KR100744882B1 - 고형 제제 충전 장치 - Google Patents

Abstract

소정의 용기에 정제 등의 고형 제제를 충전하는 고형 제제 충전 장치에 있어서, 소형화를 유지하면서, 조립 및 보수 작업성을 개선하는 동시에, 안전하고도 확실한 충전 작업을 가능하게 한다. 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 것이며, 각 호퍼를 가설하는 보유 지지 부재를 구비하고, 각 호퍼는 이 보유 지지 부재에 착탈 가능하게 부착되어 있다.

정제 케이스, 호퍼, 홀딩 셀, 홀딩 유닛, 고형 제제 충전 장치

Description

고형 제제 충전 장치 {SOLID DRUG FILLING DEVICE}

본 발명은 병원 등에 있어서, 처방전에 의해 지정된 고형 제제[이하, 고형 제제라 함은 정제, 캡슐제, 환제(丸劑), 토로키제 등의 고형화된 모든 제제를 일컫는 것으로 함]를 용기 내에 충전하기 위한 고형 제제 충전 장치에 관한 것이다.

종래부터 병원 등에 있어서는 예를 들어 일본 특허 공고 평3-59호 공보(A61J3/00)에 개시된 바와 같은 정제 포장기를 이용하여, 의사에 의해 처방된 복수종의 정제를 일회의 복용분마다 나누어 포장하여 환자에게 제공하고 있다. 그러나, 이러한 분리 포장 방식에서는 일회의 복용분마다 정제를 배출하여, 호퍼나 컨베이어 등에 의해 모아서 포장하는 것이므로, 정제를 수집하는 기다리는 시간 등을 포함하여 포장 종료까지 긴 시간을 필요로 한다. 또한, 이러한 호퍼나 컨베이어 등에 의해, 오로지 중력에 의지하여 정제의 수집을 행하고 있으므로, 장치도 전체적으로 큰 것으로 되어 있었다.

한편, 처방된 정제를 한 종류마다 병(또는 봉투) 등의 용기에 충전하여, 환자에게 제공하는 정제 충전 장치도 있다. 이러한 정제 충전 장치의 경우, 종래에는 종류마다 정제를 각각 수납한 복수의 정제 케이스를 전방으로 낮게 경사시킨 상태로 로커 형상으로 배열하는 동시에, 각 정제 케이스에는 해당 정제 케이스 내의 정제를 배출하는 배출 기구를 설치하고, 처방전에 기초하여 지정된 정제 케이스 내의 정제를 각 배출 기구에 의해 각각 배출하는 구성으로 되어 있었다.

이러한 정제 충전 장치에서는 정제를 일회의 복용분마다 분리 포장하지 않으므로, 상기한 바와 같은 정제 포장기에 비하면 짧은 시간으로 정제의 충전을 행할 수 있는 것이지만, 작업자가 용기를 들고 해당 정제 케이스의 앞까지 가서 배출 기구로부터 정제를 용기 내에 충전하는 작업이 필요해지므로, 특히 정제의 종류가 많은 경우에는 각 종류의 용기에의 충전 작업이 매우 번잡해지고, 시간도 걸리는 것으로 되어 있었다.

또한, 복수의 정제 케이스가 로커 형상으로 벽면에 배열되는 형태로 되므로, 종래의 정제 포장기에서 요구되었던 장치 전체의 소형화를 달성할 수 있는 것도 아니었다.

그래서, 본 출원인은 예를 들어 일본 특허 공개 평10-192367호 공보에 개시된 바와 같이, 복수 병렬 설치한 정제 케이스의 하측에 회전판을 배치하고, 이 회전판에는 복수의 수납 구획을 형성하는 동시에, 정제 케이스로부터 배출된 정제를 회전판의 회전에 의해 해당 정제 케이스의 하방에 대응된 소정의 수납 구획에 수용하여, 축적하면서 그 배출구로부터 용기에 충전하는 구조를 개발했다.

이러한 구성에 따르면, 한 군데에서 정제의 충전을 행하는 것이 가능해지는 동시에, 종래의 컨베이어식 또는 로커 형상의 장치에 비해 장치 전체의 상하 방향의 치수를 축소시키는 것이 가능해지는 것이지만, 회전판이 회전하는 관계상, 주위에 구성되는 클리어런스(간극)로부터 정제가 다른 수납 구획으로 튀어들어가 버려, 다른 종류의 약제의 혼입이 발생하기 쉬워진다.

또한, 이를 방지하기 위해서 회전판과 그 주위 부재와의 간극을 엄밀하게 규정하여 설계ㆍ제조해야만 하므로 생산성이 악화되는 동시에, 비용도 높아지는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 소정의 용기에 정제 등의 고형 제제를 충전하는 고형 제제 충전 장치에 있어서, 소형화를 유지하면서, 조립 및 보수 작업성을 개선하는 동시에, 안전하고도 확실한 충전 작업을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서, 각 호퍼를 가설하는 보유 지지 부재를 구비하며, 각 호퍼는 이 보유 지지 부재에 착탈 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

특히, 각 호퍼는 보유 지지 부재에 착탈 가능하게 부착되어 있으므로, 고형 제제의 파편이나 부스러기 등이 부착되기 쉬운 호퍼의 조립 작업성 및 청소 등의 보수 작업성을 현저하게 개선할 수 있게 되며, 또한 이에 의해서 다른 고형 제제의 부스러기나 파편이 혼입되는 문제점도 효과적으로 회피 가능해지는 것이다.

본 발명은 상기에 부가하여, 각 호퍼가 보유 지지 부재에 부착된 것을 검출하는 호퍼 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 따르면, 보수시 등에 호퍼가 분리된 경우, 다시 호퍼가 부착되었는지의 여부를 호퍼 검출 수단에 의해서 검출할 수 있게 된다. 이에 따라, 호퍼가 분리된 상태로 실수로 충전 작업이 행하여져 버리는 등의 경우에는, 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나 또는 경고를 발하는 등에 의해, 이러한 문제점을 미연에 회피하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명은 상기에 부가하여, 각 호퍼의 배출구의 높이를 조절하는 높이 조절 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 따르면, 각 호퍼의 배출구와 충전 수단 사이의 간극을 최적으로 조정하는 것이 가능해지며, 배출구로부터 나온 고형 제제가 충전 수단의 외측으로 튀어나가 버리는 문제점을 방지할 수 있게 된다. 또한, 예를 들어 충전 수단이 가동 부재로 구성되어 있는 경우 등에는 해당 충전 수단의 동작을 각 호퍼가 저해시켜 버리는 문제점도 미연에 회피하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명은, 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서, 각 호퍼에는 내부를 구획하는 세로벽을 세워 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

특히, 각 호퍼에는 내부를 구획하는 세로벽을 세워 설치했으므로, 호퍼 내로 낙하한 고형 제제가 호퍼 내에서 사방으로 튀는 문제점을 빠른 시기에 종식시키는 것이 가능해진다. 이에 따라, 호퍼 내로 낙하한 고형 제제는 빠른 시기에 호퍼 내 바닥부에 축적되게 되며, 고형 제제의 충전에 필요로 하는 시간을 단축하는 것이 가능해지는 것이다.

그리고, 본 발명은, 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서, 각 호퍼에는 배출구로부터 외측으로 돌출한 넘침 방지벽을 배출구의 전체 주위에 걸쳐서 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 제어 장치에 의해 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

특히, 각 호퍼에는 배출구로부터 외측으로 돌출한 넘침 방지벽을 배출구의 전체 주위에 걸쳐서 설치했으므로, 각 호퍼의 배출구로부터 배출되어 충전 수단으로 유입된 고형 제제가 튀어올라 호퍼의 배출구와 충전 수단 사이의 간극으로부터 외부로 튀어나가려고 해도, 이를 넘침 방지벽에 의해 충전 수단 방향으로 되돌려보내는 것이 가능해진다. 이에 따라, 배출구로부터 나온 고형 제제가 충전 수단의 외측으로 튀어나가 버리는 문제점을 확실하게 방지할 수 있게 되는 것이다.

또, 본 발명은, 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구와, 이들 호퍼의 하측에 배치되고 각 호퍼의 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과, 이 홀딩 셀의 하단 출구를 개폐하는 셔터와, 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비하고, 정제 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시켜 정제 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 소정의 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에, 용기에의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 충전 수단에 합치시키고 셔터를 개방하는 고형 제제 충전 장치에 있어서, 홀딩 셀은, 고정 셀과, 이 고정 셀에 대하여 출구를 확대 개방하는 방향으로 이동 가능하게 부착된 가동 셀로 이루어지고, 셔터를 개방할 때 가동 셀 구동 수단에 의해 출구를 확대 개방하는 방향으로 가동 셀을 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

그리고, 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시키므로, 정제 케이스로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기에 충전할 때는 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 충전 수단에 합치시키고 셔터를 개방하므로, 홀딩 셀 내의 고형 제제는 하단 출구로부터 충전 수단에 의해 용기로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중으로부터 지정된 고형 제제를 한 군데의 충전 수단으로 각각 용기에 충전할 수 있게 되며, 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 셀의 회전 이동에 의해서 그 상단 입구를 호퍼의 배출구에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀의 하단 출구를 충전 수단에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요 로 하는 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자에게 제공될 때까지의 기다리는 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀 내에 각각 고형 제제를 수납해 둘 수 있으므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼와 홀딩 셀의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재와의 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지며, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 된다.

특히, 본 발명에서는 홀딩 셀을, 고정 셀과, 이 고정 셀에 대하여 출구를 확대 개방하는 방향으로 이동 가능하게 부착된 가동 셀로 구성하고, 셔터를 개방할 때 가동 셀 구동 수단에 의해 출구를 확대 개방하는 방향으로 가동 셀을 이동시키므로, 홀딩 셀 내에서 고형 제제가 적층되어 막힌 경우에도, 가동 셀을 이동시켜 이를 무너뜨려 원활하게 충전 수단에 낙하시킬 수 있게 된다. 이에 의해, 충전에 필요로 하는 시간을 한층 더 단축하고, 또한 확실한 충전 작업을 실현할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 상기에 부가하여, 가동 셀의 동작을 검출하는 가동 셀 동작 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 따르면, 가동 셀 구동 수단이나 다른 부재의 고장에 의해서 가동 셀의 이동에 이상이 생긴 경우, 이를 검지하여 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나, 또는 경고를 발하는 것이 가능해지는 것이다.

그리고, 본 발명은 상기에 부가하여, 가동 셀 구동 수단은 홀딩 셀의 회전 이동에 간섭하지 않고, 충전 수단에 합치된 홀딩 셀의 가동 셀에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따르면, 복수의 홀딩 셀의 가동 셀을 이동시키는 가동 셀 구동 수단이 단일 부재로도 충분히 구성되며, 각 홀딩 셀에 대하여 각각 구동 수단을 설치하는 것보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있는 것이다.

또, 본 발명은, 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구와, 이들 호퍼의 하측에 배치되고 해당 호퍼의 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과, 이 홀딩 셀의 하단 출구를 개폐하는 셔터와, 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비하고, 정제 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시켜 정제 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 소정의 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에, 용기에의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 충전 수단에 합치시키고 셔터를 개방하는 고형 제제 충전 장치에 있어서, 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 홀딩 유닛을 복수 부착한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

그리고, 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시키므로, 정제 케이스로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기에 충전할 때는 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 충전 수단에 합치시키고 셔터를 개방하므로, 홀딩 셀 내의 고형 제제는 하단 출구로부터 충전 수단에 의해 용기로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중으로부터 지정된 고형 제제를 한 군데의 충전 수단으로 각각 용기에 충전할 수 있게 되며, 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 셀의 회전 이동에 의해서 그 상단 입구를 호퍼의 배출구에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀의 하단 출구를 충전 수단에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요로 하는 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자에게 제공될 때까지의 기다리는 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀 내에 각각 고형 제제를 수납해 둘 수 있으므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼와 홀딩 셀의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재와의 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지며, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 된다.

특히, 본 발명에서는 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 홀딩 유닛을 복수 부착하도록 했으므로, 홀딩 셀이나 셔터의 조립에 필요로 하는 시간 및 수고를 삭감하고, 조립 작업성의 현저한 개선을 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

그리고, 본 발명은 상기에 부가하여, 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 의한 홀딩 유닛의 회전 이동에 간섭하지 않고, 홀딩 셀이 충전 수단에 합치된 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따르면, 복수의 홀딩 유닛의 셔터를 개폐시키는 셔터 구동 수단이 단일 부재로도 충분히 구성되며, 각 홀딩 유닛에 대하여 각각 구동 수단을 설치하는 것보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있는 것이다.

또, 본 발명은 상기에 부가하여, 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따르면, 셔터 구동 수단이나 다른 부재의 고장에 의해서 셔터의 개폐에 이상이 생긴 경우, 이를 검지하여 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나 또는 경고를 발하는 것이 가능해지는 것이다.

도1은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 정면도이고, 도2는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 측면도이고, 도3은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 사시도이고, 도4는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 상하 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 종단 측면도이고, 도6은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 평단면도이고, 도7은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 내부 구성을 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼의 사시도이고, 도9는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼의 측면도이고, 도10은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼와 보유 지지 부재의 정면도이고, 도11은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 가동 훅의 확대도이고, 도12는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼의 부착 순서를 설명하는 호퍼와 보유 지지 부재의 정면도이고, 도13은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 가동 훅의 동작을 설명하는 가동 훅의 확대도이고, 도14는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼와 홀딩 셀의 정면도이고, 도15는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛, 회전판, 솔레노이드 유닛, 슈트의 배치를 도시한 사시도이고, 도16은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 회전판 및 베이스판의 평면도이고, 도17은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 회전판 및 베이스판의 종단 정면도이고, 도18은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛의 사시도이고, 도19는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 사시도이고, 도20은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀의 사시도이고, 도21은 가동 셀이 이동한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀의 사시도이고, 도22는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 평면도이고, 도23은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 정면도이고, 도24는 본 발명의 고 형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 셀용 솔레노이드 부분의 종단 측면도이고, 도25는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 셔터용 솔레노이드 부분의 종단 측면도이고, 도26은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛, 솔레노이드 유닛 및 슈트 등의 측면도이고, 도27은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 슈트의 평면도이고, 도28은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 슈트의 하면도이고, 도29는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛, 솔레노이드 유닛 및 슈트 등의 분해 측면도이고, 도30은 셔터를 폐쇄한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도이고, 도31은 셔터를 폐쇄한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 측면도이고, 도32는 셔터를 폐쇄한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀을 제외한 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도이고, 도33은 셔터를 개방한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도이고, 도34는 셔터를 개방한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 측면도이고, 도35는 셔터를 개방한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀을 제외한 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도이고, 도36은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 정제 케이스와 배출 카운트 장치의 투시 사시도이고, 도37은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 제어 장치의 블록도이고, 도38은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 마이크로 컴퓨터의 프로그램을 도시한 흐름도이고, 도39는 마찬가지로 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 마이크로 컴퓨터의 프로그램을 도시한 흐름도이다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 기술한다.

본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)는 병원이나 조제 약국 등에 설치되는 것이며, 직사각형 형상의 본체(2) 내에 형성된 고형 제제 수납부(3)와, 그 하방에 설치된 고형 제제 충전 기구(10) 등으로 구성되어 있다. 고형 제제 수납부(3)는 본체(2) 내의 상부에 구성되어 있고, 이 고형 제제 수납부(3)의 전방면은 전방 하측으로 회전 가능하게 된 상부 도어(4)에 의해 개폐 가능하게 폐색되어 있다. 또한, 상기 고형 제제 충전 기구(10)의 전방면은 레일(59)에 의해서 인출 가능(서랍식)하게 된 하부 도어(5)에 의해 개폐 가능하게 폐색되고, 고형 제제 충전 기구(10)는 이 하부 도어(5)와 함께 본체(2) 내로부터 인출 가능하게 되어 있다.

상기 하부 도어(5)의 전방면 중앙부에는 약간 내측으로 후퇴한 충전부(5A)가 구성되어 있고, 이 충전부(5A) 내에는 충전 수단을 구성하는 슈트(6)의 출구(6A)가 개구하고 있다. 또한, 이 충전부(5A) 내에는 출구(6A)의 근방에 위치하여 후술하는 바코드 판독기(42)가 설치되고, 또 충전부(5A)의 상방에 대응하는 상부 도어(4)의 전방면에는 텐 키이로 이루어지는 키이 스위치(43)와, 처방 데이타의 내용이나 주위 사항 등의 조제 상황을 표시하는 표시 장치(47)가 배치되어 있다.

한편, 상기 고형 제제 수납부(3) 내에는 복수의 정제 케이스(7)가 수납되어 있다. 각 정제 케이스(7)에는 고형 제제가 종류마다 소정량 수납되어 있고, 각 정제 케이스(7)의 하부에는 도36에 도시한 바와 같이 배출 카운트 장치(8)가 각각 설치되어 있다.

이 배출 카운트 장치(8)는 상측 정제 케이스(7)에 각각 연통하고 있으며, 내부에는 모터 구동식의 배출 드럼(9)이 내장되어 있다. 이 배출 드럼(9)의 측면에는 상하로 복수의 홈(11)이 형성되어 있고, 각 홈(11) 내에 상기 정제, 캡슐제, 환제, 토로키제 등의 고형화된 제제인 고형 제제가 상하 일렬로 유입되는(실시예에서는 2개) 구성으로 되어 있다.

그리고, 배출 드럼(9)의 회전에 수반하여, 각 홈(11) 내의 고형 제제가 출구(12)로부터 한 개씩 낙하하는 구조로 되어 있다(도36에 진한 흑색 화살표로 표시). 또, 이 배출 카운트 장치(8)에는 상기 출구(12)로부터 낙하하는 고형 제제를 검출하기 위한 포토 센서(13)가 부착되어 있다.

상기한 바와 같은 정제 케이스(7)는 직사각형 형상의 받침 부재(50)에 소정수 적재되어 있고, 이 받침 부재(50)가 복수 병렬 설치되는 형태로 되어 있다. 또, 각 받침 부재(50)는 도시하지 않은 레일에 의해서 전후 방향으로 인출 가능하게 보유 지지되어 있다(도4 참조).

그리고, 정제 케이스(7)에 고형 제제를 보충하는 경우 등에는 상부 도어(4)를 개방하고, 받침 부재(50)를 인출하여 정제 케이스(7)를 상부 도어(4) 상으로 이동시킨다. 정제 케이스(7)에 고형 제제를 보충한 후에는 다시 받침 부재(50)를 압입하여 정제 케이스(7)를 고형 제제 수납부(3) 내로 되돌려보내는 것이다.

이와 같이 전후 방향으로 정제 케이스(7)가 인출됨으로써, 고형 제제 충전 장치(1)의 상방에 공간을 확보하지 않아도 정제 케이스(7)에의 고형 제제의 보충이나 정제 케이스(7) 자체의 교환을 행할 수 있게 되며, 공간의 절약화를 도모할 수 있다.

한편, 상기 고형 제제 충전 기구(10)는 실시예에서는 4개 병렬 설치된 호퍼(51, 52, 53, 54)와, 복수(실시예에서는 10개)의 홀딩 유닛(61)(충전 수단을 구성함)이 상면에 부착된 원반형의 회전판(16)과, 전술한 슈트(6) 등으로 구성되어 있고, 각 호퍼(51 내지 54)는 상기 정제 케이스(7)의 하측에 간극없이 배치되며, 회전판(16)은 이들 호퍼(51 내지 54)의 하측에 있어서 회전 가능하게 설치되어 있다.

이 경우, 각 정제 케이스(7)는 도6에 도시한 바와 같이 평면이 대략 정방 형상으로 배치되어 있고, 회전판(16)의 회전 중심(16A)은 이 정방형의 중심에 대응하고 있다. 또, 각 호퍼(51 내지 54)는 모두 직사각형 형상의 상단 개구로부터 하단의 배출구(51A 내지 54A)를 향해서 소정의 각도로 경사지면서 끝이 가늘어지는 형상을 이루고 있으며, 이 경사는 고형 제제가 충분히 낙하할 수 있는 값으로 되어 있다.

그리고, 호퍼(51과 52)는 전방측 좌우에 병렬 설치되고, 호퍼(53과 54)는 이들의 후방측 좌우에 병렬 설치된 상태이며, 각 호퍼(51 내지 54)의 상단 개구는 간극없이 밀접된다. 또, 좌측 전방 호퍼(51)의 상방에는 전술한 바와 같이 전체적으로 정방 형상으로 배치된 정제 케이스(7) 중, 좌측 전방부에 위치하는 합계 16개의 정제 케이스(7)가 대응하는 동시에, 우측 전방의 호퍼(52) 상방에는 우측 전방부에 위치하는 합계 16개의 정제 케이스(7)가 대응한다.

그리고, 좌측 후방의 호퍼(53) 상방에는 좌측 후방부에 위치하는 합계 16개의 정제 케이스(7)가 대응하는 동시에, 우측 후방의 호퍼(54) 상방에는 우측 후방부에 위치하는 합계 16개의 정제 케이스(7)가 대응하고 있다(도6 참조).

이러한 구성으로 함으로써, 예를 들어 동일한 호퍼(51, 52, 53 또는 54)의 상방에 대응하는 2개 또는 그 이상의 수의 정제 케이스(7)에, 다량으로 소비하는 동일한 고형 제제를 수납해 두면, 이들 정제 케이스(7)로부터 동시에 고형 제제를 낙하시켜 후술하는 바와 같이 병에 충전을 행하는 것이 가능해지며, 충전 시간의 단축을 도모할 수 있게 된다.

또한, 동일 종류의 고형 제제가 수납된 정제 케이스(7)를 동일한 호퍼(51, 52, 53 또는 54)의 상방에 배치함으로써, 하나의 호퍼를 동일 종류의 고형 제제 전용으로 사용할 수 있게 되며, 호퍼에 전혀 다른 고형 제제의 가루가 부착됨에 따른 문제점의 발생을 해소할 수 있다.

여기서, 각 호퍼(51 내지 54)의 좌우의 내면(경사면)에는 도8[이 도면에서는 호퍼(51)에 대하여 도시하지만, 다른 호퍼(52 내지 54)도 마찬가지임]에 도시한 바와 같이 내면을 따른 세로벽(62)이 세워 설치되어 있고, 전후의 내면에 걸쳐서는 배출구(51A)(52A, 53A, 54A)를 가로지르는 형태로 세로벽(63)이 세워 설치되어 있다. 또한, 이들 세로벽(62, 63)은 도6에 도시한 바와 같이 각 정제 케이스(7)의 출구(12)의 바로 아래에 대응하지 않는 위치로 되어 있다. 정제 케이스(7)로부터 호퍼(51 내지 54) 내로 낙하한 고형 제제는 그 내면에 부딪혀 튀어올라 이를 반복하려고 하지만, 호퍼(51 내지 54)의 내면에는 세로벽(62, 63)이 형성되어 있으므로, 튀어오른 고형 제제는 이 세로벽(62, 63)에 충돌한다. 이로 인해, 고형 제제의 반발 운동은 빠른 시기에 종식하고, 배출구(51A 내지 54A)에 이르게 된다.

또, 각 호퍼(51 내지 54)의 상부 모서리 좌우의 외측에는 부착판(64)이 부착되어 있고, 그리고 이 부착판(64)의 하부에는 높이 조정 기구를 구성하는 대략 L자형의 보유 지지판(66)이 도시하지 않은 나사에 의해서 부착되어 있다. 이 경우, 보유 지지판(66)의 중앙부에는 슬릿형의 결합 구멍(67)이 형성되어 있고, 그 좌우에는 세로로 긴 긴 구멍(68, 68)이 보유 지지판(66)에 형성되어 있다. 상기 나사는 이 긴 구멍(68, 68)과 부착판(64)의 도시하지 않은 나사 구멍에 나사 결합되는 것인데, 이 나사 구멍에 대한 보유 지지판(66)의 상하 위치를 긴 구멍(68, 68)의 상하 치수 범위에서 조정함으로써, 보유 지지판(66)의 하단의 높이가 조정 가능하다.

한편, 하부 도어(5)의 레일(59) 상방에는 단면이 대략 L자형인 보유 지지 부재(앵글)(69)가 하부 도어(5)에 고정되어 있고, 각 호퍼(51 내지 54)는 이 보유 지지 부재(69)에 부착된다. 이 경우, 보유 지지 부재(69)의 한 쪽에는 내측으로 돌출한 훅(71)이 고정되어 있고, 이 훅(71)에 대향하는 위치의 보유 지지 부재(69)에는 마찬가지로 내측으로 돌출하는 가동 훅(72)이 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 이 가동 훅(72)은 스프링(73)에 의해서 항상 보유 지지 부재(69)의 내측으로 돌출하는 방향으로 회전 압박되어 있다(도11 내지 도13). 또, 각 호퍼(51 내지 54)의 부착 부위에 대응하는 위치의 보유 지지 부재(69)에는 호퍼 검출 수단으로서의 마이크로 스위치(76)가 부착되어 있다.

그리고, 호퍼(51 내지 54)를 보유 지지 부재(69)에 부착할 때는 우선 한 쪽 보유 지지판(66)을 보유 지지 부재(69) 상에 적재하고, 그 때 해당 보유 지지판(66)의 결합 구멍(67) 내에 훅(71)을 삽입 결합시킨다. 또, 가동 훅(72)의 하부를 스프링(73)의 압박력에 대항하여 내측으로 압박하여, 보유 지지 부재(69)의 외측으로 가동 훅(72)을 도12중 시계 방향으로 회전시킨다(도12, 도13). 이 상태에서 다른 쪽 보유 지지판(66)을 보유 지지 부재(69) 상에 적재하고, 가동 훅(72)을 분리하면 가동 훅(72)은 스프링(73)에 의해서 도12중 반시계 방향으로 회전되며, 다른 쪽 보유 지지판(66)의 결합 구멍(67) 내로 진입 결합한다. 이에 따라서, 호퍼(51 내지 54)는 보유 지지 부재(69) 상에 고정되는 동시에, 도9에 도시한 바와 같이 보유 지지판(66)이 마이크로 스위치(76)를 압박한다.

또, 호퍼(51 내지 54)를 분리할 때는 상기와는 반대로 우선 가동 훅(72)을 회전시켜 결합 구멍(67)으로부터 인출한 상태로 하고 호퍼(51 내지 54)를 경사 상방으로 인상하면, 다른 쪽 보유 지지판(66)의 결합 구멍(67)도 훅(71)으로부터 분리된다. 그리고, 호퍼(51 내지 54)를 분리함으로써, 마이크로 스위치(76)는 비압박 상태로 된다. 이와 같이 호퍼(51 내지 54)는 보유 지지 부재(69) 상에 착탈 가능하게 부착되므로, 조립 및 청소 등의 보수 작업을 매우 용이하게 행할 수 있게 된다.

그리고, 전술한 바와 같이 보유 지지판(66)의 하단의 높이는 조정 가능하게 되어 있으므로, 이 보유 지지판(66)의 나사 고정 높이 위치를 조정함으로써, 보유 지지 부재(69) 상에 부착된 상태의 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)의 높 이도 긴 구멍(68)의 상하 치수 범위 내에서 조정할 수 있다. 따라서, 그 하측에 위치하는 홀딩 유닛(61)의 후술하는 홀딩 셀(21)과 배출구(51A 내지 54A) 사이의 간극의 조정도 용이하게 행할 수 있게 된다(도14).

또한, 각 호퍼(51 내지 54)의 하부 외측에는 넘침 방지벽(77)이 배출구(51A 내지 54A)의 전체 주위에 걸쳐서 외측으로 돌출하도록 부착되어 있다. 이에 의해, 각 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)로부터 배출되어 상기 홀딩 셀(21)로 유입된 고형 제제가 튀어올라 배출구(51A 내지 54A)와 홀딩 셀(21) 사이의 간극(도14)으로부터 외부로 튀어나가려고 해도, 이를 넘침 방지벽(77)에 의해 홀딩 셀(21) 방향으로 되돌려보내는 것이 가능해진다.

한편, 회전판(16)은 도16, 도17에 도시한 바와 같이 하부 도어(5)에 부착된 베이스판(24) 상에 회전 가능하게 부착되어 있는데, 그 주변부는 합계 6개의 롤러(78)에 의해서 지지되어 있다. 이에 의해서, 회전판(16)의 회전은 매우 안정화된다. 그리고, 회전판(16)의 회전 중심(16A)에는 베이스판(24)의 하측에 배치된 펄스 모터로 이루어지는 회전판 모터(16M)(구동 수단)가 연결되고, 회전판(16)은 이 회전판 모터(16M)에 의해서 회전 구동된다. 또한, 이 회전판(16)의 주위 모서리부에는 중심으로부터 12도의 간격으로 절결부(79)가 형성되어 있고, 그리고 일정 절결부(79)(도16에 79A로 도시)로부터 8도 간격의 위치에는 절결부(81)가 추가 형성되어 있다.

또, 회전판(16)의 주위 모서리부의 하측에는 상방으로 조사한 빛이 투과되어 오는지의 여부에 따라서 검출 동작을 행하는 투과형 회전 위치 검출 센서(41)가 배 치되어 있고, 이 회전 위치 검출 센서(41)의 검출 단자(41A, 41B)의 간격은 회전판(16)의 회전 각도로서 4도로 되어 있다. 따라서, 상기 절결부(81)와 이와 가장 가까운 위치의 절결부(79)(도16에 79B로 도시)가 이들의 바로 상부로 왔을 때는 양 쪽의 검출 단자(41A, 41B)에는 검출용 광로가 도통되도록 구성되어 있다.

그리고, 이 회전판(16)의 주변 부분에는 실시예에서는 합계 10개[회전판(16)의 회전 중심(16A)으로부터의 각도로서 36도의 간격으로 형성됨]의 개구(82)가 뚫려 있고, 각 개구(82)를 각각 폐색하도록 도18에 도시한 홀딩 유닛(61)이 스냅식의 고정 기구(100)에 의해 회전판(16) 상에 부착된다. 또, 회전판(16)의 하측에 위치하여 베이스판(24)의 전방부 중앙에는 구동 수단을 구성하는 솔레노이드 유닛(27)(도19에 도시)이 부착되어 있다.

상기 홀딩 유닛(61)은 도32에 도시한 바와 같은 프레임 형상의 기판(84) 상에 부착된 홀딩 셀(21)과, 이 홀딩 셀(21)의 하측에 배치된 셔터(17) 등으로 구성되어 있다. 각 홀딩 셀(21)은 상단에 입구(21A)와 하단의 출구(21B)를 구비하고, 전체적으로 입구(21A)측이 넓어지는 용기 형상을 이루고 있으며, 홀딩 유닛(61)이 회전판(16)에 부착됨으로써, 회전판(16)의 회전 중심(16A)을 중심으로 하여 하나의 원주상에 배치된다(도15).

여기서, 상기 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)는 하나의 원주상에 배치되어 있고, 이 원주는 상기 홀딩 셀(21)이 설치된 원주 상방에 합치하며, 또한 각 홀딩 셀(21)의 입구(21A)는 각 배출구(51A 내지 54A)의 바로 아래에 위치한다(양자의 간극은 전술한 바와 같이 조정 가능함). 즉, 회전판(16)의 회전에 의해, 홀딩 셀(21)의 입구(21A)는 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)가 존재하는 원주상을 회전 이동되도록 구성되어 있다.

이 경우, 홀딩 셀(21)은 기판(84)에 고정된 대략 ㄷ자형의 고정 셀(88)과, 이 고정 셀(88)에 회전 가능하게 부착된 대략 L자형 또는 ㄷ자형의 가동 셀(89)로 구성되어 있다(도20). 이 가동 셀(89)은 고정 셀(88)과 조합되어 전체적으로 전술한 바와 같은 용기 형상을 구성한다. 또한, 가동 셀(89)은 그 외측 상단부가 고정 셀(88)에 회전 가능하게 피봇(피봇부를 89A로 도시)되어 있는 관계상, 외측으로 회전(이동)한 상태에서는 도21에 도시한 바와 같이 하부의 출구(21B)가 확대 개방된다.

또한, 이 가동 셀(89)은 도31에 도시한 스프링(91)에 의해서 출구(21B)를 좁히는 방향으로 항상 압박되어 있다. 또, 가동 셀(89)의 외면에는 도31에 도시한 바와 같이 기판(84)[회전판(16)]으로부터 하방으로 수직 하강하여 돌출하는 작용판(92)이 부착되어 있다.

또, 셔터(17)는 기판(84)의 하측에 있어서 링크 기구(93)에 의해서 회전 가능하게 피봇되어 있고, 개구(82) 내에 위치하고 있다. 이 링크 기구(93)는 작용판(94)의 후방[회전판(16)의 회전 중심(16A) 방향]으로의 수평 이동을 셔터(17)의 회전 운전으로 변환하는 것이다. 또한, 셔터(17)에는 하방으로 수직 하강하는 대략 L자형의 감지판(111)이 부착되어 있다. 셔터(17)는 평상시는 도32에 도시한 스프링(96)에 의해서 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 폐쇄하도록(수평 상태) 압박되어 있고, 스프링(96)에 대항하여 작용판(94)이 후방으로 이동된 경우에 그 선단이 강하하여 출구(21B)를 개방한다(도34).

한편, 상기 솔레노이드 유닛(27)은 도22 내지 도25에 도시한 바와 같이 프레임(97)과, 이 프레임(97)에 부착된 구동 수단으로서의 셀용 솔레노이드(98), 셔터용 솔레노이드(99), 포토 커플러로 이루어지는 셀 개방 센서(가동 셀 동작 검출 수단)(101), 셔터 개방 센서(셔터 개폐 검출 수단)(102), 반사광식의 셔터 폐쇄 센서(셔터 개폐 검출 수단)(103) 등을 구비하고 있다.

셀용 솔레노이드(98)의 플런저(98A)의 선단에는 상방으로 연장되고 선단에 롤러(104)를 구비한 구동판(106)이 부착되고, 또한 플런저(98A)에는 측방으로 돌출한 감지판(107)이 부착되어 있다. 또, 셔터용 솔레노이드(99)의 플런저(99A)의 선단에는 상방으로 연장되는 구동판(108)이 부착되고, 또한 플런저(99A)에는 측방으로 돌출한 감지판(109)이 부착되어 있다.

양 솔레노이드(98, 99)의 플런저(98A, 99A)가 돌출한 상태에서 도31에 도시한 바와 같이 구동판(106)은 작용판(92)의 전방측[회전판(16)의 원주측)에 결합 분리 가능하게 간격을 갖고 위치하고, 구동판(108)도 작용판(94)의 전방측에 결합 분리 가능하게 간격을 갖고 위치한다. 그리고, 회전판(16)의 회전에 수반하는 작용판(92, 94), 감지판(111)의 이동에 솔레노이드 유닛(27)[구동판(106, 108) 등]은 전혀 간섭하지 않는다.

그리고, 셀용 솔레노이드(98)에 통전되어 플런저(98A)가 흡인되면, 구동판(106)의 롤러(104)가 베이스판(24)의 전방부 중앙으로 이동된 홀딩 유닛(61)의 작용판(92)에 접촉하여 끌어당기므로 가동 셀(89)이 회전되며, 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 확대 개방한다(도34). 동시에 감지판(107)이 셀 개방 센서(101)의 광로를 차단한다.

또, 셔터용 솔레노이드(99)에 통전되어 플런저(99A)가 흡인되면, 구동판(108)이 동홀딩 유닛(61)의 작용판(94)에 접촉하여 끌어당기므로 셔터(17)가 회전되며, 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 개방한다(도34). 동시에 감지판(109)이 셔터 개방 센서(102)의 광로를 차단한다. 또, 셔터(17)가 도31과 같이 폐쇄된 상태(수평)에서는 감지판(111)이 셔터 폐쇄 센서(103)의 상방에 대향하여 빛을 반사시켜, 셔터(17)의 폐쇄가 검지된다.

한편, 상기 슈트(6)는 투명한 경질 합성 수지에 의해 성형되고, 도27, 도28에 도시한 바와 같은 단면이 다각형인 통 형상을 이루고 있으며, 그 상부로부터 좌우로 돌출한 부착 플랜지(113, 113)를 나비 나사(114)에 의해서 베이스판(24)의 전방부 중앙에 하방으로부터 착탈 가능하게 부착하여 설치되어 있다(도26). 이에 따라, 슈트(6)의 상단 입구(6B)는 베이스판(24)의 전방부 중앙에서 상방으로 개구하고, 그 후방에 상기 솔레노이드 유닛(27)이 위치하게 된다. 또한, 이와 같이 나비 나사(114)에 의해서 슈트(6)를 베이스판(24)에 부착하고 있으므로, 슈트(6) 내를 청소하는 등의 보수를 행할 때는 공구없이 슈트(6)만을 간단하게 분리할 수 있게 되어, 작업성이 양호해진다.

그리고, 슈트(6)는 경사 전방 하측으로 연장되어 전술한 바와 같이 하부 도어(5) 전방면의 충전부(5A)에 면하고, 그 하단 출구(6A)는 이 충전부(5A) 내에 개구하고 있다. 또한, 이 슈트(6)의 출구(6A) 바로 앞에는 착탈 가능한 덮개(26)가 부착되어 있고, 이 덮개(26)에 의해서 출구(6A)는 개폐 가능하게 되어 있다. 도면중, 도면 부호 6D는 이 덮개(26)를 삽입하는 슬릿이다. 그리고, 덮개(26)의 상측이 되는 슈트(6)의 하면에는 마그네트 스위치로 이루어지는 슈트 센서(116)가 부착되어 있다. 이 슈트 센서(116)는 덮개(26)의 하단에 설치된 마그네트(도시 생략)에 의해 이 덮개(26)의 개폐를 검출하고 있다.

또, 슈트(6)는 그 내용량을 확대하기 위해서 불룩하게 형성되어 있는데, 그 선단 하면에는 양측으로부터 끝이 가늘어지도록 경사면(6C)이 형성되고, 그에 의해서 후술하는 용기(V)의 입구가 작은 경우에도 흘리지 않고 고형 제제를 용기(V) 내에 충전할 수 있도록 배려되어 있다. 또한, 전술한 바와 같이 베이스판(24)의 전방부 중앙으로 이동된 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)의 출구(21B) 및 셔터(17)는 이러한 슈트(6)의 상단 입구(6B)의 상측에 합치하게 된다.

또, 도4에 있어서 도면 부호 117, 118은 상부 도어(4), 하부 도어(5)의 개폐를 각각 검출하는 상부 도어 센서, 하부 도어 센서(모두 마이크로 스위치 등으로 구성됨)이다. 그리고, 레일(59) 또는 베이스판(24)의 하면에는 좌우로 개방된 래크판(119)이 부착되어 있고, 이 래크판(119) 내에는 좌우로 슬라이드 가능하게 전기 장치 기판(121)이 수납되며, 하부 도어(5)와 함께 인출 가능하게 되어 있다. 따라서, 하부 도어(5)를 인출하고, 전기 장치 기판(121)을 횡방향으로 인출하면 보수를 용이하게 행할 수 있게 된다.

다음에, 도37은 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 제어 장치(44)의 블록도를 도시하고 있다. 제어 장치(44)는 범용 마이크로 컴퓨터(45)로 구성되어 있 고, 이 마이크로 컴퓨터(45)에는 도시하지 않은 외부의 퍼스널 컴퓨터 등과의 사이에서 데이타의 송수신을 행하는 송수신 수단(46)이 접속되는 동시에, 입력 단자에는 상기 배출 카운트 장치(8)의 포토 센서(13), 회전판(16)의 회전 위치를 검출하기 위한 상기 회전 위치 검출 센서(41), 상기 셀 개방 센서(101), 셔터 개방 센서(102), 셔터 폐쇄 센서(103), 슈트 센서(106), 마이크로 스위치(76)(실제로는 4개), 상부 도어 센서(117), 하부 도어 센서(118), 바코드 판독기(42) 및 키이 스위치(43)가 접속되어 있다.

또, 마이크로 컴퓨터(45)의 출력 단자에는 상기 배출 카운트 장치(8)의 배출 드럼(9)을 회전시키는 배출 드럼 모터(9M), 회전판 모터(16M), 솔레노이드 유닛(27)의 셀용 솔레노이드(98) 및 셔터용 솔레노이드(99), 그리고 표시 장치(47)가 접속되어 있다.

이상의 구성으로, 다음에 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 동작을 설명한다. 도38은 마이크로 컴퓨터(45)의 고형 제제 배출 동작 프로그램의 흐름도를, 또 도39는 마찬가지로 마이크로 컴퓨터(45)의 고형 제제 충전 동작 프로그램의 흐름도를 도시하고 있다.

또, 전원 투입 상태에 있어서 각 홀딩 유닛(61)의 셔터(17)는 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 폐쇄하고 있고, 가동 셀(89)도 출구(21B)를 좁히는 상태로 되어 있다(도30, 도31, 도32). 또한, 각 카운트 값 등은 재설정되어 있다.

또, 마이크로 컴퓨터(45)는 회전판 모터(16M)에 의해 회전판(16)을 예를 들어 도면중 시계 방향으로 회전시킨다. 그리고, 절결부(81, 79B)가 회전 위치 검출 센서(41)의 검출 단자(41A, 41B) 위로 온 것을 검출한 경우(양 쪽에서 빛을 검출 가능함으로써 검출), 그대로 회전시켜 회전판(16)의 회전 각도로서 8도 회전시킨다. 이에 따라서, 회전판(16)은 도16의 상태로 되며, 절결부(79A)가 검출 단자(41A)의 위로 온 시점에서 정지된다.

이 상태가 회전판(16)의 초기 위치로 되고, 게다가 10군데의 개구(82)의 배치[회전판(16)의 회전 각도로서 36도 간격으로 배치]부터 모든 홀딩 유닛(61)(예를 들어 No.1부터 No.10까지의 10개)의 각각의 위치를 마이크로 컴퓨터(45)는 인식한다. 이에 의해서, 초기 설정이 종료된다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(45)는 각 정제 케이스(7)의 출구(12)의 위치와, 이들의 하방에 대응하는 각 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)의 위치를 기억하고 있으며, 이들 정보에 기초하여 소정의 정제 케이스(7)의 하방에 대응하는 호퍼(51, 52, 53 또는 54)의 배출구(51A, 52A, 53A 또는 54A)의 하측으로 소정의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)을 이동시키기 위한 회전판(16)의 회전 각도(0도를 포함함)를 산출하는 것으로 한다.

이제, 작업자가 의사의 처방전에 기초하여 상기 퍼스널 컴퓨터에 처방 데이타를 입력하면, 퍼스널 컴퓨터로부터는 고형 제제 충전 장치(1)로 데이타 송신 요구가 행해진다. 고형 제제 충전 장치(1)의 마이크로 컴퓨터(45)는 송수신 수단(46)에 의해, 단계(S1)에서 상기 퍼스널 컴퓨터로부터의 데이타 송신 요구를 수신하면, 다음에 단계(S2)에서 회전판(16)의 전체 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)에 고형 제제가 보류되어 가득차 있는지의 여부를 판단하여, 가득차 있으면 단계(S1)로 되돌아가서 대기한다.

단계(S2)에서 모든 홀딩 셀(21)이 가득차 있지 않으면, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S3)에서 퍼스널 컴퓨터에 데이타 대기 상태인 취지를 반신하고, 그에 따라서 퍼스널 컴퓨터로부터 보내져 오는 처방 데이타를 수신하여 판독한다. 그리고, 상기 처방 데이타에 기초하여, 해당 처방 데이타에 의해 지정된 종류의 고형 제제를 수납하는 정제 케이스(7)의 위치를 인식한다.

다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S4)에서 비어 있는 홀딩 셀(21)[홀딩 유닛(61)] 및 그 위치를 인식하고, 예를 들어 상기 No.1의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)이 비어 있는 경우에는 전술한 바와 같이 회전 각도를 산출하며, 회전판 모터(16M)를 구동하여 No.1의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)의 상단 입구(21A)가 상기 인식된 정제 케이스(7)의 출구(12)의 하방에 대응하는 호퍼(51, 52, 53 또는 54)의 배출구(51A, 52A, 53A 또는 54A)의 하측에 오도록 회전판(16)을 회전시켜 홀딩 유닛(61)의 위치 조정을 행하는 동시에, 해당 No.를 기억한다.

또한, 상기 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)의 하측에 가끔 비어 있는 홀딩 셀(21)[홀딩 유닛(61)]이 있는 경우에는 마이크로 컴퓨터(45)는 회전판(16)을 회전시키지 않고, 그 대신 해당 홀딩 셀(21)의 No.를 기억한다.

다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S5)에서 상기 인식된 정제 케이스(7)의 배출 카운트 장치(8)의 배출 드럼 모터(9M)를 회전 구동시킨다. 이에 의해, 배출 드럼(9)이 회전하여 전술한 바와 같이 고형 제제가 한 개씩 낙하하는데, 이 낙하한 고형 제제는 그 하방에 대응하고 있는 호퍼(51, 52, 53 또는 54) 내로 낙하하여 수 용되며, 다시 그 배출구(51A, 52A, 53A 또는 54A)로부터 상기 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21) 내로 낙하하여 수용된다.

이 낙하하는 고형 제제의 수는 상기 포토 센서(13)에 의해 마이크로 컴퓨터(45)에 의해서 카운트된다. 그리고, 단계(S6)에서 해당 카운트가 종료했는지의 여부를 판단하고, 종료하지 않았으면 단계(S5)로 되돌아가 이를 반복한다. 그리고, 포토 센서(13)에 의해 검출되는 고형 제제의 낙하수가 상기 처방 데이타에 기초하는 고형 제제의 수에 일치하면, 마이크로 컴퓨터(45)는 카운트가 종료한 것으로 판단하여, 배출 드럼 모터(9M)의 회전을 중지하고 단계(S1)로 되돌아간다.

한편, 홀딩 셀(21)(예를 들어 No.1) 내로 낙하한 고형 제제는 해당 홀딩 셀(21)의 하부에 이르는데, 이 상태에서 하단의 개구(21B)는 셔터(17)로 폐색되어 있으므로, 고형 제제는 해당 홀딩 셀(21) 내에 일단 보류된다. 또한, 마이크로 컴퓨터(45)는 처방 데이타로 지정된 모든 종류의 고형 제제에 대하여 상기 단계(S4)로부터 단계(S6)의 동작을 반복하여, 각각 종류마다 별도의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)에 수용한다.

이에 의해서, 최대 10종류의 고형 제제를 각 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21) 내에 보류할 수 있다. 또, 상기 실시예에서는 고형 제제를 한 종류씩 차례로 홀딩 셀(21)에 수용했지만, 실시예에서는 4개의 호퍼(51 내지 54)를 사용하고 있으므로, 모든 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)에 빈 홀딩 셀(21)을 대응시킴으로써, 4종류의 고형 제제를 동시에 각 호퍼(51 내지 54) 상방의 정제 케이스(7)로부터 낙하시키고, 동시에 4종류의 고형 제제를 다른 홀딩 셀(21)에 수용하는 병렬 작업도 가능하다. 이러한 구성에 따르면, 충전 시간을 더욱 단축할 수 있게 된다.

이와 같이 모든 호퍼(51 내지 54)를 동시에 병렬 사용하려면, 홀딩 셀(21)과의 위치 맞춤이 중요해진다. 따라서, 정확하게 위치 맞춤하는 경우에는 4개의 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)가 회전 중심(16A)에 대하여 90도 간격으로 배치되어 있을 때는 홀딩 셀(21)도 90도 간격으로 배치할 필요가 있으므로, 4의 배수의 갯수의 홀딩 유닛(61)을 균등 간격으로 배치한다.

한편, 작업자는 상기 처방 데이타로 지정된 고형 제제 중 한 종류를 나타내는 바코드가 인쇄된 바코드 라벨을 소정의 용기(V)(예를 들어 병)의 측면에 부착한다. 그리고, 고형 제제 충전 장치(1)의 충전부(5A) 내에 삽입하면, 상기 바코드 라벨의 바코드는 바코드 판독기(42)에 의해서 판독된다.

마이크로 컴퓨터(45)는 도39의 단계(S7)에서 이 바코드 판독기(42)로 판독된 바코드(고형 제제의 종류)를 판독했는지의 여부를 판단하고, 판독하면 단계(S8)로 진행하여 해당 종류의 고형 제제가 홀딩 셀(21)[이 홀딩 유닛(61)의 No.는 전술한 바와 같이 기억되어 있음)에 수납이 끝났는지의 여부를 판단한다. 그리고, 아직 수납되어 있지 않은 경우에는 단계(S7)로 되돌아가 대기한다.

그리고, 상기 단계(S6)에서 해당 종류의 고형 제제가 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21) 내에 수납되면, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S8)로부터 단계(S9)로 진행하여 기억된 No.로부터 해당 고형 제제가 수납된 홀딩 유닛(61)을 선택하고, 회전판 모터(16M)를 구동하여 회전판(16)을 회전시키며, 또한 모터의 회전 단계와 회전 위 치 검출 센서(41)가 절결부(79)를 검출하는 것에 기초하여 베이스판(24)의 전방부 중앙의 슈트(6) 및 솔레노이드 유닛(27)의 위치에 해당 홀딩 유닛(61)을 위치시킨다.

이 상태에서 도26과 같이 해당 홀딩 유닛(61)의 작용판(92, 94)의 전방측에 솔레노이드 유닛(27)의 구동판(106, 108)이 각각 위치한다. 다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S10)에서 셀용 솔레노이드(98) 및 셔터용 솔레노이드(99)에 통전하고, 전술한 바와 같이 가동 셀(89)을 이동시켜 출구(21B)를 확대 개방하는 동시에, 셔터(17)를 개방한다.

이 가동 셀(89)의 이동 및 셔터(17)의 개방은 감지판(107, 109)의 후퇴에 의해 셀 개방 센서(101) 및 셔터 개방 센서(102)로 검출되며, 마이크로 컴퓨터(45)에 입력된다. 이러한 셔터(17)의 개방에 의해 홀딩 셀(21) 내의 고형 제제는 하단의 출구(21B)로부터 슈트(6) 내로 낙하한다. 이 때, 슈트(6)의 출구(6A)는 덮개(26)에 의해 폐색되어 있으므로, 고형 제제는 이 슈트(6) 내에 보류되게 된다.

마이크로 컴퓨터(45)는 통전으로부터 소정 기간후에 셀용 솔레노이드(98) 및 셔터용 솔레노이드(99)를 비통전하므로, 가동 셀(89)은 스프링(91)에 의해 출구(21B)를 좁히는 방향으로 이동되어 복귀하고, 셔터(17)도 스프링(96)에 의해 회전되어 다시 출구(21B)를 폐쇄한다(수평 상태).

여기서, 호퍼(51 내지 54)로부터 홀딩 셀(21) 내로 낙하한 고형 제제는 복수 적층되어 가득찬 상태로 되며, 홀딩 셀(21) 내에서 소위 브리지를 구성하여 셔터(17)를 개방하더라도 하부에 있는 것밖에 낙하하지 않게 되는 위험성이 있지 만, 가동 셀(89)이 이동되어 출구(21B)를 확대 개방하므로, 이러한 브리지는 무너져서 고형 제제를 확실하고도 빠른 시기에 슈트(6)에 낙하시킬 수 있게 된다.

이와 같이 슈트(6) 내로 고형 제제는 낙하하는데, 이 때 슈트(6)는 불룩하게 형성되어 있으므로, 고형 제제를 축적하기에 충분한 용량을 갖고 있다. 그리고, 슈트(6)는 투명한 통이므로, 약제사는 고형 제제가 준비된 것을 알 수 있으며, 그 상태에서 용기(V)의 입구를 슈트(6)의 출구(6A) 하방에 대고 수동으로 덮개(26)를 개방하면, 해당 종류의 고형 제제가 슈트(6)로부터 병 내에 충전된다. 이 덮개(26)의 개폐 동작은 슈트 센서(116)에 의해서 검출되고, 마이크로 컴퓨터(45)에 출력된다(단계 S11).

또, 전술한 바와 같이 홀딩 셀(21)과 셔터(17)를 일체화한 홀딩 유닛(61)을 구성하고, 이를 회전판(16) 상에 부착하는 방식으로 하고 있으며, 또한 스냅식의 고정 기구(100)로 고정하고 있으므로, 조립 작업성은 매우 양호한 것으로 된다. 그리고, 가동 셀(89)과 셔터(17)를 동작시키는 솔레노이드(99, 98)를 구비한 솔레노이드 유닛(27)은 회전판(16)의 회전에 수반하는 홀딩 유닛(61)의 이동에 간섭하지 않게 설치되고 슈트(6)에 합치된 것을 동작시키므로, 솔레노이드 유닛(27)은 단일 부재로도 충분히 구성되며, 각 홀딩 유닛(61)에 솔레노이드를 부착하는 것보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있다.

또, 마이크로 컴퓨터(45)는 상부 도어 센서(117) 또는 하부 도어 센서(118)에 의해서 상부 도어(4) 또는 하부 도어(5)가 개방된 것을 검지하면, 상기 조제 동작을 중단한다. 그리고, 폐쇄된 시점부터 연속해서 조제 동작을 계속한다.

또, 마이크로 컴퓨터(45)는 어떠한 호퍼(51 내지 54)가 부착되어 있지 않음을 마이크로 스위치(76)에 의해 검지하면 조제 동작을 금지하고, 표시 장치(47)에 그 취지의 경고 표시를 행한다.

그리고, 상기 조제 동작에 있어서 셀 개방 센서(101)에 의해 가동 셀(89)이 이동한 것을 검지할 수 없는 경우나, 셔터 개방 센서(102)에 의해 셔터(17)가 개방된 것을 검지할 수 없는 경우, 또는 셔터 폐쇄 센서(103)에 의해 셔터(17)가 폐쇄된 것을 검지할 수 없는 경우(빛이 반사되어 오지 않음)에도 조제 동작을 금지하고, 표시 장치(47)에 그 취지의 경고 표시를 행한다.

또한, 슈트 센서(116)에 의해 덮개(26)가 개폐된 것을 검지하지 않은 경우에는 적어도 셔터(17)의 개방을 금지한다. 이에 의해, 슈트(6) 내에 고형 제제가 축적되어 있는 상태에서 다른 고형 제제가 슈트(6)로 낙하되는 문제점을 회피한다.

이와 같이 본 발명에서는 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스(7)로부터 마이크로 컴퓨터(45)에 의해 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스(7)로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼(51 내지 54)로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼(51 내지 54)의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(45)는 홀딩 유닛(61)을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)에 홀딩 셀(21)의 상단 입구(21A)를 대응시키므로, 정제 케이스(7)로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀(21) 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기(V)에 충전 할 때는 해당 홀딩 유닛(61)을 회전 이동시켜 그 출구(21B)를 슈트(6)에 합치시키고, 가동 셀(89)을 이동시켜 셔터(17)를 개방하므로, 홀딩 셀(21) 내의 고형 제제는 원활하게 하단의 출구(21B)로부터 슈트(6)에 유입되고, 용기(V)로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중으로부터 지정된 고형 제제를 한 군데의 슈트(6)로 각각 용기(V)에 충전할 수 있게 되며, 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 유닛(61)의 회전 이동에 의해서 홀딩 셀(21)의 상단 입구(21A)를 호퍼(51 내지 54)의 배출구(51A 내지 54A)에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀(21)의 하단 출구(21B)를 슈트(6)에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요로 하는 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자 등에게 제공될 때까지의 기다리는 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀(21) 내에 각각 고형 제제를 수납해 둘 수 있으므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼(51 내지 54)와 홀딩 셀(21)의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 고형 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재와의 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지며, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 되는 것이다.

또, 슈트(6)의 출구(6A)에 개폐 가능한 덮개(26)를 설치했으므로, 셔터(17)를 개방하여 홀딩 셀(21)로부터 고형 제제를 슈트(6)로 배출한 후, 작업자가 상기 덮개(26)를 개방할 때까지 슈트(6) 내에 고형 제제를 보류해 둘 수 있게 된다. 따 라서, 용기(V)에의 충전 작업을 한층 더 확실하고도 용이하게 할 수 있게 된다.

또, 실시예에서는 호스트 컴퓨터로부터의 처방 데이타에 의해서 동작하는 구성을 설명했지만, 그에 한하지 않고 키이 스위치(43)에 의해서 처방 데이타를 입력하는 독자적인 사용 방법을 행하여도 본 발명은 유효하다.

그리고, 본 실시예에서는 한 개의 정제 케이스(7)로부터 고형 제제를 취출했지만, 본원은 이것에 한정되는 것은 아니다. 전술한 바와 같이, 동일한 호퍼(51 내지 54)의 상방에 위치하는 2개 이상의 정제 케이스(7)에 동일한 고형 제제를 수납하고, 이들 정제 케이스(7)로부터 동시에 고형 제제를 낙하시켜도 된다. 이 경우, 마이크로 컴퓨터(45)는 이 복수의 정제 케이스(7)에 대응하는 배출 드럼 모터(9M)를 회전시키고, 이 복수의 정제 케이스(7)에 대응하는 포토 센서(13)로부터의 신호에 의해 조제수를 카운트한다. 또한, 이러한 경우는 동시 낙하를 방지하기 위해서, 이 복수의 정제 케이스(7)에 대응하는 배출 드럼 모터(9M)의 회전을 제어하여, 이 복수의 정제 케이스(7)의 고형 제제의 낙하 타이밍을 어긋나게 하는 것이다.

그리고, 실시예에서는 용기(V)로서 병으로 한정하지 않으며, 수지나 종이 등으로 이루어지는 포장 봉투를 용기로 하여 고형 제제를 충전해도 지장은 없다.

이상 상세하게 기술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므 로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

특히, 각 호퍼는 보유 지지 부재에 착탈 가능하게 부착되어 있으므로, 고형 제제의 파편이나 부스러기 등이 부착되기 쉬운 호퍼의 조립 작업성 및 청소 등의 보수 작업성을 현저하게 개선할 수 있게 되며, 또한 그에 의해서 다른 고형 제제의 부스러기나 파편이 혼입되는 문제점도 효과적으로 회피 가능해지는 것이다.

또, 본 발명에 따르면 상기에 부가하여, 각 호퍼가 보유 지지 부재에 부착된 것을 검출하는 호퍼 검출 수단을 설치했으므로, 보수시 등에 호퍼가 분리된 경우, 다시 호퍼가 부착되었는지의 여부를 호퍼 검출 수단에 의해서 검출할 수 있게 된다. 이에 따라, 호퍼가 분리된 상태에서 실수로 충전 작업이 행하여져 버리는 등의 경우에는 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나, 또는 경고를 발하는 등에 의해 이러한 문제점을 미연에 회피하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명에 따르면 상기에 부가하여, 각 호퍼의 배출구의 높이를 조절하는 높이 조절 기구를 구비하고 있으므로, 각 호퍼의 배출구와 충전 수단 사이의 간극을 최적으로 조정하는 것이 가능해지고, 배출구로부터 나온 고형 제제가 충전 수단의 외측으로 튀어나가 버리는 문제점을 방지할 수 있게 된다. 또한, 예를 들어 충전 수단이 가동 부재로 구성되어 있는 경우 등에는 해당 충전 수단의 동작을 각 호퍼가 저해시켜 버리는 문제점도 미연에 회피하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하 측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

특히, 각 호퍼에는 내부를 구획하는 세로벽을 세워 설치했으므로, 호퍼 내로 낙하한 고형 제제가 호퍼 내에서 사방으로 튀는 문제점을 빠른 시기에 종식시키는 것이 가능해진다. 이에 의해, 호퍼 내로 낙하한 고형 제제는 빠른 시기에 호퍼 내 바닥부에 축적되게 되며, 고형 제제의 충전에 필요로 하는 시간을 단축하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 제어 장치에 의해 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

특히, 각 호퍼에는 배출구로부터 외측으로 돌출한 넘침 방지벽을 배출구의 전체 주위에 걸쳐서 설치했으므로, 각 호퍼의 배출구로부터 배출되어 충전 수단에 유입된 고형 제제가 튀어올라 호퍼의 배출구와 충전 수단 사이의 간극으로부터 외부로 튀어나가려고 해도, 이를 넘침 방지벽에 의해 충전 수단 방향으로 되돌려보내는 것이 가능해진다. 이에 의해, 배출구로부터 나온 고형 제제가 충전 수단의 외측으로 튀어나가 버리는 문제점을 확실하게 방지할 수 있게 되는 것이다.

또, 본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

또, 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시키므로, 정제 케이스로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기에 충전할 때는 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 충전 수단에 합치시키고 셔터를 개방하므로, 홀딩 셀 내의 고형 제제는 하단 출구로부터 충전 수단에 의해 용기로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중으로부터 지정된 고형 제제를 한 군데의 충전 수단으로 각각 용기에 충전할 수 있게 되며, 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 셀의 회전 이동에 의해서 그 상단 입구를 호퍼의 배출구에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀의 하단 출구를 충전 수단에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요로 하는 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자에게 제공될 때까지의 기다리는 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀 내에 각각 고형 제제를 수납해 둘 수 있으므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼와 홀딩 셀의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재와의 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지며, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 된다.

특히, 본 발명에서는 홀딩 셀을, 고정 셀과, 이 고정 셀에 대하여 출구를 확대 개방하는 방향으로 이동 가능하게 부착된 가동 셀로 구성하고, 셔터를 개방할 때 가동 셀 구동 수단에 의해 출구를 확대 개방하는 방향으로 가동 셀을 이동시키므로, 홀딩 셀 내에서 고형 제제가 적층되어 막힌 경우에도, 가동 셀을 이동시켜 이를 무너뜨려 원활하게 충전 수단에 낙하시킬 수 있게 된다. 이에 의해, 충전에 필요로 하는 시간을 한층 더 단축하고, 또한 확실한 충전 작업을 실현할 수 있게 되는 것이다.

또, 본 발명에 따르면 상기에 부가하여, 가동 셀의 동작을 검출하는 가동 셀 동작 검출 수단을 설치했으므로, 가동 셀 구동 수단이나 다른 부재의 고장에 의해서 가동 셀의 이동에 이상이 생긴 경우, 이를 검지하여 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나, 또는 경고를 발하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명에 따르면 상기에 부가하여, 가동 셀 구동 수단은 홀딩 셀의 회전 이동에 간섭하지 않고, 충전 수단에 합치된 홀딩 셀의 가동 셀에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있으므로, 복수의 홀딩 셀의 가동 셀을 이동시키는 가동 셀 구동 수단이 단일 부재로도 충분히 구성되며, 각 홀딩 셀에 대하여 각각 구동 수단을 설치하는 것보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있는 것이다.

또, 본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 정제 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 정제 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하 측에 병렬 설치된 복수의 호퍼로 받아내도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서, 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명에서는 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시키므로, 정제 케이스로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기에 충전할 때는 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 충전 수단에 합치시키고 셔터를 개방하므로, 홀딩 셀 내의 고형 제제는 하단 출구로부터 충전 수단에 의해 용기로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중으로부터 지정된 고형 제제를 한 군데의 충전 수단으로 각각 용기에 충전할 수 있게 되며, 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 셀의 회전 이동에 의해서 그 상단 입구를 호퍼의 배출구에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀의 하단 출구를 충전 수단에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요로 하는 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자에게 제공될 때까지의 기다리는 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀 내에 각각 고형 제제를 수납해 둘 수 있으므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼와 홀딩 셀의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재와의 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지며, 구조의 간소화와 생 산 비용의 저감을 실현할 수 있게 된다.

특히, 본 발명에서는 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 홀딩 유닛을 복수 부착하도록 했으므로, 홀딩 셀이나 셔터의 부착에 필요로 하는 시간 및 수고를 삭감하고, 조립 작업성의 현저한 개선을 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명에 따르면 상기에 부가하여, 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 의한 홀딩 유닛의 회전 이동에 간섭하지 않고, 홀딩 셀이 충전 수단에 합치된 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있으므로, 복수의 홀딩 유닛의 셔터를 개폐시키는 셔터 구동 수단이 단일 부재로도 충분히 구성되며, 각 홀딩 유닛에 대하여 각각 구동 수단을 설치하는 것보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있는 것이다.

또, 본 발명에 따르면 상기에 부가하여, 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치했으므로, 셔터 구동 수단이나 다른 부재의 고장에 의해서 셔터의 개폐에 이상이 생긴 경우, 이를 검지하여 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나, 또는 경고를 발하는 것이 가능해지는 것이다.

Claims (11)

1. 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서,

   상기 각 호퍼를 가설하는 보유 지지 부재를 구비하고, 각 호퍼는 상기 보유 지지 부재에 착탈 가능하게 부착되어 있고,

   각각의 호퍼가 복수의 정제 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 안내하며,

   각 호퍼가 보유 지지 부재에 부착된 것을 검출하는 호퍼 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 각 호퍼의 배출구의 높이를 조절하는 높이 조절 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
4. 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서,

   고형 제제는 정제이며,

   정제는 정제 케이스로부터 호퍼로 낙하하며,

   상기 각 호퍼에는 내부를 구획하는 세로벽을 세워 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
5. 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구로부터 배출되는 고형 제제를 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서,

   상기 각 호퍼에는 배출구로부터 외측으로 돌출한 넘침 방지벽이 용기의 상부를 덮도록 상기 배출구의 전체 주위에 걸쳐서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
6. 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구와, 이들 호퍼의 하측에 배치되고 각 호퍼의 상기 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과, 상기 홀딩 셀의 하단 출구를 개폐하는 셔터와, 상기 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비하고, 상기 정제 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때, 상기 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 상기 호퍼의 배출구에 상기 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시켜 상기 정제 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에, 상기 용기로의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 상기 충전 수단에 합치시키고 상기 셔터를 개방하는 고형 제제 충전 장치에 있어서,

   상기 홀딩 셀은, 고정 셀과, 상기 고정 셀에 대하여 상기 출구를 확대 개방하는 방향으로 이동 가능하게 부착된 가동 셀로 이루어지고, 상기 셔터를 개방할 때 가동 셀 구동 수단에 의해 상기 출구를 확대 개방하는 방향으로 상기 가동 셀을 이동시키는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
7. 제6항에 있어서, 가동 셀의 동작을 검출하는 가동 셀 동작 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 가동 셀 구동 수단은 홀딩 셀의 회전 이동을 방해하지 않고, 충전 수단과 합치되는 상기 홀딩 셀의 가동 셀에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
9. 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 정제 케이스와, 각 정제 케이스의 하측에 대응하여 병렬 설치되고 이들로부터 배출된 고형 제제를 받아내기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 가장 하부에 각각 형성된 배출구와, 이들 호퍼의 하측에 배치되고 해당 호퍼의 상기 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과, 상기 홀딩 셀의 하단 출구를 개폐하는 셔터와, 상기 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 용기로 안내하고 충전하기 위한 충전 수단을 구비하고, 상기 정제 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때, 상기 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 받아내는 상기 호퍼의 배출구에 상기 홀딩 셀의 상단 입구를 대응시켜 상기 정제 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에, 상기 용기로의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜 그 출구를 상기 충전 수단에 합치시키고 상기 셔터를 개방하는 고형 제제 충전 장치에 있어서,

   상기 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 상기 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 상기 홀딩 유닛을 복수 부착한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
10. 제9항에 있어서, 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 의한 홀딩 유닛의 회전 이동을 방해하지 않고, 홀딩 셀이 충전 수단에 합치된 상기 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.

Images