JP6167907B2 - 薬剤カセット - Google Patents
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Description
薬剤カセットを、
薬剤が収容される筒状体と、
前記筒状体内に配置され、前記筒状体と共に薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
前記第2回転体の回転により、前記第2回転体上の薬剤を外部へと導く排出部と、
前記第1回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動させる昇降機構と、
を備えた構成としたものである。
前記第1回転体と共に前記第1筒状部を回転させる回転駆動機構をさらに備えるのが好ましい。
前記軸受部材は、前記第1回転体を回転可能に支持するベアリングを備えるようにすればよい。
前記規制片は、昇降可能で、降下時に上方側に形成される空間に突出する補助片を有するのが好ましい。
薬剤供給装置を、
前記いずれかの薬剤カセットと、
前記第2回転体によって搬送される薬剤を検出する搬送薬剤検出手段と、
前記搬送薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されないとき、又は、前記搬送薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力される間隔が予め設定した時間を超えたとき、前記昇降機構を駆動して前記第1回転体を上動させる制御手段と、
を備えた構成としたものである。
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されていないとき、薬剤の欠品であると判断するのが好ましい。
この構成により、薬剤の詰まり等が原因で、第1回転体や筒状体の回転が妨げられる場合には、クラッチにより動力の伝達が遮断されるので、回転駆動機構に無理な負荷が作用して焼損する等の不具合を発生させることがない。
図1から図4は、本発明の薬剤カセットが採用される薬剤充填装置1を示す。薬剤充填装置1は、図4に示すように、バイアル瓶供給ユニット2、ラベリングユニット3、バイアル瓶リフター4、薬剤供給ユニット5、搬送ユニット6、排出ユニット7及び制御ユニット80(図27参照)を備える。なお、この薬剤充填装置1の装置本体8において、バイアル瓶9の排出窓10A,10B,10Cが設けられた面を正面とする。
バイアル瓶供給ユニット2は、図5に示すように、装置本体8の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ21を備えている。各ストッカ21には、サイズの異なるバイアル瓶9がランダムに収容されている。バイアル瓶9は、装置本体8の左右側面に設けたドア22(図1参照)を開放して補充できるようになっている。ストッカ21の内底には、装置本体8の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト23aからなるコンベア23が設けられている。コンベア23は、ストッカ21に収容されたバイアル瓶9を正面側に搬送するようになっている。ストッカ21の正面側の内壁に沿って、取出し装置24が垂直に設けられている。取出し装置24は、走行駆動可能な無端ベルト24aにパドル25を一定間隔で取り付けてなり、各パドル25にバイアル瓶9を横向きに支持し該バイアル瓶9を無端ベルト24aの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア23の前端と取出し装置24の下端との間にはコンベア23で搬送されてきたバイアル瓶9を取出し装置24のパドル25に案内するガイド板26が設けられている。
ラベリングユニット3は、図5に示すように、ラベルプリンタ31とプッシャー32とからなっている。ラベルプリンタ31は、図6に示すように、バイアル瓶9の外周面に貼り付けるラベル33を一定間隔で貼り付けたラベルテープ34を使用する。ラベルプリンタ31は、ラベルテープ34を巻回したテープリール35と、このテープリール35から供給されたラベルテープ34のラベル33に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド36と、ラベル33を剥がされたラベルテープ34を巻き取る巻取リール37と、バイアル瓶9を回転させる駆動ローラ38とを備えた公知のものである。プッシャー32は、図6に示すように、モータ39により駆動されるボールねじ40によりフォーク28と平行にガイドロッド41に沿って移動可能である。プッシャー32には、前記バイアル瓶供給ユニット2のフォーク28に支持されたバイアル瓶9をラベルプリンタ31の駆動ローラ38に押し付ける3つのローラ42a,42b,42cを有している。装置本体8には図7に示すように大,小のバイアル瓶9の突片9bの位置を検出するセンサ43が設けられている。
バイアル瓶リフター4は、図7乃至9に示すように、バイアル瓶9を載置する昇降台51と、該昇降台51に載置される支持板52と、前記昇降台51と支持板52を昇降させる昇降機構53と、ピン開閉棒54とからなっている。
薬剤供給ユニット5は、図10に示すように、装置本体8の両側の支持パネル101に複数のカセット装着部102を形成し(図10では1箇所のみ図示)、各カセット装着部102に薬剤カセット103をそれぞれ着脱可能としたものである。
カセット装着部102は、支持パネル101に縦方向及び横方向にマトリックス状に配置され、そこには薬剤出口104がそれぞれ形成されている。また、各カセット装着部102は、支持パネル101の外面に、この支持パネル10に対して直角方向に延びる第1ガイドレール部105及び第2ガイドレール部106を備える。
薬剤カセット103は、図12に示すように、カセット本体109内に筒状体110を収容し、この筒状体110内に第1回転体111を収容し、さらに筒状体110の上端開口部外周に第2回転体112を配置したもので、カセット本体109の上方開口部は蓋体113によって閉鎖されている。第1回転体111の回転軸心方向は、筒状体110の軸心方向と一致している。
第1回転体111の中央部下方側には、図19及び図21に示すように、昇降機構153が配置されている。昇降機構153は、矩形枠体154内に、接離可能にスライドする一対のスライドブロック155を設け、これらスライドブロック155によってリンク部材156(寸法可変部材)を回動可能とすることにより、軸受部材157を介して第1回転体111を昇降可能とするものである。
搬送ユニット6は、図4に示すように、前記両側の薬剤供給ユニット5の間に設けられ、装置本体8の上下に固定した第1水平レール91と、この第1水平レール91に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール92と、この垂直レール92に上下方向に移動可能に取り付けた第2水平レール93と、この第2水平レール93に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット165とからなる。
排出ユニット7は、図26に示すように、左右一対の保持部材71を3つの排出窓10A,10B,10Cの各々に対して3個、合計9個設けたものである。一対の保持部材71には上下2つの斜面72a,72bが設けられ、その上端は装置本体8内部に位置し、下端は排出窓10A,10B,10Cに位置し、排出口73を形成している。斜面72a,72bの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材74が取り付けられている。ガイド部材75の上面は保持部材71の斜面と連続した斜面を形成している。斜面72a,72bの下端にはストッパ75が取り付けられている。このストッパ75は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面72a,72bを滑落してきたバイアル瓶9を受け止め、オペレータがバイアル瓶9を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶9が通過するようになっている。なお、保持部材71に保持されたバイアル瓶9は瓶検出センサ76によって検出される。
制御ユニット80は、図27に示すように、前記第1制御基板172及び前記第2制御基板181を備え、図示しないサーバ等から処方データを受信する。そして、薬剤供給ユニット5では、薬剤カセット103を特定し、前記各センサ178,179からの検出信号に基づいて、前記各モータ174,175,176を駆動制御することにより、薬剤を1つずつ確実に払い出して計数する。
次に、前記構成からなる薬剤充填装置の動作について、図28のフローチャートを参照しつつ説明する。
2…バイアル瓶供給ユニット
3…ラベリングユニット
4…バイアル瓶リフター
5…薬剤供給ユニット
6…搬送ユニット
7…排出ユニット
8…装置本体
9…バイアル瓶
10A,10B,10C…排出窓
11…正面扉
12…操作パネル
13…バーコードリーダ
14…補助装着台
21…ストッカ
22…ドア
23…コンベア
23a…無端ベルト
24…取出し装置
25…パドル
26…ガイド板
27…シュート
28…フォーク
29a…欠品センサ
29b…オーバーフィルセンサ
29c…準備状態検出センサ
29d…バイアル瓶待機センサ
31…ラベルプリンタ
32…プッシャー
33…ラベル
34…ラベルテープ
35…テープリール
36…プリントヘッド
37…巻取リール
38…駆動ローラ
39…モータ
40…ボールねじ
41…ガイドロッド
42a,42b,42c…ローラ
43…センサ
51…昇降台
52…支持板
53…昇降機構
54…ピン開閉棒
55…ピン
56…可動ブロック
57…ガイドロッド
58…ばね
59…切欠き
60…耳部
61…ブラケット
62…ガイドロッド
63…昇降ブロック
64…アーム
71…保持部材
72a,72b…斜面
73…排出口
74…ガイド部材
75…ストッパ
80…制御ユニット
101…支持パネル
102…カセット装着部
103…薬剤カセット
104…薬剤出口
105…第1ガイドレール部
106…第2ガイドレール部
107…レール部
108…収容部
109…カセット本体
110…筒状体
111…第1回転体
112…第2回転体
113…蓋体
114…本体部
115…カバー部
116…ベース部
117…把手
118…軸受部
119…ギア部材
120…側壁部
121…係止片
122…雌ねじ部
123…保持用軸部
124…高さ規制部材
125…ガイド片部
126…ダイヤル部
127…筒状部
128…規制片
129…補助片
130…周壁
131…第1ガイドローラ
132…リング部材
133…第2舌片
134…第2ガイドローラ
135…ガイド部材
136…カバー体
137…第1ガイド面
138…第2ガイド面
139…排出部
140…切欠部
141a…第1側壁
141b…第2側壁
142…排出ガイド片
143…前面カバー
144…第1筒状部
145…第2筒状部
146…環状鍔部
147…第1突条部
148…第1膨出領域
149…第2膨出領域
150…平坦部
151…ガイドローラ
152…係止部材
153…昇降機構
154…矩形枠体
155…スライドブロック
156…リンク部材
157…軸受部材
158…係止片
159…ネジ軸
160…円筒部
161…腕部
162…ベアリング
163…軸部材
164…薬剤収容部
165…アームユニット
166…ユニット本体
167…スライダ
168…チャック部材
169…トッププレート
170…ベースプレート
171…ガイドブロック
172…第1制御基板
173…カバープレート
174…第1駆動モータ
175…第2駆動モータ
176…第3駆動モータ
177…クラッチ
178…第1薬剤検出センサ(排出薬剤検出手段)
179…第2薬剤検出センサ(搬送薬剤検出手段)
180…取付プレート
181…第2制御基板
182…ガイド溝
183…スライダガイド
184…取付プレート
185…スライドレール
186…第1リンク部材
187…第2リンク部材
188a…第1支軸
188b…第2支軸
188c…第3支軸
189…駆動モータ
190…チャック本体
191…挟持片
192…駆動モータ
193…腕部
194…ガイドローラ
195…回転体
196…ばね
197…瓶検出センサ
198…押圧受部
199…偏心カム
200…突片
201…検出ロッド
202…回転軸
Claims (10)
- 薬剤が収容される筒状体と、
前記筒状体内に配置され、前記筒状体と共に薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
前記第2回転体の回転により、前記第2回転体上の薬剤を外部へと導く排出部と、
前記第1回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動させる昇降機構と、
を備えたことを特徴とする薬剤カセット。 - 前記筒状体は、前記第1回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であって、かつ、周方向に回転不能にガイドし、前記筒状体の軸心回りに回転可能な第1筒状部と、前記筒状体の軸心回りには回転不能な第2筒状部とからなり、
前記第1回転体と共に前記第1筒状部を回転させる回転駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤カセット。 - 前記昇降機構は、前記第1回転体と、前記筒状体の軸方向に寸法を変更可能な寸法可変部材との間に配設される軸受部材を備え、
前記軸受部材は、前記第1回転体を回転可能に支持するベアリングを備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤カセット。 - 前記第2回転体によって周方向に搬送される薬剤の高さを制限する規制片を備え、
前記規制片は、昇降可能で、降下時に上方側に形成される空間に突出する補助片を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤カセット。 - 前記筒状体の軸心方向は、鉛直方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤カセット。
- 前記筒状体の軸心方向は、前記第1回転体の第1回転軸の軸心方向と一致していることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤カセット。
- 前記請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤カセットと、
前記第2回転体によって搬送される薬剤を検出する搬送薬剤検出手段と、
前記搬送薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されないとき、又は、前記搬送薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力される間隔が予め設定した時間を超えたとき、前記昇降機構を駆動して前記第1回転体を上動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。 - 前記第2回転体の回転により、その外側に排出される薬剤を検出する排出薬剤検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されていないとき、薬剤の欠品であると判断することを特徴とする請求項7に記載の薬剤充填装置。 - 前記第2回転体の回転により、その外側に排出される薬剤を検出する排出薬剤検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されているとき、エラーであると判断することを特徴とする請求項7又は8に記載の薬剤供給装置。 - 前記昇降機構に伝達する動力を遮断可能なクラッチを備えたことを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の薬剤供給装置。
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