CN117042739A - 给药器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种给药器，即使当有少量残留的停滞药剂时，也能够减小或者消除药剂停滞的因素。给药器(10)包括外侧旋转体(20)、内侧倾斜旋转体(30)、能够将已经从内侧倾斜旋转体(30)的顶部运送到外侧旋转体(20)的环形上端面(23)上的固形药剂排列整齐的横向宽度调整机构(70)、以及用于在排列整齐之后检测排出的下落药剂的下落药剂检测装置(56)。控制部(80)在实施旋转控制的同时，当未检出时间间隔达到最终规定时间间隔时，判定为不再容纳有任何药剂。在停止排出操作之前，为了消除残留药剂的停滞，实施用于在使内侧倾斜旋转体(30)振动的同时使内侧倾斜旋转体(30)旋转的振动旋转控制。进而，在此之前，通过控制横向宽度调整机构(70)，分级地增大环形上端面(23)上的药剂输送路径的横向宽度，以便消除药剂的堵塞。

Description

给药器

技术领域

本发明涉及为了将在医院、药房等中进行的药剂分配自动化，能够可操作地自动进给诸如片剂和安瓿等固形药剂的给药器。

背景技术

本发明特别涉及一种给药器，所述给药器被构造成以随机的方式容纳大量的相同形状的药剂，并且，利用旋转体将药剂排列整齐，以便将药剂一个一个地连续进给并按顺序排出。

专利文献1至3公开了根据如下所述地构成的相关技术的给药器。根据相关技术的给药器包括：外侧旋转体，所述外侧旋转体包括具有朝上开口的开口部的内部空间和围绕该开口部的环形上端面，所述外侧旋转体能够绕在竖向上延伸的假想竖线在内部空间中旋转；内侧倾斜旋转体，所述内侧倾斜旋转体配置在外侧旋转体的内部空间中，所述内侧倾斜旋转体能够在多个固形药剂放置在内侧倾斜旋转体的上表面部上的状态下绕相对于竖线倾斜的假想倾斜线旋转，并且，能够在旋转的同时将多个药剂移动到外侧旋转体的环形上端面上；对准调整机构，所述对准调整机构构成为当外侧旋转体旋转时，将已经移动到外侧旋转体的环形上端面上的多个药剂在环形上端面的旋转方向上排列整齐；控制部，所述控制部被构成为进行外侧旋转体的旋转控制和内侧倾斜旋转体的旋转控制；以及下落药剂检测装置，所述下落药剂检测装置用于检测已经被外侧旋转体运送到下落排出口的下落药剂。所述控制部包括时间间隔测定部，所述时间间隔测定部构成为当进行旋转控制时，基于来自下落药剂检测装置的输出来测定没有药剂被检测到的未检出时间间隔，并且，当被时间间隔测定部测定的未检出时间间隔超过预先确定的最终规定时间间隔时，确定为不再容纳有任何药剂，从而停止排出操作。

这样的给药器不需要在旋转体中设置固定的整流导向件，并且能够通用于各种形状和尺寸的广大范围的药剂。

专利文献2和3也公开了给药器，其中，在外侧旋转体的环形上端面的上表面中形成有槽或者刻痕，以便提高药剂输送能力，或者，其中，设有用于将固形药剂排列整齐的调整机构，以便在外侧旋转体的环形上端面上的药剂输送路径上将固形药剂非强迫性地排列成行。

专利文献2和3还公开了下述内容等：由控制器(控制部)进行的旋转控制以低速旋转开始并向高速旋转过渡；根据基于当第一个下落药剂被检测出时测定的药剂检测时间长度推定的药剂尺寸来调整旋转速度；当从指定的将要被排出的药剂的总数和已经被排出的药剂的计数计算出的剩余药剂数减少时，降低旋转速度；在药剂排出完成之后，为了防止不希望的过多药剂落下，进行反转(向后退侧旋转)。在专利文献2和3中，通过确认下落药剂检测装置的药剂检测待机时间(未检出时间间隔)超过规定时间间隔(即，通过确认超时)，检测出给药器中的全部药剂被完全排出的给药器清空状态。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：日本待审专利申请公开No.2018-108277(JPA2018-108277)

专利文献2：日本专利No.6736074(JP6736074)

专利文献3：日本专利No.6736075(JP6736075)

发明内容

技术课题

当采用通过确认用于药剂的未检出时间间隔超过规定时间间隔来检测给药器的排出完成的方法时，偶尔会发生这样的问题：在药剂逐次排出的过程中，药剂堆积在调整机构处，导致被输送的药剂堵塞，显著地损害顺序排出药剂的功能。当发生这种问题时，下落药剂检测装置对下落药剂的检测被中断，并且可能会错误地判定为给药器中的药剂已经被完全排出，给药器已经被清空。还会发生只有一个药剂残留在内侧倾斜旋转体或外侧旋转体中的情况、或者只有少量的药剂被剩下并且位于相互远离的位置而互不影响的情况。在这种情况下，由于静电引起的吸引力、湿气引起的附着力等、或者诸如由表面的微小凹凸等引起的相互约束这样的物体表面之间的相互作用，药剂会持续地停留在内侧倾斜旋转体上，或者，即使是位于外侧旋转体的环形上端面上的药剂也会持续地停留在排出导向件、排出导向件的远端的输送面导向件等处。

本发明的目的是提供一种即使当残留的药剂很少时，也能够减少或者消除药剂停留的因素的给药器。

解决课题的手段

一种作为本发明改进的对象的给药器，包括外侧旋转体、内侧倾斜旋转体、对准调整机构、控制部和下落药剂检测装置。外侧旋转体包括具有朝上开口的开口部的内部空间和围绕开口部的环形上端面，外侧旋转体能够绕在竖向上延伸的假想竖线在内部空间中旋转，并且，能够在排出操作的过程中在前进方向上旋转。内侧倾斜旋转体配置在外侧旋转体的内部空间中，内侧倾斜旋转体能够在多个固形药剂被置于内侧倾斜旋转体的上表面部的状态下绕相对于假想竖线倾斜的假想倾斜线旋转，并且在排出操作的过程中，能够在向前进方向旋转的同时，将多个药剂移动到外侧旋转体的环形上端面上。对准调整机构被构造成当外侧旋转体在前进方向上旋转时，将已经移动到外侧旋转体的环形上端面上的多个药剂在环形上端面的旋转方向上排列整齐。控制部被构造成进行外侧旋转体的旋转控制和内侧倾斜旋转体的旋转控制。下落药剂检测装置检测已经通过外侧旋转体在前进方向上的旋转被运送到下落排出口的下落药剂。控制部包括时间间隔测定部和药剂排出操作控制部，时间间隔测定部被构造成在进行旋转控制时，基于来自于下落药剂检测装置的输出，测定没有检测到药剂的未检出时间间隔，所述药剂排出操作控制部被构造成当由时间间隔测定部测定的未检出时间间隔超过预先确定的最终规定时间间隔时，判定为不再收容有任何药剂，从而停止排出操作。在本发明中，药剂排出操作控制部被构成为在停止排出操作之前，进行在使内侧倾斜旋转体振动的同时使内侧倾斜旋转体旋转的振动旋转控制。

在根据本发明的给药器中，如果在为了从内侧倾斜旋转体的顶部将药剂转移到外侧旋转体的环形上端面上而使内侧倾斜旋转体旋转时即将发生超时(即，由时间间隔测定部测定的未检出时间间隔超过预先确定的规定时间间隔)，则在内侧倾斜旋转体的旋转上叠振动动。利用这样的结构，即使内侧倾斜旋转体上的药剂的数量减少，并且，使药剂残留在内侧倾斜旋转体上的附着力等的作用易于发挥作用，也会通过振动抑制或者消除该作用，避免在内侧倾斜旋转体上不希望地残留药剂。叠加到内侧倾斜旋转体的旋转上的振动包括竖向的振动分量，并且被传递给外侧旋转体并进而传递给支承构件、排出导向件等，避免药剂不希望地残留在外侧旋转体的环形上端面上。从而，利用本发明，能够减少或者消除滞留药剂的因素，以便即使当只有少量的残留药剂时，也会在发生药剂排出检测的超时之前将药剂排出。

优选地，通过多次交替地进行内侧倾斜旋转体在前进方向上旋转的前进操作和内侧倾斜旋转体在与前进方向相反的相反方向上旋转的反向操作，在振动旋转控制中产生振动。利用这样的结构，通过反复进行在前进方向(行进侧)上的旋转和在相反方向(后退侧)上的旋转，实施振动旋转控制，由此产生振动。从而，有利地无需单独准备专门的振动产生装置。例如，通过为内侧倾斜旋转体选择能够进行双向旋转的旋转驱动马达，无需额外设置专门用于施加振动的马达，就能够容易地实现振动旋转控制。

在振动旋转控制中的前进操作的操作量和反向操作的操作量与在实施振动旋转控制之前进行的内侧倾斜旋转体的前进操作的操作量相比是微小的。

通过反复施加微小量的操作而产生的微小振动有效地抑制将药剂保持在内侧倾斜旋转体上的附着力等的作用。在这种情况下，在振动转动控制中，前进操作的操作量可以大于反向操作的操作量。这样，能够在使内侧倾斜旋转体在前进方向上行进的同时，将振动施加到内侧倾斜旋转体上。

在振动旋转控制实施之后，药剂排出操作控制部可以立即进行高速反向操作，在该高速反向操作中，以比在排出操作过程中进行的内侧倾斜旋转体在前进方向上的旋转的旋转速度高的速度(高速)使内侧倾斜旋转体在相反方向上旋转。药剂排出操作控制部可以在实施了高速反向操作之后进行高速前进操作，在该高速前进操作中，以比在排出操作过程中进行的内侧倾斜旋转体在前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使内侧倾斜旋转体在前进方向上旋转。

利用该结构，在任何情况下，在通过振动旋转控制抑制或者消除了药剂的附着力等之后，可以立即附加地实施内侧倾斜旋转体的高速反向操作(在相反方向上的快速旋转)和高速前进操作(在前进方向上的快速旋转)。这将允许在不希望的附着力等恢复之前，将残留在内侧倾斜旋转体上的药剂立即转移到外侧旋转体的环形上端面上。从而，借助于之前的振动旋转控制，能够充分地避免残留药剂的存在，而不会浪费降低或者消除药剂滞留因素的效果。

具体地说，所述药剂排出操作控制部可以被构成为包括：外侧驱动部，所述外侧驱动部实施外侧旋转体的旋转控制；内侧驱动部，所述内侧驱动部实施内侧倾斜旋转体的旋转控制；判定部，所述判定部判定未检出时间间隔是否已经达到一个或者多个预先确定的规定时间间隔；以及驱动指令生成部，所述驱动指令生成部被构造成基于从判定部输出的判定结果，根据从预先确定的多个操作模式中选出的操作模式向外侧驱动部和内侧驱动部提供驱动指令。多个操作模式至少包括用于实施振动旋转控制的操作模式。多个操作模式可以包括这样的操作模式：在实施了振动旋转控制之后，立即实施高速反向操作，在该高速反向操作中，以比在排出操作过程中实施的内侧倾斜旋转体在前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使内侧倾斜旋转体在相反方向上旋转，在实施了高速反向操作之后，实施高速前进操作，在该高速前进操作中，以比在排出操作过程中实施的内侧倾斜旋转体在前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使内侧倾斜旋转体在前进方向上旋转。

进而，多个操作模式可以包括这样的操作模式：其中，当判定部判定为在实施振动旋转控制之前，未检出时间间隔已经达到一个或者多个预先确定的规定时间间隔时，药剂排出操作控制部进行使内侧倾斜旋转体反向旋转的反向操作。通过采用能够采用多个操作模式的结构，能够通过选择操作模式来实施适合于药剂的形状和重量的振动旋转控制。

被外侧旋转体运送到下落排出口并已经下落的药剂的未检出时间间隔，等于或者接近于在正常的药剂排出操作下已知的药剂的未检出时间间隔。然而，当未检出时间间隔达到比在正常的药剂排出操作下已知的药剂的未检出时间间隔或多或少地长的时间间隔、即堵塞时间间隔(在被输送的药剂的堵塞过程中的药剂的未检出时间间隔)时，被输送的药剂在外侧旋转体的环形上端面上的药剂输送路径中处于不希望的堵塞状态的可能性高。当发生大量的药剂被堆积在调整构件处并且在输送方向上形成长队的药剂堵塞状态时，这样的状态作为排出延迟被检测出来。当调整缓解时，允许位于堵塞的头部的药剂容易地前进。

因此，对准调整机构可以调整形成在外侧旋转体的环形上端面上的药剂输送路径的横向宽度。在这种情况下，药剂排出操作控制部可以包括增大-减小指令生成部，该增大-减小指令生成部被构造成输出增大-减小指令以便增大、减小横向宽度的调整量。优选地，在实施振动旋转控制之前，当由时间间隔测定部测定的未检出时间间隔达到比在正常时药剂的未检出时间间隔长的预先确定的堵塞时间间隔时，增大-减小指令生成部向对准调整机构输出增大-减小指令，以便逐渐地增大横向宽度。利用这种结构，对准调整机构被启动，以便增大药剂输送路径的横向宽度，从而，对于对准调整机构旁的药剂的通过的管制被暂时地缓和。其结果是，头部处的药剂的稍稍运动缓和了后续药剂的推挤状态(推搡作用)，改变了药剂的排长队状态，有助于消除药剂的堵塞状态。进而，通过使对准调整机构稍稍地追加操作，药剂堵塞状态可以被方便地缓和，并且，药剂的不希望的的推挤(推搡作用)被缓和。因此，即使药剂是易碎的，也无需担心药剂被损伤。借助本发明，可以允许对准调整机构的宽度调整功能还有助于在即使是易碎的药剂也不会被损伤的范围内利用简单的方法消除药剂的堵塞。

在通过驱动对准调整机构使横向宽度增大之后，当下落药剂检测装置检测到下落药剂时，增大-减小指令生成部可以向对准调整机构输出增大-减小指令，以便将横向宽度恢复到被增大之前的尺寸。增大-减小指令生成部可以输出增大-减小指令，以便分级地增大横向宽度。当药剂输送路径的横向宽度被放松时，或者，换句话说，当药剂输送路径的横向宽度被增大时，被调整的药剂分级地而不是连续地被间歇式横向移动。其结果是，在药剂的移动过程中，药剂之间的摩擦被抑制，药剂的推挤状态(推搡作用)被缓和。另外，在移动操作之间的间隙期间，药剂被对准，从而，通过抑制对药剂的碰撞，药剂堵塞状态可以被非强制性地且有效地消除。

附图说明

图1表示根据本发明的一种实施方式的给药器的整体结构，其中，图1A是外观立体图，图1B是纵剖正视图。

图2表示给药器的内侧倾斜旋转体的结构，其中，图2A是其整体的外观立体图，图2B是内侧倾斜旋转体的主体的剖视图，图2C是主体的平面图，图2D是主体的正视图。

图3表示给药器的外侧旋转体的结构，其中，图3A是其整体的纵剖视图，图3B是其一部分的放大视图，图3C是表示倾斜状态的纵剖视图。

图4A是外侧旋转体的环形上端面的平面图，图4B是其一部分的放大视图。

图5表示给药器的分类机构和对准调整机构的结构，其中，图5A是被构造成对药剂进行分类的分类机构等的外观立体图，图5B是表示分类机构的中间操作部的倾斜交叉抵接面对药剂进行分类的状况的外观立体图。

图6表示给药器的对准调整机构的结构和控制部的概要结构，其中，图6A是对准调整机构的平面图，其中，药剂被置于样品药剂安置部位，图6B是第一调整构件的平面图，图6C是其端面图。

图7A是控制部的功能框图，图7B是药剂排出操作控制部的功能框图。

图8是表示用于实施药剂排出操作控制的操作模式的算法的大致一半部分的流程图。

图9是表示用于实施药剂排出操作控制的操作模式的算法的剩余部分的流程图。

图10表示在药剂刚刚被放入给药器中之后的状态，其中，图10A是平面图，图10B是纵剖正视图。

图11表示药剂被顺滑地对准并且顺序排出的操作状态，其中，图11A是平面图，图11B是纵剖正视图。

图12表示在调整构件处发生药剂堵塞的操作状态，其中，图12A是平面图，图12B是纵剖正视图。

图13表示药剂堵塞已经通过增大药剂输送路径的宽度而被消除的操作状态，其中，图13A是平面图，图13B是纵剖正视图。

图14表示只残留有一个要被排出的药剂的操作状态，其中，图14A是平面图，图14B是纵剖正视图。

具体实施方式

下面，将参照附图说明根据本发明的实施方式的给药器。图1表示给药器10的整体结构，其中，图1A是外观立体图，图1B是纵剖正视图。图2表示内侧倾斜旋转体30的结构，其中，图2A是外观立体图，图2B到2D分别是内侧倾斜旋转体30的主体30a的剖视图、平面图和正视图。图3和图4表示外侧旋转体20的结构。图3A是整个外侧旋转体20的纵剖视图，图3B是外侧旋转体20的一部分的放大视图，图3C也是整个外侧旋转体20的纵剖视图。图4A是外侧旋转体20的环形上端面23的平面图，图4B是其一部分的放大视图。

图5表示片剂高度调整机构60和横向宽度调整机构70的结构，其中，图5A是被构造成对药剂进行分类的片剂高度调整机构60等的外观立体图，图5B是表示片剂高度调整机构60的中间操作部62b的倾斜交叉抵接面对药剂进行分类的状况的外观立体图。

图6表示横向宽度调整机构70的结构，其中，图6A是概略地表示横向宽度调整机构70的要部的平面图，图6B是第一调整构件71的平面图，图6C是第一调整构件71的端面图。图7A是控制部80的功能框图，图7B是药剂排出操作控制部84的功能框图。图8和图9分别是表示安装在控制部80中的药剂排出操作控制程序的算法的流程图。

给药器10(参见图1)为双重旋转型的。给药器10包括壳体10A、外侧旋转体20、内侧倾斜旋转体30、横向宽度调整机构70、控制部80、以及下落药剂检测装置56。壳体10A具有周壁11，所述周壁11位于壳体10A的最上部，并且具有通过将周壁11的中央部挖空成大致圆形而形成的中空部。外侧旋转体20以外侧旋转体20的上端部被自由地配合于周壁11的内周壁面11a、即周壁11的中空部的内周的壁面的状态被安装。外侧旋转体20包括具有朝上开口的开口部20A的内部空间20B和围绕该开口部20A的环形上端面23，并且，能够绕在竖向上延伸的假想竖线在内部空间20B中旋转。内侧倾斜旋转体30配置在外侧旋转体20的内部空间20B中，能够在多个固形药剂被置于内侧倾斜旋转体30的上表面部上的状态下绕相对于竖线倾斜的假想倾斜线旋转，以便在旋转的同时将多个药剂移动到外侧旋转体20的环形上端面23上。壳体10A包括设置于其内的：支承机构40，所述支承机构40被构造成支承外侧旋转体20以使其能够绕轴旋转；旋转驱动机构50，所述旋转驱动机构50能够驱动外侧旋转体20的旋转；片剂高度调整机构60和横向宽度调整机构70，所述片剂高度调整机构60和所述横向宽度调整机构70设置在周壁11的上侧，并且具有位于内周壁面11a的内侧的作用部；诸如光学传感器等的下落药剂检测装置56，所述下落药剂检测装置56用于检测已经被外侧旋转体20输送到下落排出口14的下落药剂；以及控制部80，所述控制部80被构造成进行外侧旋转体20的旋转控制和内侧倾斜旋转体30的旋转控制。由片剂高度调整机构60和横向宽度调整机构70构成的对准调整机构，当外侧旋转体20旋转时，将已经被移动到外侧旋转体20的环形上端面23上的多个药剂在环形上端面23的旋转方向上排列整齐。控制部80进行外侧旋转体20的旋转控制和内侧倾斜旋转体30的旋转控制。

在详细地说明这些结构部之前，首先说明主要结构部的概略结构和主要功能，以便易于理解作用的分配等。外侧旋转体20由支承机构40支承，并且，被保持在能够以铅垂线或者从铅垂线稍微倾斜的竖线为轴旋转的状态。

内侧倾斜旋转体30被安装在外侧旋转体20的内侧，并且被保持在能够以比上述竖线更显著地从铅垂线倾斜的倾斜线为轴旋转的状态。

内侧倾斜旋转体30堵住外侧旋转体20的中空部的下部。旋转体20、30被接合起来形成朝上开口的旋转容器(20+30)。

进而，内侧倾斜旋转体30在沿着前进方向旋转的同时运送倾斜面上的固形药剂，以便将药剂进给到外侧旋转体20的环形上端面23上，并且，外侧旋转体20在沿着前进方向旋转的同时(在向行进侧旋转的期间)，通过环形上端面23的循环运动向下落排出口14输送药剂。

片剂高度调整机构60柔和地抵接通过外侧旋转体20的环形上端面23在前进方向上的循环旋转被运送来的药剂，以便在自然且适度的范围内消除药剂的堆积并使药剂的堆块脱开。

横向宽度调整机构70将已经通过外侧旋转体20的环形上端面23的循环旋转被运送来的药剂排列成竖向一层且水平一列。

旋转驱动机构50包括能够旋转内侧倾斜旋转体30的旋转驱动马达54a和能够旋转外侧旋转体20的旋转驱动马达54b，旋转驱动马达54a和旋转驱动马达54b可以被单独地驱动，以便单独地旋转外侧旋转体20和内侧倾斜旋转体30。旋转驱动马达54a和54b可以是例如在控制部80的控制下相互同步且协同地操作的步进马达。

如图7A所示，控制部80(控制器)包括作为主要部件的可编程微处理器，并接受来自于下落药剂检测装置56的输出，控制旋转驱动机构50的旋转驱动马达54a和54b，并且控制片剂高度调整机构60的升降驱动马达60a和横向宽度调整机构70的行进驱动马达70a。将在后面详细地对控制部80进行说明。

下面，将要具体地说明各个结构部分。

首先，周壁11(参见图1和图13以及专利文献2和3)包括：下落排出口14，所述下落排出口14形成在从上面讨论过的中央的中空部和内周壁面11a向外周侧倾斜延伸的远端，以便竖向贯通周壁11；以及下落药剂检测装置56，所述下落药剂检测装置56被设置成面向从下落排出口14向下延伸的药剂下落路径。另外(参见图13)，排出导向件13向中央倾斜突出地形成于周壁11的中空部中，以便通过外侧旋转体20的旋转将外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂进给到下落排出口14。进而，在排出导向件13的远端部，形成向下向并由此向前延伸而构成最前端的输送面导向件12。输送面导向件12防止药剂因与排出导向件13抵接的反作用力而不希望地向内侧倾斜旋转体30下落。

内侧倾斜旋转体30(参见图2和专利文献2到5)包括作为主要部件的大致圆盘状的主体30a。轴心部31被竖向突出地插入到主体30a的中心部中。主体30a在中心部32的上表面上大致是平坦的。递送部34和推起部35在周向上交替地形成于周缘部33，以便即使以低速也能够将药剂有效地推起和递送给外侧旋转体20。图中所示的递送部34是通过将主体30a局部倒角形成的向外下落缺口，并且比药剂大。推起部35是位于递送部34的周向上的两端之中的后端侧的升起部。另外，通过刻制在径向上延伸的大量细浅的直槽，在主体30a的不同位置形成平行的凹凸不平的波状部36。

外侧旋转体20(参见图3以及专利文献2到5)具有类似于无底杯状的整体形状。外侧旋转体20由筒状的下部21和凸缘状的上部22构成。在外侧旋转体20的内周部的中空部的直径在环形上端面23所在的最上位置处最大，并且向下侧变小。从而，内侧倾斜旋转体30可以被自由地放入外侧旋转体20的中空部以及从该中空部抽出，易于组装和更换部件。

在外侧旋转体20(参见图3和图4)的上部22的环形上端面23的上表面(药剂输送路径)中，在周向上等节距地设置大量的槽23a和刻痕23b，以便防止和抑制容易滚动的药剂的滚动。在环形上端面23的外周部的全周形成倾斜角度为α的倒角23c。

进而，如图3C所示，对应于上部22从而也是外侧旋转体20的旋转中心轴线的竖线(图中的双点划线)相对于铅垂线(图中的点划线)倾斜角度β。尽管在图中夸大地表示了倾斜角度β，但倾斜角度β例如接近于3.5°，并且小于上面讨论过的环形上端面23的倒角23c的倾斜角度α，以便不损害药剂输送功能。从而，即使环形上端面23的倒角23c相对于水平的倾斜随着环形上端面23的旋转而在下降位置(图中左侧)处的最大倾斜(α+β)与在上升位置(图中右侧)处的最小倾斜(α-β)之间变化，环形上端面23的倒角23c的部分也总是保持朝着外周侧向下倾斜。外侧旋转体20的旋转中心轴线的倾斜比上面讨论过的内侧倾斜旋转体30的旋转中心轴线的倾斜大数倍。

片剂高度调整机构60(参见图1和图5)包括带有横向延伸的长短两个臂部的支承部61、以及三种类型的纵长的分类构件，这些分类构件的上端部被支承部61保持，并且下端部位于外侧旋转体20的环形上端面23的上方以便用作作用部62a、62b和62c。片剂高度调整机构60通过根据控制部80的控制由升降驱动马达60a升高、降低支承部61，可以增大、减小三种类型的分类构件的作用部62a、62b和62c的下端与外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径之间的竖向间隙。

在图5所示的例子中，从支承部61的较短的臂部悬垂而首先作用于药剂输送路径上的药剂的作用部(62a)分别由诸如串成一串的多个小球体构成的球链这样的构件形成。从支承部61的较长的臂部的远端部悬垂而最后作用于药剂输送路径上的药剂的作用部(62c)由将大球体串成一串的构件形成。从支承部61的较长的臂部的从远端部稍稍靠近根部的部分悬垂的作用部(62b)由板状体形成，所述板状体的上端部被松配合以便被宽松地保持。作用部以将自由的下端部移开的状态作用于抵接的药剂，从而在不对药剂施加冲击的范围内使堆积的药剂脱开。

横向宽度调整机构70(参见图1、5A和6A)包括第一调整构件71、第二调整构件72和连接机构73，其后方的摆动端部位于外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径的正上方，用于从外周侧减小药剂输送路径的宽度。横向宽度调整机构70包括：连接机构73，该连接机构73被构造成将第一调整构件71与第二调整构件72经由销状的旋转允许轴构件连接起来；以及样品药剂放置部位74，在该样品药剂放置部位74可以容纳样品药剂5。

第一调整构件71的摆动端部位于片剂高度调整机构60的作用部62a与作用部62b之间，第二调整构件72的摆动端部位于片剂高度调整机构60的作用部62c的后方，即，靠近下落排出口14。第一调整构件71和第二调整构件72根据连接机构73在长度方向上的前进和后退，在相同的时间并且以相同的方式摆动，从而，第一调整构件71和第二调整构件72相互连动地增大、减小药剂输送路径的宽度。

当药剂5被置于样品药剂放置部位74时，可以进行测定药剂5的诸如长度、宽度和厚度等尺寸的药剂尺寸测定。当药剂没有被置于样品药剂放置部位74时，可以通过不受药剂约束地自由地推、拉连接机构73的一端来摆动第一调整构件71和第二调整构件72的端部，由此，增大、减小药剂输送路径的宽度。

当行进驱动马达70a根据控制部80的控制使样品药剂放置部位74处的可动构件(药剂夹持构件)前进、后退时，控制部80获取当药剂在要测定的部分被挟持时产生的行进距离，由此进行药剂尺寸测定。

当行进驱动马达70a使样品药剂放置部位74处的可动构件前进、后退时，连接机构73相应地前进、后退，以便进一步摆动第一调整构件71、72。

由于第一调整构件71和第二调整构件72形状相同，因此下面将说明第一调整构件71(图6B)。在第一调整构件71中，图中左端的摆动中心部位于周壁11侧，图中右端的摆动端部位于外侧旋转体20的环形上端面23的上方。被构造成执行横向宽度调整功能的下部71a和相对于下部71a向内周侧悬垂的上部71b形成于第一调整构件71的内周面部，在下部71a与上部71b之间形成有倾斜面。从而，在第一调整构件71中，除了由下部71a根据连接机构73的前进、后退而实施严格的横向宽度调整功能之外，上部71b还实施高度调整，以便可靠地使堆积的药剂脱开。第二调整构件72以同样的方式构成。

[控制部]

控制部80(参见图1A、7A和7B、以及专利文献2和3)包括初始化部81、尺寸测定部82、剂数管理部83、以及药剂排出操作控制部84。当初始化部81通过手动操作、控制信号等接收到初始化指令时，初始化部81实施初始化，以清除诸如与被排出的药剂的数量相关的数据等各种数据，并且将马达(54a、54b、60a、70a)设置成初始状态。当尺寸测定部82接收到药剂尺寸测定指令时，尺寸测定部82驱动行进驱动马达70a，以测定在样品药剂放置部位74处的药剂5的宽度和厚度，获取并保存数据，进而将数据传输给上级装置。

当药剂排出操作控制部84接收到药剂排出指令时，如果药剂排出操作控制部84保存有包括关于目标药剂的宽度数据和厚度数据在内的尺寸数据，则药剂排出操作控制部84通过立即基于这样的尺寸数据驱动升降驱动马达60a和行进驱动马达70a来控制横向宽度调整机构70的驱动。如果药剂排出操作控制部84没有保存尺寸数据，则药剂排出操作控制部84通过由尺寸测定部82进行的尺寸测定处理或者数据下载来获取与目标药剂的宽度和厚度相关的尺寸数据，之后通过基于该尺寸数据对升降驱动马达60a和行进驱动马达70a进行驱动，控制横向宽度调整机构70的驱动。然后，使诸如从药剂输送路径到片剂高度调整机构60的作用部(62a、62b、62c)的高度、以及被横向宽度调整机构70的调整构件(71、72)的远端缩小了的药剂输送路径的横向宽度等调整量适合于目标药剂。

之后，控制部80的剂数管理部83，在通过使旋转驱动马达54a和旋转驱动马达54b旋转进行药剂排出操作控制的同时，监视下落药剂检测装置56的输出以掌握每个药剂的排出，并且对下落药剂的数目进行计数，由此获得排出药剂的计数。

另外，剂数管理部83通过当获得的被排出的药剂的计数达到一个指定的数(诸如给患者开的药量这样的指定的处方量)时停止药剂排出操作控制，对药剂的数量进行管理。

药剂排出操作控制部84被构成为如图7B所示的功能块。具体地说，药剂排出操作控制部84包括实施外侧旋转体20的旋转控制的外侧驱动部84A、以及实施内侧倾斜旋转体30的旋转控制的内侧驱动部84B。药剂排出操作控制部84还包括时间间隔测定部84C，所述时间间隔测定部84C被构造成基于来自下落药剂检测装置56的输出，测定没有下落药剂被检测到的未检出时间间隔(从连续下落的两个药剂中的第一个药剂被检测到起直到下一个药剂被检测到为止的时间间隔)。药剂排出操作控制部84还包括：判定部84D，所述判定部84D被构造成判定由时间间隔测定部84C测定的未检出时间间隔是否已经达到一个或者多个预先确定的规定时间间隔；以及驱动指令生成部84F，所述驱动指令生成部84F被构造成基于从判定部84D输出的判定结果，根据从预先确定的多个操作模式中选出的操作模式，向外侧驱动部84A和内侧驱动部84B提供驱动指令。多个操作模式被存储在操作模式存储部84E中，并且至少包括后面将要讨论的用于实施振动旋转控制的操作模式。

在实施振动旋转控制的操作模式中，通过多次交替地实施前进操作和反向操作来产生振动，在前进操作中，使内侧倾斜旋转体30在前进方向上旋转，在反向操作中，使内侧倾斜旋转体30在与前进方向相反的相反方向上旋转。具体地说，前进操作的操作量和反向操作的操作量与在实施振动旋转控制之前实施的内侧倾斜旋转体30的前进操作的操作量相比是微小的。在本实施方式中，在振动旋转控制中，前进操作的操作量大于反向操作的操作量。利用这种结构，由微小的操作量产生的振动有效地抑制起到将药剂保持在内侧倾斜旋转体30上的作用的附着力等的作用。当在振动旋转控制中前进操作的操作量大于反向操作的操作量时，在使内侧倾斜旋转体30在前进方向上行进的同时，可以将振动施加于内侧倾斜旋转体30。

例如，多个操作模式也包括这样的操作模式：在刚刚实施了振动旋转控制之后，实施高速反向操作，在该高速反向操作中，以比在排出操作的过程中实施的内侧倾斜旋转体30在前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使内侧倾斜旋转体30在相反方向旋转，在实施了高速反向操作之后，实施高速前进操作，在该高速前进操作中，以比在排出操作的过程中实施的内侧倾斜旋转体30在前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使内侧倾斜旋转体30在前进方向上旋转。

多个操作模式还包括这样的操作模式：在实施振动旋转控制之前，当判定部84D判定未检出时间间隔已经达到一个或者多个预先确定的规定时间间隔时，实施使内侧倾斜旋转体30反向旋转的反向旋转控制。当能够以这样的方式采用多个操作模式时，通过选择操作模式，可以实施适合于药剂的形状和重量的合适的旋转控制。

在正常的药剂排出操作下，被外侧旋转体20运送到下落排出口并且已经下落的药剂的药剂检出时间间隔等于或者接近于已知的未检出时间间隔(正常时的未检出时间间隔)。当药剂检出时间间隔达到比正常时间间隔或多或少地长的时间间隔、即堵塞时间间隔(被输送的药剂堵塞的期间的时间间隔)时，在外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径上输送的药剂发生不希望的堵塞的可能性高。当发生大量药剂堆积在横向宽度调整机构70的调整构件71和72处并且在输送方向上排起长队的药剂堵塞状态时，这样的状态作为排出延迟被检测出来，并且，当调整被缓和时，允许在堵塞的头部处的药剂容易地行进。

因此，在本实施方式中，横向宽度调整机构70对形成在外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径的横向宽度进行调整。药剂排出操作控制部84包括增大-减小指令生成部84G，该增大-减小指令生成部84G被构造成输出增大-减小指令，以便增大、减小横向宽度的调整量。在实施振动旋转控制之前，当由时间间隔测定部84D测定的未检出时间间隔达到比正常时间间隔长的预先确定的堵塞时间间隔时，增大-减小指令生成部84G向对准调整机构84H输出增大-减小指令，以便逐渐地增大横向宽度。利用这种结构，横向宽度调整机构70的行进驱动马达70a被起动，以便增大药剂输送路径的横向宽度，并且，对于横向宽度调整机构70附近的药剂的通过的管制被暂时地缓和。其结果是，头部的药剂的稍稍运动缓和了之后的药剂的推挤状态，改变了药剂的排长队状态，有助于消除药剂堵塞状态。进而，通过使横向宽度调整机构70稍稍追加操作，药剂堵塞状态可以被方便地缓和，药剂的不希望的推挤被缓和。因此，即使是易碎的药剂，也无需担心药剂损坏。

在通过驱动调整机构驱动部84H将横向宽度增大之后，当下落药剂检测装置56检测到下落的药剂时，增大-减小指令生成部84G向调整机构驱动部84H输出增大-减小指令，以便将横向宽度恢复到被增大之前的尺寸。增大-减小指令生成部84G可以被构造成输出增大-减小指令，以便分级地增大横向宽度。当药剂输送路径的横向宽度被放松时，换句话说，当药剂输送路径的横向宽度被增大时，与其连续地不如分级地使被调整的药剂间歇地横向移动。其结果是，在药剂的运动过程中，药剂之间的摩擦被抑制，并且药剂的推挤状态(推搡作用)被缓和。另外，在移动操作之间的间隔期间，药剂被排列整齐，因此，通过抑制对药剂的冲击，药剂堵塞状态可以被非强制性且有效地消除。

[流程图]

下面将参照图8和图9所示的流程图，说明执行药剂排出操作控制的程序的操作模式的算法。

首先，在药剂刚刚被置于内侧倾斜旋转体30上之后的初始状态下，使外侧旋转体20和内侧倾斜旋转体30暂时以高速在前进方向上旋转(向行进侧旋转)预定的时间(步骤S11)，以便立即从内侧倾斜旋转体30向外侧旋转体20的环形上端面23上进给药剂，之后，使旋转体20和30在前进方向上以恒定的速度继续旋转(步骤S12)，以便使药剂的输送稳定。

然后，基于来自下落药剂检测装置56的输出，检测药剂是否被排出(步骤S13)。当检测到药剂的排出(在步骤S13中为“是”)时，对排出的药剂的数量进行计数，将未检出时间的值t清零(步骤S14)，并且，检查通过药剂排出是否完成了指定数量的药剂的排出(步骤S15)。当发现指定数量的药剂的排出完成(在步骤S15中为“是”)时，使旋转体20和30的旋转立即减速，反转，然后停止(步骤S23)，以便防止过多的药剂排出，并且，使指定数量的药剂的排出控制结束。

当指定数量的药剂的排出尚未完成(步骤S15中为“否”)时，尽管图中未示出，但是，如果控制部80通过控制行进驱动马达70a已经增大了药剂输送路径的横向宽度，则通过控制行进驱动马达70a将药剂输送路径的横向宽度恢复到被增大之前的宽度。

当从最后的药剂排出起经过的未检出时间t小于预定的时间t1[0≤t<t1](正常时间间隔)(在步骤S16中为“是”)时，在保持现状的同时重复进行药剂排出的检测(步骤S13)。当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t1≤t<t2](堵塞时间间隔)内时，作为考虑到了在调整构件71和72处引发药剂堵塞的可能性的用于消除堵塞的措施，通过控制行进驱动马达70a，逐渐地增大外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径的横向宽度(在步骤S16为“否”、步骤S17，在步骤S18中为“是”)。因此，当来自于下落药剂检测装置56的药剂检出时间间隔(未检出时间间隔t)达到具有比正常时间间隔的值大的设定值(预定的时间间隔t1)的堵塞时间间隔时，给药器10通过控制调整构件71和72，增大药剂输送路径的横向宽度。

当药剂输送路径的横向宽度可以一点一点被顺滑增大时，药剂输送路径的横向宽度可以预期到抖动效果地被分级增大。

当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t2≤t<t3]内时，考虑到一些药剂在内侧倾斜旋转体30上聚集成块的可能性，可以预期到将药剂的堆块脱开的效果地使内侧倾斜旋转体30反向旋转(向后退侧旋转)(在步骤S18中为“否”，步骤S19，在步骤S20中为“是”)。当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t3≤t<t4]内时，考虑到残留在内侧倾斜旋转体30上的药剂已经减少的可能性，使旋转体20和30以高速在前进方向上旋转(在步骤S20中为“否”，步骤S21，在步骤S22中为“是”)，以便立即输送残留的药剂。

在此之后(t4到t10；残留药剂停滞时间间隔)，考虑到因不希望的附着、接合等引起的少量残留的药剂停滞的可能性，进一步谨慎地实施排出操作(图9中的步骤S30到S40)。

具体地说，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t4≤t<t5]内时，使旋转体20和30在前进方向上以恒定的速度连续地旋转(在步骤S22中为“否”，步骤S30，在步骤S31中为“是”)。

此后，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t5≤t<t6]内时，考虑到药剂停留在外侧旋转体20的环形上端面23与排出导向件13或输送面导向件12等之间的交界处的可能性，使外侧旋转体20平缓地反向旋转(在步骤S31中为“否”，步骤S32，在步骤S33中为“是”)。随后，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t6≤t<t7]内时，使内侧倾斜旋转体30平缓地反向旋转(在步骤S33中为“否”，步骤S34，在步骤S35中为“是”)。

之后，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔(预先确定的规定时间间隔)[t7≤t<t8]时，实施振动旋转操作(在步骤S35中为“否”，步骤S36，在步骤S37中为“是”)，在所述振动旋转操作中，在使内侧倾斜旋转体30振动的同时，使内侧倾斜旋转体30平缓地在前进方向上旋转。在振动旋转操作中，当控制部80实施旋转驱动马达54b的旋转控制时，通过多次交替地实施前进操作和反向操作来产生振动，在所述前进操作中，使内侧倾斜旋转体30在前进方向上旋转，在所述反向操作中，使内侧倾斜旋转体30在与前进方向相反的相反方向上旋转。具体地说，前进操作的操作量和反向操作的操作量，与在实施振动旋转控制之前实施的内侧倾斜旋转体30的前进操作的操作量相比是微小的。利用这种结构，通过重复微小的旋转操作产生的振动有效地抑制起着将药剂保持在内侧倾斜旋转体30上的作用的附着力等的作用。另外，通过在振动旋转控制中使前进操作的操作量大于反向操作的操作量，能够在使内侧倾斜旋转体30在前进方向上行进的同时，将振动施加于内侧倾斜旋转体30。利用这种操作，即使不附加振动马达等，也可以实施使内侧倾斜旋转体30在振动的同时进行旋转的振动旋转操作。

进而，在此之后，如果存在任何借助于振动的效果已经能够运动的药剂，则为了立即进给该药剂，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t8≤t<t9]内时，实施使内侧倾斜旋转体30以高速反向旋转的抖出反向旋转控制(在步骤S37中为“否”，步骤S38，在步骤S39中为“是”)。之后，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t9≤t<t10]内时，实施使内侧倾斜旋转体30以高速在前进方向上旋转的抖出前进旋转控制(在步骤S39中为“否”，步骤S40，在步骤S41中为“是”)。虽然上面讨论的抖出反向旋转控制的操作量典型地为大约旋转一圈，但是，抖出反向旋转控制的操作量也可以比其多或者少。尽管由于随后的抖出前进旋转控制是最后的进给操作，因此希望抖出前进旋转控制的操作量应当为大约旋转数圈，但是，抖出前进旋转控制的操作量也可以比其多或者少。

然后，当未检出时间间隔t达到预定的时间间隔(最终的规定时间间隔)[t10](在步骤S41中为“否”)，而作为在实施药剂排出操作控制的同时下落药剂检测装置56所等待的药剂检测的结果，并没有检测到药剂的排出时，判定为已经发生超时并且不再容纳有药剂，控制部80停止旋转体20和30的旋转(步骤S42)，结束药剂排出控制。

下面将参照附图说明根据第一个实施例的给药器10的使用和操作。图10A到图14A分别是平面图，图10B到图14B是纵剖正视图。

在这些图中，图10表示刚刚将药剂5置于内侧倾斜旋转体30上之后的状态，图12表示在第二调整构件72处引发药剂5的堵塞的操作状态，图13表示通过横向宽度调整机构70增大药剂输送路径的横向宽度已经消除了药剂5的堵塞的操作状态，图14表示仅仅还残留有一个要被排出的药剂5的操作状态。

在使用给药器10进行药剂分配之前，需要使控制部80至少保存关于药剂的形状数据之中的宽度和厚度。实施数据输入或者尺寸测定和数据设定，而如果预先已经进行了输入，则也可以省略这样的步骤。

药剂的外形尺寸具有被确定为[长度≥宽度≥厚度]这样的关系，对于正球体该关系被确定为[长度＝宽度＝厚度]，对于圆筒体和椭球体该关系常常被确定为[长度>宽度＝厚度]，对于圆板状或者盘状体该关系常常被确定为[长度＝宽度>厚度]。

尺寸测定可以采用不同的仪器来进行，关于尺寸值的数据可以通过手动操作或者从上级装置下载而被输出到给药器10中。当在药剂5以水平姿势被置于样品药剂放置部位74之后(参见图6A)，使给药器10以横向宽度测定模式操作时，通过控制部80驱动行进驱动马达70a，自动地进行对药剂宽度的尺寸测定和数据设定。另外，当在药剂5被以竖向姿势置于样品药剂放置部位74之后，使给药器10以厚度测定模式操作时，类似地，自动地进行对药剂厚度的尺寸测定和数据设定。之后，可以将药剂5从样品药剂放置部位74取出，并且放入旋转容器(20、30)，以便被包含在药剂中。从而，药剂5将要被包含在将要分配的药剂中。

然后，对于片剂高度调整机构60，当使给药器10以准备模式操作时，控制部80基于药剂的宽度数据使马达60a操作，相应地，片剂高度调整机构60的支承部61被升降，从而使作用部(62a、62b、62c)的高度适合于药剂的厚度(参见图5和图10B)。对于横向宽度调整机构70，控制部80基于药剂的宽度数据使马达70a操作，相应地，使横向宽度调整机构70的连接机构73经由样品药剂放置部位74在长度方向上移动，以便摆动调整构件71和72，从而使外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径的相关位置处的横向宽度适合于药剂的宽度(参见图5A和图11A)。

然后，将关于药方中指定的药剂数量以及其它初始值的数据设定到控制部80中，并且，将相应数量或者更多的药剂5放入给药器10。具体地说，药剂5被放到由外侧旋转体20包围的内侧倾斜旋转体30上(参见图10)。

此后，使给药器10以自动药剂分配模式操作。使旋转体20和30暂时以高速在前进方向上旋转(参见图18中的步骤S11)，药剂被立即从内侧倾斜旋转体30向外侧旋转体20输送。然后(参见图8中的步骤S12)，当药剂开始在外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径中被排列整齐时，使旋转体20和30的旋转速度减小到适合于稳定输送的预定的恒定速度，并且使旋转体20和30在前进方向上持续地旋转。

当旋转体20和30以恒定速度在前进方向上持续地旋转时，药剂5一个接一个地被内侧倾斜旋转体30抬起，以便被放置到外侧旋转体20的环形上端面23(药剂输送路径)上(参见图11)，并且，通过随着外侧旋转体20的旋转而在药剂输送路径中行进，一个接一个地在片剂高度调整机构60的作用部(62a、62b、62c)下移动并通过。

这时，对于相互竖向堆积的药剂5b和5c，上部的药剂5b抵接于片剂高度调整机构60的下端的作用部62a、62b、62c(参见图5B)，堆积的药剂大多借助于旋转力而脱开。由于当作用部被推向侧方时，片剂高度调整机构60移开，因此，即使药剂5没有被损伤，堆积的药剂也可能不被脱开而保留下来。

事实上，只有少量的堆积药剂在保持堆积状态的同时在片剂高度调整机构60下通过。当这样的药剂随着外侧旋转体20的旋转而在药剂输送路径中行进时，通过随后与第一调整构件71或者第二调整构件72的干扰，堆积的药剂中的上面的一个被调整构件71和72的上部71b推动，从下面的药剂的顶部下落到外侧旋转体20的环形上端面23或者内侧倾斜旋转体30上。与此相反，最下面的药剂被从堆积状态中释放，并且，进入到与调整构件71和72的上部71b甚至连间接的干扰也没有的状态，从而在下部71a旁通过而被运送到下落排出口14(参见图13)。

当检测到药剂的排出时(参见图8的步骤S13中的“是”)，对于每次检测，未检出时间间隔t的值被清除并被设定为零(参见图8中的步骤S14)。尽管图中未示出，但是，外侧旋转体20和内侧倾斜旋转体30的旋转被恢复到在前进方向上以恒定速度旋转，并且，药剂输送路径的横向宽度如果已经增大了，则被恢复到原始宽度。进而，对排出药剂的数量进行计数，并且检查排出药剂的数量是否已经达到指定的数量(参见图8中的步骤S15)。

当排出药剂的数量已经达到指定的数量时(参见图8中的步骤S23)，立即使外侧旋转体20和内侧倾斜旋转体30的旋转减速，暂时反转一会儿，然后停止，结束排出指定数量的药剂的操作。

与此相反，当排出药剂的数量还没有达到指定的数量时(参见图8的步骤S15中的“否”)，在等待对下一个药剂排出的检出的同时(参见图8的步骤S13中的“否”)，尝试进行随后的排出操作(参见图8中的步骤S16到图9中的步骤S42)。

具体地说，直到未检出时间间隔t达到时间间隔t1为止，旋转体20和30在前进方向上以恒定的速度旋转(参见图8的步骤S16中的“是”)。当即使已经经过了时间t1还没有药剂排出时(参见图8的步骤S16中的“否”)，作为应对已经在外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径上引起了药剂堵塞的情况的对策，通过时不时地摆动调整构件71和72，使药剂输送路径的横向宽度间歇地增大(见图8中步骤S17)。当在药剂输送路径上已经引起药剂堵塞时(参见图12)，药剂的堵塞由此被消除(参见图13)。

当未检出时间间隔t达到时间t2而还没有药剂排出时，作为应对药剂被聚集在内侧倾斜旋转体30上的对策，内侧倾斜旋转体30被反向旋转(参见图8中的步骤S19)，以便使药剂的堆块脱开。

当未检出时间间隔t达到时间间隔t3而没有药剂排出时，作为应对残留在内侧倾斜旋转体30上的药剂已经减少的情况的对策，使旋转体20和30在前进方向上高速旋转(参见图8中的步骤S21)。

当未检出时间间隔t达到时间间隔t4而还没有药剂排出时，作为应对因不希望的附着力、接合等而使少量残留药剂停滞的情况的对策，进一步谨慎地实施排出操作(参见图9中的步骤S30到S40)。

详细地说，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t4≤t<5]内时，旋转体20和30以恒定的速度在前进方向上连续地旋转(参见图9中的步骤S31)，在未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t5≤t<6]内时，作为应对药剂停留在外侧旋转体20的环形上端面23与排出导向件13或输送面导向件12等的交界处的情况的对策，使外侧旋转体20平缓地反向旋转(参见图9中的步骤S32)。

当未检出时间间隔t达到时间间隔t6而还没有药剂排出时，使内侧倾斜旋转体30平缓地反向旋转(参见图9中的步骤S34)，并且使外侧旋转体20恢复到在前进方向上旋转。然后，当未检出时间间隔t在预定的时间间隔[t7≤t<t8]内时，使外侧旋转体20在前进方向上连续地旋转，并且使内侧倾斜旋转体30伴有振动地经受振动旋转控制。在振动旋转控制中，通过交替地实施前进操作和反向操作，使前进操作的操作量大于反向操作的操作量，从而产生振动，在所述前进操作中，使内侧倾斜旋转体在前进方向上旋转，在所述反向操作中，使内侧倾斜旋转体在与前进方向相反的相反方向上旋转(参见图9中的步骤S36)。这样的伴有振动的旋转操作对于残留在内侧倾斜旋转体30上的药剂有效地消除或者抑制了附着力等(参见图13)，充分地避免了不希望的残留在内侧倾斜旋转体30上的药剂的发生和持续存在。

进而，内侧倾斜旋转体30的振动不会就此立即消失，而是被传递给诸如与药剂接触的外侧旋转体20等其它构件。因此，还可以避免或者抑制不希望的药剂残留在外侧旋转体20等上的发生和持续存在。

之后，当未检出时间间隔t达到预期对于残留药剂的附着力等被充分地消除的时间间隔t8并且振动旋转控制的实施结束时，立即开始高速反向操作，在所述高速反向操作中，在外侧旋转体20在前进方向上连续旋转的状态下，内侧倾斜旋转体30以高速反向旋转(参见图8中的步骤S38)。当未检出时间间隔t达到时间间隔t9时，向高速前进操作切换，在所述高速前进操作中，内侧倾斜旋转体30以高速在前进方向上旋转(参见图9中的步骤S40)。利用这种操作，如果有任何残留在内侧倾斜旋转体30上的药剂，则该药剂被立即移动到外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径，以便被进给到下落排出口14中。

当未检出时间间隔t达到尽管采取了各种措施也没有药剂排出的时间间隔(最后的规定时间间隔)t10时，可以确认旋转容器(20、30)已经清空，从而控制部80停止旋转体20和30的旋转(参见图9中的步骤S42)，并结束药剂排出过程。之后，装置等待人工补充药剂等。

[其它]

虽然已经参照图8和图9说明了采用存储在图7B所示的操作模式存储部84E中的操作模式的例子的操作，但是，本发明并不局限于采用上面说明的操作模式。例如，存储在操作模式存储部84E中的操作模式只需要包括实施振动旋转控制的操作，该振动旋转控制为：在停止排出操作之前，在使内侧倾斜旋转体30振动的同时，使内侧倾斜旋转体30旋转，并且，在振动旋转控制之前和之后实施的操作并不局限于上面所述的例子中的操作。例如，操作模式可以被构造成在实施了振动旋转控制之后，使药剂排出操作控制部立即实施高速前进操作，在所述高速前进操作中，使内侧倾斜旋转体在前进方向上以比之前的前进操作的旋转速度高的速度(高速)旋转，然后，在实施了高速前进操作之后，实施高速反向操作，在所述高速反向操作中，使内侧倾斜旋转体在前进方向上以比反向操作的旋转速度高的速度旋转。

虽然在根据上述实施方式的操作模式中，通过交替地实施前进操作和反向操作而使前进操作的操作量大于反向操作的操作量，实施振动旋转控制，在所述前进操作中，使内侧倾斜旋转体在前进方向上旋转，在所述反向操作中，使内侧倾斜旋转体在与前进方向相反的相反方向上旋转，但是，也可以使前进操作的操作量大致等于反向操作的操作量地使内侧倾斜旋转体振动。

操作模式可以包括这样的操作模式：在实施振动旋转控制之前，当判定部判定未检出时间间隔已经达到一个或者多个预定的规定时间间隔时，药剂排出操作控制部实施反向旋转控制，在所述反向旋转控制中，使内侧倾斜旋转体反向旋转。

虽然在上述实施方式中，首先增大外侧旋转体20的环形上端面23上的药剂输送路径的横向宽度，之后对内侧倾斜旋转体30进行振动旋转控制，但是，也可以改变对于旋转方向的切换、旋转速度的变更等的实施顺序、实施时间等，以便适合于与用于外侧旋转体20和内侧倾斜旋转体30的旋转控制相关的其它方法。

产业上的应用

根据本发明的给药器可以被用于替代安装在片剂分配装置上的旋转排列盘型的大量给药器中的一些或者全部。还可以被安装于片剂分割器，在所述片剂分割器上安装有仅仅一个或者少量的给药器，进而，还可以被安装于片剂计数器(药剂计数器)等，所述片剂计数器能够对被连续进给到能够将诸如片剂等药剂装到药瓶内的装置中的药剂的数量进行计数。

附图标记说明

5、5a、5b、5c药剂

10给药器

11周壁

11a内周壁面(周壁的中空部的内壁面)

12输送面导向件

13排出导向件

14下落排出口

20外侧旋转体

21下部

22上部

23环形上端面(药剂输送路径)

23a槽

23b刻痕

23c倒角

30内侧倾斜旋转体

30a主体

31轴心部

32中心部

33周缘部

34递送部

35推起部

40支承机构

50旋转驱动机构

54a、54b旋转驱动马达

56下落药剂检测装置

60片剂高度调整机构

60a升降驱动马达

61支承部

62a、62b、62c作用部(药剂抵接部)

70横向宽度调整机构

70a行进驱动马达

71第一调整构件

71a下部

71b上部

72第二调整构件

73连接机构

74样品药剂放置部位(尺寸测定机构)

80控制部

Claims (12)

1.一种给药器，包括：

外侧旋转体，所述外侧旋转体包括具有朝上开口的开口部的内部空间和围绕所述开口部的环形上端面，所述外侧旋转体能够绕在竖向上延伸的假想的竖线在所述内部空间中旋转，并且，能够在排出操作的过程中在前进方向上旋转；

内侧倾斜旋转体，所述内侧倾斜旋转体配置在所述外侧旋转体的所述内部空间中，所述内侧倾斜旋转体能够在多个固形药剂被置于所述内侧倾斜旋转体的上表面部的状态下绕相对于所述竖线倾斜的假想的倾斜线旋转，并且在排出操作的过程中，能够在向前进方向旋转的同时，将多个药剂移动到所述外侧旋转体的所述环形上端面上；

对准调整机构，所述对准调整机构被构造成当所述外侧旋转体在所述前进方向上旋转时，将已经移动到所述外侧旋转体的所述环形上端面上的多个药剂在所述环形上端面的旋转方向上排列整齐；

控制部，所述控制部被构造成实施所述外侧旋转体的旋转控制和所述内侧倾斜旋转体的旋转控制；以及

下落药剂检测装置，所述下落药剂检测装置检测通过所述外侧旋转体在所述前进方向上的旋转已经被运送到下落排出口的下落药剂，其中：

所述控制部包括：时间间隔测定部，所述时间间隔测定部被构造成当实施所述旋转控制时，基于来自于所述下落药剂检测装置的输出，测定没有药剂被检测到的未检出时间间隔；以及药剂排出操作控制部，所述药剂排出操作控制部被构造成当由所述时间间隔测定部测定的所述未检出时间间隔超过预先确定的最终规定时间间隔时，判定为不再容纳有任何药剂，从而停止排出操作，并且

所述药剂排出操作控制部被构造成在停止所述排出操作之前，实施在使所述内侧倾斜旋转体振动的同时使该内侧倾斜旋转体旋转的振动旋转控制。

2.如权利要求1所述的给药器，其中，

通过交替地实施使所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上旋转的前进操作和使所述内侧倾斜旋转体在与所述前进方向相反的相反方向上旋转的反向操作，在所述振动旋转控制中产生振动。

3.如权利要求2所述的给药器，其中，

所述前进操作的操作量和所述反向操作的操作量与在实施所述振动旋转控制之前实施的所述内侧倾斜旋转体的所述前进操作的操作量相比是微小的。

4.如权利要求3所述的给药器，其中，

在所述振动旋转控制中，所述前进操作的操作量大于所述反向操作的操作量。

5.如权利要求2所述的给药器，其中，

在所述振动旋转控制实施之后，所述药剂排出操作控制部立即实施高速反向操作，在该高速反向操作中，以比在所述排出操作过程中实施的所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使所述内侧倾斜旋转体在所述相反方向上旋转。

6.如权利要求5所述的给药器，其中，

所述药剂排出操作控制部在实施了所述高速反向操作之后，实施高速前进操作，在该高速前进操作中，以比在所述排出操作过程中实施的所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上旋转。

7.如权利要求2所述的给药器，其中，

所述药剂排出操作控制部包括：

外侧驱动部，所述外侧驱动部实施所述外侧旋转体的所述旋转控制；

内侧驱动部，所述内侧驱动部实施所述内侧倾斜旋转体的所述旋转控制；

判定部，所述判定部判定所述未检出时间间隔是否已经达到一个或者多个预先确定的规定时间间隔；以及

驱动指令生成部，所述驱动指令生成部被构造成基于从所述判定部输出的判定结果，根据从预先确定的多个操作模式中选出的操作模式向所述外侧驱动部和所述内侧驱动部提供驱动指令，并且

所述多个操作模式包括用于实施所述振动旋转控制的操作模式。

8.如权利要求7所述的给药器，其中，

所述多个操作模式包括这样的操作模式：在所述振动旋转控制实施之后，立即实施高速反向操作，在该高速反向操作中，以比在所述排出操作过程中实施的所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使所述内侧倾斜旋转体在所述相反方向上旋转，并且，在实施了所述高速反向操作之后，实施高速前进操作，在该高速前进操作中，以比在所述排出操作过程中实施的所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上的旋转的旋转速度高的速度使所述内侧倾斜旋转体在所述前进方向上旋转。

9.如权利要求7所述的给药器，其中，

所述多个操作模式包括这样的操作模式：当所述判定部判定为在实施所述振动旋转控制之前，所述未检出时间间隔已经达到一个或者多个预先确定的规定时间间隔时，所述药剂排出操作控制部实施使所述内侧倾斜旋转体反向旋转的反向操作。

10.如权利要求1所述的给药器，其中，

所述对准调整机构调整形成在所述外侧旋转体的所述环形上端面上的药剂输送路径的横向宽度，

所述药剂排出操作控制部包括增大-减小指令生成部，所述增大-减小指令生成部被构造成输出增大-减小指令，以便增大、减小所述横向宽度的调整量，并且

在所述振动旋转控制实施之前，当由所述时间间隔测定部测定的未检出时间间隔达到比正常时间间隔长的预先确定的堵塞时间间隔时，所述增大-减小指令生成部向所述对准调整机构输出增大-减小指令，以便逐渐地增大所述横向宽度。

11.如权利要求10所述的给药器，其中，

在通过驱动所述对准调整机构使所述横向宽度增大之后，当所述下落药剂检测装置检测到下落药剂时，所述增大-减小指令生成部向所述对准调整机构输出增大-减小指令，以便将所述横向宽度恢复到被增大之前的尺寸。

12.如权利要求10所述的给药器，其中，

所述增大-减小指令生成部输出增大-减小指令，以便分级地增大所述横向宽度。