3/00 B65B 1/30 B65B 37/00 - 37/20

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固形製剤を種類毎に収納する複数の固形
    製剤収納手段と、この固形製剤収納手段から排出された
    固形製剤をカウントする排出カウント手段と、 前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を排出口
    に集め所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備
    え、この固形製剤充填手段は、前記固形製剤収納手段か
    ら排出された固形製剤を一時保留する任意の位置に動作
    可能に保持された複数のホルダと、当該ホルダの位置を
    検出する位置検出手段とを有し、前記複数のホルダの内
    の任意のホルダを前記排出口に対応する位置で停止させ
    るようにしたことを特徴とする固形製剤充填装置。
  2. 【請求項２】 固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収
    納手段と、この固形製剤収納手段から排出された固形製
    剤をカウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収
    納手段から排出された固形製剤を所定の容器に充填する
    固形製剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、
    前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受けと
    めて集めて排出する固形製剤収集手段と、当該固形製剤
    収集手段から排出された固形製剤を一時保留する複数の
    ホルダと、当該ホルダの位置を検出する位置検出手段と
    から構成され、当該位置検出手段の信号に基づいて前記
    複数のホルダの内の任意のホルダを前記固形製剤充填手
    段の排出口に対応する位置で停止させるようにしたこと
    を特徴とする固形製剤充填装置。
  3. 【請求項３】 固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複
    数のタブレットケースと、所定の処方データに基づき、
    指定された種類の固形製剤を収納する前記タブレットケ
    ースより固形製剤を排出してカウントする排出カウント
    装置と、前記各タブレットケースの下側に位置して回転
    し、それらから排出された固形製剤を受けとめるターン
    テーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられたガ
    イドと、このガイドに形成された排出口とを備えたこと
    を特徴とする固形製剤充填装置。
  4. 【請求項４】 固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複
    数のタブレットケースと、所定の処方データに基づき、
    指定された種類の固形製剤を収納する前記タブレットケ
    ースより固形製剤を排出してカウントする排出カウント
    装置と、前記各タブレットケースの下側に位置して回転
    し、それらから排出された固形製剤を受けとめるターン
    テーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられたガ
    イドと、このガイドに形成された排出口と、この排出口
    を開閉するシャッタと、前記排出口に対応して選択的に
    配置され、排出口から排出された固形製剤を一時保留す
    る複数のホルダと、各ホルダの取出口を開閉する蓋とを
    備えたことを特徴とする固形製剤充填装置。
JP33932294A 1994-12-28 1994-12-28 固形製剤充填装置 Expired - Fee Related JP3524606B2 (ja)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33932294A JP3524606B2 (ja) 1994-12-28 1994-12-28 固形製剤充填装置
TW084112750A TW283693B (ja) 1994-12-28 1995-11-30
KR1019950052393A KR100400141B1 (ko) 1994-12-28 1995-12-20 고형제제충전장치
US08/577,820 US5765606A (en) 1994-12-28 1995-12-22 Medication filling apparatus
SG1995002364A SG38907A1 (en) 1994-12-28 1995-12-27 Medication filling apparatus
NO19955308A NO315306B1 (no) 1994-12-28 1995-12-27 Anordning for fylling av medikamenter
FI956271A FI113334B (fi) 1994-12-28 1995-12-27 Lääkeaineen täyttölaite
CN95121657A CN1073528C (zh) 1994-12-28 1995-12-28 固形制剂填充装置
DE69531416T DE69531416T2 (de) 1994-12-28 1995-12-28 Abfüllgerät für Medikamente
EP95309500A EP0719537B1 (en) 1994-12-28 1995-12-28 Medication filling apparatus
EP01302318A EP1114634B1 (en) 1994-12-28 1995-12-28 Medication filling apparatus
DE69523726T DE69523726T2 (de) 1994-12-28 1995-12-28 Abfüllgerät für Medikamente

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33932294A JP3524606B2 (ja) 1994-12-28 1994-12-28 固形製剤充填装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003159391A Division JP2004051230A (ja) 2003-06-04 2003-06-04 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法
JP2003159390A Division JP2003325640A (ja) 2003-06-04 2003-06-04 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08183503A JPH08183503A (ja) 1996-07-16
JP3524606B2 true JP3524606B2 (ja) 2004-05-10

Family

ID=18326365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33932294A Expired - Fee Related JP3524606B2 (ja) 1994-12-28 1994-12-28 固形製剤充填装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5765606A (ja)
EP (2) EP0719537B1 (ja)
JP (1) JP3524606B2 (ja)
KR (1) KR100400141B1 (ja)
CN (1) CN1073528C (ja)
DE (2) DE69523726T2 (ja)
FI (1) FI113334B (ja)
NO (1) NO315306B1 (ja)
SG (1) SG38907A1 (ja)
TW (1) TW283693B (ja)

Families Citing this family (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3519835B2 (ja) * 1995-09-05 2004-04-19 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
US5771657A (en) 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
AU732628B2 (en) * 1996-09-06 2001-04-26 Merck & Co., Inc. Customer specific packaging line
JP3547924B2 (ja) * 1996-12-27 2004-07-28 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
AU2002327083B2 (en) * 1997-11-04 2007-01-18 Sensidos Ab A method and apparatus for dosing a medical preparation
SE516650C2 (sv) * 1997-11-04 2002-02-05 Sensidos Ab Förfarande och anordning för dosering och dispensering av läkemedel
US6141942A (en) * 1997-11-28 2000-11-07 Diebold, Incorporated Apparatus and method for loading medical items in a dispenser module
DE19757963C2 (de) * 1997-12-24 2000-08-03 P & P Materialflussysteme Gmbh Vorrichtung zum automatischen Kommissionieren von Stückgut
US6056151A (en) * 1998-03-04 2000-05-02 Gizmo Distributing, Inc. Gumball machine
AUPP260298A0 (en) * 1998-03-26 1998-04-23 Smith's Snackfood Company Limited, The Packaging method and apparatus
KR200247469Y1 (ko) * 1998-07-14 2002-02-19 김준호 정제자동분포기용정제카셋트
US6256967B1 (en) 1998-08-27 2001-07-10 Automed Technologies, Inc. Integrated automated drug dispenser method and apparatus
US6170230B1 (en) 1998-12-04 2001-01-09 Automed Technologies, Inc. Medication collecting system
JP4298834B2 (ja) * 1999-01-14 2009-07-22 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
US7185476B1 (en) * 1999-05-11 2007-03-06 Mts, Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
KR100332943B1 (ko) * 1999-08-23 2002-04-20 여태순 소독약품 자동 투입기
JP2001130505A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Yuyama Manufacturing Co Ltd 薬剤分包装置
KR100744882B1 (ko) * 1999-11-09 2007-08-01 산요덴키가부시키가이샤 고형 제제 충전 장치
US6370841B1 (en) 1999-12-03 2002-04-16 Automed Technologies, Inc. Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code
US7334379B1 (en) * 2000-11-01 2008-02-26 Mts Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
US6732884B2 (en) * 2001-02-22 2004-05-11 Douglas A. Topliffe Bulk medication dispenser and monitoring device
US6457611B1 (en) * 2001-04-13 2002-10-01 Charles P. Koehler Pill dispenser loader
US6449921B1 (en) 2001-04-16 2002-09-17 Jv Medi Co., Ltd. Tablet supplying and packaging apparatus having turntable and tablet cassettes
US6554157B2 (en) 2001-05-31 2003-04-29 Kirby-Lester, Inc. Cassette systems for feeding, counting and dispensing discrete objects
US6578733B2 (en) 2001-05-31 2003-06-17 Kirby-Lester, Inc. Cassette for storing and feeding discrete objects
US6659304B2 (en) 2001-05-31 2003-12-09 Kirby-Lester, Inc. Cassettes for systems which feed, count and dispense discrete objects
US6497339B1 (en) 2001-05-31 2002-12-24 Kirby-Lester, Inc. Systems for feeding, counting and dispensing discrete objects
US7279130B2 (en) * 2001-08-13 2007-10-09 Bayer Healthcare Llc Sensor dispensing instrument having an activation mechanism and methods of using the same
US6779663B1 (en) 2002-02-06 2004-08-24 Powell John Pocsi System and method for loading pills into a pillbox
US7995831B2 (en) * 2003-01-30 2011-08-09 Express Scripts, Inc. Prescription bottle imaging system and method
US7313898B1 (en) 2003-08-29 2008-01-01 Express Scripts, Inc. Container carrying system and method for use in an automated filling process
US7028723B1 (en) * 2003-11-03 2006-04-18 Alouani Ali Tahar Apparatus and method for automatic prescription verification
US7277776B2 (en) * 2004-01-10 2007-10-02 Jvm Co., Ltd. Information input device for tablet automatic packing machine
US7225053B2 (en) * 2004-01-10 2007-05-29 Jvm Co., Ltd. Information input device for tablet automatic packing machine
CA2554782C (en) * 2004-02-03 2013-08-13 Emory University Methods to manufacture 1,3-dioxolane nucleosides
US7258248B2 (en) * 2004-04-20 2007-08-21 Jvm Co., Ltd. Tablet cassette for medicine packing machine
US8141330B2 (en) 2004-05-20 2012-03-27 KNAPP Logistics Automation, Inc. Systems and methods of automated tablet dispensing, prescription filling, and packaging
US7896195B2 (en) * 2004-06-08 2011-03-01 Ecolab Inc. Tablet dispenser with isolated product hopper
US20080272142A1 (en) * 2005-05-25 2008-11-06 Munroe Chirnomas Article Dispenser
KR100659909B1 (ko) * 2005-08-25 2006-12-20 (주)제이브이엠 약제 자동 포장 시스템
JP4992262B2 (ja) * 2005-09-30 2012-08-08 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
US20080004909A1 (en) * 2005-11-30 2008-01-03 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Computational systems related to nutraceuticals
US7974856B2 (en) * 2005-11-30 2011-07-05 The Invention Science Fund I, Llc Computational systems and methods related to nutraceuticals
US8000981B2 (en) * 2005-11-30 2011-08-16 The Invention Science Fund I, Llc Methods and systems related to receiving nutraceutical associated information
US20080082272A1 (en) * 2005-11-30 2008-04-03 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Computational systems and methods related to nutraceuticals
US8297028B2 (en) * 2006-06-14 2012-10-30 The Invention Science Fund I, Llc Individualized pharmaceutical selection and packaging
US8340944B2 (en) 2005-11-30 2012-12-25 The Invention Science Fund I, Llc Computational and/or control systems and methods related to nutraceutical agent selection and dosing
US20080103746A1 (en) 2005-11-30 2008-05-01 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Systems and methods for pathogen detection and response
US10296720B2 (en) 2005-11-30 2019-05-21 Gearbox Llc Computational systems and methods related to nutraceuticals
US7827042B2 (en) 2005-11-30 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Inc Methods and systems related to transmission of nutraceutical associated information
US7927787B2 (en) 2006-06-28 2011-04-19 The Invention Science Fund I, Llc Methods and systems for analysis of nutraceutical associated components
JP4802856B2 (ja) 2006-05-24 2011-10-26 株式会社湯山製作所 錠剤供給装置
KR100807992B1 (ko) * 2006-06-21 2008-02-28 (주)제이브이엠 보조트레이 정보 인식장치 및 그 방법
KR100842177B1 (ko) * 2006-09-20 2008-06-30 (주)제이브이엠 정제자동포장기의 통합 제어 시스템 및 그 방법
KR100708234B1 (ko) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 의약품 수납 캐비닛
KR100800290B1 (ko) * 2006-11-01 2008-02-01 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기용 카세트 장치
KR100807994B1 (ko) * 2006-11-02 2008-02-28 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치
KR100767599B1 (ko) * 2006-11-13 2007-10-17 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 정전보상 운전방법 및 장치
US7647745B2 (en) * 2006-12-15 2010-01-19 Mts Medication Technologies, Inc. Adjustable transmission channel for a medication dispensing apparatus
KR100787808B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 도어락킹부를 갖는 약제 자동 포장기
KR100787807B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 수동분배트레이 검사방법 및 장치
KR100787806B1 (ko) * 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 분할 포장방법 및 장치
US8943780B1 (en) * 2007-05-30 2015-02-03 Walgreen Co. Method and system for verification of product transfer from an intermediate loading cartridge to a multi-container blister pack
US8714405B2 (en) 2007-08-10 2014-05-06 Parata Systems, Llc Device for staging and dispensing tablets useful in system and method for dispensing prescriptions
US8172112B2 (en) * 2007-08-10 2012-05-08 Parata Systems, Llc Device for staging and dispensing tablets useful in system and method for dispensing prescriptions
US7784244B2 (en) * 2007-08-13 2010-08-31 Mts Medication Technologies, Inc. High speed automated filling of solid pharmaceutical product packaging via a conveyor system
US8464899B2 (en) * 2007-12-27 2013-06-18 Talyst Inc. Zero cross-contamination collector
US8745961B2 (en) * 2008-08-22 2014-06-10 Tension International, Inc. Container dispersion and filling system
EP2298271B1 (en) * 2008-09-30 2012-08-22 Sanyo Electric Co., Ltd. Tablet supply apparatus
JP2010082052A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
US7861846B1 (en) 2009-08-05 2011-01-04 Multi-Comp, Inc. Singulating apparatus
JP4755714B2 (ja) * 2009-11-17 2011-08-24 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
JP5473622B2 (ja) * 2010-01-15 2014-04-16 株式会社トーショー 錠剤フィーダ
CN101940534A (zh) * 2010-09-17 2011-01-12 苏州艾隆科技有限公司 住院药房片剂点数装置
US9073206B2 (en) 2012-06-21 2015-07-07 Omnicare, Inc. Methods and apparatus for automated filling of packagings with medications
WO2013009852A1 (en) 2011-07-11 2013-01-17 Omnicare, Inc. Methods and apparatus for filling packagings with medications
WO2013105198A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
US10427810B2 (en) 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
US10427809B2 (en) * 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
NL2010673C2 (en) * 2013-04-19 2014-10-21 Vmi Holland Bv Medication dispensing container.
CN105744923B (zh) * 2013-09-20 2019-07-30 株式会社高园科技 药剂供给体及药剂供给单元
US9550619B2 (en) 2013-10-01 2017-01-24 PharmRight Corporation Slot adjustment and jam clearance for pharmaceutical dispenser
JP6384835B2 (ja) * 2015-02-05 2018-09-05 株式会社トーショー 錠剤カセット
US10427819B2 (en) 2015-08-25 2019-10-01 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
CN105109722A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 苏州捷碧医疗科技有限公司 一种全自动分药和供药系统及固体药物自动分离方法
CN105562452B (zh) * 2015-12-24 2017-10-03 宁波浩泰紧固件制造有限公司 一种用于紧固件生产的加工模具
CN105501496B (zh) * 2016-01-14 2017-11-21 广西大学 糖果包装机的投料装置
US10685091B1 (en) 2016-02-02 2020-06-16 PharmRight Corporation System and method for dispensing pharmaceutical doses
CN107161430B (zh) * 2017-06-15 2019-05-07 河北医科大学第二医院 一种自动配药装置
CN108327934A (zh) * 2018-01-04 2018-07-27 深圳中科华驰科技有限公司 自动包药过程中的药品检查方法
CA3093002A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 Rxsafe Llc Automatic packager for pharmaceuticals and method of operating the same
CN109279248B (zh) * 2018-10-11 2024-03-15 无锡市人民医院 一种瓶装药品自动发放机
JP2022531424A (ja) 2019-05-03 2022-07-06 アールエックスセーフ エルエルシー 薬剤包装システム及びパウチ
CN110304297B (zh) * 2019-08-02 2022-12-06 佛山市森富智能包装设备有限公司 一种食品自动包装机
CN111824475B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 郑州轻工业大学 一种粒径可调的片剂药品摆药装置
CN111977035B (zh) * 2020-09-27 2022-02-15 刘淑玲 一种药品颗粒定量装瓶装置
US11673700B2 (en) 2021-06-22 2023-06-13 Vmi Holland B.V. Device and methods for packaging medicaments with fault detection
US11273103B1 (en) 2021-06-22 2022-03-15 Vmi Holland B.V. Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments
US11498761B1 (en) 2021-06-22 2022-11-15 Vmi Holland B.V. Method for dispensing discrete medicaments, a test station for testing a feeder unit, and a method for determining a fill level of a feeder unit

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3556342A (en) * 1969-05-05 1971-01-19 Joseph S Guarr Medicine dispensing apparatus
US3871156A (en) * 1974-04-03 1975-03-18 Sherwood Medical Ind Inc Pelletized medicament dispensing system
US4559981A (en) * 1982-05-06 1985-12-24 Yamato Scale Company, Limited Controlled chute device
US4811764A (en) * 1987-10-19 1989-03-14 Mclaughlin John T Medication dispenser station
US5097652A (en) * 1989-08-10 1992-03-24 Sanyo Electric Co., Ltd. Drug packing apparatus
DE9001113U1 (ja) * 1990-02-01 1990-04-05 Huang, Ming-Shen, Kaohsiung, Tw
US5086945A (en) * 1990-03-09 1992-02-11 Corella Arthur P Tablet selector and packaging system using same
JP2944234B2 (ja) * 1991-03-06 1999-08-30 三洋電機株式会社 薬剤供給装置
US5348061B1 (en) * 1992-12-01 1999-10-12 Baxter Int Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system
US5337919A (en) * 1993-02-11 1994-08-16 Dispensing Technologies, Inc. Automatic dispensing system for prescriptions and the like
US5502944A (en) * 1993-12-03 1996-04-02 Owen Healthcare, Inc. Medication dispenser system
US5481855A (en) * 1994-09-27 1996-01-09 Yuyama; Shoji Tablet packing device and method for controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date
DE69531416T2 (de) 2004-06-09
DE69531416D1 (de) 2003-09-04
NO955308D0 (no) 1995-12-27
EP1114634B1 (en) 2003-07-30
EP0719537A3 (en) 1996-11-20
TW283693B (ja) 1996-08-21
EP0719537A2 (en) 1996-07-03
FI956271A (fi) 1996-06-29
FI113334B (fi) 2004-04-15
CN1131111A (zh) 1996-09-18
EP1114634A3 (en) 2001-12-12
DE69523726D1 (de) 2001-12-13
SG38907A1 (en) 1997-04-17
NO955308L (no) 1996-07-01
NO315306B1 (no) 2003-08-18
EP0719537B1 (en) 2001-11-07
DE69523726T2 (de) 2002-08-01
KR960020975A (ko) 1996-07-18
EP1114634A2 (en) 2001-07-11
US5765606A (en) 1998-06-16
CN1073528C (zh) 2001-10-24
FI956271A0 (fi) 1995-12-27
KR100400141B1 (ko) 2004-03-02
JPH08183503A (ja) 1996-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524606B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP3547924B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP3519835B2 (ja) 固形製剤充填装置
KR100582610B1 (ko) 고형 제제 충전 장치
JP3439001B2 (ja) 固形製剤充填装置及び制御装置
US6928790B2 (en) Medication filling apparatus
JP3462649B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP2004051230A (ja) 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法
JP3778743B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP2003325640A (ja) 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法
JP3369748B2 (ja) 散薬錠剤連続包装方法およびその装置
JPH0995312A (ja) 固形製剤充填装置
JP2000325430A (ja) 固形製剤充填装置
JPH08337201A (ja) 散薬錠剤連続包装方法およびその装置
JP2001129059A (ja) 固形製剤充填装置
JP3778744B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP2001276182A (ja) 固形製剤充填装置
JP3619675B2 (ja) 薬剤供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040202

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040213

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees