JP7337388B2 - 薬剤フィーダ - Google Patents

Description

この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するために、錠剤やアンプル剤といった粒状固形物の薬剤を自動供給するようになった薬剤フィーダに関し、詳しくは、形状の同じ多数の薬剤をランダム収容するとともに、それらの薬剤を回転体で整列させることで、それらの薬剤を一つずつ送り出す逐次送出・順次排出を行う薬剤フィーダに関する。更に詳しくは、回転体のうちの環状回転体の上端周縁部に形成された薬剤搬送経路の表面形状に関し、その搬送制御の態様にも関する。

同一形状の錠剤等（薬剤）を一列に整列させながら搬送する整列供給式の薬剤フィーダとして、鉛直線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、鉛直から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダが実用化されている（例えば特許文献１参照）。

そのうち本願発明の理解に役立つ部分を、図面を引用して具体的に説明する（図１１～図１５参照）。図１１は、薬剤フィーダ１０のほぼ全容を示しており、（ａ）が平面図、（ｂ）が縦断正面図である。また、図１２は、（ａ）が、最上部に配設されたリンク機構７３や周壁１１の上層部分を取り外したところの平面図、（ｂ）が、それらに加えて周壁１１とその装着物６０，７１，７２も取り外したところの平面図である。さらに、図１３は、（ａ）が、仕分け部材６０の正面図と右側面図と右側面図であり、（ｂ）は、フィーダ要部の展開図であって、周壁１１等と回転容器２０＋３０は縦断面を図示し、回転駆動機構５０と回転伝動部材４２，４３は外観を図示している。

薬剤フィーダ１０は、二重回転タイプのものであり、筐体の最上部に位置しており中央部分が円形に刳り抜かれて中空になっている周壁１１と、その中空に上端部が遊嵌された状態で設置されている又は周壁１１の中空の直下に設置されている環状回転体２０と、この環状回転体２０の中空内に設置された傾斜回転体３０と、この内側の傾斜回転体３０とその外側の環状回転体２０とを何れも軸回転可能に支持する支承機構４０と、それらの回転の駆動を担う回転駆動機構５０と、周壁１１の上側に設けられた仕分け部材６０及び規制機構７０とを具えている。

しかも、支承機構４０によって、環状回転体２０は鉛直線を中心として軸回転しうる状態に保たれ、傾斜回転体３０は鉛直から傾いた傾斜線を中心として軸回転しうる状態に保たれる。そして、そのような内側の傾斜回転体３０と外側の環状回転体２０は、薬剤は通さないが回転は許容される僅かな間隙を保って傾斜回転体３０が環状回転体２０の中空を塞ぐことで、二重回転タイプ薬剤フィーダの回転容器２０＋３０を構成しており、傾斜回転体３０の回転による持ち上げと仕分け部材６０の仕分けとによって傾斜回転体３０の周縁部３３の上から薬剤を環状回転体２０の上端周縁部２３の上に運び、環状回転体２０の回転による水平搬送と規制機構７０の整列機能とにて上端周縁部２３の上の薬剤を整列させながら落下排出口１４へと運ぶようになっている。以下、各部を説明する。

環状回転体２０は（図１１～図１３参照）、大別して、中空の径が上側ほど大きい下部２１と、中空の径が上側ほど小さい上部２２とからなり、下部２１の中空に傾斜回転体３０を納め、下部２１に上部２２を載せ、それから両部２１，２２をボルト等で連結することで、環状回転体２０自体が一体的になるとともに（図１３（ｂ）参照）、傾斜回転体３０とも分離不能になって、傾斜回転体３０の軸回転等は許すが、環状回転体２０と傾斜回転体３０との何れかを持ち上げたりすると両者２０，３０が恰も一つの回転容器２０＋３０のように一緒に移動するようになっている。

傾斜回転体３０は（図１１～図１３参照）、その上面が回転容器２０＋３０の内底になるが、その上面の中央に中央突起３１が形成されていて、中央突起３１を持てば回転容器２０＋３０を纏めて持ち上げることができるようになっている。
また（図１１（ｂ），図１３（ｂ）参照）、傾斜回転体３０の上面は、中央突起３１を除く央部３２が中央突起３１や周縁部３３より凹んでいて、回転容器２０＋３０の内部空間を増加させている。

さらに、傾斜回転体３０の周縁部３３の上面は、一周に亘って、薬剤の掬い上げに役立つ緩い鋸歯状波形に加工されているうえ（図１１（ａ），図１２参照）、外側ほど即ち中央から遠くへ離れるほど下がる謂わば外下がりの状態になっている（図１１（ｂ），図１３（ｂ）参照）。しかも、この外下がりは、環状回転体２０の中に傾斜回転体３０が傾斜設置された状態で、周縁部３３のどの部位でも、特に外下がりが最も緩くなる最上昇位置で環状回転体２０の上端周縁部２３より上に来た部位でも、外下がり傾斜が維持されるので、掬い上げた薬剤を傾斜による転がりにて円滑に環状回転体２０の上端周縁部２３へ送り込むのに役立つ。

支承機構４０は（図１１（ｂ），図１３（ｂ）参照）、各所に分散して配設された複数の部材４１～４３からなり、それには例えばラジアル軸受などを主体とした受動部材４１が幾つかと、例えば硬質ゴム製Ｏリングなどの輪状体・環状体からなる回転伝動部材４２，４３とが含まれている。
受動部材４１は、回転体の外周面を環状回転体２０の外周面や下面あるいは傾斜回転体３０の下面に当接させて、環状回転体２０と傾斜回転体３０を自転容易状態で固定位置に保持する支承専用のものとなっている。

これに対し、回転伝動部材４２，４３は、何れも、後述する回転駆動部材５１に装着されて回転伝動機能を発揮するのに加えて、受動部材４１と共に環状回転体２０と傾斜回転体３０とを支承してそれら２０，３０を自転容易状態で固定位置に保持する機能も発揮するので、支承部材を兼用するものとなっている。しかも、支承部材４１～４３が何れも環状回転体２０と傾斜回転体３０の下面か外周面に当接するところに配設されているので、支承機構４０は、環状回転体２０と傾斜回転体３０とからなる回転容器２０＋３０を上から下ろして支承部材４１～４３の上に乗せることで適切にセットでき、回転容器２０＋３０を持ち上げることで簡便に支承部材４１～４３から取り外せるようになっている。

回転駆動機構５０は（図１１（ｂ），図１３（ｂ）参照）、回転容器２０＋３０の下に配置された回転駆動部材５１と、この回転駆動部材５１を軸回転させる回転駆動モータ５４とを具備したものであるが、上述したように支承機構４０の回転伝動部材４２，４３は回転駆動機構５０の一部でもある。
具体的には、大径部外装回転伝動部材４２は、回転駆動部材５１の大径部５２に形成された環状溝に内側部分を収めた状態で外装されて（図１３（ｂ）参照）、環状回転体２０の支承に加え環状回転体２０に対して摩擦伝動による回転伝動機能も担うものとなっている（図１１（ｂ）参照）。

また、小径部外装回転伝動部材４３は、回転駆動部材５１の小径部５３に形成された環状溝に内側部分を収めた状体で外装されて（図１３（ｂ）参照）、傾斜回転体３０の支承に加え傾斜回転体３０に対して摩擦伝動による回転伝動機能も担うものとなっている（図１１（ｂ）参照）。
そのため、回転駆動機構５０は、回転駆動モータ５４にて回転駆動部材５１を軸回転させることで、環状回転体２０を比較的高速で軸回転させるとともに、傾斜回転体３０を比較的低速で軸回転させるものとなっている。

仕分け部材６０は（図１１～図１３参照）、揺動支点の基端部６１から揺動端の先端部６２まで延びた細長い棒材を主体としたものであり、基端部６１が支持部６３によって周壁１１や環状回転体２０の上方で支持されており、そこを中心にして先端部６２が上下に揺動しうるようになっている。先端部６２寄りの部分が少し曲がっており、常態では先端部６２が斜め下向きの状態で自重により軽く傾斜回転体３０の周縁部３３に乗っているので、その周縁部３３から環状回転体２０の上端周縁部２３へ滑り落ちることなく周縁部３３に乗ったまま運ばれて来た薬剤の多くが、先端部６２に当接するとともに、その反作用の付勢力によって傾斜回転体３０の央部３２へ戻されるが、それが円滑に行われなければ薬剤破損等の回避のため先端部６２が揺動して上方へ逃げるようにもなっている。

規制機構７０は（図１１，図１２（ａ）参照）、環状回転体２０の上端周縁部２３の回転方向を基準として仕分け部材６０より進行先に設置された第１規制部材７１と、それよりも更に進行先に設置された第２規制部材７２と、それら第１規制部材７１と第２規制部材７２との何れにもピン状の回転許容軸部材等を介して連結されているリンク機構７３と、サンプル薬剤を収容しうる型置場７４とを具備している。
第１規制部材７１も、第２規制部材７２も、揺動中心部が周壁１１側に位置するとともに、揺動端部が環状回転体２０の上端周縁部２３の上に位置しているので、その上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭めるものとなっている。

しかも、第１規制部材７１と第２規制部材７２は、何れも揺動にて上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅の狭め量を可変調整しうるものであるが、リンク機構７３の長手方向進退に応じて両規制部材７１，７２が同時かつ同様に揺動するので、両規制部材７１，７２による薬剤搬送経路幅の狭め量の調整量が連動するものともなっている。さらに、型置場７４にサンプル薬剤を収容してから、それに向けてリンク機構７３を動かすと、リンク機構７３が長手方向に進んで先端をサンプル薬剤に当接させて止められるが、そのときに第１規制部材７１の揺動端部と第２規制部材７２の揺動端部が何れも上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅をサンプル薬剤に倣って薬剤一個相当分に狭めるようにもなっている。

また、そのような規制機構７０より更なる進行先では、周壁１１に、それを上下に貫通する落下排出口１４が形成されており、そこへ環状回転体２０の上端周縁部２３の上の薬剤を環状回転体２０の回転にて送り込むために周壁１１には排出ガイド１３も設けられている。この排出ガイド１３は、落下排出口１４の後方の周壁１１から始まって、上端周縁部２３の上方に延び、更に先端部を傾斜回転体３０の周縁部３３の上方にまで突き出しているので、環状回転体２０の排出ガイド１３に乗って運ばれてきた薬剤が、排出ガイド１３の側壁に斜めに当接して、それから側壁に沿って斜めに進んで、落下排出口１４に至るようになっている。

さらに、この排出ガイド１３の先端部には、そこより下側に延び且つ先にも延びて最先端となる搬送面ガイド１２が形成されている。この搬送面ガイド１２は、上面が環状回転体２０の上端周縁部２３とほぼ同じ高さであって、上端周縁部２３の内周側に位置しているので、環状回転体２０の上端周縁部２３に乗って運ばれてきた薬剤が排出ガイド１３に当接したときに反動で傾斜回転体３０の方へ落下したり環状回転体２０と排出ガイド１３とに挟まれたりといった不所望な事態の発生を簡便に防止するものとなっている。
なお、細かな形状なので図示は割愛したが、薬剤が排出ガイド１３によって落下排出口１４へ押し出される前に慣性等で落下排出口１４へ転げ落ちるのを簡便に防止するために、上端周縁部２３の上面は最外周部分が僅かに盛り上がっている。

さらに、図示を割愛したが、回転駆動モータ５４の動作制御を担うコントローラと、それらに動作電力を供給する電源も、同じ筐体に内蔵して又は筐体の外に設けられている。また、落下排出口１４における薬剤の落下を検出するフォトセンサ等も付設されており、その検出信号がコントローラや錠剤カウンタへ送信される。
コントローラの回転制御は、低速回転から始まり、最初の薬剤の排出を検出した後、更に、予め設定された所定数の薬剤の排出を検出すると、高速回転に移行するようになっている。また、予め指定された総排出数と排出済み個数とから残数を算出するとともに、やはり指定された所定数に残数が達すると回転速度を落としたり、薬剤排出完了後に不所望な過剰落下の防止のため逆回転を行わせるようにもなっている。

このような構成の薬剤フィーダ１０について、その動作等を、図面を引用して説明する。図１４も、図１５も、（ａ）が平面図で、（ｂ）が縦断正面図であり、それらのうち図１４は、回転容器２０＋３０に収容されている薬剤５を上端周縁部２３の上に整列させ始めたところを示し、図１５は、整列させた薬剤５を上端周縁部２３から落下排出口１４へ送り込んでいるところを示している。なお、薬剤５は、夫々の置かれた状況に応じて型用薬剤５ａ，ランダム収容薬剤５ｂ，整列済み薬剤５ｃと呼ぶこともある。

薬剤フィーダ１０を使用して多数の薬剤５を逐次送出するには（図１４参照）、それに先だって、薬剤搬送経路幅の規制作業と薬剤のランダム投入とを済ませておく。
そのうち、薬剤搬送経路幅の規制作業は、作業担当者が、多数の薬剤５のうちから適宜な一個を型用薬剤５ａに選出して、それを型置場７４に収めてから、それにリンク機構７３の一端が当接するようにリンク機構７３の位置を調整するという簡単なことで、遂行される。

その作業が行われると、第１規制部材７１と第２規制部材７２とが何れもリンク機構７３に連動して揺動し、それらの揺動端部によって環状回転体２０の上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅が二カ所で型用薬剤５ａの直径に対応するところまで狭められる。
また、薬剤のランダム投入は、やはり作業担当者が、文字通り多数の薬剤５を環状回転体２０の上部開口から回転容器２０＋３０へランダムに投入すれば良い。
そうすると、投入されたランダム収容薬剤５ｂは、自然に、傾斜回転体３０の上面のうち下側に来ている部分の上に集まる。

これで自動動作の準備が調うので、薬剤フィーダ１０を例えば単純な連続送出モード等で動作させると、以後はコントローラの制御に従って回転駆動モータ５４が適宜な速度で回転する。そうすると、それに応じて回転駆動部材５１が軸回転し、その回転運動が、大径部外装回転伝動部材４２を介した摩擦伝動にて環状回転体２０に伝達されるとともに、小径部外装回転伝動部材４３を介した摩擦伝動にて傾斜回転体３０にも伝達されて、大径部外装回転伝動部材４２と小径部外装回転伝動部材４３とが同じ向きに軸回転するが、大径部外装回転伝動部材４２の方が小径部外装回転伝動部材４３より高速で回転する。

傾斜回転体３０が軸回転すると、回転容器２０＋３０の内底に溜まっていたランダム収容薬剤５ｂのうち傾斜回転体３０の周縁部３３の上に来ていた薬剤５が、鋸歯状の周縁部３３の循環運動によって低位置から高位置へ掬い上げられる。
そうして、周縁部３３が環状回転体２０の上端周縁部２３よりも高くなるところまで運ばれた薬剤５は、大部分が周縁部３３の傾斜に基づく滑落や転動によって上端周縁部２３の上へ乗り移る。

これに対し、上端周縁部２３の上が先行の他の薬剤５で詰まっていたり、たまたま滑落や転動しなかったといった理由で、傾斜回転体３０の周縁部３３の上に残っていた薬剤５は、傾斜回転体３０の更なる軸回転によって仕分け部材６０の先端部６２の所へ運ばれ、そこで先端部６２に当接し、その当接の反動によって上端周縁部２３とは逆の向きに移動させられるため、傾斜回転体３０の央部３２を傾斜面に沿って滑落する。
こうして、過剰な薬剤５等がランダム収容薬剤５ｂに戻るので、上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路には或る程度絞り込まれて適量に近い頻度で薬剤５が送り込まれる。

環状回転体２０の方が傾斜回転体３０より高速で軸回転しているので、上端周縁部２３の上の薬剤５は、周縁部３３から乗り移ったときに回転速度の差に応じて或る程度はばらけるが、薬剤５が小さめの場合など、縦一列になるものもあれば、真横や斜め横に並ぶものもありうる。そして、それらの薬剤５が、環状回転体２０の軸回転によって第１規制部材７１の所へ運ばれると、一列の薬剤５はそのまま通過するが、横並びの薬剤５については第１規制部材７１との干渉によって内側の薬剤５が上端周縁部２３の上から押し出されて傾斜回転体３０の上に落下しランダム収容薬剤５ｂに戻るので、横並びが解消される。

とはいえ、横並びの薬剤５が多いとき等には、薬剤５同士の押し合い等によって第１規制部材７１の先端を巻くようにすり抜ける薬剤５もありうる。そして、そのような場合、第１規制部材７１を通過した薬剤５のうち一部のものには斜め横の並び状態が残ったりすることがある。いずれにしろ、第１規制部材７１を通過した薬剤５は、その後、環状回転体２０の軸回転よって第２規制部材７２の所へ運ばれて、再び同様の整列が強制されるため、例え横並び状態が残っていても僅かなものにすぎないうえ程度も斜め横の並びの軽い状態にとどまることから、横並び状態が再度の規制で迅速かつ十分に解消される。

このようにして二重の規制をクリアして一列に整列した整列済み薬剤５ｃは（図１５参照）、環状回転体２０の軸回転に伴う上端周縁部２３の循環運動によって次々に排出ガイド１３の所へ運ばれ、上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路と斜めに交差している排出ガイド１３の外側側面に当接する。
そして、整列済み薬剤５ｃの多くは、直ちに排出ガイド１３の当接側面に沿って進み、一列になって落下排出口１４に送り込まれる。

もっとも、当接状況によっては希に一部の整列済み薬剤５ｃが内周側へ少しはじかれることもあるが、そのような状況が生じたときでも、整列済み薬剤５ｃの環状回転体２０の上への落下や、上端周縁部２３と排出ガイド１３との斜交部位への挟み込みは、搬送面ガイド１２によって阻止される。
こうして、総ての整列済み薬剤５ｃが無駄なく一列で落下排出口１４に送り込まれる。落下排出口１４に送り込まれた薬剤５は重力で加速されて落下速度を増すことから、先後の薬剤５の離隔距離が広がるので、その離隔距離が十分になる所に設置したフォトセンサ等で落下薬剤５を検出するといったことで、的確に、薬剤５を計数することができる。

そして、そのような薬剤５の整列と排出とを繰り返して大量の薬剤５の処理が完了したときや、薬剤５の種類が切り替わることになったときなど、薬剤フィーダ１０の動作を止めるのに加えて、しばしば回転容器２０＋３０を清掃することも必要になるが、その場合、先ず最上部の周壁１１等を取り外してから、例えば傾斜回転体３０の中央突起３１を手掛かりにして、傾斜回転体３０を持ち上げると、回転容器２０＋３０が纏まって筐体から抜け出す。回転容器２０＋３０は、支承機構４０によて支承されているだけなので、簡単に取り出すことができ、丸洗い等で手軽に清掃されて綺麗になる。こうして、使用後の清掃を容易かつ迅速に済ませられるので後は逆順の作業で元に戻して次の使用に備える。

特開２０１８－１０８２７７号公報 特願２０２０－０１２１２７号（出願） 特願２０２０－０１２４２４号（出願）

このような薬剤フィーダにあっては、二重回転タイプ薬剤フィーダを基本にしたことにより、すなわち、回転容器を内外二重化してそれらの回転にて内側の傾斜回転体から外側の環状回転体の上端周縁部の上に固形薬剤を運び更にその固形薬剤を規制部材にて整列させるようにしたことにより、回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要が無くなったばかりか、薬剤幅等の規制可能タイプのうちでは薬剤収容量が多く、さらには種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広がっている。

そして、そのような共用範囲の広がりの一環として、円板形や円盤状といった比較的安定した形状の錠剤（以下、転動し難い薬剤とも呼ぶ）ばかりでなく、球状や紡錘状といった転がり易い形状の薬剤（以下、転動容易な薬剤とも呼ぶ）についても、共用の要望が高まってきた。
ところが、転動容易な薬剤は、傾斜回転体から環状回転体へ乗り移ったときや、環状回転体が回転したときなどに、環状回転体の上で転がって位置や姿勢が安定しないことが多く、その共用化には薬剤フィーダの薬剤整列機能強化の一環として薬剤の転動抑止機能の追加や強化も必要になる。そして、そのような機能強化には、薬剤整列機能を担う既述の仕分け部材６０や規制機構７０を増強することが思い浮かぶ。

しかしながら、それらの装備箇所には既に多くの部材が配設されており、転動抑止機能のためだけに新たな部材を追加するは負担が重い。
そこで、二重回転タイプ薬剤フィーダを踏襲しつつ環状回転体の改良にて転動容易な薬剤までも能率良く送り出せる薬剤フィーダを実現することが基本的な技術課題となる。
そして、そのような基本課題を解決しうるものとして、環状回転体の径方向に延びる溝を上端周縁部の周方向に列設したものが案出されている（例えば特許文献２参照）。
その薬剤フィーダの溝は、径方向の途中で拡幅していて、該拡幅部位より外周側でも内周側でも幅が狭くなっており、更に内周側で上端周縁部の辺縁に達している。

また、環状回転体の回転速度を可変制御する制御手段に加えて、環状回転体の上で整列した後に環状回転体から排出された薬剤の落下を検出する落下薬剤検出手段も設けたうえで、制御手段が、落下薬剤検出手段の薬剤検出時の時間長に応じて薬剤サイズを推定するとともに、その推定値に応じて環状回転体の回転速度を増減変更や逆回転させるようになったものもある（例えば特許文献１，３参照）。
このような環状回転体の回転速度可変制御は、円盤状などで転動し難い薬剤ばかりか（例えば特許文献１参照）、球状などで転動容易な薬剤であっても溝に落ち着くものであれば（例えば特許文献３参照）、有効であり、薬剤逐次排出の高速化に役立っている。

そして、以前は困難と思われていた転動容易な薬剤の減速や逆送ひいては順送りの速度が、適度に離隔している溝の効用によって（例えば特許文献３参照）、可成り高速化できるようにもなっている。
これに対し、円盤状などの転動し難い薬剤については環状回転体の上端周縁部の上であれば溝内ばかりか溝間であっても環状回転体上に止まりうるため、環状回転体の上端周縁部の溝間部分の面粗度をブラスト加工などで高めて、薬剤が滑り難くすることで、環状回転体の回転速度可変制御を機能させている（例えば特許文献３参照）。

しかしながら、転動容易な薬剤の送り速度の向上が目覚ましいのに比べると、転動し難い薬剤の送り速度の向上は見劣りしてしまう。
そこで、二重回転タイプ薬剤フィーダを踏襲しつつ環状回転体の改良にて転動容易な薬剤であれ転動し難い薬剤であれ能率良く送り出せる薬剤フィーダを実現することが技術的な課題となる。

本発明の薬剤フィーダは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、
縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダであって、前記環状回転体の径方向に延びる溝が前記上端周縁部の周方向に列設されており、前記溝が径方向の途中で拡幅していて該拡幅部位より外周側でも内周側でも幅が狭くなっており且つ内周側で前記上端周縁部の辺縁に達しており、前記上端周縁部において隣り合っている前記溝の間に散点模様の凹凸が形成されていることを特徴とする。なお、上記の縦線は、仮想のものであり、既述した鉛直線が典型的であるが、環状回転体の薬剤移送機能を損なわないほど少しなら鉛直線から傾いていても良い。

また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤フィーダであって、前記環状回転体の前記上端周縁部の外周部分が一周に亘って面取りされており、その面取にまで前記溝が達しており、前記上端周縁部において隣り合っている前記溝の間に内周寄りほど深い湾状の彫り込みが形成されており、前記彫り込みも内周側では前記上端周縁部の辺縁に達しており、前記凹凸が前記彫り込みと前記面取りとの間に形成されていることを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤フィーダは（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤フィーダであって、前記溝と前記彫り込みと前記面取りとによって囲まれた溝間央部の全域に前記凹凸が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段４）、上記解決手段１～３の薬剤フィーダであって、前記環状回転体の回転を制御する制御手段が、薬剤排出完了前に減速制御を行うとともに薬剤排出完了後に逆回転制御を行うようになっていることを特徴とする。

このような本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段１）、二重回転タイプ薬剤フィーダを基本にして、更に、上述した特定構造の溝を環状回転体の上端周縁部に多数列設したことにより、やはり上述したように転動容易な薬剤の減速や逆送ひいては順送りの速度が高速化できるようになっている。
それに加え、環状回転体の上端周縁部において隣り合っている溝と溝との間の表面域に散点模様の凹凸を形成したことにより、転動容易な薬剤はほとんど留まらないが転動し難い薬剤は留まり易い溝と溝との間に関して、微細で乱雑なブラスト加工面よりも摺動抵抗の高い散点模様の凹凸面の働きによって、環状回転体の回転減速時や逆送時でも薬剤が滑り難くなっているので、転動し難い薬剤についても順送り速度を高めることができる。
したがって、この発明によれば、二重回転タイプ薬剤フィーダを踏襲しつつ環状回転体の改良にて転動容易な薬剤であれ転動し難い薬剤であれ能率良く送り出せる薬剤フィーダを実現することができる。

また、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段２，３）、散点模様の凹凸の形成域から溝と彫り込みと面取りとを外したことにより、転動容易な薬剤の送り機能を損なうことなく転動し難い薬剤の送り性能を向上させることができる。

さらに、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段４）、環状回転体の回転を制御するに際して薬剤排出完了前に減速制御を行うとともに薬剤排出完了後に逆回転制御を行うようにもしたことにより、一包分の数量の薬剤排出に関して逐次排出の高速化と過剰落下の防止とを両立させることができる。

本発明の実施例１について、薬剤フィーダの傾斜回転体の構造を示し、（ａ）がその丸板部の三面図、（ｂ）が傾斜回転体の外観斜視図である。 薬剤フィーダの環状回転体の構造を示し、（ａ）が全体の縦断面図、（ｂ）がその一部の拡大図、（ｃ）が傾けたところの縦断面図である。 （ａ）が環状回転体の上端周縁部の平面図、（ｂ）がその一部の拡大図である。 薬剤フィーダの規制機構の構造を示し、（ａ）が大きめの型用薬剤を型置場に置いたときの平面図、（ｂ）が小さめの型用薬剤を型置場に置いたときの平面図、（ｃ）が第１，第２規制部材に係る平面図と正面図と底面図と端面図である。 薬剤フィーダの仕分け機構の構造を示し、（ａ）が仕分け機構とその設置先部分との斜視図、（ｂ）が第１仕分け部材の正面図、（ｃ）が第２仕分け部材の正面図である。 薬剤フィーダの容器延伸体の構造を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が底面図、（ｃ）が側面図である。 薬剤フィーダの全体構造を示し、（ａ）が大蓋を開けた状態の観斜視図、（ｂ）が大蓋を閉じた状態の外観斜視図である。 （ａ）が薬剤フィーダ内部の機械構造を示し、（ｂ）が制御部のブロック構成図である。 本発明の実施例２について、薬剤フィーダの環状回転体の上端周縁部の一部を拡大した平面図である。 本発明の実施例３について、薬剤フィーダの環状回転体の上端周縁部の一部を拡大した平面図である。 背景技術欄で述べた従来の薬剤フィーダについて、全体の構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が縦断正面図である。 その従来の薬剤フィーダに係り、（ａ）がリンク機構や周壁上層部を取り外したところの平面図、（ｂ）が周壁も取り外したところの平面図である。 その従来の薬剤フィーダに係り、（ａ）が仕分け部材の正面図と右側面図と右側面図であり、（ｂ）がフィーダ要部の展開図であって周壁等と回転容器は縦断面を図示し回転駆動機構と回転伝動部材は外観を図示している。 その従来の薬剤フィーダについて、収容した薬剤を整列させ始めたところの動作状態を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が縦断正面図である。 その従来の薬剤フィーダについて、整列させた薬剤を落下排出口へ送り出しているところの動作状態を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が縦断正面図である。

このような本発明の薬剤フィーダについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１～実施例３により説明する。
図１～図８に示した実施例１は、上述した解決手段１～４（出願当初の請求項１～４）を総て具現化したものであり、図９に示した実施例２や、図１０に示した実施例３は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の薬剤フィーダの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。実施例１の薬剤フィーダ１００の全体構成は（図７，図８参照）、既述した薬剤フィーダ１０の全体構成を概ね踏襲しており（図１１参照）、周壁１１や，搬送面ガイド１２，排出ガイド１３，落下排出口１４，支承機構４０，それらを載置又は収容した筐体，更には全体的な部材配置などは、ほぼ既述品と同様のもので足りるので、繰り返しとなる説明は割愛する。

また、既述した環状回転体２０や，傾斜回転体３０，回転駆動機構５０，仕分け部材６０，規制機構７０は（図１１～図１３参照）、それぞれ、改造されて、新たな環状回転体２００，傾斜回転体３００，回転駆動機構５００，仕分け機構６００，規制機構７００になっているので（図１～図８参照）、各部について既述品と異なる改造点を中心に詳述する。なお、それに随伴して二重回転タイプの回転容器２０＋３０は二重回転タイプの回転容器２００＋３００になっている。さらに、容器延伸体８００と大蓋１１０が（図７参照）、新たに追加されているので、それらについても説明する。

図１に示した傾斜回転体３００は、既述の傾斜回転体３０を改造したものである。図１は、薬剤フィーダ１００の回転容器２００＋３００の傾斜回転体３００の構造を示しており、（ａ）が傾斜回転体３００の要部の丸板部３１０の三面図にあたる側面図（ＡＡ断面）と平面図（Ｂ矢視）と正面図（Ｃ矢視）とであり、（ｂ）が傾斜回転体３００の外観斜視図である。
傾斜回転体３００は、概ね円盤状の丸板部３１０を主体としたものであり（図１（ａ）参照）、上面中央に既述の中央突起３１を維持するとともに（図１（ｂ）参照）、下面の中央から下方へ突き出た回転軸部３７０を具備している（図１（ｂ）参照）。

丸板部３１０は（図１（ａ）参照）、中央突起３１の周りの上面央部３２０が概ね平坦になっている。この上面央部３２０は、既述した傾斜回転体３０の央部３２のように上面周縁部３３０より凹ませても良いが、この例では、新規形状部分の強度や加工等を考慮して概ね平坦になっている。
この上面央部３２０の表面には、概ね径方向に延びる細くて浅い直線状の溝を多数並べて彫ることで並行波状凹凸３２１が形成されており（図では周方向を異にする３箇所）、斜面で薬剤の転動を促す機能が強化されているので、薬剤の撹拌効果や上面周縁部３３０への誘導効果が発揮される。

また、丸板部３１０は（図１参照）、その上面のうち上面央部３２０を一周する上面周縁部３３０に、引渡部３４０と押上部３５０とが形成されている。引渡部３４０と押上部３５０は周方向で交互に形成されている（図では周方向を異にする６箇所ずつ）。
引渡部３４０は、取扱対象の薬剤より大きめの局所的な面取状の外下がり切欠であり、その外下がり角度が、概ね４５゜程度で、概ね２０゜～３０゜程度である傾斜回転体３００の装着時傾斜角より大きい。そのため、傾斜回転体３００が環状回転体２００の中に傾斜状態で装着されても、その状態で軸回転したときに引渡部３４０の傾斜が水平に対して最も近づく上昇位置でも、引渡部３４０の外下がり角度は概ね１５゜以上を維持する。このような引渡部３４０にも上記の並行波状凹凸３２１と同様の模様が形成されている。

押上部３５０は、そのような引渡部３４０の周方向両端のうち後端側に位置する立ち上がり部分であり、引渡部３４０のような外下がりが無く、央部延長面３５１と同じかそれより高いところまで立ち上がっている。立ち上がりが央部延長面３５１と同じ押上部３５０と、立ち上がりが央部延長面３５１を超えて凸部３６０の基部３６１の前面にまで続く押上部３５０とが、周方向で交互に形成されている（図示のものでは周方向を異にする６箇所の引渡部３４０に対して凸部３６０と共に交互に配置されている）。
凸部３６０は、引渡部３４０の後端側の押上部３５０を上面央部３２０より高く上方へ延長する基部３６１と、その上向きの凸部を引渡部３４０の内周側まで延伸させた延伸部３６２とを連ねたものであり、総ての引渡部３４０及び押上部３５０に付設しても良いが、この実施例では、一つおきに付設されている。

図２，図３に示した環状回転体２００は、既述の環状回転体２０を改造したものである。図２は、薬剤フィーダ１００の環状回転体２００の構造を示しており、（ａ）が環状回転体２００の全体に係る縦断面図、（ｂ）がその上部２２０の右端部分を拡大した縦断面図、（ｃ）が傾き状態を明記した環状回転体２００の縦断面図である。
また、図３は、（ａ）が環状回転体２００の上端周縁部２３０に係る平面図、（ｂ）が上端周縁部２３０の一部に係る拡大図である。

環状回転体２００は（図２（ａ）参照）、基本的には既述の環状回転体２０の構成を引き継いでいるが、上部２２０と下部２１０とが一体化して、椀状体の底を抜いたかのような物になっている。しかも、中空の直径が最上位置の上端周縁部２３０のところで最大であり、そこから下がるほど中空の直径が小さい、というものになっている。そのため、環状回転体２００の中空に対して傾斜回転体３００を収めるのも抜き取るのも自在にでき、組立や部品交換を行うのが容易である。上部２２０の上端周縁部２３０は（図２（ｂ）参照）、外周側の部分には面取２３２が一周に亘って形成されている。この面取２３２の傾斜角度αは、図では強調表示されているが、例えば７゜程度である。

また（図２（ｃ）参照）、上部２２０ひいては環状回転体２００の回転中心軸に相当する縦線２０１（図では二点鎖線）は、鉛直線（図では一点鎖線）から角度βだけ傾いている。この傾斜角度βは、やはり図では強調表示されているが、薬剤搬送機能を損なわないよう例えば３．５゜程度に抑えられており、上述の傾斜角度αより小さい。
そのため、面取２３２の水平からの傾きは、上端周縁部２３０の回転に伴って下降時（図では左方）の最大傾斜（α＋β）と上昇時の（図では右方）の最小傾斜（α－β）との間で変動するが、面取２３２の傾斜角度αが環状回転体２００の傾斜角度βより大きいので、常に外周側ほど下さがりの状態が維持されるようになっている。

このような縦線２０１の傾斜（β）の向きは、図示を割愛したが、環状回転体２００の上端周縁部２３０の上面（薬剤搬送経路）の高さ（上下位置）が落下排出口１４の近くで高くなる方向になっている。
その傾斜（β）は、薬剤フィーダ１０の筐体内における環状回転体２００の取り付け方などで個々に具現化しても良いが、傾斜（β）が小さいので、例えば、薬剤フィーダ１０の筐体を取り付ける先の棚板等の上面を角度βだけ傾斜させておくといったことで、纏めて簡便に具現化することもできる。

さらに（図３参照）、環状回転体２００の上部２２０の上端周縁部２３０の上面（薬剤搬送経路）には、溝２３１が周方向に等ピッチで多数列設されている。
それらの溝２３１は、何れも、菱形や紡錘形に近い形状の彫り込みからなり、長手方向を径方向に向けていて、径方向の両端で幅が縮み、径方向の途中で幅が拡がっており、拡幅部のところで薬剤が落ち着き易いものとなっている。また（図２（ｂ）参照）、溝２３１の最深部の深さｅは、上述の面取２３２の深さｄよりも深くなっている。さらに（図２（ｂ），図３参照）、溝２３１の外径寄り端部が面取２３２にまで及んでいるので、溝２３１から面取２３２への薬剤移動が円滑に行われるようにもなっている。

また（図２（ｂ），図３参照）、上端周縁部２３０の上面のうち内周部分には多数の彫り込み２３３も形成されている。彫り込み２３３は、何れも、隣り合う溝２３１，２３１の間に位置していて、内周寄りほど深い湾状の形をしており、溝２３１に収まることなく規制機構７００等に内周側へ寄せられた転がり易い薬剤を速やかに環状回転体２００の薬剤搬送経路から内側の傾斜回転体３００の上へ戻すのに役立っている。
これらの溝２３１や面取２３２さらに彫り込み２３３は、転動容易な薬剤の移動を阻害しないように、円滑面になっている。

これに対し、上端周縁部２３０のうち溝２３１と面取２３２と彫り込み２３３とを除いた上面部分は、それら２３０，２３１，２３２に囲まれた溝間央部２３４となっているが、その溝間央部２３４の全域に、転動容易な薬剤の移動を必要以上に制約すること無く転動し難い薬剤の滑り過ぎを防止するために、散点模様の凹凸が形成されている。
この例では（図３（ｂ）参照）、取り扱う薬剤の直径より十分に小さい直径０．５ｍｍ程度の椀状の凹みからなる散点子２３５が彫り込み形成され、多数の散点子２３５が六方晶の一層分のように等距離配置されている。散点子２３５同士は、ブラスト加工面の凹みと異なり、平坦面の残りの凸部にて間を仕切られているので、密着していない。

図４に示した規制機構７００は、既述の規制機構７０を改造したものである。図４は、薬剤フィーダ１００の規制機構７００の構造を示しており、（ａ）が大きめの型用薬剤５ａを型置場７４０に置いたときの規制機構７００に係る平面図、（ｂ）が小さめの型用薬剤５ａを型置場７４０に置いたときの規制機構７００に係る平面図である。また、同図（ｃ）は、第１規制部材７１０と第２規制部材７２０の何れにも係る図面であり、上段部分が平面図と端面図、中段部分が正面図、下段部分が底面図と端面図である。

規制機構７００は（図４（ａ）参照）、既述した規制機構７０を引き継ぐに際して、リンク機構７３は概ねそのまま引き継いでいるが、第１規制部材７１と第２規制部材７２と型置場７４には改良が施されて、それぞれ第１規制部材７１０と第２規制部材７２０と型置場７４０になっている。
第１，第２規制部材７１０，７２０は同形なので、一方７１０を詳述するが、第１規制部材７１０は、既述の第１規制部材７１と同様、図では左端の揺動中心部が周壁１１側に位置し、図では右端の揺動端部が環状回転体２００の上端周縁部２３０の上方に位置し、リンク機構７３の長手方向進退に応じて上端周縁部２３０の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭める横幅規制機能を発揮するものとなっている（図４（ａ），（ｂ）参照）。

第１規制部材７１０は（図４（ｃ）参照）、内周側面部が改造されており、内周側面部に、既述の第１規制部材７１の内周側面部を踏襲していて横幅規制機能を担う下段部分７１１だけでなく、既述の第１規制部材７１には無かった上段部分７１２も、形成されている。上段部分７１２は、下段部分７１１よりも内周側に張り出しており、上段部分７１２と下段部分７１１との間は傾斜面になっている。そのため、第１規制部材７１０は、下段部分７１１がリンク機構７３の状態に応じた厳密な横幅規制機能を行うのに加えて、上段部分７１２が緩やかな高さ規制を行うものとなる。第２規制部材７２０も同じである。

また（図４（ａ）参照）、規制機構７００では、型置場７４が改造されて型置場７４０になるとともに、リンク機構７３を型置場７４０に向けて付勢するバネ７３０が付設されている。リンク機構７３の先端を型用薬剤５ａ（サンプル薬剤）に当接させて止めることで規制部材７１０，７２０の揺動端部の下段部分７１１，７１２が上端周縁部２３０上の薬剤搬送経路幅を薬剤一個通過分に狭める機能は型置場７４０にも引き継がれており、型置場７４０が型置場７４と相違するのは、小蓋７４１と止めネジ７４２とが付設されたことである。小蓋７４１は、開閉可能な蓋であり、透明な部材からなるので、型用薬剤５ａの収容や取出の失念等の防止に役立つ。また、止めネジ７４２は、閉めた小蓋７４１がバネ７３０の付勢力では開かないように、小蓋７４１を止めておくためのものである。

図５に示した仕分け機構６００は、既述の仕分け部材６０を改造したものであり、図５は、薬剤フィーダ１００の仕分け機構６００の構造を示しており、（ａ）が仕分け機構６００とその設置先部分とに係る外観斜視図であり、（ｂ）が仕分け機構６００の第１仕分け部材６１０に係る正面図であり、（ｃ）が仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０に係る正面図である。

仕分け機構６００は（図５（ａ）参照）、環状回転体２００の上端周縁部２３０の薬剤搬送経路において既述の仕分け部材６０と同様に規制機構７００の上流に配設された第１仕分け部材６１０と、仕分け部材６０と異なり上記の薬剤搬送経路において規制機構７００と並ぶ位置に配設された第２仕分け部材６２０とを具備しており、それら複数の部材にて多段階で仕分け機能を発揮するものになっている。
何れの部材６１０，６２０も、既述の仕分け部材６０と同様に、排出ガイド１３を含むとともに規制機構７００を支持する板体に対して、装着されている。

第１仕分け部材６１０は（図５（ａ），（ｂ）参照）、手動のネジ機構にて上下位置を調整しうる短かめの支持部材６１１と、その先端寄り部位に取り付けられて支持部材６１１に随伴して上下する前段垂下物６１２とを具備している。
前段垂下物６１２は（図５（ｂ）参照）、複数の大玉６１３（図では二個の球体）を緩く連結して鎖状にしたものであり、市販のボールチェーン等で足りれば容易かつ安価に具現化できる。第１仕分け部材６１０では、二個の前段垂下物６１２が、支持部材６１１から上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方へ横並び状態で垂れ下がり、通常は前段垂下物６１２の下端が薬剤の高さより少しだけ高くなるように上下位置が調整される。

第２仕分け部材６２０は（図５（ａ），（ｃ）参照）、これも手動で上下位置を調整しうる長めの支持部材６２１と、その先端寄り部位に取り付けられて支持部材６２１に随伴して上下する中段垂下物６２２及び後段垂下物６３２と、支持部材６２１の上下位置調整を担う手動調整機構６５０とを具備している。
中段垂下物６２２は（図５（ｃ）参照）、複数の中玉６２３（図では三個の球体）を緩く連結して鎖状にしたものであるが、中玉６２３が小粒になり連結個数が増えている。
後段垂下物６３２も、やはり複数（図では手前七個と奥六個）の小玉６３３を緩く連結して鎖状にしたものであり、小玉６３３が更に小粒になり連結個数が増えている。

手動調整機構６５０は、支持部材６２１を手動操作にて上げてそれと下限設定機構６５１との間隙を広げてから、下限設定機構６５１の上に型用薬剤５ａ（上述した型置場７４０に置いた型用薬剤５ａとは別物であるが同形の薬剤５の一つ）を載置し、それから手動操作にて支持部材６２１を型用薬剤５ａに軽く当たるところまで下げると、支持部材６２１の上下位置が型用薬剤５ａに対応した位置に来るようになっている。
下限設定機構６５１には、目盛部材６５２が付設されており（図５（ｃ）参照）、その目盛が下限設定機構６５１と支持部材６２１との間隔ひいては型用薬剤５ａのサイズを示し更には手動調整機構６５０によって調整された第２仕分け部材６２０による規制高さをも示すようになっている。また、支持部材６２１の上下位置調整に付随して、型用薬剤５ａの採寸・表示まで行われるので、第１仕分け部材６１０の調整の目安にもなる。

さらに、上述した前段垂下物６１２と中段垂下物６２２と後段垂下物６３２とについて、それらの位置関係や役割分担等を説明する。
二つの前段垂下物６１２は、何れも上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方に垂れ下がるが、上端周縁部２３０の径方向である薬剤搬送経路の横断方向に並んでいる。前段垂下物６１２の下端位置は、調整方針に依存するので一概には言えないが、大抵は、薬剤搬送経路上で薬剤が重なっていれば上の薬剤に対して干渉するように、薬剤より少し高くされる。大玉６１３が重めで薬剤の重なりが効率良く解消されるが、自由端である下端の大玉６１３が直ぐ上の連結部の変形によって逃げるため薬剤への衝撃は少なくて済む。

なお、薬剤が球状の場合は、薬剤が転がり易くて位置が安定しないことが多いが、薬剤が薬剤搬送経路の横断方向で中央など望ましい所に位置しているときには、薬剤が横並びの前段垂下物６１２の間をすり抜ける。また、薬剤が中央より少し横にずれているときには、位置ずれしている方の前段垂下物６１２と薬剤とが軽く干渉して、薬剤が中央（転がり易い薬剤では上述した環状回転体２００の上端周縁部２３０の溝２３１の拡幅部のところ）に寄せられる。これに対し、薬剤が中央から大きく位置ずれしているときには、当たり具合によって中央に寄せられる薬剤もあるが上端周縁部２３０の上から押し出されて傾斜回転体３００の上に戻る薬剤が多い。

二つの中段垂下物６２２は、その支持部材６２１が規制機構７００を跨いでいる跨ぎ仕分け部材になっていて、何れの中段垂下物６２２も、上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方に垂れ下がり、規制機構７００（特に第２規制部材７２０）の横に位置していて横並び垂下物になっている。
また、何れの中段垂下物６２２も、上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方に位置しており、それらが薬剤搬送経路に対しては斜めに並んでいる。

さらに、支持部材６２１と手動調整機構６５０との関係が標準的な設定では中段垂下物６２２の下端位置を薬剤搬送経路上の薬剤より僅かに低くするようになっている。
そのため、中段垂下物６２２は、薬剤搬送経路上で薬剤が重なっていれば上の薬剤に対して中玉６２３が干渉して薬剤の重なりを解消する機能に加え、例えば単独で孤立した状態や斜めがかった横並び状態などでたまたま薬剤搬送経路の内周側に載っているような薬剤を剤搬送経路の中央へ戻すか傾斜回転体３００へ戻すか切り分けることで薬剤搬送経路上の薬剤整列機能を強化する機能をも発揮するものとなっている。

二つの後段垂下物６３２は（図５（ａ）参照）、一方（図では奥の六連物）が上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の内周側の上方に垂れ下がり、他方が（図では手前の七連物）が上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方から外れて傾斜回転体３００の外周側の上方に垂れ下がり、薬剤搬送経路の横断方向に並んでいる。
しかも、手動調整機構６５０による支持部材６２１の高さ調整に伴って、一方の後段垂下物６３２の下端位置は上述の中段垂下物６２２の下端位置より少し低くされ、他方の後段垂下物６３２の下端位置は更に低くされるようになっている。
そのため、上述した大玉６１３を連ねた第１仕分け部材６１０と、中玉６２３を連ねた中段垂下物６２２と、小玉６３３を連ねた後段垂下物６３２は、それらの下端位置が玉の大小の順になっている。

さらに（図５（ａ）参照）、後段垂下物６３２は、少なくとも内周側のものは（図では手前の七連物）、小玉６３３の材料に鉄等の磁性体が採用されている。また、これに対応して、第２規制部材７２０のうち後段垂下物６３２に近い部位に、永久磁石などからなる引き付け部材６４０が嵌め込み等にて取り付けられている。そして、その引き付け力が重 力の分力に加勢するため、後段垂下物６３２は、薬剤搬送経路の上から当接してきた薬剤に対して、穏やかながらも効果的な反力を作用させるものとなっている。これにより、第２規制部材７２０から離れていた薬剤が第２規制部材７２０に近づくので、第２規制部材７２０の機能が強化される。このような後段垂下物６３２は、自身の薬剤の高さ規制機能よりも第２規制部材７２０の薬剤の横幅規制の強化を重視したものとなっている。

図６に示した容器延伸体８００は、新たに追加されたものである。図６は、薬剤フィーダ１００の容器延伸体８００の構造を示しており、（ａ）が斜視図、（ｂ）が底面図、（ｃ）が側面図である。

容器延伸体８００は（図６参照）、環状回転体２００の上端周縁部２３０の中空と同程度か少し小さな貫通穴８１１が形成されている板部８１０と、貫通穴８１１の周縁部を下端として上方へ立ち上がっている筒部８２０と、貫通穴８１１の周縁部の一部を上端として下方へ突き出た垂下部８３０とを具備したものである。
板部８１０は、周壁１１に対して、直に、或いは排出ガイド１３の形成された板体を介して間接的に、上乗せ状態で着脱しうるものであり、装着状態では貫通穴８１１が環状回転体２００や傾斜回転体３００の上方に位置するとともに、筒部８２０が板部８１０から上方へ少し広がりながら突き出て、貫通穴８１１を上方へ伸ばすことで、薬剤の収容量を増加させるようになっている。

また、板部８１０を周壁１１に対して装着した状態では、垂下部８３０が、環状回転体２００の内側（少なくとも上端周縁部２３０の中空の内側）に入り込んでいて、規制機構７００（特に第１規制部材７１０や第２規制部材７２０）の横で近くに位置することで、筒部８２０の中の薬剤が規制機構７００やその辺りの上端周縁部２３０の所へ雪崩れ込むのが防止されるとともに、排出ガイド１３よりも手前で上端周縁部２３０の上から外された薬剤が傾斜回転体３００の上へ円滑に戻ることができるようになっている。
さらに、貫通穴８１１の一部に膨らみ８１２が形成されるとともに（図６（ｂ）参照）、そこに連なる筒部８２０の該当部分にも膨らみ８２１が形成されていて（図６（ａ）参照）、傾斜回転体３００の上昇部との不所望な干渉を回避するとともに、傾斜回転体３００から環状回転体２００へ薬剤を引き渡すことが円滑に行えるようにもなっている。

図７に示した大蓋１１０も、新たに追加されたものである。図７は、容器延伸体８００を装備したものと装備していないものとを並べた二つの薬剤フィーダ１００，１００に係る全体構造を示しており、同図（ａ）は、大蓋１１０を開けた状態の薬剤フィーダ１００に係る外観斜視図、同図（ｂ）は、大蓋１１０を閉じた状態の薬剤フィーダ１００に係る外観斜視図である。

大蓋１１０は、周壁１１又は排出ガイド１３の形成板体等の上面に対して蝶番部材を介して連結されていて周壁１１の上方を開閉しうるようになっている。なお、蝶番部材には双安定なバネ等が組み込まれていて、大蓋１１０は全開状態か全閉状態の何れかで安定するようになっている。
また、大蓋１１０は、それを閉めても傾斜回転体３００等の動作状況を目視で確認できるように、透明か半透明の部材からなる。

さらに、大蓋１１０と容器延伸体８００とを装着した薬剤フィーダ１００では、大蓋１１０を閉めたときに、大蓋１１０の下面が容器延伸体８００の筒部８２０の上端に対して接触間際まで接近するように、大蓋１１０の深さと容器延伸体８００の高さとが関連付けて設計されているので、大蓋１１０を閉めると容器延伸体８００の筒部８２０の上端開口が大蓋１１０の下面によって薬剤通過不能な状態まで閉じられるようになっている。
なお、図示のように蝶番部材を薬剤フィーダ１００の後方（図では右後）に設けて大蓋１１０を前方へ下ろすと薬剤フィーダ１００が閉まり大蓋１１０を後方へ上げる薬剤フィーダ１００が開くようにしておくと複数の薬剤フィーダ１００を横に並べても使い易いが、大蓋１１０が他の方向へ開くようにしても良い。

図８（ａ）に示した回転駆動機構５００は、既述の回転駆動機構５０を改造したものであり、同図は、回転駆動機構５００を内蔵した薬剤フィーダ１００の内部構造を示している。また、図８（ｂ）に示したコントローラ５７０等（制御部）は、既述の回転駆動制御機能を拡張したものであり、同図は、その回転駆動制御に係るブロック構成図である。

回転駆動機構５００は（図８（ａ）参照）、回転駆動部材５１に代わる回転駆動部材５１１及び回転駆動部材５１２と、回転駆動モータ５４に代わる回転駆動モータ５４１及び回転駆動モータ５４２と、新たに追加された傾斜回転体装着検出手段５５０と、符号を付して明示した薬剤落下検出手段５６０とを具備している。回転駆動モータ５４１は回転駆動部材５１１を介して環状回転体２００を回転させるものであり、回転駆動モータ５４２は回転駆動部材５１２を介して傾斜回転体３００を回転させるものであり、そのように駆動系が二系統に分かれたことで、環状回転体２００と傾斜回転体３００とが独立駆動しうるものとなっている。また、回転駆動モータ５４１にも、回転駆動モータ５４２にも、コントローラ５７０の制御に応じて回転の向きを正転か逆転か択一的に切り替えることが可能なものが採用されている。そのため、回転駆動機構５００は環状回転体２００及び傾斜回転体３００の回転方向を個別に反転しうるものとなっている。

傾斜回転体装着検出手段５５０は、傾斜回転体３００の回転軸部３７０の軸支部などに付設されたフォトセンサ等からなり、傾斜回転体３００が適切に装着されるとセンサ検出先に回転軸部３７０が位置するのに対し、傾斜回転体３００が取り外されたり装着されても装着状態が不適切だったりすると回転軸部３７０がセンサ検出先から外れるような部位や姿勢で設けられていて、傾斜回転体３００の着脱を検出するものとなっている。
薬剤落下検出手段５６０は、落下排出口１４から下方へ延びた薬剤の落下経路に臨むフォトセンサ等からなり、環状回転体２００の上端周縁部２３０に整列してから順に落下経路を通って逐次排出された薬剤の落下状態を検出するようになっている。

コントローラ５７０は（図８（ｂ）参照）、マイクロプロセッサを主体とした制御回路（制御手段）であり、図示しない操作部や上位装置から初期化指示や薬剤排出指示といった各種の指示を受けて独立駆動可能な一組の回転駆動モータ５４１，５４２の回転制御を行うようになっている。そして、そのために、初期化指示の有無や薬剤落下検出手段５６０の検出結果を参照して回転駆動モータ５４１の回転方向および回転速度と回転駆動モータ５４１，５４２の回転方向および回転速度とを調整しながら薬剤を逐次排出させる薬剤排出動作制御プログラム（薬剤排出動作制御手段）と、薬剤排出指示で指示された個数だけ薬剤を排出させるための剤数管理プログラム（剤数管理手段）とを具備している。

剤数管理プログラムによる制御では、薬剤フィーダ１００の脱着や電源投入の直後さらには薬剤フィーダ１００への薬剤補充やリセット操作さらには薬剤排出タイムアウトの後などに出される初期化指示を受けると薬剤サイズの推定値をクリアするようになっている。また、傾斜回転体装着検出手段５５０の検出結果を監視することで傾斜回転体３００ひいては環状回転体２００も適切に装備されているか否かを判別し、その装備が適切なときだけ次の剤数管理処理を行うようにもなっている。すなわち、この剤数管理処理では、薬剤排出動作制御プログラムを起動し、それから、薬剤落下検出手段５６０の検出結果を監視して排出薬剤の個数を把握し、薬剤排出指示で指定された個数だけ薬剤排出が行われたら薬剤排出動作制御プログラムの動作を停止させる、といったことが行われる。

薬剤排出動作制御プログラムによる制御では、上述した薬剤サイズの推定値を確認して推定値がクリアされているときには、薬剤サイズの推定値を得る前の初期動作を行うようになっている。この初期動作時には、環状回転体２００と傾斜回転体３００とを合わせた回転容器２００＋３００に係る回転速度を先ず高速から始めて次に低速に切り替えるようになっている。先行の高速回転は、初期状態の薬剤フィーダ１００において最初の薬剤が傾斜回転体３００から環状回転体２００へ乗り移るまでの想定時間だけ、例えば傾斜回転体３００が４分の１回転する程度の時間だけ、行われる。次の低速回転は、転がり易い薬剤でも勢いで余分に落下排出口１４へ行ってしまうことが無いような低速で、薬剤落下検出手段５６０にて最初の落下薬剤が検出されるまで、行われる。こうすることにより、薬剤のサイズが不明な段階でも過剰排出を回避しつつ所用時間を短縮することができる。

また、薬剤排出動作制御プログラムによる制御では、薬剤落下検出手段５６０にて薬剤の落下が検出されると、その度に剤数管理プログラムに薬剤一個排出済みの通知を行うが、薬剤サイズの推定値がクリアされている初期動作時には、その推定値のセットも行うようになっている。具体的には、最初の落下薬剤の検出時に薬剤検出時間長を計測して、その計測値をそのまま或いは計測値に所定の定数を乗じた値を薬剤サイズの推定値に採用する、といったことが行われる。これで、初期動作は完了する。

推定値がセットされた後や推定値が既にセットされていたときには、薬剤排出動作制御プログラムによる制御では、定常動作を行うようになっている。
この定常動作では、薬剤サイズの推定値に対応して回転容器２００＋３００の回転速度を可変制御する。具体的には、例えば上記の推定値の逆数をそのまま或いはそれに定数を乗じた値を回転容器２００＋３００の制御目標値にしてフィードバック制御を行うようになっている。

また、剤数管理プログラムから動作停止を指示されたとき、薬剤排出動作制御プログラムの制御では、薬剤の過剰な転動の防止のため回転容器２００＋３００の回転を急停止するのでなく徐々に減速したり、薬剤の過剰な落下の防止のため逆回転を行わせるようにもなっている。回転容器２００＋３００の典型的な減速回転は、薬剤排出指示で指示された個数から一つ前の薬剤の排出を検出したときに行われ、転動し難い薬剤が溝間央部２３４の所でも滑らないよう円滑になされる。回転容器２００＋３００の逆回転は、薬剤排出指示で指示された個数だけ薬剤を排出し終えたときに行われるようになっている。

そのため、例えば薬剤排出指示が上位装置の薬剤分包機から出されたようなときに、謂わば一包単位での逆転式排出動作が行われるものとなっており、複数の錠剤を一包に封入する場合は上述の減速回転や逆回転が複数錠剤の排出毎に一度ずつ行われ、一包に封入する錠剤が一個の場合だけ上述の減速回転や逆回転が錠剤排出毎に行われる。
なお、回転容器２００＋３００の逆回転は、環状回転体２００には正転を継続させつつ傾斜回転体３００だけ少し逆回転させるようにしても良いが、この実施例では、環状回転体２００と傾斜回転体３００とを共に逆回転させるようになっている。しかも、その際、傾斜回転体３００を環状回転体２００より高速で逆回転させるようにもなっている。

このような実施例１の薬剤フィーダ１００について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。薬剤フィーダ１０について既述した事項を踏襲した内容については簡潔に述べるにとどめ、以下、改良点や新たな事項を中心に詳述する。

先ず、回転容器２００が適切に装着されたうで傾斜回転体３００も適切に装着されていないと、傾斜回転体装着検出手段５５０が傾斜回転体３００の回転軸部３７０を検出できず、それに応じたアラーム等が発せられるので、それに気づいたら回転容器２００＋３００の装着を遣り直しておく。
そして、薬剤フィーダ１００を使用して多数の薬剤５を逐次送出するには、大蓋１１０を開け（図７（ａ）参照）、薬剤５の量が回転容器２００＋３００の容量を超えない場合は容器延伸体８００を装着するまでも無いが（図７（ａ）の右前の薬剤フィーダ１００を照）、薬剤５の量が回転容器２００＋３００の容量を超える場合は容器延伸体８００を装着してから（図７（ａ）の左奥の薬剤フィーダ１００を参照）、所要個数かそれより多めの薬剤５を回転容器２００＋３００の中へランダム投入する（なお、薬剤５の図示は、既述した図１４や図１５に準ずるので、ここでは割愛した）。

また、薬剤の投入の前でも後でも良いので、規制機構７００による薬剤搬送経路上の幅規制に係る調整作業と（図４参照）、仕分け機構６００による薬剤搬送経路上の高さ規制に係る調整作業を行う（図５参照）。なお、容器延伸体８００を装着しても規制機構７００の型置場７４０や仕分け機構６００の手動調整機構６５０等は隠れないので（図７参照）、容器延伸体８００を装着しても装着しないときと同様に調整することができる。
規制機構７００の幅規制の調整は（図４（ａ），（ｂ）参照）、型用薬剤５ａを型置場７４０に置いてから小蓋７４１を閉め更に止めネジ７４２を締めることで、型用薬剤５ａが確実に固定されるうえ、型用薬剤５ａのセット状態を目視で簡便に確認することができ、更に、バネ７３０の付勢によって二連の規制部材７１０，７２０の位置合わせも容易かつ的確になされる。

仕分け機構６００のうち第２仕分け部材６２０による高さ規制の調整は（図５（ａ），（ｃ）参照）、もう一つの型用薬剤５ａを下限設定機構６５１の上に置いてから手動調整機構６５０を下げて型用薬剤５ａを挟むことで容易かつ的確に遂行することができる。ほとんどの場合それだけで足りるが、試運転や以前の実運転などに基づいて微調整を加えたいときには、必要なら型用薬剤５ａを取り外して、目盛を参照して支持部材６２１を少しだけ上げ下げする。
また（図５（ａ），（ｂ）参照）、仕分け機構６００のうち第１仕分け部材６１０による高さ規制の調整は、型用薬剤５ａのサイズを示している目盛部材６５２を参照しながら手動調整を行うことで、これも容易かつ的確に済ませることができる。

それらの準備作業が総て済んだら、大蓋１１０を閉めて（図７（ｂ）参照）、薬剤の逐次排出に備える。大蓋１１０を閉めると、周壁１１や回転容器２００＋３００の上方が閉じられるとともに、容器延伸体８００の筒部８２０の上端開口も実質的に密閉されて薬剤５のこぼれ落ちが防止される。また、大蓋１１０の開閉操作や手動操作に応じて初期化指示が出され（図８（ｂ）参照）、それに応じてコントローラ５７０では薬剤サイズの推定値がクリアされて、薬剤排出の準備が進む。もっとも、薬剤フィーダ１００が排出動作を行うに際しては、傾斜回転体装着検出手段５５０が傾斜回転体３００の回転軸部３７０を検出しているという条件が課されているので、薬剤の逐次排出は、回転容器２００＋３００が適切に装着されている安全な状態でのみ（図８（ａ）参照）、実行される。

そして、薬剤フィーダ１００において薬剤の逐次排出の準備が整ったところで、コントローラ５７０に薬剤排出指示が届くと、剤数管理プログラムの剤数管理下で薬剤排出動作制御プログラムの薬剤排出動作制御が行われる。
当初は薬剤サイズの推定値がクリアされているので、初期動作が行われ、回転容器２００＋３００の回転が先ず高速から始まる。もっとも、高速とは言っても、脆い薬剤５が表面等に崩れや欠けといった損傷を負うほど高速ではない。
そして、最初の薬剤が傾斜回転体３００から環状回転体２００へ乗り移る頃には、回転容器２００＋３００の回転が低速になる。そのため、最初の薬剤５が割と早めに環状回転体２００の上に送り込まれるが、転がり易い薬剤でも勢い余って落下排出口１４へ行ってしまうといった不所望な事態には至らない。

低速回転時には薬剤５が傾斜回転体３００の周縁部分の勢いに連れて環状回転体２００の傾斜内面を駆け上がることは期待できないが、傾斜回転体３００の周縁部には外下り傾斜の引渡部３４０が形成されているので（図１参照）、それが傾斜回転体３００の回転に伴って下降したときには傾斜回転体３００の上面央部３２０の上などから薬剤５が落ち込む。そして、引渡部３４０が傾斜回転体３００の更なる回転に伴って上昇するに連れ、引渡部３４０の薬剤５が後方の押上部３５０により押し上げられる。
それだけでも薬剤５が傾斜回転体３００によって環状回転体２００の上へ運ばれるが、凸部３６０の付設された引渡部３４０では、凸部３６０の基部３６１が加わって押上部３５０の高さが増しているうえ、引渡部３４０の内周側も凸部３６０の延伸部３６２によって高められているので、例え傾斜回転体３００の回転が極めて遅くても、高い確率で薬剤５が傾斜回転体３００から環状回転体２００へ押し上げ移載される。

また、傾斜回転体３００の上面のうち比較的平坦な上面央部３２０には並行波状凹凸３２１が形成されているので、上面央部３２０の上に乗っている薬剤５は、傾斜回転体３００が軸回転すると、重力の相対的な作用方向が変化する状態の下で並行波状凹凸３２１の摩擦力の作用方向も変化するため、傾斜回転体３００の軸回転がゆっくりでも効果的に撹拌さるので、次々に上面央部３２０から引渡部３４０へ滑り込む。さらに、その引渡部３４０にも、並行波状凹凸３２１と同様の並行波状凹凸が形成されているので、引渡部３４０の薬剤５は、押上部３５０によって押し上げられる際にも、塊になっていれば多くが速やかに崩れるので、薬剤５が傾斜回転体３００から環状回転体２００の上端周縁部２３０へ乗り移るときには、複数個が上下に重なった状態の薬剤５，５がかなり減っている。

そして、環状回転体２００の上端周縁部２３０の上に乗った薬剤５は（図２（ａ）参照）、転がり易いものの場合は転がって溝２３１に至ると溝幅の広い所で安定し（図２（ｂ），図３参照）、転がり難いものの場合は溝２３１の所で軽い干渉により安定するとともに溝２３１，２３１間の溝間央部２３４の所でも凹凸（２３５）との干渉により従来よりも安定し、薬剤搬送経路をなす上端周縁部２３０の巡回運動によって、順に（図５（ａ）参照）、仕分け機構６００の第１仕分け部材６１０の前段垂下物６１２の下と、規制機構７００の第１規制部材７１０の内周側と、規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０の中段垂下物６２２との間と、規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０の後段垂下物６３２との間と、排出ガイド１３の外周側と、落下排出口１４へ搬送される。なお、その搬送中には、上端周縁部２３０が落下排出口１４の位置を高める向きに角度βだけ傾斜していることから（図２（ｃ）参照） 、重力の分力が薬剤５を押し戻そうとするが、その分力は微小であって溝２３１の干渉などによる推進力には全く及ばないので、転がり易い薬剤５も不都合なく搬送される。

その搬送状況について段階を追って詳述する。先ず、薬剤５が仕分け機構６００の前段垂下物６１２の下に来ると（図５（ａ），（ｂ）参照）、上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の概ね中央に位置している単独の薬剤５は、平たいものであれ球状のものであれ、前段垂下物６１２と干渉することなく円滑に搬送されるが、他の薬剤５に乗り上げているものや寄り掛かっているものは、前段垂下物６１２の下部と干渉するので、乗り上げ等が解消されることが多い。しかも、干渉した薬剤５は二連の前段垂下物６１２の間すなわち薬剤搬送経路の中央に寄せられか、薬剤搬送経路より内周側へ押されて傾斜回転体３００の上へ戻されるか、何れかに振り分けられることが多い。また、そのときの干渉は、前段垂下物６１２が変形して逃げやすいものなので、薬剤５が脆いものであっても壊れ難い。
このように、前段垂下物６１２の所では、薬剤５の高さ規制が緩やかに行われるとともに、横幅方向への振り分けも、状況によっては、それなりに行われる。

次に、薬剤５が規制機構７００の第１規制部材７１０の横に来ると（図５（ａ）参照）、第１規制部材７１０の内周側面部には横幅規制機能を担う下段部分７１１が形成されているので（図４（ｃ）参照）、それによって、横並びの薬剤５，５については、内周側のものが薬剤搬送経路上から傾斜回転体３００の方へ押し出されるか、薬剤搬送経路上で前後に並び直されることになる。また、第１規制部材７１０の内周側面部には高さ規制機能を担う上段部分７１２も形成されているので（図４（ｃ）参照）、他の薬剤５に乗り上げているものや寄り掛かっているものは、上段部分７１２の張り出しやその下の傾斜面と干渉するので、薬剤５同士の乗り上げ等が解消される。乗り上げ等は、既に第１仕分け部材６１０によって或る程度まで解消済みなので、更なる解消により、ほぼ解消される。

それから、薬剤５が規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の中段垂下物６２２との間に来ると（図５（ａ）参照）、単独の薬剤５は、中段垂下物６２２と微かに干渉するが中段垂下物６２２との干渉が弱いので進行を妨げられることなく搬送される。これに対し、他の薬剤５に乗り上げているものや寄り掛かっている薬剤５は、中段垂下物６２２に対して単独の薬剤５のときより強く干渉するので、乗り上げ等が解消されることが多い。このときの干渉も、中段垂下物６２２が前段垂下物６１２よりも変形し易くて逃げやすいものなので、薬剤５が脆いものであっても壊れ難い。さらに、干渉した薬剤５は、薬剤搬送経路より内周側へ押されて傾斜回転体３００の上へ戻されるか、第２仕分け部材６２０の方へ寄せられて薬剤搬送経路の上にとどまる。

さらに、薬剤５が規制機構７００の第２規制部材７２０と仕分け機構６００の後段垂下物６３２との間に来ると（図５（ａ）参照）、上下に重なっている薬剤５や横に並んでいる薬剤５は既にほとんど無くなっているが、薬剤搬送経路の上にとどまりつつも内周側に寄り過ぎている薬剤５はそれなりに有り得るところ、そのような薬剤５は、後段垂下物６３２と干渉して、薬剤搬送経路の上にとどまり続けながら第２仕分け部材６２０の方へ寄せられる。後段垂下物６３２との干渉は、小玉６３３が小粒なので、弱くて優しいが、引き付け部材６４０の引き付け力の加勢があるので、粘りもある。しかも、後段垂下物６３２が揺れたときでも、その揺れが引き付け部材６４０の引き付け力によって抑制されて直ぐに収まるので、薬剤５を第２仕分け部材６２０に寄せる付勢は安定して行われる。

そして、薬剤５が規制機構７００の第２規制部材７２０の後端部の横に来ると（図５（ａ）参照）、第１規制部材７１０の横に来たときについて上述したのと同様にして、下段部分７２１の横幅規制機能と上段部分７２２の高さ規制機能とによって最終的な薬剤整列処理が施され、薬剤５が上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上で一列に並ぶ。
このように、この薬剤フィーダ１００では、前段垂下物６１２と第１規制部材７１０と中段垂下物６２２と後段垂下物６３２と第２規制部材７２０とが、薬剤の高さ規制と横幅規制との何れが主で何れが従かという相違はあるが、多くのものが両方の規制を行うので、環状回転体２００の上端周縁部２３０の上の薬剤５は、粗密いずれの状態であっても、多段階で何度も繰り返される両規制によって、薬剤搬送経路の上で一列になる。

それから、薬剤５が排出ガイド１３の外周側に来ると（図５（ａ）参照）、薬剤５は、環状回転体２００の回転に伴って排出ガイド１３の外周側面に沿って落下排出口１４へ送り込まれる。その際、円板状などの多くの薬剤は、上端周縁部２３０との摩擦や散点子２３５の辺縁部との微かな引っ掛かりによって安定状態を保ちつながら上端周縁部２３０によって運ばれるので、一つずつ落下排出口１４へ入る。
一方、球状などの転がり易い薬剤は、排出ガイド１３に押されて環状回転体２００の上端周縁部２３０の溝２３１の拡幅部から溝２３１の先端側を経て上端周縁部２３０の面取２３２へと移動するが（図２（ｂ），図３参照）、溝２３１から面取２３２への移動タイミングが上端周縁部２３０の傾斜（β）によって安定化されるうえ（図２（ｃ）参照）、その後の落下排出口１４へ向けた移動が面取２３２の傾斜（α－β）によって迅速かつ安定したものにされるので、転がり易い薬剤も一つずつ落下排出口１４へ入り込む。

そして、落下排出口１４に入った薬剤５は、落下経路をほぼ自由落下状態で落下して（図８（ａ）参照）、薬剤落下検出手段５６０の検出先を通過する。薬剤サイズの推定値がクリアされているとき即ちその薬剤５が最初の排出薬剤であるときには、そのときの通過時間を検出した検出時間長に応じて薬剤サイズが推定され、更に、その推定値に基づいて以後の回転駆動モータ５４０の回転速度ひいては回転容器２００＋３００の回転速度が設定される。具体的には、薬剤サイズの推定値が大きいときには回転容器２００＋３００を高速で回転させるが薬剤サイズの推定値が小さいときには回転容器２００＋３００を低速で回転させるような速度設定が自動で行われて、以後は、その設定速度で回転容器２００＋３００が回転する。そのため、小さめの薬剤については低速化によって不所望な多重落下が防止され、大きめの薬剤については高速化によって能率の向上が図られる。

さらに、薬剤落下検出手段５６０にて薬剤の落下が検出されると、その度に、コントローラ５７０において薬剤排出動作制御プログラムから剤数管理プログラムへ薬剤一個排出済みの通知がなされる。それから、薬剤排出の回数が薬剤排出指示の指示値より一つだけ少ない数に到達したことが剤数管理プログラムによって確認されると、剤数管理プログラムから薬剤排出動作制御プログラムへ排出速度低減の指示が出される。すると、回転容器２００＋３００の回転速度ひいては上端周縁部２３０の上の薬剤の送り速度が迅速かつ円滑に低下するので、溝２３１の上の薬剤についても、溝間央部２３４の上の薬剤についても、ほとんど滑ることなく送り速度が低下する。

そして、そのときの先頭の薬剤が落下排出口１４から落ちたことが薬剤落下検出手段５６０によって検出され、薬剤排出の回数が薬剤排出指示の指示値に到達したことが剤数管理プログラムによって確認されると、剤数管理プログラムから薬剤排出動作制御プログラムへ排出動作停止の指示が出されて、薬剤排出動作制御プログラムの制御によって、回転駆動モータ５４０の動作が停止されて薬剤排出動作が止まり、すかさず回転駆動モータ５４０が所定量だけ逆回転するので、溝２３１に収まっている球状などの転動容易な薬剤も、溝２３１ばかりか溝間央部２３４でも安定している円板状などの転動し難い薬剤も、後続のものが的確に落下排出口１４の手前に留め置かれる。
こうして、薬剤排出指示で指示された個数の薬剤５が薬剤フィーダ１００から送り出され、一の薬剤排出指示に応じた薬剤供給が迅速かつ的確に完了する。

上述の動作説明では煩雑化の回避のために割愛したが、薬剤フィーダ１００に容器延伸体８００が装着されていて（図７（ａ）の左奥の物を参照）、そこに環状回転体２００を超える高さまで薬剤５が投入されていた場合の動作について説明を追加する。
この場合、傾斜回転体３００から環状回転体２００へ薬剤５が乗り移る箇所の直ぐ後方位置から、排出ガイド１３の手前までは（図５（ａ）参照）、環状回転体２００の上端周縁部２３０の上の薬剤搬送経路と傾斜回転体３００の上方空間とが容器延伸体８００の垂下部８３０によって仕切られているので（図６（ａ）参照）、容器延伸体８００の筒部８２０の中の薬剤５が不所望に雪崩れ込むことはなく、薬剤５は、貫通穴８１１の膨らみ８１２を通って（図６（ｂ）参照）、少しずつ薬剤搬送経路の上に乗り込む。

同じく容器延伸体８００が薬剤フィーダ１００に装着されている場合、仕分け機構６００や規制機構７００によって環状回転体２００の上端周縁部２３０の上の薬剤搬送経路から傾斜回転体３００の上へ戻された薬剤５は（図５（ａ）参照）、環状回転体２００の内周壁面（図２（ａ）参照）と容器延伸体８００の垂下部８３０の外周面（図６参照）との隙間に収まってから、傾斜回転体３００によって容器延伸体８００の貫通穴８１１の下方へ戻される。傾斜回転体３００の上面のうち上面周縁部３３０には引渡部３４０や押上部３５０更には凸部３６０まで形成されているので、それで運ばれる薬剤５は、容器延伸体８００の中の多数の薬剤５の下方に潜るような状況であっても的確に送り込まれる。

また、コントローラ５７０の制御方式についても、説明を追加すると、回転容器２００＋３００が既述した正逆同時駆動の排出動作モードだけでなく、それとは少し異なる上述の謂わば片方逐次逆転式の排出動作モードも選択できるようにもなっていて、後者の逐次逆転式の排出動作モードが選択されている場合は、薬剤５の排出が一個でも検出されるとその度に傾斜回転体３００だけを少し逆回転させることが行われる。これによって、環状回転体２００の上端周縁部２３０の上の薬剤搬送経路の搬送速度を落とすこと無く、転がりやすい薬剤５についても過剰排出が的確に防止されるが、それに加え、正転だけでは得られない撹拌効果をも逆転によって発揮することができる。特に、傾斜回転体３００の押上部３５０に付設の凸部３６０は逆転時にも大きな撹拌効果を発揮する。なお、正転に対する逆転の割合は、上述のような毎回に限られる訳でなく、二回の正転ごとに一回の逆転や、数回の正転ごとに一回の逆転など、適宜選択できるようになっていても良い。

さらに、薬剤フィーダ１００にて取り扱う薬剤が変更になったときなどに、薬剤フィーダ１００の中に薬剤が未だ残っている場合は、その残薬を回収することになるが、この薬剤フィーダ１００には二つの残薬回収手段が具備されている。
一つ目は、回転容器２００＋３００を十分な時間に亘って継続的に逆転させるものであり、この場合、環状回転体２００の上に乗っていた薬剤が逆転時に仕分け機構６００や規制機構７００更には排出ガイド１３の内周側延長面などによって環状回転体２００の内側に押し込まれて傾斜回転体３００の上に集まるので、それを手作業等で取り出す。
二つ目は、回転容器２００＋３００を排出完了まで継続的に正転させるものであり、この場合、フィーダ単独使用の場合は排出薬剤を回収用容器などで回収し、分包機組込使用の場合は分包紙に封入して回収する。

また、薬剤フィーダ１００にて取り扱う薬剤が変更になったような場合は、型用薬剤５ａも取り替えることになるので、先ずはセット済みの型用薬剤５ａを取り外さなければならないが、規制機構７００の型置場７４０の小蓋７４１が透明なことから、そこに置かれていた型用薬剤５ａの有無や形状等が目視で容易かつ確実に分かるので、不所望な取り忘れは発生し難い。仕分け機構６００の手動調整機構６５０に置かれていた型用薬剤５ａについても、挟持方式で密閉されておらず、目視可能なので、同様である。

図９の平面図に環状回転体２００の上端周縁部２３０の一部を示した薬剤フィーダが上述の薬剤フィーダ１００と相違するのは、上端周縁部２３０に列設された溝２３１について上端周縁部２３０の内周側の辺縁部のところに細かな切り落としが追加されていることや、上端周縁部２３０の溝間央部２３４に形成された散点模様の凹凸を構成する散点子２３５の配置が、上端周縁部２３０が環状であることに対応させて、同心円状かつ放射状の二次元配置になっていることである。この配置は、環状回転体２００を少しずつ回転させながら平坦な散点間２３６に対して浅く穿孔を行うことで散点子２３５を形成する加工機などを用いて散点模様の凹凸を作り上げるのに適している。

図１０に上端周縁部２３０の一部を示した薬剤フィーダが上述した図９の上端周縁部２３０と相違するのは、溝間央部２３４に形成された散点模様の凹凸を構成する散点子２３５が丸い凹部でなく角張った凸部になっていることである。この配置は、環状回転体２００を少しずつ回転させながら平坦な溝間央部２３４に対して散点間２３６の部位にだけ浅い溝掘りを行うことで散点子２３５を形成する加工機などを用いて散点模様の凹凸を作り上げるのに適している。一つの散点子２３５とその隣りの散点子２３５とが散点間２３６によって分離されていることが目視で確認できる程度に明瞭であり、更に散点間２３６が薬剤より十分に小さければ、散点子２３５の形状や配置に特別な制約は無い。

［実施例１～３に係る薬剤の排出制御］
この実施例３や上記の実施例１，２で述べた環状回転体２００の回転制御をコントローラ５７０（制御手段）が行う際に一包分の薬剤を排出し終える前に減速制御を行うとともに一包分の薬剤を排出し終えた後に逆回転制御を行うことについて、既述したものと重複する事項もあるが、ここで纏めて説明する。

要点は、一包分の薬剤が複数個のとき、当初は薬剤を整列しうる適宜な速度で環状回転体２００が回転して速やかに薬剤の逐次排出と排出薬剤の検出が繰り返されるが、排出完了直前（最後の一つ手前）の薬剤に係る落下排出が検出されると、それに応じて環状回転体２００の回転が減速し、それによって「過剰排出を招くオーバーラン」の度合いが減速無しのときと比べて小さく済むことと、その直後に生じる排出完了（最後）の薬剤に係る落下排出の検出に応じて、速やかに環状回転体２００が回転停止さらには逆回転（逆転，反転）することで次の薬剤が落下排出口１４から遠ざかるため不所望な過剰薬剤の排出（多錠落下）が起きにくくなることである。

処方指示に基づいて一包中に封入される同種薬剤の個数が多数の場合、一番目から排出完了直前（最後の一つ手前）の薬剤までは落下検出と計数とが的確に行われれば、それらの薬剤が環状回転体２００の上端周縁部２３０の上で数珠繋ぎになっていても高速送りされていても不都合が無く、更に排出完了直前の薬剤の落下排出検出後の環状回転体２００の回転減速によって排出完了時の薬剤に係る落下排出の検出精度向上も期待できる。
しかも、溝２３１，２３１間の溝間央部２３４の散点模様の凹凸（２３５，２３６）が、上端周縁部２３０の減速時や逆転時に生じやすい不所望な薬剤の滑りを防止や抑制するので、薬剤の過剰排出を回避しつつ薬剤排出の高速化を図ることができる。

以下、詳述する。薬剤が回転中の環状回転体２００の上端周縁部２３０の上面（薬剤搬送経路）の外縁から落下排出口１４へ落ち込んだときから薬剤落下検出手段５６０の検出先を通過して検出されるまでの時間を「タイムラグ」とし、上面の薬剤を滑らせることなく薬剤環状回転体２００の回転を減速して停止させるのに要する時間を「減速時間」とし、一包中に含められる同種薬剤の個数を「Ｎ個」とすると、上述した「過剰排出を招くオーバーラン」の発生に関連して上記「タイムラグ」と上記「減速時間」と上記「Ｎ個」とに以下のような関係がある。

一包中に含められるＮ個の薬剤のうち最初の１個目から最後の前のＮ－１個目までは、薬剤落下検出手段５６０の薬剤検出が正常に機能していれば、排出薬剤の個数が適切にカウントされるので、それだけで足り、環状回転体２００の回転速度やタイムラグさらには減速時間については設定値の大小等がオーバーランの問題を引き起こすことが無い。
これに対し、一包分のうち最後の薬剤であるＮ個目の薬剤の落下検出後は、次包分の薬剤まで不所望に落下排出されるというオーバーランが発生しないよう環状回転体２００の回転を速やかに減速させ更に停止させなければならない。

しかも、その際、薬剤が数珠つなぎのように密に連なる状況を想定すると環状回転体２００の減速時許容回転量やタイムラグを小さく抑えることが必要になるうえ、薬剤が上端周縁部２３０の上で滑って制御不能になるのを回避するには環状回転体２００の回転速度がタイムラグ等に応じて制限される。
オーバーランによって不所望な薬剤過剰排出が起こると、直ちに分包動作を停止させて余分な薬剤を取り除いたり、分包動作を止めない場合はその代わりに再分包を行って後で余分な分包を取り除いたりすることになるが、何れも目視確認等を伴う高負担の人手作業を要するので、オーバーランは出来る限り回避しなければならない。

そのため、環状回転体２００の回転速度の低減については、一包分のＮ個の薬剤を排出する度に、先頭からＮ－１個目の薬剤までは適宜な一定速度で速やかに行い、Ｎ－１個目の薬剤の排出が検出されてから最後のＮ個目の薬剤の排出が検出されるまでの間は、上述した散点模様の凹凸（２３５，２３６）による薬剤の滑り防止機能の向上を加味して、例えば上記一定速度から６０％の速度へ減速しながら行うようになっている。
このように減速対象を一包中の最後の薬剤に絞ってそのときだけ緩やかに搬送がなされるようにしたことにより、オーバーランが問題になる状況下ではオーバーランの発生が抑制されるとともに、次の包に含めるべき薬剤は落下排出されずに環状回転体２００の上にとどまることになる。そのため、減速による能率低下を最小に抑えながらも、一包中の薬剤の落下排出を最後の薬剤まで的確に検出することができる。

さらに、一包分の薬剤のうち最後のＮ個目の薬剤の排出が検出された後に行われる環状回転体２００の逆回転については、環状回転体２００が例えば３゜ほど逆向きに回転するようになっている。このように減速に加えて反転まで行うようにしたことにより、落下排出口１４に近づいた次包分の先頭薬剤が十分な安全圏まで戻されるので、不所望なオーバーランを防止する機能が更に向上する。より具体的には、環状回転体２００の反転（逆回転）が「一包中の最後の薬剤」の落下検出に応じて行われるが、その直前に環状回転体２００の回転速度が約６０％に減速されていることから、上述したようにオーバーランの発生が抑制されるので、反転時には、次包の薬剤の不所望な滑りを回避しながら速やかに、落下排出口１４から十分に離れた安全圏まで次包の薬剤を戻すことができる。

そして、次包の薬剤の排出では、再逆転にて環状回転体２００が本来の搬送の向きに回転する。そのため、次包の薬剤のうち最初の薬剤は、落下排出口１４から確実に離隔している「より安全圏にある位置」から、任意設定された環状回転体２００の回転速度で速やかに落下排出口１４へ送り込まれる。次包の最初の薬剤が落下排出口１４から安全圏へ離れていると言っても反転量が３゜程度に抑えられているうえ、そのときの加速に際しても溝２３１，２３１間の溝間央部２３４の散点模様の凹凸（２３５，２３６）によって薬剤の不所望な滑りが防止・抑制されるため、次包の薬剤も適切かつ速やかに排出される。

［その他］
上記実施例では、第２仕分け部材６２０の手動調整機構６５０や規制機構７００の型置場７４０に、薬剤５から選出した型用薬剤５ａを置いていたが、型用薬剤５ａは、薬剤５から選出したものに限られる訳でなく、要部寸法が同じであれば薬剤以外の代用品であっても良い。

上記実施例では、仕分け機構６００のうち、第２仕分け部材６２０の支持部材６２１だけが跨ぎ仕分け部材になっており、第１仕分け部材６１０の支持部材６１１は跨ぎ仕分け部材になっていなかったが、これは必須でなく、第１仕分け部材６１０の支持部材６１１まで跨ぎ仕分け部材になっていても良い。

上記実施例では、薬剤の過剰な転動の防止のために傾斜回転体３００を少しだけ逆転させる制御や使い方があることについても説明したが、正転に対する逆転の割合をもっと増やしても良い。上述した傾斜回転体３００には凸部３６０が形成されていることから、傾斜回転体３００は逆転時にも薬剤５を押し上げて環状回転体２００に受け渡すことができるので、正転と逆転とを適宜な割合で交互に繰り返すことにより、回転容器２００＋３００の中の薬剤５をしっかり撹拌しながら受け渡すといったこともできる。

上記実施例では、傾斜回転体装着検出手段５５０として、傾斜回転体３００の回転軸部３７０の軸支部に組み込まれたフォトセンサを例示したが、傾斜回転体装着検出手段５５０は、適切な姿勢で装着された傾斜回転体３００を検出できれば他のセンサでも良く、例えばメカニカルスイッチでも良い。傾斜回転体装着検出手段５５０の装着箇所も、回転軸部３７０の軸支部の中に限られる訳でなく、例えば回転駆動モータ５４１，５４２の支持板などであっても良く、回転駆動モータ５４１，５４２の中間位置などであっても良い。検出手法も、回転軸部３７０を直に検出するものに限られる訳でなく、適宜なリンク部材などを介して間接的に検出するようにしても良い。

上記実施例に係る図８（ａ）では、回転駆動モータ５４１，５３２を回転駆動部材５１１，５１２に比べて小さめに表示したが、回転駆動モータ５４１，５３２がもっと大きくても良く、回転駆動部材５１１，５１２がもっと小さくても良い。また、回転駆動モータ５４１と回転駆動部材５１１が傾いていないのに対し、回転駆動モータ５４２と回転駆動部材５１２は傾いていたが、何れの設置についても傾斜させるか否かは任意である。さらに、回転駆動モータ５４１と回転駆動部材５１１の左右位置や、回転駆動モータ５４２と回転駆動部材５１２の左右位置も、任意の設計事項である。

本発明の薬剤フィーダは、錠剤分包機に搭載された多数の整列盤回転タイプ薬剤フィーダのうち一部のもの或いは全部を代替するのに用いても良く、薬剤フィーダを一個か少数個しか搭載しない錠剤分割器に搭載しても良く、さらには薬瓶へ錠剤等の薬剤を充填する装置などにおいて逐次送出した薬剤の個数を数え上げる錠剤カウンタ（薬剤カウンタ）などに搭載しても良い。

５…薬剤、５ａ…型用薬剤、５ｂ…ランダム収容薬剤、５ｃ…整列済み薬剤、
１０…薬剤フィーダ、
１１…周壁、１２…搬送面ガイド、１３…排出ガイド、１４…落下排出口、
２０…環状回転体、２１…下部、２２…上部、２３…上端周縁部（薬剤搬送経路）、
３０…傾斜回転体、３１…中央突起、３２…央部、３３…周縁部、
２０＋３０…回転容器、
４０…支承機構、４１…受動部材、
４２…大径部外装回転伝動部材、４３…小径部外装回転伝動部材、
５０…回転駆動機構、５１…回転駆動部材、
５２…大径部、５３…小径部、５４…回転駆動モータ、
６０…仕分け部材、６１…基端部、６２…先端部（薬剤当接部位）、６３…支持部、
７０…規制機構、７１…第１規制部材、７２…第２規制部材、
７３…リンク機構、７４…型置場、
１００…薬剤フィーダ、
１１０…大蓋、
２００＋３００…回転容器、
２００…環状回転体、
２０１…縦線、２１０…下部、２２０…上部、
２３０…上端周縁部（薬剤搬送経路）、
２３１…溝、２３２…面取、２３３…彫り込み、
２３４…溝間央部、２３５…散点子（凹凸）、２３６…散点間（凹凸）、
３００…傾斜回転体、
３１０…丸板部、３２０…上面央部、３２１…並行波状凹凸、
３３０…上面周縁部、３４０…引渡部、３５０…押上部、３５１…央部延長面、
３６０…凸部、３６１…基部、３６２…延伸部、３７０…回転軸部
５００…回転駆動機構、
５１１，５１２…回転駆動部材、５４１，５４２…回転駆動モータ、
５５０…傾斜回転体装着検出手段、５６０…薬剤落下検出手段、
５７０…コントローラ、
６００…仕分け機構
６１０…第１仕分け部材、６１１…支持部材、６１２…前段垂下物、６１３…大玉、
６２０…第２仕分け部材（跨ぎ仕分け部材）、
６２１…支持部材（跨ぎ部）、６２２…中段垂下物（横並び垂下物）、６２３…中玉、
６３２…後段垂下物（横並び垂下物）、６３３…小玉、６４０…引き付け部材、
６５０…手動調整機構、６５１…下限設定機構、６５２…目盛部材、
７００…規制機構、
７１０…第１規制部材、７１１…下段部分、７１２…上段部分、
７２０…第２規制部材、７２１…下段部分、７２２…上段部分、
７３０…バネ（付勢部材）、７４０…型置場、
７４１…小蓋（透明部材）、７４２…止めネジ（固定部材）、
８００…容器延伸体、
８１０…板部、８１１…貫通穴、８２０…筒部、８３０…垂下部

Claims (4)

1. 縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダであって、前記環状回転体の径方向に延びる溝が前記上端周縁部の周方向に列設されており、前記溝が径方向の途中で拡幅していて該拡幅部位より外周側でも内周側でも幅が狭くなっており且つ内周側で前記上端周縁部の辺縁に達しており、前記上端周縁部において隣り合っている前記溝の間に散点模様の凹凸が形成されていることを特徴とする薬剤フィーダ。
2. 前記環状回転体の前記上端周縁部の外周部分が一周に亘って面取りされており、その面取にまで前記溝が達しており、前記上端周縁部において隣り合っている前記溝の間に内周寄りほど深い湾状の彫り込みが形成されており、前記彫り込みも内周側では前記上端周縁部の辺縁に達しており、前記凹凸が前記彫り込みと前記面取りとの間に形成されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤フィーダ。
3. 前記溝と前記彫り込みと前記面取りとによって囲まれた溝間央部の全域に前記凹凸が形成されていることを特徴とする請求項２記載の薬剤フィーダ。
4. 前記環状回転体の回転を制御する制御手段が、薬剤排出完了前に減速制御を行うとともに薬剤排出完了後に逆回転制御を行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の薬剤フィーダ。

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