WO2018128133A1 - 薬剤フィーダ - Google Patents

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WO2018128133A1
WO2018128133A1 PCT/JP2017/046757 JP2017046757W WO2018128133A1 WO 2018128133 A1 WO2018128133 A1 WO 2018128133A1 JP 2017046757 W JP2017046757 W JP 2017046757W WO 2018128133 A1 WO2018128133 A1 WO 2018128133A1
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WO
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rotating body
medicine
rotator
rotating
drug
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/046757
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English (en)
French (fr)
Inventor
義人 大村
Original Assignee
株式会社トーショー
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Publication date
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Priority to EP17889998.5A priority patent/EP3566686A4/en
Priority to US16/472,007 priority patent/US10828238B2/en
Priority to AU2017390470A priority patent/AU2017390470A1/en
Priority to CN201780081653.9A priority patent/CN110121325B/zh
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076Medicament distribution means
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65G47/1457Rotating movement in the plane of the rotating part
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    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/027Tablets, capsules, pills or the like

Definitions

  • the present invention relates to a drug feeder that automatically supplies a drug, which is a granular solid such as a tablet or ampoule, in order to automate dispensing performed in a hospital or pharmacy. More specifically, the present invention relates to a medicine feeder that randomly stores a large number of medicines having the same shape and arranges the medicines by a rotating body so as to sequentially send and discharge the medicines one by one.
  • An apparatus comprising a turntable rotating at a constant speed and a fixed outer wall provided along the outer periphery of the turntable as an aligning and feeding device, that is, a medicine feeder for conveying tablets or the like having the same shape while aligning them in a line
  • the device is provided with a fixed rectifying guide that guides an object that has been brought into contact with and brought into contact with the turntable to the outside in the radial direction, and is formed so as to penetrate the outer wall. And a lead-out portion for guiding an object carried on the upper surface of the turntable to the outside from the top of the turntable.
  • this apparatus also includes a width regulating means for regulating the width of the derived product at the gap between the inner and outer opposing members provided in the deriving portion, and a height for regulating the height of the derived product before the deriving portion.
  • a regulating member see, for example, Patent Document 1).
  • the turntable has a flat disk shape.
  • the rotating body In order to accommodate a larger number of articles than using this flat disk-shaped turntable, the rotating body has a concave part at the center and a ball-like or inverted conical shape, and a peripheral edge at the upper end is a flange.
  • An apparatus using a so-called flanged rotating container in a shape is known (see, for example, Patent Document 2).
  • the following two types of devices are known as rotary part feeders equipped with the flanged rotary container.
  • a device that adapts the fixed rectifying guide to the curved surface inside the concave part of the flanged rotating container by changing the shape from the shape corresponding to the flat top of the turntable.
  • Introduces another rotating body instead of the fixed rectifying guide. And tilted into a horizontal flanged rotating container
  • a drug comprising a drive unit fixed and arranged on a drawer shelf of a drug packaging machine for power supply and control, and a drug cassette that is detachable from the drive unit for ease of drug replenishment work, etc.
  • a feeder is known.
  • this medicine feeder a large number of medicines are randomly stored in a medicine cassette, and the driving section is intermittently operated or continuously operated as necessary to send out medicines one by one from the medicine cassette (for example, Patent Documents). 3).
  • This medicine cassette includes a container portion that can accommodate a large number of solid medicines, and an alignment board that is provided in the container portion so as to be rotatable about a shaft.
  • the medicine cassette is formed in a large number on the outer peripheral surface of the alignment plate, and a blade-like partition wall that divides an annular gap between the container portion and the alignment plate into a plurality of compartments at an equal pitch, and the container portion A partition plate provided to face a discharge port formed in a part of the bottom portion forming the lower surface of the annular gap and partitioning a part of the annular gap.
  • medicines that have entered the compartment are dropped one by one from the discharge port by rotating the shaft of the alignment plate by the rotation of the drive unit.
  • Such conventional drug feeders are classified as follows.
  • a so-called disc rotating type that employs a turntable with a flat top surface as a rotating body (see, for example, Patent Document 1)
  • a so-called flange rotation type in which a rotating container with a flange is adopted as a rotating body (for example, see Patent Document 2)
  • a so-called so-called alignment plate rotation type that employs an alignment plate in which partition walls are arranged on the outer periphery as a rotating body (see, for example, Patent Document 3)
  • the medicine feeders in the respective classifications have the same size, the disc rotation type is the smallest, the aligning board rotation type is the largest, and the flange rotation type is intermediate between the two. If the amount is large, it is easy to use even if the medicine is replenished at the stop and not replenished at the time of sequential delivery. However, if the amount is small, the operation in which the medicine is introduced as needed is more convenient.
  • an alignment plate rotation type has been frequently used.
  • the reason why it is difficult to individually add to each feeder at any time is that a large number of drug feeders are disposed in the storage unit in order to handle various drugs in a drug packaging machine or the like.
  • the rotation type of the aligning board it is difficult to change and adjust the shape and pitch of the partition wall on the outer periphery of the aligning board after manufacturing, and it is required to match the outer shape of the medicine as much as possible. Therefore, the rotation type of the alignment board has a strong tendency to be dedicated to specific drugs, and the range of drug shapes that can be shared with the same drug feeder is narrow, and it often takes time to design and manufacture before use. .
  • This medicine feeder is an improved version of the flange rotation type that has a large medicine capacity among types that can regulate the width and height of medicine.
  • This medicine feeder is a device that employs a so-called flanged rotating container having a central part recessed downward and in a ball-like or inverted conical shape and a peripheral edge at the upper end in a flange shape.
  • This device is similar in outline configuration to the above-mentioned flange rotation type, in which the fixed rectifying guide is adapted to the curved surface inside the concave portion of the flanged rotary container by changing the shape from the shape corresponding to the flat top surface of the turntable. is doing.
  • this medicine feeder has a center portion that is recessed so that a solid medicine can be randomly accommodated, and a peripheral portion that has a flange shape so that the medicines can be arranged in an arc shape.
  • a rotating container is provided.
  • the medicine feeder includes a fixed outer wall provided along the outer periphery of the rotating container, and a rectifying guide member for guiding the medicine in the rotating container from the central portion to the peripheral edge portion.
  • the medicine feeder is provided so as to penetrate the outer wall, and the medicine carried on the upper surface of the peripheral portion of the rotating container along the outer wall is taken out from above the peripheral portion as a derived product. And a height regulating member that regulates the height of the derived matter before the leading portion.
  • the medicine feeder is composed of a swinging member disposed on the outer peripheral side of the inner and outer facing members provided in the lead-out part, and expands / contracts the empty width of the upper surface of the peripheral part of the rotating container by swinging. Therefore, a width regulating member for regulating the width of the derived product is provided.
  • the medicine feeder includes a belt feeding mechanism arranged on the inner peripheral side of the inner and outer opposing members, reaches the inner side of the peripheral edge of the rotating container, and sandwiches the derived product with the width regulating member.
  • a holding and sending mechanism for sending the rotating container at a higher speed than the peripheral edge during rotation of the rotating container is provided.
  • Such an improved flange rotation type medicine feeder which can be called a medicine feeder, replaces some of the many sorter rotation type medicine feeders mounted on the tablet packaging machine, or only one or a few medicine feeders are installed. It has been put into practical use by being mounted on a tablet divider that does not, and has gained popularity.
  • the tablet counter that counts the number of medicines that are sequentially sent out in a device that fills medicines such as tablets into a medicine bottle, that is, the medicine counter
  • an improved flange rotation type medicine feeder is installed. It could be used for drugs of various shapes and sizes.
  • the improved flange rotation type medicine feeder when the improved flange rotation type medicine feeder is placed in front of the medicine counter, a situation in which the number of medicines handled by one medicine feeder is extremely large even in a short time often occurs. For this reason, among the members of the medicine feeder, the frequency of cleaning is particularly high for the members facing the medicine feeding path. Moreover, in the improved flange rotation type medicine feeder, since the delicate rectifying guide member is arranged inside the rotating container, the inside of the rotating container can be easily and easily cleaned even if the regulating member on the rotating container is removed. is not. In addition, even when the rectifying guide member or the rotating container is removed for washing the member or the like, since the delicate rectifying guide member must be attached and detached with great care and effort, the work load is heavy.
  • This double rotation type medicine feeder like the improved flange rotation type medicine feeder, has a large amount of medicine among the types capable of regulating the width of the medicine and a wide range of common use for medicines of various shapes and sizes.
  • the medicine feeder of the present invention (Solution means 1) was devised to solve the above-described problems, has a placement surface on which medicine is placed, and is rotatable around a first rotation axis.
  • An annular first rotating body and a second rotating shaft inclined from the first rotating shaft are provided at a fixed position inside the first rotating body so as to be rotatable around the first rotating body.
  • a second rotating body transported on the mounting surface, a regulating member for aligning the medicine mounted on the mounting surface, the first rotating body and the second rotating body are mounted.
  • a plurality of supporting members that support the first rotating body and the second rotating body from below, and the plurality of supporting members include the first rotating body and the first rotating body.
  • a driving member that rotationally drives the two rotating bodies.
  • the drug feeder according to the present invention is (the solution means 2), the drug feeder of the solution means 1, wherein the drive member has a large-diameter portion that contacts the first rotating body, and the second rotating body. And a small-diameter portion abutting on the surface.
  • the medicine feeder according to the present invention is (the solution means 3), the medicine feeder of the solution means 1 or 2, wherein the upper surface of the second rotating body has a recess located in a central portion, and the recess is located above the recess.
  • An inclined portion that is located on the outer peripheral side of the second rotating body and that is on the side away from the concave portion is inclined downward, and the inclined portion is located at the uppermost portion of the second rotating body that occupies the fixed position, The side away from the recess is inclined downward.
  • the medicine feeder of the present invention (solving means 4) is the medicine feeder of the above-mentioned solving means 3 and is located above the inclined portion and is moved upward by the inclined portion as the second rotating body rotates. It has a sorting member which pushes back the medicine which has been transported to the concave side at the uppermost part.
  • the medicine feeder of the present invention (solving means 5) is the medicine feeder of the above-mentioned solving means 4, wherein the regulating member is arranged in the first direction from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the first rotating body. In the radial direction of one rotating body, the placement surface occupies a position above the placement surface that gradually reduces the width in which the medicine can be placed.
  • the medicine feeder of the present invention (solving means 6) is the medicine feeder of the above-mentioned solving means 5, comprising a plurality of the regulating members in the rotational direction, and driving the plurality of regulating members in synchronization with the regulating member.
  • Such a drug feeder of the present invention is based on a double rotation type drug feeder. That is, in the medicine feeder of the present invention, the rotating container is doubled inside and outside, and the rotation of those containers carries the solid medicine from the inner second rotating body onto the mounting surface of the outer first rotating body, and further the solid container.
  • the drugs are arranged by the regulating member. For this reason, among the types that can be regulated such as drug width, the drug capacity is large, and the common range for drugs of various shapes and sizes is wide, and it is necessary to provide a fixed rectifying guide in the rotating body Nor.
  • both rotating bodies that is, the first rotating body and the second rotating body are placed on a plurality of support members and held in place, and any one of the plurality of support members is frictionally transmitted.
  • the two rotating bodies are also rotated on the axis. For this reason, not only the structure of the driving member is simplified, but if both rotating bodies are placed on the support member, a state in which friction transmission is possible with the weight of both rotating bodies is established. There is no need for troublesome adjustment work such as gear fitting in order to establish connection with the member. Also, if both rotating bodies mounted on the support member are lifted, both rotating bodies are separated from the support member and become free, so that cleaning work such as round washing and maintenance work such as repair and replacement can be easily performed. It can be carried out. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine feeder that is simple in structure and easy to clean while following the double rotation type medicine feeder.
  • the drive member is connected to both of the rotating bodies, so that the number of rotational drive sources such as an electric motor is greater than the number of rotating bodies. Costs can be reduced because less is required.
  • the large-diameter portion of the driving member is brought into contact with the first rotating body, and the small-diameter portion of the driving member is rotated second. It is made to contact the body.
  • the drive member is a round bar-like member having a large diameter portion and a small diameter portion, the drive member can be made simple and inexpensive.
  • the upper surface of the second rotating body has a concave portion in the central portion, so that the amount of medicine accommodated is further increased.
  • the upper surface of the second rotating body has an inclined portion that is located on the outer peripheral side of the second rotating body with respect to the recessed portion and is inclined downward on the side away from the recessed portion.
  • the inclined portion on the upper surface of the second rotating body In the medicine feeder of the present invention (solution 4), in addition to the regulating member acting on the medicine on the mounting surface of the first rotating body, the inclined portion on the upper surface of the second rotating body The sorting member which acts on the above medicine is introduced.
  • the sorting member By this sorting member, the medicine remaining on the inclined portion without being transferred from the second rotating body to the first rotating body due to the fact that the mounting surface is filled with the medicine, etc. is moved to the concave portion side. Push it back. For this reason, the transfer amount of the solid medicine from the inclined portion onto the placement surface is adjusted to an appropriate amount according to the width of the placement surface. Therefore, since the burden of the alignment work of the medicine by the subsequent regulating member is reduced, even if the regulating member is simple and only regulates the width and the lateral direction without regulating the height, for example, The drug can be properly aligned on the rotating body.
  • a control member is a mounting surface in the radial direction of a 1st rotary body toward the downstream from the upstream of the rotation direction of a 1st rotary body. Occupies a position above the placement surface that gradually reduces the width in which the medicine can be placed. For this reason, it is sufficient to use a simple regulating member that does not require height regulation. Therefore, not only can the cost be reduced, but also the attachment and detachment of the regulating member before and after the two rotating bodies can be facilitated.
  • a plurality of regulating members are provided in the rotation direction of the first rotating body, whereby the alignment function of the regulating members is enhanced. Further, a link mechanism is provided so that the plurality of regulating members are driven in synchronization to adjust the amount by which the regulating member gradually reduces the width of the mounting surface. For this reason, while adaptability and commonality with respect to medicines of various shapes and sizes are maintained high, adjustment work of width regulation related to a plurality of regulating members can be performed collectively, so that the adjustment work can be completed easily and quickly. it can.
  • FIG. 6 is a right side view of the sorting member shown in FIG. 5. It is a right view which shows a mode that the sorting member shown in FIG. 5 rock
  • FIG. 1 It is an exploded view of the drive member with which the chemical
  • FIG. 1 is a plan view showing almost the whole of the medicine feeder 10, and FIG. 2 is a longitudinal front view of the medicine feeder 10.
  • FIG. 3 is a plan view of the link mechanism 73 and the upper layer portion of the peripheral wall 11 arranged at the top.
  • FIG. 4 is a plan view showing a state in which the sorting member 60 and the regulating members 71 and 72 which are the attachments of the peripheral wall 11 and the peripheral wall 11 are removed in addition to the link mechanism 73 and the upper layer portion of the peripheral wall 11.
  • FIG. 5 is a front view of the sorting member 60
  • FIGS. 6 and 7 are right side views showing how the sorting member 60 swings.
  • FIG. 8 is an exploded view of the main part of the feeder, showing a longitudinal section with respect to the peripheral wall 11 and the like and the rotary container 80, and an external view with respect to the drive mechanism 50.
  • FIG. 9 is an exploded view of the rotating container 80, and shows a longitudinal section with respect to the first rotating body 20 and the second rotating body 30.
  • FIG. 10 is an exploded view of the drive member main body 51 and the two large and small transmission members 42 and 43 that are externally mounted on the drive member main body 51.
  • the medicine feeder 10 is a double rotation type.
  • the medicine feeder 10 is a casing, a first rotating body 20 which is an annular rotating body provided in the casing, and an inclined rotating body provided at a fixed position inside the first rotating body 20. And a second rotating body 30.
  • the medicine feeder 10 is also a support member that supports the first rotating body 20 and the second rotating body 30 from below by placing the first rotating body 20 and the second rotating body 30 thereon.
  • a support member 40 is provided.
  • the medicine feeder 10 also includes a drive mechanism 50 that is responsible for driving the rotation of the first rotary body 20 and the second rotary body 30 and a regulation mechanism 70 provided on the upper side of the housing.
  • the peripheral wall 11 whose center part is hollowed out in a circular shape is positioned, and the first rotating body 20 is in a state in which the upper end is loosely fitted in the hollow of the peripheral wall 11. Or installed directly below the hollow of the peripheral wall 11.
  • the support member 40 keeps the first rotating body 20 in a state where the first rotating body 20 can rotate about the first rotating shaft, and the second rotating body 30 is a second inclined line inclined from the first rotating shaft. It is kept in a state in which the shaft can be rotated around the rotation axis. It is desirable that the first rotating body 20 is maintained in a state where the first rotating body 20 can rotate about the vertical line.
  • the first rotator 20 and the second rotator 30 are configured such that the second rotator 30 blocks the hollow of the first rotator 20 while maintaining a slight gap through which a drug does not pass but rotation is allowed.
  • the rotating container 80 of the double rotation type medicine feeder is configured.
  • the rotation of the second rotating body 30 carries the medicine on the second rotating body 30 onto the placement surface 23 which is the peripheral edge of the upper end of the first rotating body 20, and the first rotating body.
  • the medicine on the placement surface 23 is carried to the regulation mechanism 70 and further to the drop discharge port 14.
  • the restriction mechanism 70 the medicines on the placement surface 23 that are successively carried by the rotation of the first rotating body 20 are aligned.
  • the medicine feeder 10 also has a sorting member 60 in addition to the basic configuration described above.
  • the first rotating body 20 is roughly divided into a lower portion 21 having a larger diameter on the upper side and an upper portion 22 having a smaller diameter on the upper side, and an upper end of the upper portion 22 on which a medicine is placed.
  • Surface 23 is formed.
  • the second rotating body 30 is housed inside the lower part 21, the upper part 22 is placed on the lower part 21, and the lower part 21 and the upper part 22 are connected by a bolt or the like, thereby the first rotating body 20. It becomes one.
  • the first rotating body 20 and the second rotating body 30 become inseparable from each other, and the second rotating body 30 is allowed to rotate on its axis, but the first rotating body 20 and the second rotating body.
  • the first rotating body 20 and the second rotating body 30 move together like a single rotating container 80.
  • the upper surface of the second rotating body 30 becomes the inner bottom of the rotating container 80.
  • a central protrusion 31 is formed at the center of the upper surface of the second rotating body 30, and the rotating container 80 can be lifted together by holding the central protrusion 31.
  • the upper surface of the second rotating body 30 has a concave portion 32 in the central portion excluding the central protrusion 31 and increases the internal space of the rotating container 80.
  • the upper surface of the second rotating body 30 also has an inclined portion 33 that is located on the outer peripheral side of the second rotating body 30 with respect to the recessed portion 32 and is inclined downward on the side away from the recessed portion 32.
  • the inclined portion 33 is processed into a loose sawtooth waveform that is useful for scooping up the medicine over the entire circumference, and is in a so-called outwardly descending state in which the inclined portion 33 is lowered toward the outside, that is, farther away from the center.
  • the uppermost portion of the second rotating body 30 is placed. It comes to a position higher than the placement surface 23.
  • the inclined portion 33 is inclined downward on the side away from the concave portion 32 even at the uppermost portion of the second rotating body 30 where the inclination is the slowest, the surface on which the scooped medicine is smoothly placed by rolling due to the inclination. Useful for sending to 23.
  • the support member 40 includes a plurality of passive members 41 distributed in various places, a driving member 55 that rotationally drives the first rotating body 20 and the second rotating body 30, and Consists of.
  • the passive member 41 is mainly composed of, for example, a radial bearing.
  • the passive member 41 makes the outer peripheral surface of the rotating body abut on the outer peripheral surface or lower surface of the first rotating body 20 or the lower surface of the second rotating body 30, and thereby the first rotating body 20 and the second rotating body 30. And is dedicated to the support that holds it in place in a rotatable state.
  • the driving member 55 supports the first rotating body 20 and the second rotating body 30 together with the passive member 41 and is in a fixed position in a state where the first rotating body 20 and the second rotating body 30 can rotate. Demonstrate holding function.
  • the drive member 55 also serves as a part of the drive mechanism 50 because it also exhibits a rotational drive function.
  • Each of the support members 40 is disposed in contact with the lower surface or the outer peripheral surface of the first rotating body 20 and the second rotating body 30. Therefore, when the rotating container 80 is set in the casing, the rotating container 80 can be appropriately set in the casing by placing the rotating container 80 on the support member 40, and when the rotating container 80 is removed from the casing The rotary container 80 can be easily removed from the housing by lifting.
  • the drive mechanism 50 includes a drive member 55 disposed below the rotary container 80 and a drive motor 54 that rotates the drive member 55 about its axis. As described above, the drive member 55 is also a part of the support member 40.
  • the drive member 55 includes a drive member main body 51 and transmission members 42 and 43 attached to the drive member main body 51.
  • the transmission members 42 and 43 are made of, for example, an annular body or an annular body such as a hard rubber O-ring. As shown in FIG. 10, of the transmission members 42 and 43, the first transmission member 42 is packaged in a state where the inner portion is housed in an annular groove formed in the large diameter portion 52 of the drive member main body 51.
  • the first transmission member 42 abuts on the first rotating body 20, and in addition to supporting the first rotating body 20, friction is generated against the first rotating body 20. It also has a rotation transmission function by transmission.
  • the second transmission member 43 is packaged with the inner portion housed in an annular groove formed in the small diameter portion 53 of the drive member main body 51.
  • the second transmission member 43 abuts on the second rotary body 30 and friction against the second rotary body 30 in addition to supporting the second rotary body 30. It also has a rotation transmission function by transmission. Therefore, the rotation of the drive member 55 causes the first rotating body 20 to rotate at a relatively high speed and the second rotating body 30 to rotate at a relatively low speed.
  • the sorting member 60 is mainly composed of a long and narrow bar extending from a base end portion 61 serving as a swing fulcrum to a tip end portion 62 serving as a swing end.
  • the base end portion 61 is supported above the peripheral wall 11 and the first rotating body 20 by the support portion 63 so that the tip end portion 62 can swing up and down around the base end portion 61.
  • the sorting member 60 has a slightly bent portion near the distal end portion 62, and normally, the distal end portion 62 is inclined obliquely downward and rides lightly on the inclined portion 33 by its own weight.
  • the restriction mechanism 70 includes a first restriction member 71 installed on the downstream side of the sorting member 60 with respect to the rotation direction of the first rotating body 20, and a first restriction member. And a second restricting member 72 installed further downstream than 71.
  • the restricting mechanism 70 also houses a link mechanism 73 connected to both the first restricting member 71 and the second restricting member 72 via a shaft member that allows pin-like rotation and the like, and a sample drug. And a mold place 74 that can be used.
  • the placement surface 23 is a drug in the radial direction of the first rotating body 20 from the upstream side to the downstream side in the rotating direction of the first rotating body 20.
  • the first restricting member 71 and the second restricting member 72 are such that the center part of the swing is located on the peripheral wall 11 side and the swing end part is located on the placement surface 23.
  • the width of the path for transporting the medicine on the placement surface 23 is narrowed from the outer peripheral side.
  • the link mechanism 73 drives both restriction members 71 and 72 in synchronization to adjust the amount by which both restriction members 71 and 72 gradually reduce the width of the mounting surface 23. That is, since both restriction members 71 and 72 swing simultaneously and similarly in accordance with the advance and retreat of the link mechanism 73 in the longitudinal direction, the adjustment amount of the narrowing amount of the path for transporting the medicine by both restriction members 71 and 72 is linked. It is supposed to be.
  • the link mechanism 73 is moved toward the sample drug after the sample drug is stored in the mold place 74, the link mechanism 73 advances in the longitudinal direction, and the movement occurs at the position where the tip of the link mechanism 73 contacts the sample drug. It can be stopped.
  • both the swing end of the first restricting member 71 and the swing end of the second restricting member 72 use the width of the path for transporting the medicine on the mounting surface 23 as the sample medicine. It is designed to narrow down to the equivalent of one drug.
  • the peripheral wall 11 is formed with a drop discharge port 14 penetrating the peripheral wall 11 up and down.
  • the peripheral wall 11 is provided with a discharge guide 13 for sending the medicine on the placement surface 23 to the drop discharge port 14 by the rotation of the first rotating body 20.
  • the discharge guide 13 extends from the peripheral wall 11 on the downstream side of the drop discharge port 14 to above the placement surface 23, and the tip portion protrudes to above the inclined portion 33. Therefore, the medicine carried on the placement surface 23 comes into contact with the side wall of the discharge guide 13, proceeds along the side wall as it is, and reaches the drop discharge port 14.
  • a transport surface guide 12 extending from the lower side of the discharge guide 13 to the tip of the discharge guide 13 is formed at the front end of the discharge guide 13.
  • the conveyance surface guide 12 is located on the inner peripheral side of the placement surface 23, and the upper surface is substantially the same height as the placement surface 23. Therefore, when the medicine carried on the mounting surface 23 comes into contact with the discharge guide 13, the medicine drops toward the second rotary body 30 due to the reaction, or the first rotary body 20 and the discharge guide It is possible to easily prevent an undesired situation such as being sandwiched between the two.
  • the illustration is omitted because it is a fine shape, in order to prevent the medicine from falling down to the drop discharge port 14 due to inertia or the like before being pushed out to the drop discharge port 14 by the discharge guide 13, the mounting surface 23.
  • the outer surface of the upper surface is slightly raised.
  • the controller responsible for the operation control of the drive motor 54 and the power source that supplies the operation power to the drive motor 54 and the controller are incorporated in the case of the medicine feeder 10 or It is provided outside.
  • the medicine feeder 10 may have a photo sensor or the like that detects the dropping of the medicine at the drop discharge port 14, and in this case, a detection signal from the photo sensor is transmitted to the controller or tablet counter.
  • the rotation control of the controller starts from a low-speed rotation, and after the discharge of the first medicine is detected, when the discharge of a predetermined number of medicines set in advance is detected, the rotation control is shifted to a high-speed rotation. .
  • the remaining number is calculated from the total number of discharged medicines and the number of discharged medicines specified in advance, and when the remaining number reaches a predetermined number specified in advance, the rotation speed is reduced or undesired after the medicine discharging is completed. In order to prevent excessive fall, reverse rotation is also performed.
  • FIG. 11 and 12 show that the medicine 5 accommodated in the rotating container 80 has started to be aligned on the placement surface 23, and FIGS. 13 and 14 show the placement of the aligned medicine 5 The place where it is sent from the surface 23 to the drop outlet 14 is shown.
  • FIG. 15 is a longitudinal front view showing a state where the rotating container 80 is taken out from the housing.
  • the medicine 5 may be referred to as a mold medicine 5a, a random medicine 5b, and an aligned medicine 5c depending on the respective situations.
  • the regulation work of the width of the path for transporting medicines and the random introduction of medicines are completed. deep.
  • the work of regulating the width of the route for transporting the medicine is performed by the worker in charge selecting a suitable one of the many medicines 5 as the mold medicine 5a and placing the mold medicine 5a in the mold place 74. This is performed by adjusting the position of the link mechanism 73 so that one end of the link mechanism 73 comes into contact with the mold medicine 5a.
  • the first restricting member 71 and the second restricting member 72 both swing in conjunction with the link mechanism 73, and the first restricting member 71 and the second restricting member 72
  • the width of the path for transporting the medicine on the placement surface 23 is narrowed to a position corresponding to the diameter of the mold medicine 5a.
  • the random charge of the drug is performed by the operator in charge of literally charging a large number of drugs 5 into the rotary container 80 from the opening at the top of the first rotating body 20.
  • the charged random medicine 5b is naturally collected on the inner bottom of the rotating container 80.
  • the drive motor 54 rotates at an appropriate speed in accordance with the control of the controller.
  • the drive member 55 is axially rotated in accordance with the rotation of the drive motor 54, and the rotational motion is transmitted to the first rotating body 20 by friction transmission via the first transmission member 42 and the second transmission. It is also transmitted to the second rotating body 30 by friction transmission via the member 43.
  • the first transmission member 42 and the second transmission member 43 rotate in the same direction, but the first transmission member 42 rotates at a higher speed than the second transmission member 43.
  • the medicine 5 that has been on the inclined portion 33 out of the randomly contained medicine 5b accumulated in the inner bottom of the rotating container 80 is caused to circulate by the circular motion of the sawtooth inclined portion 33. Crawled from low to high. Most of the medicine 5 carried to the place where the inclined portion 33 becomes higher than the placement surface 23 is transferred onto the placement surface 23 by sliding or rolling based on the inclination of the inclined portion 33.
  • Some of the medicines 5 carried upward by the inclined portion 33 are inclined because the top of the placement surface 23 is clogged with other preceding medicines 5 or does not happen to slide down or roll. It may remain on the portion 33.
  • Such a medicine 5 is carried to the uppermost part of the second rotating body 30 by the further axial rotation of the second rotating body 30, and is transferred to the distal end portion 62 of the sorting member 60 at the uppermost part of the second rotating body 30. Since it abuts and is moved in the direction opposite to the placement surface 23 side by the reaction of the abutment, the recess 32 slides along the inclined surface.
  • the excessive medicine 5 etc. return to the random accommodation medicine 5b, the medicine 5 that has been narrowed down to a certain extent and sent to the route for transporting the medicine on the placement surface 23 is sent.
  • the medicine 5 on the placement surface 23 changes according to the difference in the rotation speed when transferred from the inclined portion 33. It is scattered to some extent, and becomes a vertical line. However, when the medicine 5 is smaller, it may be side by side.
  • the medicine 5 is conveyed to the first restricting member 71 by the shaft rotation of the first rotating body 20, the medicine 5 in a vertical line passes through as it is.
  • the medicine 5 on the inner peripheral side is pushed out from the placement surface 23 due to interference with the first regulating member 71 and falls onto the second rotating body 30 to be randomly contained medicine. Since the process returns to 5b, the horizontal alignment is eliminated.
  • the medicine 5 may slip through the tip of the first regulating member 71 due to pressing of the medicines 5 or the like.
  • a side-by-side state may remain in some of the medicines 5 that have passed through the first regulating member 71.
  • the medicine 5 that has passed through the first restricting member 71 is conveyed to the second restricting member 72 by the shaft rotation of the first rotating body 20, and the same alignment as the first restricting member 71 is performed. Even if the side-by-side state remains in the medicine 5 that has passed through the first restricting member 71, it is only a small number and the degree of side-by-side is often a light state of diagonally side-by-side. Due to the restriction by the second restriction member 72, the side-by-side state is quickly and sufficiently eliminated.
  • the aligned medicines 5c that are aligned in a row by clearing the double restriction by the first restriction member 71 and the second restriction member 72 are formed on the first rotating body 20. It is successively carried to the discharge guide 13 by the circulation movement of the mounting surface 23 accompanying the shaft rotation.
  • the aligned medicine 5c comes into contact with the discharge guide 13 that obliquely intersects the path for transporting the medicine on the placement surface 23. Most of the aligned medicines 5c immediately proceed along the discharge guide 13 and are sent to the drop discharge port 14 in a line.
  • the transport surface guide 12 prevents the aligned medicine 5c from dropping onto the first rotating body 20 and being caught between the placement surface 23 and the discharge guide 13. The In this way, all the aligned medicines 5c are sent to the drop outlet 14 in a single line without waste. Since the medicine 5 sent to the drop discharge port 14 is accelerated by gravity and increases the falling speed, the separation distance of the preceding and succeeding medicines 5 is widened. Therefore, the medicine 5 can be accurately counted by installing a photo sensor or the like where the separation distance is sufficient and detecting the falling medicine 5.
  • the rotating container In addition to stopping the operation of the medicine feeder 10, such as when the processing of a large amount of the medicine 5 is completed by repeating the alignment and discharge of the medicine 5 or when the kind of the medicine 5 is switched, the rotating container is often used. It is also necessary to clean 80. In this case, as shown in FIG. 15, first, the uppermost peripheral wall 11 and the like are removed, and then the second rotating body 30 is lifted by using the central protrusion 31 of the second rotating body 30 as a clue, for example. The container 80 collects and comes out of the housing. Since the rotating container 80 is only supported by the support member 40, it can be easily taken out and easily cleaned by round washing or the like to be beautiful. In this way, cleaning after use can be easily and quickly completed, and thereafter, the work is returned in the reverse order to prepare for the next use.
  • the situation in which the alignment of the medicines 5 proceeds smoothly has been described.
  • the first rotating body 20 and the second rotating body are undesirably undesirably clogged between the members.
  • the engagement portion between the first rotating body 20 and the second rotating body 30 and the transmission members 42 and 43 is a contact for friction transmission, and is necessary for normal operation. Since it slips without resisting the reaction force exceeding a certain degree, there is no possibility that the load applied to each member 20, 30, 50 becomes excessive.
  • the lengths of the first restricting member 71 and the second restricting member 72 are not mentioned, but it is desirable that the restricting members 71 and 72 are long in an allowable range.
  • the inclination of the regulating members 71 and 72 with respect to the path for transporting the medicine becomes tighter. The reason is that when the medicine 5 comes into contact with the regulating members 71 and 72, the degree to which the course of the medicine 5 is bent undesirably is increased. Since the large alignment ability is exhibited by the cooperation of the plurality of regulating members 71 and 72 and the sorting member 60, the regulating mechanism 70 does not regulate the height on the path for transporting the medicine.
  • the drug feeder according to the present invention has been developed with the premise that it is placed in front of the drug counter, but the combination with the drug counter is not indispensable, and other devices such as a tablet divider and a drug packaging machine, etc. It can also be used in combination with or incorporated in it, or it can be used alone.

Abstract

構造が簡素で清掃もしやすい二重回転タイプ薬剤フィーダを実現する。 薬剤を載置する載置面23を有し、第1の回転軸を中心として回転可能な環状の第1の回転体20と、第1の回転軸から傾いた第2の回転軸を中心として回転可能な状態で第1の回転体20の内側の定位置に設けられ、薬剤を載置面23上に搬送する第2の回転体30と、載置面23上に載置されている薬剤を整列させる規制部材71、72と、第1の回転体20と第2の回転体30とが載置されることで第1の回転体20と第2の回転体30とを下方から支持する複数の支持部材40と、を有し、複数の支持部材40は、第1の回転体20と第2の回転体30とを回転駆動する駆動部材55を含む薬剤フィーダ10。

Description

薬剤フィーダ
 この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するために、錠剤やアンプル剤といった粒状の固形物である薬剤を自動供給する薬剤フィーダに関する。詳しくは、形状の同じ多数の薬剤をランダム収容するとともに、それらの薬剤を回転体で整列させることで、それらの薬剤を一つずつ送り出す逐次送出・順次排出を行う薬剤フィーダに関する。
 同一形状の錠剤等すなわち薬剤を一列に整列しながら搬送する整列供給装置すなわち薬剤フィーダとして、定速回転するターンテーブルと、前記ターンテーブルの外周に沿って設けられた固定の外壁とを備えた装置が知られている。この装置は他に、前記ターンテーブルの上面で運ばれて来て当接した物を径方向外側へ案内する固定の整流ガイドと、前記外壁を貫く形で設けられていて前記外壁に沿って前記ターンテーブルの上面で運ばれて来た物を前記ターンテーブルの上から外へ導く導出部とを備えている。また、この装置は他に、前記導出部に具備された内外対向部材の間隙にて導出物の幅を規制する幅規制手段と、前記導出部の手前で導出物の高さを規制する高さ規制部材とを備えている(例えば特許文献1参照)。ターンテーブルは平らな円板状である。
 この平らな円板状のターンテーブルを用いるよりも多数の物品を収容することができるよう、回転体に、中央部が下に凹んでボール状・逆円錐形状になるとともに上端の周縁部がフランジ状になっている謂わばフランジ付き回転容器を採用した装置が知られている(例えば特許文献2参照)。このフランジ付き回転容器を具備したロータリ・パーツフィーダとして、次の2つのタイプの装置が知られている。
・固定の整流ガイドを平坦なターンテーブル上面対応形状から形状変更にてフランジ付き回転容器の凹部の内側の曲面に適合させた装置
・固定の整流ガイドではなく、もう一つ別の回転体を導入し、これを傾斜させて水平なフランジ付き回転容器の中に収めた装置
 給電や制御のために薬剤分包機の引出棚などに固定して配列される駆動部と、薬剤補充作業の容易化などのため駆動部に対して着脱自在になっている薬剤カセットとからなる薬剤フィーダが知られている。この薬剤フィーダでは、多数の薬剤を薬剤カセットにランダム収納しておき、必要に応じて駆動部を間欠動作や連続動作させて薬剤カセットから薬剤を一つずつ送り出すようになっている(例えば特許文献3参照)。この薬剤カセットは、多数の固形薬剤を収容しうる容器部と、軸回転可能な状態で前記容器部の中に設けられた整列盤とを備えている。この薬剤カセットは他に、前記整列盤の外周面に多数形成されていて前記容器部と前記整列盤との環状間隙を等ピッチで多数の区画室に区切る羽根状の隔壁と、前記容器部の底部のうち前記環状間隙の下面をなす部分の一部に形成された排出口に対向させて設けられ前記環状間隙の一部を仕切る仕切板とを備えている。この薬剤カセットでは、前記区画室の中に入った薬剤を駆動部の回転駆動による前記整列盤の軸回転にて前記排出口から一つずつ落下させるようになっている。
 このような従来の薬剤フィーダを次のように分類する。
・上面の平坦なターンテーブルを回転体に採用した謂わば円板回転タイプ(例えば特許文献1参照)
・フランジ付き回転容器を回転体に採用した謂わばフランジ回転タイプ(例えば特許文献2参照)
・外周に隔壁が配列されている整列盤を回転体に採用した謂わば整列盤回転タイプ(例えば特許文献3参照)
 それぞれの分類における薬剤フィーダが互いに同じようなサイズの場合、薬剤等の収容量については、円板回転タイプが最も少なく、整列盤回転タイプが最も多く、フランジ回転タイプが両者の中間である。収容量が多ければ、薬剤を停止時に補充しておき逐次送出時は補充しない運用でも使い易いが、収容量が少ないと、薬剤を随時投入する運用の方が使い勝手が良い。
 このような収容量の多寡等から、各フィーダへ個別に随時投入するのが難しい薬剤分包機等には、整列盤回転タイプが多用されてきた。各フィーダへ個別に随時投入するのが難しいのは、薬剤分包機等では多種の薬剤を取り扱うため庫部に多数の薬剤フィーダが配設されるからである。
 もっとも、整列盤回転タイプでは、整列盤の外周の隔壁の形状やピッチを、製造後に変更調整するのが困難なうえ、できるだけ薬剤の外形に適合させることが求められる。よって整列盤回転タイプでは、特定薬剤への専用化の傾向が強くて、同じ薬剤フィーダに共用しうる薬剤の形状の範囲が狭いうえ、使用に先立って設計や製造に時間を要することが間々ある。
 そのため、近年の薬剤の種類の増加に伴う固形の粒状薬剤の多様化に対して、薬剤形状の共用範囲を広げることで対処するべく、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広い小形の薬剤フィーダが開発されている(例えば特許文献4参照)。この薬剤フィーダは、薬剤の幅や高さを規制可能なタイプのうちでは薬剤収容量の多いフランジ回転タイプを改良したものである。
 この薬剤フィーダは、中央部が下に凹んでボール状・逆円錐形状になるとともに上端の周縁部がフランジ状になっている謂わばフランジ付き回転容器を回転体に採用した装置である。この装置は、上述したフランジ回転タイプのうち、固定の整流ガイドを平坦なターンテーブル上面対応形状から形状変更にてフランジ付き回転容器の凹部の内側の曲面に適合させた装置に、概要構成が類似している。
 具体的には、この薬剤フィーダは、中央部が固形の薬剤をランダム収容しうるように凹んでおり且つ周縁部が前記薬剤を円弧状に並べて置けるようにフランジ状になっている軸回転可能な回転容器を備えている。この薬剤フィーダは他に、前記回転容器の外周に沿って設けられた固定の外壁と、前記回転容器の中の前記薬剤を前記中央部から前記周縁部へ案内する整流案内部材とを備えている。この薬剤フィーダは他に、前記外壁を貫く形で設けられていて前記外壁に沿って前記回転容器の前記周縁部の上面で運ばれて来た前記薬剤を導出物として前記周縁部の上から外へ導く導出部と、前記導出部の手前で前記導出物の高さを規制する高さ規制部材とを備えている。この薬剤フィーダは他に、前記導出部に具備された内外対向部材のうち外周側に配された揺動部材からなり揺動にて前記回転容器の前記周縁部の上面の空き幅を拡縮することにより前記導出物の幅を規制する幅規制部材を備えている。この薬剤フィーダは他に、前記内外対向部材のうち内周側に配されたベルト送り機構からなり前記回転容器の前記周縁部の内側に至っていて前記導出物を前記幅規制部材とで挟持して前記回転容器の回転時の前記周縁部よりも高速で送る挟持送出機構を備えている。
特開平02-193809号公報 実開平06-061832号公報 特開2002-153541号公報 特開2015-023969号公報
 このような改良フランジ回転タイプ薬剤フィーダとも呼べる薬剤フィーダは、錠剤分包機に搭載された多数の整列盤回転タイプ薬剤フィーダのうち一部のものを代替したり、薬剤フィーダを一個か少数個しか搭載しない錠剤分割器などに搭載されたりして、実用に供され、好評を博している。
 薬瓶へ錠剤等の薬剤を充填する装置などにおいて逐次送出した薬剤の個数を数え上げる錠剤カウンタすなわち薬剤カウンタについても、整列盤回転タイプ薬剤フィーダに代えて、改良フランジ回転タイプ薬剤フィーダを搭載したところ、種々の形状やサイズの薬剤に共用することができた。
 ところが、改良フランジ回転タイプ薬剤フィーダを薬剤カウンタに対して前置した場合、一個の薬剤フィーダで取り扱う薬剤の個数が短時間でも極めて多数に上る事態がしばしば生じる。そのため、薬剤フィーダの各部材について、そのうちでも薬剤の送り経路に臨む部材については特に、清掃を要する頻度が大きくなる。しかも、改良フランジ回転タイプ薬剤フィーダでは、回転容器の内側に繊細な整流案内部材が配置されているため、回転容器の上の規制部材などを取り外しても直ちに回転容器の内側を気楽に清掃できる訳ではない。また、部材の丸洗い等のために整流案内部材や回転容器を取り外す場合にも、繊細な整流案内部材の着脱には細心の注意と手間を掛けなければならないので、作業負担が重い。
 そのため、回転体が内外二重になっていて回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要がない謂わば二重回転タイプ薬剤フィーダを採用することが思い浮かぶ。この二重回転タイプ薬剤フィーダは、改良フランジ回転タイプ薬剤フィーダと同じく、薬剤の幅などを規制可能なタイプのうちでは薬剤収容量が多いうえ種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲も広い。
 しかしながら、それだけでは、繊細な部材が減った分だけ作業者の気が楽になる程度にすぎない。比較的大きな回転容器が一つから二つに増加したことにより、脱着作業の負担が増えるので清掃性が大きく改善するのを期待することができない。そのうえ、容器を回転させる駆動源や脱着式伝動機構などが二系統になるため、部品点数の増加や構造の複雑化を招来し、ひいては不所望なコストの増加やメンテナンス性の低下をも招きかねない。
 そこで、二重回転タイプ薬剤フィーダを踏襲しつつも構造が簡素で清掃もしやすい薬剤フィーダを実現することが技術的な課題となる。
 本発明の薬剤フィーダは(解決手段1)、上述した課題を解決するために創案されたものであり、薬剤を載置する載置面を有し、第1の回転軸を中心として回転可能な環状の第1の回転体と、前記第1の回転軸から傾いた第2の回転軸を中心として回転可能な状態で前記第1の回転体の内側の定位置に設けられ、前記薬剤を前記載置面上に搬送する第2の回転体と、前記載置面上に載置されている前記薬剤を整列させる規制部材と、前記第1の回転体と前記第2の回転体とが載置されることで当該第1の回転体と当該第2の回転体とを下方から支持する複数の支持部材と、を有し、前記複数の支持部材は、前記第1の回転体と前記第2の回転体とを回転駆動する駆動部材を含む。
 また、本発明の薬剤フィーダは(解決手段2)、上記解決手段1の薬剤フィーダであって、前記駆動部材は、前記第1の回転体に当接する大径部と、前記第2の回転体に当接する小径部とを有することを特徴とする。
 さらに、本発明の薬剤フィーダは(解決手段3)、上記解決手段1又は2の薬剤フィーダであって、前記第2の回転体の上面は、中央部に位置する凹部と、当該凹部よりも前記第2の回転体の外周側に位置し前記凹部から離れる側が下方に傾斜した傾斜部とを有し、前記傾斜部は、前記定位置を占めた前記第2の回転体の最上部において、前記凹部から離れる側が下方に傾斜していることを特徴とする。
 また、本発明の薬剤フィーダは(解決手段4)、上記解決手段3の薬剤フィーダであって、前記傾斜部の上方に位置し、前記第2の回転体の回転に伴って当該傾斜部によって上方に搬送されてきた前記薬剤を前記最上部において前記凹部側に押し戻す仕分け部材を有することを特徴とする。
 また、本発明の薬剤フィーダは(解決手段5)、上記解決手段4の薬剤フィーダであって、前記規制部材は、前記第1の回転体の回転方向の上流側から下流側に向けて当該第1の回転体の径方向において前記載置面が前記薬剤を載置可能な幅を漸減させる、当該載置面の上方の位置を占めることを特徴とする。
 また、本発明の薬剤フィーダは(解決手段6)、上記解決手段5の薬剤フィーダであって、前記規制部材を前記回転方向に複数備え、前記複数の規制部材を同期して駆動し当該規制部材が前記幅を漸減させる量を調整するリンク機構を有することを特徴とする。
 このような本発明の薬剤フィーダにあっては(解決手段1)、二重回転タイプ薬剤フィーダを基本としている。すなわち、本発明の薬剤フィーダでは、回転容器を内外二重化してそれらの回転にて内側の第2の回転体から外側の第1の回転体の載置面の上に固形薬剤を運び更にその固形薬剤を規制部材にて整列させるようにしている。このため、薬剤幅等の規制可能タイプのうちでは薬剤収容量が多いうえ、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広いものとなっており、回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要もない。
 しかも、それに加え、両回転体すなわち第1の回転体と第2の回転体とが複数の支持部材に載置されて定位置に保持されるとともに、複数の支持部材のうち何れかが摩擦伝動にて両回転体を軸回転させるようにもしている。このため、駆動部材の構造が簡素化されるばかりか、両回転体を支持部材に載置すれば、両回転体の重みで摩擦伝動が可能な状態が確立されるため、両回転体と駆動部材との連結確立のためにギヤ嵌合といった面倒な調整作業を行う必要がない。また、支持部材に載置されている両回転体を持ち上げれば、両回転体が支持部材から離れて自由状態になるため、丸洗い等の清掃作業も、修理交換等の保守作業も、容易に行うことができる。
 したがって、この発明によれば、二重回転タイプ薬剤フィーダを踏襲しつつも構造が簡素で清掃もしやすい薬剤フィーダを実現することができる。
 また、本発明の薬剤フィーダにあっては(解決手段2)、駆動部材が両回転体の何れにも連結されるようにしたことにより、電動モータといった回転駆動源の個数が回転体の個数より少なくて済むので、コストダウンが図れる。しかも、第2の回転体より第1の回転体を速く回転させるのが望まれるところ、駆動部材の大径部を第1の回転体に当接させ、駆動部材の小径部を第2の回転体に当接させるようにしている。このため、駆動部材が大径部と小径部とを有する丸棒状部材等で足りるので、駆動部材を簡素で安価なもので済ませることができる。
 さらに、本発明の薬剤フィーダにあっては(解決手段3)、第2の回転体の上面が中央部に凹部を有していることにより、薬剤の収容量が更に多くなる。しかも、第2の回転体の上面が、凹部よりも第2の回転体の外周側に位置し凹部から離れる側が下方に傾斜した傾斜部を有している。このため、第2の回転体から第1の回転体の載置面の上への固形薬剤の移載について、傾斜部の傾きに基づいて個々の薬剤の移動が迅速かつ円滑になされるとともに、傾斜部の幅などに基づいて移動薬剤の横並びが可能な個数が制限される。
 そのため、第2の回転体の上面が中央部に凹部を有していることにより薬剤の収容量が増加しても、第2の回転体から第1の回転体への薬剤の移動量が過量になるのを簡便に抑制することができる。
 また、本発明の薬剤フィーダにあっては(解決手段4)、第1の回転体の載置面の上の薬剤に作用する規制部材の他に、第2の回転体の上面の傾斜部の上の薬剤に作用する仕分け部材を導入している。この仕分け部材によって、載置面の上に薬剤が満ちている等の理由で第2の回転体から第1の回転体へ乗り移れずに傾斜部の上に残っていた薬剤を、凹部側に押し戻すようにしている。このため、傾斜部から載置面の上への固形薬剤の乗り移り量が載置面の幅に応じた適量に調整される。よって、その後の規制部材による薬剤の整列作業の負担が軽減されるので、規制部材が例えば高さを規制せず幅・横方向を規制するだけの簡便なものであったとしても、第1の回転体の上に薬剤をきちんと整列させることができる。
 また、本発明の薬剤フィーダにあっては(解決手段5)、規制部材が、第1の回転体の回転方向の上流側から下流側に向けて第1の回転体の径方向において載置面が薬剤を載置可能な幅を漸減させる、載置面の上方の位置を占めるようにしている。このため、規制部材が高さ規制の不要な簡素なもので足りるので、コストダウンが図れるばかりか、両回転体の脱着に際してその前後に行う規制部材の脱着も容易になる。
 また、本発明の薬剤フィーダにあっては(解決手段6)、規制部材を第1の回転体の回転方向に複数備えたことにより、規制部材の整列機能が強化されている。さらに、リンク機構を設けて、複数の規制部材を同期して駆動し規制部材が載置面の幅を漸減させる量を調整するようにしている。このため、種々の形状やサイズの薬剤に対する適応性や共用性が高く維持されるとともに、複数の規制部材に係る幅規制の調整作業を纏めて行えるので、調整作業を簡便かつ迅速に済ませることができる。
本発明に係る薬剤フィーダの一例の平面図である。 図1に示した薬剤フィーダの断面図である。 図1に示した薬剤フィーダの一部の平面図である。 図1に示した薬剤フィーダの他の一部の平面図である。 図1に示した薬剤フィーダに備えられた仕分け部材を示す正面図である。 図5に示した仕分け部材の右側面図である。 図5に示した仕分け部材が揺動する様子を示す右側面図である。 図1に示した薬剤フィーダの要部の分解図である。 図1に示した薬剤フィーダに備えられた回転容器の分解図である。 図1に示した薬剤フィーダに備えられた駆動部材の分解図である。 図1に示した薬剤フィーダに収容された薬剤を整列させる様子を示す平面図である。 図11に示した薬剤フィーダの断面図である。 図1に示した薬剤フィーダが整列させた薬剤を落下排出口へ送り出す様子を示す平面図である。 図13に示した薬剤フィーダの断面図である。 図1に示した薬剤フィーダに備えられた回転容器を筐体から取り出したときの状態を示す断面図である。
 本発明に係る薬剤フィーダの一例を図に沿って説明する。
 なお、図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや、ボルト等の締結具、ヒンジ等の連結具、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
 図1は、薬剤フィーダ10のほぼ全容を示す平面図であり、図2は、薬剤フィーダ10の縦断正面図である。図3は、最上部に配設されたリンク機構73や周壁11の上層部分を取り外したところの平面図である。図4は、リンク機構73や周壁11の上層部分に加えて周壁11と周壁11の装着物である仕分け部材60、規制部材71、72も取り外したところの平面図である。
 図5は、仕分け部材60の正面図であり、図6及び図7は、仕分け部材60が揺動する様子を示す右側面図である。図8は、フィーダ要部の分解図であって、周壁11等と回転容器80とに関しては縦断面を図示し、駆動機構50に関しては外観を図示している。
 図9は、回転容器80の分解図であって、第1の回転体20と第2の回転体30とに関しては縦断面を図示している。図10は、駆動部材本体51と駆動部材本体51に外装される大小二つの伝動部材42、43とに係る分解図である。
 図1又は図2に示すように、薬剤フィーダ10は二重回転タイプである。薬剤フィーダ10は、筐体と、筐体内に設けられた環状の回転体である第1の回転体20と、第1の回転体20の内側の定位置に設けられた傾斜した回転体である第2の回転体30とを有している。薬剤フィーダ10はまた、第1の回転体20と第2の回転体30とが載置されることで第1の回転体20と第2の回転体30とを下方から支持する支承部材である支持部材40を有している。薬剤フィーダ10はまた、第1の回転体20と第2の回転体30との回転の駆動を担う駆動機構50と、筐体の上側に設けられた規制機構70とを有している。筐体の最上部には、中央部分が円形に刳り抜かれて中空になっている周壁11が位置しており、第1の回転体20は、周壁11の中空に上端部が遊嵌された状態で設置されている又は周壁11の中空の直下に設置されている。
 支持部材40によって、第1の回転体20は第1の回転軸を中心として軸回転しうる状態に保たれ、第2の回転体30は第1の回転軸から傾いた傾斜線である第2の回転軸を中心として軸回転しうる状態に保たれている。第1の回転体20は、鉛直線を中心として軸回転しうる状態に保たれることが望ましい。第1の回転体20と第2の回転体30とは、薬剤は通さないが回転は許容される僅かな間隙を保って第2の回転体30が第1の回転体20の中空を塞ぐことで、二重回転タイプ薬剤フィーダの回転容器80を構成している。薬剤フィーダ10では、第2の回転体30の回転によって第2の回転体30上の薬剤を第1の回転体20の上端の周縁部である載置面23上に運び、第1の回転体20の回転によって載置面23上の薬剤を規制機構70さらには落下排出口14へと運ぶようになっている。規制機構70では、第1の回転体20の回転によって次々に運ばれてきた載置面23上の薬剤を整列させるようになっている。
 薬剤フィーダ10はまた、上述した基本構成に加えて仕分け部材60を有している。
 図9に示すように、第1の回転体20は、大別して、径が上側ほど大きい下部21と、径が上側ほど小さい上部22とからなり、上部22の上端が薬剤を載置する載置面23となっている。図8に示すように、下部21の内側に第2の回転体30を納め、下部21に上部22を載せ、下部21と上部22とをボルト等で連結することで、第1の回転体20自体が一体的になる。それとともに、第1の回転体20と第2の回転体30とが分離不能になって、第2の回転体30の軸回転等は許すが、第1の回転体20と第2の回転体30との何れかを持ち上げると第1の回転体20と第2の回転体30とが恰も一つの回転容器80のように一緒に移動するようになっている。
 図1又は図2に示すように、第2の回転体30の上面が回転容器80の内底になる。第2の回転体30の上面の中央には中央突起31が形成されていて、中央突起31を持てば回転容器80を纏めて持ち上げることができるようになっている。第2の回転体30の上面は、中央突起31を除く中央部に凹部32を有しており、回転容器80の内部空間を増加させている。第2の回転体30の上面はまた、凹部32よりも第2の回転体30の外周側に位置し凹部32から離れる側が下方に傾斜した傾斜部33を有している。傾斜部33は、一周に亘って、薬剤の掬い上げに役立つ緩い鋸歯状波形に加工されているうえ、外側ほど即ち中央から遠くへ離れるほど下がる謂わば外下がりの状態になっている。
 第1の回転体20の内側の定位置に第2の回転体30が設置された状態すなわち第2の回転体30が定位置を占めた状態において、第2の回転体30の最上部は載置面23よりも高い位置に来るようになっている。傾斜部33は、傾斜が最も緩くなる第2の回転体30の最上部においても、凹部32から離れる側が下方に傾斜しているので、掬い上げた薬剤を傾斜による転がりにて円滑に載置面23へ送り込むのに役立つ。
 図2に示すように、支持部材40は、各所に分散して配設された複数の受動部材41と、第1の回転体20と第2の回転体30とを回転駆動する駆動部材55とからなる。受動部材41は、例えばラジアル軸受などを主体としている。受動部材41は、回転体の外周面を第1の回転体20の外周面や下面あるいは第2の回転体30の下面に当接させて、第1の回転体20と第2の回転体30とを回転可能な状態で定位置に保持する支承専用のものとなっている。
 駆動部材55は、受動部材41と共に第1の回転体20と第2の回転体30とを支持して第1の回転体20と第2の回転体30とを回転可能な状態で定位置に保持する機能を発揮する。それに加えて、駆動部材55は回転駆動機能をも発揮するため、駆動機構50の一部ともなっている。
 支持部材40は、何れも第1の回転体20と第2の回転体30との下面か外周面に当接するところに配設されている。そのため、回転容器80を筐体内にセットするときは、回転容器80を支持部材40の上に載置することで筐体内に適切にセットすることができ、回転容器80を筐体から取り外すときは、回転容器80を持ち上げることで簡便に筐体から取り外せるようになっている。
 駆動機構50は、回転容器80の下方に配置された駆動部材55と、駆動部材55を軸回転させる駆動モータ54とを有している。上述したように、駆動部材55は支持部材40の一部でもある。駆動部材55は、駆動部材本体51と、駆動部材本体51に装着される伝動部材42、43とを有している。伝動部材42、43は、例えば硬質ゴム製Oリングなどの輪状体・環状体からなる。図10に示すように、伝動部材42、43のうち、第1の伝動部材42は、駆動部材本体51の大径部52に形成された環状溝に内側部分を収めた状態で外装される。回転容器80が筐体内にセットされた状態において、第1の伝動部材42は第1の回転体20に当接し、第1の回転体20の支持に加え第1の回転体20に対して摩擦伝動による回転伝動機能も担っている。伝動部材42、43のうち、第2の伝動部材43は、駆動部材本体51の小径部53に形成された環状溝に内側部分を収めた状態で外装される。回転容器80が筐体内にセットされた状態において、第2の伝動部材43は第2の回転体30に当接し、第2の回転体30の支持に加え第2の回転体30に対して摩擦伝動による回転伝動機能も担っている。そのため、駆動部材55の軸回転によって、第1の回転体20が比較的高速で軸回転するとともに、第2の回転体30が比較的低速で軸回転するようになっている。
 図5~図7に示すように、仕分け部材60は、揺動の支点となる基端部61から揺動端である先端部62まで延びた細長い棒材を主体としたものである。基端部61は、支持部63によって周壁11や第1の回転体20の上方で支持されており、基端部61を中心として先端部62が上下に揺動しうるようになっている。仕分け部材60は、先端部62寄りの部分が少し曲がっており、常態では先端部62が斜め下向きの状態で自重により軽く傾斜部33に乗っている。
 第2の回転体30の回転に伴って傾斜部33によって上方に搬送されてきた薬剤の多くは傾斜部33から載置面23へ滑り落ちるが、いくつかは傾斜部33から載置面23へ滑り落ちることなく傾斜部33に乗ったまま第2の回転体30の最上部まで運ばれてきてしまうことがある。この第2の回転体30の最上部まで運ばれてきた薬剤が、先端部62に当接するとともに、その反作用の付勢力によって凹部32へ押し戻される。この動作が円滑に行われなければ、薬剤破損等の回避のため先端部62が揺動して上方へ逃げるようにもなっている。
 図1~3に示すように、規制機構70は、第1の回転体20の回転方向を基準として、仕分け部材60より下流側に設置された第1の規制部材71と、第1の規制部材71よりも更に下流側に設置された第2の規制部材72とを有している。規制機構70はまた、第1の規制部材71と第2の規制部材72との何れにもピン状の回転を許容する軸部材等を介して連結されているリンク機構73と、サンプル薬剤を収容しうる型置場74とを有している。
 第1の規制部材71と第2の規制部材72とは、第1の回転体20の回転方向の上流側から下流側に向けて第1の回転体20の径方向において載置面23が薬剤を載置可能な幅を漸減させる、載置面23の上方の位置を占める。すなわち、第1の規制部材71と第2の規制部材72とは、揺動の中心部が周壁11側に位置するとともに、揺動端部が載置面23の上に位置しているので、載置面23の上の薬剤を搬送する経路の幅を外周側から狭めるものとなっている。
 リンク機構73は、両規制部材71、72を同期して駆動し両規制部材71、72が載置面23の幅を漸減させる量を調整している。すなわち、リンク機構73の長手方向進退に応じて両規制部材71、72が同時かつ同様に揺動するので、両規制部材71、72による薬剤を搬送する経路の幅の狭め量の調整量が連動するようになっている。
 型置場74にサンプル薬剤を収容してから、サンプル薬剤に向けてリンク機構73を動かすと、リンク機構73が長手方向に進んで、リンク機構73の先端がサンプル薬剤に当接した位置で動きが止められる。このときに、第1の規制部材71の揺動端部と第2の規制部材72の揺動端部とが、何れも載置面23の上の薬剤を搬送する経路の幅をサンプル薬剤に倣って薬剤一個相当分に狭めるようになっている。
 規制機構70より更に下流側において、周壁11には、周壁11を上下に貫通する落下排出口14が形成されている。また、周壁11には、第1の回転体20の回転にて載置面23の上の薬剤を落下排出口14へ送り込む排出ガイド13が設けられている。排出ガイド13は、落下排出口14の下流側の周壁11から載置面23の上方に延び、更に先端部が傾斜部33の上方にまで突き出している。そのため、載置面23に乗って運ばれてきた薬剤が、排出ガイド13の側壁に当接して、そのまま側壁に沿って進み、落下排出口14に至るようになっている。
 排出ガイド13の先端部には、排出ガイド13の下側から排出ガイド13の先端部より先に延びる搬送面ガイド12が形成されている。搬送面ガイド12は、載置面23の内周側に位置しており、上面が載置面23とほぼ同じ高さとなっている。そのため、載置面23に乗って運ばれてきた薬剤が、排出ガイド13に当接したときにその反動で第2の回転体30の方へ落下したり、第1の回転体20と排出ガイド13とに挟まれたりといった不所望な事態の発生を簡便に防止することが可能となる。
 なお、細かな形状なので図示は割愛したが、薬剤が排出ガイド13によって落下排出口14へ押し出される前に、慣性等で落下排出口14へ転げ落ちるのを簡便に防止するために、載置面23の上面は外周部分が僅かに盛り上がっている。
 さらに、図示を割愛したが、駆動モータ54の動作制御を担うコントローラと、駆動モータ54とコントローラとに動作電力を供給する電源とは、薬剤フィーダ10の筐体に内蔵されている又は筐体の外に設けられている。薬剤フィーダ10は、落下排出口14における薬剤の落下を検出するフォトセンサ等を有していても良く、その場合、フォトセンサによる検出信号がコントローラや錠剤カウンタへ送信される。
 コントローラの回転制御は、低速回転から始まり、最初の薬剤の排出が検出された後、更に、予め設定された所定数の薬剤の排出が検出されると、高速回転に移行するようになっている。また、予め指定された薬剤の総排出数と排出済み個数とから残数を算出するとともに、残数が予め指定された所定数に達すると回転速度を落としたり、薬剤の排出完了後に不所望な過剰落下を防止するため逆回転を行わせたりするようにもなっている。
 本発明に係る薬剤フィーダ10の使用態様及び動作を説明する。図11及び図12は、回転容器80に収容されている薬剤5を載置面23の上に整列させ始めたところを示しており、図13及び図14は、整列させた薬剤5を載置面23から落下排出口14へ送り込んでいるところを示している。図15は、縦断正面図で、回転容器80を筐体から取り出しているときの状態を示している。なお、薬剤5は、夫々の置かれた状況に応じて型用薬剤5a、ランダム収容薬剤5b、整列済み薬剤5cと呼ぶこともある。
 図11又は図12に示すように、薬剤フィーダ10を使用して多数の薬剤5を逐次送出するために、それに先だって、薬剤を搬送する経路の幅の規制作業と薬剤のランダム投入とを済ませておく。
 薬剤を搬送する経路の幅の規制作業は、作業担当者が、多数の薬剤5のうちから適宜な一個を型用薬剤5aに選出して、型用薬剤5aを型置場74に収めてから、型用薬剤5aにリンク機構73の一端が当接するようにリンク機構73の位置を調整することによって行われる。
 その作業が行われると、第1の規制部材71と第2の規制部材72とが何れもリンク機構73によって連動して揺動し、第1の規制部材71と第2の規制部材72とによって載置面23の上の薬剤を搬送する経路の幅が型用薬剤5aの直径に対応するところまで狭められる。
 薬剤のランダム投入は、作業担当者が、文字通り多数の薬剤5を第1の回転体20の上部の開口から回転容器80へランダムに投入することによって行われる。
 投入されたランダム収容薬剤5bは、自然に、回転容器80の内底に集まる。
 これで薬剤フィーダ10を動作させるための準備が調うので、薬剤フィーダ10を例えば単純な連続送出モード等で動作させると、以後はコントローラの制御に従って駆動モータ54が適宜な速度で回転する。駆動モータ54の回転に応じて駆動部材55が軸回転し、その回転運動が、第1の伝動部材42を介した摩擦伝動にて第1の回転体20に伝達されるとともに、第2の伝動部材43を介した摩擦伝動にて第2の回転体30にも伝達される。第1の伝動部材42と第2の伝動部材43とは同じ向きに軸回転するが、第1の伝動部材42の方が第2の伝動部材43より高速で回転する。
 第2の回転体30が軸回転すると、回転容器80の内底に溜まっていたランダム収容薬剤5bのうち傾斜部33の上に来ていた薬剤5が、鋸歯状の傾斜部33の循環運動によって低位置から高位置へ掬い上げられる。
 傾斜部33が載置面23よりも高くなるところまで運ばれた薬剤5は、大部分が傾斜部33の傾斜に基づく滑落や転動によって載置面23の上へ乗り移る。
 傾斜部33によって上方に運ばれてきた薬剤5のうちいくつかは、載置面23の上が先行の他の薬剤5で詰まっていたり、たまたま滑落や転動をしなかったりといった理由で、傾斜部33の上に残ってしまうことがある。このような薬剤5は、第2の回転体30の更なる軸回転によって第2の回転体30の最上部まで運ばれ、第2の回転体30の最上部において仕分け部材60の先端部62に当接し、その当接の反動によって載置面23側とは逆の向きに移動させられるため、凹部32を傾斜面に沿って滑落する。
 このように、過剰な薬剤5等がランダム収容薬剤5bに戻るので、載置面23の上の薬剤を搬送する経路には、或る程度絞り込まれて適量となった薬剤5が送り込まれる。
 第1の回転体20の方が第2の回転体30より高速で軸回転しているので、載置面23の上の薬剤5は、傾斜部33から乗り移ったときに回転速度の差に応じて或る程度ばらけて、縦一列となる。しかし、薬剤5が小さめの場合などは、横並びになってしまうこともありうる。薬剤5が、第1の回転体20の軸回転によって第1の規制部材71の所へ運ばれると、縦一列になった薬剤5はそのまま通過する。横並びになった薬剤5については、第1の規制部材71との干渉によって内周側の薬剤5が載置面23の上から押し出されて第2の回転体30の上に落下しランダム収容薬剤5bに戻るので、横並びが解消される。
 横並びになった薬剤5が多いとき等には、薬剤5同士の押し合い等によって、薬剤5が第1の規制部材71の先端を巻くようにすり抜けることもありうる。そのような場合、第1の規制部材71を通過した薬剤5のうち一部のものには横並び状態が残ってしまうことがある。第1の規制部材71を通過した薬剤5は、第1の回転体20の軸回転よって第2の規制部材72の所へ運ばれて、第1の規制部材71と同様の整列が行われる。たとえ第1の規制部材71を通過した薬剤5に横並び状態が残っていたとしても、僅かな数にすぎないうえ横並びの程度も斜め横の並びの軽い状態であることが多いため、その後の第2の規制部材72による規制によって、横並び状態は迅速かつ十分に解消される。
 図13又は図14に示すように、第1の規制部材71と第2の規制部材72とによる二重の規制をクリアして一列に整列した整列済み薬剤5cは、第1の回転体20の軸回転に伴う載置面23の循環運動によって次々に排出ガイド13の所へ運ばれる。整列済み薬剤5cは、載置面23の上の薬剤を搬送する経路と斜めに交差している排出ガイド13に当接する。
 整列済み薬剤5cの多くは、直ちに排出ガイド13に沿って進み、一列になって落下排出口14に送り込まれる。
 排出ガイド13への当接状況によっては、希に一部の整列済み薬剤5cが載置面23の内周側へ少しはじかれることもある。しかし、そのような状況が生じたときでも、整列済み薬剤5cの第1の回転体20の上への落下や、載置面23と排出ガイド13とによる挟み込みは、搬送面ガイド12によって阻止される。
 このように、総ての整列済み薬剤5cが無駄なく一列で落下排出口14に送り込まれる。落下排出口14に送り込まれた薬剤5は重力で加速されて落下速度を増すことから、先後の薬剤5の離隔距離が広がる。そのため、その離隔距離が十分になる所にフォトセンサ等を設置し、落下薬剤5を検出するといったことで、的確に薬剤5を計数することができる。
 薬剤5の整列と排出とを繰り返して大量の薬剤5の処理が完了したときや、薬剤5の種類が切り替わることになったときなど、薬剤フィーダ10の動作を止めるのに加えて、しばしば回転容器80を清掃することも必要になる。この場合、図15に示すように、先ず最上部の周壁11等を取り外してから、例えば第2の回転体30の中央突起31を手掛かりにして、第2の回転体30を持ち上げることで、回転容器80が纏まって筐体から抜け出す。回転容器80は、支持部材40によって支持されているだけなので、簡単に取り出すことができ、丸洗い等で手軽に清掃されて綺麗になる。
 このように、使用後の清掃を容易かつ迅速に済ませられるので、その後は逆順の作業で元に戻して次の使用に備える。
 本実施形態では、薬剤5の整列が順調に進行する状況を述べたが、仮に薬剤5の欠けらが部材間に詰まるなどして、不所望に第1の回転体20や第2の回転体30の軸回転が阻害されたとしても、第1の回転体20、第2の回転体30と伝動部材42、43との係合箇所が、摩擦伝動用の接触であるため、通常動作に必要な程度を超えた反力には抗えずに滑ることから、各部材20、30、50に掛かる負荷が過大になるおそれはない。
 本実施形態では、第1の規制部材71や第2の規制部材72の長さに言及しなかったが、規制部材71、72には許容範囲内で長い物が採用されることが望ましい。第1の回転体20の軸回転速度ひいては載置面23の上の薬剤を搬送する経路における薬剤5の送り速度が速いほど、さらには薬剤を搬送する経路に対する規制部材71、72の傾きがきついほど、薬剤5が規制部材71、72に当接したときに薬剤5の進路が横へ不所望に曲がる程度が大きくなるからである。このような複数の規制部材71、72と仕分け部材60との協働によって大きな整列能力が発揮されるので、規制機構70は薬剤を搬送する経路の上で高さ規制を行っていない。
 本発明に係る薬剤フィーダは、薬剤カウンタに前置することを念頭に開発されたものであるが、薬剤カウンタとの組み合わせが必須な訳でなく、他の機器たとえば錠剤分割器や薬剤分包機などと組み合わせて或いはそれに組み込んで使用することも可能であり、単独で使用することも可能である。
 5…薬剤、5a…型用薬剤、5b…ランダム収容薬剤、5c…整列済み薬剤、
10…薬剤フィーダ、
11…周壁、12…搬送面ガイド、13…排出ガイド、14…落下排出口、
20…第1の回転体、環状回転体、
21…下部、22…上部、23…載置面、上端周縁部、薬剤搬送経路、
30…第2の回転体、傾斜回転体、
31…中央突起、32…凹部、中央部、33…傾斜部、周縁部、
40…支持部材、支承部材、
41…受動部材、ラジアル軸受、専用支承部材、
42…第1の伝動部材、大径部外装回転伝動部材、兼用支承部材、
43…第2の伝動部材、小径部外装回転伝動部材、兼用支承部材、
50…駆動機構、
51…駆動部材本体、回転駆動部材、52…大径部、53…小径部、54…駆動モータ、55…駆動部材、
60…仕分け部材、
61…基端部、62…先端部、薬剤当接部位、63…支持部、
70…規制機構、
71…第1の規制部材、72…第2の規制部材、73…リンク機構、74…型置場、
80…回転容器

Claims (12)

  1.  薬剤を載置する載置面を有し、第1の回転軸を中心として回転可能な環状の第1の回転体と、
     前記第1の回転軸から傾いた第2の回転軸を中心として回転可能な状態で前記第1の回転体の内側の定位置に設けられ、前記薬剤を前記載置面上に搬送する第2の回転体と、
     前記載置面上に載置されている前記薬剤を整列させる規制部材と、
     前記第1の回転体と前記第2の回転体とが載置されることで当該第1の回転体と当該第2の回転体とを下方から支持する複数の支持部材と、を有し、
     前記複数の支持部材は、前記第1の回転体と前記第2の回転体とを回転駆動する駆動部材を含む薬剤フィーダ。
  2.  前記駆動部材は、前記第1の回転体に当接する大径部と、前記第2の回転体に当接する小径部とを有することを特徴とする請求項1記載の薬剤フィーダ。
  3.  前記第2の回転体の上面は、中央部に位置する凹部と、当該凹部よりも前記第2の回転体の外周側に位置し前記凹部から離れる側が下方に傾斜した傾斜部とを有し、
     前記傾斜部は、前記定位置を占めた前記第2の回転体の最上部において、前記凹部から離れる側が下方に傾斜していることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤フィーダ。
  4.  前記傾斜部の上方に位置し、前記第2の回転体の回転に伴って当該傾斜部によって上方に搬送されてきた前記薬剤を前記最上部において前記凹部側に押し戻す仕分け部材を有することを特徴とする請求項3記載の薬剤フィーダ。
  5.  前記規制部材は、前記第1の回転体の回転方向の上流側から下流側に向けて当該第1の回転体の径方向において前記載置面が前記薬剤を載置可能な幅を漸減させる、当該載置面の上方の位置を占めることを特徴とする請求項4記載の薬剤フィーダ。
  6.  前記規制部材を前記回転方向に複数備え、
     前記複数の規制部材を同期して駆動し当該規制部材が前記幅を漸減させる量を調整するリンク機構を有することを特徴とする請求項5記載の薬剤フィーダ。
  7.  鉛直線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、鉛直から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダであって、前記環状回転体と前記傾斜回転体が乗せられるとそれらを固定位置に保持する複数の支承部材と、前記の複数の支承部材の何れかであって前記環状回転体と前記傾斜回転体に対して摩擦伝動にて回転運動を伝達する回転伝動部材とを具備していることを特徴とする薬剤フィーダ。
  8.  前記回転伝動部材のうち前記環状回転体に係る部分が大径部に外装され且つ前記回転伝動部材のうち前記傾斜回転体に係る部分が小径部に外装された回転駆動部材を具備していることを特徴とする請求項7記載の薬剤フィーダ。
  9.  前記傾斜回転体の上面は中央部が凹んでおり周縁部が外側ほど下がっていることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載された薬剤フィーダ。
  10.  前記傾斜回転体の前記周縁部の上方に薬剤当接部位を位置させていて当接薬剤を前記傾斜回転体の前記中央部へ向けて付勢する仕分け部材を具備していることを特徴とする請求項9記載の薬剤フィーダ。
  11.  前記規制部材が前記環状回転体の上端周縁部の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭めるものであることを特徴とする請求項10記載の薬剤フィーダ。
  12.  前記規制部材が前記薬剤搬送経路幅の狭め量を可変調整しうるものであって複数設けられており、それら複数の規制部材の調整量を連動させるリンク機構が設けられていることを特徴とする請求項11記載の薬剤フィーダ。
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