KR100817769B1 - 분리가능한 셔터 조립체를 구비한 약제 자동 포장기 - Google Patents

분리가능한 셔터 조립체를 구비한 약제 자동 포장기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 수집하는 호퍼와, 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장하는 포장 장치와, 상기 호퍼 상에 설치되어 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키는 셔터 조립체로 이루어지는 약제 자동 포장기로서, 상기 셔터 조립체는, 상기 호퍼 상단에 착탈 가능하게 장착되는 프레임; 상기 프레임 상에 배열 장착되는 개폐 가능한 셔터 장치; 상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단; 및 상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
약제, 자동 포장기, 셔터 조립체, 연동장치

Description

분리가능한 셔터 조립체를 구비한 약제 자동 포장기{AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE WITH A DETACHABLE SHUTTER ASSEMBLY}
도 1은 본 발명에 따른 셔터 조립체가 장착된 약제 자동 포장기의 측면도,
도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 취해진 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 셔터 조립체의 분리상태를 나타내는 일부 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 셔터 조립체의 셔터를 구동시키기 위한 연동장치의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 셔터 조립체와 연동장치 사이의 결합방법을 설명하기 위한 일부 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 약제 자동 포장기의 본체 2 : 카세트 장치
3, 4 : 호퍼 5 : 포장장치
6 : 셔터 조립체 10 : 프레임
20 : 셔터 장치 22 : 셔터 부재
23 : 연결부재 23a : 말단부
31, 32 : 구동수단으로서의 스테핑 모터
40 : 연동장치 42 : 연동부재
42b : 끼움 홈부 43a, 43b : 링크 부재
본 발명은 약제를 자동으로 포장할 수 있는 약제 자동 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제의 포장속도를 향상시키기 위하여 구비되는 셔터를 약제 자동 포장기 본체로부터 용이하게 분리할 수 있도록 함으로써 사용자가 청소 등의 유지보수를 손쉽게 수행할 수 있도록 한 셔터 조립체를 구비한 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로서, 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체 하부에 배열되어 이 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 이 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
이러한 종래의 약제 자동 포장기의 처리속도를 향상시키기 위해서는, 각각의 카세트 장치로부터 선택된 약제가 정해진 개수만큼 배출되는 속도와, 배출된 약제들을 포장하는 속도를 모두 가능한 한 빠르게 하여야 한다.
일본 특허공개 평8-20438 호에는, 본체 상부에 배열된 카세트 장치와 본체 하부에 배열된 호퍼와의 사이에, 배출되어 낙하되는 약제를 일시적으로 대기시킬 수 있는 셔터 장치를 제공함으로써 처리속도를 향상시킨 약제 자동 포장기가 개시되어 있다. 이 종래의 셔터 장치는, 모터 등의 구동장치에 의해 선택적으로 개폐 가능하도록 구성되어 있으며, 호퍼의 상단에 고정 설치되어 있다.
이와 같이 구성된 종래의 약제 자동 포장기에 의하면, 본체 상부의 카세트 장치와 본체 하부의 호퍼와의 사이에 셔터 장치를 제공함으로써 약제를 포장하는 속도를 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 약제 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약제가 각각 카세트 장치 내에 수용되어 있으며, 이들 약제들이 배출되면서 낙하시의 충격 등으로 인하여 미세한 분말이 발생하여, 서로 다른 약 성분들이 셔터 장치를 비롯하여 호퍼나 배출통로 등에 혼합된 채 쌓기게 된다.
따라서 약제 포장시 환자에게 필요치 않은 약 성분이 미세하게 혼입되는 등 약화사고의 위험이 있으므로 사용자는 반드시 정기적으로 약제 자동 포장기의 각 부분들을 육안으로 확인하면서 확실하게 청소해 줄 필요가 있다.
하지만, 상술한 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기에 장착된 셔터 장치는 개폐를 가능하게 하는 구동장치와의 안정적인 연결을 위해 호퍼의 상단에 고정되어 있기 때문에, 사용자가 셔터 장치 및 호퍼를 청소하고자 하여도 청소부위를 육안으로 확인하면서 청소작업을 수행하는 것이 불가능하다는 문제가 있었다.
따라서 약제 포장 속도를 향상시키기 위해 호퍼 상단에 장착되면서도 정기적인 청소를 위해 사용자가 손쉽게 분리해 낼 수 있는 셔터 장치가 필요하다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 약제 자동 포장기의 본체 상부의 카세트 장치와 본체 하부의 호퍼와의 사이에 약제의 포장속도를 향상시키기 위하여 셔터 조립체를 장착하는 동시에, 이 셔터 조립체를 약제 자동 포장기 본체로부터 용이하게 분리할 수 있도록 함으로써 사용자가 청소 등의 유지보수를 손쉽게 수행할 수 있도록 한 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 수집하는 호퍼와, 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장하는 포장 장치와, 상기 호퍼 상에 설치되어 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키는 셔터 조립체로 이루어져, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로서, 상기 셔터 조립체는, 상기 호퍼 상단에 착탈 가능하게 장착되는 프레임; 상기 프레임 상에 배열 장착되는 개폐 가능한 셔터 장치; 상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단; 및 상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
여기에서, 상기 프레임은 상기 셔터 장치를 장착한 채로 상기 호퍼의 상단에 체결 수단에 의해 착탈 가능하게 설치되며, 상기 셔터 장치와 상기 연동장치는 서로 분리 가능하게 연결되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 셔터 장치는 체결 수단에 의해 상기 프레임에 착탈 가능하게 설치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 셔터 장치는, 선회 가능하게 설치되어 상기 카세트 장치와 상기 호퍼 사이의 통로를 개폐하는 셔터 부재와, 상기 연동장치를 통하여 전달되는 구동력에 의해 상기 셔터 부재를 선회시키는 동시에 상기 연동장치에 착탈 가능하게 결합되는 연결부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연동장치는 상기 구동수단에 의해 선회축을 중심으로 일정한 각도 사이에서 선회 가능하게 설치되는 연동부재를 가지며, 상기 연동부재의 하단에는 상기 선회축이 일체로 형성되는 동시에 상기 연동부재의 상단에는 상기 연결부재가 착탈 가능하게 결합되는 끼움 홈부가 형성되며, 상기 연결부재는 상기 끼움 홈부에 착탈 가능하게 결합되는 원통형 말단부를 가질 수 있다.
상기 연동장치는, 상기 구동수단의 회전축과 함께 회전하는 회전 원판과, 상기 회전 원판과 상기 연동부재 사이를 연결하는 링크 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 연동장치는, 복수의 상기 연동부재와, 각각의 상기 연동부재 사이를 연결하는 링크 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 끼움 홈부 상단부분의 내주면 최단거리가 상기 원통형 말단부의 직경보다 작은 값을 가져, 상기 원통형 말단부는 상기 끼움 홈부에 탄성적으로 결합되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 복수의 카세트 장치에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기는 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키는 셔터 조립체를 구비하며, 상기 셔터 조립체는, 상기 약제 자동 포장기로부터 착탈 가 능하게 장착되며 상기 카세트 장치로부터 약제가 배출되는 통로를 개폐하는 셔터 장치와, 상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 복수의 카세트 장치에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기는, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키며 상기 약제 자동 포장기로부터 착탈 가능하게 장착되는 셔터 조립체를 구비하며, 상기 셔터 조립체는, 상기 카세트 장치로부터 약제가 배출되는 통로를 개폐하는 셔터 장치와, 상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리가능한 셔터 조립체를 구비한 약제 자동 포장기를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1에는 본 발명에 따른 셔터 조립체가 장착된 약제 자동 포장기의 측면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 A-A 선을 따라 취해진 평면도가 도시되어 있고, 도 3에는 상기 셔터 조립체가 분리된 상태를 나타내는 측면도가 도시되어 있다.
본 발명에 있어서 "약제" 란, 정제(tablet), 캡슐(capsule), 환 등 고형화되어 일정한 형상을 이루고 있는 모든 의약품을 지칭하는 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기는, 본체(1) 상부에 배열되어 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(2)와, 상기 카세트 장치(2)의 하부에 배열되어 상기 카세트 장치(2)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 1차 및 2차 호퍼(3, 4)와, 상기 1차 및 2차 호퍼(3, 4)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(5)로 이루어진다.
여기에서, 상기 1차 및 2차 호퍼(3, 4)의 사이에는, 상기 카세트 장치(2)로부터 배출되어 낙하되는 약제를 일시적으로 대기시킬 수 있는 셔터 조립체(6)가 설치되어 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기는, 약제가 배출되는 통로, 즉 1차 및 2차 호퍼(3, 4)가 상기 셔터 조립체(6)에 의해 양분되어 있으므로, 2차 호퍼(4) 내의 배출되는 도중의 약제가 포장지 내로 공급되기 전에 상기 카세트 장치(2)로부터 1차 호퍼(3) 내로 약제가 배출될 수 있어, 약제의 포장작업이 신속하게 이루어질 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 셔터 조립체(6)는, 상기 2차 호퍼(4) 상단에 배치되는 프레임(10)과, 상부에 배열된 상기 카세트 장치(2)의 배열 형태에 따라 상기 프레임(10) 상에 적절하게 배열 장착되는 하나 이상의 개폐 가능한 셔터 장치(20)와, 상기 셔터 장치(20)를 구동시키기 위한 구동수단(31, 32)(예를 들어 모터)과, 상기 구동수단(31, 32)의 구동력을 상기 셔터 장치(20)에 전달하여 상기 셔터 장치(20)를 연동시키기 위한 연동장치(40)를 포함하여 이루어진다.
상기 프레임(10)은 상기 셔터 장치(20)가 배열된 형태에 따라 상기 셔터 장 치(20)의 장착 위치에 형성되는 관통구멍(11)을 가진다. 또한 상기 프레임(10)은 상기 2차 호퍼(4)의 상단으로부터 분리될 수 있으며, 장착시 상기 프레임(10)의 고정은 볼트 등의 체결수단(12)에 의해 이루어질 수 있다.
도 2에는 모두 4개의 셔터 장치(20)가 상기 프레임(10) 상에 장착되어 있으며, 그 중 3개의 셔터 장치(20)는 폭방향으로 병렬 설치되고 1개의 셔터 장치(20)는 3개의 셔터 장치(20)의 일측에 수직하는 방향으로 배열 설치된 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이러한 배열 형태로 한정되지 않음은 물론이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)에 형성된 체결구멍(13)(도 2 참조)을 통하여 볼트 등의 체결수단(12)(도 3 참조)을 삽입하여 결합함으로써 상기 프레임(10)은 2차 호퍼(4)의 상단에 고정적으로 장착될 수 있다. 한편 상기 체결수단(12)을 풀어냄으로써 상기 프레임(10)은 2차 호퍼(4)의 상단으로부터 간단하게 분리될 수 있다.
도시하지는 않았지만, 상기 프레임(10)의 상부표면에는 착탈시의 편의를 위하여 한 쌍의 손잡이(도시생략)가 마련되어도 좋다.
또한 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 셔터 장치(20)는, 대략 직사각형의 깔때기 형상을 가지며 상하부가 개구된 몸체(21)와, 상기 몸체(21) 내에서 선회 가능하게 설치되어 상기 몸체(21)의 개구를 개폐하는 셔터 부재(22)와, 상기 셔터 부재(22)의 일측으로부터 연장되어 있으며 상기 연동장치(40)를 통하여 전달되는 구동력을 전달받기 위해 상기 연동장치(40)와 연결되기 위한 연결부재(23)를 포함하여 이루어진다.
도 3을 참조하면 상기 셔터 부재(22)는 상기 몸체(21) 내에서 일정각도만큼 선회 가능하게 설치되어 상기 카세트 장치와 상기 호퍼 사이의 통로를 개폐하는 것으로 도시되어 있지만, 그 밖에도 몸체 하단에 셔터 부재가 수평으로 위치되어 있다가 개방시 셔터 부재가 아래쪽으로 선회하는 구성을 가져도 좋다.
또한 카세트 장치(2)로부터 배출되어 낙하되는 약제가 셔터 부재(22)와 충돌하였을 때 약제가 손상 혹은 파손되는 것을 방지하기 위해서, 상기 셔터 부재(22)의 표면에는 탄성을 가지는 물질이 도포 혹은 부착되어도 좋다.
이와 같이 이루어진 셔터 장치(20)는 상기 프레임(10)으로부터 분리될 수 있으며, 장착시 상기 셔터 장치(20)의 고정은 볼트 등의 체결수단(24)에 의해 이루어질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 셔터 장치의 몸체(21)에 형성된 체결구멍(25)을 통하여 볼트 등의 체결수단(24)을 삽입하여 결합함으로써 상기 셔터 장치(20)는 프레임(10) 상에 고정적으로 장착될 수 있다. 한편 상기 체결수단(24)을 풀어냄으로써 상기 셔터 장치(20)는 프레임(10)으로부터 간단하게 분리될 수 있다.
이와 같이 셔터 장치(20)를 프레임(10)으로부터 분리해 내기 위해서, 도 5에 도시된 바와 같이 셔터 장치의 연결부재(23)는 상기 연동장치(40)로부터 착탈될 수 있다. 다시 말해서, 셔터 부재(22)의 회전축으로부터 연장되어 일체로 형성된 상기 연결부재(23)의 말단부(23a)는 원통형상을 가지며, 이 원통형 말단부(23a)는 후술하는 바와 같이 연동장치(40)에 착탈 가능하게 결합된다.
상기 구동수단(31, 32)으로서는 미리 설정된 각도만큼 상기 셔터 부재(22)를 선회시킬 수 있도록 회전각도를 제어할 수 있는 스테핑 모터를 사용하는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하면, 구동수단으로서의 스테핑 모터(31, 32)는 총 2개가 사용되고 있다. 즉, 병렬로 배열된 3개의 상기 셔터 장치(20)를 구동시키기 위한 제1 스테핑 모터(31)와 이들 3개의 셔터 장치(20) 일측에 단독으로 배열된 1개의 상기 셔터 장치(20)를 구동시키기 위한 제2 스테핑 모터(32)가 별개로 구비되어 있다.
이와 같은 배열은 단지 예시이며 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 하나의 구동수단으로 복수의 셔터 장치를 구동시키는 대신에 복수의 셔터 장치에 각각 대응되는 하나의 구동수단을 설치하여 각각의 셔터 장치를 개별적으로 구동시킬 수도 있음은 물론이다.
상기 제1 스테핑 모터(31)는 하나의 모터로 복수개의 셔터 장치(20)를 동시에 구동시킬 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같은 일련의 링크 부재(43a, 43b)를 포함하는 연동장치(40)와 연결된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 연동장치(40)는, 상기 구동수단으로서의 제1 스테핑 모터(31)의 회전축(31a)과 함께 회전하는 회전 원판(41)과, 선회축(42a)을 중심으로 일정한 각도 사이에서 선회 가능하게 설치되는 연동부재(42)와, 상기 회전 원판(41)과 상기 연동부재(42) 사이를 연결하는 링크 부재(43a)를 포함하여 이루어진다.
이때 상기 연동부재(42)는 하나 이상 설치될 수 있으며, 도 4에는 모두 3개의 연동부재(42)가 설치되는 것으로 도시되어 있다. 이와 같이 연동부재(42)가 하 나 이상 설치된 경우에는 각각의 연동부재(42) 사이를 연결하는 또 다른 링크 부재(43b)가 추가되는 것이 바람직하다.
상기 선회축(42a)은 연동부재(42)의 하단에 일체로 형성되며, 상기 링크 부재(43a, 43b)는 연동부재(42)의 길이방향으로 중심부분에 선회 가능하게 연결된다. 또한 상기 연동부재(42)의 상단에는 상기 셔터 장치(20)의 연결부재(23)가 끼워진다. 더욱 상세하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 연동부재(42)의 상단에 오목하게 형성된 끼움 홈부(42b) 내에 상기 연결부재(23)의 원통형 말단부(23a)가 끼워짐으로써, 구동수단(31, 32)으로부터의 구동력이 연동장치(40)를 통해 셔터 장치(20)로 전달될 수 있게 된다.
상기 연동부재(42)는 내마모성이 좋은 테프론 등의 소재로 이루어지거나 피복되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 끼움 홈부(42b) 상단부분의 내주면 일부의 최단거리가 상기 원통형 말단부(23a)의 직경보다 작은 값을 가지도록 하고, 상기 원통형 말단부(23a)가 끼움 홈부(42b)에 끼워지는 순간 탄성변형을 일으키도록 함으로써 상기 끼움 홈부(42b)와 원통형 말단부(23a) 사이의 결합 상태를 확실하게 유지하는 동시에 우발적인 이탈을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제2 스테핑 모터(32)는 하나의 모터로 하나의 셔터 장치(20)만을 구동시킬 수 있도록, 상술한 것과 동일하게 선회축(42a)을 중심으로 일정한 각도 사이에서 선회 가능하게 설치되는 연동부재(42)와 연결된다. 더욱 상세하게는, 상기 제2 스테핑 모터(32)의 회전축(32a)은 상기 연동부재(42)의 선회축(42a)과 직접 연결되어 상기 제2 스테핑 모터(32)가 선회하는 각도만큼 상기 연동부재(42)가 선회하도록 이루어진다.
그 밖에 상기 연동부재(42)와 상기 셔터 장치(20) 사이의 결합은 상기 제1 스테핑 모터(31)와 관련하여 설명한 것과 동일하므로 더 이상 자세하게 설명하지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 셔터 장치(20)와 연동장치(40)는 서로 간단하게 연결되거나 분리될 수 있으므로, 청소 등의 작업을 수행하기 위해 필요한 경우 사용자는 임의대로 각각의 셔터 장치(20)를 상기 셔터 조립체의 프레임(10)으로부터 분리해 낼 수 있다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 구동수단(31, 32) 및 연동장치(40)는 상기 프레임(10)의 외측에 설치되어 있으며, 사용자는 필요에 따라 각각의 셔터 장치(20)만을 프레임(10)으로부터 분리해 낼 수도 있고, 셔터 장치(20)가 장착된 상태로 프레임(10) 전체를 약제 자동 포장기 본체(1)로부터 분리해 낼 수도 있다.
이와는 달리, 상기 구동수단(31, 32) 및 연동장치(40)는 상기 프레임(10) 상에 셔터 장치(20)와 함께 설치될 수도 있음은 물론이다. 또한, 상기 프레임(10)은 약제 자동 포장기의 본체(1)에 고정되고 각각의 셔터 장치(20)만이 프레임(10)으로부터 분리 가능하게 구성될 수도 있다. 또한, 상기 셔터 조립체(6)와 2차 호퍼(4) 전체는 약제 자동 포장기 본체로부터 서랍식으로 빠져나올 수 있도록 구성하는 것이 청소작업이나 셔터 장치 등의 분리작업을 간편하게 수행하도록 할 수 있어 바람 직하다.
이상과 같이 본 발명에 따른 셔터 조립체를 구비한 약제 자동 포장기용 카세트 장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 약제 자동 포장기의 본체 상부의 카세트 장치와 본체 하부의 호퍼와의 사이에 약제의 포장속도를 향상시키기 위하여 셔터 조립체를 장착하는 동시에, 이 셔터 조립체를 약제 자동 포장기 본체로부터 용이하게 분리할 수 있도록 함으로써 사용자가 청소 등의 유지보수를 손쉽게 수행할 수 있도록 한 약제 자동 포장기가 제공된다.

Claims (10)

  1. 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 수집하는 호퍼와, 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장하는 포장 장치와, 상기 호퍼 상에 설치되어 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키는 셔터 조립체로 이루어져, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로서, 상기 셔터 조립체는,
    상기 호퍼 상단에 착탈 가능하게 장착되는 프레임;
    상기 프레임 상에 배열 장착되는 개폐 가능한 셔터 장치;
    상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단; 및
    상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치;
    를 포함하며, 상기 프레임은 상기 셔터 장치를 장착한 채로 상기 호퍼의 상단에 체결 수단에 의해 착탈 가능하게 설치되며, 상기 셔터 장치와 상기 연동장치는 서로 분리 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 셔터 장치는 체결 수단에 의해 상기 프레임에 착탈 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 셔터 장치는, 선회 가능하게 설치되어 상기 카세트 장치와 상기 호퍼 사이의 통로를 개폐하는 셔터 부재와, 상기 연동장치를 통하여 전달되는 구동력에 의해 상기 셔터 부재를 선회시키는 동시에 상기 연동장치에 착탈 가능하게 결합되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 연동장치는 상기 구동수단에 의해 선회축을 중심으로 일정한 각도 사이에서 선회 가능하게 설치되는 연동부재를 가지며, 상기 연동부재의 하단에는 상기 선회축이 일체로 형성되는 동시에 상기 연동부재의 상단에는 상기 연결부재가 착탈 가능하게 결합되는 끼움 홈부가 형성되며, 상기 연결부재는 상기 끼움 홈부에 착탈 가능하게 결합되는 원통형 말단부를 가지는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 연동장치는, 상기 구동수단의 회전축과 함께 회전하는 회전 원판과, 상기 회전 원판과 상기 연동부재 사이를 연결하는 링크 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 연동장치는, 복수의 상기 연동부재와, 각각의 상기 연동부재 사이를 연결하는 링크 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 끼움 홈부 상단부분의 내주면 최단거리가 상기 원통형 말단부의 직경보다 작은 값을 가져, 상기 원통형 말단부는 상기 끼움 홈부에 탄성적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  9. 복수의 카세트 장치에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기는 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키는 셔터 조립체를 구비하며,
    상기 셔터 조립체는, 상기 약제 자동 포장기로부터 착탈 가능하게 장착되며 상기 카세트 장치로부터 약제가 배출되는 통로를 개폐하는 셔터 장치와, 상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치를 포함하며, 상기 셔터 장치와 상기 연동장치는 서로 분리 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
  10. 복수의 카세트 장치에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기는, 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제를 일시적으로 대기시키며 상기 약제 자동 포장기로부터 착탈 가능하게 장착되는 셔터 조립체를 구비하며,
    상기 셔터 조립체는, 상기 카세트 장치로부터 약제가 배출되는 통로를 개폐하는 셔터 장치와, 상기 셔터 장치를 개폐 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 구동수단의 구동력을 전달하여 상기 셔터 장치를 연동시키기 위한 연동장치를 포함하며, 상기 셔터 장치와 상기 연동장치는 서로 분리 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
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