WO2011033761A1 - 切り出し計数装置 - Google Patents

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WO2011033761A1
WO2011033761A1 PCT/JP2010/005616 JP2010005616W WO2011033761A1 WO 2011033761 A1 WO2011033761 A1 WO 2011033761A1 JP 2010005616 W JP2010005616 W JP 2010005616W WO 2011033761 A1 WO2011033761 A1 WO 2011033761A1
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WO
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counting
cut
adapter
counted
cylinder
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/005616
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢二 能美
Original Assignee
株式会社プラスワンテクノ
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Publication date
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Priority claimed from JP2010200921A external-priority patent/JP2012058969A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/08—Devices for counting or registering the number of articles handled, or the number of packages produced by the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
    • G06M7/04—Counting of piece goods, e.g. of boxes

Definitions

  • the present invention relates to a cut-out counting device that counts and packs particles such as tablets, and relates to a cut-out counting device including a count adapter having grooves for individually cutting tablets on the discharge-side end face of a cut-out cylinder.
  • FIG. 6 is a front sectional view showing an outline of a conventional cutting and weighing apparatus. As shown in FIG. 6, the cut-out weighing device 110 is connected to a hopper 112 for storing a weight (weighed item) 111 and a discharge portion 112 a of the hopper 112, and is moderately inclined downward to cut out the weighed item 111.
  • Cut-out cylinder 113 having a sufficient length, a rotating means (motor rotating mechanism) 115 for rotating the cut-out cylinder 113, a receiving member 116 for receiving an object to be weighed 111 dropped from the cut-out cylinder 113, and the receiving member 116 And a weighing device 118 for weighing the object to be weighed 111 and an opening / closing means (solenoid) 119 for opening / closing an opening / closing lid 117 provided at the discharge port 116a of the receiving member 116.
  • the to-be-weighed item 111 here means the granular material which can be cut out from the inside of the hopper 112, a piece-like body, a small lump-like body, etc.
  • the cut-out weighing device 110 is configured to detachably attach a cylindrical attachment 141 capable of adjusting the cut-out of the object to be weighed 111 between the discharge portion 112a of the hopper 112 and the cut-out cylinder 113.
  • This attachment 141 adjusts the cut-out of the object to be weighed 111 by changing the inner diameter of the internal flow path.
  • the attachment 141 is provided with a cutout protrusion 141a of the object to be weighed 111 at the end portion on the hopper 112 side, and a cutout spiral body 141d of the object to be weighed 111 is provided at the discharge portion 112a on the hopper 112 side.
  • the object to be weighed 111 discharged from the discharge portion 112a of the hopper 112 is continuously cut out from the downwardly inclined cutting cylinder 113 rotated by the rotating means 115 and dropped into the receiving member 116. 118.
  • the opening / closing lid 117 of the receiving member 116 is opened by the opening / closing means 119, and the weighed object 111 is discharged, so that an accurate predetermined amount can be cut out. It is possible to eliminate the high cost due to the excessive or undercutting of 111 and the trouble of handling defective products.
  • the weighed item 111 gradually flows in the cutting tube 113 having a moderate length that is rotated downward and inclined in particular, so that the weighed item 111 is made uniform, and the fixed amount is discharged from the lower end of the cutting tube 113. It is. Further, the cutout amount can be adjusted by changing the rotation speed or inclination of the cutout tube 113.
  • the cut-out adjustment for introducing the weighed object in the hopper into the cut-out cylinder 113 is the size of the weighed object 111. It can be done according to the variety such as sheath and shape. Furthermore, the weighed material (eg, sesame) 111 having good fluidity discharged from the discharge portion 112a of the hopper 112 has different internal diameters (different effective passage cross-sectional areas) when passing through the attachment 141. Since the flow rate is adjusted by passing, the flow rate of the object to be weighed 111 having a small particle diameter can be easily adjusted.
  • the cut-out protrusion 141a crushes the solid weighing object 111 near the discharge portion 112a of the hopper 112, for example. It is difficult to clog in the vicinity of the discharge part 112a. Further, when the attachment 141 is rotated together with the cutting cylinder 113, the cutting spiral body 141d is rotated in a predetermined direction. However, when the cutting spiral body 141d is rotated in the same direction as the bending direction of the cutting cylinder 113d, there is a cover near the discharge portion 112a of the hopper 112.
  • the weighing object 111 near the discharge part 112a of the hopper 112 is moved to the cut-out cylinder 113 side.
  • the range of the cut-out adjustment of the weighing object 111 is widened by suppressing the inflow of the weighing object 111 and selecting the forward / reverse rotation direction according to the type of the weighing object 111.
  • the object to be weighed 111 in the hopper 112 is gradually dropped onto the receiving member 116 while rotating the cutting cylinder 113 whose axis a is inclined downward by the rotating means 130, and is weighed by the weigher 118. Therefore, it is possible to accurately cut out a predetermined amount, and it is possible to eliminate high costs due to excessive or undercutting of the object to be weighed 111 and troublesome handling of defective products.
  • the cut-out adjustment for introducing the object to be weighed 111 in the hopper 112 into the cut-out cylinder 113 by the attachment 141 detachably attached to the discharge part 112a of the hopper 112 is a product type such as the size and shape of the object to be weighed 111. This can be done easily (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and is provided with a counting adapter provided with a plurality of grooves and gear-shaped protrusions that are engaged with the grooves and push out an object to be counted at the end of the cut-out cylinder. It is an object of the present invention to provide a cutting and counting device that can accurately cut a predetermined number of counting objects such as tablets and can eliminate the high cost and troublesome processing due to excessive or undercutting of counting objects. And
  • the cut-out counting device 1 of the invention is connected to a hopper 3 that houses a counting object 2 made of granules such as tablets, and a discharge part 3a of the hopper 3, and cuts out the counting object 2.
  • a counting adapter 7 having a groove 7a for individually storing the objects to be counted 2 and being rotatably provided in a cylindrical shape.
  • an accurate predetermined number of granules such as tablets can be cut out by providing a counting adapter at the discharge-side end of the cut-out cylinder that cuts out an object to be counted consisting of granules such as tablets. Therefore, it is possible to provide a cut-out counting device that can eliminate high costs due to excessive or under-cutting of objects to be counted and troublesome processing of defective products.
  • the invention according to claim 2 is the cutout counting device 1 according to claim 1, wherein the counting adapter 7 is formed in a cylindrical shape that can be inserted into an end 4 d on the discharge side of the cutout tube 4, and A plurality of grooves 7a are provided inside the cylindrical shape along the cylindrical central axis direction.
  • the counting adapter is formed in a cylindrical shape that can be inserted into the end portion 4d on the discharge side of the cutting cylinder, and a plurality of grooves are provided in the cylindrical central axis direction inside the cylindrical shape.
  • an object to be counted such as a granule is properly placed in the groove, and an accurate predetermined number of cutouts can be made, thereby eliminating the high cost and troublesome processing due to excessive or undercutting of the object to be counted.
  • the invention according to claim 3 is the cut-out counting device 1 according to claim 1, wherein the counting adapter 7 includes a cylindrical base portion 7g and a cylindrical central axis direction of the base portion 7g from the base portion 7g. A plurality of projections 7f provided at equal intervals; and a surrounding portion 7e surrounding at least a part of the outer periphery of the base portion 7g and the projection 7f, and the two adjacent projections 7f and 7f and the surrounding portion 7e. A groove 7a is formed between the two.
  • the grooves are formed in a shape that matches the shape of the granules, the granules such as tablets to be counted are properly placed in the grooves, and an accurate predetermined number of cuts can be made. Therefore, it is possible to eliminate the high cost due to excessive or undercutting of the object to be counted and the trouble of handling defective products.
  • the invention according to claim 4 is the cut-out counting device 1 according to claim 1, characterized in that the grooves 7a are formed radially with respect to the center of the cylindrical axis.
  • the invention according to claim 5 is the cut-out counting device 1 according to claim 1, characterized in that the grooves 7a are provided at equal intervals.
  • the invention according to claim 6 is the cut-out counting device 1 according to claim 1, wherein the groove 7a is formed by two adjacent blade-shaped protrusions 7f.
  • channel is formed by providing two blade-shaped protrusions adjacent to the cylindrical inner surface of the counting adapter, and an accurate predetermined number of cutouts can be made. Costs due to undercutting and troublesome handling of defective products can be eliminated.
  • the invention according to claim 7 is the cut-out counting device 1 according to claim 1, wherein the counting adapter 7 is formed of Duracon.
  • the counting adapter by forming the counting adapter with Duracon, it is possible to easily and accurately cut out a predetermined number of granules such as tablets, and the cost is increased due to excessive or undercutting of the object to be counted. And the trouble of handling defective products can be eliminated.
  • the invention according to claim 8 is the cut-out counting device 1 according to claim 1, wherein the receiving member 6 that receives the object to be counted 2 discharged from the cut-out cylinder 4 and the discharge side of the receiving member 6 are provided.
  • An opening / closing lid 8 provided and an opening / closing means 9 for opening / closing the opening / closing lid 8 are provided.
  • the receiving member for receiving the object to be counted discharged from the cutting cylinder By providing, it becomes possible to store a predetermined quantity at a time such as bagging, so that an accurate predetermined number can be cut out, and it is possible to eliminate the high cost due to excessive or undercutting of objects to be counted and the trouble of handling defective products.
  • the cut-out counting device 1 of the invention is connected to a hopper 3 that houses a counting object 2 made of granules such as a tablet, and a discharge portion 3a of the hopper 3, and cuts out the counting object 2.
  • a counting adapter 7 provided with a plurality of grooves 7 a for individually storing the objects to be counted 2 in the peripheral portion of the cylindrical shape and rotatably provided with the cutting cylinder 4, and the objects to be counted discharged from the counting adapter 7
  • the counting adapter 7 is engaged with the groove 7a of the counting adapter 7 and the cutting adapter 7 is rotated and the cutting adapter 7 is rotated.
  • the invention is formed in a cylindrical shape that can be mounted with the same center of rotation as the cutting cylinder at the discharge side end of the cutting cylinder that cuts out the counting object made of granules such as tablets.
  • a plurality of grooves for individually storing the counting objects are provided in a cylindrical peripheral portion, and are engaged with the grooves of the counting adapter rotatably provided together with the cutting cylinder, and together with the rotation of the counting adapter, the rotation center of the cutting cylinder Is provided with a vane plate having a gear-like projection that rotates with a rotation center fixed at different fixed positions inside the counting adapter, so that the object to be counted stored in the groove is formed by the projection of the vane plate.
  • a cutting and counting device that reliably discharges tablets and other granules for extruding to ensure the correct number of cuts and eliminates the need for excessive or undercutting of objects to be counted and the trouble of handling defective products It is possible to provide.
  • the invention according to claim 10 is the cut-out counting device 1 according to claim 9, wherein the counting adapter 7 is provided with an opening 7ea for discharging the object 2 to be counted, and is provided in the blade plate 7b.
  • the center of rotation of the blade plate 7b is fixed so that one of the projections 7ba thus formed is located at the position where it is most deeply inserted into the opening 7ea.
  • the invention according to claim 11 is the cut-out counting device 1 according to claim 10, wherein the opening is opened at a position where the groove of the counting adapter is rotated at an angle of 60 to 100 degrees from the lowest point. It is characterized by that.
  • the opening of the counting adapter is opened at a position where the groove of the counting adapter is rotated at an angle of 60 to 100 degrees from the lowest point, the object to be counted is almost pushed out by its own weight. Since it can be made to protrude slightly diagonally upward from the diagonally downward, the object to be counted made of granules such as tablets can be reliably pushed out from the opening.
  • the invention according to claim 12 is the cut-out counting device 1 according to claim 9, wherein the blade plate 7b is formed of Duracon.
  • the blade plate by forming the blade plate with Duracon, it has flexibility and durability, and reliably pushes out the counting object made of granules such as a tablet from the opening without making a mistake in discharging. be able to.
  • the counter adapter which concerns on the 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a B arrow view shown to (a), (c) is a count adapter using a blade-shaped protrusion. It is a perspective view.
  • the counting adapter which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a side view. It is a front view of the cut-out weighing device used as a counting device concerning a conventional embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a cut-out counting device for explaining a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing the periphery of the cut-out cylinder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view showing the periphery of the cut-out cylinder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A shows a case where one cut-out cylinder is provided, and FIG. The case where three cut-out cylinders are provided is shown. As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
  • the cut-out counting device 1 is connected to a hopper 3 for storing a counting object 2 made of granules such as tablets, and a discharge part 3a of the hopper 3,
  • a cutting cylinder 4 for cutting out the counting object 2 a rotating means 5 that is an electric motor for rotating the cutting cylinder 4, a counting sensor 16 for counting the object to be counted 2 discharged from the cutting cylinder 4, and discharge of the cutting cylinder 4
  • the side end 4d has a groove 7a (see FIG. 4) for individually storing the objects 2 to be counted, and is provided with a counting adapter 7 that is cylindrical and rotatably provided.
  • a receiving member 6 for receiving the object 2 dropped from the cut-out cylinder 4, an opening / closing lid 8 provided at the discharge port 6 a of the receiving member 6, and an opening / closing means 9 for the opening / closing lid 8 are provided.
  • the cut-out cylinder 4 includes an outer cylinder 4a, an inner cylinder 4b that is detachably fitted to the outer cylinder 4a, and a flange 4bb of the inner cylinder 4b that is in contact with a hopper side end 4aa of the outer cylinder 4a. Is provided.
  • the inner cylinder 4b was formed using duracon having a small friction coefficient.
  • the flange 4bb is brought into contact with the end portion 4aa of the outer cylinder 4a on the hopper 3 side, and the inner cylinder 4b and the outer cylinder 4a are detachably inserted, thereby removing the part through which the counting object 2 flows.
  • a structure that is convenient for cleaning can be obtained.
  • the outer cylinder 4a of the cut-out cylinder 4 is rotatably arranged on the gantry 12 in a state in which both ends of the cut-out cylinder 4 are fitted and inserted into ring-shaped bearings.
  • a motor rotating mechanism (rotating means) 5 is arranged. Then, the first gear (spur gear) 10 that is externally fitted and fixed around the outer cylinder 4 a and the second gear (spur gear) 11 that is fixed to the rotating shaft 5 a of the rotating means 5 are engaged with each other. The rotational driving force of the second gear 11 is transmitted to the first gear 10 to rotate the outer cylinder 4a and the inner cylinder 4b.
  • the gantry 12 is supported by a column 13 and a column 14.
  • the support column 13 and the gantry 12 are rotatably provided by a shaft 12a. Further, a height adjusting structure is provided on the support column 14 so as to function by rotating the nut 14a so that the length of the support column 14 can be adjusted.
  • the column 14 and the gantry 12 are provided so that the shaft 12b can slide in the shaft hole 12c of the gantry 12 so that the gantry 12 moves up and down with the shaft 12a as a fulcrum.
  • the strut 14 is moved up and down by rotating the knurled nut 14a, but it may be automatically adjusted by rotating it with an electric motor.
  • the first gear 10 that is externally fitted and fixed around the outer cylinder 4 a and the second gear 11 that is fixed to the rotary shaft 5 a of the rotating means 5 are disposed so as to be engaged with each other.
  • a hygienic cut-out counting device can be provided.
  • FIG. 4 shows the counting adapter according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A is a front view
  • FIG. 4B is a view as viewed from the arrow B in FIG. c) is a perspective view of a counting adapter using blade-shaped protrusions.
  • the end 4d on the discharge side of the cut-out cylinder 4 is formed in a cylindrical shape that can be mounted with the same rotation center as that of the cut-out cylinder 4, and the counted object 2 is individually
  • a counter adapter 7 is provided which is provided with a plurality of grooves 7a to be accommodated in the cylindrical peripheral portion and is rotatable together with the cutting cylinder 4.
  • the counting adapter 7 includes a cylindrical base portion 7g, a plurality of projections 7f provided at equal intervals along the cylindrical central axis direction of the base portion 7g from the base portion 7g, and a surrounding portion that covers the outer periphery of the base portion 7g and the projection 7f.
  • the counting adapter 7 is divided into a non-rotating enclosure 7e and a rotating other counting adapter body.
  • the enclosure 7e is fixed to the main body of the cut-out counting device 1 without rotating. That is, the counting adapter 7 is formed in a cylindrical shape that can be inserted into the end portion 4d on the discharge side of the cut-out cylinder 4, and a plurality of grooves 7a, 7a,... ing.
  • the groove 7a is formed in a shape that matches the shape of the particle that is the object to be counted.
  • the grooves 7a are formed radially from the center of the cylindrical axis, and the grooves 7a, 7a,... Are provided at equal intervals.
  • the counting adapter 7 at the end 4d on the discharge side of the cut-out cylinder 4 that cuts out the object 2 made of granules such as tablets, the granules such as tablets that are the objects to be counted 2 become grooves 7a. Fits nicely. Further, by providing the grooves 7a radially and equidistantly with respect to the center of the cylindrical axis, it becomes possible to cut out a predetermined number of granules such as tablets at a uniform speed.
  • the groove 7a is formed between two adjacent blade-like protrusions 7f and 7f.
  • the U-shaped groove 7a is formed by the space surrounded by the two adjacent blade-like projections 7f and 7f and the surrounding portion 7e covering the periphery thereof.
  • grooves 7a are formed at eight locations, and granules 2, 2,. You can continue to cut out one by one.
  • the number of the grooves 7a is eight, there are 24 examples, which can be appropriately increased or decreased depending on the application.
  • An enclosure 7e that covers the outside of the groove 7a is provided so that the counting adapter 7 rotates and can slide with the projection 7f.
  • the enclosure 7e is provided with one opening 7ea.
  • the opening 7ea is opened at a position where the counting adapter 7 has rotated an angle of 60 to 100 degrees from the lowest point.
  • the enclosure 7e may be cylindrical or may be a plate having a curved surface that encloses only a part of the groove 7a until the object 2 is discharged. Note that the angle of 60 to 100 degrees can be finely adjusted as appropriate so that the tablet can be easily discharged from the counting adapter, and the angle may be before and after the angle of 60 to 100 degrees.
  • the counting adapter 7 meshes with the groove 7 a of the counting adapter 7 and rotates with the rotation of the counting adapter 7, and rotates with a rotation center fixed at a fixed position different from the rotation center of the cutting cylinder 4.
  • a vane plate 7 b formed of Duracon having 7 ba is provided inside the counting adapter 7.
  • the rotation center 7bb of the blade plate 7b is fixed so that one of the protrusions 7ba provided on the blade plate 7b comes to the position where it is most deeply inserted into the opening 7ea.
  • the projections on the slats engage with the grooves of the counting adapter.
  • the opening is opened at a position where the groove of the counting adapter is rotated at an angle of 60 to 100 degrees from the lowest point, so that the object to be counted is slightly slanted from the bottom to the bottom along with the jumping out by its own weight. Since it can be made to jump up, the counting object which consists of granules, such as a tablet, can be reliably extruded from an opening part. Further, by forming the blade plate with Duracon, it has flexibility and durability, and can reliably push out the counting object made of granules such as a tablet from the opening without making a mistake in discharging.
  • a counting sensor 16 that counts the number of the objects to be counted 2 discharged from the counting adapter 7 is provided at a position between the receiving member 6 and the outside of the opening 7ea.
  • the counting sensor 16 employs a light transmission type sensor, but is not limited to this as long as it can count the number of falling particles, and may be a reflection type sensor or an actuator type. Absent.
  • the counting object 2 such as a tablet is accommodated in the groove 7a that has reached the lowest point of the rotation of the cylindrical shape, and the stored counting object 2 rises to an angle of about 60 degrees from the lowest point. When it hits, it pops out to the receiving member 6 side so that it may spill from opening part 7ea by centrifugal force and gravity.
  • the counting object 2 such as a falling tablet blocks the light of the counting sensor 16, thereby counting the number of counting objects 2.
  • the opening / closing lid 8 is opened, and a predetermined number of tablets to be counted 2 are stored in a pouch.
  • the counting adapter 7 is described with an example formed of Duracon. According to this, the base 7g, the projection 7f, the enclosure 7e, and the blade plate 7b that form the main body of the counting adapter 7 are formed of Duracon, thereby providing flexibility and durability, and a counting target made of granules such as tablets. The object can be reliably pushed out from the opening without making a mistake in discharging, and the high cost due to excessive or undercutting of the object to be counted and the trouble of handling defective products can be eliminated.
  • the counting adapter 7 ′ includes a cylindrical base portion 7g ′ and a plurality of base adapters 7g ′ provided at equal intervals along the cylindrical central axis direction from the base portion 7g ′ to the base portion 7g ′.
  • a projection 7f 'and a base 7g' and an enclosure 7e 'covering the outer periphery of the projection 7f' are provided, and a groove 7a 'is formed between the adjacent two projections 7f' and 7f 'and the enclosure 7e'.
  • the protrusions 7f as shown in FIGS. 4A and 4B may be thinly formed in a blade shape.
  • the counting object 2 discharged from the discharge portion 3 a of the hopper 3 is continuously cut out from the cutting cylinder 4 rotated by the rotating means 5 into the receiving member 6.
  • the open / close lid 8 of the receiving member 6 is opened by the electric opening / closing means 9 and the counted objects 2 are discharged.
  • the object to be counted 2 gradually flows in the cut-out cylinder 4 that is rotationally driven, the object to be counted 2 is made uniform, and a fixed amount is discharged from the lower end on the discharge side of the cut-out cylinder 4.
  • the cutout amount can be adjusted by changing the rotation speed of the cutout cylinder 4.
  • the cut-out cylinder 4 is a cylindrical cylinder whose axis b is inclined downward toward the receiving member 6 side by about 0 to 10 °, preferably about 2 to 5 ° with respect to the horizontal line a.
  • the inclination angle of the cut-out cylinder 4 is not limited to these numerical values.
  • the length of the cut-out cylinder 4 is at least about 3 to 5 times the inner diameter.
  • the object to be counted 2 is fed out of the counting adapter 7 from the opening 7ea which is provided at a position rotated by 60 to 100 degrees from the groove 7a located at the lowest point of the counting adapter 7 and is not surrounded by the enclosing portion 7e. It falls to the receiving member 6 below.
  • the counting sensor 16 detects the passage of the object to be counted 2, adds up the counting results of the discharged object to be counted 2, and accumulates the object to be counted 2 in the receiving member 6 by a predetermined number set in advance.
  • the control device stops dropping the object 2 from the cut-out cylinder 4 onto the receiving member 6, and the opening / closing lid 8 is opened by the solenoid-driven opening / closing device 9. Thereby, the counted object 2 is sent from the receiving member 6 to the bagging device (not shown) via the chute 15. Next, the open / close lid 8 is closed, and the counting operation so far is repeated.
  • the conventional counting device uses a flat drum type and tends to increase in size, but the counting device of the present invention is epoch-making in this field that enables counting using a small diameter pipe (pipe). It is a counting device.
  • the counting adapter is formed in a cylindrical shape that can be inserted into the end on the discharge side of the cutting cylinder, and a plurality of grooves are provided in the cylindrical central axis direction on the inner side of the cylindrical shape. It is possible to cut out the number, and it is possible to eliminate the high cost due to excessive or undercutting of objects to be counted and the trouble of handling defective products.
  • the grooves are formed in a shape that matches the shape of the granules, the granules such as tablets to be counted are properly placed in the grooves, and an accurate predetermined number of cutouts can be made. High costs due to cutting and troublesome handling of defective products can be eliminated.
  • By forming the grooves radially with respect to the center of the cylindrical axis it is possible to accurately cut out a predetermined number, and it is possible to eliminate the high cost and troublesome processing due to excessive or undercutting of objects to be counted.
  • a groove is formed and an accurate predetermined number of cuts can be made. It can eliminate troubles.
  • the counting adapter With forming the counting adapter with Duracon, it is possible to easily and accurately cut out a predetermined number of granules such as tablets, eliminating the need for excessive or undercutting of objects to be counted and troublesome treatment of defective products. .
  • a receiving member for receiving an object to be counted discharged from the cutting cylinder, an opening / closing lid provided on the discharge side of the receiving member, and an opening / closing means for opening / closing the opening / closing lid, a predetermined quantity can be obtained at a time. Storage such as bagging is possible, and a predetermined number of cuts can be accurately cut out, which eliminates the high cost and troublesome processing due to excessive or undercutting of objects to be counted.
  • FIG. 5 shows a cut-out counting device for explaining a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 (a) is a side view
  • FIG. 5 (b) is a view seen from an arrow C shown in FIG. is there.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that, in the first embodiment, the tablet 2 to be cut out is rotated by an angle of 60 to 100 degrees from the lowest point where the cylinder of the counting adapter 7 rotates.
  • the object to be counted 2 is discharged from the opening 7ea on the side surface of the counting adapter 7.
  • the enclosure is integrated with the groove, and the groove 27a.
  • the tablet fitted in the jar is naturally dropped from the uppermost point rotated at an angle of 180 degrees from the lowest point, so that it falls into the chute 25 provided just below the uppermost point and is discharged so as to slide down the chute 25.
  • the counting adapter 27 is provided with grooves 27a at four locations radially from the center of the cylindrical axis.
  • the object 22 is positioned in the groove 27a at the lowest point and lifted to the highest point. Thereafter, the counting object 22 lifted to the vicinity of the uppermost point naturally falls and fits in the bowl-shaped shooter 25.
  • the counting sensor 36 detects the number. Further, it slides inside the chute 25 and is discharged into the receiving member 26. Note that the counting sensor 36 may detect whether the counting target 22 is naturally falling from the uppermost point or may be detecting the middle of sliding in the shooter.
  • the opening / closing lid 28 is opened and the bag is packed when a predetermined number is stored in the receiving member 26, but the bag is not necessarily temporarily stored in the receiving member and is directly stored in the bag. They may be stuffed or connected to other storage devices.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
  • the opening and closing lids 8 and 28 are opened and the bags are packed when the receiving members 6 and 26 are once stored in the receiving members 6 and 26. It may be directly bagged or connected to other storage devices.
  • it is not limited to the thing of an Example, such as the shape of a hopper and the shape of a cutting cylinder.
  • tablets are employed as the objects to be counted, they may be solids such as foods and sweets, and may be granules, pieces, small lumps or the like that can be cut out from the hopper.
  • the shape of the groove of the counting adapter may be appropriately selected according to the application and the object to be handled.
  • the present invention is applicable to a cutting and counting device that enables accurate cutting of a predetermined number of granules such as tablets, and facilitates accurate cutting of a predetermined number by providing a counting adapter at the discharge end of the cutting cylinder.

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Abstract

　本発明に係る切り出し計数装置は、錠剤などの被計数物の正確な所定数の切り出しを可能とし、錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパの排出部３ａに連結されて、被計数物を切り出す切り出し筒４と、切り出し筒を回転させる回転手段５と、切り出し筒の排出側の端部４ｄに回転中心を同一にして装着可能な円筒形で形成され、被計数物を個別に収納する複数の溝７ａを円筒形の周辺部に備え、切り出し筒と共に回転可能に設けた計数アダプタ７と、被計数物の個数を計数する計数用センサ１６を備え、この計数アダプタの溝と咬合して計数アダプタの回転と共に、切り出し筒の回転中心とは異なる一定位置に固定された回転中心を有して回転する歯車状の突起７ｂａを有する羽根板７ｂを計数アダプタの内部に備え、羽根板に設けられた突起の一枚が開口部７ｅａに最も深く挿入される位置に来るように羽根板の回転中心を固定する。

Description

切り出し計数装置
　本発明は、錠剤などの粒体を計数して袋詰めする切り出し計数装置に関し、切り出し筒の排出側の端面に錠剤を個別に切り出す溝を有する計数アダプタを備えた切り出し計数装置に関する。
　従来の切り出し計数装置として、微粒や粉状のかやくを袋に収納するなど計量して小袋に袋詰めする切り出し秤量装置を用いて、錠剤などの小粒の粒体の秤量値を１個当たりの重さに換算して所定数だけ小袋に袋詰めする切り出し計数装置がある。以下に切り出し秤量装置を用いて計数した場合を説明する。
　図６は、従来の切り出し秤量装置の概略を示す正面断面図である。
　図６に示すように、切り出し秤量装置１１０は、かやく（被秤量物）１１１を収納するホッパ１１２と、このホッパ１１２の排出部１１２ａに連結されて、被秤量物１１１を切り出す下方傾斜した適度な長さの切り出し筒１１３と、この切り出し筒１１３を回転させる回転手段（モータ回転機構）１１５と、切り出し筒１１３から投下された被秤量物１１１を受ける受け部材１１６と、この受け部材１１６が受けた被秤量物１１１を秤量する秤量器１１８と、受け部材１１６の排出口１１６ａに設けられた開閉蓋１１７を開閉する開閉手段（ソレノイド）１１９を備えている。
　なお、ここでいう被秤量物１１１とは、ホッパ１１２内から切り出し可能な粉粒体、片状体、小塊状体などをいう。
　また、この切り出し秤量装置１１０は、ホッパ１１２の排出部１１２ａと切り出し筒１１３との間に、被秤量物１１１の切り出し調整可能な筒状のアタッチメント１４１を着脱可能に設けるように構成されている。このアタッチメント１４１は、内部流路の内径を異ならせて被秤量物１１１の切り出し調整をするものである。
　このアタッチメント１４１には、ホッパ１１２側の端部に被秤量物１１１の切り出し突起１４１ａが設けられ、また、ホッパ１１２側の排出部１１２ａに被秤量物１１１の切り出し螺旋体１４１ｄが設けられている。
　これによってホッパ１１２の排出部１１２ａから排出された被秤量物１１１は、回転手段１１５により回転している下方傾斜した切り出し筒１１３から、連続的に切り出されて受け部材１１６内に投下され、秤量器１１８により秤量され、所定重量に達したら開閉手段１１９により受け部材１１６の開閉蓋１１７を開いて、秤量された被秤量物１１１を排出するので、正確な所定量の切り出しができて、被秤量物１１１の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。ここで、特に回転する下方傾斜した適度な長さの切り出し筒１１３内を被秤量物１１１が徐々に流れるので、被秤量物１１１の均一化が行なわれ、切り出し筒１１３の下端から定量排出が行なわれる。また、切り出し量の調整は、切り出し筒１１３の回転速度や傾斜を変えることによって可能である。
　また、ホッパ１１２の排出部１１２ａと切り出し筒１１３との間に着脱可能なアタッチメント１４１を装着するので、ホッパ内の被秤量物を切り出し筒１１３内へ導入する切り出し調整が、被秤量物１１１の大きさや形状などの品種に応じてできる。
　さらに、ホッパ１１２の排出部１１２ａから排出された流動性の良い被秤量物（例えば胡麻）１１１は、アタッチメント１４１を通過する際に、その内径が異なる（有効通過断面積が異なる）内部流路を通過して流量調整されるので、粒径の小さな被秤量物１１１の流量調整が容易にできる。
　そして、切り出し筒１１３と共にアタッチメント１４１が回転すると、その切り出し突起１４１ａが、例えばホッパ１１２の排出部１１２ａ付近にある固まった被秤量物１１１を掻き崩すので、切り出しにおいて、被秤量物１１１がホッパ１１２の排出部１１２ａ付近で詰まり難い。
　また、切り出し筒１１３と共にアタッチメント１４１が回転すると、その切り出し螺旋体１４１ｄが所定方向へ回転するが、切り出し螺旋体１４１ｄの曲がり方向と同一方向に回転する場合には、ホッパ１１２の排出部１１２ａ付近にある被秤量物１１１の切り出し筒１１３側への流入を促進し、また切り出し螺旋体１４１ｄの曲がり方向と反対方向に回転する場合には、ホッパ１１２の排出部１１２ａ付近の被秤量物１１１の切り出し筒１１３側への流入を抑制し、被秤量物１１１の品種に合わせて、その回転方向を正逆選択することにより、被秤量物１１１の切り出し調整の幅が広がる。このようにホッパ１１２内の被秤量物１１１を、軸芯ａが下方傾斜した切り出し筒１１３を回転手段１３０により回転させながら、徐々に受け部材１１６に投下し、それを秤量器１１８により秤量するようにしたので、正確な所定量の切り出しができて、被秤量物１１１の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　特に、ホッパ１１２の排出部１１２ａに着脱可能に装着されたアタッチメント１４１により、ホッパ１１２内の被秤量物１１１を切り出し筒１１３内へ導入する切り出し調整が、被秤量物１１１の大きさや形状などの品種に応じて簡単にできる（特許文献１参照）。
特許第２６４９３３５号
　しかしながら、微粒や粉状のかやくを袋に収納するなど計量して小袋に袋詰めする切り出し秤量装置を用いて、錠剤などの小粒の粒体を計量して所定量を小袋に袋詰めして所定数の錠剤の計数に用いた場合に一個でも計数を間違うと再工事をしなければならず余分な工数が発生する可能性があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、切り出し筒の排出側の端部に複数の溝やこの溝と咬合して被計数物を押し出す歯車状の突起を備えた計数アダプタを設けることによって、錠剤などの被計数物の正確な所定数の切り出しを可能とし、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる切り出し計数装置を提供することを目的とする。
　請求項１に係る発明の切り出し計数装置１は、錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパ３の排出部３ａに連結されて、前記被計数物２を切り出す切り出し筒４と、この切り出し筒４を回転させる回転手段５と、前記切り出し筒４から排出された前記被計数物２を計数する計数用センサ１６と、前記切り出し筒４の排出側の端部４ｄに被計数物２を個別に収納する溝７ａを有し円筒形で回転可能に設けられた計数アダプタ７と、を備えることを特徴とする。
　請求項１に係る発明によれば、錠剤などの粒体からなる被計数物を切り出す切り出し筒の排出側の端部に計数アダプタを設けることによって、錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる切り出し計数装置を提供することができる。
　請求項２に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記計数アダプタ７は、前記切り出し筒４の排出側の端部４ｄに挿入可能な円筒形で形成され、前記円筒形の内側には前記円筒中心軸方向に沿って複数の溝７ａが設けられていることを特徴とする。
　請求項２に係る発明によれば、計数アダプタを切り出し筒の排出側の端部４ｄに挿入可能な円筒形に形成し、円筒形の内側には円筒中心軸方向に複数の溝を設けることによって、粒体などの被計数物が溝にきちんと収まり正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項３に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記計数アダプタ７は、円筒形の基部７ｇと、この基部７ｇから前記基部７ｇの円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起７ｆと、前記基部７ｇおよび前記突起７ｆの外周の少なくとも一部を囲う囲い部７ｅと、を備え、隣接する２つの前記突起７ｆ、７ｆと、前記囲い部７ｅとの間に溝７ａが形成されることを特徴とする。
　請求項３に係る発明によれば、溝が粒体の形状に合った形状に形成されることによって、被計数物である錠剤などの粒体が溝にきちんと収まり正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項４に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記溝７ａは前記円筒軸中心に対して放射状に形成されていることを特徴とする。
　請求項４に係る発明によれば、溝を円筒軸中心に対して放射状に形成することによって、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項５に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記溝７ａは等間隔に設けられていることを特徴とする。
　請求項５に係る発明によれば、溝を等間隔に設けることによって、均一なスピードで錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項６に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記溝７ａは隣接する２個の羽根状の突起７ｆで形成されていることを特徴とする。
　請求項６に係る発明によれば、計数アダプタの円筒形内面に隣接する２個の羽根状の突起を設けることによって溝が形成され、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項７に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記計数アダプタ７は、ジュラコンで形成されていることを特徴とする。
　請求項７に係る発明によれば、計数アダプタをジュラコンで形成することによって、錠剤などの粒体を滑らかに容易に正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項８に係る発明は、請求項１に記載の切り出し計数装置１であって、前記切り出し筒４から排出された前記被計数物２を受ける受け部材６と、この受け部材６の排出側に設けられた開閉蓋８と、この開閉蓋８を開閉する開閉手段９と、を備えることを特徴とする。
　請求項８に係る発明によれば、切り出し筒から排出された被計数物を受ける受け部材と、この受け部材の排出側に設けられた開閉蓋と、この開閉蓋を開閉する開閉手段と、を備えることによって、所定の数量を一度に袋詰めなどの収納が可能となり、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　請求項９に係る発明の切り出し計数装置１は、錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパ３の排出部３ａに連結されて、前記被計数物２を切り出す切り出し筒４と、この切り出し筒４を回転させる回転手段５と、前記切り出し筒４の排出側の端部４ｄに前記切り出し筒４と回転中心を同一にして装着可能な円筒形で形成され、前記被計数物２を個別に収納する複数の溝７ａを前記円筒形の周辺部に備え、前記切り出し筒４と共に回転可能に設けた計数アダプタ７と、前記計数アダプタ７から排出された前記被計数物２の個数を計数する計数用センサ１６と、を備える切り出し計数装置１において、前記計数アダプタ７は、この計数アダプタ７の前記溝７ａと咬合して前記計数アダプタ７の回転と共に、前記切り出し筒４の回転中心とは異なる一定位置に固定された回転中心７ｂｂを有して回転する歯車状の突起７ｂａを有する羽根板７ｂを前記計数アダプタ７の内部に備えたことを特徴とする。
　請求項９に係る発明によれば、錠剤などの粒体からなる被計数物を切り出す切り出し筒の排出側の端部に切り出し筒と回転中心を同一にして装着可能な円筒形で形成され、被計数物を個別に収納する複数の溝を円筒形の周辺部に備え、切り出し筒と共に回転可能に設けた計数アダプタの前記溝と咬合して前記計数アダプタの回転と共に、前記切り出し筒の回転中心とは異なる一定位置に固定された回転中心を有して回転する歯車状の突起を有する羽根板を前記計数アダプタの内部に備えたことによって、溝に収納された被計数物を羽根板の突起で押し出すため錠剤などの粒体を確実に排出して正確な所定数の切り出しが確実にでき、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる切り出し計数装置を提供することができる。
　請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の切り出し計数装置１であって、前記計数アダプタ７には、前記被計数物２を排出する開口部７ｅａが設けられ、前記羽根板７ｂに設けられた前記突起７ｂａの一枚が前記開口部７ｅａに最も深く挿入される位置に来るように前記羽根板７ｂの回転中心を固定することを特徴とする。
　請求項１０に係る発明によれば、羽根板に設けられた突起の一枚が開口部に最も深く挿入される位置に来るように羽根板の回転中心を固定することによって、計数アダプタの溝と咬合して、計数アダプタの溝の回転と共に回転して、羽根板に設けられた突起の一枚が開口部に深く挿入されて、溝に収納された被計数物を羽根板の突起で押し出すため、錠剤などの粒体を開口部から確実に排出して正確な所定数の切り出しが確実にできる。
　請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の切り出し計数装置１であって、前記開口部は計数アダプタの溝が最下点から６０～１００度の角度を回転した位置に開口されていることを特徴とする。
　請求項１１に係る発明によれば、開口部を計数アダプタの溝が最下点から６０～１００度の角度を回転した位置に開口していることによって、被計数物をその自重による飛び出しとともにほぼ斜め下から遅くともわずかに斜め上に飛び出させることができるため、錠剤などの粒体からなる被計数物を開口部から確実に押し出すことができる。
　請求項１２に係る発明は、請求項９に記載の切り出し計数装置１であって、前記羽根板７ｂは、ジュラコンで形成されていることを特徴とする。
　請求項１２に係る発明によれば、羽根板をジュラコンで形成することによって、柔軟さと耐久性を備え、錠剤などの粒体からなる被計数物を排出ミスすることなく、開口部から確実に押し出すことができる。
本発明の第１の実施形態を説明するための切り出し計数装置の正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る切り出し筒およびその周辺を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る切り出し筒およびその周辺を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る計数アダプタを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図、（ｃ）は羽根形状の突起を用いた計数アダプタの斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る計数アダプタを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 従来の実施形態に係る計数装置として用いた切り出し秤量装置の正面図である。
＜第１の実施形態＞
　以下、本発明の第１の実施形態に係る切り出し計数装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態を説明するための切り出し計数装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る切り出し筒の周辺を示す正面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る切り出し筒の周辺を示す側面図であり、図３の（ａ）は１つの切り出し筒を設けた場合を示し、図３の（ｂ）は３つの切り出し筒を設けた場合を示している。
　図１、図２および図３に示すように、切り出し計数装置１は、錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパ３の排出部３ａに連結されて、被計数物２を切り出す切り出し筒４と、この切り出し筒４を回転させる電動機である回転手段５と、切り出し筒４から排出された被計数物２を計数する計数用センサ１６と、切り出し筒４の排出側の端部４ｄに被計数物２を個別に収納する溝７ａ（図４参照）を有し、円筒形で回転可能に設けられた計数アダプタ７を備えている。
　また、この切り出し筒４から投下された被計数物２を受ける受け部材６と、この受け部材６の排出口６ａに設けられた開閉蓋８と、この開閉蓋８の開閉手段９とを備え、切り出し筒４は、外筒４ａと、この外筒４ａに着脱自在に外嵌された内筒４ｂと、外筒４ａのホッパ側の端部４ａａに当接されている内筒４ｂのフランジ４ｂｂとを備える。内筒４ｂは、摩擦係数の小さいジュラコンを用いて形成した。このフランジ４ｂｂを外筒４ａのホッパ３側の端部４ａａに当接させて、内筒４ｂと外筒４ａとを着脱可能に嵌挿することによって、被計数物２が流動する部品を取り外して洗浄するのに都合の良い構造とすることができる。また、切り出し筒４の内筒４ｂの洗浄後には、内筒４ｂを外筒４ａに挿入して外筒４ａの端部４ａａに、この内筒４ｂのフランジ４ｂｂを当接させることで位置決めされる。
　また、切り出し筒４の外筒４ａのほぼ両端部がリング状のベアリングに嵌挿された状態で架台１２上に回転可能に配置され、この切り出し筒４の上部にそれぞれの切り出し筒４に対応したモータ回転機構（回転手段）５が配置されている。そして、外筒４ａの周囲に外嵌して固定された第１の歯車（平歯車）１０と、回転手段５の回転軸５ａに固定された第２の歯車（平歯車）１１とが咬合するように配設され、第２の歯車１１の回転駆動力が第１の歯車１０に伝達されて、外筒４ａおよび内筒４ｂを回転させる。架台１２は支柱１３と支柱１４に支持されている。支柱１３と架台１２とは、軸１２ａによって回動可能に設けられている。また、支柱１４には支柱１４の長さを調節することが可能なように高さ調節構造がナット１４ａを回転させることで機能するように設けられている。そして支柱１４と架台１２とは、架台１２が軸１２ａを支点にして上下するように軸１２ｂが架台１２の軸穴１２ｃを摺動可能に設けられている。なお、高さ調整構造はローレット切りのナット１４ａを回転させることで支柱１４を上下させるが、電動機で回転させて自動調整させても構わない。
　このように、外筒４ａの周囲に外嵌して固定された第１の歯車１０と、回転手段５の回転軸５ａに固定された第２の歯車１１とが咬合するように配設されることによって、被計数物が流動する部品を取り外して洗浄するのに都合の良い構造とすることができ、内筒４ｂが簡単に取り外され、被計数物が切り出される内面４ｂａの洗浄を容易にした衛生的な切り出し計数装置を提供することができる。
　図４は、本発明の第１の実施形態に係る計数アダプタを示し、図４の（ａ）は正面図、図４の（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図、図４の（ｃ）は羽根形状の突起を用いた計数アダプタの斜視図である。
　図４の（ａ）（ｂ）に示すように、切り出し筒４の排出側の端部４ｄに切り出し筒４と回転中心を同一にして装着可能な円筒形で形成され、被計数物２を個別に収納する複数の溝７ａを円筒形の周辺部に備え、切り出し筒４と共に回転可能な計数アダプタ７が設けられている。この計数アダプタ７は、円筒形の基部７ｇと、この基部７ｇから基部７ｇの円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起７ｆと、基部７ｇおよび突起７ｆの外周を覆う囲い部７ｅとを備え、隣接する２つの突起７ｆ、７ｆと、囲い部７ｅとの間には溝７ａが形成されている。なお、計数アダプタ７は、回転しない囲い部７ｅと、回転するそれ以外の計数アダプタ本体とに分けられる。この囲い部７ｅは回転することなく切り出し計数装置１本体に固定されている。すなわち、計数アダプタ７は、切り出し筒４の排出側の端部４ｄに挿入可能な円筒形に形成され、円筒形の内側には円筒中心軸方向に沿って複数の溝７ａ、７ａ…が設けられている。溝７ａは被計数物である粒体の形状に合った形状に形成されている。また、溝７ａは円筒軸中心から放射状に形成されて、溝７ａ、７ａ…は等間隔に設けられている。
　このように、錠剤などの粒体からなる被計数物２を切り出す切り出し筒４の排出側の端部４ｄに計数アダプタ７を設けることによって、被計数物２である錠剤などの粒体が溝７ａにきちんと収まる。また、溝７ａを円筒軸中心に対して放射状および等間隔に設けたことによって、均一なスピードで錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しが可能になる。また、溝７ａは隣接する２個の羽根状の突起７ｆ、７ｆの間に形成されている。つまり、隣接する２個の羽根状の突起７ｆ、７ｆに囲まれた空間とその周囲を覆っている囲い部７ｅによってコの字形の溝７ａが形成されることになる。このように、計数アダプタ７の円筒形内面に沿って隣接する２個の羽根状の突起７ｆ、７ｆを設けることによって８か所に溝７ａが形成され、錠剤などの粒体２、２…を一個ずつ個別に切り出し続けることができる。また、溝７ａの数は８箇所としたが、２４箇所の実施例もあり、用途次第で適宜増減可能である。
　また、溝７ａの外側を覆う囲い部７ｅは、計数アダプタ７が回転するとともに突起７ｆと摺動可能に設けられている。この囲い部７ｅには開口部７ｅａが一か所設けられている。この開口部７ｅａは計数アダプタ７が最下点から６０～１００度の角度を回転した位置に開口されている。なお、囲い部７ｅは円筒形でも良いし、被計数物２を排出するまでの一部の溝７ａだけを囲う曲面を備えた板であっても構わない。なお、６０～１００度の角度は、計数アダプタから錠剤が排出され易いように適宜微調整可能であり、６０～１００度の角度の前後に及んでも構わない。
　計数アダプタ７は、この計数アダプタ７の溝７ａと咬合して計数アダプタ７の回転と共に、切り出し筒４の回転中心とは異なる一定位置に固定された回転中心を有して回転する歯車状の突起７ｂａを有するジュラコンで形成された羽根板７ｂを計数アダプタ７の内部に備えている。この羽根板７ｂに設けられた突起７ｂａの一枚が開口部７ｅａに最も深く挿入される位置に来るように羽根板７ｂの回転中心７ｂｂを固定されている。
　このように、錠剤などの粒体からなる被計数物を切り出す切り出し筒の排出側の端部に切り出し筒と回転中心を同一にして装着可能な円筒形で形成され、被計数物を個別に収納する複数の溝を円筒形の周辺部に備え、切り出し筒と共に回転可能に設けた計数アダプタの溝と咬合して計数アダプタの回転と共に、切り出し筒の回転中心とは異なる一定位置に固定された回転中心を有して回転する歯車状の突起を有する羽根板を計数アダプタの内部に備えたことによって、錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しが確実に可能となり、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる切り出し計数装置を提供することができる。
　また、羽根板に設けられた突起の一枚が開口部に最も深く挿入される位置に来るように羽根板の回転中心を固定することによって、羽根板の突起は計数アダプタの溝と咬合して、計数アダプタ本体の回転と共に回転して、羽根板に設けられた突起の一枚が開口部に深く挿入されて錠剤などの粒体からなる被計数物を開口部から確実に押し出すことができる。
　さらに、開口部は、計数アダプタの溝が最下点から６０～１００度の角度を回転した位置に開口されていることによって、被計数物をその自重による飛び出しとともにほぼ斜め下から遅くともわずかに斜め上に飛び出させることができるため、錠剤などの粒体からなる被計数物を開口部から確実に押し出すことができる。
　また、羽根板をジュラコンで形成することによって、柔軟さと耐久性を備え、錠剤などの粒体からなる被計数物を排出ミスすることなく、開口部から確実に押し出すことができる。
　また、開口部７ｅａの外側には受け部材６との間の位置に計数アダプタ７から排出された被計数物２の個数を計数する計数用センサ１６が設けられている。この計数用センサ１６は光透過型センサを採用しているが、落下する粒体の個数を計数出来るものであればこれに限定するものではなく、反射式センサでも、アクチュエータ式であっても構わない。これによって、円筒形の回転の最下点に来た溝７ａの中に錠剤などの被計数物２が収まり、この収まった被計数物２が最下点から６０度の角度付近に上がって来たとき、遠心力と重力によって、開口部７ｅａからこぼれるように受け部材６側へ飛び出す。このとき落下している錠剤などの被計数物２が計数用センサ１６の光を遮ることによって、被計数物２の個数が計数される。そして受け部材６に所定の個数が収納されると開閉蓋８が開き、所定の数の錠剤の被計数物２が小袋に収納される。
　計数アダプタ７は、本願発明では特にジュラコンで形成した例で説明している。これによれば、計数アダプタ７の本体を形成する基部７ｇや突起７ｆ、囲い部７ｅおよび羽根板７ｂをジュラコンで形成することによって、柔軟さと耐久性を備え、錠剤などの粒体からなる被計数物を排出ミスすることなく、開口部から確実に押し出すことができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　また、図４の（ｃ）に示すように、計数アダプタ７´は、円筒形の基部７ｇ´と、基部７ｇ´から基部７ｇ´の円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起７ｆ´と、基部７ｇ´および突起７ｆ´の外周を覆う囲い部７ｅ´とを備え、隣接する２つの突起７ｆ´、７ｆ´と、囲い部７ｅ´との間には溝７ａ´が形成されている。このように、図４の（ａ）（ｂ）に示すような突起７ｆを羽根状に薄く形成したものであっても構わない。
　次に、切り出し計数装置の動作を説明する。図１～図４に示すように、ホッパ３の排出部３ａから排出された被計数物２は、回転手段５により回転している切り出し筒４から、連続的に切り出されて受け部材６内に投下され、受け部材６の被計数物２が所定数に達したら、電動の開閉手段９により受け部材６の開閉蓋８を開いて、計数された被計数物２を排出する。ここで、回転駆動される切り出し筒４内を被計数物２が徐々に流れるので、被計数物２の均一化が図られ、切り出し筒４の排出側の下端から定量排出が行なわれる。また、切り出し量の調整は、切り出し筒４の回転速度を変えることによって可能である。
　この切り出し筒４は、水平ラインａに対して０～１０°、好ましくは２～５°前後ほど軸芯ｂが受け部材６側に向かって下方傾斜した円筒形の筒体である。ただし、切り出し筒４の傾斜角は、これらの数値に限定されるものではない。なお、この切り出し筒４の長さは少なくとも内径の３～５倍程度となっている。この切り出し筒４の排出側の端部４ｄに設けられた計数アダプタ７に送られてきた被計数物２は、その計数アダプタ７の円筒形の最下点にある溝７ａに落し込まれ、計数アダプタ７の回転と共に溝７ａに位置決めされて上昇して行く。計数アダプタ７の最下点に位置する溝７ａから６０～１００度回転した位置に設けられた、囲い部７ｅによって囲まれていない開口部７ｅａから、被計数物２が計数アダプタ７の外部に送り出され下方の受け部材６へ落下する。このとき計数用センサ１６が被計数物２の通過を検出して、排出された被計数物２の計数結果を積算し、予め設定された所定数だけ受け部材６内に被計数物２が溜まったときに、制御装置（図略）は切り出し筒４から受け部材６への被計数物２の投下を止めて、ソレノイド駆動の開閉装置９によって開閉蓋８が開蓋される。これにより、計数済みの被計数物２は、受け部材６から、シュート１５を介して、袋詰め装置（図略）に送られる。次いで、開閉蓋８を閉め、以下、これまでの計数操作を繰り返す。
　従来の計数装置は、平面状ドラム式が用いられ、大型化する傾向にあったが、本願発明の計数装置は、小径管（パイプ）を用いて計数を可能とした本分野では画期的な計数装置である。
　このように、錠剤などの粒体からなる被計数物を切り出す切り出し筒の排出側の端部に計数アダプタを設けることによって、錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる切り出し計数装置を提供することができる。
　計数アダプタを切り出し筒の排出側の端部に挿入可能な円筒形に形成し、円筒形の内側には円筒中心軸方向に複数の溝を設けることによって、粒体が溝にきちんと収まり正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　また、溝が粒体の形状に合った形状に形成されることによって、被計数物である錠剤などの粒体が溝にきちんと収まり正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　溝を円筒軸中心に対して放射状に形成することによって、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　溝を等間隔に設けることによって、均一なスピードで錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　計数アダプタの円筒形内面に隣接する２個の羽根状の突起を設けることによって溝が形成され、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　計数アダプタをジュラコンで形成することによって、錠剤などの粒体を滑らかに容易に正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
　切り出し筒から排出された被計数物を受ける受け部材と、この受け部材の排出側に設けられた開閉蓋と、この開閉蓋を開閉する開閉手段と、を備えることによって、所定の数量を一度に袋詰めするなどの収納が可能となり、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態に係る切り出し計数装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
　図５は、本発明の第２の実施形態を説明するための切り出し計数装置を示し、図５の（ａ）は側面図、図５の（ｂ）は（ａ）に示すＣ矢視図である。
　第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態では、切り出す錠剤２を計数アダプタ７の円筒が回転する最下点から６０～１００度の角度だけ回転して上がったところで被計数物２を計数アダプタ７の側面の開口部７ｅａから排出するようにしているが、第２の実施形態では、開口部を設けておらず、囲い部は溝と一体となり、溝２７ａに嵌まった錠剤は最下点から１８０度の角度を回転した最上点から自然落下することによって、最上点の真下に設けられたシュート２５内に落下してシュート２５を滑り落ちるようにして排出される。
　図５に示すように、計数アダプタ２７には、円筒軸中心から放射状の位置の４箇所に溝２７ａが設けられている。被計数物２２は最下点で溝２７ａに位置決めされ、最上点まで持ち上げられる。その後、最上点付近に持ち上げられた被計数物２２は自然落下して樋状のシュータ２５内に収まる。このとき計数用センサ３６が個数を検出する。さらにシュート２５内を滑走して受け部材２６内へ排出される。なお、計数用センサ３６は被計数物２２が最上点から自然落下している途中を検出しても、シュータ内を滑走している途中を検出しても構わない。また、本実施の形態では、受け部材２６に一旦収納して所定数が溜まったときに開閉蓋２８を開放して袋詰めされるように説明したが、受け部材で必ずしも一旦溜めずに直接袋詰めされても良いし、その他の収納装置に連結して用いても構わない。
　以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。本実施の形態では、受け部材６、２６に一旦収納して所定数が溜まったときに開閉蓋８、２８を開放して袋詰めされるように説明したが、受け部材で必ずしも一旦溜めずに直接袋詰めされても良いし、その他の収納装置に連結しても構わない。また、ホッパの形状や切り出し筒の形状など、実施例のものに限定されない。被計数物として錠剤を採用したが、食品、お菓子などの固形物などであっても構わないし、ホッパ内から切り出し可能な粒体、片状体、小塊状体などであっても構わない。計数アダプタの溝の形状は、その用途や取り扱う被計数物に応じて、適宜選択しても良い。
　錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しを可能とし、切り出し筒の排出側先端に計数アダプタを設けることによって、正確な所定数の切り出しを容易にする切り出し計数装置に適用される。
　１、２１　切り出し計数装置
　２、２２　被計数物
　３　ホッパ
　３ａ　排出部
　４、２４　切り出し筒
　４ａ　外筒
　４ａａ　端部
　４ｂ　内筒
　４ｂｂ　フランジ
　４ｄ、２４ｄ　端部
　５　回転手段、モータ
　６、２６　受け部材
　６ａ　排出口
　７、２７　計数アダプタ
　７ａ、２７ａ　溝
　７ｂ　羽根板
　７ｂａ　突起
　７ｂｂ　回転中心
　７ｅ、７ｅ´　囲い部
　７ｅａ、７ｅａ´　開口部
　７ｆ、７ｆ´　突起
　７ｇ、７ｇ´　基部
　８、２８　開閉蓋
　９　開閉手段、ソレノイド
　１０　第１の歯車
　１１　第２の歯車
　１２　架台
　１３　支柱
　１４　支柱
　１４ｃ　高さ調整構造
　１５、３５　シュート
　１６、３６　計数用センサ
 

Claims (12)

  1. 　錠剤などの粒体からなる被計数物（２）を収納するホッパ（３）と、このホッパの排出部（３ａ）に連結されて、前記被計数物（２）を切り出す切り出し筒（４）と、この切り出し筒（４）を回転させる回転手段（５）と、前記切り出し筒（４）から排出された前記被計数物（２）を計数する計数用センサ（１６）と、
    　前記切り出し筒（４）の排出側の端部（４ｄ）に被計数物を個別に収納する溝（７ａ）を有し円筒形で回転可能に設けられた計数アダプタ（７）と、を備えることを特徴とする切り出し計数装置（１）。
  2. 　前記計数アダプタ（７）は、前記切り出し筒（４）の排出側の端部（４ｄ）に挿入可能な円筒形で形成され、前記円筒形の内側には前記円筒中心軸方向に沿って複数の前記溝（７ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  3. 　前記計数アダプタ（７）は、円筒形の基部（７ｇ）と、この基部から前記基部の円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起（７ｆ）と、前記基部および前記突起の外周の少なくとも一部を囲う囲い部（７ｅ）と、を備え、
    　隣接する２つの前記突起と、前記囲い部との間に前記溝（７ａ）が形成されることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  4. 　前記溝（７ａ）は前記円筒軸中心に対して放射状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  5. 　前記溝（７ａ）は等間隔に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  6. 　前記溝（７ａ）は隣接する２個の羽根状の突起（７ｆ）で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  7. 　前記計数アダプタ（７）は、ジュラコンで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  8. 　前記切り出し筒（４）から排出された前記被計数物（２）を受ける受け部材（６）と、この受け部材（６）の排出側に設けられた開閉蓋（８）と、この開閉蓋（８）を開閉する開閉手段（９）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の切り出し計数装置（１）。
  9. 　錠剤などの粒体からなる被計数物（２）を収納するホッパ（３）と、
    　このホッパの排出部（３ａ）に連結されて、前記被計数物を切り出す切り出し筒（４）と、
    　この切り出し筒を回転させる回転手段（５）と、
    　前記切り出し筒の排出側の端部（４ｄ）に、前記切り出し筒と回転中心を同一にして装着可能な円筒形で形成され、前記被計数物を個別に収納する複数の溝（７ａ）を前記円筒形の周辺部に備え、前記切り出し筒と共に回転可能に設けた計数アダプタ（７）と、
    　前記計数アダプタから排出された前記被計数物の個数を計数する計数用センサ（１６）と、
    を備える切り出し計数装置（１）において、
    　前記計数アダプタは、この計数アダプタの前記溝と咬合して前記計数アダプタの回転と共に、前記切り出し筒の回転中心とは異なる一定位置に固定された回転中心（７ｂｂ）を有して回転する歯車状の突起（７ｂａ）を有する羽根板（７ｂ）を前記計数アダプタの内部に備えたことを特徴とする切り出し計数装置。
  10. 　前記計数アダプタには、前記被計数物を排出する開口部（７ｅａ）が設けられ、前記羽根板に設けられた前記突起の一枚が前記開口部に最も深く挿入される位置に来るように前記羽根板の回転中心を固定することを特徴とする請求項９に記載の切り出し計数装置。
  11. 　前記開口部は計数アダプタの溝が最下点から６０～１００度の角度を回転した位置に開口されていることを特徴とする請求項１０に記載の切り出し計数装置。
  12. 　前記羽根板は、ジュラコンで形成されていることを特徴とする請求項９に記載の切り出し計数装置。
     
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