WO2015011890A1 - 薬剤フィーダ - Google Patents

Abstract

　薬剤の幅や高さを規制可能な容器を用い、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広いうえ個々の薬剤に適合させる調整作業が容易な小型の薬剤フィーダを実現する。　周縁部（２２）の上の空き幅（Ｗｉ）を拡縮する幅規制部材（３４）を、周縁部（２２）より高速で薬剤を容器（２９）の外部に導出するための導出機構（３９）と対向して設け、採寸室（２５）に収容した採寸対象（５０）の幅（Ｗｓ）に応じて幅規制部材（３４）と導出機構（３９）との間隔（Ｗｏ）を変更するとともに当該採寸対象（５０）の高さに応じて周縁部（２２）上に載置されている薬剤の高さを高さ規制部材（４３）で規制する。

Description

薬剤フィーダ

　この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するために、錠剤やアンプル剤といった固形の薬剤を自動供給する薬剤フィーダに関する。詳しくは、形状の同じ多数の薬剤をランダム収容するとともに、それらの薬剤を回転体で整列させることで、それらの薬剤を一つずつ送り出す逐次送出・順次排出を行う薬剤フィーダに関する。

　同一形状の錠剤等を一列に整列しながら搬送する整列供給装置として（例えば特許文献１参照）、定速回転するターンテーブルと、前記ターンテーブルの外周に沿って設けられた固定の外壁とを備えた装置が知られている。この装置は他に、前記ターンテーブルの上面で運ばれて来て当接した物を径方向外側へ案内する固定の整流ガイドと、前記外壁を貫く形で設けられていて前記外壁に沿って前記ターンテーブルの上面で運ばれて来た物を前記ターンテーブルの上から外へ導く導出部とを備えている。また、この装置は他に、前記導出部に具備された内外対向部材の間隙にて導出物の幅を規制する幅規制手段と、前記導出部の手前で導出物の高さを規制する高さ規制部材とを備えている。ターンテーブルは平らな円板状である。

　この平らな円板状のターンテーブルを用いるよりも多数の物品を収容することができるよう、回転体に、中央部が下に凹んでボール状・逆円錐形状になるとともに上端の周縁部がフランジ状になっている装置が知られている（例えば特許文献２参照）。この装置は謂わばフランジ付き回転容器を採用した装置である。このフランジ付き回転容器を具備したロータリ・パーツフィーダとして、次の２つのタイプの装置が知られている。
・固定の整流ガイドを平坦なターンテーブル上面対応形状から形状変更にてフランジ付き回転容器の凹部の内側の曲面に適合させた装置
・固定の整流ガイドに代えて更に別の回転体を導入し、これを傾斜させて水平なフランジ付き回転容器の中に収めた装置

　薬剤フィーダとして、給電や制御のために薬剤分包機の引出棚などに固定して配列される駆動部と、薬剤補充作業の容易化などのため駆動部に対して着脱自在になっている薬剤カセットとからなる装置が知られている。この装置では、多数の薬剤を薬剤カセットにランダム収納しておき、必要に応じて駆動部を間欠動作や連続動作させて薬剤カセットから薬剤を一つずつ送り出すようになっている（例えば特許文献３参照）。この薬剤カセットは、多数の固形薬剤を収容しうる容器部と、軸回転可能な状態で前記容器部の中に設けられた整列盤とを備えている。この薬剤カセットは他に、前記整列盤の外周面に多数形成されていて前記容器部と前記整列盤との環状間隙を等ピッチで多数の区画室に区切る羽根状の隔壁と、前記容器部の底部のうち前記環状間隙の下面をなす部分の一部に形成された排出口に対向させて設けられ前記環状間隙の一部を仕切る仕切板とを備えている。この薬剤カセットでは、前記区画室の中に入った薬剤を駆動部の回転駆動による前記整列盤の軸回転にて前記排出口から一つずつ落下させるようになっている。

　このような従来の薬剤フィーダを次のように分類すると、それぞれの分類における薬剤フィーダが互いに同じようなサイズの場合、薬剤の収容量等について特性が異なる。
・上面の平坦なターンテーブルを回転体に採用した謂わば円板回転タイプ（例えば特許文献１参照）
・フランジ付き回転容器を回転体に採用した謂わばフランジ回転タイプ（例えば特許文献２参照）
・外周に隔壁が配列されている整列盤を回転体に採用した謂わば整列盤回転タイプ（例えば特許文献３参照）
　すなわち、薬剤の収容量について、円板回転タイプが最も少なく、整列盤回転タイプが最も多く、フランジ回転タイプが両者の中間である。収容量が多ければ、薬剤を停止時に補充しておき逐次送出時は補充しない運用でも使い易いが、収容量が少ないと、薬剤を随時投入する運用の方が使い勝手が良い。

　このような収容量の多寡等から、各フィーダへ個別に随時投入するのが難しい薬剤分包機等には、整列盤回転タイプが多用されてきた。各フィーダへ個別に随時投入するのが難しいのは、薬剤分包機等では多種の薬剤を取り扱うため庫部に多数の薬剤フィーダが配設されるからである。
　もっとも、整列盤回転タイプでは、整列盤の外周の隔壁の形状やピッチを、製造後に変更調整するのが困難なうえ、できるだけ薬剤の外形に適合させることが求められる。よって整列盤回転タイプでは、整列盤が剤種毎に設計され、薬剤分包機等への装備に必要な台数に予備の台数を加えた薬剤フィーダが、種々の薬剤それぞれに対して、しばしば、専用品的に製造される。

　このように、整列盤回転タイプの薬剤フィーダは、特定薬剤への専用化の傾向が強くて、同じ薬剤フィーダに共用しうる薬剤の形状の範囲が狭いうえ、使用に先立って設計や製造に時間を要することが間々ある。そのため、整列盤回転タイプの薬剤フィーダを搭載した薬剤分包機等では、使用頻度の低い薬剤やサイズ等の異なる新規な薬剤が取扱対象になると、予め分包機に装備されている又は外部に設けられている薬剤手撒き装置に、薬剤の逐次送出が委ねられることとなる。つまり、整列盤回転タイプの薬剤フィーダが搭載されていても、使用頻度の低い薬剤やサイズ等の異なる新規な薬剤が取扱対象の場合、整列盤回転タイプの薬剤フィーダが用いられることはなく、手撒きとなる。

特開平０２－１９３８０９号公報 実開平０６－０６１８３２号公報 特開２００２－１５３５４１号公報

　しかしながら、手撒きになると作業者の負担は増すのに作業能率は低下するので、手撒きの不要な自動化に対する要請は強い。
　また、近年の新薬開発競争の激化等による薬剤の種類の増加に伴って、固形の薬剤の形状やサイズについて多様化が進んでいるうえ、新薬の中には使用頻度が急に高まって整列盤回転タイプの薬剤フィーダの設計製造が需要に間に合わないものもある。そのため、錠剤分包機に搭載されている多数の薬剤フィーダのうち少なくとも一部の薬剤フィーダについては、手撒きの不要な自動の逐次送出機能を維持したうえで、薬剤形状の共用範囲を広げることへの要請が、強くなっている。

　かかる要請に応えるには、薬剤の幅や高さを規制可能なタイプの薬剤フィーダを改良することで、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲を広げることが考えられる。しかし、薬剤の幅や高さを規制可能なタイプのうちでは薬剤収容量の多いフランジ回転タイプですら整列盤回転タイプより薬剤収容量が少ない。具体的には占有面積の同等な整列盤回転タイプに比べてフランジ回転タイプでは収容空間の横面積も高さも小さめである。したがって、占有面積を増やさなくてもフランジ付き回転容器を相対的に大きくして収納量を増やせるように、回転容器以外の部材をコンパクトに実装して小型化することも求められる。
　そこで、薬剤の幅や高さを規制可能なタイプのうちでは薬剤収容量の多いフランジ回転タイプを改良して、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広い小型の薬剤フィーダを実現することが第１の技術的な課題となる。

　さらに、そのような薬剤フィーダの実用化に際しては、使い易さが損なわれないように、取り扱い対象になった薬剤に適合させる調整作業が容易であることも求められる。
　そこで、薬剤の幅や高さを規制可能なタイプのうちでは薬剤収容量の多いフランジ回転タイプを改良して、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広いうえ個々の薬剤に適合させる調整作業が容易な小型の薬剤フィーダの実現が第２の技術的な課題となる。

　本発明の薬剤フィーダは（解決手段１）、固形の薬剤を収容する収容部と該収容部の周縁に設けられ前記薬剤を載置するフランジ部とを備えた容器と、前記容器との相対移動により前記収容部に収容されている前記薬剤を前記フランジ部へ案内する整流案内部材と、前記容器と該容器の外部とにまたがるように配置され前記フランジ部上に載置されている前記薬剤を導出物として前記外部へ導くための導出機構と、前記導出物が前記導出機構に至る前に前記フランジ部上に載置されている該導出物の高さを規制する高さ規制部材と、前記導出物の幅を規制するために前記導出機構との間隔が変更される幅規制部材とを有し、前記導出機構は、前記導出物を前記幅規制部材との間で挟持しながら前記相対移動の速度よりも高速で前記外部に送り出す。

　また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段２）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、上記解決手段１の薬剤フィーダであって、少なくとも一方が移動可能であり互いの距離が調整可能な一対の壁を備え、前記一対の壁の間に前記導出物と同じ薬剤か同一形状の代替物を採寸対象として一つ収容しうる採寸室と、前記距離の調整と連動して前記間隔を変更させる伝動機構とを有する。

　さらに、本発明の薬剤フィーダは（解決手段３）、上述した第２技術課題を高度に解決するために創案されたものであり、上記解決手段２の薬剤フィーダであって、前記採寸室に収容された前記採寸対象に対して昇降し前記高さ規制部材を昇降させる昇降部材を有する。

　また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段４）、上記解決手段３の薬剤フィーダであって、前記昇降部材の下降を促す付勢部と前記昇降部材の昇降を止める制止部との少なくとも一方を有する。

　また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段５）、上記解決手段２ないし４の何れか１つの薬剤フィーダであって、前記距離の減少を促す付勢部と前記距離の調整を止める制止部との少なくとも一方を有する。

　このような本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段１）、収容部とフランジ部とを備えた容器を有しているので、薬剤収容量が適度に確保されるとともに薬剤の逐次送出が行えるうえ、幅規制部材と導出機構との間隔が変更されることにより、薬剤の規制幅が変更調整可能になって、種々の幅の薬剤に対する共用範囲が広がっている。

　また、薬剤を加速して前後に離隔・離間させることで薬剤の間欠的な逐次送出を可能とする導出機構を、容器と容器の外部とにまたがるように配したことにより、導出機構と容器とが上下に重なる形で実装されるので、平面的に広がりがちなフランジ部を備えた容器を有する装置では特に重要な平面視で、小型になる。なお、導出機構が容器と容器の外側とにまたがるように配置しても、導出機構との間で幅規制部材が導出物を挟持した状態で送り出されるので、導出物の送り出しに不都合が無い。
　したがって、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広い小型の薬剤フィーダを実現することができ、その結果、第１技術課題が解決される。

　また、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段２）、採寸対象を一つサンプルとして互いの距離が調整可能な一対の壁を備えた採寸室に収容してから該距離を狭めるとすると、それに応じて幅規制部材と導出機構との対向間隙が狭まるようにしたことにより、フランジ部の上面の空き幅の拡縮による幅規制の調整と、該対向間隙の調整とが連動する。そのため、同一の薬剤フィーダで幅の異なる薬剤を取り扱うときには、採寸室内の採寸対象を入れ替えて一対の壁の距離を狭めれば、容易かつ迅速に、規制幅に加えて挟持幅までも個々の薬剤に適合させることが可能となる。
　したがって、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広いうえ個々の薬剤に対して規制幅と挟持幅を適合させる調整作業が容易な小型の薬剤フィーダを実現することができ、その結果、第２技術課題が解決される。

　さらに、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段３）、昇降部材を採寸室内の採寸対象に当接するまで下降させると、それに随伴して高さ規制部材も下降して規制高さが低くなるから、同一の薬剤フィーダで高さの異なる薬剤を取り扱うときには、採寸対象を入れ替えて昇降部材を止まるまで下げれば、容易かつ迅速に、規制高さまで個々の薬剤に適合させることができる。
　したがって、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広いうえ個々の薬剤について幅ばかりか高さまでも適合させる調整作業が容易な小型の薬剤フィーダを実現することができ、その結果、第２技術課題が高度に解決される。

　また、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段４，５）、付勢部を有する場合は調整作業が軽快に行えることになるとともに調整結果が安定維持され、制止部を有する場合は調整結果が確実に維持される。

本発明を適用した薬剤フィーダの一例の平面図である。 図１に示した薬剤フィーダが駆動部に装着された状態を示す側面図である。 図１に示した薬剤フィーダの一部の平面図である。 図１に示した薬剤フィーダの他の一部の平面図である。 図１に示した薬剤フィーダに備えらえた昇降部材と高さ規制部材とを示した側面図である。 図５に示した昇降部材が採寸対象に当接している状態を示す側面図である。 図５に示した高さ規制部材が導出物の高さを規制している状態を示す側面図である。 図１に示した薬剤フィーダに備えられた収容部に薬剤を収容した状態を示す平面図である。 図１に示した薬剤フィーダに備えられたフランジ部に薬剤が載置される様子を示した平面図である。 図９に示したフランジ部に積載された薬剤が規制される様子を示した平面図である。 図９に示したフランジ部に積載された薬剤がフランジ部を有する容器の外部に導出される様子を示した平面図である。 本発明を適用した薬剤フィーダを適用可能な錠剤分包機の一例の外観斜視図である。 図１に示した薬剤フィーダの左側面図、正面図及び右側面図である。 従来の薬剤フィーダの左側面図、正面図及び右側面図である。

　本発明を適用した薬剤フィーダの一例を図に沿って説明する。
　なお、図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

　図１に示すように、本発明に係る薬剤フィーダを着脱式カセットとして具現化した錠剤カセット２０は、錠剤の逐次排出用の薬剤フィーダである。錠剤カセット２０は、錠剤の容器である回転容器２９と、回転容器２９を回転自在に支持した支持板２４と、定位置に配置され回転容器２９の回転時に回転容器２９と相対回転することで相対移動する整流案内部材２７とを有している。

　図１又は図２に示すように、回転容器２９は、漏斗状に下方に凹み多数の錠剤をランダムな姿勢で収容する収容部としての中央部２１と、中央部２１の周縁に設けられ錠剤を整列した状態で載置するためのフランジ部としての周縁部２２とを有している。回転容器２９は、中央部２１の最下部を通り図１における紙面に垂直に伸びる軸を中心に回転する回転体として設けられたフランジ付き回転容器である。

　図１に示すように、支持板２４は、周縁部２２の外周に沿って切れ目のある環状に形成された壁部としての外壁２３と、外壁２３の切れ目に対応する部分に配置され錠剤を錠剤カセット２０の外部に排出するための排出口２６とを有している。
　整流案内部材２７は、回転容器２９の回転中心をなす中央部２１の最下部から周縁部２２に向けて中央部２１の上面に沿って螺旋状に伸びた状態で固定配置されている。

　錠剤カセット２０は、従来品との互換性維持のため、既述した整列盤回転タイプの錠剤カセットと同じく、図２に示す別ユニットの駆動部１１に対して着脱しうるようになっている。錠剤カセット２０の駆動部１１への装着状態で、駆動部１１に備えられているモータ１２によって回転容器２９が軸回転駆動可能な状態となるとともに、排出口２６が駆動部１１に備えられている排出口１３と上下に連通する。

　錠剤カセット２０は、広い意味の錠剤である固形の薬剤を取り扱うものであり、例えばカプセル剤や狭い意味での錠剤など、個々に分離して搬送しうる薬剤を取り扱うものである。錠剤カセット２０は、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲を広げるために、図２に示す幅規制機構３０と高さ規制機構４０とを具備している。幅規制機構３０、高さ規制機構４０はともに、個々の薬剤に適合させる調整作業を容易にするとともに、小型化のために積み上げ的に実装するといった改良を施されている。すなわち、図３又は図４に示すように、支持板２４の片隅に設けられた採寸室２５に収めたサンプル５０に後述する部材を倣わせる手動の操作を行うことで、幅規制機構３０の調整も高さ規制機構４０の調整も済むようになっている。

　以下、錠剤カセット２０の各部の構成及び錠剤カセット２０の周辺の構成を詳述する。
　図２に示すように、回転容器２９は、中央部２１と周縁部２２との他に、駆動部１１のモータ１２の回転軸１２ａと噛合する回転伝動部２８を備えている。
　中央部２１は、固形の薬剤をランダム収容しうるよう鉢状や逆推体状に下側へ凹んでおり、内面には収容薬剤に対して回転運動を伝えるために図１に示すように放射状の適度な起伏が形成された回転容器中央部である。

　図２に示すように、周縁部２２は、中央部２１の上端から外周側へフランジ状に広がる環状平板の回転容器周縁部であり、薬剤を円弧状に並べて置けるように上面が平坦である。周縁部２２は中央部２１と一体成型されていることにより中央部２１と一体化していて、中央部２１の軸回転に随伴して巡回運動することにより、上に整列している薬剤を順送りするようになっている。
　回転伝道部２８は中央部２１と一体であり、回転軸１２ａの回転によって回転駆動されると中央部２１及び周縁部２２を回転させる。

　外壁２３は、周縁部２２の外周に沿うように支持板２４に立設された状態で固定されており、周縁部２２の上に載置されている薬剤が遠心力で回転容器２９の外部である外周側へ零れ出るのを防止している。ただし、外壁２３は、回転容器２９の外部への薬剤の送り出しのために、排出口２６の手前など、幅規制機構３０の近傍部分が欠けている。
　この欠落部分には、後述するように幅規制機構３０の一部を構成した幅規制部材３４と挟持送出機構３９とが配されている。幅規制部材３４と挟持送出機構３９とは回転容器２９から回転容器２９の外部に薬剤を導出して導出物とするための導出部の内外対向部材を構成している。挟持送出機構３９の薬剤の導入側の端部は周縁部２２の内側に位置しているため、排出口２６を周縁部２２に近づけて配置することが可能となっており、これにより支持板２４ひいては錠剤カセット２０の占有面積が小さくて済んでいる。

　外壁２３は、本形態では整流案内部材２７と別構成であるが、整流案内部材２７の先端と滑らかに接続されるなど実質的に整流案内部材２７と一体に構成して整流案内部材２７の一部として備えられるようにしていてもよい。外壁２３は、固定されているのに限らず、支持板２４に移動可能に支持されていても良い。外壁２３は、たとえば回転容器２９に対する位置を微調整して周縁部２２の外周への当接を回避することなどを目的として、回転容器２９の径方向に移動可能であっても良いし、欠落部分の位置を調整することなどを目的として、回転容器２９の周方向に移動可能であっても良い。また、外壁２３は、支持板２４に着脱可能に支持されていても良い。

　支持板２４は、回転容器２９の取り付け位置が円形にくり抜かれたくり抜き部となっていて、回転容器２９がくり抜き部の中に配された状態で、周縁部２２の上面と上面高さが同じ位置になる。支持板２４の上面には、採寸室２５と幅規制機構３０と高さ規制機構４０とが装着されている。

　図３又は図４に示すように、採寸室２５は支持板２４の上面に取り付けられた四辺形の枠体によって形成され、底面と四方の壁とが固定されていて天井が無い直方体の小部屋であって、採寸対象を一つ収容し得る。図４は、採寸対象として、回転容器２９に収容されている薬剤と同一形状の代替物であるサンプル５０が採寸室２５に収容された状態を示しているが、採寸対象は回転容器２９に収容されている薬剤と同じ薬剤であっても良い。本形態では採寸対象としてサンプル５０を用いることとする。採寸室２５は、薬剤又はサンプル５０を一つ収容することができれば、支持板２４の上面に取り付けられた門型の枠体によって形成され底面と三方の壁とが固定された天井がない小部屋であっても良いし、支持板２４に彫り込み形成されたものでも良い。

　採寸室２５は、後述するように、枠体を形成している何れかの固定壁に対向する幅寄せ自在な可動壁も具備する。この可動壁は、後述するように幅規制機構の一部を構成する幅寄せスライダ３１の一端部であって採寸室２５の中に入り込んでいる部分３１ａによって代用される。この可動壁３１ａは、対向する固定壁２５ａに向かって進退可能であり、固定壁２５ａに幅寄せすると、両壁３１ａ、２５ａの間にサンプル５０を挟持する。固定壁は、採寸室２５が門型の枠体によって形成されている場合は解放辺の対向壁となる場合がある。

　図２に示すように、排出口２６は、支持板２４を上下に貫くことで錠剤カセット２０を上下に貫いて、錠剤カセット２０の下方の駆動部１１の排出口１３に連通する。排出口２６は、錠剤カセット２０の小型化のため支持板２４に形成されており、導出部で一つずつ分離され回転容器から送り出された薬剤を重力落下にて供給先である後述する錠剤分包機１０（図１２）へ的確に送り出す。

　図１に示すように、整流案内部材２７は中央部２１の内側の曲面に適合させた螺旋状の整流ガイドである。整流案内部材２７は、中央部２１の内面と僅かな間隙を保つように、図示しない支持枠などで中央部２１の中に固定されている。整流案内部材２７は中央部２１が軸回転すると、回転容器２９との相対回転による相対移動によって、回転容器２９の中の薬剤具体的には中央部２１に収容されている薬剤を中央部２１から周縁部２２へ案内する。

　図３に示すように、幅規制機構３０は、薬剤の幅規制の調整のために手動操作されて直線移動する原動部である幅寄せスライダ３１を有している。幅規制機構３０は他に、内外対向部材のうち回転容器２９の外周側に配された揺動部材としての従動部である幅規制部材３４と、幅寄せスライダ３１の直線運動を揺動に変換する伝道機構である揺動板３５とを有している。幅規制機構３０は、伝道機構として、揺動板３５の他に、幅寄せスライダ３１の直線運動を揺動付きの横滑り移動に変換する多関節リンク３６～３８を有している。

　このように、幅規制機構３０は、手動操作によって幅規制部材３４を駆動する駆動部を構成するリンク機構として、幅寄せスライダ３１と、揺動板３５と、多関節リンク３６～３８とを有している。
　また、幅規制機構３０は、従動部として、幅規制部材３４の他に、内外対向部材のうち回転容器２９の内周側に配されたベルト送り機構である導出機構としての挟持送出機構３９（従動部）を備えている。

　幅寄せスライダ３１は、図３における上側の端部である一端部が採寸室２５に入ることによって採寸室２５の可動壁３１ａを兼ねる。幅寄せスライダ３１は、中央部に止めネジ３２の挿着された長穴が貫通形成されている。幅寄せスライダ３１は、図３における下側の端部である他端部に手動操作用の摘み部３３が突出形成されていて、摘み部３３の操作により同図における上下方向に対応する可動壁３１ａの幅寄せ方向および戻り方向へ滑らかに直線移動しうるようになっている。幅寄せスライダ３１は、伝動のため、揺動板３５に設けられた摺動ピンを挿通させる長穴と、多関節リンク部３６の一端の軸回転ピンを挿通させる丸穴とを有している。揺動板３５は周縁部２２よりも上方すなわち図３における紙面手前側に位置している。

　止めネジ３２は、回転によって幅寄せスライダ３１を支持板２４側へ締め付けると幅寄せスライダ３１の移動を止め、逆回転によって締め付けを解除すると幅寄せスライダ３１の移動を可能とする。よって、止めねじ３２は、幅寄せスライダ３１の一端部が兼ねている採寸室２５の可動壁３１ａの移動を止める幅制止部である制止部としての制止手段となっている。

　幅規制部材３４は、揺動板３５の回転容器２９寄り部分具体的には回転容器２９側の縁の近傍に立設されていて、揺動板３５の揺動に随伴して揺動する。幅規制部材３４は、揺動板３５と同様に周縁部２２よりも上方すなわち図３における紙面手前側に位置しているが、外壁２３とほぼ同じ高さの壁状部材であり、外壁２３の欠けている所に配されていて、導出部の外周側で外壁２３を排出口２６へ向けて延長している。幅規制部材３４は、回転容器２９の径方向に揺動して、図３に示すように外周側すなわち中央部２１から遠ざかる側に寄ると周縁部２２の上面の空き幅Ｗｉを広げ、内周側すなわち中央部２１に近づく側に寄ると空き幅Ｗｉを狭める。空き幅Ｗｉの所で重心が周縁部２２に掛かっていない薬剤すなわち重心が中央部２１上方に位置する薬剤は周縁部２２から中央部２１へ落下する。よって周縁部２２の上面の空き幅Ｗｉを、導出部に達して導出物となる薬剤の幅の約２倍以内に規制するように拡縮することで、周縁部２２上に薬剤が横二列で載置されることが防止される。このように、幅規制部材３４により、横二列の内側の薬剤や挟持に不適な姿勢の薬剤が導出部に案内されることを排除し、導出部に送り込む薬剤を一つずつに限定することが可能である。

　揺動板３５は、幅寄せスライダ３１の直線移動を幅規制部材３４の揺動に変換することにより幅寄せスライダ３１の進退に応じて幅規制部材３４を揺動させる。揺動板３５は、幅寄せスライダ３１が操作され可動壁３１ａがサンプル５０及び固定壁２５ａに幅寄せする方向へ移動すると、幅規制部材３４を内周側へ揺動させ、幅寄せスライダ３１が後退して逆方向に移動すると、幅規制部材３４を外周側へ揺動させる。

　多関節リンク３６～３８は、一端部が幅寄せスライダ３１に連結されたリンク３６と、リンク３６と挟持送出機構３９とに連結された多関節リンク部３７と、挟持送出機構３９に連結された多関節リンク部３８とを具備している。多関節リンク３６～３８は、幅寄せスライダ３１が可動壁３１ａを固定壁２５ａから離す方向へ移動すると、図３に示すように挟持送出機構３９を内周側へ横滑り移動させる。多関節リンク３６～３８は、幅寄せスライダ３１が可動壁３１ａをサンプル５０及び固定壁２５ａに幅寄せする方向へ移動すると、挟持送出機構３９を外周側へ横滑り移動させる。この横滑り移動に際して、挟持送出機構３９を適度に揺動させて挟持送出機構３９と幅規制部材３４との対向面をなるべく平行状態にするよう、多関節リンク３６～３８は多数のリンクを有している。

　伝動機構３５～３８は、揺動板３５と多関節リンク３６～３８とを含む。伝動機構３５～３８は、可動壁２５ａを兼ねる幅寄せスライダ３１と、導出物の内外対向部材である幅規制部材３４及び挟持送出機構３９それぞれとを連結している。伝動機構３５～３８は、幅寄せスライダ３１の幅寄せ移動に応じて、幅規制部材３４及び挟持送出機構３９の双方を互いに接近するように移動させることにより、幅規制部材３４と挟持送出機構３９との間隔である導出部の対向間隙Ｗｏを狭める。これにより、対向間隙Ｗｏが、固定壁２５ａと可動壁３１ａとの間隔である室幅Ｗｓと同じか僅かに広い状態に設定される。すなわち、伝動機構３５～３８は、周縁部２２上に載置されている導出物の幅を規制するために、互いの距離Ｗｓが調整可能な一対の壁である可動壁３１ａと固定壁２５ａとのうちの可動壁３１ａの移動による距離Ｗｓの調整に連動して、対向間隙Ｗｏを変更させる。そのため、サンプル５０を採寸室２５に入れて幅寄せスライダ３１を幅寄せさせることで、簡便に、対向間隙Ｗｏが、室幅Ｗｓ即ちサンプル５０の幅に倣わせて、設定される。

　次に述べるように、挟持送出機構３９は、弾性を示すように設けられた無端ベルト３９ａを有しており、伝動機構３５～３８は、対向間隔Ｗｏを、このベルト弾性を利用した薬剤の挟持可能範囲内に収めるように、調整する。なお、一対の壁は、少なくとも一方が移動可能であることで距離Ｗｓが調整可能であればよい。

　挟持送出機構３９は、図３に示すように、搬送部材としての無端ベルト３９ａを一対の回転支軸で巻き掛けて折り返したベルト送り機構からなる。挟持送出機構３９は、通常のように搬送面を上にして横置きされるのでなく、搬送面を幅規制部材３４に対向させている。挟持送出機構３９と幅規制部材３４とは、回転容器２９と回転容器２９の外部とにまたがるように配置され、外壁２３の欠けている所に外壁２３を貫く形で設けられて周縁部２２の概ね接線方向へ延びている。よって、挟持送出機構３９と幅規制部材３４とは、外壁２３に沿って周縁部２２の上面で運ばれて来て周縁部２２上に載置されている薬剤を、導出物として、対向間隙Ｗｏで互いに対向している部分に挟持して、周縁部２２の上から回転容器２９の外へ導き、送り出す。薬剤の挟持の時、無端ベルト３９ａが弾性を示して緩衝を行うため、薬剤への負担が低いとともに挟持の確実性が高いという利点が得られる。

　無端ベルト３９ａの弾性によるこの利点をより高度に得るため、搬送部材としての無端ベルト３９ａは、弾性を有する弾性搬送部材であることが望ましい。そのため、無端ベルト３９ａは、弾性を有する弾性部材によって構成されており、本形態ではゴムを素材に含んでいる。

　このように、搬送部材は、弾性を有することが好ましい。弾性搬送部材は、ベルトに限らず、ローラ状の部材すなわち弾性ローラであっても良い。搬送部材として弾性ローラを用いる場合には、弾性ローラを、薬剤を搬送すべき方向に沿って複数並べることが、搬送の安定上好ましい。複数の弾性ローラを用いる場合には、弾性ローラ間に薬剤が噛み込むことを回避するための噛み込み防止部材として、弾性ローラ間の楔状の空間に板状、柱状その他の形状の部材を配置することが好ましい。

　搬送部材は弾性搬送部材であることが好ましいが、薬剤への負担が小さいのであれば弾性は必須ではない。ただし、薬剤への負担、薬剤の搬送性能などを総合的に考慮すると、本形態のように弾性部材によって形成された無端状のベルトであることが好ましい。搬送部材をベルトにする場合には、タイミングベルトのような凹凸、波状の凹凸、その他、仕切りを薬剤の搬送面に有すれば薬剤の搬送性が向上するという利点が得られる。

　幅規制機構３０のベルト循環速度すなわち無端ベルト３９ａの回転速度である移動速度は、導出部に到達した薬剤を加速して周縁部２２の上の後続薬剤から離して当該薬剤を導出物として送り出すために次のように設定されている。つまり、無端ベルト３９ａの移動速度は、周縁部２２の回転時の周速すなわち周縁部２２と整流案内部材２７または外壁２３との相対速度より高速に設定されている。この相対速度を生み出す無端ベルト３９ａの移動速度を得るため、回転容器２９の回転が増速ギヤ等によって挟持送出機構３９の支軸に伝達されるようになっている。給電等に不都合の無い錠剤カセット２０の場合は、この移動速度を得るための構成として、挟持送出機構３９に対する専用モータを搭載し、挟持送出機構３９と回転容器２９とがそれぞれに都合の良いタイミングや速度で駆動されるようにしてもよい。

　挟持送出機構３９は、薬剤導入側の端部が中央部２１の上方に来て周縁部２２の内側に至っているので、挟持送出機構３９の大部分が回転容器２９の上方に積み上げられた実装状態になっている。そのため、排出口２６も多関節リンク３７，３８の下方で回転容器２９に寄せられて、一部が図３に示すように平面視において回転容器２９と接している。この構造により、挟持送出機構３９と幅規制部材３４とによって挟持されて周縁部２２の上から回転容器２９の外部に送り出された薬剤が、排出口２６へ導かれて落下する。

　図５に示すように、高さ規制機構４０は、横長の昇降部材４１と、昇降部材４１を昇降可能に支持する支柱４４と、昇降部材４１の下降を促す下降付勢部としての付勢部である付勢手段として支柱４４に嵌装されたバネ４５とを具備している。昇降部材４１の一端部は採寸室２５の中に上から入れるように下方へ突き出た第１の突出し部となっており、第１の突出し部の下面によって形成された天井部４２が採寸室２５の天井を兼ねている。昇降部材４１の他端部は、周縁部２２に対して外壁２３より低いところまで近づけるように下方へ突き出た第２の突出し部となっており、第２の突出し部の下面のところが高さ規制部材である高さ規制部４３となっている。高さ規制部４３は、導出物となる薬剤が導出部に至る前に周縁部２２上に載置されている薬剤の高さを規制する。言い換えると、高さ規制部材は、導出部の手前、即ち周縁部２２の回転による薬剤の流れで見て幅規制部材３４及び挟持送出機構３９より上流側で、幅規制部材３４と挟持送出機構３９との間を通過して導出物となりうる薬剤の高さを規制する。

　天井部４２と高さ規制部４３とが何れも昇降部材４１の一部で一体物として連結されているので、たとえば図６に示されている昇降部材４１を持ち上げると、それに随伴して天井部４２も高さ規制部４３も上昇する。よって、昇降部材４１を持ち上げると、採寸室２５の天井高さＨｓも、高さ規制部４３による周縁部２２の上の規制高さＨｏも、たとえば図５に示されるように広がる。
　採寸室２５にサンプル５０を入れて昇降部材４１を離すと、自重とバネ４５の下向き付勢とによって、昇降部材４１が下降し、それに随伴して天井部４２も高さ規制部４３も下降して、天井高さＨｓも規制高さＨｏも縮まる。図６に示すように、昇降部材４１の下降は、天井部４２がサンプル５０に載ったところで止まる。

　昇降部材４１は、採寸室２５に収容されたサンプル５０に対して昇降し高さ規制部４３を昇降させる。高さ規制機構４０は、天井部４２よりも高さ規制部４３が、少しだけ、例えば取扱対象となりうる各種薬剤のうちで最も薄い薬剤の厚さである最小厚さの半分程度だけ、高くなっている。そのため、図７に示すように、周縁部２２の上で複数個の錠剤５，５が重なっていると、下側の錠剤５ａはそのまま高さ規制部４３の下を通過するが、上側の錠剤５ｂは、高さ規制部４３によって規制される。よって、上側の錠剤５ｂは、下側の錠剤５ａから降りて、周縁部２２の上か中央部２１の中へ移動する。

　錠剤カセット２０の単体での使用態様及び動作を説明する。
　図１に示すように錠剤カセット２０を駆動部１１に装着することと、図４又は図６に示すように採寸室２５にサンプル５０をセットすることと、図８に示すように取扱対象となった多数の錠剤５を中央部２１にランダム収容することとを、順序を問わず総て行って稼動準備を済ませる。

　採寸室２５へのサンプル５０のセット及びサンプル５０の採寸は、次のように行う。先ず、図３に示すように、摘み部３３の手動操作にて幅寄せスライダ３１を後退させて採寸室２５の室幅Ｗｓを広げ、この状態を止めネジ３２で維持させる。次に、図５に示すように、昇降部材４１を手指で摘んで持ち上げ、それで天井高さＨｓが広がって上面が解放された採寸室２５にサンプル５０を入れる。それから、図６に示すように、昇降部材４１を下げれば規制高さＨｏの調整が済み、さらに止めネジ３２を一旦緩めて幅寄せスライダ３１を前進させてサンプル５０に幅寄せする。そうすれば、図４又は図８に示すように、幅規制用の空き幅Ｗｉと挟持送出用の対向間隙Ｗｏとの調整が纏めて完了する。

　このようにして得られた錠剤カセット２０の稼動可能状態で、例えば手動操作や処方情報に基づく自動制御によって錠剤５を一つ排出する必要が生じると、図示しないコントローラ等からの指令に応じた駆動部１１の駆動によって回転容器２９が回転する。回転容器２９が回転すると、図９に示すように、中央部２１に収容されている錠剤５が整流案内部材２７に案内されて次々に周縁部２２の上に乗り移って載置される。周縁部２２上に載置された錠剤５は回転容器２９の回転に伴って周縁部２２の上面で外壁２３又は幅規制部材３４に沿って搬送される。この搬送の途中で、他の錠剤５に一部でも乗り上げている錠剤５は、図１０において矢印で示すように、昇降部材４１の高さ規制部４３によって乗り上げ状態が解消される。また、この搬送の途中で、他の錠剤５の内側に一部でも横並びしている錠剤５は幅規制部材３４によって中央部２１に戻される。したがって、幅規制部材３４と挟持送出機構３９との挟持に適う姿勢をとっている錠剤５だけが一列で幅規制部材３４と挟持送出機構３９との対向間隙に届けられる。

　図１１に示すように、この対向間隙に入った錠剤５ｃは挟持送出機構３９によって高速で送られるので、後続の錠剤５から離れて速やかに排出口２６へ送り込まれる。錠剤５ｃの落下排出が排出口２６の下方で排出口２６と連なった排出口１３に臨む図示しないフォトセンサ等で検出されると、必要個数薬剤の排出完了を前提条件として、直ちに回転容器２９の回転駆動が止められる。挟持送出機構３９の高速駆動によって後続の錠剤５が先行の錠剤５ｃから後方に離れているため、回転容器２９及び挟持送出機構３９の動作停止完了前に後続の錠剤５が挟持送出機構３９を通過し終えることが無いので、不所望な過剰排出が的確に防止される。

　こうして、錠剤カセット２０は、使い慣れた公知の整列盤回転タイプの錠剤カセットと同様、手軽に使用することができる。
　錠剤カセット２０を用いて形状やサイズの異なる他の薬剤を取り扱うことになったときには、繰り返しとなる煩雑な詳細説明は割愛するが、上述したのと同じ作業を行う。これにより、新たな取扱対象の薬剤に適合させる調整も含めて総ての稼動準備を容易かつ迅速に済ませることができる。
　そのため、錠剤カセット２０は、種々の形状やサイズの薬剤に対して手軽に共用することができる。

　錠剤カセット２０と、薬剤の収容量を錠剤カセット２０より大きくした、錠剤カセット２０と同様に本発明を適用した薬剤フィーダの一例である錠剤カセット６０について、図１２に示す錠剤分包機１０に装着する使用態様を図１２以下を参照しながら説明する。

　この使用態様は、既に薬局等に設置されて稼働中の錠剤分包機１０が図１４に示す従来の錠剤カセット１４を着脱しうるものであることを利用して、既設の錠剤分包機１０に錠剤カセット２０，６０を部分的に組み込むという使用例である。
　図１３に示す錠剤カセット２０はすでに示した錠剤カセット２０であり、図１４に示す従来の錠剤カセット１４との互換性を持つ。よって、図１２に示すように、錠剤カセット１４を錠剤分包機１０から一つ取り外せば該当箇所の一つの駆動部１１に一つの錠剤カセット２０が装着可能な状態となる。

　図１２に示すように、錠剤カセット２０を２倍弱に大形化した錠剤カセット６０は、薬剤収容量が数倍に増強されており、隣り合っていた２つの錠剤カセット１４，１４を取り外した所の２つの駆動部１１，１１に１つだけ装着可能である。
　錠剤カセット６０の装着は横向きで行われる。錠剤カセット６０は、錠剤分包機１０に備えられている２つのモータ１２の回転軸１２ａと係合可能である。錠剤カセット６０は、一方のモータ１２を回転容器２９の駆動に用い、他方のモータ１２を挟持送出機構３９の駆動に用いることが可能となっている。よって、錠剤カセット６０にモータを搭載しなくても回転容器２９と挟持送出機構３９とを独立駆動することが可能である。

［その他］
　すでに説明した高さ規制機構４０は、昇降部材４１の下降を促すバネ４５を有しているが、昇降部材４１の昇降を止める制止部である制止手段が設けられていなかった。しかし、昇降部材４１の昇降を制止できるように、高さ規制機構４０は、バネ４５に加えて、又はバネ４５を省いて、下降制止部としての制止部である制止手段として例えば止めネジ３２のような部材を有していても良い。
　すでに説明した幅規制機構３０は、可動壁３１ａを兼ねる幅寄せスライダ３１の移動を止め距離Ｗｏの調整を止める制止手段である止めネジ３２を有しているが、可動壁３１ａの幅寄せ移動を促して距離Ｗｏの減少を促す付勢部である付勢手段を備えていない。しかし、可動壁３１ａの幅寄せ側への移動を促すように、幅規制機構３０は、止めネジ３２に加えて、又は止めネジ３２を省いて、幅付勢部としての付勢部である付勢手段として例えばバネ４５のような部材を有していても良い。

　上述の形態では、錠剤カセット２０，６０は、回転容器２９の蓋を有していないが、回転容器２９の上を開閉する蓋が付設されていても良く、その蓋が幅規制機構３０や高さ規制機構４０のカバーを兼ねるようにしても良い。
　上述の形態では、本発明に係る薬剤フィーダが、駆動部１１から分離された着脱式の錠剤カセット２０として具現化されていたが、駆動部１１と錠剤カセット２０とを一体化しても良い。本発明に係る薬剤フィーダは、カッター機構を組み合わせた錠剤分割装置などとして具現化されても良い。

　上述の形態では、整流案内部材が螺旋状になっている固定の整流ガイドとして備えられている場合を示した。しかし、整流案内部材は、容器に収容されている薬剤を収容部からフランジ部へ案内できれば他の部材でも良く、たとえば容器の中で軸回転する傾斜回転体であっても良い（例えば特許文献２参照）。

　また、整流案内部材は、容器との相対移動により容器に収容されている薬剤を収容部からフランジ部へ案内できれば良い。すなわち、容器と整流案内部材とが相対回転などの態様で相対移動することで容器に収容されている薬剤を収容部からフランジ部へ案内すればよい。言い換えると、薬剤を収容部からフランジ部へ案内できれば、容器と整流案内部材との少なくとも一方が他方に対して相対移動すればよく、たとえば固定されている容器の中で整流案内部材が回転するなど、整流案内部材が容器に対して相対移動する構成を採用しても良い。

　固定されている容器に対して整流案内部材が移動する場合、固定されている整流案内部材に対して容器が移動する上記の形態と同様に、容器と整流案内部材との相対移動の速度が、フランジ部上の薬剤の移動速度すなわち導出機構に向かう薬剤の移動速度とみなせる。容器と整流案内部材との相対移動によって、薬剤が整流案内部材に直接、或いは他の薬剤を介して間接的に整流案内部材によって搬送され、結果として、フランジ部上に移動した薬剤が、この相対移動によって得られる速度で、フランジ部上を移動することとなるからである。導出機構による薬剤の搬送速度は、フランジ部上におけるこのような薬剤の移動速度より高速となるように設定されているため、先行の薬剤が後続の薬剤から引き離されるなど、すでに述べた利点が同様に得られる。容器と整流案内部材との両者が移動する場合も同様である。

　本発明に係る薬剤フィーダは、錠剤分包機の一部の薬剤フィーダの代替に適用が限定される訳でなく、錠剤分包機の総ての薬剤フィーダを代替しても良く、薬剤フィーダを一個か少数個しか搭載しない錠剤分割器などに搭載しても良い。本発明に係る薬剤フィーダに薬剤を収容する機構や方式についても、薬剤フィーダの動作停止時に蓋を手動で開閉して多数の薬剤を纏めて補充する方式に限られない。つまり、本発明に係る方式は、薬剤フィーダの動作中に薬剤を自動で連続的に随時投入する方式や、収容中の薬剤の減り具合に応じて頻繁に投入する方式であっても良い。

５，５ａ，５ｂ，５ｃ…薬剤（錠剤）、導出物、１０…錠剤分包機（薬剤分包機）、１１…駆動部、１２…モータ、１３…排出口、１４…錠剤カセット、２０…薬剤フィーダ（錠剤カセット）、２１…収容部、２２…フランジ部、２３…外壁、２４…支持板、２５…採寸室、２５ａ，３１ａ…一対の壁、２６…排出口、２７…整流案内部材、２９…容器、３０…幅規制機構、３１…幅寄せスライダ（可動壁）、３２…制止部（止めネジ）、３３…摘み部、３４…幅規制部材（揺動部材，内外対向部材の外周側，導出部）、３５…揺動板（伝動機構）、３６，３７，３８…多関節リンク（伝動機構）、３９…導出機構（挟持送出機構、ベルト送り機構，内外対向部材の内周側，導出部）、４０…高さ規制機構、４１…昇降部材、４２…天井部、４３…高さ規制部材（高さ規制部）、４４…支柱、４５…付勢部（バネ）、５０…代替物、採寸対象（サンプル、薬剤）、６０…薬剤フィーダ（錠剤カセット）、Ｗｏ…間隔、Ｗｓ…距離

Claims (5)

1. 　固形の薬剤を収容する収容部と該収容部の周縁に設けられ前記薬剤を載置するフランジ部とを備えた容器と、
   　前記容器との相対移動により前記収容部に収容されている前記薬剤を前記フランジ部へ案内する整流案内部材と、
   　前記容器と該容器の外部とにまたがるように配置され前記フランジ部上に載置されている前記薬剤を導出物として前記外部へ導くための導出機構と、
   　前記導出物が前記導出機構に至る前に前記フランジ部上に載置されている該導出物の高さを規制する高さ規制部材と、
   　前記導出物の幅を規制するために前記導出機構との間隔が変更される幅規制部材とを有し、
   　前記導出機構は、前記導出物を前記幅規制部材との間で挟持しながら前記相対移動の速度よりも高速で前記外部に送り出す薬剤フィーダ。
2. 　少なくとも一方が移動可能であり互いの距離が調整可能な一対の壁を備え、前記一対の壁の間に前記導出物と同じ薬剤か同一形状の代替物を採寸対象として一つ収容しうる採寸室と、
   　前記距離の調整と連動して前記間隔を変更させる伝動機構とを有することを特徴とする請求項１記載の薬剤フィーダ。
3. 　前記採寸室に収容された前記採寸対象に対して昇降し前記高さ規制部材を昇降させる昇降部材を有することを特徴とする請求項２記載の薬剤フィーダ。
4. 　前記昇降部材の下降を促す付勢部と前記昇降部材の昇降を止める制止部との少なくとも一方を有することを特徴とする請求項３記載の薬剤フィーダ。
5. 　前記距離の減少を促す付勢部と前記距離の調整を止める制止部との少なくとも一方を有することを特徴とする請求項２ないし４の何れか１つに記載の薬剤フィーダ。

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