JP4852114B2 - 散薬分配装置および分包機 - Google Patents

Description

本発明は、散薬を定量分割する散薬分配装置、およびこの散薬分配装置を備えた分包機に関する。

一般に、様々な種類の散薬の中から、適当な散薬を選択し、１処方分の散薬量を計量して採取し、さらに、１処方の散薬を１服用分として分包する一連の分包作業に関して様々な装置が提案されている。
例えば、一般的な分包機は、散薬供給装置から回転するターンテーブル上に連続的に微量の散薬を落下させることで、ターンテーブル上に周方向に均一に散薬を供給し、次いで掻出装置を備えた回転体によって、ターンテーブル上の所定角度幅の散薬をホッパーに掻き落とすことにより、散薬を定量ずつ分割して包装している。掻出装置は、ターンテーブルの上面に接する位置で、ターンテーブルの内周側から外周側へ移動する方向へ回転し、この掻出装置の間欠回転により、ターンテーブル上の散薬を、ターンテーブルの外周側に配したホッパーに掻き落とすようになっている。

この種の従来の分包機としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１には、ターンテーブル上に分布された散薬を掻出装置によって定量分割した後、分包する分包機において、ターンテーブルに散薬を定量排出する散薬供給装置の振動が、散薬の種類、形状などの散薬データによって制御されることを特徴とした分包機が開示されている。

特許第３３７７６３１号公報

ところで、上記従来の分包機においては、掻出装置が粉末状の散薬を掻き出す際、散薬の一部が散薬ホッパーに供給されずに、飛散してしまうことがある。散薬が飛散することで、分包機内部に散薬が付着し、さらには、散薬が分割ローターを駆動するためのギヤなどに付着することにより、分包機の騒音および振動の原因となり、ひいては、分包機の寿命にも悪影響を及ぼすといった問題がある。

本発明の散薬分配装置は、上面に散薬の受け部を備え、間欠回転駆動されるターンテーブルと、前記受け部に供給された散薬を掻き出す掻出装置を備えた回転体と、基端側が回転自在に支持され、先端側に前記回転体が、前記ターンテーブルの接線方向の軸線を中心として回転駆動されるように支持され、前記回転体が受け部に対して接近・離間するように駆動されるアームと、前記ターンテーブルの周縁部近傍に配置されるホッパーとを備え、前記受け部に供給される散薬を前記掻出装置により定量分割して掻き出して前記ホッパーに分配する散薬分配装置である。この散薬分配装置の特徴は、前記ホッパー上方に固定され、前記回転体の両側および周縁部外方を覆う第１のカバーと、前記アームに固定され、前記回転体が前記受け部側に移動したときに、前記第１のカバーの上端開口部を塞ぐ第２のカバーを備えてなることである。

また、本発明の散薬分配装置は、前記第２のカバーに、該第２のカバーが前記上端開口部を塞いだときに、前記第１のカバーと前記回転体との間の間隙を塞ぐ第３のカバーが設けられていることを特徴とするものである。

また、本発明の散薬分配装置は、前記第２のカバーが、前記上端開放部を塞いだ状態にて、該開口部の上方に吸引用空間部を備え、かつ該吸引空間部内に至った飛散散薬を負圧吸引する吸引装置を備えていることを特徴とするものである。

また、本発明の分包機は、前記のいずれかの散薬分配装置と、前記ホッパーに分配された散薬を包装する包装装置とを、備えてなることを特徴とする。

本発明によれば、散薬分配装置が、回転体の両側および周縁部外方を覆う第１のカバーと、回転体が受け部側に移動したときに第１のカバーの上端開口部を塞ぐ第２のカバーとを備える構成としたため、散薬が定量分割して掻き出されたる際、散薬の飛散を防止することが可能となり、ひいては散薬が分包機の内部部材に付着することによる騒音や振動を抑制するという効果が得られる。
第２のカバーが第１のカバーの上端開口部を塞いだときに、第１のカバーと回転体との間の間隙を塞ぐ第３のカバーを設ける構成としたため、第１のカバーと回転体との間の間隙から漏れ出る散薬の飛散を防止することができる。
第２のカバーが第１のカバーの上端開口部を塞いだ状態において、上端開口部の上方に吸引用空間部を備え、かつ吸引空間部内に至った飛散散薬を負圧吸引する吸引装置を備える構成にすることによって、第２のカバーの内部に散薬が堆積することを防ぐことができる。

本発明に係る実施形態の散薬分配装置の概略側面図であって、（ａ）は回転体が受け部に対して離間し、（ｂ）は回転体が受け部側に移動した状態を示す図である。 本発明に係る実施形態の散薬分配装置の平面図である。 本発明に係る実施形態の散薬分配装置の部分正面図である。 本発明に係る実施形態の散薬分配装置の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）は、散薬Ｐを分包機１のターンテーブル２上に供給した状態を、図１（ｂ）は、散薬Ｐを掻き出し分包している状態をそれぞれ示している。
図１に示すように、この実施形態の分包機１は、図示しない散薬カセットから排出された散薬Ｐを供給する散薬供給装置３と、散薬供給装置３から落下する散薬Ｐを受け入れるターンテーブル２と、ターンテーブル２の回転に連動して、ターンテーブル２に供給された散薬Ｐを外方に定量的に掻き出す回転体４０と、この回転体４０の回転によって掻き出された散薬Ｐを導入して包装装置５に散薬Ｐを案内する散薬ホッパー４とを備えた構成となっている。

図１、図２に示すように、ターンテーブル２は、平面視円盤状からなり、上下方向の軸線を中心として回転自在に支持され、その外周部上面に、散薬供給装置３より落下する散薬Ｐを受け入れる断面円弧状の受け部２ａを有する構成とされている。このターンテーブル２は、図示しない駆動機構により回転駆動される。

散薬供給装置３は、回転するターンテーブル２の受け部２ａに対して散薬Ｐを落下させるもので、分包機１本体に固定され受け部２ａの上部に配置されている。

回転体４０は、ターンテーブル２の径の内外方向に延在しているアーム２０の先端側に、ターンテーブル２の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム２０は、基端側において、ターンテーブル２の接線方向の軸線を持つアーム支持軸２２によって散薬分配装置１Ａ上に回動自在に支持されている。
回転体４０は、掻出装置４１を備えて構成されたものである。すなわち、回転体４０は、回転体の中心軸４４に固定された回転板４２、４３と、回転体の中心軸４４および回転板４２、４３に固定された掻出爪４１ａとからなるものであり、掻出爪４１ａと回転板４２、４３の一部とは、散薬Ｐを掻き出す掻出装置４１を構成している。掻出爪４１ａは、シリコンゴムによって形成されている。
回転板４２、４３は、受け部２ａ上の散薬Ｐを一定量ずつ掻き出せるように、掻出装置４１の左右両端部を覆うように各々が設けられている。これら回転板４２、４３の周縁部の曲率は、受け部２ａの曲率と対応するようになっている。

回転体４０を上下動させるための回転体上下動モーター６１が、アーム２０の側方に配置されている。
アーム２０の側部には、カムフォロア６３が回転自在に設けられ、このカムフォロア６３は、カム６２に従動するようになっている。カム６２は、モーター６１の回転力が減速機６４により減速された状態で伝達されるようになっている。
一方、アーム２０の後方には回転体駆動モーター７０が配設されており、このモーター７０の回転力は、ギヤ列７１を介してアーム支持軸２２に伝達され、更にアーム２０内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して回転体の中心軸４４に伝達され、この回転駆動力によって、回転体４０が回転駆動されるようになっている。

散薬ホッパー４は、ターンテーブル２の受け部２ａの外縁部近傍であって、回転体４０により掻き出された散薬Ｐを受ける位置において、上側に向けて開口している漏斗状の部材である。ここで受けた散薬Ｐは、包装装置５に送られる。

回転体４０周辺には、飛散を防止するためのカバーが設けられている。カバーは、回転体４０の両側および周縁部外方を覆う第１のカバー５０と、アーム２０に固定され、回転体４０の上部に配置されている第２のカバー３０と、第１のカバーより延在する第３のカバー３２とにより構成されている。

第１のカバー５０は、分包機１本体に固定され、散薬ホッパー４の上部に配置されている。第１のカバー５０は、回転体４０の両側を覆う板部５０ａ、５０ｂと、回転体４０の周縁部の外方を覆う板部５０ｃとからなる、コの字形状をなしており、上下方向に延在している。第１のカバー５０は、ターンテーブル２の受け部２ａの上方において、ターンテーブル２の中心方向に延在するような形状となっている。第１のカバー５０の下方には、散薬ホッパー４が設置されている。

第２のカバー３０は、回転体４０の軸方向に長さを有する直方体形状である。第２のカバー３０の下面は開放されており、開口部が形成されている。この開口部の上方であって第２のカバー３０の内部は、飛散した散薬Ｐが流入する空間部３３となっている。
上述したように、第２のカバー３０は、アーム２０に取付けられており、回転体４０と一定間隔を確保しながら回転体４０と共に回動するように構成されている。
第２のカバー３０は、回転体４０と第２のカバーとが下方向に回動し、受け部２ａ側に移動したときに、第２のカバー３０の下面が、第１のカバー５０の上端開口部を塞ぐように構成されている。
第２のカバー３０とアーム２０とは、Ｌ字型の金具や板金によって、各々の相対的な位置を一定に保つように固定されている。

また、第２のカバー３０には、第２のカバー３０が第１のカバー５０の上端開口部を塞いだときに、第１のカバー５０と回転体４０との間の間隙を補助的に塞ぐことができる、第３のカバー３２が取付けられている。
第３のカバー３２は、第２のカバー３０が、第１のカバー５０の上端開口部を塞いだ状態において、第２のカバー３０から下方に突出するように設けられている。すなわち、この第３のカバー３２は、図３に示すように、第２のカバー３０に固定された基部３２ｃと、この基部３２ｃから下方へ突出する板部３２ａ、３２ｂとからなるものであり、板部３２ａ、３２ｂ間の間隙に回転体４０を位置させた状態で、第１のカバー５０の板部５０ａと回転体４０との間に板部３２ａが位置し、第１のカバー５０の板部５０ｂと回転体４０との間に板部３２ｂが位置し、第１のカバー５０のターンテーブル２側の開口部上部を覆う構成とされている。
第３のカバー３２は第２のカバーとアーム２０とを固定する板金によって取付けられている。また、第３のカバー３２は、シリコンゴムにより形成されている。

第２のカバー３０の側部には、排出口３１を備えてなる吸引装置６が設けられている。排出口３１には、吸引用ホースが接続されており、この吸引用ホースは、吸引装置６に接続されている。
上記の構成は、散薬Ｐを散薬ホッパー４に分配するものであり、散薬分配装置１Ａを構成している。一方、図１に示すように、散薬ホッパー４に供給された散薬Ｐは、包装装置５によって分包されるように構成されている。

次に、この実施形態の分包機１の作用について説明する。
まず、ターンテーブル２を一定の高速度で回転させながら、散薬供給装置３からターンテーブル２上の受け部２ａ上に散薬Ｐを供給し、受け部２ａ上に散薬Ｐを周方向に均一分布させておく。このとき、回転体４０は、受け部２ａに対して離間（上方向に回動）させておき、ターンテーブル２と当接しないようにしておく。受け部２ａに散薬Ｐが周方向均一に分布されたら、図１（ｂ）に示すように、回転体４０を下方向に回動させて、回転板４２、４３を受け部２ａと当接させ、ターンテーブル２を間欠回転させるとともに回転体４０を間欠回転させることにより、散薬Ｐの掻き出しを行う。

回転体４０は、回転体駆動モーター７０によって駆動される。回転体駆動モーター７０による駆動力は、ギヤ列７１を介してアーム支持軸２２に伝えられ、アーム２０の内部のアーム支持軸２２および回転体の中心軸４４に装着されたプーリーと、伝動ベルトによって、回転体４０に伝達される。
アーム２０の受け部２ａに対する上下方向の回動は、回転体上下動モーター６１の駆動力が減速機６４を介してカム６２に伝達され、アーム２０に設けられたカムフォロア６３に作用することによって実現される。

掻き出された散薬Ｐは、散薬ホッパー４に掻き落とされ、包装装置５内に投入され、散薬Ｐは個々に分包される。
上記の動作において、散薬Ｐが掻き出される際、第２のカバー３０と、第１のカバー５０の上端開口部とが閉じ合わされる。同時に第３のカバー３２は、回転体４０と第１のカバー５０との間に間隙に挿入される。
掻き出される際、散薬ホッパー４に掻き落とされず、飛散した散薬Ｐのうち、第１のカバーに衝突した散薬は、散薬ホッパー４に落下する。
また、回転体４０が回転することによる遠心力によって、第１のカバー５０の更に上方に飛散した散薬Ｐは、第２のカバー３０の吸引用空間部３３内に流入する。この飛散した散薬Ｐのうち、一部は落下して散薬ホッパー４内に納められるが、一部は浮遊状態におかれる。この浮遊状態におかれた散薬Ｐは、吸引装置６によって、負圧吸引される。

本実施形態に係る散薬分配装置１Ａにおいては、回転体４０の両側および周縁部外方を覆うコの字状の第１のカバーと、この第１のカバーの上を覆うような直方体形状の第２のカバーとによって、飛散する散薬Ｐを効率的にブロックすることができる。これにより、散薬Ｐが、分包機１の内部部材に付着し、それによる騒音や振動を抑制することができる。
第２のカバー３０は、アーム２０に直接取付けられているため、より回転体４０の動きを追従することができ、回転体４０と接触のおそれがない。
第２のカバー３０に排出口３１を設け、この排出口３１に吸引装置６を接続することによって、第２のカバー３０内に堆積した散薬を効率的に取り除くことができる。
第３のカバー３２はシリコンゴムによって形成されているため、回転体４０および第１のカバーを傷付けることなく、回転体４０と第１のカバーとの間の間隙を塞ぐことができる。

なお、本発明は、散薬を分包するための分包機に関するものであるが、顆粒状のものも含むものとする。また、アーム２０の上下動はカムによるものとしたが、アクチュエータによる駆動などであってもよい。
また、第３のカバー３２および掻出装置４１の先端部に使用したシリコンゴムは、飛散防止効果や接触する部材に対する緩衝性による観点から採用したもので、同様の効果が期待できる材料であれば、これに限るものではない。

１…分包機、１Ａ…散薬分配装置、２…ターンテーブル、２ａ…受け部、３…散薬供給装置、４…散薬ホッパー、５…包装装置、吸引装置…６、２０…アーム、２２…アーム支持軸、３０…第２のカバー、３１…排出口、３２…第３のカバー、３３…吸引用空間部、４０…回転体、４１…掻出装置、４１ａ…掻出爪、４２…回転板、４３…回転板、４４…中心軸、５０…第１のカバー、６１…回転体上下動モーター、６２…カム、６３…カムフォロア、６４…減速機、７０…回転体駆動モーター、７１…ギヤ列、Ｐ…散薬。

Claims (4)

1. 上面に散薬の受け部を備え、間欠回転駆動されるターンテーブルと、
   前記受け部に供給された散薬を掻き出す掻出装置を備えた回転体と、
   基端側が回転自在に支持され、先端側に前記回転体が前記ターンテーブルの接線方向の軸線を中心として回転駆動されるように支持され、前記回転体が受け部に対して接近・離間するように駆動されるアームと、
   前記ターンテーブルの周縁部近傍に配置されるホッパーとを備え、
   前記受け部に供給される散薬を前記掻出装置により定量分割して掻き出して前記ホッパーに分配する散薬分配装置であって、
   前記ホッパー上方に固定され、前記回転体の両側および周縁部外方を覆う第１のカバーと、
   前記アームに固定され、前記回転体が前記受け部側に移動したときに、前記第１のカバーの上端開口部を塞ぐ第２のカバーを備えてなることを特徴とする散薬分配装置。
2. 前記第２のカバーには、該第２のカバーが前記上端開口部を塞いだときに、前記第１のカバーと前記回転体との間の間隙を塞ぐ第３のカバーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の散薬分配装置。
3. 前記第２のカバーは、前記上端開口部を塞いだ状態にて、該開口部の上方に吸引用空間部を備え、かつ該吸引用空間部内に至った飛散散薬を負圧吸引する吸引装置を備えてなることを特徴とする請求項１または２に記載の散薬分配装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の散薬分配装置と、前記ホッパーに分配された散薬を包装する包装装置とを、備えてなることを特徴とする分包機。

Images