WO2016013553A1 - 薬剤カセット - Google Patents

薬剤カセット Download PDF

Info

Publication number
WO2016013553A1
WO2016013553A1 PCT/JP2015/070750 JP2015070750W WO2016013553A1 WO 2016013553 A1 WO2016013553 A1 WO 2016013553A1 JP 2015070750 W JP2015070750 W JP 2015070750W WO 2016013553 A1 WO2016013553 A1 WO 2016013553A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medicine
rotating body
drug
dispensing
cassette
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/070750
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光弘 見谷
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Priority to CN201580038136.4A priority Critical patent/CN106535859B/zh
Priority to EP15825431.8A priority patent/EP3173060B1/en
Priority to JP2015548097A priority patent/JP5867666B1/ja
Priority to US15/328,431 priority patent/US9877896B2/en
Priority to KR1020177001531A priority patent/KR102360460B1/ko
Publication of WO2016013553A1 publication Critical patent/WO2016013553A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/08—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0409—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills the dispensing means being adapted for delivering one article, or a single dose, upon each actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/027—Tablets, capsules, pills or the like

Definitions

  • the present invention relates to a drug cassette.
  • the first rotating body is rotated at a high speed, the tablet is moved to the outer peripheral side by centrifugal force, and then the second rotating body is disposed at the outer peripheral side to the outside.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Document 2
  • This invention makes it a subject to provide the chemical
  • the present invention includes a medicine dispensing section for dispensing a stored medicine, and the medicine dispensing section is arranged in a rotatable manner in an inclined state with respect to a horizontal plane.
  • a first rotator having a surface
  • a second rotator having an annular surface disposed on the horizontal plane so as to be rotatable on an outer peripheral side of the first rotator, and a circular surface of the first rotator.
  • the drug moves in the circumferential direction along with the rotation, contacts the guide surface of the guide member, and moves toward the outer diameter side along the guide surface. Therefore, the medicine can be smoothly moved to the outer diameter side by the guide member without rotating the first rotating body at a high speed.
  • the guide member is elastically deformable so that at least a portion including a guide surface with which the medicine comes into contact changes a positional relationship with the second rotating body according to the size of the medicine.
  • the first rotating body cannot be moved to the outer peripheral side only by centrifugal force, but is preferably rotated at a speed at which it can move to the outer peripheral side along the guide member.
  • the first rotating body and the second rotating body are preferably rotated by the same driving means.
  • the configuration can be simplified and a compact configuration can be achieved. This is because it is not necessary to increase the rotation speed of the first rotating body by providing the guide member having the above-described configuration. In addition, since the rotation speed of the second rotating body can be suppressed, it is possible to improve the dispensing accuracy for reliably dispensing the drugs one by one.
  • the first rotating body and the second rotating body are preferably stopped every time one medicine is dispensed.
  • the medicines can be reliably dispensed one by one. This is particularly effective when the first rotating body and the second rotating body are rotated by the same driving means.
  • a medicine supply unit for supplying medicine to the medicine dispensing unit is provided, and the medicine supply unit is capable of supplying medicine based on the replenishment status of the medicine in the medicine dispensing unit.
  • the medicine supply section is removable from the medicine dispensing section, and a supply port for supplying the medicine to the medicine dispensing section and the supply opening are closed when the medicine dispensing section is removed from the medicine supply section And a closing portion.
  • the medicine cassette is detachable from the cassette mounting portion, and when the medicine cassette is detached from the cassette mounting portion, the closing portion closes the supply port of the medicine dispensing portion.
  • the medicine can be smoothly moved to the second rotating body even if the rotation speed of the first rotating body is not fast. Therefore, it is possible to reliably pay out the drugs one by one.
  • the medicine can be smoothly moved to the second rotating body even if the rotation speed of the first rotating body is not fast. Therefore, it is possible to reliably pay out the drugs one by one.
  • there is no need to rotate the rotation speed of the first rotating body more than ever in order to obtain a desired centrifugal force and there is a concern that the risk of damaging the drug increases as the rotation speed increases. Absent.
  • FIG. 6 is a plan view of FIG. 5.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5.
  • FIG. 6 is a front sectional view of FIG. 5. It is sectional drawing which shows the outline of the chemical
  • FIG. 1 is a perspective view of a medicine packaging device according to this embodiment.
  • the medicine packaging device includes an automatic medicine supply unit 1, a handmade medicine supply unit 2, a medicine packaging unit 3, a control device 4, and the like.
  • medicine cassettes 5 are detachably mounted on cassette mounting sections (not shown) arranged in a matrix of a plurality of rows in the width direction and a plurality of stages in the height direction.
  • the medicine cassette 5 includes a medicine storage unit 6 and a medicine dispensing unit 7.
  • the medicine storage unit 6 is a storage container 8 in which a replenishing rotator 9 is arranged.
  • a plurality of the same type of medicines 10 (tablets, capsules, etc.) are accommodated in the storage container 8 and replenished to the medicine dispensing unit 7 as appropriate.
  • the storage container 8 has a peripheral wall 11 surrounded so as to have a substantially trapezoidal shape in plan view.
  • a guide wall 12 extending obliquely downward is formed from the inner surface of one side wall constituting the peripheral wall 11.
  • the drug 10 is replenished using the guide wall 12.
  • the guide wall 12 is for smoothly moving the replenished medicine 10 toward the bottom surface side, and prevents it from colliding with the bottom surface side and being damaged.
  • a supply port 13 is formed below the portion where the guide wall 12 is formed.
  • the replenishing port 13 can be opened and closed by a shutter 14 constituting a closing portion of the present invention.
  • the shutter 14 is preferably configured to be automatically closed by removing the medicine cassette 5 from the cassette mounting portion.
  • the shutter 14 is urged by a spring or the like to close the supply port 13, a contact portion is provided on the cassette mounting portion side, and a part of the shutter 14 is in contact with the medicine cassette 5 mounted on the cassette mounting portion. What is necessary is just to make it contact
  • the upper opening of the storage container 8 is closed with a lid 15 that is detachably mounted.
  • An opening 16 is formed at the center of the bottom surface of the storage container 8, and a replenishing rotator 9 is disposed there.
  • the replenishing rotator 9 has a disk shape and has an outer peripheral gear 17, and a plurality of protrusions 18 extend from the rotation center toward the outer diameter direction on the upper surface.
  • a first gear 19 and a second gear 20 are sequentially meshed with the outer peripheral gear 17, and the second gear 20 is integrated with the rotating shaft of the first motor 21.
  • the driving force of the first motor 21 is transmitted to the replenishing rotator 9 via the second gear 20 and the first gear 19.
  • the first motor 21 can rotate forward and backward.
  • the replenishing rotator 9 rotates forward, the replenished medicine 10 is conveyed toward the replenishing port 13.
  • the ridges 18 extend in a curved manner so as to be uniformly displaced radially from the rotation shaft toward the outer diameter side, specifically, gradually toward the upstream side in the rotation direction.
  • the medicine dispensing unit 7 fixes the holding member 23 in the support container 22, and the first rotating body 24, the second rotating body 25, the height regulating member 26, and the width regulating member 27.
  • the guide member 28 and the like are attached.
  • the support container 22 includes a peripheral side wall and a bottom wall, and the holding member 23, the height regulating member 26, and the width regulating member 27 can be fixed by screws.
  • a discharge port 29 for the medicine 10 is formed by cutting a part of the side wall.
  • the medicine 10 discharged from the discharge port 29 is detected by the sensor 30 and can be counted as shown in FIG.
  • a rectangular protrusion 31 whose upper surface is inclined is formed on the bottom wall, and a cylindrical portion 32 that rotatably supports the first rotating body 24 is formed at the center thereof.
  • an arc portion 33 protrudes in a state in which a part of a cylindrical shape centering on the axial center of the cylindrical portion 32 is cut off.
  • the inner surface of the arc portion 33 and the upper surface of the inclined first rotating body 24 constitute a storage recess 34 (see FIG. 5) for the medicine 10.
  • An annular portion 35 is formed around the arc portion 33.
  • the second rotating body 25 is placed on the annular portion 35.
  • a driving force of a third motor 45 is transmitted to the second rotating body 25 from a driving gear 46 described later via a communication port 36 formed by cutting off a part of the storage recess 34. .
  • the holding member 23 is disposed in the recess of the support container 22 and is fixed with screws from the lower surface side.
  • a part of the holding member 23 is constituted by a protruding portion 37.
  • the inner surface of the protrusion 37 constitutes a part of the inner peripheral surface surrounding the outer peripheral portion of the second rotating body 25.
  • the guide member 28 can be screwed to the upper surface of the projecting portion 37.
  • One end surface of the projecting portion 37 forms a discharge passage 38 (see FIG. 5) between the projecting portion 37 and the width regulating member 27 arranged to face each other.
  • the first rotating body 24 has a disk shape similar to the above-described replenishing rotating body 9, and a plurality of protrusions 39 extend radially from the center of rotation on the upper surface, that is, the circular surface (here, at intervals of 45 °). Eight are formed.)
  • the first rotating body 24 is disposed such that its rotation axis is inclined with respect to the vertical direction, and the upper surface is inclined with respect to the horizontal plane (the inclination angle in the present embodiment is 18 °).
  • a driven gear 40 is integrated with the lower end portion of the rotation shaft of the first rotating body 24.
  • the driven gear 40 meshes with a drive gear 42 that is integrated with the rotation shaft of the second motor 41.
  • the driving force of the second motor 41 is transmitted to the first rotating body 24 via the driving gear 42 and the driven gear 40.
  • the second rotating body 25 is an annular flat plate disposed on the outer periphery of the first rotating body 24.
  • the 2nd rotary body 25 is arrange
  • a cylindrical portion 43 is formed on the lower surface side of the second rotating body 25, and a driven gear 44 is formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the driven gear 44 meshes with a drive gear 46 integrated with the rotation shaft of the third motor 45. As a result, the driving force of the third motor 45 is transmitted to the second rotating body 25 via the driving gear 46 and the driven gear 44.
  • the height regulating member 26 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is screwed to the side wall of the support container 22 to form a gap between the lower surface thereof and the second rotating body 25. This gap can be adjusted so that only one medicine 10 can pass through by changing the screwing position.
  • the width regulating member 27 has a curved surface 47.
  • the width regulating member 27 is screwed to the side wall of the support container 22 and is disposed so as to protrude inward from the outer periphery of the second rotating body 25, thereby regulating the exposed width dimension of the upper surface of the second rotating body 25.
  • only one medicine 10 can be conveyed by the rotation of the second rotating body 25.
  • the exposed width dimension can be adjusted by changing the screwing position.
  • the guide member 28 includes a support portion 48 and a guide piece 49.
  • the support 48 has a substantially L-shaped flat plate, and has a through-hole for fixing to the holding member 23 with a screw on one end side.
  • a strip-shaped guide piece 49 is fixed to the other end side of the support portion 48 so as to be orthogonal to the upper surface of the first rotating body 24 in a non-contact state.
  • the guide piece 49 is made of a flexible material having excellent wear resistance such as silicon rubber.
  • the guide piece 49 gradually moves toward the downstream side in the rotational direction of the first rotating body 24 with respect to the radial direction (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6) in which the other end side of the support portion 48 extends. Bend. As a result, a guide surface bulging toward the outer diameter side of the first rotating body 24 is formed on the guide piece 49. If a force more than necessary is applied from the medicine 10 that contacts by rotating the first rotating body 24, the medicine 10 can be moved to the outer diameter side while being appropriately elastically deformed.
  • the distal end position of the guide piece 49 coincides with the inner peripheral edge of the second rotating body 25 and deviates in the rotational direction from a position where the step between the upper surface of the first rotating body 24 and the upper surface of the second rotating body 25 is almost zero.
  • FIG. 6 the pressure contact state of the medicine 10 to the guide piece 49 is not shown, but the guide piece 49 is bent by the medicine 10 being in pressure contact.
  • the guide piece 49 since the distal end position of the guide piece 49 is set, the guide piece 49 does not hinder the rotation operation of the second rotating body 25, and the medicine 10 is reliably removed from the first rotating body 24. It can be moved onto the second rotating body 25.
  • the guide member 28 is moved to a position rotated from about 40 ° to about 45 ° from the reference position where the step between the inclined first rotating body 24 and the second rotating body 25 becomes zero.
  • the tip of the guide piece 49 is located.
  • a height regulating member 26 is arranged at a position rotated by about 90 ° from the reference position, and the height dimension of the medicine 10 that can pass is regulated.
  • a width regulating member 27 is arranged in a range exceeding the height regulating member 26 and rotated about 180 ° from the reference position.
  • the control device 4 drives and controls the first motor 21, the second motor 41, and the third motor 45 based on a detection signal from the sensor 30, prescription data from a server (not shown), and the like, as described below. Execute a payout process.
  • the operation of the medicine cassette 5 having the above configuration will be described.
  • the first rotating body 24 and the second rotating body 25 are rotated.
  • the medicine 10 on the first rotating body 24 moves in the circumferential direction and comes into contact with the guide piece 49 of the guide member 28.
  • the medicine 10 in contact with the guide piece 49 moves to the outer diameter side along the guide piece 49.
  • the rotational speed of the first rotating body 24 is made slower than in the prior art, and even if the applied centrifugal force cannot move the drug 10 to the outer diameter side, it is smooth. It is possible to move to.
  • the rotation speed of the first rotating body 24 is made slower than that of the prior art, and the medicine 10 is sufficiently suppressed from being damaged, and reliably transferred onto the second rotating body 25.
  • the rotation speed of the first rotating body 24 is the same as that of the second rotating body 25. That is, the speed is set to a speed suitable for reliably dispensing the medicines 10 one by one.
  • the guide piece 49 is made of an elastic material. The positions of the height regulating body 26 and the width regulating body 27 can be adjusted according to the size of the medicine to be discharged. Further, the distance between the tip of the guide piece 49 (end in the outer diameter direction) through which the medicine passes and the inner peripheral surface of the holding member 23 is the size of the medicine to be discharged because the guide piece 49 can be elastically deformed. It changes according to the difference. Therefore, according to the medicine dispensing unit 7 of the present embodiment, it is possible to dispense various sizes of medicine.
  • medical agent 10 used as conveyance object differs in the property, such as a size, a shape, and a weight. For this reason, if the guide piece 49 is formed of a rigid body, clogging may occur when the medicine 10 moves along the guide piece 49.
  • the distance between the guide piece 49 and the inner peripheral surface formed by the holding member 23 is changed to an appropriate value by changing the deformation amount according to the difference in the properties of the medicine 10, particularly the difference in size.
  • the shape can be recovered before the clogging of the medicine 10 occurs, so that the clogged state can be appropriately eliminated or clogging can be prevented.
  • the guide piece 49 when a plurality of medicines try to pass between the tip of the guide piece 49 and the inner peripheral surface of the holding member 23 at the same time, the guide piece 49 is greatly bent, and when it is bent beyond a certain dimension, the shape is restored. As a result, the guide piece 49 pushes back a plurality of medicines, or in some cases, ejects the medicines to the upstream side in the rotation direction of the first rotating body 24. For this reason, drug clogging is unlikely to occur between the tip of the guide piece 49 and the inner peripheral surface of the holding member 23, and a plurality of drugs are simultaneously formed between the tip of the guide piece 49 and the inner peripheral surface of the holding member 23. Passing between them can be suppressed.
  • the medicine 10 that has moved to the outer diameter side is transferred from the first rotating body 24 to the second rotating body 25.
  • the medicine 10 transferred to the second rotating body 25 is such that when the second rotating body 25 rotates, the medicine 10 that is overlapped by two or more stages by the height regulating member 26 or the medicine 10 arranged in the vertical direction is inward. Is returned.
  • a medicine that exceeds the width dimension predetermined by the width regulating member 27 (for example, medicines arranged in two rows) is returned inward.
  • one medicine 10 that has passed by being restricted by the height restricting member 26 and the width restricting member 27 is discharged from the discharge port 29.
  • the rotation of the first rotating body 24 and the second rotating body 25 is stopped. Thereby, one medicine 10 can be paid out reliably. Thereafter, the rotation of the first rotator 24 and the second rotator 25 is restarted and stopped every time one medicine 10 is detected by the sensor 30. If a predetermined amount of the medicine 10 is dispensed, the dispensing process is performed. Exit.
  • the medicine 10 dispensed from the storage recess 34 of the medicine dispensing section 7 is located at a specific position (for example, on the second rotating body 25) of the medicine dispensing section 7.
  • a sensor not shown
  • the medicine 10 dispensed from the storage recess 34 of the medicine dispensing section 7 is located at a specific position (for example, on the second rotating body 25) of the medicine dispensing section 7.
  • the replenishing rotator 9 is rotated.
  • the rotation of the replenishing rotator 9 may be stopped by detecting that the medicine is located at the specific position.
  • the quantity of the medicine 10 to be dispensed reaches a predetermined quantity set in advance, it may be determined that the medicine 10 needs to be replenished, and the replenishing rotator 9 may be rotated.
  • the rotation of the replenishing rotator 9 may be performed for a predetermined time based on the relationship between the time obtained by experiments or the like and the quantity of the refillable medicine 10. In short, it is only necessary to supply the medicine based on the replenishment status of the medicine 10 in the medicine dispensing section 7 (in the former, whether or not the replenishment status can be dispensed based on the presence or absence of the medicine 10 at a specific position). In the latter case, the quantity of the medicine 10 in the medicine dispensing unit 7 is calculated from the actual amount dispensed, and the replenishment situation is specified accurately).
  • the conventional medicine cassette 5 (Comparative Examples 1 and 2), the medicine cassette 5 according to the above embodiment without the guide member 28 (Comparative Example 3), and the one provided (Example 1)
  • a comparative experiment was conducted as to whether or not the drug 10 could be properly dispensed.
  • the outer diameter of the first rotating body 24 was 160 mm, and the inclination angle of the first rotating body 24 with respect to the horizontal plane was 13 °.
  • the outer diameter of the first rotating body 24 was 140 mm, and the inclination angle of the first rotating body 24 with respect to the horizontal plane was 18 °.
  • Comparative Example 1 As a result of the comparison experiment, as shown in Table 1, in Comparative Example 1, the minimum value of the rotation speed of the first rotating body 24 necessary for transferring the tablet to the second rotating body side is 110 rpm, and in Comparative Example 2, 157 rpm. In Comparative Example 3, it was 224 rpm. On the other hand, in Example 1, it was able to transfer at 7 rpm.
  • the rotation speed of the second rotating body 25 suitable for reliably discharging the medicine 10 one by one is 7 to 14 rpm. Therefore, the rotation speed of the first rotating body 24 may be rotated at a similar speed (for example, the same speed) so as not to hinder the payout operation.
  • the medicine 10 is reliably transferred onto the second rotating body 25 even if the rotation speed of the first rotating body 24 is reduced to the same level as that of the second rotating body 25. be able to. Therefore, it is possible to reduce the impact force received by the medicine 10 from the first rotating body 24 and prevent damage.
  • the first rotating body 24 and the second rotating body 25 are stopped every time one medicine 10 is dispensed. Accordingly, the moving speed of the medicine 10 in the circumferential direction is increased, so that the medicine 10 that is not necessary is not accidentally dispensed.
  • the first rotating body 24 and the second rotating body 25 are rotated by different motors, respectively, but can be rotated by the same motor.
  • the spur gear 24b is integrated with the rotating shaft 24a of the first rotating body 24 inclined with respect to the horizontal plane.
  • the spur gear 24b is engaged with a spur gear 50a integrated on one end side of the rotary shaft 50.
  • the bevel gear 50b integrated with the other end of the rotating shaft 50 is engaged with the bevel gear 51b integrated with the rotating shaft 51a of the motor 51.
  • a spur gear 52 a integrated on one end side of the rotating shaft 52 is meshed with the driven gear 44 of the second rotating body 25.
  • the spur gear 51c integrated with the rotating shaft 51a of the motor 51 is meshed with the spur gear 52b integrated with the other end of the rotating shaft 52. Accordingly, when the motor 51 is driven, the first rotating body 24 and the second rotating body 25 are rotated in synchronization with each other through the gears.
  • the supply port 13 is closed by the shutter 14.
  • the medicine dispensing section 7 can be detached from the medicine cassette 5.
  • the supply port 13 may be closed by the shutter 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

【課題】コンパクトな構成としつつ、薬剤を１つずつ確実に払い出すことができるようにする。【解決手段】収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部７を備える。薬剤払出部７は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体２４と、第１回転体２４の外周側に回転可能に配置され、水平面上に配置される環状面を有する第２回転体２５と、第１回転体２４の円形面の上方に配置され、円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って第１回転体２４の回転方向下流側に位置し、第１回転体２４の回転により第１回転体２４上に載置された薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材２８とを備える。

Description

薬剤カセット
本発明は、薬剤カセットに関するものである。
従来、小物（物品）を整列して供給するための装置として、例えば、第１駆動手段によって回転される円板状の第１回転体と、第２駆動手段によって回転される円環状の第２回転体とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
また錠剤を払い出すための装置として、例えば、第１回転体を高速で回転させ、遠心力で錠剤を外周側へと移動させた後、外周側に配置した低速の第２回転体で外部へと払い出すようにしたものが公知である（例えば、特許文献２参照）。
ところで、薬剤分包装置では、設置スペースの関係で、小型化が切望されており、薬剤カセットも小さくする必要が出てきている。このため、前記構成を採用する場合、第１回転体の外径寸法が小さくなり、その回転によって錠剤等に対して十分な遠心力を作用させるためには、より高速で回転させる必要がある。この結果、錠剤等が周方向に高速で移動し、誤って必要以上に払い出されてしまう恐れがある。また第１回転体を高速で回転させているので、錠剤等が損傷する危険性が高まる。一方、回転速度を大きくしない場合、錠剤等に作用させる遠心力が不十分となり払出ができなくなる。
特公平１－５１４０３号公報 国際特許公開第２０１３／１１８８３８号公報
本発明は、コンパクトな構成としつつ、薬剤を損傷させることなく、１つずつ確実に払い出すことができる薬剤カセットを提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部を備え、前記薬剤払出部は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体と、前記第１回転体の外周側に回転可能に配置され、前記水平面上に配置される環状面を有する第２回転体と、前記第１回転体の円形面の上方に配置され、前記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、前記第１回転体の回転により前記第１回転体上に載置された前記薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材と、を備えたことを特徴とする薬剤カセットを提供する。
この構成により、第１回転体を回転させると、その回転に伴って薬剤は周方向に移動してガイド部材のガイド面に当接し、このガイド面に沿って外径側へと移動する。したがって、第１回転体を高速で回転させなくても、ガイド部材によって薬剤をスムーズに外径側へと移動させることができる。
前記ガイド部材は、少なくとも前記薬剤が当接するガイド面を含む部位が、前記薬剤のサイズに応じて第２回転体との位置関係を変化させるように弾性変形可能であるのが好ましい。
前記第１回転体は、薬剤を、遠心力のみによっては外周側に移動できないが、ガイド部材に沿って外周側に移動可能となる速度で回転させるのが好ましい。
この構成により、第１回転体によって薬剤が周方向の移動速度を増大し過ぎることを防止し、払出数量を計測不能となることを阻止することができる。
前記第１回転体と前記第２回転体を同一の駆動手段により回転させるのが好ましい。
この構成により、構成を簡略化してコンパクトな構成とすることができる。これは、前記構成のガイド部材を設けることにより第１回転体の回転速度を大きくする必要がなくなることに起因する。また第２回転体の回転速度も抑えることができるので、薬剤を確実に１つずつ払い出す払出精度を向上させることが可能となる。
前記第１回転体及び前記第２回転体は、１つの薬剤が払い出される毎に停止させるのが好ましい。
この構成により、薬剤の払出を確実に１つずつ行うことができる。特に、第１回転体と第２回転体を同一の駆動手段により回転させる場合に有効である。
前記薬剤払出部に薬剤を供給するための薬剤供給部を備え、前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を供給可能であるのが好ましい。
この構成により、薬剤払出部での薬剤の数量を、常に払出動作に適した値に調整することができる。
前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部から取り外し可能であり、前記薬剤払出部に薬剤を供給するための供給口と、前記薬剤供給部から前記薬剤払出部を取り外した際、前記供給口を閉鎖する閉鎖部と、を備えるのが好ましい。
この構成により、薬剤を補給する必要がある場合には薬剤供給部のみを取り外して簡単に対応することができる。供給口は閉鎖部によって閉鎖されるので、薬剤供給部に薬剤が残留している場合であってもこぼれ落ちることがなく安心である。
前記薬剤カセットはカセット装着部に着脱可能であり、前記カセット装着部から取り外した際、前記閉鎖部が前記薬剤払出部の供給口を閉鎖するのが好ましい。
この構成により、薬剤を補給する必要がある場合にはカセット装着部から取り外せばよく、供給口は閉鎖部によって閉鎖されるので、薬剤供給部に薬剤が残留している場合であっても漏出する心配がない。
本発明によれば、ガイド部材を設けたので、第１回転体の回転速度が速くなくても、薬剤をスムーズに第２回転体へと移動させることができる。したがって、薬剤を１つずつ確実に払い出すことができる。また、コンパクトな構成としても、所望の遠心力を得るために第１回転体の回転速度をこれまで以上に回転させる必要もなく、回転速度の増大に伴い薬剤を損傷させる危険性が高まる心配もない。
本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。 図１の薬剤カセットを示す斜視図である。 図２の薬剤貯留部及び薬剤払出部を示す斜視図である。 図３から薬剤貯留部の貯留容器を除去した状態を示す斜視図である。 図２の薬剤払出部を示す斜視図である。 図５の平面図である。 図５の分解斜視図である。 図５の正面断面図である。 他の実施形態に係る薬剤払出部の概略を示す断面図である。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
図１は、本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。この薬剤分包装置は、自動薬剤供給部１、手撒き薬剤供給部２、薬剤分包部３、制御装置４、等を備える。自動薬剤供給部１では、幅方向に複数列、高さ方向に複数段のマトリックス状に配置されたカセット装着部（図示せず）に薬剤カセット５がそれぞれ取り外し可能に装着されている。
薬剤カセット５は、図２に示すように、薬剤貯留部６と薬剤払出部７を備える。
薬剤貯留部６は、貯留容器８内に補充用回転体９を配置したものである。貯留容器８内には、同一種類の薬剤１０（錠剤、カプセル剤等）が複数収容され、適宜、薬剤払出部７へと補給される。
貯留容器８は、図３に示すように、平面視略台形状となるように囲まれた周壁１１を有する。周壁１１を構成する１つの側壁内面からは斜め下方に延びるガイド壁１２が形成されている。このガイド壁１２を利用して薬剤１０を補充する。ガイド壁１２は、補充される薬剤１０をスムーズに底面側へと移動させるためのもので、底面側に勢いよく衝突して損傷することを防止する。ガイド壁１２が形成される部分の下方側には補給口１３が形成されている。補給口１３は、本発明の閉鎖部を構成するシャッター１４により開閉可能となっている。
シャッター１４は、カセット装着部から薬剤カセット５を取り外すことにより自動的に閉鎖される構成であるのが好ましい。例えば、スプリング等でシャッター１４を付勢して補給口１３を閉鎖し、カセット装着部側に当接部を設け、薬剤カセット５をカセット装着部に装着した状態でシャッター１４の一部が当接部に当接して補給口１３を開放させるようにすればよい。
貯留容器８の上方開口部は、図２に示すように、取り外し可能に装着される蓋体１５で閉鎖されている。貯留容器８の底面中央部分には開口部１６が形成され、そこには補充用回転体９が配置されている。
補充用回転体９は、図４に示すように、円板状で、外周ギア１７を有し、上面には回転中心から外径方向に向かって複数の突条１８が延びている。
外周ギア１７には第１ギア１９及び第２ギア２０が順次噛合し、第２ギア２０は第１モータ２１の回転軸に一体化されている。これにより、第１モータ２１の駆動力が第２ギア２０、第１ギア１９を介して補充用回転体９に伝達される。第１モータ２１は正逆回転可能である。補充用回転体９が正回転すると、補充された薬剤１０が補給口１３に向かって搬送される。
図４に戻って、突条１８は、回転軸から外径側に向かって均等に放射状、詳しくは回転方向上流側に向かって徐々に変位するように湾曲して延びている。
薬剤払出部７は、図５から図７に示すように、支持容器２２内に保持部材２３を固定し、第１回転体２４、第２回転体２５、高さ規制部材２６、幅規制部材２７、ガイド部材２８、等を取り付けたものである。
支持容器２２は、周囲の側壁と底壁とで構成され、保持部材２３、高さ規制部材２６、幅規制部材２７をそれぞれネジ止め固定できるようになっている。側壁の一部が切り欠かれることにより薬剤１０の排出口２９が形成されている。排出口２９から排出される薬剤１０は、図３に示すように、センサ３０によって検出されて計数可能となっている。図７に示すように、底壁には、上面が傾斜する矩形突部３１が形成され、その中心部分には第１回転体２４を回転可能に支持する筒部３２が形成されている。矩形突部３１の周囲には、前記筒部３２の軸心を中心とする円筒形状の一部が切除された状態で円弧部３３が突出している。この円弧部３３の内面と、傾斜した第１回転体２４の上面とで薬剤１０の貯留凹部３４（図５参照）を構成している。円弧部３３の周囲には環状部３５が形成されている。環状部３５には第２回転体２５が載置されている。第２回転体２５には、貯留凹部３４の一部が切除されて形成された連通口３６を介して、後述する駆動ギア４６から第３モータ４５の駆動力が伝達されるようになっている。
保持部材２３は、支持容器２２の凹部内に配置され下面側からネジ止め固定される。保持部材２３の一部は突出部３７で構成されている。この突出部３７の内面は、第２回転体２５の外周部分を囲む内周面の一部を構成する。突出部３７の上面には、ガイド部材２８をネジ止めできるようになっている。突出部３７の一端面は、対向して配置される幅規制部材２７との間に排出通路３８（図５参照）を形成する。
第１回転体２４は、前述の補充用回転体９と同様な円板状で、上面すなわち円形面には回転中心から放射状に複数の突条３９が延びている（ここでは、４５°間隔で８つ形成されている。）。第１回転体２４は、その回転軸が鉛直方向に対して傾斜するように配置され、上面が水平面に対して傾斜している（本実施形態での傾斜角度は１８°である。）。
第１回転体２４の回転軸の下端部には、図８に示すように、従動ギア４０が一体化されている。従動ギア４０には、第２モータ４１の回転軸に一体化した駆動ギア４２が噛合している。これにより、第２モータ４１の駆動力が駆動ギア４２及び従動ギア４０を介して第１回転体２４に伝達される。
第２回転体２５は、図７に示すように、第１回転体２４の外周に配置される環状の平板である。第２回転体２５は、その上面すなわち環状面が水平面上に位置するように配置されている。また第２回転体２５の下面側には筒状部４３が形成され、その外周面には従動ギア４４が形
成されている。従動ギア４４には、図８に示すように、第３モータ４５の回転軸に一体化した駆動ギア４６が噛合している。これにより、第３モータ４５の駆動力が駆動ギア４６及び従動ギア４４を介して第２回転体２５に伝達される。
高さ規制部材２６は、略直方体形状で、支持容器２２の側壁にネジ止めされることにより、その下面と第２回転体２５との間に隙間を形成する。この隙間はネジ止め位置を変更し、薬剤１０を１つだけ通過可能となるように調整することができるようになっている。
幅規制部材２７は湾曲面４７を有する。幅規制部材２７は、支持容器２２の側壁にネジ止めされ、第２回転体２５の外周よりも内側に迫り出すように配置されることにより、第２回転体２５の上面の露出幅寸法を規制し、第２回転体２５の回転によって薬剤１０を１つだけ搬送可能としている。露出幅寸法は、ネジ止め位置を変更することにより調整できるようになっている。
ガイド部材２８は、支持部４８とガイド片４９とで構成されている。支持部４８は、平板を略Ｌ字形としたもので、一端側には保持部材２３にネジ止め固定するための貫通孔が形成されている。支持部４８の他端側には短冊状のガイド片４９が、第１回転体２４の上面に対して非接触状態で直交する向きとなるように固定されている。ガイド片４９にはシリコンゴム等の可撓性を有し耐摩耗性に優れた材料が使用されている。
図６に示すように、ガイド片４９は、支持部４８の他端側が延びる径方向（図６中、２点鎖線で示す）に対し、徐々に第１回転体２４の回転方向下流側に向かって湾曲する。これにより、ガイド片４９には、第１回転体２４の外径側へと膨出したガイド面が形成される。第１回転体２４を回転することにより当接する薬剤１０から必要以上の力が作用すれば、適宜弾性変形しながらこの薬剤１０が外径側へと移動させることができる。
ガイド片４９の先端位置は、第２回転体２５の内周縁に合致し、第１回転体２４の上面と第２回転体２５の上面との段差がほぼ０となる位置から回転方向にずれた位置とされている（図６では、薬剤１０のガイド片４９への圧接状態は図示していないが、ガイド片４９は薬剤１０が圧接することにより湾曲する。）。このように、ガイド片４９の先端位置を設定しているので、ガイド片４９が第２回転体２５の回転動作の妨げとなることがなく、又、薬剤１０を確実に第１回転体２４から第２回転体２５上に移動させることができる。
前記構成の薬剤払出部７では、傾斜した第１回転体２４と第２回転体２５との段差が０となった基準位置から、約４０°から約４５°回転した位置に、ガイド部材２８のガイド片４９の先端が位置している。また基準位置から約９０°回転した位置に高さ規制部材２６が配置され、通過可能な薬剤１０の高さ寸法が規制されている。さらに高さ規制部材２６を超え、基準位置から約１８０°回転した範囲に幅規制部材２７が配置されている。
制御装置４は、センサ３０での検出信号や図示しないサーバ等からの処方データ等に基づいて、第１モータ２１、第２モータ４１及び第３モータ４５を駆動制御して、以下に説明するような払出処理を実行する。
次に、前記構成からなる薬剤カセット５の動作について説明する。薬剤カセット５内に収容された薬剤１０を払い出す場合、第１回転体２４及び第２回転体２５を回転させる。これにより、第１回転体２４上の薬剤１０が周方向に移動し、ガイド部材２８のガイド片４９に当接する。ガイド片４９に当接した薬剤１０は、ガイド片４９に沿って外径側へと移動する。ガイド片４９を設けることにより、第１回転体２４の回転速度を従来に比べて遅くし、作用させる遠心力だけは薬剤１０を外径側には移動させることができない場合であっても、スムーズに移動させることが可能となる。
ところで、第１回転体２４の外径寸法を従来に比べて大幅に小さくした場合、従来と同様な回転速度で第１回転体２４を回転させると、薬剤１０に作用させる遠心力が不足する。このため、第１回転体２４の回転速度を大きくする必要がある。しかしながら、第１回転体２４の回転速度を速くすると、従来に比べて薬剤１０と第１回転体２４との摺接速度が増大し、薬剤１０が損傷しやすい状況が生まれる。本実施形態では、ガイド部材２８を設けることにより、第１回転体２４の回転速度を従来よりも遅くして薬剤１０の損傷を十分に抑制しつつ、確実に第２回転体２５上へと移送することが可能となっている。ここでは、第１回転体２４の回転速度を第２回転体２５と同じとしている。すなわち、薬剤１０を確実に１つずつ払い出すのに適した速度に合わせた速度としている。また、ガイド片４９は弾性を有する材料で構成されている。高さ規制体２６、幅規制体２７の位置は、排出対象の薬剤のサイズに応じて調整が可能となっている。また、薬剤が通過するガイド片４９の先端（外径方向の端部）と保持部材２３の内周面との間隔は、ガイド片４９が弾性変形可能であるため、排出対象である薬剤のサイズの違いに応じて変化する。よって、本実施形態の薬剤払出部７によれば、様々な寸法の薬剤を払い出すことができる。搬送対象となる薬剤１０は、サイズ、形状、重量等、その性状が相違している。このため、ガイド片４９が剛体で構成されていれば、薬剤１０がガイド片４９に沿って移動する際、詰まりを生じさせることもある。ここでは、ガイド片４９が薬剤１０の性状の違い、特にサイズの違いに応じて変形量を変化させることにより、保持部材２３によって形成される内周面との距離を適切な値に変更する。この結果、薬剤１０の詰まりが発生する前に形状復帰して、詰まり状態を適切に解消したり、詰まりが発生ないようにしたりすることができるようになっている。また、複数の薬剤が同時に、ガイド片４９の先端と保持部材２３の内周面との間を通過しようとすると、ガイド片４９が大きく撓み、一定寸法以上撓むと形状復帰する。この結果、ガイド片４９が、複数の薬剤を押し戻したり、場合によっては薬剤を第１回転体２４の回転方向上流側にはじき飛ばしたりする。このため、ガイド片４９の先端と保持部材２３の内周面との間で薬剤の詰まりが生じにくく、かつ、複数の薬剤が同時に、ガイド片４９の先端と保持部材２３の内周面との間を通過することを抑制できる。
外径側へと移動した薬剤１０は、第１回転体２４から第２回転体２５へと移送される。第２回転体２５に移送された薬剤１０は、第２回転体２５の回転により、まず高さ規制部材２６によって２段以上に重なった薬剤１０や、縦方向に配置された薬剤１０が内側へと戻される。高さ規制部材２６を通過した薬剤１０は、幅規制部材２７によって予め決められた幅寸法を超えるもの（例えば、２列に並んだ薬剤等）が内側へと戻される。
このようにして、高さ規制部材２６及び幅規制部材２７によって通過可能な領域を制限されることにより通過した１つの薬剤１０は排出口２９から払い出される。ここで、払い出された薬剤１０がセンサ３０によって検出されれば、第１回転体２４及び第２回転体２５の回転を停止する。これにより、確実に１つの薬剤１０を払い出すことができる。以下、第１回転体２４及び第２回転体２５の回転を再開し、センサ３０によって薬剤１０が１つ検出される毎に停止することを繰り返し、所定数量の薬剤１０が払い出されれば、払出処理を終了する。
この間、薬剤払出部７の貯留凹部３４から払い出された薬剤１０が、薬剤払出部７の特定位置（例えば、第２回転体２５上）に位置するか否かを、図示しないセンサによって検出し、特定位置に薬剤が位置していないと判断することにより補充用回転体９を回転させる。そして、特定位置に薬剤が位置したことが検出されることにより、補充用回転体９の回転を停止させるようにすればよい。但し、払い出す薬剤１０の数量が予め設定した所定数量に到達することにより、薬剤１０を補充する必要があると判断し補充用回転体９を回転させるようにしてもよい。補充用回転体９の回転は、実験等で求めた時間と補充可能な薬剤１０の数量との関係に基づいて所定時間行うようにすればよい。要するに、薬剤払出部７での薬剤１０の補充状況に基づいて薬剤を供給するようにすればよい（前者では、特定位置の薬剤１０の有無から補充状況が払出可能なものであるか否かを推測するようにしており、後者では実際の払出量から薬剤払出部７での薬剤１０の数量を演算し、補充状況を正確に特定するようにしている。）。
ここで従来の薬剤カセット５（比較例１、２）と、前記実施形態に係る薬剤カセット５でガイド部材２８を設けないもの（比較例３）と、設けたもの（実施例１）とで、薬剤１０を適切に払い出すことができるか否かについて比較実験を行った。比較例１では第１回転体２４の外径寸法を１６０ｍｍ、第１回転体２４の水平面に対する傾斜角度を１３°とした。比較例２では、第１回転体２４の外径寸法を１４０ｍｍ、第１回転体２４の水平面に対する傾斜角度を１８°とした。比較例３及び実施例１では、第１回転体２４の外径寸法を４０ｍｍ、第１回転体２４の水平面に対する傾斜角度を１３°とした。表１に、これらの条件で、直径１０ｍｍの錠剤を払い出すようにした。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
比較実験の結果、表１に示すように、比較例１では、錠剤を第２回転体側へと移送させるのに必要な第１回転体２４の回転速度の最小値は１１０ｒｐｍ、比較例２では１５７ｒｐｍ、比較例３では２２４ｒｐｍであった。これに対し、実施例１では、７ｒｐｍで移送することができた。
薬剤１０の払出を１つずつ確実に行うのに適した第２回転体２５の回転速度は、７～１４ｒｐｍである。したがって、第１回転体２４の回転速度はその払出動作の妨げとならないように、同様な速度（例えば、同一速度）で回転させればよい。
このように、ガイド部材２８を設けることで、第１回転体２４の回転速度を第２回転体２５と同程度まで遅くしても、薬剤１０を確実に第２回転体２５上へと移送させることができる。したがって、薬剤１０が第１回転体２４から受ける衝撃力を軽減して損傷に至ることを防止することが可能となる。また第１回転体２４及び第２回転体２５を薬剤１０が１つ払い出される毎に停止させるようにしている。したがって、薬剤１０の周方向の移動速度が大きくなって、誤って必要以上の薬剤１０が払い出されることもない。
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、第１回転体２４と第２回転体２５とをそれぞれ別のモータにより回転させるようにしたが、同一のモータにより回転させることも可能である。例えば、図９に示すように、水平面に対して傾斜する第１回転体２４の回転軸２４ａに平歯車２４ｂを一体化する。平歯車２４ｂには、回転軸５０の一端側に一体化した平歯車５０ａを噛合させる。回転軸５０の他端側に一体化した傘歯車５０ｂには、モータ５１の回転軸５１ａに一体化した傘歯車５１ｂを噛合させる。第２回転体２５の従動ギア４４に回転軸５２の一端側に一体化した平歯車５２ａを噛合させる。回転軸５２の他端側に一体化した平歯車５２ｂにモータ５１の回転軸５１ａに一体化した平歯車５１ｃを噛合させる。これにより、モータ５１を駆動すれば、前記各歯車を介してそれぞれ第１回転体２４と第２回転体２５とが同期して回転する。
また前記実施形態では、カセット装着部から薬剤カセット５を取り外した際にシャッター１４で補給口１３を閉鎖するようにしたが、薬剤カセット５から薬剤払出部７を取り外し可能な構成とし、この薬剤払出部７を取り外した際にシャッター１４で補給口１３を閉鎖するようにしてもよい。
１…自動薬剤供給部２…手撒き薬剤供給部３…薬剤分包部４…制御装置５…薬剤カセット６…薬剤貯留部７…薬剤払出部８…貯留容器９…補充用回転体１０…薬剤１１…周壁１２…ガイド壁１３…補給口（供給口）１４…シャッター１５…蓋体１６…開口部１７…外周ギア１
８…突条１９…第１ギア２０…第２ギア２１…第１モータ２２…支持容器２３…保持部材２４…第１回転体２５…第２回転体２６…高さ規制部材２７…幅規制部材２８…ガイド部材２９…排出口３０…センサ３１…矩形突部３２…筒部３３…円弧部３４…貯留凹部３５…環状部３６…連通口３７…突出部３８…排出通路３９…突条４０…従動ギア４１…第２モータ４２…駆動ギア４３…筒状部４４…従動ギア４５…第３モータ４６…駆動ギア４７…湾曲面４８…支持部４９…ガイド片５０…回転軸５１…モータ（駆動手段）５２…回転軸

Claims (8)

  1. 収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部を備え、前記薬剤払出部は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体と、前記第１回転体の外周側に回転可能に配置され、前記水平面上に配置される環状面を有する第２回転体と、前記第１回転体の円形面の上方に配置され、前記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、前記第１回転体の回転により前記第１回転体上に載置された前記薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材と、を備えたことを特徴とする薬剤カセット。
  2. 前記ガイド部材は、少なくとも前記薬剤が当接するガイド面を含む部位が、前記薬剤のサイズに応じて第２回転体との位置関係を変化させるように弾性変形可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤カセット。
  3. 前記第１回転体は、薬剤を、遠心力のみによっては外周側に移動できないが、ガイド部材に沿って外周側に移動可能となる速度で回転するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤カセット。
  4. 前記第１回転体と前記第２回転体を同一の駆動手段により回転させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
  5. 前記第１回転体及び前記第２回転体は、１つの薬剤が払い出される毎に停止するようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
  6. 前記薬剤払出部に薬剤を供給するための薬剤供給部を備え、前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を供給可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
  7. 前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部から取り外し可能であり、前記薬剤払出部に薬剤を供給するための供給口と、前記薬剤供給部から前記薬剤払出部を取り外した際、前記供給口を閉鎖する閉鎖部と、を備えたことを特徴とする請求項６に記載の薬剤カセット。
  8. カセット装着部に着脱可能であり、前記カセット装着部から取り外した際、前記閉鎖部が前記薬剤払出部の供給口を閉鎖することを特徴とする請求項７に記載の薬剤カセット。
PCT/JP2015/070750 2014-07-23 2015-07-21 薬剤カセット WO2016013553A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580038136.4A CN106535859B (zh) 2014-07-23 2015-07-21 药剂盒
EP15825431.8A EP3173060B1 (en) 2014-07-23 2015-07-21 Medicine cassette
JP2015548097A JP5867666B1 (ja) 2014-07-23 2015-07-21 薬剤カセット
US15/328,431 US9877896B2 (en) 2014-07-23 2015-07-21 Medicine cassette
KR1020177001531A KR102360460B1 (ko) 2014-07-23 2015-07-21 약제 카세트

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014150196 2014-07-23
JP2014-150196 2014-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016013553A1 true WO2016013553A1 (ja) 2016-01-28

Family

ID=55163077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/070750 WO2016013553A1 (ja) 2014-07-23 2015-07-21 薬剤カセット

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9877896B2 (ja)
EP (1) EP3173060B1 (ja)
JP (1) JP5867666B1 (ja)
KR (1) KR102360460B1 (ja)
CN (1) CN106535859B (ja)
WO (1) WO2016013553A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018128133A1 (ja) * 2017-01-04 2018-07-12 株式会社トーショー 薬剤フィーダ
WO2020162020A1 (ja) * 2019-02-04 2020-08-13 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
JP2021115372A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 株式会社トーショー 薬剤フィーダ
CN113479954A (zh) * 2021-08-10 2021-10-08 宿迁凯达环保设备制造有限公司 一种环保的污水处理设备
JP2023026496A (ja) * 2018-09-21 2023-02-24 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102399754B1 (ko) * 2015-11-30 2022-05-20 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 카세트, 약제 불출 장치 및 약제 포장 장치
CN107380943A (zh) * 2017-07-26 2017-11-24 宜兴新高合金制品有限公司 一种质量块螺旋震动输送装置
EP3669852A4 (en) * 2017-08-15 2021-06-16 Yuyama Mfg. Co., Ltd. ADJUSTMENT DEVICE FOR TABLET GUIDE PATH OF A TABLET CASSETTE
KR101880924B1 (ko) * 2017-09-26 2018-07-23 (주)제이브이엠 약제 카세트 및 이를 포함하는 약제 자동 포장기
CN107898315B (zh) * 2017-11-21 2020-09-04 宿迁市宿城区人民医院 一种中医调理药茶冲泡装置及方法
CN108963852B (zh) * 2018-07-23 2020-06-02 冯航军 一种手选改变弹性元件调压稳件的电力检修工具配发装置
CN110884777B (zh) * 2019-10-18 2021-08-27 福建师范大学 一种可简便分药的药瓶
CN111824475B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 郑州轻工业大学 一种粒径可调的片剂药品摆药装置
CN117600111A (zh) * 2023-12-29 2024-02-27 中山市仙逸堂中药饮片有限公司 一种中药饮片质量精确检测设备及检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03147616A (ja) * 1989-11-01 1991-06-24 F I T:Kk 供給機
JP2000203525A (ja) * 1999-01-11 2000-07-25 Dainippon Printing Co Ltd 錠剤供給ホッパ―
JP2002347921A (ja) * 2001-05-25 2002-12-04 Ntn Corp 部品供給装置
JP2008127133A (ja) * 2006-11-17 2008-06-05 Nakamichi:Kk パーツフィーダ
JP3148073U (ja) * 2008-11-16 2009-01-29 木下精工有限会社 部品供給装置
WO2013035692A1 (ja) * 2011-09-06 2013-03-14 株式会社湯山製作所 薬剤カセット及び薬剤供給装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2541997B2 (ja) 1987-08-12 1996-10-09 ディーエスエム ナムローゼ フェンノートシャップ 活性エネルギ−線による硬化方法
TWI585017B (zh) * 2009-08-28 2017-06-01 Yuyama Manufacturing Co Ltd A medicine discharge device, a hopper, and a method for manufacturing the same
US9038816B2 (en) * 2010-12-09 2015-05-26 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine feeding device, and medicine counting device
WO2012099189A1 (ja) * 2011-01-20 2012-07-26 株式会社湯山製作所 薬剤供給装置および薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置
JP6213459B2 (ja) * 2012-03-21 2017-10-18 株式会社湯山製作所 薬剤供給装置及び薬剤計数装置
KR20130118838A (ko) 2013-08-02 2013-10-30 임도현 조준경의 영점 조정방법
EP3056186A4 (en) * 2013-10-09 2017-06-21 Takazono Technology Incorporated Medicine filling device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03147616A (ja) * 1989-11-01 1991-06-24 F I T:Kk 供給機
JP2000203525A (ja) * 1999-01-11 2000-07-25 Dainippon Printing Co Ltd 錠剤供給ホッパ―
JP2002347921A (ja) * 2001-05-25 2002-12-04 Ntn Corp 部品供給装置
JP2008127133A (ja) * 2006-11-17 2008-06-05 Nakamichi:Kk パーツフィーダ
JP3148073U (ja) * 2008-11-16 2009-01-29 木下精工有限会社 部品供給装置
WO2013035692A1 (ja) * 2011-09-06 2013-03-14 株式会社湯山製作所 薬剤カセット及び薬剤供給装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018128133A1 (ja) * 2017-01-04 2018-07-12 株式会社トーショー 薬剤フィーダ
JP2018108277A (ja) * 2017-01-04 2018-07-12 株式会社トーショー 薬剤フィーダ
CN110121325A (zh) * 2017-01-04 2019-08-13 株式会社东商 药物供给器
US10828238B2 (en) 2017-01-04 2020-11-10 Tosho, Inc. Drug feeder
JP2023026496A (ja) * 2018-09-21 2023-02-24 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
JP7398838B2 (ja) 2018-09-21 2023-12-15 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
WO2020162020A1 (ja) * 2019-02-04 2020-08-13 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
JP2020124327A (ja) * 2019-02-04 2020-08-20 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
JP7479037B2 (ja) 2019-02-04 2024-05-08 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
JP2021115372A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 株式会社トーショー 薬剤フィーダ
JP7337383B2 (ja) 2020-01-29 2023-09-04 株式会社トーショー 薬剤フィーダ
CN113479954A (zh) * 2021-08-10 2021-10-08 宿迁凯达环保设备制造有限公司 一种环保的污水处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3173060B1 (en) 2019-06-12
EP3173060A4 (en) 2018-03-21
US20170216150A1 (en) 2017-08-03
EP3173060A1 (en) 2017-05-31
US9877896B2 (en) 2018-01-30
CN106535859B (zh) 2019-06-14
JP5867666B1 (ja) 2016-02-24
CN106535859A (zh) 2017-03-22
KR102360460B1 (ko) 2022-02-10
KR20170034383A (ko) 2017-03-28
JPWO2016013553A1 (ja) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5867666B1 (ja) 薬剤カセット
RU2700922C2 (ru) Контейнер для подачи лекарственных средств в автоматическом устройстве дозирования лекарственных средств
KR20100027099A (ko) 약제 포장 장치
JP5272670B2 (ja) 袋入り薬剤払出装置
WO2015041220A1 (ja) 薬剤カセット及び薬剤包装装置
JP2023052649A (ja) 薬剤包装装置
JP5577033B2 (ja) 薬剤収容容器
JP2019141330A (ja) 錠剤カセット
JP7081799B2 (ja) 錠剤供給装置及び薬剤払出し装置
JP2020069354A (ja) 錠剤カセット
JP2007269371A (ja) 薬剤収容容器
JP4852114B2 (ja) 散薬分配装置および分包機
JP7233076B2 (ja) 薬剤供給装置
JP7148961B2 (ja) 薬剤供給装置
JP7197114B2 (ja) 薬剤供給装置
US20210161768A1 (en) Storage container for a storage and dispensing station for pharmaceuticals
JP7479037B2 (ja) 薬剤供給装置
JP7193117B2 (ja) 薬剤供給装置
JP7012358B2 (ja) 分割錠剤供給装置及び薬剤払出し装置
WO2020162019A1 (ja) 薬剤分包装置
JP2023021169A (ja) 薬剤供給装置
JP2020124328A (ja) 薬剤供給装置
JP2020049197A (ja) 薬剤供給装置
JP2019166202A (ja) 固形薬剤供給装置及び固形薬剤払出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015548097

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15825431

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177001531

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15328431

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015825431

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015825431

Country of ref document: EP