KR100491352B1 - 고형제제충전장치 - Google Patents

Abstract

소정의 용기에 정제등의 고형제제를 충전시키는 고형제제 충전장치에 있어서, 그 구조를 간소화함과 동시에 현저히 치수의 축소를 도모한다.

고형제제 충전장치는 고형제제를 종류별로 각각 수납시키는 복수의 타블렛케이스(7)의 하측에 있어서 회전이 자유롭게 배치되고 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하기 위한 회전판(16)과, 이 회전판(16)의 상면에 형성된 복수의 수납구획(22)과 각 수납구획(22)내의 최하부에 각각 형성된 배출구(23)와 소정의 용기에 고형제제를 안내하기 위한 슈트(6)와 이 슈트(6)를 개폐하는 셔터(17)를 구비하고 있고, 제어장치(44)는 타블렛케이스(7)로부터 고형제제를 배출시킬 때에 회전판(16)을 회전시켜 수납구획(22)의 위치를 조정하므로서 타블렛케이스(7)로부터 낙하하는 고형제제를 소정의 수납구획(22)내로 낙하시킴과 동시에 용기에의 충전시 회전판(16)을 회전시켜서 그 수납구획(22)의 배출구(23)를 슈트(6)에 합치시켜서 셔터(17)를 개방한다.

Description

고형제제 충전장치

본 발명은 병원등에 있어서 처방전에 의해 지정된 고형제제(이하, 고형제제란 정제, 캡슐제, 환제, 트로치제 등의 고형화된 모든 제제를 말하는 것으로 한다)를 용기내에 충전시키기 위한 고형제제 충전장치에 관한 것이다.

종래로부터 병원등에 있어서는 예를 들면 일본국 특공평3-59호공보(A61J3/00)에 나타내고 있는 바와 같이 정제포장기를 사용하여 의사에 의해 처방된 복수종류의 정제를 1회의 복용분마다로 분배포장해서 환자에게 제공하고 있다.

그러나, 그러한 분배포장방식에서는 1회의 복용분마다로 정제를 배출시켜 호퍼(hopper)나 컨베이어 등에 의해 수집해서 포장하는 것이기 때문에 정제를 수집하는 대기시간 등을 포함하여 포장종료까지에 장시간을 요한다.

또, 그러한 호퍼나 컨베이어 등에 의해 스스로 중력에 의존해서 정제의 수납을 행하고 있기 때문에 장치도 전체적으로 큰 것이 되어 있었다.

한편, 처방된 정제를 1종류마다로 병(혹은 봉지)등의 용기에 충전시켜서 환자에게 제공하는 정제 충전장치도 있다.

그러한 정제 충전장치의 경우, 종래에는 종류마다로 정제를 각각 수납시킨 복수의 타블렛(tablet)케이스를 전방에 낮게 경사진 상태로 수납상자형으로 배열함과 동시에 각 타블렛케이스에는 그 타블렛케이스내의 정제를 배출시키는 배출기구를 설치하여 처방전을 기초하여, 지정된 타블렛케이스내의 정제를 각 배출기구에 의해 각각 배출시키는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 정제 충전장치에서는 정제를 1회의 복용분마다로 분배포장하지 않기 때문에 상기한 바와 같은 정제포장기에 비하면 짧은 시간에 정제의 충전을 행할 수 있는 것이지만 작업자가 용기를 갖고 그 타블렛케이스의 앞까지가서 배출기구로부터 정제를 용기내로 충전시키는 작업이 필요하기 때문에, 특히 정제의 종류가 많은 경우에는 다종류의 용기에의 충전작업이 극히 번잡하게 되고 시간도 걸리는 것으로 되어 있었다.

또 복수의 타블렛케이스가 수납상자형상으로 벽면에 배열되는 형태로 되기 때문에 종래의 정제포장기에서 요구되던 장치전체의 소형화를 달성할 수 있는 것도 아니었다.

여기서, 본출원인은 앞서의 출원에 관한 일본국 특개평 8-183503호 공보(865B 1/30)에 나타내고 있는 바와 같이, 복수개 병설한 타블렛케이스의 아래쪽에 턴테이블(turn table)과 다시 또 그 아래쪽의 홀더(holder)장치를 설치하여 타블렛케이스로부터 배출된 정제를 턴테이블상에 수용하면서 외부원주의 안내부로 집약하여 이 안내부에 형성한 배출구로부터 홀더장치의 홀더내에 정제를 배출시켜서 보류하는 구조를 개발했다.

그러한 구성에 의하면, 1개소에서 정제의 충전을 행하는 것이 가능함과 동시에 종래의 컨베이어식 혹은 수납상자식의 장치에 비해서 장치전체의 상하방향의 치수를 축소시키는 것이 가능한 것이지만 회전하는 턴테이블 및 홀더장치를 상하로 배치하지 않으면 안되는 관계상 치수축소에는 한계가 있었다.

다른 한편, 소규모의 조제약국에서는 다시 또 소형화된 것이 요구되고 있고 그러한 요망에 부응할 수 있는 구성의 개발이 요망되고 있었다.

또 종래의 구조에서는 턴테이블과 홀더장치를 회전시키기 위해 각각 전동기가 필요하기 때문에 소비전력이 증대함과 동시에 구조도 복잡하게 되어 있었다.

본 발명은 그러한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서 소정의 용기에 정제 등의 고형제제를 충전시키는 고형제제 충전장치에 있어서, 그 구조를 간소화함과 동시에 현저히 치수의 축소를 도모하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 고형제제 충전장치는 고형제제를 종류별로 각각 수납시키는 복수의타블렛케이스와 이들 타블렛케이스의 하측에 있어서 회전이 자유롭게 배치되고 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하기 위한 회전판과 이 회전판의 상면에 형성된 복수의 수납구획과 각 수납구획내의 최하부에 각각 형성된 배출구와 소정의 용기에 고형제제를 안내하는 안내부와, 이 안내부 혹은 배출구를 개폐하는 셔터(shutter)와 소정의 처방데이터에 기초하여 지정된 종류의 고형제제를 수납시키는 타블렛케이스로부터 고형제제를 배출시키는 제어장치를 구비하고 있고, 이 제어장치는 타블렛케이스로부터 고형제제를 배출시키는 때에 회전판을 회전시켜 수납구획의 위치를 조정하므로서 타블렛케이스로부터 낙하하는 고형제제를 소정의 수납구획내로 낙하시킴과 동시에, 용기에의 충전시 회전판을 회전시켜서 그 수납구획의 배출구를 안내부에 합치시켜서 셔터를 개방하는 것이다.

본 발명에 의하면 고형제제를 종류별로 수납시키는 타블렛케이스로부터 제어장치에 의해 고형제제가 배출됨과 동시에 그 타블렛케이스로부터 배출된 고형제제는 회전판의 회전에 의해 위치조정된 소정의 수납구획내로 낙하하여 일단 수납된다.

그리고 회전판의 회전에 의해 수납구획의 배출구는 안내부에 합치시켜지고 셔타가 개방되므로서 수납구획내의 고형제제는 배출구로부터 안내부로 들어가고 용기에 안내되어서 충전되게 된다.

따라서 복수종류 중에서 지정된 고형제제를 1개소의 안내부로서 각각 충전시킬 수가 있게 되므로 작업성이 현저히 향상된다.

특히, 회전판의 회전만으로 고형제제를 소정의 수납구획내로 낙하시키고 또한 수납구획의 배출구를 안내부에 합치시키는 동작을 실현시키고 있으므로 충전에 요하는 시간을 현저히 단축시키는 것이 가능하게 되고 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 일층 단축시켜서 서비스의 향상을 도모할 수가 있게 된다.

또, 예를 들면 복수종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우 등에 복수의 수납구획내에 각각 고형제제를 수납시켜둘 수 있으므로 병렬처리가 원활히 행해질 수 있음과 동시에 종래에 비해서 부품점수도 삭감되고 구조의 간소화와 다시 또 소형화를 실현할 수 있게 되어 병원이나 조제약국 등의 시설에 있어서의 공간의 유효이용에 일층 기여하는 것이 가능하게 되는 것이다.

청구항 2의 발명의 고형제제 충전장치는 상기에 있어서 각 수납구획은 회전판의 상면에 형성된 복수의 격벽(隔壁)간에 구성됨과 동시에 각 격벽은 회전판의 회전중심으로부터 방사상으로 뻗어서 설치되어 있는 것이다.

청구항 2의 발명에 의하면 상기에 추가해서 각 수납구획을 회전판의 상면에 형성한 복수의 격벽간에 구성함과 동시에 각 격벽을 회전판의 회전중심으로부터 방사상으로 뻗어 설치했으므로 회전판의 회전각도에 의한 수납구획의 위치조정제어가 용이하게 행해지게 되고 정확하고 또한 신속한 동작을 실현할 수 있고 제어프로그램 등의 개발비용의 삭감도 도모하는 것이 가능하다.

청구항 3의 발명의 고형제제 충전장치는 상기한 각 발명에 있어서 셔터는 안내부의 입구를 개폐하는 것이다.

청구항 3의 발명에 의하면 상기한 각 발명에 추가해서 셔터에 의해 안내부의 입구를 개폐하는 구조로 했기 때문에 각 수납구획의 배출구에 각각 셔터 등의 개폐수단을 설치할 필요가 없어지고 구조의 새로운 간소화를 도모하는 것이 가능해진다.

청구항 4의 발명의 고형제제 충전장치는 상기한 각 발명에 있어서 안내부의 출구에는 개폐가 자유로운 뚜껑을 설치한 것이다.

청구항 4의 발명에 의하면 상기한 각 발명에 추가해서 안내부의 출구에 개폐가 자유로운 뚜껑을 설치했으므로 셔터를 개방해서 수납구획으로부터 고형제제를 안내부로 배출시킨 후, 작업자가 상기한 뚜껑을 개방하기까지 안내부내에 고형제제를 보류해 둘 수가 있게 된다.

따라서, 용기에의 충전작업을 일층 확실히 또한 용이하게 할 수 있게 된다.

[실시예]

다음에 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 상세히 기술한다.

도 1은 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 정면도, 도 2는 고형제제 충전장치(1)의 사시도, 도 3은 고형제제 충전장치(1) 또 하나의 사시도, 도 4는 고형제제 충전장치(1)의 종단측면도, 도 5는 고형제제 충전장치(1)의 평단면도, 도 6은 고형제제 충전장치(1)의 내부구성을 설명하는 평면도를 각각 나타내고 있다.

본 발명의 고형제제 충전장치(1)는 병원이나 조제약국 등에 설치되는 것이며 직4각형상의 본체(2)내에 형성된 고형제제수납부(3)와 그 아래쪽에 설치된 고형제제 충전기구(10)등으로 구성되어 있다.

고형제제수납부(3)는 본체(2)내의 상부에 구성되어 있고, 이 고형제제수납부(3)의 전면은 전면하부로 회전이 자유롭게 된 상부문(4)에 의해 개폐가 자유롭게 폐색되어 있다.

또 상기한 고형제제 충전기구(10)의 전면은 빼냄식의 하부문(5)에 의해 개폐가 자유롭게 폐색되고 고형제제 충전기구(10)는 이 하부문(5)과 함께 본체(2)내로부터 빼냄이 자유롭게 되어 있다.

상기한 하부문(5)의 전면중앙부에는 약간 내측으로 후퇴한 충전부(5A)가 구성되어 있고, 이 충전부(5A)내에는 후술하는 안내부로서의 슈트(6)의 출구(6A)가 개방되어 있다.

또, 이 충전부(5A)내에는 출구(6A)의 근방에 위치해서 바아코드리이더(bar code reader)(42)가 설치되어 있고, 다시 또 충전부(5A)의 위쪽에 대응하는 상부문(4)의 전면에는 텐키이로 된 키이스위치(43)와 처방데이터의 내용이나 알람 등의 조제상황을 표시하는 표시장치(47)가 배치되어 있다.

한편, 고형제제수납부(3)내에는 복수의 타블렛케이스(7)가 수납되어 있다.

각 타블렛케이스(7)에는 고형제제가 종류마다로 소정량 수납되어 있고 각 타블렛케이스(7)의 하부에는 도 10에 나타내는 바와 같은 배출계수장치(8)가 각각 설치되어 있다.

이 배출계수장치(8)는 상측의 타블렛케이스에 각각 연달아 통하고 있고 내부에는 전동기구동식의 배출드럼(9)이 내장되어 있다.

이 배출드럼(9)의 측면에는 상하로 복수의 홈(11)이 형성되어 있고 각홈(11)내에 상기한 정제, 캡슐제, 환제, 트로치제 등의 고형화된 제제인 고형제제가 상하일열로 들어가는 (실시예에서는 2개) 구성으로 되어 있다.

그리고 배출드럼(9)의 회전에 수반해서 각 홈(11)내의 고형제제가 출구(12)로부터 1개씩 낙하하는 구조로 되어 있다(도 10에 흑색화살표로 표시하고 있다).

다시 또, 이 배출계수장치(8)에는 상기한 출구(12)로부터 낙하하는 고형제제를 검출하기 위한 광센서(13)가 부착되어 있다.

상기와 같이 타블렛케이스(7)는 직4각형상의 수용부재(45)상에 소정수가 탑재되어 있고 이 수용부재(45)가 복수개 병설되는 형태로 되어 있다.

또 각 수용부재(45)는 도시하지 않은 레일에 의해 전후방향으로 빼냄이 자유롭게 유지되어 있다(도 3 참조).

그리고 타블렛케이스(7)에 고형제제를 보충하는 경우 등에는 상부문(4)을 개방하여 수용부재(45)를 빼내서 타블렛케이스(7)를 상부문(4)의 위로 이동시킨다.

타블렛케이스(7)에 고형제제를 보충한 후에는 재차 수용부재(45)를 밀어넣어서 타블렛케이스(7)를 고형제제수납부(3)내로 복귀시키는 것이다.

이와 같이 전후방향으로 타블렛케이스(7)가 빼내지므로서 고형제제 충전장치(1)의 위쪽에 공간을 확보하지 않아도 타블렛케이스(7)에의 고형제제의 보충이나 타블렛케이스(7)자체의 교환을 행할 수 있게 되어 공간의 절약이 도모된다.

한편 상기한 고형제제 충전기구(10)는 원판상의 회전판(16)과 셔터(17) 및 전술한 슈트(6) 등으로 구성되어 있고 회전판(16)은 상기한 타블렛케이스(7)의 하측에 있어서 회전이 자유롭게 설치되어 있다.

또한 각 타블렛케이스(7)는 도 5 혹은 도 6에 나타내는 바와 같이 평면이 대략 정방향으로 배치되어 있고, 회전판(16)의 회전중심(16A)은 이 정방형의 중심에 대응하고 있다.

또 회전판(16)의 외측네귀퉁이에는 회전판(16)방향으로 낮게 경사진 보조판(18)이 부착되어 있고 이들 회전판(16) 및 보조판(18)에 의해 상기한 모든 타블렛케이스(7)의 출구(12)의 아래쪽을 덮고 있다.

또한 중앙부에 위치하는 타블렛케이스(7)는 그들 출구(12)가 회전판(16)의 회전중심(16A)을 피하도록 배치되어 있다(도 6).

이 회전판(16)의 상면은 도 8에 나타내는 바와 같이 중앙의 평면원형 회전중심(16A)의 외측으로부터 바깥쪽으로 향해서 낮게 경사져 있고 그 외측가장자리부는 경사지게 바깥쪽으로 올라가서 플랜지(flange)(19)로 되어 있다.

또 회전판(16)의 상면에는 회전중심(16A)으로부터 방사상으로 뻗어 있는 복수(실시예에서는 10개)의 격벽(21)이 세워 설치되어 있고 이들 격벽(21),(21)간에 복수(실시예에서는 10개)의 수납구획(22)이 회전판(16)의 상면에 형성되어 있다.

각 격벽(21)의 상단은 회전중심(16A)과 대략 동일한 높이까지 뻗어 있고 상부가장자리가 예리하게 아래쪽으로 감에 따라 서서히 폭넓게 형성되어 있다.

그리고 각 수납구획(22)내의 최하부 즉 회전판(16)의 외부가장자리에 위치하는 플랜지(19)의 기초부에는 직4각형상의 배출구(23)가 각각 형성되어 있다.

이 회전판(16)의 회전중심(16A)의 하측에는 스텝전동기 등으로 된 회전판전동기(16M)가 배치되어 있고 이 회전판전동기(16M)의 회전축은 회전중심(16A)의 이면에 고정되어 있다.

그리고 회전판전동기(16M)에 의해 회전판(16)은 회전구동되는 것이다.

또 회전판(16)의 하측에는 베이스판(24)이 설치되어 있고 이 베이스판(24)의 전면부중앙에는 직4각형상의 투과구멍(24A)이 뚫려있다.

그리고 회전판(16)은 이 베이스판(24)상에서 회전하고 그러한 회전에 의해 회전판(16)의 배출구(23)는 택일적으로 상기한 투과구멍(24A)에 합치함과 동시에 다른 배출구(23)는 베이스판(24)으로서 폐색되어 있는 형태로 된다.

상기한 슈트(6)는 통형상으로 되어 있고 그 상단입구(6B)는 베이스판(24)의 투과구멍(24A)하측에서 개방되어 있다.

그리고 슈트(6)는 경사지게 전방아래쪽으로 뻗어서 전술한 바와 같이 하부문(5)의 전면의 충전부(5A)로 향하고 그 하단출구(6A)는 충전부(5A)내로 개방되어 있다. 또 이 슈트(6)의 출구(6A)의 바로앞에는 붙이고 떼는 것이 자유로운 뚜껑(26)이 부착되어 있고 이 뚜껑(26)에 의해 출구(6A)는 개폐가 자유롭게 되어 있다.

또 셔터(17)는 베이스판(24)의 투과구멍(24A)에 수평이동이 자유롭게 설치되어 있다.

이 셔터(17)는 베이스판(24)에 부착된 셔터개폐솔레노이드(solenoid)(27)와 링크기구(28)에 의해 전후방향으로 이동되고 그것에 의해 하측에 위치하는 슈트(6)의 입구(6B)를 개폐하는 것이다.

다음에 도 11은 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 제어장치(44)의 블록도를 나타내고 있다.

제어장치(44)는 범용마이크로컴퓨터(45)로 구성되어 있고 이 마이크로컴퓨터(45)에는 도시하지 않은 외부의 퍼스널컴퓨터등과의 사이에서 데이터의 송수신을 행하는 송수신수단(46)이 접속됨과 동시에 입력단자에는 상기한 배출계수장치(8)의 광센서(13), 회전판(16)의 회전위치를 검출하기 위한 회전위치 검출센서(41), 바아코드리이더(42) 및 키이스위치(43)가 접속되어 있다.

또 마이크로컴퓨터(45)의 출력단자에는 배출계수장치(8)의 배출드럼(9)을 회전시키는 배출드럼전동기(9M), 회전판전동기(16M), 셔터개폐솔레노이드(27) 및 표시장치(47)가 접속되어 있다.

이상의 구성으로 다음에 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 동작을 설명한다.

도 12는 마이크로컴퓨터(45)의 고형제제배출동작의 프로그램의 플로우차트를 또 도 13은 마이크로컴퓨터(45)의 고형제제 충전동작의 프로그램의 플로우차트를 나타내고 있다.

또한 전원투입상태에서 상기한 셔터(17)는 투과구멍(24A) 및 슈트(6)의 입구(6B)를 폐색하고 있고 각 계수치등은 재설정되어 있다.

또, 예를 들면 마이크로컴퓨터(45)는 회전위치 검출센서(41)와 회전판(16)에 형성한 소정의 표지(도시생략)에 기초해서 회전판(16)의 소정의 수납구획(22)(이것을 예를 들면 No.1으로 한다)를 인식한다.

그리고 회전판전동기(16A)에 의해 회전판(16)을 회전시켜서 그 No.1의 수납구획(22)이 전면중앙의 투과구멍(24A)(셔터 17)의 위치로 오도록 초기설정한다.

또 이 상태에 있어서 마이크로컴퓨터(45)는 그 수납구획(22)에 나란히 있는 다른 No.2∼No.10까지의 수납구획(22)의 위치를 투과구멍(24A)의 위치(No.1의 수납구획 22의 위치)를 0도로 한 경우의 회전각도로 인식하고 있다.

다시 또, 마이크로컴퓨터(45)는 각 타블렛케이스(7)의 출구(12)의 위치를 기억하고 있고 이들 정보에 기초해서 소정의 타블렛케이스(7)의 출구(12)아래쪽에 소정의 수납구획(22)을 이동시키기 위한 회전판(16)의 회전각도(0도를 포함한다)를 산출하는 것이다.

지금 작업자가 의사의 처방전에 기초해서 상기한 퍼스널컴퓨터에 처방데이터를 처서넣으면 퍼스널컴퓨터로부터는 고형제제 충전장치(1)에 데이터송신요구가 이루어진다.

고형제제 충전장치(1)의 마이크로컴퓨터(45)는 송수신수단(46)에 의해 스텝 S1에서 상기한 퍼스널컴퓨터로부터의 데이터송신요구를 수신하면 다음에 스텝 S2에서 회전판(16)의 전체 수납구획(22)에 고형제제가 보류되어서 충만되어 있는가 아닌가를 판단하고 충만되어 있으면 스텝 S1으로 복귀해서 대기한다.

스텝 S2에서 수납구획(22)이 충만되지 않았으면 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S3에서 퍼스널컴퓨터에 데이터대기상태인 취지를 송신하고 그에 따라 퍼스널컴퓨터로부터 송신되어오는 처방데이터를 수신해서 판독한다.

그리고 상기한 처방데이터에 기초해서 그 처방데이터에 의해 지정된 종류의 고형제제를 수납시키는 타블렛케이스(7)의 위치를 인식한다.

다음에 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S4에서 비어 있는 수납구획(22) 및 그 위치를 인식하고, 예를 들면 No.1의 수납구획(22)이 비어 있는 경우에는 전술한 바와 같이 회전각도를 산출하고 회전판전동기(16M)를 구동시켜서 No.1의 수납구획(22)이 상기한 인식된 타블렛케이스(7)의 출구(12)의 아래쪽으로 오도록 회전판(16)을 회전시키고 수납구획(22)의 위치조정을 행함과 동시에 그 No.를 기억한다.

또한 보조판(18)의 위쪽에 있는 타블렛케이스(7)에 대해서는 보조판(18)을 경유해서 낙하하는 경로를 미리 예측해서 수납구획(22)의 위치를 결정해 둔다.

또 타블렛케이스(7)의 출구(12)의 아래쪽에 간혹 비어 있는 수납구획(22)이 있는 경우에는 마이크로컴퓨터(45)는 회전판(16)을 회전시키지 않고 그 대신에 그 수납구획(22)의 No.를 기억한다.

다음에 마이크로컴퓨터(45)는 상기에서 인식된 타블렛케이스(7)의 배출계수장치(8)의 배출드럼전동기(9M)를 회전구동시킨다.

이것에 의해 배출드럼(9)이 회전하고 전술한 바와 같이 고형제제가 1개씩 낙하하지만 이 낙하한 고형제제는 수납구획(22)내로 낙하해서 수용된다.

이 낙하하는 고형제제의 수는 광센서(13)에 의해 마이크로컴퓨터(45)로 계수된다.

그리고 스텝 S6에서 그 계수가 종료되었는가 아닌가를 판단하고 아닌 경우에는 스텝 S5로 복귀해서 이것을 반복한다.

그리고 광센서(13)로 검출되는 고형제제의 낙하수가 상기한 처방데이터에 기초한 고형제제의 수에 일치하면 마이크로컴퓨터(45)는 계수가 종료된 것으로 판단하여 배출드럼전동기(9M)의 회전을 중지시키고 스텝 S1으로 복귀한다.

한편, 수납구획(22)(예를 들면 No.1)내에 낙하한 고형제제는 회전판(16)의 상면의 경사에 의해 외측으로 이동하고 배출구(23)에 이른다.

단, 이 상태에서 배출구(23)는 베이스판(24) 혹은 셔터(17)로 폐색되어 있으므로 고형제제는 그 수납구획(22)내에 일단 보류된다.

또한 마이크로컴퓨터(45)는 처방데이터로 지정된 전체종류의 고형제제에 대해서 상기한 스텝 S4로부터 스텝 S6의 동작을 반복하고 각각 종류마다로 따로따로의 수납구획(22)에 수납시킨다.

다른 한편 작업자는 상기한 처방데이터에 지정된 고형제제중의 한종류를 나타내는 바아코드가 인쇄된 바아코드라벨을 소정의 용기(예를 들면 병)의 측면에 첨부한다.

그리고 고형제제 충전장치(1)의 충전부(5A)내에 삽입하면 상기한 바아코드라벨의 바아코드는 바아코드리이더(42)에 의해 판독된다.

마이크로컴퓨터(45)는 도 13의 스텝 S7에서 이 바아코드리이더(42)로 판독된 바이코드(고형제제의 종류)를 판독했는가 아닌가를 판단하고 판독했으면 스텝 S8로 진행해서 그 종류의 고형제제가 수납구획(22)(이 수납구획 22의 No.는 전술한 바와 같이 기억되어 있다)에 수납이 종료되었는가 아닌가를 판단한다.

그리고 아직 충전되어 있지 않은 경우에는 스텝 S7로 복귀해서 대기한다.

그리고 상기한 스텝 S6에서 그 종류의 고형제제가 수납구획(22)에 수납되면 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S8로부터 스텝 S9로 진행해서 기억된 No.로부터 그 고형제제가 충전된 수납구획(22)을 선택하여 회전판전동기(16M)를 구동시켜서 회전판(16)을 회전시키고 또한 회전위치 검출센서(41)에 기초하여 투과구멍(24A)(셔터17)의 위치에 그 수납구획(22)을 위치시킨다.

이 상태에서 그 수납구획(22)의 배출구(23)는 투과구멍(24A)에 합치하고 그 아래쪽에는 셔터(17)를 끼워서 슈트(6)의 입구(6B)가 합치하고 있는 것으로 된다.

다음에 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S10에서 셔터개폐솔레노이드(27)에 통전시키고 링크기구(28)를 거쳐서 셔터(17)를 수평이동시키고 투과구멍(24A)을 개방한다.

그러한 셔터(17)의 개방에 의해 수납구획(22)내의 고형제제는 배출구(23)로부터 슈트(6)내로 낙하한다.

이때, 슈트(6)의 출구(6A)는 뚜껑(26)에 의해 폐색되어 있으므로 고형제제는 이 슈트(6)내에 보류되게 된다.

이 상태에서 병의 주둥이를 슈트(6)의 출구(6A)의 아래쪽에 대고 뚜껑(26)을 개방하면 해당종류의 고형제제가 슈트(6)로부터 병내로 충전된다(스텝 S11).

이와 같이 본 발명에 의하면 고형제제를 종류별로 수납시키는 타블렛케이스(7)로부터 마이크로컴퓨터(45)에 의해 고형제제가 배출됨과 동시에 타블렛케이스(7)로부터 배출된 고형제제는 회전판(16)의 회전에 의해 위치조정된 소정의 수납구획(22)내로 낙하하여 일단 수납된다.

그리고 회전판(16)의 회전에 의해 그 수납구획(22)의 배출구(23)는 슈트(6)의 입구(6B)에 합치되고 셔터(17)가 개방되므로서 수납구획(22)내의 고형제제는 배출구(23)로부터 슈트(6)내로 들아가고 병으로 안내되어서 충전되게 된다.

따라서, 복수종류중에서 지정된 고형제제를 1개소의 슈트(6)에서 각각 병에 충전시킬 수 있게 되므로 작업성이 현저히 향상된다.

특히 회전판(16)의 회전만으로 고형제제를 소정의 수납구획(22)내에 낙하시키고 또한 그 수납구획(22)의 배출구(23)를 슈트(6)의 입구(6B)에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로 충전에 요하는 시간을 현저히 단축시키는 것이 가능하며 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 일층 단축시켜서 서비스의 향상을 도모할 수가 있다.

또 복수종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우 등에 복수의 수납구획(22)내에 각각 고형제제를 수납시켜둘 수 있으므로 병렬처리가 원활히 행해짐과 동시에 종래에 비해서 부품점수도 삭감되고 구조의 간소화와 다시 또 소형화를 실현할 수 있게 되어 병원이나 조제약국 등의 시설에 있어서의 공간의 유효이용에 일층 기여하는 것이 가능해진다.

다시 또 각 격벽(21)을 회전판(16)의 회전중심(16A)으로부터 방사상으로 뻗게해서 설치했으므로 회전판(16)의 회전각도에 의한 수납구획(22)의 위치조정제어가 용이하게 행해질 수 있게 되고 정확하고 또한 신속한 동작을 실현하여 제어프로그램 등의 개발비용의 삭감도 도모하는 것이 가능해진다.

여기서 실시예에서는 셔터(17)에 의해 슈트(6)의 입구(6B)를 개폐하는 구조로 했으나 각 배출구(23)에 셔터 등의 개폐수단을 설치해도 된다.

단, 실시예의 구조로 하면 각 수납구획(22)의 배출구(23)에 각각 개폐수단을 설치할 필요가 없어지고 구조의 다시 또 간소화를 도모하는 것이 가능해진다.

또 슈트(6)의 출구(6A)에는 개폐가 자유로운 뚜껑(26)을 설치했으므로 셔터(17)를 개방해서 수납구획(22)으로부터 고형제제를 슈트(6)내로 배출시킨 후, 작업자가 상기한 뚜껑(26)을 개방할 수 있을 때까지 슈트(6)내에 고형제제를 보류해 둘수 있게 된다.

따라서, 병에의 충전작업을 일층 확실하고 또한 용이하게 할 수 있게 된다.

또한 실시예에서는 호스트컴퓨터로부터의 처방데이터에 의해 동작하는 구성을 설명했으나 이에 한정되지 않고 키이스위치(43)에 의해 처방데이터를 입력시키는 스탠드얼론적인 사용방법을 행해도 본 발명은 유효하다.

또 실시예에서는 병에 고형제제를 충전시켰으나 이에 한정되지 않고 수지나 종이 등으로 된 포장용지를 용기로 해서 고형제제를 충전시켜도 상관없다.

이상, 상세히 기술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고형제제를 종류별로 수납시키는 타블렛케이스로부터 제어장치에 의해 고형제제가 배출됨과 동시에 그 타블렛케이스로부터 배출된 고형제제는 회전판의 회전에 의해 위치조정된 소정의 수납구획내로 낙하하여 일단 수납된다.

그리고 회전판의 회전에 의해 수납구획의 배출구는 안내부에 합치시켜지고 셔터가 개방되므로서 수납구획내의 고형제제는 배출구로부터 안내부로 들어가고 용기에 안내되어서 충전되게 된다.

따라서, 복수종류중에서 지정된 고형제제를 1개소의 안내부로서 각각 용기에 충전시킬 수가 있게 되므로 작업성이 현저히 향상된다.

특히, 회전판의 회전만으로 고형제제를 소정의 수납구획내로 낙하시키고 또한 수납구획의 배출구를 안내부에 합치시키는 동작을 실현시키고 있으므로 충전에 요하는 시간을 현저히 단축시키는 것이 가능하게 되고 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 일층 단축시켜서 서비스의 향상을 도모할 수가 있게 된다.

또, 예를 들면 복수종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우 등에 복수의 수납구획내에 각각 고형제제를 수납시켜둘 수 있으므로 병렬처리가 원활히 행해질 수 있음과 동시에 종래에 비해서 부품점수도 삭감되고 구조의 간소화와 다시 또 소형화를 실현할 수 있게 되어 병원이나 조제약국 등의 시설에 있어서의 공간의 유효이용에 일층 기여하는 것이 가능하게 되는 것이다.

청구항 2의 발명에 의하면 상기에 추가해서 각 수납구획을 회전판의 상면에 형성된 복수의 격벽간에 구성함과 동시에 각 격벽을 회전판의 회전중심으로부터 방사상으로 뻗어서 설치했으므로 회전판의 회전각도에 의한 수납구획의 위치조정제어가 용이하게 행해지게 되고 정확하고 또한 신속한 동작을 실현할 수 있고 제어프로그램 등의 개발비용의 삭감도 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

청구항 3의 발명에 의하면 상기한 각 발명에 추가해서 셔터에 의해 안내부의 입구를 개폐하는 구조로 했기 때문에 각 수납구획의 배출구에 각각 셔터 등의 개폐수단을 설치할 필요가 없어지고 구조의 새로운 간소화를 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

청구항 4의 발명에 의하면 상기한 각 발명에 추가해서 안내부의 출구에 개폐가 자유로운 뚜껑을 설치했으므로 셔터를 개방해서 수납구획으로부터 고형제제를 안내부로 배출시킨 후, 작업자가 상이한 뚜껑을 개방하기까지 안내부내에 고형제제를 보류해 둘 수가 있게 된다.

따라서, 용기에의 충전작업을 일층 확실히 또한 용이하게 할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 고형제제 충전장치의 정면도

도 2는 본 발명의 고형제제 충전장치의 사시도

도 3은 본 발명의 고형제제 충전장치의 상하문을 개방한 상태를 나타내는 사시도

도 4는 본 발명의 고형제제 충전장치의 종단측면도

도 5는 본 발명의 고형제제 충전장치의 평단면도

도 6은 본 발명의 고형제제 충전장치의 내부구성을 나타내는 평면도

도 7은 고형제제 충전기구의 종단측면도

도 8은 회전판의 사시도

도 9는 셔터의 평면도

도 10은 타블렛케이스와 배출계수장치의 투시사시도

도 11은 본 발명의 고형제제 충전장치의 제어장치의 블록도

도 12는 마이크로컴퓨터의 프로그램을 나타내는 플로우차트

도 13은 마이크로컴퓨터의 프로그램을 나타내는 플로우차트

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

6:안내부(슈트)7:타블렛케이스

8:배출계수장치10:고형제제 충전기구

16:회전판17:셔터

21:격벽22:수납구획

23:배출구26:뚜껑

44:제어장치45:마이크로컴퓨터

Claims (4)

1. 고형제제를 종류별로 각각 수납시키는 복수의 타블렛케이스(7)와 이들 타블렛케이스(7)의 하측에 있어서 회전이 자유롭게 배치되고 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하기 위한 회전판(16)과 이 회전판(16)의 상면에 형성된 복수의 수납구획(22)과 각 수납구획(22)내의 최하부에 각각 형성된 배출구(23)와 소정의 용기에 고형제제를 안내하는 안내부(6)와 이 안내부(6) 혹은 배출구(23)를 개폐하는 셔터(17)와 소정의 처방데이터에 기초하여 지정된 종류의 고형제제를 수납시키는 타블렛케이스(7)로부터 고형제제를 배출시키는 제어장치(44)를 구비하고 있고, 이 제어장치(44)는 타블렛케이스(7)로부터 고형제제를 배출시키는 때에 회전판(16)을 회전시켜 수납구획(22)의 위치를 조정하므로서 타블렛케이스(7)로부터 낙하하는 고형제제를 소정의 수납구획(22)내로 낙하시킴과 동시에, 용기에의 충전시 회전판(16)을 회전시켜서, 그 수납구획(22)의 배출구(23)를 안내부(6)에 합치시켜서 셔터(17)를 개방하며, 상기 각 수납구획(22)은 회전판(16)의 상면에 형성된 복수의 격벽(21)간에 구성됨과 동시에 각 격벽(21)은 회전판(16)의 회전중심으로부터 방사상으로 뻗어서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.
2. 제1항에 있어서,

   셔터(17)는 안내부(6)의 입구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.
3. 제1항에 있어서,

   안내부(6)의 출구에는 개폐가 자유로운 뚜겅(26)을 설치한 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.
4. 제2항에 있어서,

   안내부(6)의 출구에는 개폐가 자유로운 뚜껑(26)을 설치한 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.

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