JP4564437B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は薬剤払出装置、特にインクリボンの脱着を容易にした印刷装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、多数の薬剤カセットを装着したドラム型の薬剤収納取出部と該薬剤収納取出部から取り出された薬剤を包装する薬剤包装部とからなる薬剤払出装置が知られている。この薬剤払出装置には、薬剤を包装する包装紙にインクリボンを用いて患者名、服用時期、用法等の所定の印刷を施す印刷装置が設けられている。印刷装置にインクリボンを装着するとき、インクリボンのインクテープをプリンタヘッドとそのバックアップローラとの間に挿入する必要がある。従来の薬剤払出装置の印刷装置では、プリンタヘッドとそのバックアップローラとの間の間隔が狭くて、インクテープの挿入が困難であった。
実開平３−３５００３号公報

そこで、本願発明は、インクテープを簡単に挿入することができ、インクリボンの脱着が容易な印刷装置を備えた薬剤払出装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明は、
薬剤を包む包装紙にインクリボンを用いて所定の印刷を行う印刷装置を備えた薬剤払出装置において、
装置本体に設けた固定部材と、
前記固定部材に移動可能に設けた可動部材と、
前記可動部材に揺動可能に設けられたプリンタヘッドと、
前記固定部材に設けられ、前記プリンタヘッドに対向するバックアップローラと、
前記可動部材に着脱可能に設けられ前記プリンタヘッドにインクテープを導くインクリボンと、
前記可動部材に揺動可能に設けられ、前記インクテープを押圧してその張力を調整するテンションバーと、
前記可動部材の移動に連動して、前記プリンタヘッドと前記テンションバーを相反する方向に揺動させる揺動機構を設けたものである。
具体的に、本発明は、
薬剤を包む包装紙にインクリボンを用いて所定の印刷を行う印刷装置を備えた薬剤払出装置において、
装置本体に設けた固定部材と、
前記固定部材に移動可能に設けた可動部材と、
前記可動部材に揺動可能に設けられたプリンタヘッドと、
前記固定部材に設けられ、前記プリンタヘッドに対向するバックアップローラと、
前記可動部材に着脱可能に設けられ前記プリンタヘッドにインクテープを導くインクリボンと、
前記可動部材に揺動可能に設けられ、前記インクテープを押圧してその張力を調整するテンションバーと、
前記プリンタヘッドが前記バックアップローラに向かって前進するように前記可動部材を移動させたときに、前記プリンタヘッドを包装紙及びインクリボンを介して前記バックアップローラに接近させ、前記プリンタヘッドが前記バックアップローラから後退するように前記可動部材を移動させたときに、前記プリンタヘッドを前記バックアップローラから離隔するように揺動するプリンタヘッド揺動機構と、
前記プリンタヘッドが前記バックアップローラに向かって前進するように前記可動部材を移動させたときに、前記テンションバーが前記プリンタヘッドと相反する方向に前記インクテープを押圧するように揺動し、前記プリンタヘッドが前記バックアップローラから後退するように前記可動部材を移動させたときに、前記テンションバーが前記プリンタヘッドと相反する方向に前記インクテープから離隔するように揺動するテンションバー揺動機構とからなる。

前記構成によれば、プリンタヘッドがバックアップローラから後退するように可動部材を移動させると、プリンタヘッドがバックアップローラから離隔するように揺動し、テンションバーがプリンタヘッドと相反する方向にインクテープから離隔するように揺動するので、プリンタヘッドとバックアップローラとの間の間隔が広く、かつ、テンションバーもインクテープから離隔するので、プリンタヘッドとバックアップローラとの間にインクテープを挿入しやすくなる。インクリボンを装着した後、プリンタヘッドがバックアップローラに向かって前進するように可動部材を移動させると、プリンタヘッドが包装紙及びインクリボンを介してバックアップローラに接近し、テンションバーがプリンタヘッドと相反する方向にインクテープを押圧するように揺動するので、インクリボンによる印刷が可能となる。

前記プリンタヘッド揺動機構は、
前記プリンタヘッドを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記可動部材に回転可能に取り付け、前記プリンタヘッドを揺動可能に支持する支軸と、
前記支軸に取り付けられた作動レバーと、
前記固定部材に取り付けられ、前記可動部材の前進及び後退時に前記作動レバーの一部が当接する第１突片及び第２突片と、からなることが好ましい。

また、前記テンションバー揺動機構は、
前記テンションバーを保持するとともに、支軸を介して前記可動部材に回動可能に取り付けられた揺動レバーと、
前記テンションバーを前記インクテープを押圧する方向に付勢する付勢部材と、
前記固定部材に取り付けられ、前記可動部材の後退時に前記揺動レバーの一部が当接する当接片と、からなることが好ましい。

前記薬剤払出装置には、前記プリンタヘッドに隣接して設けられ、包装紙の二つ折り線に対して、前記プリンタヘッドが対向する包装紙の部分と反対側に位置する部分を前記バックアップローラに押圧する押圧部材を前記可動部材に設けることが好ましい。この場合、前記押圧部材は、前記プリンタヘッドの支軸に設けられ、前記バックアップローラを押圧する方向に付勢部材によって付勢されていることが好ましい。

なお、薬剤払出装置には、装着可能な薬剤カセットが１５０〜３００個程度の大型のものと、１５０個以下の小型のものがあるが、薬剤払出装置が使用される薬局や病院の薬剤部での薬剤の供給需要に応じて適切な大きさのものが選択される。小規模の薬局や病院では、設置スペースを小さくする観点から、最小限の薬剤カセットが装着可能なドラム径の小さい小型の薬剤払出装置が好まれている。小型の薬剤払出装置では、薬局や病院の拡充、患者の増加、新薬の出現等により、既存の薬剤カセットの数では対応できなくなることがある。このような場合、大型の薬剤払出装置に買い換えるには費用がかかるし、設置スペースも増大する。
そこで、装置本体に上下端が回転可能に支持されたドラムの外面に、薬剤が収容された多数の薬剤カセットを着脱可能に設けた薬剤収納取出部と、
該薬剤収納取出部の前記薬剤カセットから収集ホッパーを介して取り出された薬剤を包装する薬剤包装部とを備えた薬剤払出装置において、
本体と、
該本体から引き出し可能に設けられ、薬剤が収容された複数の薬剤カセットを着脱可能に設けた引出体と、
前記薬剤カセットから取り出された薬剤を前記収集ホッパーに導くガイドと、からなる副薬剤収納取出部を前記装置本体の側面に設ける。
前記引出体の薬剤カセットは、引出体の側面に配置することが好ましい。この場合、前記引出体の前面にさらに薬剤カセットを設けてもよい。また、前記ガイドの上部に前記引出体の薬剤カセットから取り出された薬剤を受け止めるシャッタを設けることが好ましい。さらに、前記収集ホッパーと前記ガイドとの間に、前記ガイド内に収集された薬剤を前記収集ホッパーに移送する移送装置を設けることが好ましい。
このように、装置本体の側面に副薬剤収納取出部を設けると、安価な費用で設置スペースをさほど増大させることなく、薬剤カセットを増設することができる。

本発明によれば、プリンタヘッドがバックアップローラから後退するように可動部材を移動させたときに、プリンタヘッドとバックアップローラとの間の間隔が広く、かつ、テンションバーもインクテープから離隔するので、プリンタヘッドとバックアップローラとの間にインクテープを挿入しやすくなり、インクリボンの脱着が容易となる。

図１は、本発明にかかる薬剤払出装置１を示し、この薬剤払出装置１は、装置本体２と、薬剤収納取出部３と、薬剤包装部４と、副薬剤収納取出部５とからなっている。

装置本体２は、縦長の立方体形状を有し、前面上部と下部には扉６，７が設けられ、中央部には薬剤手撒装置８が引出し可能に設けられている。上部の扉６には、操作パネル９と薬剤手撒装置８を使用する際の薬剤のデータ等を印刷するジャーナルプリンタ１０が設けられている。下部の扉７には、薬剤包装部４からの薬包帯を排出する排出口１１が設けられている。上部の扉６には、さらに、バーコードリーダ９ａが設けられ、このバーコードリーダ９ａに薬剤の元箱のバーコードをかざすと、その薬剤の後述する薬剤カセット１３が扉６の正面側に移動してくるようになっている。

薬剤収納取出部３は、図２に示すように、上下端が装置本体２に回動可能に取り付けられたドラム１２を有している。ドラム１２の外面には薬剤カセット１３が装着される支持台１４が周方向に配置されるとともに、上下方向に多段に配置されている。薬剤カセット１３は、内部に薬剤が収納され、ロータの回転によって薬剤を１つずつ排出可能な公知の構造を有している。薬剤カセット１３から排出される薬剤は、ドラム１２の内面に設けられた通路を通って後述する上部収集ホッパー１５に導かれるようになっている。

薬剤包装部４は、上部に、図７に示すように、上部収集ホッパー１５と、下部収集ホッパー１６と、包装ホッパー１７とを有する。上部収集ホッパー１５は、前記薬剤収納取出部３の各薬剤カセット１３から取り出される薬剤を受け入れる。下部収集ホッパー１６は、図４に示すように、前記薬剤手撒装置８から落下する薬剤を受け入れる第１ホッパー部１９と、前記上部収集ホッパー１５から落下する薬剤及び前記副薬剤収納取出部５から押し出される薬剤を受け入れる第２ホッパー部２０とからなっている。第１ホッパー部１９は、図４に示すように、角錐形を有し、内部には、垂直な第１仕切板２１と、その両側の傾斜した第２仕切板２２と、該第２仕切板２２と側壁の間に形成された第３仕切板２３を有し、これらの仕切板により、第１ホッパー部１９の壁面に落下した薬剤が飛び跳ねて落下時間が長くなるのを防止している。第２ホッパー部２０は第１ホッパー部１９の外側に設けられ、その出口は共通になっている。包装ホッパー１７は、下部収集ホッパー１６の下方に着脱可能に設けられ、下部収集ホッパー１６から落下する薬剤を後述する包装紙２６に導入するものである。図１１は、下部収集ホッパー１６と、その上方に位置する錠剤手撒装置８、上部収集ホッパー１５、及び錠剤押出ユニット４４の位置関係を示す。錠剤手撒装置８は下部収集ホッパー１６の図４に示す第１ホッパー部１９の上方に位置し、上部収集ホッパー１５及び錠剤押出ユニット４４の出口は図４に示す第２ホッパー部２０の上方に位置する。

図３に示すように、薬剤包装部４の右下部には包装紙２６のロール２５が装着され、該ロール２５から巻き戻された包装紙２６はプリンタユニット２７に導かれ、ここで、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報が印刷される。プリンタユニット２７を通過して所定の情報が印刷された包装紙２６は、三角板２８により上向きに開口するように２つ折りにされ、前記包装ホッパー１７から薬剤を受け入れる。薬剤を受け入れた包装紙２６は、ヒータローラ２９に導かれ、ここで縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装し、包装帯２６’となって斜め下方に繰り出される。包装帯２６’は、図示しないコンベヤによって斜め上方に搬送され、扉に設けた排出口１１から排出される。なお、図において、薬剤包装部４の左上部には、プリンタユニット２７やヒータローラ２９の調整を行うための操作パネル３０が設けられている。

前記プリンタユニット２７は、固定板３１と、該固定板３１に設けたレール３２に沿って移動可能に設けた可動板３３と、該可動板３３に軸３４を介して揺動可能に設けられてプリンタヘッド３５と、該固定板３１に設けられ前記プリンタヘッド３５に対向するバックアップローラ３６と、前記可動板３３に着脱可能に設けられ前記プリンタヘッド３５にインクテープ３７を導くインクリボン３８と、前記固定板３１に可動板３３の移動方向と平行に移動可能で、前記インクテープ３７を押圧してその張力を調整するテンションバー３９とからなっている。このプリンタユニット２７の詳細については、後に詳述する。

副薬剤収納取出装置５は、図５に示すように、本体４０と、引出体４１と、上部ガイド４２と、下部ガイド４３と、薬剤押出ユニット４４とからなっている。

本体４０は、前記装置本体２と同じ高さ及び奥行きを有し、横幅は前記装置本体２よりも狭い縦長の直方体形状を有する。この本体４０は、装置本体２の右側面に取り付けられているが、左側面に取り付けることも可能である。本体４０の正面上半分には、扉４０ａが設けられている。

引出体４１は、引出方向に平行な第１支持板４５と該第１支持板４５に直行する第２支持板４６とを有し、第１支持板４５の左面には薬剤カセット１３が装着される支持台１４が前後方向に配置されるとともに、上下方向に多段に配置されている。第２支持板４６の前面にも、薬剤カセット１３が装着される支持台１４が上下方向に多段に配置されている。薬剤カセット１３は前記薬剤収納取出部３の薬剤カセット１３と同じ構造のものである。薬剤カセット１３から排出される薬剤は、第１、第２支持板４５，４６の裏面に設けられた通路を通って後述する上部ガイド４２に導かれるようになっている。

上部ガイド４２は、前記引出体４１の薬剤カセット１３から落下する薬剤を受け止めるシャッタ４７を有している。

下部ガイド４３は、下方に向かうにつれて装置本体２側に屈曲して形成され、上部ガイド４２から落下する薬剤を後述する薬剤押出ユニット４４に導くようになっている。

薬剤押出ユニット４４は、図１０に示すように、基台４８から側方に突設した溝形断面のガイドレール４９と、該ガイドレール４９にスライド可能に設けた矩形のスライド容器５０と、該スライド容器５０をガイドレール４９に沿ってスライドさせるリンク機構５１と、該リンク機構５１を駆動するモータ５２とからなっている。スライド容器５０は上方に開口し、底に開口５３が形成されている。スライド容器５３の上方には、前記下部ガイド４３の下端開口が係合する枠５４がガイドレール４９に取り付けられている。図１０（ｂ）に示すように、スライド容器５０が後退しているときに、下部ガイド４３からの薬剤はスライド容器５０に収容される。モータ５２を駆動してリンク機構５１を介してスライド容器５０を前進させると、スライド容器５０の開口５３がガイドレール４９から離れたときに、スライド容器５０内の薬剤か開口５３から落下し、前記装置本体２の下部収集ホッパー１６に収集されるようになっている。

図１２−１６は、プリンタユニット２７の詳細を示す。固定板３１には、図１２に示すように、後述するプリンタヘッド３５の作動レバー６３のローラ６４が当接する第１突片５５ａ，第２突片５５ｂが取り付けられるとともに、図１３に示すように、後述するテンションバー３９の揺動レバー７６のローラ８０が当接する当接片５６が取り付けられている。また、固定板３１には、可動板３３の移動位置を検出するマイクロスイッチ５７ａ，５７ｂが取り付けられている。さらに、固定板３１には、可動板３３を所定位置に保持するキャッチ５８が取り付けられている。

可動板３３は、図１６に示すように駆動モータ５９とラックアンドピニオン機構６０によって図中左方の装着位置と右方の交換位置に移動可能になっている。以下、図中、左方の装着位置への移動を前進、右方の交換位置への移動を後退という。装着位置と交換位置はそれぞれマイクロスイッチ５７ａ，５７ｂによって検出されるようになっている。可動板３３には、装着位置において固定板３１に設けたキャッチ５８に係合する係合突部６１が設けられている。

図１２，１３に示すように、プリンタヘッド３５は、保持板６２に保持され、該保持板６２は支軸３４によって可動板３３に回動可能に支持されている。支軸３４の端部には、上方に延びる作動レバー６３が取り付けられ、該作動レバー６３の先端にはローラ６４が取り付けられている。前記作動レバー６３のローラ６４は、前記固定板３１の第１突片５５ａ，第２突片５５ｂの間に位置するようになっている。また、前記支軸３４には、下方に延びる固定レバー６５が取り付けられ、該固定レバー６５には可動レバー６６が回動可能に取り付けられている。可動レバー６６の先端部には、バックアップローラ３６に対向するローラタイプの押圧部材６７が取り付けられている。可動レバー６６は、ねじりバネ６８により、バックアップローラ３６に向かって付勢されている。さらに、前記支軸３４には、後退方向に伸びる駆動レバー６９が取り付けられている。駆動レバー６９は、コイルバネ７０により、プリンタヘッド３５がバックアップローラ３６から離隔する方向に付勢されている。駆動レバー６９は、印刷時に、可動板３３に取り付けられたソレノイド７１により、コイルバネ７０の付勢力に抗してプリンタヘッド３５をバックアップローラ３６に圧接するようになっている。

バックアップローラ３６は、プリンタヘッド３５及び押圧部材６７と対向するように、固定板３１に回転可能に取り付けられている。

インクリボン３８は、インクテープ３７が巻回された巻取リール７２と、該巻取リール７２から巻戻されたインクテープ３７を巻き戻す巻戻リール７３を有し、各リール７２，７３に可動板３３に設けた駆動軸７４，７５が挿脱されることで、着脱可能になっている。

テンションバー３９は、揺動レバー７６に片持ち支持され、揺動レバー７６は、可動板３３に支軸７７を介して揺動可能に取り付けられている。揺動レバー７６は、図１６（ａ）に示すように、コイルバネ７８によりバックアップローラ３６から離隔する方向に付勢されている。揺動レバー７６の中間には、固定板３１に向かってローラ軸７９が突設され、該ローラ軸７９に前記固定板３１の当接片５６に当接するローラ８０が取り付けられている。

前記インクリボン３８の巻取リール７２及び巻戻リール７３は、図示しない駆動モータにより駆動される。図１５に示すように、巻取リール７２から巻戻されたインクテープ３７は、可動板３３に設けた第１支持ローラ８１を経て、バックアップローラ３６とプリンタヘッド３５の間の隙間を通り、テンションバー３９を回って可動板３１に設けた第２支持ローラ８２を経て、巻戻リール７３に巻き取られるようになっている。

以上の構成からなる薬剤払出装置１では、副薬剤収納取出装置５の薬剤カセット１３から取り出された薬剤は上部ガイド４２のシャッタ４７で一旦受け止められ、シャッタ４７が開くと下部ガイド４３を通って薬剤押出ユニット４４に導かれる。薬剤押出ユニット４４から押し出された薬剤は、下部収集ホッパー１６に導かれ、ここで装置本体２の薬剤収納取出部３または薬剤手撒装置８から導かれた薬剤と合流する。そして、下部収集ホッパー１６のシャッタ２４が開くと、包装ホッパー１７を通って包装紙２６に導かれ、ヒータローラ２９によりシールされ、包装帯２６’となって装置本体２の排出口１１より排出される。

副薬剤収納取出装置５の薬剤カセット１３を交換する場合は、本体４０の扉４０ａを開いて前方に引出体４１を引き出すと、側面に薬剤カセット１３が現れるので、交換が可能となる。また、副薬剤収納取出装置５の薬剤カセット１３が払出動作中であっても、本体４０の扉４０ａを開いて正面の薬剤カセット１３を交換することができるので、払出動作を中止する必要がない。

このように、薬剤払出装置１の装置本体２の側面に副薬剤収納取出装置５を設けたので、装置本体２側の薬剤収納取出装置３の薬剤カセット１３（例えば１３０個）だけでは薬剤を収納できなくなった場合は、副薬剤収納取出装置５を設けることで、３２個の薬剤カセット１３を増加することができる。したがって、大型の薬剤払出装置に買い換える必要がなくなり、安価な費用で設置スペースをさほど増大させることなく、薬剤カセット１３を増設することができる。

図３に示す操作パネル３０の右の矢印ボタン３０ａを押圧すると、図１６に示す駆動モータ５９が駆動し、ラックアンドピニオン機構６０により可動板３３が装着位置から交換位置に移動する。これにより、インクリボン３８は図１５中右方向に移動する。プリンタヘッド３５は、図１６に示す作動レバー６３のローラ６４が固定板３１の第１突片５５ａに当接することで、図１６（ｂ）に示すように、支軸３４を中心に右方向に移動してバックアップローラ３６から離隔する。同時に、支軸３４の押圧部材６７も右方向に移動してバックアップローラ３６から離隔する。一方、テンションバー３９は、ローラ軸７９のローラ８０が固定板３１の当接片５６に当接して、図１６（ｂ）に示すように、支軸３４を中心に、プリンタヘッド３５と相反する左方向に移動する。これにより、図１５（ｂ）に示すように、プリンタヘッド３５とバックアップローラ３６の間の隙間が広くなるとともに、テンションバー３９がインクテープ３７から離隔するので、古いインクリボン３８を新しいインクリボン３８に交換する際に、インクテープ３７をバックアップローラ３６とプリンタヘッド３５の間に挿入したり、テンションバー３９に掛け回す必要がなく、インクリボン３８の交換作業が容易に行える。

新しいインクリボン３８を装着した後、図３に示す操作パネル３０の左の矢印ボタン３０ｂを押圧すると、図１６に示すモータ５９が逆駆動し、ラックアンドピニオン機構６０により可動板３３が装着位置に移動する。これにより、インクリボン３８は図１５中左方向に移動する。プリンタヘッド３５は、図１６に示す駆動レバー６３のローラ６４が固定板３１の第２突片５５ｂに当接することで、図１６（ａ）に示すように、支軸３４を中心に左方向に移動してインクテープ３７と包装紙２６を介してバックアップローラ３６に圧接する。同時に、支軸３４の押圧部材６７も左方向に移動し、捻りバネ６８の付勢力によりバックアップローラ３６を押圧する。一方、テンションバー３９は、ローラ軸７９のローラ８０が固定板３１の当接片５６から離隔して、コイルバネ７８の付勢力により、図１６（ａ）に示すように、プリンタヘッド３５と相反する右方向に移動して、インクテープ３７を押圧する。このため、テンションバー３９をインクテープ３７に押し付ける特別な機構や操作が不要である。

なお、可動板３１が図１６（ｂ）に示す交換位置から装着位置に移動すると、可動板３１の係合突部６１が固定板３１のキャッチ５８に係合して、可動板３１は装着位置に確実に保持される。

また、図１４に示すように、包装紙２６は、その２つ折り中心線Ｃを境にして一方側がプリンタヘッド３５によりバックアップローラ３６に押圧され、他方側がプレートタイプの押圧部材６７によりバックアップローラ３６に押圧される。このように、包装紙２６の両側が均等にバックアップローラ３６に押圧されるので、包装紙２６がバックアップローラ３６を通過する間に斜行することがなく、２つ折りしたときの両側縁のずれが防止され、シール不良が無くなる。

薬剤払出装置の斜視図。 薬剤払出装置の内部を透視した側面図。 薬剤包装部の正面図。 （ａ）は包装ホッパーの正面図、（ｂ）はその平面図。 副薬剤収納取出部の斜視図。 副薬剤収納取出部の扉を開けた状態の正面図。 副薬剤収納取出部の側面図。 副薬剤収納取出部の水平拡大断面図。 副薬剤収納取出部の引出体を引き出した状態の水平拡大断面図。 （ａ）は副薬剤収納取出部の薬剤押出ユニットの斜視図、（ｂ）その押し出し前の状態の概略正面図、（ｃ）は押し出し後の状態の概略正面図。 下部収集ホッパーの上方の各部材の配置を示す斜視図。 プリンタユニットの斜視図。 図１２のプリンタユニットの可動板を省略した斜視図。 図１２の一部拡大斜視図。 プリンタユニットの正面図で、（ａ）は装着位置、（ｂ）は交換位置を示す。 可動板の一部を省略したプリンタユニットの正面図で、（ａ）は装着位置、（ｂ）は交換位置を示す。

符号の説明

１ 薬剤払出装置
２ 装置本体
２６ 包装紙
２７ プリンタユニット
３１ 固定板
３３ 可動板
３４ 支軸
３５ プリンタヘッド
３６ バックアップローラ
３７ インクテープ
３８ インクリボン
３９ テンションバー
５５ａ，５５ｂ 第１，第２突片
５６ 当接片
６２ 保持板
６３ 作動レバー
６７ 押圧部材
７６ 揺動レバー
７７ 支軸
７８ コイルバネ
７９ ローラ軸
８０ ローラ

Claims (6)

1. 薬剤を包む包装紙にインクリボンを用いて所定の印刷を行う印刷装置を備えた薬剤払出装置において、
   装置本体に設けた固定部材と、
   前記固定部材に移動可能に設けた可動部材と、
   前記可動部材に揺動可能に設けられたプリンタヘッドと、
   前記固定部材に設けられ、前記プリンタヘッドに対向するバックアップローラと、
   前記可動部材に着脱可能に設けられ前記プリンタヘッドにインクテープを導くインクリボンと、
   前記可動部材に揺動可能に設けられ、前記インクテープを押圧してその張力を調整するテンションバーと、
   前記可動部材の移動に連動して、前記プリンタヘッドと前記テンションバーを相反する方向に揺動させる揺動機構を設けたことを特徴とする薬剤払出装置。
2. 薬剤を包む包装紙にインクリボンを用いて所定の印刷を行う印刷装置を備えた薬剤払出装置において、
   装置本体に設けた固定部材と、
   前記固定部材に移動可能に設けた可動部材と、
   前記可動部材に揺動可能に設けられたプリンタヘッドと、
   前記固定部材に設けられ、前記プリンタヘッドに対向するバックアップローラと、
   前記可動部材に着脱可能に設けられ前記プリンタヘッドにインクテープを導くインクリボンと、
   前記可動部材に揺動可能に設けられ、前記インクテープを押圧してその張力を調整するテンションバーと、
   前記プリンタヘッドが前記バックアップローラに向かって前進するように前記可動部材を移動させたときに、前記プリンタヘッドを包装紙及びインクリボンを介して前記バックアップローラに接近させ、前記プリンタヘッドが前記バックアップローラから後退するように前記可動部材を移動させたときに、前記プリンタヘッドを前記バックアップローラから離隔するように揺動するプリンタヘッド揺動機構と、
   前記プリンタヘッドが前記バックアップローラに向かって前進するように前記可動部材を移動させたときに、前記テンションバーが前記プリンタヘッドと相反する方向に前記インクテープを押圧するように揺動し、前記プリンタヘッドが前記バックアップローラから後退するように前記可動部材を移動させたときに、前記テンションバーが前記プリンタヘッドと相反する方向に前記インクテープから離隔するように揺動するテンションバー揺動機構とからなることを特徴とする薬剤払出装置。
3. 前記プリンタヘッド揺動機構は、
   前記プリンタヘッドを保持する保持部材と、
   前記保持部材を前記可動部材に回転可能に取り付け、前記プリンタヘッドを揺動可能に支持する支軸と、
   前記支軸に取り付けられた作動レバーと、
   前記固定部材に取り付けられ、前記可動部材の前進及び後退時に前記作動レバーの一部が当接する第１突片及び第２突片と、
   からなることを特徴とする請求項２に記載の薬剤払出装置。
4. 前記テンションバー揺動機構は、
   前記テンションバーを保持するとともに、支軸を介して前記可動部材に回動可能に取り付けられた揺動レバーと、
   前記テンションバーを前記インクテープを押圧する方向に付勢する付勢部材と、
   前記固定部材に取り付けられ、前記可動部材の後退時に前記揺動レバーの一部が当接する当接片と、
   からなることを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤払出装置。
5. 前記プリンタヘッドに隣接して設けられ、包装紙の二つ折り線に対して、前記プリンタヘッドが対向する包装紙の部分と反対側に位置する部分を前記バックアップローラに押圧する押圧部材を前記可動部材に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の薬剤払出装置。
6. 前記押圧部材は、前記プリンタヘッドの支軸に設けられ、前記バックアップローラを押圧する方向に付勢部材によって付勢されていることを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出装置。

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