JP5019236B2 - 秤量機能を有する切り出し計数装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤などの粒体からなる被計数物を秤量および計量して投入する秤量機能を有する切り出し計数装置に関し、特に、被計数物を秤量して切り出す秤量用切り出し筒と、被計数物を計数して切り出す計数用切り出し筒とを各々少なくとも一つを組み合わせて用いることによって、個片形状の錠剤の正確な所定数の切り出しを可能とし、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することができる。

従来の切り出し計数装置として、例えば、微粒や粉状のかやくを袋に収納するなど計量して小袋に袋詰めする切り出し秤量装置を用いて、錠剤などの小粒の粒体の秤量値を１個当たりの重さを用いて所定数だけ小袋に袋詰めする切り出し計数装置がある。以下にその計数を行わせる切り出し秤量装置を説明する。
図６は、従来の切り出し秤量装置の概略を示す正面断面図である。
図６に示すように、切り出し秤量装置１１０は、被秤量物１１１を収納するホッパ１１２と、このホッパ１１２の排出部１１２ａに連結されて、被秤量物１１１を切り出す下方傾斜した適度な長さの切り出し筒１１３と、この切り出し筒１１３を回転させる回転手段（モータ回転機構）１１５と、排出口１１６ａに開閉蓋１１７が設けられて、切り出し筒１１３から投下された被秤量物１１１を受ける受け部材１１６と、この受け部材１１６が受けた被秤量物１１１を秤量する秤量器１１８と、受け部材１１６に設けられた開閉蓋１１７を開閉する開閉手段（ソレノイド）１１９とを備えている。
なお、ここでいう被秤量物１１１とは、ホッパ１１２内から切り出し可能な粉粒体、片状体、小塊状体などをいう。

また、この切り出し秤量装置１１０は、ホッパ１１２の排出部１１２ａと切り出し筒１１３との間に、被秤量物１１１の切り出し調整可能な筒状のアタッチメント１４１を着脱可能に設けるように構成されている。このアタッチメント１４１は、内部流路の内径を異ならせて被秤量物１１１の切り出し調整をするものである。
このアタッチメント１４１には、ホッパ１１２側の端部に被秤量物１１１の切り出し突起１４１ａが設けられ、また、ホッパ１１２側の排出部１１２ａに被秤量物１１１の切り出し螺旋体１４１ｄが設けられている。

これによってホッパ１１２の排出部１１２ａから排出された被秤量物１１１は、回転手段１１５により回転している下方傾斜した切り出し筒１１３から、連続的に切り出されて受け部材１１６内に投下され、秤量器１１８により秤量され、所定重量に達したら開閉手段１１９により受け部材１１６の開閉蓋１１６ａを開いて、秤量された被秤量物１１１を排出するので、正確な所定量の切り出しができて、被秤量物１１１の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。ここで、特に回転する下方傾斜した適度な長さの切り出し筒１１３内を被秤量物１１１が徐々に流れるので、被秤量物１１１の均一化が行なわれ、切り出し筒１１３の下端から定量排出が行なわれる。また、切り出し量の調整は、切り出し筒１１３の回転速度及び／又は傾斜を変えることによって可能である。

また、ホッパ１１２の排出部１１２ａと切り出し筒１１３との間に着脱可能なアタッチメント１４１を装着するので、ホッパ内の被秤量物を切り出し筒１１３内へ導入する切り出し調整が、被秤量物１１１の大きさや形状などの品種に応じてできる。

さらに、ホッパ１１２の排出部１１２ａから排出された流動性の良い被秤量物（例えば胡麻）１１１は、アタッチメント１４１を通過する際に、その内径が異なる（有効通過断面積が異なる）内部流路を通過して流量調整されるので、粒径の小さな被秤量物１１１の流量調整が容易にできる。

そして、切り出し筒１１３と共にアタッチメント１４１が回転すると、その切り出し突起１４１ａが、例えばホッパ１１２の排出部１１２ａ付近にある固まった被秤量物１１１を掻き崩すので、切り出しにおいて、被秤量物１１１がホッパ１１２の排出部１１２ａ付近で詰まり難い。

また、切り出し筒１１３と共にアタッチメント１４１が回転すると、その切り出し螺旋体１４１ｄが所定方向へ回転するが、切り出し螺旋体１４１ｄの曲がり方向と同一方向に回転する場合には、ホッパ１１２の排出部１１２ａ付近にある被秤量物１１１の切り出し筒１１３側への流入を促進し、また切り出し螺旋体１４１ｄの曲がり方向と反対方向に回転する場合には、ホッパ１１２の排出部１１２ａ付近の被秤量物１１１の切り出し筒１１３側への流入を抑制し、被秤量物１１１の品種に合わせて、その回転方向を正逆選択することにより、被秤量物１１１の切り出し調整の幅が広がる。このようにホッパ１１２内の被秤量物１１１を、軸芯ａが下方傾斜した切り出し筒１１３を、回転手段１３０により回転させながら、徐々に受け部材１１６に投下し、それを秤量器１１８により秤量するようにしたので、正確な所定量の切り出しができて、被秤量物１１１の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。
特に、ホッパ１１２の排出部１１２ａに着脱可能に装着されたアタッチメント１４１により、ホッパ１１２内の被秤量物１１１を切り出し筒１１３内へ導入する切り出し調整が、被秤量物１１１の大きさや形状などの品種に応じて簡単にできる（特許文献１参照）。

特許第２６４９３３５号

しかしながら、微粒や粉状のかやくを袋に収納するなど計量して小袋に袋詰めする切り出し秤量装置を用いて、錠剤などの小粒の粒体を計量して所定量を小袋に袋詰めて所定数の錠剤の計数に兼用した場合に一個でも計数を間違うと再工事をしなければならず余分な工数が発生する可能性があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、錠剤などの粒体からなる被計数物を秤量および計量して投入する秤量機能を有する切り出し計数装置に関し、特に、被計数物を秤量して切り出す秤量用切り出し筒と、被計数物を計数して切り出す計数用切り出し筒とを各々少なくとも一つを組み合わせて用いることによって、個片形状の錠剤の正確な所定数の切り出しを可能とし、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明の秤量機能を有する切り出し計数装置１は、錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパ３の排出部３ａに連結されて、回転しながら前記計数物２を切り出す少なくとも一つの秤量用切り出し筒４と、この秤量用切り出し筒４を回転させる回転手段５と、前記秤量用切り出し筒４から排出された前記被計数物２を受ける受け部材６と、この受け部材６が受けた被計数物２を秤量する秤量器７と、この受け部材６の排出口６ａに設けられた開閉蓋８と、この開閉蓋８を開閉動作させる開閉手段９と、前記ホッパ３の排出部３ａに連結されて、前記被計数物２を切り出す少なくとも一つの計数用切り出し筒２４と、この計数用切り出し筒２４を回転させる前記回転手段５と、前記計数用切り出し筒２４から排出された前記被計数物２を計数する計数用センサ１６と、前記計数用切り出し筒２４の排出側の端部４ｄに被計数物２を個別に収納する溝２４ｃａを有し円筒形で回転可能に設けられた計数アダプタ２４ｃと、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記秤量用切り出し筒４及び前記計数用切り出し筒２４に設けられた外筒４ａ、４ａと、この外筒４ａ、４ａに着脱自在に外嵌された内筒４ｂ、４ｂと、前記内筒４ｂ、４ｂのホッパ３側の端部４ｂａ、４ｂａに形成され、前記外筒４ａ、４ａのホッパ３側の端部４ａａ、４ａａに当接させたフランジ４ｂｂ、４ｂｂと、を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記外筒４ａの周囲に外嵌して固定された第１の歯車１０と、前記回転手段５の回転軸５ａに固定された第２の歯車１１とが咬合するように配設され、前記第２の歯車１１に接続された回転駆動力が前記第１の歯車１０に伝達されて、前記外筒４ａ及び前記内筒４ｂを回転させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記秤量用切り出し筒４を５つ、前記計数用切り出し筒２４を２つ並列に設けたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記計数アダプタ２４ｃは、前記計数切り出し筒２４の排出側の端部４ｄに挿入可能な円筒形で形成され、前記円筒形の内側には前記円筒中心軸方向に沿って複数の溝２４ｃａが設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記計数アダプタ２４ｃは、円筒形の基部２４ｇと、前記基部２４ｇからこの基部２４ｇの円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起２４ｆと、前記基部２４ｇ及び前記突起２４ｆの外周の少なくとも一部を囲う囲い部２４ｅと、を備え、隣接する２つの前記突起２４ｆと、前記囲い部２４ｅとの間に溝２４ｃａが形成されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記溝２４ｃａは前記円筒軸中心に対して放射状に形成されていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記溝（２４ｃａ）は等間隔に設けられていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置１であって、前記溝２４ｃａは隣接する２個の羽状の突起２４ｃｂで形成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、被計数物を秤量する秤量用切り出し筒と被計数物を計数する計数用切り出し筒とを備え、例えば被計数物の所定数の９５％の重量を切り分けて個数に換算し、残りの所定数の錠剤などの粒体からなる被計数物を切り出す計数用切り出し筒の排出側の端部に計数アダプタを設けることによって、錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することができる。

請求項２に係る発明によれば、秤量用切り出し筒及び計数用切り出し筒に設けられた外筒と、この外筒に着脱自在に外嵌された内筒と、この内筒のホッパ側の端部に形成され、外筒のホッパ側の端部に当接させたフランジとを備え、内筒のフランジを外筒に当接させるだけで、内筒と外筒の組込みが容易に再現されることによって、食料品を扱う上で衛生的な切り出し装置においては、装置を毎日頻繁に清掃する必要があるが、内筒と外筒とを着脱可能に嵌挿することによって、かやく類が流動する部品を取り外して洗浄するのに都合の良い構造とすることができ、内筒が簡単に取り外され、かやく類が切り出される内面の洗浄を容易にした衛生的な秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することができる。

請求項３に係る発明によれば、外筒の周囲に外嵌して固定された第１の歯車と、回転手段の回転軸に固定された第２の歯車とが咬合するように配設されることによって、かやく類が流動する部品を取り外して洗浄するのに都合の良い構造とすることができ、内筒が簡単に取り外され、かやく類が切り出される内面の洗浄を容易にした衛生的な秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することができる。

請求項４に係る発明によれば、例えば、秤量用切り出し筒を５つ、計数用切り出し筒を２つ並列に設けたことによって、５個の切り出し筒から排出された被計数物を所定数未満に相当する重量をそれぞれのロードセルで測定し、残りの所定数を計数用切り出し筒で合わせ正確な所定数を切り出すことを可能とする。

請求項５に係る発明によれば、計数アダプタを計数切り出し筒の排出側の端部に挿入可能な円筒形で形成し、円筒形の内側には円筒中心軸方向に沿って複数の溝を設けることによって、粒体が溝にきちんと収まり正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。

請求項６に係る発明によれば、計数アダプタは、円筒形の基部と、基部からこの基部の円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起と、基部及び突起の外周の少なくとも一部を囲う囲い部とを備え、隣接する２つの突起と囲い部との間に溝が形成されることによって、溝が粒体の形状に合った形状に形成され、被計数物である錠剤などの粒体が溝にきちんと収まり一個づつ確実にかつ高速に正確な所定数の切り出しを可能とし、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。

請求項７に係る発明によれば、溝を円筒軸中心に対して放射状に形成することによって、一個づつ確実にかつ高速に正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。

請求項８に係る発明によれば、溝を等間隔に設けることによって、均一なスピードで錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。

請求項９に係る発明によれば、溝を計数アダプタの円筒形内面に隣接する２個の羽状の突起で形成することによって、正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。

以下、本発明の実施形態に係る秤量機能を有する切り出し計数装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態を説明するための秤量機能を有する切り出し計数装置の正面図である。図２は、図１に示すＡ矢視図であり、本発明の実施形態に係る秤量機能を有する切り出し計数装置の側面図である。図３は、図２に示すＢ―Ｂ線の断面を示し、本発明の実施形態に係る秤量用切り出し筒およびその周辺を示す正面図である。図４は、図２に示すＣ―Ｃ線の断面を示し、本発明の実施形態に係る計数用切り出し筒およびその周辺を示す正面図である。図５は、本発明の実施形態に係る計数アダプタを示し、図５の（ａ）は正面図、図５の（ｂ）は（ａ）に示すＥ矢視図、図５の（ｃ）は計数アダプタの斜視図である。

図１に示すように、秤量機能を有する切り出し計数装置１は、錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパ３の排出部３ａに連結されて、被計数物２を切り出す秤量用切り出し筒４および計数用切り出し筒２４とを備え、回転しながら計数物２を切り出す少なくとも一つの秤量用切り出し筒４と、この秤量用切り出し筒４を回転させる回転手段５と、秤量用切り出し筒４から排出された被計数物２を受ける受け部材６と、この受け部材６が受けた被計数物２を秤量するロードセルからなる秤量器７と、この受け部材６の排出口６ａに設けられた開閉蓋８と、この開閉蓋８を開閉動作させる開閉手段９と、ホッパ３の排出部３ａに連結されて、被計数物２を切り出す少なくとも一つの計数用切り出し筒２４と、この計数用切り出し筒２４を回転させる回転手段５と、計数用切り出し筒２４から排出された被計数物２を計数する計数用センサ１６と、計数用切り出し筒２４の排出側の端部４ｄに被計数物２を個別に収納する溝２４ｃａを有し円筒形で回転可能に設けられた計数アダプタ２４ｃと、計数用切り出し筒２４から排出された被計数物２を受ける受け部材６とを備えている。

図２に示すように、本実施の形態の秤量機能を有する切り出し計数装置１は、例えば、被計数物２を切り出す秤量用切り出し筒４を５つ、計数用切り出し筒２４を２つ並列に設けている。この構成は被計数物２の形状や大きさなどいろんな条件次第で適宜いろんな組み合わせを構成することができる。秤量用切り出し筒４を１つ、計数用切り出し筒２４を１つを備えた装置であっても構わないし、多連にしてその中で最適な構成を組み合わせるようにしても構わない。また、互いに隣接する切り出し筒４、４…、２４、２４…の回転方向は反対方向に設定しているが、同一方向に回転させても構わない。

図３に示すように、図２に示すＢ―Ｂ線の断面を示しており、秤量用切り出し筒４は、小径管（パイプ）で構成されている。この小径管の秤量用切り出し筒４は、外筒４ａ、４ａ…と、この外筒４ａ、４ａ…に着脱自在に外嵌された内筒４ｂ、４ｂ…で構成されている。この内筒４ｂ、４ｂ…のホッパ３側の端部４ｂａには、外筒４ａのホッパ３側の端部４ａａに当接させたフランジ４ｂｂを備えている。

また、秤量用切り出し筒４は、ホッパ３の下部の排出部３ａに、横方向に一定間隔をあけて連結されて、被計数物を切り出す、複数個の秤量用切り出し筒４、４…４と、装置の架台１２に取り付けられて、秤量用切り出し筒４を回転させる回転手段の一例である複数個のモータ回転機構５と、それぞれの排出口６ａ、６ａ…６ａに開閉蓋８が設けられて、秤量用切り出し筒４から投下された被計数物を受ける略二等辺三角形の箱体である複数個の受け部材６、６…６と、受け部材６が受けた被計数物を秤量する秤量器７の一例である複数個のロードセル７、７…７と、開閉蓋８の開閉手段９の一例である複数個のソレノイドとを備えている。

そしてホッパ３の排出部３ａから排出された被計数物２は、回転手段５により回転している秤量用切り出し筒４から、連続的に切り出されて受け部材６内に投下され、ロードセルからなる秤量器７により秤量される。受け部材６の被計量物２が所定重量に達したら、電動の開閉手段９により受け部材６の開閉蓋８を開いて、秤量された被計数物２を排出するので、正確な所定量の切り出しができて、被計数物２の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。ここで、特に、回転駆動される秤量用切り出し筒４内を、被計数物２が徐々に流れるので、被計数物２の均一化が図られ、秤量用切り出し筒４の下端から定量排出が行なわれる。また、切り出し量の調整は、切り出し筒４の回転速度を変えることによって可能である。

このような秤量用切り出し筒４は、例えば、５個並列に設けており、それぞれ水平ラインに対して０〜１０°、好ましくは２〜５°前後ほど軸芯ｂが下方傾斜した円筒形の筒体である。ただし、秤量用切り出し筒４の傾斜角は、これらの数値に限定されるものではない。なお、この秤量用切り出し筒４の長さは少なくとも内径の３〜５倍程度となっている。秤量用切り出し筒４は、秤量用切り出し筒４の外筒４ａの両端部がリング状のベアリングに嵌挿された状態で架台１２上に回転可能に配置され、この切り出し筒４の上部にそれぞれの秤量用切り出し筒４、４…４に対応した個数分のモータ回転機構５、５…５が配置されている。また、外筒４ａの周囲に外嵌して固定された第１の歯車（平歯車）１０と、回転手段５の回転軸５ａに固定された第２の歯車（平歯車）１１とが咬合するように配設され、第２の歯車１１に接続された回転駆動力が第１の歯車１０に伝達されて、外筒４ａ及び内筒４ｂを回転させる。架台１２は支柱１３と支柱１４に支持されている。支柱１３と架台１２とは、軸１２ａによって回動可能に設けられている。また支柱１４には、支柱１４の長さを調節することが可能なように高さ調節構造１４ａが設けられている。支柱１４と架台１２とは、架台１２が軸１２ａを支点にして上下するように軸１２ｂが架台１２の軸穴１２ｂを摺動可能に設けられている。なお、高さ調整構造１２ｃはローレット切りのナットを回転させることで支柱１４を上下させるが、電動機で回転させて自動調整させても構わない。これらの機構は、後記する計数切り出し筒２４にも適用している。

このように、外筒の周囲に外嵌して固定された第１の歯車と、回転手段の回転軸に固定された第２の歯車とが咬合するように配設されることによって、内筒が簡単に取り外され、内筒のフランジを外筒に当接させるだけで、内筒と外筒との組み込みが容易に再現されることによって、食料品を扱う上で衛生的な切り出し装置においては、装置を毎日頻繁に清掃する必要があるが、内筒と外筒とを着脱可能に嵌挿することによって、被計数物が流動する部品を取り外して洗浄するのに都合の良い構造とすることができ、内筒が簡単に取り外され、被計量物が切り出される内面の洗浄を容易にした衛生的な秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することができる。内筒４ｂは、摩擦係数の小さいジュラコンで形成されている。

このように、被計数物を秤量する秤量用切り出し筒と被計数物を計数する計数用切り出し筒とを備え、例えば被計数物の所定数の９５％の重量を切り分けて個数に換算し、残りの所定数の錠剤などの粒体からなる被計数物を切り出す計数用切り出し筒を用いて計数して、錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる秤量機能を有する切り出し計数装置を提供することができる。

図４及び図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、計数アダプタ２４ｃは、円筒形の基部２４ｇと、基部２４ｇから基部２４ｇの円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起２４ｆと、基部２４ｇ及び突起２４ｆの外周の少なくとも一部を囲う囲い部２４ｅとを備え、隣接する２つの突起２４ｆと、囲い部２４ｅとの間に溝２４ｃａが形成される。すなわち、計数アダプタ２４ｃは、計数用切り出し筒２４の排出側の端部４ｄに挿入可能な円筒形に形成され、円筒形の内側には円筒中心軸方向に沿って複数の溝２４ｃａが設けられている。溝２４ｃａは粒体の形状に合った形状に形成されている。また、溝２４ｃａは円筒軸中心に対して放射状に形成されている。また、溝２４ｃａは等間隔に設けられている。また、溝２４ｃａの数は６箇所としたが、用途次第で適宜増減可能である。

このように、錠剤などの粒体からなる被計数物２を切り出す計数用切り出し筒４の排出側の端部４ｄに計数アダプタ２４ｃを設けることによって、被計数物である錠剤などの粒体が溝２４ｃａにきちんと収まる。また、溝２４ｃａを円筒軸中心に対して放射状および等間隔に設けたことによって、均一なスピードで錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しができる。また、溝２４ｃａは隣接する２個の羽状の突起２４ｆで形成されている。つまり、隣接する２個の羽（突起）２４ｆ、２４ｆに囲まれた空間とその周囲を被っている囲い部２４ｅによってコの字形の溝２４ｃａが形成されることになる。このように、計数アダプタ２４ｃの円筒形内面に沿って隣接する２個の羽状の突起２４ｆ、２４ｆを設けることによって６か所に溝２４ｃａが形成され、錠剤などの粒体２、２…２を一個づつ個別に切り出し続けることができる。

また、計数アダプタ２４ｃの円筒形の外周に、計数アダプタ２４ｃが回転摺動可能に溝２４ｃａの外側を覆う囲い部２４ｅが設けられ、この囲い部２４ｅには開口部２４ｅａが設けられている。この開口部２４ｅａは計数アダプタ２４ｃが最下点から６０〜１００度の角度を回転した位置に開口されている。なお、囲い部２４ｅは円筒形でも良いし、被計数物２を排出するまでの一部の溝２４ｃａだけを囲う曲面を備えた板であっても構わない。なお、６０〜１００度の角度は、計数アダプタから錠剤が排出され易いように適宜微調整可能であり、６０〜１００度の角度の前後に及んでも構わない。

開口部２４ｅａから出た位置に計数用センサ１６が設けられている。この計数用センサ２４ｅａは光透過型センサを採用しているが、落下する粒体の個数を計数出来るものであればこれに限定するものではなく、反射式センサでも、アクチュエータ式であっても構わない。これによって、円筒形の回転の最下点に来た溝２４ｃａの中に錠剤などの被計数物２が収まり、この収まった被計数物２が最下点から６０度の角度付近に上がって来たとき、遠心力と重力によって、開口部２４ｅａからこぼれるように受け部材６側へ飛び出す。落下している錠剤などの被計数物２が計数用センサ１６を遮ることによって、個数が計数される。受け部材６に所定の個数が収納されると開閉蓋８ａが開き、所定の数の錠剤が小袋に収納される。

また、図５の（ｃ）に示すように、計数アダプタ２４ｃの内面の溝２４ｃａは、基部２４ｇから突き出た羽状の複数の突起２４ｆで構成されている。このように、計数アダプタの内面に複数の突起２４ｆを設けることによって溝２４ｃａが形成される。
計数アダプタ２４ｃは、樹脂や金属で形成されているが、本願発明では特にジュラコンで形成した例で説明している。これによれば、計数アダプタをジュラコンで形成することによって、錠剤などの粒体を滑らかに所定数の切り出しができ、被計数物の過剰または過少切り出しによるコスト高や不良品処置の手間などを解消できる。

従来の計数装置は、平面状ドラム式が用いられ、大型化する傾向にあったが、本願発明の計数装置は、小径管（パイプ）を用いて計数を可能とした本分野では画期的な計数装置である。

続いて、本発明の実施形態に係る秤量機能を有する切り出し計数装置の動作を説明する。図１〜図５に示すように、排出部３ａへ送り込まれた被計数物２は、この排出部３ａから切り出し筒４へ移送される。切り出し筒４は、約５°下方傾斜して、回転手段（モータ）５により周方向に１．５ｒｐｓの速度で、ほとんど振動なく回転させており、被計数物は、この切り出し筒４を通過中に均されて、その排出口から連続的に一定量ずつ受け部材６内へ投下される。かき棒４ｃは切り出し筒４の内面４ｂａに付着した被計数物があればそれをかき取るように切り出し筒４の内面に沿って切り出し筒４の上部に設けられている。受け部材６は、ロードセル７上に当接しており、予め設定された所定量だけ受け部材６内に被計数物が溜まったら、それをロードセル７が検出し、制御装置（図略）により、切り出し筒４から受け部材６への被計数物の投下を止めて、ソレノイド９によって開閉蓋８が開蓋される。これにより、計量済みの被計数物は、受け部材６の排出口６ａから、シュート１５を介して、袋詰め装置（図略）に送られる。次いで、切り出し筒４の開閉蓋８を閉め、以下、これまでの秤量操作を繰り返す。

また、計数用切り出し筒２４では、この計数用切り出し筒２４の排出側の端部４ｄに設けられた計数アダプタ２４ｃに送られてきた被計数物２は、その計数アダプタ２４ｃの円筒形の最下点にある溝２４ｃａに落し込まれ、計数アダプタ２４ｃの回転と共に溝２４ｃａに位置決めされて上昇して行く。計数アダプタ２４ｃの最下点から６０〜１００度回転した位置に設けられた、囲み部２４ｅによって囲まれていない開口部２４ｅａから、被計数物２が計数アダプタ２４ｃの外部に放り出され下方へ落下する。このとき計数用センサ１６が被計数物２の通過を検出して排出された被計数物２の計数を積算して、予め設定された所定数だけ受け部材６内に被計数物が溜まったときに、制御装置（図略）により、計数用切り出し筒２４から受け部材６への被計数物２の投下を止めて、ソレノイドを利用した開閉装置９によって開閉蓋８が開蓋される。これにより、計数済みの被計数物は、受け部材６から、シュート１５を介して、袋詰め装置（図略）に送られる。次いで、開閉蓋８を閉め、以下、これまでの計数操作を繰り返す。

以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、ホッパの形状や切り出し筒の形状など、実施例のものに限定されない。被計数物として錠剤を採用したが、食品、お菓子などの固形物などであっても構わないし、ホッパ内から切り出し可能な粒体、片状体、小塊状体などであっても構わない。計数アダプタの形状は、その用途や取り扱う被計数物に応じて、適宜選択しても良い。さらにまた、実施例では、秤量器としてロードセルを採用したが、これに限定しなくても、その他どのような秤量器でも構わない。そして、受け部材や開閉蓋の形状や開閉手段の構造などは、実施例のものに限定しなくても、その用途や取り扱う被計数物に応じて、適宜選択可能である。

本発明の実施形態を説明するための秤量機能を有する切り出し計数装置の正面図である。 図１に示すＡ矢視図を示し、本発明の実施形態に係る秤量機能を有する切り出し計数装置の側面図である。 図２に示すＢ―Ｂ線の断面を示し、本発明の実施形態に係る秤量用切り出し筒およびその周辺を示す正面図である。 図２に示すＣ―Ｃ線の断面を示し、本発明の実施形態に係る計数用切り出し筒およびその周辺を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る計数アダプタを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＥ矢視図、（ｃ）は計数アダプタの斜視図である。 従来の実施形態を切り出し秤量装置の正面図である。

錠剤などの粒体の正確な所定数の切り出しを可能とし、切り出し筒の排出側先端に計数アダプタを設けることによって、正確な所定数の切り出しを容易にする計数装置など切り出し計数装置に適用される。

１ 秤量機能を有する切り出し計数装置
２ 被計数物
３ ホッパ
４ 秤量用切り出し筒
４ａ 外筒
４ａａ 端部
４ｂ 内筒
４ｂｂ フランジ
４ｃ かき棒
４ｄ 端部
５ 回転手段、モータ
６ 受け部材
７ 秤量器、ロードセル
８ 開閉蓋
９ 開閉手段、ソレノイド
１０ 第１の歯車
１１ 第２の歯車
１２ 架台
１３ 支柱
１４ 支柱
１４ｃ 高さ調整構造
１５ シュート
１６ 計数用センサ
２４ 計数用切り出し筒
２４ｃ 計数アダプタ
２４ｃａ 溝
２４ｅ 囲い部
２４ｅａ 開口部
２４ｆ 突起、羽
２４ｇ 基部

Claims (9)

1. 錠剤などの粒体からなる被計数物（２）を収納するホッパ（３）と、このホッパ（３）の排出部（３ａ）に連結されて、回転しながら前記被計数物（２）を切り出す少なくとも一つの秤量用切り出し筒（４）と、この秤量用切り出し筒（４）を回転させる回転手段（５）と、前記秤量用切り出し筒（４）から排出された前記被計数物（２）を受ける受け部材（６）と、この受け部材（６）が受けた被計数物（２）を秤量する秤量器（７）と、この受け部材（６）の排出口（６ａ）に設けられた開閉蓋（８）と、この開閉蓋（８）を開閉動作させる開閉手段（９）と、
   前記ホッパ（３）の排出部（３ａ）に連結されて、前記被計数物（２）を切り出す少なくとも一つの計数用切り出し筒（２４）と、この計数用切り出し筒（２４）を回転させる前記回転手段（５）と、前記計数用切り出し筒（２４）から排出された前記被計数物（２）を計数する計数用センサ（１６）と、
   前記計数用切り出し筒（２４）の排出側の端部（４ｄ）に被計数物（２）を個別に収納する溝（２４ｃａ）を有し円筒形で回転可能に設けられた計数アダプタ（２４ｃ）と、を備えることを特徴とする秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
2. 前記秤量用切り出し筒（４）及び前記計数用切り出し筒（２４）に設けられた外筒（４ａ、４ａ）と、この外筒（４ａ、４ａ）に着脱自在に外嵌された内筒（４ｂ、４ｂ）と、
   前記内筒（４ｂ、４ｂ）のホッパ（３）側の端部（４ｂａ、４ｂａ）に形成され、前記外筒（４ａ、４ａ）のホッパ（３）側の端部（４ａａ、４ａａ）に当接させたフランジ（４ｂｂ、４ｂｂ）と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
3. 前記外筒（４ａ）の周囲に外嵌して固定された第１の歯車（１０）と、前記回転手段（５）の回転軸（５ａ）に固定された第２の歯車（１１）とが咬合するように配設され、前記第２の歯車（１１）に接続された回転駆動力が前記第１の歯車（１０）に伝達されて、前記外筒（４ａ）及び前記内筒（４ｂ）を回転させることを特徴とする請求項２に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
4. 前記秤量用切り出し筒（４）を５つ、前記計数用切り出し筒（２４）を２つ並列に設けたことを特徴とする請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
5. 前記計数アダプタ（２４ｃ）は、前記計数切り出し筒（２４）の排出側の端部（４ｄ）に挿入可能な円筒形で形成され、前記円筒形の内側には前記円筒中心軸方向に沿って複数の溝（２４ｃａ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
6. 前記計数アダプタ（２４ｃ）は、円筒形の基部（２４ｇ）と、前記基部（２４ｇ）から前記基部（２４ｇ）の円筒中心軸方向に沿って等間隔に設けられた複数の突起（２４ｆ）と、前記基部（２４ｇ）及び前記突起（２４ｆ）の外周の少なくとも一部を囲う囲い部（２４ｅ）と、を備え、
   隣接する２つの前記突起（２４ｆ）と、前記囲い部（２４ｅ）との間に溝（２４ｃａ）が形成されることを特徴とする請求項１に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
7. 前記溝（２４ｃａ）は前記円筒軸中心に対して放射状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
8. 前記溝（２４ｃａ）は等間隔に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。
9. 前記溝（２４ｃａ）は隣接する２個の羽状の突起（２４ｃｂ）で形成されることを特徴とする請求項５に記載の秤量機能を有する切り出し計数装置（１）。