KR100582610B1

KR100582610B1 - 고형 제제 충전 장치

Info

Publication number: KR100582610B1
Application number: KR1020000026886A
Authority: KR
Inventors: 다까하시히데유끼; 이시와따리히또시; 하라구찌마나부; 오오따도시히꼬
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2006-05-24
Also published as: EP1053738A3; DE60023986T2; DE60023986D1; EP1053738B1; US6481180B1; TW469130B; EP1053738A2; KR20010077822A

Abstract

본 발명은 소정의 용기에 정제 등의 고형 제제를 충전하는 고형 제제 충전 장치에 있어서, 소형화를 유지하면서 조립 작업성을 개선시키는 것을 목적으로 한다.

고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 태블릿 케이스와, 각 태블릿 케이스의 하측에 대응하여 병렬 배치되며 그들로부터 배출된 고형 제제를 수납하기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 최하부에 각각 형성된 배출구와, 이들 호퍼의 하측에 배치되며 해당 호퍼의 상기 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과, 이 홀딩 셀의 하단부 출구를 개폐하는 셔터와, 상기 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하여 충전하기 위한 안내 수단을 구비하고, 상기 태블릿 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때, 상기 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 수납하는 상기 호퍼의 배출구에 상기 홀딩 셀의 상단부 입구를 대응시켜 상기 태블릿 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 소정의 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에, 상기 용기에의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 출구를 상기 안내 수단에 합치시키고 상기 셔터를 개방한다.

태블릿 케이스, 배출 카운트 장치, 홀딩 셀, 홀딩 유닛, 고형 제제 충전 장치

Description

고형 제제 충전 장치 {Filling Device for Solid Formulation}

도1은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 정면도.

도2는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 측면도.

도3은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 사시도.

도4는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 상하 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도.

도5는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 종단 측면도.

도6은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 평단면도.

도7은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 내부 구성을 도시한 도면.

도8은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼의 사시도.

도9는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼의 측면도.

도10은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼와 보유 지지 부재의 정면도.

도11은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 가동 후크의 확대도.

도12는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼의 부착 순서를 설명하는 호퍼와 보유 지지 부재의 정면도.

도13은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 가동 후크의 동작을 설명하는 가동 후크의 확대도.

도14는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 호퍼와 홀딩 셀의 정면도.

도15는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛, 회전판, 솔레노이드 유닛, 슈트의 배치를 도시한 사시도.

도16은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 회전판 및 베이스판의 평면도.

도17은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 회전판 및 베이스판의 종단 정면도.

도18은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛의 사시도.

도19는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 사시도.

도20은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀의 사시도.

도21은 가동 셀이 이동한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀의 사시도.

도22는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 평면도.

도23은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 정면도.

도24는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 셀용 솔레노이드 부분의 종단 측면도.

도25는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 솔레노이드 유닛의 셔터용 솔레노이드 부분의 종단 측면도.

도26은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛, 솔레노이드 유닛 및 슈트 등의 측면도.

도27은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 슈트의 평면도.

도28은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 슈트의 하면도.

도29는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛, 솔레노이드 유닛 및 슈트 등의 분해 측면도.

도30은 셔터를 폐쇄한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도.

도31은 셔터를 폐쇄한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 측면도.

도32는 셔터를 폐쇄한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도.

도33은 셔터를 개방한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도.

도34는 셔터를 개방한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 측면도.

도35는 셔터를 개방한 상태의 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 홀딩 셀을 제외한 홀딩 유닛 및 솔레노이드 유닛의 사시도.

도36은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 태블릿 케이스와 배출 카운트 장치의 투시 사시도.

도37은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 제어 장치의 블록도.

도38은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 마이크로 컴퓨터의 프로그램을 도시한 흐름도.

도39는 마찬가지로 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 마이크로 컴퓨터의 프로그램을 도시한 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 고형 제제 충전 장치

6 : 슈트

7 : 태블릿 케이스

8 : 배출 카운트 장치

10 : 고형 제제 충전 기구

16 : 회전판

17 : 셔터

21 : 홀딩 셀

21A : 입구

21B : 출구

26 : 덮개

27 : 솔레노이드 유닛

44 : 제어 장치

45 : 마이크로 컴퓨터

51, 52, 53, 54 : 호퍼

51A, 52A, 53A, 54A : 배출구

61 : 홀딩 유닛

62, 63 : 세로벽

66 : 보유 지지판

67 : 결합 구멍

68 : 긴 구멍

69 : 보유 지지 부재

71 : 후크

72 : 가동 후크

73 : 스프링

77 : 흘러내림 방지벽

88 : 고정 셀

89 : 가동 셀

98 : 셀용 솔레노이드

99 : 셔터용 솔레노이드

101 : 셀 개방 센서

102 : 셔터 개방 센서

103 : 셔터 폐쇄 센서

본 발명은 병원 등에 있어서, 처방전에 의해 지정된 고형 제제(이하, 고형 제제라 함은 정제, 캡슐제, 환제, 트로치제 등의 고형화된 모든 제제를 의미하는 것으로 함)를 용기 내에 충전하기 위한 고형 제제 충전 장치에 관한 것이다.

종래부터 병원 등에 있어서는, 예를 들어 일본 특허 공고 평3-59호 공보(A61J 3/00)에 개시된 바와 같은 정제 포장기를 사용하여, 의사에 의해 처방된 복수종의 정제를 1회의 복용분마다 분리 포장하여 환자에게 제공하고 있다. 그러나, 이러한 분리 포장 방식에서는 1회의 복용분마다 정제를 배출하여 호퍼나 컨베이어 등에 의해 모아서 포장하는 것이므로, 정제를 수집하는 대기 시간 등을 포함하여 포장 종료까지 긴 시간을 필요로 한다. 또한, 이러한 호퍼나 컨베이어 등에 의해 오로지 중력에 의존하여 정제의 수집을 행하고 있으므로, 장치도 전체적으로 대형화되었다.

한편, 처방된 정제를 한 종류마다 병(또는 봉투) 등의 용기에 충전하여 환자에게 제공하는 정제 충전 장치도 있다. 이러한 정제 충전 장치의 경우, 종래에서는 종류마다 정제를 각각 수납한 복수의 태블릿 케이스를 전방으로 낮게 경사진 상태로 로커 형상으로 배열하는 동시에, 각 태블릿 케이스에는 해당 태블릿 케이스 내의 정제를 배출하는 배출 기구를 설치하고, 처방전에 근거하여 지정된 태블릿 게이스 내의 정제를 각 배출 기구에 의해 각각 배출하는 구성으로 되어 있었다.

이와 같은 정제 충전 장치에서는 정제를 1회의 복용분마다 분리 포장하지 않으므로, 상기와 같은 정제 포장기에 비교하면 짧은 시간으로 정제의 충전을 행할 수 있는 것이지만, 작업자가 용기를 갖고 해당 태블릿 케이스의 전방까지 이동하여 배출 기구로부터 정제를 용기 내에 충전하는 작업이 필요해지므로, 특히 정제의 종 류가 많은 경우에는 각 종류의 용기에의 충전 작업이 매우 번잡해지고 시간도 걸리는 것이 되었다.

또, 복수의 태블릿 케이스가 로커 형상으로 벽면에 배열되는 형태가 되므로, 종래의 정제 포장기에서 요구되었던 장치 전체의 소형화를 달성할 수 있는 것도 아니었다.

그래서, 본 출원인은 예를 들어 일본 특허 공개 평10-192367호 공보에 개시된 바와 같이, 복수 병렬 배치한 태블릿 케이스의 하측에 회전판을 배치하고, 이 회전판에는 복수의 수납 구획을 형성하는 동시에, 태블릿 케이스로부터 배출된 정제를 회전판의 회전에 의해 해당 태블릿 케이스 하방에 대응된 소정의 수납 구획에 수납하여 축적하면서 그 배출구로부터 용기에 충전하는 구조를 개발했다.

이러한 구성에 따르면, 한 군데에서 정제의 충전을 행하는 것이 가능해지는 동시에, 종래의 컨베이어식 혹은 로커 형상의 장치에 비교하여 장치 전체의 상하 방향의 치수를 축소시키는 것이 가능해지는 것이지만, 회전판이 회전하는 관계상, 주위에 구성되는 간극으로부터 정제가 다른 수납 구획으로 튀어들어가 버려서 다른 종류의 약제의 혼입이 발생하기 쉬워진다.

또한 이를 방지하기 위해, 회전판과 그 주위의 부재의 간극을 엄밀하게 규정하여 설계·제조해야 하므로, 생산성이 악화되는 동시에 비용도 높아지는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 소 정의 용기에 정제 등의 고형 제제를 충전하는 고형 제제 충전 장치에 있어서, 소형화를 유지하면서 조립 작업성을 개선시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 고형 제제 충전 장치는, 고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 태블릿 케이스와, 각 태블릿 케이스의 하측에 대응하여 병렬 배치되며 그들로부터 배출된 고형 제제를 수납하기 위한 복수의 호퍼와, 각 호퍼의 최하부에 각각 형성된 배출구와, 이들 호퍼의 하측에 배치되며 해당 호퍼의 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과, 이 홀딩 셀의 하단부 출구를 개폐하는 셔터와, 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하여 충전하기 위한 안내 수단을 구비하고, 태블릿 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때, 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 위치를 조정함으로써 배출된 고형 제제를 수납하는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단부 입구를 대응시켜 태블릿 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 소정의 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에, 용기에의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 출구를 안내 수단에 합치시키고 셔터를 개방하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 태블릿 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 태블릿 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 배치된 복수의 호퍼에 의해 수납하도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

그리고, 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 수납하는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단부 입구를 대응시키므로, 태블릿 케이스로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기에 충전할 때는 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 출구를 안내 수단에 합치시키고 셔터를 개방하므로, 홀딩 셀 내의 고형 제제는 하단부 출구로부터 안내 수단에 의해 용기로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중에서 지정된 고형 제제를 한 군데의 안내 수단에 의해 각각 용기에 충전할 수 있게 되어 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 셀의 회전 이동에 의해서 그 상단부 입구를 호퍼의 배출구에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀의 하단부 출구를 안내 수단에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요한 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지며, 환자에게 제공되기까지의 대기 시간을 한층 더 단축시켜서 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀 내에 각각 고형 제제를 수납해 두므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼와 홀딩 셀의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비교하여 구동 부품과 그 주변 부재 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지고, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 된다.

청구항 2의 발명의 고형 제제 충전 장치는 상기에 있어서, 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 홀딩 유닛을 복수 부착한 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 홀딩 유닛을 복수 부착하도록 했으므로, 홀딩 셀과 셔터의 조립에 필요한 시간 및 수고를 삭감하고, 조립 작업성의 현저한 개선을 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

청구항 3의 발명의 고형 제제 충전 장치는 상기에 있어서, 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 따른 홀딩 유닛의 회전 이동에 간섭하는 일없이 홀딩 셀이 안내 수단에 합치된 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 2의 발명에 따르면, 상기에 부가하여 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 따른 홀딩 유닛의 회전 이동에 간섭하는 일없이 홀딩 셀이 안내 수단에 합치된 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합되도록 배치되어 있으므로, 복수의 홀딩 유닛의 셔터를 개폐시키는 셔터 구동 수단이 단체로 구성되게 되며, 각 홀딩 유닛에 대하여 각각 구동 수단을 설치하는 것보다도 부품 개수의 현저한 삭감을 도모할 수 있는 것이다.

청구항 3의 발명의 고형 제제 충전 장치는 상기에 있어서, 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

청구항 3의 발명에 따르면, 상기에 부가하여 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치했으므로, 셔터 구동 수단이나 다른 부재의 고장에 의해서 셔터의 개폐에 이상이 발생한 경우, 이를 검지하여 예를 들어 장치의 동작을 금지 하거나 혹은 경고를 발하는 것이 가능해지는 것이다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 기술한다. 도1은 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 정면도, 도2는 고형 제제 충전 장치(1)의 측면도, 도3은 고형 제제 충전 장치(1)의 사시도, 도4는 고형 제제 충전 장치(1)의 또 다른 하나의 사시도, 도5는 고형 제제 충전 장치(1)의 종단 측면도, 도6은 고형 제제 충전 장치(1)의 평단면도, 도7은 고형 제제 충전 장치(10)의 내부 구성을 설명하는 도면을 각각 도시하고 있다.

본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)는 병원이나 조제 약국 등에 설치되는 것으로, 직사각형 형상의 본체(2) 내에 형성된 고형 제제 수납부(3)와, 그 하방에 배치된 고형 제제 충전 기구(10) 등으로 구성되어 있다. 고형 제제 수납부(3)는 본체(2) 내의 상부에 구성되어 있고, 이 고형 제제 수납부(3)의 전방면은 전방 하부로 회전 가능하게 구성된 상부 도어(4)에 의해 개폐 가능하게 폐색되어 있다. 또한, 상기 고형 제제 충전 기구(10)의 전방면은 레일(59)에 의해서 인출 가능(서랍식)하게 이루어진 하부 도어(5)에 의해 개폐 가능하게 폐색되며, 고형 제제 충전 장치(10)는 이 하부 도어(5)와 함께 본체(2) 내부로부터 인출 가능하게 되어 있다.

상기 하부 도어(5)의 전방면 중앙부에는 약간 내측으로 후퇴한 충전부(5A)가 구성되어 있고, 이 충전부(5A) 내에는 안내 수단을 구성하는 슈트(6)의 출구(6A)가 개구되어 있다. 또, 이 충전부(5A) 내에는 출구(6A)의 근방에 위치하여 후술하는 바코드 판독기(42)가 설치되고, 또한 충전부(5A)의 상방에 대응하는 상부 도어(4)의 전방면에는 텐 키이로 구성되는 키이 스위치(43)와, 처방 데이터의 내용이나 주 위 사항 등의 조제 상황을 표시하는 표시 장치(47)가 배치되어 있다.

한편, 상기 고형 제제 수납부(3) 내에는 복수의 태블릿 케이스(7)가 수납되어 있다. 각 태블릿 케이스(7)에는 고형 제제가 종류마다 소정량 수납되어 있고, 각 태블릿 케이스(7)의 하부에는 도36에 도시한 바와 같이 배출 카운트 장치(8)가 각각 설치되어 있다.

이 배출 카운트 장치(8)는 상측의 태블릿 케이스(7)에 각각 연통되어 있고, 내부에는 모터 구동식의 배출 드럼(9)이 내장되어 있다. 이 배출 드럼(9)의 측면에는 상하로 복수의 홈(11)이 형성되어 있고, 각 홈(11) 내에 상기 정제, 캡슐제, 환제, 트로치제 등의 고형화된 제제인 고형 제제가 상하 일렬로 주입되는(실시예에서는 2개) 구성으로 되어 있다.

그리고, 배출 드럼(9)의 회전에 따라서 각 홈(11) 내의 고형 제제가 출구(12)로부터 한 개씩 낙하하는 구조로 되어 있다(도36에 진한 흑색 화살표로 표시). 또한, 이 배출 카운트 장치(8)에는 상기 출구(12)로부터 낙하하는 고형 제제를 검출하기 위한 자동 센서(13)가 부착되어 있다.

상기와 같은 태블릿 케이스(7)는 직사각형 형상의 받침 부재(50)에 소정수 적재되어 있고, 이 받침 부재(50)가 복수 병렬 배치되는 형태로 되어 있다. 또한, 각 받침 부재(50)는 도시하지 않은 레일에 의해서 전후 방향으로 인출 가능하게 보유 지지되어 있다(도4 참조).

그리고, 태블릿 케이스(7)에 고형 제제를 보충하는 경우 등에는 상부 도어(4)를 개방하고 받침 부재(50)를 인출하여 태블릿 케이스(7)를 상부 도어(4) 상으로 이동시킨다. 태블릿 케이스(7)에 고형 제제를 보충한 후는 다시 받침 부재(50)를 밀어넣어 태블릿 케이스(7)를 고형 제제 수납부(3) 내로 복귀시키는 것이다.

이와 같이 전후 방향으로 태블릿 케이스(7)가 인출됨으로써, 고형 제제 충전 장치(1)의 상방에 공간을 확보하지 않아도 태블릿 케이스(7)에의 고형 제제의 보충이나 태블릿 케이스(7) 자체의 교환을 행할 수 있게 되며, 공간의 절약화를 도모할 수 있다.

한편, 상기 고형 제제 충전 기구(10)는 실시예에서는 4개 병렬 배치된 호퍼(51, 52, 53, 54)와, 복수(실시예에서는 10개)의 홀딩 유닛(61)(안내 수단을 구성함)이 상면에 부착된 원반형의 회전판(16)과, 전술한 슈트(6) 등으로 구성되어 있으며, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)는 상기 태블릿 케이스(7)의 하측에 간극없이 배치되고, 회전판(16)은 이들 호퍼(51, 52, 53, 54)의 하측에 있어서 회전 가능하게 설치되어 있다.

이 경우, 각 태블릿 케이스(7)는 도6에 도시한 바와 같이 평면이 대략 정사각형 형상으로 배치되어 있고, 회전판(16)의 회전 중심(16A)은 이 정사각형의 중심에 대응하고 있다. 또한, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)는 모두 직사각형 형상의 상단부 개구로부터 하단부의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)를 향해서 소정의 각도로 경사지면서 끝이 가늘어지는 형상을 이루고 있으며, 이 경사는 고형 제제를 충분히 낙하할 수 있는 값으로 되어 있다.

그리고, 호퍼(51, 52)는 전방측 좌우로 병렬 배치되고, 호퍼(53, 54)는 이들의 후방측 좌우로 병렬 배치된 상태이며, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 상단부 개구는 간극없이 밀접된다. 또, 좌측 전방의 호퍼(51) 상방에는 전술한 바와 같이 전체적으로 정사각형 형상으로 배치된 태블릿 케이스(7) 중, 좌측 전방부에 위치하는 합계 16개의 태블릿 케이스(7)가 대응하는 동시에, 우측 전방의 호퍼(52) 상방에는 우측 전방부에 위치하는 합계 16개의 태블릿 케이스(7)가 대응한다.

그리고, 좌측 후방의 호퍼(53) 상방에는 좌측 후방부에 위치하는 합계 16개의 태블릿 케이스(7)가 대응하는 동시에, 우측 후방의 호퍼(54) 상방에는 우측 후방부에 위치하는 합계 16개의 태블릿 케이스(7)가 대응하고 있다(도6 참조).

이와 같은 구성으로 함으로써, 예를 들어 동일한 호퍼(51, 52, 53 혹은 54)의 상방에 대응하는 2개 혹은 그 이상의 수의 태블릿 케이스(7)에, 다량으로 비용을 절감하는 동일한 고형 제제를 수납해 두면, 이들 태블릿 케이스(7)로부터 동시에 고형 제제를 낙하시켜서 후술하는 바와 같이 병에 충전을 행하는 것이 가능해지며, 충전 시간의 단축을 도모할 수 있게 된다.

또, 동일 종류의 고형 제제가 수납된 태블릿 케이스(7)를 동일한 호퍼(51, 52, 53 혹은 54)의 상방에 배치함으로써, 하나의 호퍼를 동일 종류의 고형 제제 전용으로 사용할 수 있게 되며, 호퍼에 전혀 다른 고형 제제의 가루가 부착됨에 따른 문제점의 발생을 해소할 수 있다.

여기서, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 좌우 내면(경사면)에는 도8[이 도면에서는 호퍼(51)에 대하여 도시했지만, 다른 호퍼(52, 53, 54)도 마찬가지임]에 도시한 바와 같이 내면을 따른 세로벽(62)이 세워 설치되어 있고, 전후의 내면에 걸쳐서는 배출구(51A)(52A, 53A, 54A)를 가로지르는 형태로 세로벽(63)이 세워 설치되어 있다. 또한, 이들 세로벽(62, 63)은 도6에 도시한 바와 같이 각 태블릿 케이스(7)의 출구(12)의 바로 아래에 대응하지 않는 위치로 되어 있다. 태블릿 케이스(7)로부터 호퍼(51, 52, 53, 54) 내로 낙하한 고형 제제는 그 내면에 부딪혀 되튀어오르며 이를 반복하려고 하지만, 호퍼(51, 52, 53, 54)의 내면에는 세로벽(62, 63)이 형성되어 있으므로, 되튀어오른 고형 제제는 이 세로벽(62, 63)에 충돌한다. 그로 인해, 고형 제제의 반발 운동은 조기에 끝나고 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)에 이르게 된다.

또, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 상부 모서리 좌우의 외측에는 부착판(64)이 부착되어 있고, 또한 이 부착판(64)의 하부에는 높이 조정 기구를 구성하는 대략 L자형의 보유 지지판(66)이 도시하지 않은 나사에 의해서 부착되어 있다. 이 경우, 보유 지지판(66)의 중앙부에는 슬릿형의 결합 구멍(67)이 형성되어 있고, 그 좌우에는 세로로 긴 구멍(68, 68)이 보유 지지판(66)에 형성되어 있다. 상기 나사는 이 긴 구멍(68, 68)과 부착판(64)의 도시하지 않은 나사 구멍에 나사 결합되는 것인데, 이 나사 구멍에 대한 보유 지지판(66)의 상하 위치를 긴 구멍(68, 68)의 상하 치수 범위에서 조정함으로써 보유 지지판(66)의 하단부의 높이가 조정 가능하다.

한편, 하부 도어(5)의 레일(59) 상방에는 단면이 대략 L자형인 보유 지지 부재(앵글)(69)가 하부 도어(5)에 고정되어 있고, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)는 이 보유 지지 부재(69)에 부착된다. 이 경우, 보유 지지 부재(69)의 한 쪽에는 내측으로 돌출한 후크(71)가 고정되어 있고, 이 후크(71)에 대향하는 위치의 보유 지지 부재(69)에는 마찬가지로 내측으로 돌출하는 가동 후크(72)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 이 가동 후크(72)는 스프링(73)에 의해서 항상 보유 지지 부재(69)의 내측으로 돌출하는 방향으로 회전 압박되어 있다(도11 내지 도13). 또, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 부착 부위에 대응하는 위치의 보유 지지 부재(69)에는 호퍼 검출 수단으로서의 마이크로 스위치(76)가 부착되어 있다.

그리고, 호퍼(51, 52, 53, 54)를 보유 지지 부재(69)에 부착할 때는 우선 한 쪽의 보유 지지판(66)을 보유 지지 부재(69) 상에 적재하고, 그 때 해당 보유 지지판(66)의 결합 구멍(67) 내에 후크(71)를 삽입 결합시킨다. 또한, 가동 후크(72)의 하부를 스프링(73)의 압박력에 대항하여 내측으로 가압하고, 보유 지지 부재(69)의 외측으로 가동 후크(72)를 도12에서 시계 방향으로 회전시킨다(도12, 도13). 그 상태에서 다른 쪽 보유 지지판(66)을 보유 지지 부재(69) 상에 적재하고 가동 후크(72)를 분리하면, 가동 후크(72)는 스프링(73)에 의해서 도12에서 반시계 방향으로 회전되어 다른 쪽 보유 지지판(66)의 결합 구멍(67) 내로 진입 결합된다. 이로써, 호퍼(51, 52, 53, 54)는 보유 지지 부재(69) 상에 고정되는 동시에, 도9에 도시한 바와 같이 보유 지지판(66)이 마이크로 스위치(76)를 가압한다.

또한, 호퍼(51, 52, 53, 54)를 분리할 때는 상기와는 반대로 우선 가동 후크(72)를 회전시켜서 결합 구멍(67)으로부터 인출한 상태로 하여 호퍼(51, 52, 53, 54)를 경사 상방으로 인상하면, 다른 쪽 보유 지지판(66)의 결합 구멍(67)도 후크(71)로부터 분리된다. 그리고, 호퍼(51, 52, 53, 54)를 분리함으로써 마이크로 스위치(76)는 비가압 상태로 된다. 이와 같이 호퍼(51, 52, 53, 54)는 보유 지지 부재(69) 상에 착탈 가능하게 부착되므로, 조립 및 청소 등의 유지 보수 작업을 매우 용이하게 행할 수 있게 된다.

그리고, 전술한 바와 같이 보유 지지판(66)의 하단부의 높이는 조정 가능하게 되어 있으므로, 이 보유 지지판(66)의 나사 고정 높이 위치를 조정함으로써 보유 지지 부재(69) 상에 부착된 상태의 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)의 높이도 긴 구멍(68)의 상하 치수 범위내에서 조정할 수 있다. 따라서, 그 하측에 위치하는 홀딩 유닛(61)의 후술하는 홀딩 셀(21)과 배출구(51A, 52A, 53A, 54A) 사이의 간극의 조정도 용이하게 행할 수 있게 된다(도14).

또한, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 하부 외측에는 흘러내림 방지벽(77)이 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)의 전체 주위에 걸쳐서 외측으로 돌출하도록 부착되어 있다. 이에 의해, 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)로부터 배출되어, 상기 홀딩 셀(21)에 주입된 고형 제제가 되튀어올라 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)와 홀딩 셀(21) 사이의 간극(도14)으로부터 외부로 튀어나가려고 해도, 이를 흘러내림 방지벽(77)에 의해 홀딩 셀(21) 방향으로 되돌아가게 하는 것이 가능해진다.

한편, 회전판(16)은 도16, 도17에 도시한 바와 같이 하부 도어(5)에 부착된 베이스판(24) 상에 회전 가능하게 부착되어 있는데, 그 주변부는 합계 6개의 롤러(78)에 의해서 지지되어 있다. 이에 의해, 회전판(16)의 회전은 매우 안정화된다. 그리고, 회전판(16)의 회전 중심(16A)에는 베이스판(24)의 하측에 배치된 펄스 모터로 이루어진 회전판 모터(16M)(구동 수단)가 연결되며, 회전판(16)은 이 회전판 모터(16M)에 의해서 회전 구동된다. 또, 이 회전판(16)의 주위 모서리부에 는 중심으로부터 12도 간격으로 절결(79)이 형성되어 있고, 또한 어떠한 절결(79)(도16에 79A로 표시)로부터 8도 간격의 위치에는 절결(81)이 추가 형성되어 있다.

또, 회전판(16)의 주위 모서리부의 하측에는 상방으로 조사한 빛이 투과해 오는지의 여부에 따라서 검출 동작을 행하는 투과형의 회전 위치 검출 센서(41)가 배치되어 있고, 이 회전 위치 검출 센서(41)의 검출 단자(41A, 41B)의 간격은 회전판(16)의 회전 각도로서 4도로 되어 있다. 따라서, 상기 절결(81)과 이것과 가장 가까운 위치의 절결(79)(도16에 79B로 표시)이 그들의 인접 상방에 이르렀을 때는 양 쪽의 검출 단자(41A, 41B)에 검출용의 광로가 형성되도록 구성되어 있다.

그리고, 이 회전판(16)의 주변 부분에는 실시예에서는 합계 10개[회전판(16)의 회전 중심(16A)으로부터의 각도로서 36도의 간격으로 형성됨]의 개구(82)가 뚫려 있고, 각 개구(82)를 각각 폐색하도록 도18에 도시한 홀딩 유닛(61)이 스냅식의 고정 기구(100)에 의해 회전판(16) 상에 부착된다. 또한, 회전판(16)의 하측에 위치하며 베이스판(24)의 전방부 중앙에는 구동 수단을 구성하는 솔레노이드 유닛(27)(도19에 도시)이 부착되어 있다.

상기 홀딩 유닛(61)은 도32에 도시한 바와 같이, 프레임형의 기판(84) 상에 부착된 홀딩 셀(21)과, 이 홀딩 셀(21)의 하측에 배치된 셔터(17) 등으로 구성되어 있다. 각 홀딩 셀(21)은 상단부에 입구(21A)와 하단부에 출구(21B)를 구비하고, 전체적으로 입구(21A)측이 넓어지는 용기 형상을 이루고 있으며, 홀딩 유닛(61)이 회전판(16)에 부착됨으로써 회전판(16)의 회전 중심(16A)을 중심으로 해서 하나의 원주상에 배치된다(도15).

여기서, 상기 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)는 하나의 원주상에 배치되어 있으며, 이 원주는 상기 홀딩 셀(21)이 배치된 원주 상방에 합치하고, 또한 각 홀딩 셀(21)의 입구(21A)는 각 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)의 바로 아래에 위치한다(양자의 간극은 전술한 바와 같이 조정 가능함). 즉, 회전판(16)의 회전에 의해 홀딩 셀(21)의 입구(21A)는 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)가 존재하는 원주상을 회전 이동되도록 구성되어 있다.

이 경우, 홀딩 셀(21)은 기판(84)에 고정된 대략 ㄷ자형의 고정 셀(88)과 이 고정 셀(88)에 회전 가능하게 부착된 대략 L자형 또는 ㄷ자형의 가동 셀(89)로 구성되어 있다(도20). 이 가동 셀(89)은 고정 셀(88)과 조합되어 전체적으로 전술한 바와 같은 용기 형상을 구성한다. 또, 가동 셀(89)은 그 외측 상단부가 고정 셀(88)에 회전 가능하게 피봇(피봇부를 89A로 표시)되어 있는 관계상, 외측으로 회전(이동)한 상태에서는 도21에 도시한 바와 같이 하부의 출구(21B)가 확대 개방된다.

또한, 이 가동 셀(89)은 도31에 도시한 스프링(91)에 의해서 출구(21B)를 좁히는 방향으로 항상 압박되어 있다. 또, 가동 셀(89)의 외면에는 도31에 도시한 바와 같이 기판(84)[회전판(16)]으로부터 하방으로 수하되어 돌출하는 작용판(92)이 부착되어 있다.

또, 셔터(17)는 기판(84)의 하측에 있어서 링크 기구(93)에 의해서 회전 가능하게 피봇되어 있으며, 개구(82) 내에 위치하고 있다. 이 링크 기구(93)는 작용판(94)의 후방[회전판(16)의 회전 중심(16A) 방향]으로의 수평 이동을 셔터(17)의 회전 운전으로 변환시키는 것이다. 또, 셔터(17)에는 하방으로 수하되는 대략 L자형의 감지판(111)이 부착되어 있다. 셔터(17)는 평상시에는 도32에 도시한 스프링(96)에 의해서 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 폐쇄(수평 상태)하도록 압박되어 있으며, 스프링(96)에 대항하여 작용판(94)이 후방으로 이동된 경우에 그 선단부가 강하하여 출구(21B)를 개방한다(도34).

한편, 상기 솔레노이드 유닛(27)은 도22 내지 도25에 도시한 바와 같이 프레임(97)과, 이 프레임(97)에 부착된 구동 수단으로서의 셀용 솔레노이드(98), 셔터용 솔레노이드(99), 자동 커플러로 이루어진 셀 개방 센서(가동 셀 동작 검출 수단)(101), 셔터 개방 센서(셔터 개폐 검출 수단)(102), 반사광식의 셔터 폐쇄 센서(셔터 개폐 검출 수단)(103) 등을 구비하고 있다.

셀용 솔레노이드(98)의 플런저(98A)의 선단부에는 상방으로 연장되어 선단부에 롤러(104)를 구비한 구동판(106)이 부착되고, 또한 플런저(98A)에는 측방으로 돌출한 감지판(107)이 부착되어 있다. 또, 셔터용 솔레노이드(99)의 플런저(99A)의 선단부에는 상방으로 연장되는 구동판(108)이 부착되고, 또한 플런저(99A)에는 측방으로 돌출한 감지판(109)이 부착되어 있다.

양 솔레노이드(98, 99)의 플런저(98A, 99A)가 돌출한 상태로 도31에 도시한 바와 같이 구동판(106)은 작용판(92)의 전방측[회전판(16)의 원주측]에 결합 분리 가능하게 간격을 갖고 위치하며, 구동판(108)도 작용판(94)의 전방측에 결합 분리 가능하게 간격을 갖고 위치한다. 그리고, 회전판(16)의 회전에 따른 작용판(92, 94) 및 감지판(111)의 이동에 솔레노이드 유닛(27)[구동판(106, 108) 등]은 전혀 간섭하지 않는다.

그리고, 셀용 솔레노이드(98)에 통전되어 플런저(98A)가 흡인되면, 구동판(106)의 롤러(104)가 베이스판(24)의 전방부 중앙으로 이동된 홀딩 유닛(61)의 작용판(92)에 접촉하여 끌어당기므로, 가동 셀(89)이 회전되어 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 확대 개방한다(도34). 동시에 감지판(107)이 셀 개방 센서(101)의 광로를 차단한다.

또, 셔터용 솔레노이드(99)에 통전되어 플런저(99A)가 흡인되면, 구동판(108)이 동홀딩 유닛(61)의 작용판(94)에 접촉하여 끌어당기므로, 셔터(17)가 회전되어 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 개방한다(도34). 동시에 감지판(109)이 셔터 개방 센서(102)의 광로를 차단한다. 또한, 셔터(17)가 도31과 같이 폐쇄된 상태(수평)에서는 감지판(111)이 셔터 폐쇄 센서(103)의 상방에 대향하여 빛을 반사시켜서 셔터(17)의 폐쇄가 검지된다.

한편, 상기 슈트(6)는 투명한 경질 합성 수지에 의해 성형되고, 도27, 도28에 도시한 바와 같은 단면이 다각형인 통형을 이루고 있으며, 그 상부로부터 좌우로 돌출한 부착 플랜지(113, 113)를 나비형 나사(114)에 의해서 베이스판(24)의 전방부 중앙에 하방으로부터 착탈 가능하게 부착하여 배치되어 있다(도26). 이에 의해, 슈트(6)의 상단부 입구(6B)는 베이스판(24)의 전방부 중앙에서 상방으로 개구하고, 그 후방에 상기 솔레노이드 유닛(27)이 위치하게 된다. 또, 이와 같이 나비형 나사(114)에 의해서 슈트(6)를 베이스판(24)에 부착하고 있으므로, 슈트(6)의 내부를 청소하는 등의 유지 보수를 행할 때는 공구없이 슈트(6)만을 간단하게 분리 할 수 있게 되어 작업성이 양호해진다.

그리고, 슈트(6)는 경사 전방 하부로 연장되어 전술한 바와 같이 하부 도어(5) 전방면의 충전부(5A)에 면하게 되고, 그 하단부 출구(6A)는 이 충전부(5A)의 내측으로 개구되어 있다. 또, 이 슈트(6)의 출구(6A) 바로 전방에는 착탈 가능한 덮개(26)가 부착되어 있고, 이 덮개(26)에 의해서 출구(6A)는 개폐 가능하게 되어 있다. 도면중, 도면 부호 6D는 이 덮개(26)를 꽂아넣는 슬릿이다. 그리고, 덮개(26)의 상측이 되는 슈트(6)의 하면에는 마그네트 스위치로 이루어진 슈트 센서(116)가 부착되어 있다. 이 슈트 센서(116)는 덮개(26)의 하단부에 배치된 마그네트(도시 생략)에 의해, 이 덮개(26)의 개폐를 검출하고 있다.

또한, 슈트(6)는 그 내부 용량을 확대하기 위해 크게 형성되어 있는데, 그 선단부 하면에는 양측으로부터 끝이 가늘어지도록 경사면(6C)이 형성되고, 그에 의해서 후술하는 용기(V)의 입이 작은 경우에도 흘리지 않고 고형 제제를 용기(V) 내에 충전할 수 있도록 배려되어 있다. 또, 전술한 바와 같이 베이스판(24)의 전방부 중앙으로 이동된 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)의 출구(21B) 및 셔터(17)는 이러한 슈트(6)의 상단부 입구(6B)의 상측에 합치되게 된다.

또, 도4에 있어서 도면 부호 117, 118은 상부 도어(4), 하부 도어(5)의 개폐를 각각 검출하는 상부 도어 센서, 하부 도어 센서(모두 마이크로 스위치 등으로 구성됨)이다. 그리고, 레일(59) 또는 베이스판(24)의 하면에는 좌우로 개방된 래크판(119)이 부착되어 있으며, 이 래크판(119) 내에는 좌우 슬라이드 가능하게 전기 장착 기판(121)이 수납되고, 하부 도어(5)와 함께 인출 가능하게 되어 있다. 따라서, 하부 도어(5)를 인출하여 전기 장착 기판(121)을 횡방향으로 인출하면, 유지 보수를 용이하게 행할 수 있게 된다.

다음에, 도37은 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 제어 장치(44)의 블록도를 도시하고 있다. 제어 장치(44)는 범용 마이크로 컴퓨터(45)로 구성되어 있고, 이 마이크로 컴퓨터(45)에는 도시하지 않은 외부의 개인 컴퓨터 등과의 사이에서 데이터의 송수신을 행하는 송수신 수단(46)이 접속되는 동시에, 입력 단자에는 상기 배출 카운트 장치(8)의 자동 센서(13), 회전판(16)의 회전 위치를 검출하기 위한 상기 회전 위치 검출 센서(41), 상기 셀 개방 센서(101), 셔터 개방 센서(102), 셔터 폐쇄 센서(103), 슈트 센서(106), 마이크로 스위치(76)(실제로는 4개), 상부 도어 센서(117), 하부 도어 센서(118), 바코드 판독기(42) 및 키이 스위치(43)가 접속되어 있다.

또, 마이크로 컴퓨터(45)의 출력 단자에는 상기 배출 카운트 장치(8)의 배출 드럼(9)을 회전시키는 배출 드럼 모터(9M), 회전판 모터(16M), 솔레노이드 유닛(27)의 셀용 솔레노이드(98) 및 셔터용 솔레노이드(99), 그리고 표시 장치(47)가 접속되어 있다.

이상의 구성으로, 다음에 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 동작을 설명한다. 도38은 마이크로 컴퓨터(45)의 고형 제제 배출 동작의 프로그램의 흐름도를, 또한 도39는 마찬가지로 마이크로 컴퓨터(45)의 고형 제제 충전 동작의 프로그램의 흐름도를 도시하고 있다.

또한, 전원 투입 상태에 있어서 각 홀딩 유닛(61)의 셔터(17)는 홀딩 셀(21)의 출구(21B)를 폐쇄하고 있고, 가동 셀(89)도 출구(21B)를 좁히는 상태로 되어 있다(도30, 도31, 도32). 또한, 각 카운트 값 등은 재설정되어 있다.

또한, 마이크로 컴퓨터(45)는 회전판 모터(16M)에 의해 회전판(16)을 예를 들어 도면중 시계 방향으로 회전시킨다. 그리고, 절결(81, 79B)이 회전 위치 검출 센서(41)의 검출 단자(41A, 41B)의 상부에 이르게 된 것을 검출한 경우(양 쪽에서 빛이 검출 가능함으로써 검출), 그대로 회전시켜 회전판(16)의 회전 각도로서 8도 회전시킨다. 이에 의해 회전판(16)은 도16의 상태로 되며, 절결(79A)이 검출 단자(41A)의 상부에 이른 시점에서 정지된다.

이 상태가 회전판(16)의 초기 상태가 되고, 또한 10군데의 개구(82)의 배치[회전판(16)의 회전 각도로서 36도 간격으로 배치]로부터 모든 홀딩 유닛(61)(예를 들어 1번 내지 10번까지의 10개)의 각각의 위치를 마이크로 컴퓨터(45)는 인식한다. 이로써 초기 설정이 종료된다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(45)는 각 태블릿 케이스(7)의 출구(12)의 위치와, 그들의 하방에 대응하는 각 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)의 위치를 기억하고 있고, 이들 정보에 기초하여 소정의 태블릿 케이스(7)의 하방에 대응하는 호퍼(51, 52, 53 혹은 54)의 배출구(51A, 52A, 53A 혹은 54A)의 하측으로 소정의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)을 이동시키기 위한 회전판(16)의 회전 각도(0도 포함)를 산출하는 것으로 한다.

이제, 작업자가 의사의 처방전에 근거하여 상기 개인 컴퓨터에 처방 데이터를 입력해 두면, 개인 컴퓨터로부터는 고형 제제 충전 장치(1)로 데이터 송신 요구 가 행해진다. 고형 제제 충전 장치(1)의 마이크로 컴퓨터(45)는 송수신 수단(46)에 의해 단계(S1)에서 상기 개인 컴퓨터로부터의 데이터 송신 요구를 수신하면, 다음에 단계(S2)에서 회전판(16)의 전체 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)에 고형 제제가 보류되어 가득 채워져 있는지의 여부를 판단하여, 가득 채워져 있으면 단계(S1)로 복귀하여 대기한다.

단계(S2)에서 모든 홀딩 셀(21)이 가득 채워져 있지 않으면, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S3)에서 개인 컴퓨터로 데이터 대기 상태라는 의미 전달을 행하고, 그에 따라서 개인 컴퓨터로부터 전송되어 오는 처방 데이터를 수신하여 판독한다. 그리고, 상기 처방 데이터에 기초하여 해당 처방 데이터에 의해 지정된 종류의 고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스(7)의 위치를 인식한다.

다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S4)에서 비어 있는 홀딩 셀(21)(홀딩 유닛(61)) 및 그 위치를 인식하고, 예를 들어 상기 1번의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)이 비어 있는 경우에는 전술한 바와 같이 회전 각도를 산출하여 회전판 모터(16M)를 구동하고, 1번의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)의 상단부 입구(21A)가 상기 인식된 태블릿 케이스(7)의 출구(12)의 하방에 대응하는 호퍼(51, 52, 53 혹은 54)의 배출구(51A, 52A, 53A 혹은 54A)의 하측에 오도록 회전판(16)을 회전시켜 홀딩 유닛(61)의 위치 조정을 행하는 동시에, 해당 번호를 기억한다.

또한, 상기 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)의 하측에 가끔 비어 있는 홀딩 셀(21)[홀딩 유닛(61)]이 있는 경우에는 마이크로 컴퓨터(45)는 회전판(16)을 회전시키지 않고 그 대신에 해당 홀딩 셀(21)의 번호를 기억한다.

다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S5)에서 상기 인식된 태블릿 케이스(7)의 배출 카운트 장치(8)의 배출 드럼 모터(9M)를 회전 구동시킨다. 이에 의해, 배출 드럼(9)이 회전하여 전술한 바와 같이 고형 제제가 한 개씩 낙하하는데, 이 낙하한 고형 제제는 그 하방에 대응하고 있는 호퍼(51, 52, 53 혹은 54) 내로 낙하하여 수납되고, 또 다시 그 배출구(51A, 52A, 53A 혹은 54A)로부터 상기 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21) 내로 낙하하여 수납된다.

이 낙하하는 고형 제제의 수는 상기 자동 센서(13)로 마이크로 컴퓨터(45)에 의해서 계산된다. 그리고, 단계(S6)에서 해당 계산이 종료했는지의 여부를 판단하여, 종료하지 않았으면 단계(S5)로 복귀하여 이를 반복한다. 그리고, 자동 센서(13)에 의해서 검출되는 고형 제제의 낙하수가 상기 처방 데이터에 기초한 고형 제제의 수에 일치하면, 마이크로 컴퓨터(45)는 계산이 종료된 것이라고 판단하여, 배출 드럼 모터(9M)의 회전을 중지하고 단계(S1)로 복귀한다.

한편, 홀딩 셀(21)(예를 들어 1번) 내로 낙하한 고형 제제는 해당 홀딩 셀(21) 하부에 이르는데, 이 상태에서 하단부의 개구(21B)는 셔터(17)에 의해 폐색되어 있으므로, 고형 제제는 해당 홀딩 셀(21) 내에 일단 보류된다. 또한, 마이크로 컴퓨터(45)는 처방 데이터로 지정된 모든 종류의 고형 제제에 대하여 상기 단계(S4) 내지 단계(S6)의 동작을 반복하여, 각각 종류마다 별개의 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21)에 수용한다.

이에 의해, 최대 10종류의 고형 제제를 각 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21) 내에 보류할 수 있다. 또, 상기 실시예에서는 고형 제제를 한 종류씩 순서대로 홀딩 셀(21)에 수용했지만, 실시예에서는 4개의 호퍼(51, 52, 53, 54)를 사용하고 있으므로, 모든 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)에 비어 있는 홀딩 셀(21)을 대응시킴으로써, 4종류의 고형 제제를 동시에 각 호퍼(51, 52, 53, 54) 상방의 태블릿 케이스(7)로부터 낙하시키고, 동시에 4종류의 고형 제제를 다른 홀딩 셀(21)에 수용하는 병렬 작업도 가능하다. 이러한 구성에 따르면, 충전 시간을 한층 더 단축할 수 있게 된다.

이와 같이 모든 호퍼(51, 52, 53, 54)를 동시에 병렬 사용하려면, 홀딩 셀(21)과의 위치 맞춤이 중요해진다. 따라서, 정확하게 위치 맞춤하는 경우에는 4개의 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)가 회전 중심(16A)에 대하여 90도 간격으로 배치되어 있을 때는 홀딩 셀(21)도 90도 간격으로 배치할 필요가 있으므로, 4의 배수의 갯수의 홀딩 유닛(61)을 균등 간격으로 배치한다.

한편, 작업자는 상기 처방 데이터로 지정된 고형 제제 중 한 종류를 나타내는 바코드가 인쇄된 바코드 라벨을 소정 용기(V)(예를 들어, 병)의 측면에 부착한다. 그리고, 고형 제제 충전 장치(1)의 충전부(5A) 내에 삽입하면, 상기 바코드 라벨의 바코드는 바코드 판독기(42)에 의해서 읽혀진다.

마이크로 컴퓨터(45)는 도39의 단계(S7)에서 이 바코드 판독기(42)로 읽혀진 바코드(고형 제제의 종류)를 판독했는지의 여부를 판단하여, 판독했으면 단계(S8)로 진행하여 해당 종류의 고형 제제가 홀딩 셀(21)[이 홀딩 유닛(61)의 번호는 전술한 바와 같이 기억되어 있음]에 수납 종료되었는지의 여부를 판단한다. 그리고, 아직 수납되어 있지 않은 경우에는 단계(S7)로 복귀하여 대기한다.

그리고, 상기 단계(S6)에서 해당 종류의 고형 제제가 홀딩 유닛(61)의 홀딩 셀(21) 내에 수납되면, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S8)로부터 단계(S9)로 진행하여 기억된 번호로부터 해당 고형 제제가 수납된 홀딩 유닛(61)을 선택하고, 회전판 모터(16M)를 구동하여 회전판(16)을 회전시키고, 또한 모터의 회전 단계와 회전 위치 검출 센서(41)가 절결(79)을 검출하는 데에 기초하여 베이스판(24)의 전방부 중앙의 슈트(6) 및 솔레노이드 유닛(27)의 위치에 해당 홀딩 유닛(61)을 위치시키게 한다.

이 상태에서 도26과 같이 해당 홀딩 유닛(61)의 작용판(92, 94)의 전방측에 솔레노이드 유닛(27)의 구동판(106, 108)이 각각 위치한다. 다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 단계(S10)에서 셀용 솔레노이드(98) 및 셔터용 솔레노이드(99)에 통전하여, 전술한 바와 같이 가동 셀(89)을 이동시켜 출구(21B)를 확대 개방하는 동시에 셔터(17)를 개방한다.

이 가동 셀(89)의 이동 및 셔터(17)의 개방은 감지판(107, 109)의 후퇴에 의해 셀 개방 센서(101) 및 셔터 개방 센서(102)로 검출되어 마이크로 컴퓨터(45)에 입력된다. 이러한 셔터(17)의 개방에 의해 홀딩 셀(21) 내의 고형 제제는 하단부의 출구(21B)로부터 슈트(6) 내로 낙하한다. 이 때, 슈트(6)의 출구(6A)는 덮개(26)에 의해 폐색되어 있으므로, 고형 제제는 이 슈트(6) 내에 보류되게 된다.

마이크로 컴퓨터(45)는 통전으로부터 소정 기간후에 셀용 솔레노이드(98) 및 셔터용 솔레노이드(99)를 비통전하므로, 가동 셀(89)은 스프링(91)에 의해 출구(21B)를 좁히는 방향으로 이동되어 복귀하고, 셔터(17)도 스프링(96)에 의해 회전되어 다시 출구(21B)를 폐쇄한다(수평 상태).

여기서, 호퍼(51, 52, 53, 54)로부터 홀딩 셀(21) 내로 낙하한 고형 제제는 복수 적층되어 꽉 채워진 상태로 되어 홀딩 셀(21) 내에서 소위 브리지를 구성하고, 셔터(17)를 개방해도 하부에 있는 것밖에 낙하하지 않게 되는 위험성이 있지만, 가동 셀(89)이 이동되어 출구(21B)를 확대 개방하므로, 이러한 브리지는 붕괴되어 고형 제제를 확실하고 또한 조기에 슈트(6)로 낙하시킬 수 있게 된다.

이와 같이 슈트(6) 내로 고형 제제는 낙하하는데, 이 때 슈트(6)는 크게 형성되어 있으므로, 고형 제제를 저장하는 데에 충분한 용량을 갖고 있다. 그리고, 슈트(6)는 투명한 통이므로 약제사는 고형 제제가 준비된 것을 알 수 있고, 그 상태에서 용기(V)의 입을 슈트(6)의 출구(6A) 하방에 대고 수동으로 덮개(26)를 열면, 해당 종류의 고형 제제가 슈트(6)로부터 병 내부에 충전된다. 이 덮개(26)의 개폐 동작은 슈트 센서(116)에 의해서 검출되어 마이크로 컴퓨터(45)에 출력된다(단계 S11).

또, 전술한 바와 같이 홀딩 셀(21)과 셔터(17)를 일체화한 홀딩 유닛(61)을 구성하여, 이를 회전판(16) 상에 부착하는 방식으로 하고 있으며, 또한 스냅식의 고정 기구(100)에 의해 고정하고 있으므로, 조립 작업성은 매우 양호한 것이 된다. 그리고, 가동 셀(89)과 셔터(17)를 동작시키는 솔레노이드(99, 98)를 구비한 솔레노이드 유닛(27)은 회전판(16)의 회전에 따른 홀딩 유닛(61)의 이동에 간섭하지 않게 설치되며, 슈트(6)에 합치된 것을 동작시키므로 솔레노이드 유닛(27)은 단체로 구성되게 되고, 각 홀딩 유닛(61)에 솔레노이드를 부착하는 것 보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있다.

또, 마이크로 컴퓨터(45)는 상부 도어 센서(117) 혹은 하부 도어 센서(118)에 의해서 상부 도어(4) 혹은 하부 도어(5)가 개방된 것을 검지하면, 상기 조제 동작을 중단한다. 그리고, 폐쇄된 시점부터 잇따라 조제 동작을 계속한다.

또한, 마이크로 컴퓨터(45)는 어떠한 호퍼(51 내지 54)가 부착되어 있지 않은 것을 마이크로 스위치(76)에 의해 검지하면 조제 동작을 금지하고, 표시 장치(47)에 그러한 의미의 경고 표시를 행한다.

그리고, 상기 조제 동작에 있어서 셀 개방 센서(101)에 의해 가동 셀(89)이 이동한 것을 검지하지 못하는 경우나, 셔터 개방 센서(102)에 의해 셔터(17)가 개방된 것을 검지하지 못하는 경우, 혹은 셔터 폐쇄 센서(103)에 의해 셔터(17)가 폐쇄된 것을 검지하지 못하는 경우(빛이 반사되어 오지 않음)에도 조제 동작을 금지하고, 표시 장치(47)에 그러한 의미의 경고 표시를 행한다.

또한, 슈트 센서(116)에 의해 덮개(26)가 개폐된 것을 검지하지 못하는 경우에는 적어도 셔터(17)의 개방을 금지한다. 이에 의해, 슈트(6) 내에 고형 제제가 저장되어 있는 상태에서 다른 고형 제제가 슈트(6)로 낙하되는 문제점을 회피한다.

이와 같이 본 발명에서는 고형 제제를 종류마다 수납하는 태블릿 케이스(7)로부터 마이크로 컴퓨터(45)에 의해 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 태블릿 케이스(7)로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 배치된 복수의 호퍼(51, 52, 53, 54)에 의해 수납하도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼(51, 52, 53, 54)의 경사 각도를 유지하면서 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(45)는 홀딩 유닛(61)을 회전 이동시켜서 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 수납하는 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)에 홀딩 셀(21)의 상단부의 입구(21A)를 대응시키므로, 태블릿 케이스(7)로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀(21) 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기(V)에 충전할 때는 해당 홀딩 유닛(61)을 회전 이동시켜 그 출구(21B)를 슈트(6)에 합치시키고, 가동 셀(89)을 이동시켜 셔터(17)를 개방하므로, 홀딩 셀(21) 내의 고형 제제는 원활하게 하단부의 출구(21B)로부터 슈트(6)에 주입되고, 용기(V)로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중에서 지정된 고형 제제를 한 군데의 슈트(6)에 의해 각각 용기(V)에 충전할 수 있게 되어 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 유닛(61)의 회전 이동에 의해서 홀딩 셀(21)의 상단부 입구(21A)를 호퍼(51, 52, 53, 54)의 배출구(51A, 52A, 53A, 54A)에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀(21)의 하단부 출구(21B)를 슈트(6)에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요한 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자 등에 제공되기까지의 대기 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복수의 홀딩 셀(21) 내에 각각 고형 제제를 수납해 두므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼(51, 52, 53, 54)와 홀딩 셀(21)의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 고형 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지고, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 되는 것이다.

또, 슈트(6)의 출구(6A)에 개폐 가능한 덮개(26)를 설치했으므로, 셔터(17)를 개방하여 홀딩 셀(21)로부터 고형 제제를 슈트(6)로 배출한 후, 작업자가 상기 덮개(26)를 개방하기까지 슈트(6) 내에 고형 제제를 보류해 둘 수 있게 된다. 따라서, 용기(V)에의 충전 작업을 한층 더 확실하고 또한 용이하게 행할 수 있게 된다.

또한, 실시예에서는 호스트 컴퓨터로부터의 처방 데이터에 의해서 동작하는 구성을 설명했지만, 그에 한정하지 않고 키이 스위치(43)에 의해서 처방 데이터를 입력하는 독립적인 사용 방법을 행하여도 본 발명은 유효하다.

그리고, 본 실시예에서는 한 개의 태블릿 케이스(7)로부터 고형 제제를 취출했지만, 본원은 이에 한정되는 것은 아니다. 전술한 바와 같이, 동일한 호퍼(51 내지 54)의 상방에 위치하는 2개 이상의 태블릿 케이스(7)에 동일한 고형 제제를 수납하고, 이들 태블릿 케이스(7)로부터 동시에 고형 제제를 낙하시켜도 좋다. 이 경우, 마이크로 컴퓨터(45)는 이 복수의 태블릿 케이스(7)에 대응하는 배출 드럼 모터(9M)를 회전시키고, 이 복수의 태블릿 케이스(7)에 대응하는 자동 센서(13)로부터의 신호에 의해 조제수를 계산한다. 또한 이 경우는 동시 낙하를 방지하기 위해, 이 복수의 태블릿 케이스(7)에 대응하는 배출 드럼 모터(9M)의 회전을 제어하여, 이 복수의 태블릿 케이스(7)의 고형 제제의 낙하 타이밍을 어긋하게 하는 것이다.

그리고, 실시예에서는 용기(V)로서는 병에 한정하지 않고 수지나 종이 등으 로 이루어진 포장 봉투를 용기로 하여 고형 제제를 충전해도 아무런 문제가 없다.

이상 상세하게 기술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고형 제제를 종류마다 수납하는 태블릿 케이스로부터 고형 제제가 배출되는 동시에, 해당 태블릿 케이스로부터 배출된 고형 제제는 그 하측에 병렬 배치된 복수의 호퍼에 의해 수납하도록 했으므로, 고형 제제가 낙하할 수 있는 호퍼의 경사 각도를 유지하면서 장치의 상하 치수의 축소를 도모하는 것이 가능해진다.

또, 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 수납하는 호퍼의 배출구에 홀딩 셀의 상단부 입구를 대응시키므로, 태블릿 케이스로부터 낙하한 고형 제제는 소정의 홀딩 셀 내에 일단 수용된다. 그리고, 용기에 충전할 때는 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 출구를 안내 수단에 합치시키고 셔터를 개방하므로, 홀딩 셀 내의 고형 제제는 하단부 출구로부터 안내 수단에 의해 용기로 안내되어 충전되게 된다.

따라서, 복수 종류중에서 지정된 고형 제제를 한 군데의 안내 수단에 의해 각각 용기에 충전할 수 있게 되어 작업성이 현저하게 향상된다. 또, 홀딩 셀의 회전 이동에 의해서 그 상단부 입구를 호퍼의 배출구에 대응시키고, 또한 해당 홀딩 셀의 하단부 출구를 안내 수단에 합치시키는 동작을 실현하고 있으므로, 충전에 필요한 시간을 현저하게 단축시키는 것이 가능해지고, 환자에게 제공되기까지의 대기 시간을 한층 더 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수 있게 된다.

그리고, 예를 들어 복수종의 고형 제제를 연속해서 충전하는 경우 등에, 복 수의 홀딩 셀 내에 각각 고형 제제를 수납해 두므로, 병렬 처리를 원활하게 행할 수 있게 된다. 특히, 호퍼와 홀딩 셀의 위치 맞춤이 확실하게 행해지면 제제의 혼입도 확실하게 발생하지 않게 되므로, 종래에 비해 구동 부품과 그 주변 부재 사이의 간극 등을 엄격하게 관리할 필요가 없어지고, 구조의 간소화와 생산 비용의 저감을 실현할 수 있게 된다.

청구항 2에서는 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 홀딩 유닛을 복수 부착하도록 했으므로, 홀딩 셀과 셔터의 조립에 필요한 시간 및 수고를 삭감하고, 조립 작업성의 현저한 개선을 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

청구항 3의 발명에 따르면, 상기에 부가하여 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 따른 홀딩 유닛의 회전 이동에 간섭하는 일없이 홀딩 셀이 안내 수단에 합치된 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있으므로, 복수의 홀딩 유닛의 셔터를 개폐시키는 셔터 구동 수단이 단체로 구성되게 되고, 각 홀딩 유닛에 대하여 각각 구동 수단을 설치하는 것 보다도 부품 갯수의 현저한 삭감을 도모할 수 있는 것이다.

청구항 4의 발명에 따르면, 상기에 부가하여 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치했으므로, 셔터 구동 수단이나 다른 부재의 고장에 의해서 셔터의 개폐에 이상이 발생한 경우, 이를 검지하여 예를 들어 장치의 동작을 금지하거나 혹은 경고를 발하는 것이 가능해지는 것이다.

Claims

고형 제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 태블릿 케이스와,

각 태블릿 케이스의 하측에 대응하여 병렬 배치되며 그들로부터 배출된 고형 제제를 수납하기 위한 복수의 호퍼와,

각 호퍼의 최하부에 각각 형성된 배출구와,

이들 호퍼의 하측에 배치되며 해당 호퍼의 상기 배출구가 존재하는 원주상을 회전 이동되는 복수의 홀딩 셀과,

이 홀딩 셀의 하단부 출구를 개폐하는 셔터와,

상기 홀딩 셀로부터 배출되는 고형 제제를 소정의 용기로 안내하여 충전하기 위한 안내 수단을 구비하고,

상기 태블릿 케이스로부터 고형 제제를 배출할 때, 상기 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 위치를 조정함으로써, 배출된 고형 제제를 수납하는 상기 호퍼의 배출구에 상기 홀딩 셀의 상단부 입구를 대응시켜 상기 태블릿 케이스로부터 낙하하는 고형 제제를 소정의 홀딩 셀 내에 수용하는 동시에,

상기 용기에의 충전시, 해당 홀딩 셀을 회전 이동시켜서 그 출구를 상기 안내 수단에 합치시키고 상기 셔터를 개방하는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 홀딩 셀과 셔터로 홀딩 유닛을 구성하고, 상기 호퍼의 하측에서 회전하는 회전판 상에 상기 홀딩 유닛을 복수 부착한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제2항에 있어서, 셔터를 개폐하는 셔터 구동 수단은 회전판의 회전에 따른 홀딩 유닛의 회전 이동에 간섭하는 일없이 홀딩 셀이 안내 수단에 합치된 상기 홀딩 유닛의 셔터에 결합 분리 가능하게 결합하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 셔터의 개폐를 검출하는 셔터 개폐 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 수단의 출구에는 개폐 가능한 덮개를 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.