KR20100027099A

KR20100027099A - 약제 포장 장치

Info

Publication number: KR20100027099A
Application number: KR1020097023203A
Authority: KR
Inventors: 하지메 가와모또; 마사유끼 나까무라; 다까시 우에노
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2010-03-10
Also published as: JP5239297B2; KR101457246B1; JP5187345B2; JP2009029510A; JP2010179967A

Abstract

본 발명의 과제는 단면 원호 형상의 환상 홈에 공급한 가루약을 내측으로 긁어내도록 한 구성이라도, 약제의 반송성 및 청소성이 우수한 구성으로 하는 것이다.

가루약 긁어내기 수단(4)을, 가루약 대기 수단(2)의 내경측의 지지부(20a)로부터 연장하는 아암부(20)와, 아암부(20)의, 지지부(20a)와는 반대측의 단부에 설치되어, 약제 대기 수단(2)의 환상 홈(10)으로부터 내측으로 가루약을 긁어내는 긁어내기부(21)로 구성한다. 약제 회수 수단(5)은 안내 부재(31)와, 수집 부재(32)로 구성한다. 안내 부재(31)는 정제 공급 수단(6)으로부터 공급된 정제가 통과하는 정제 안내 통로(41)와, 가루약 긁어내기 수단(4)에 의해 긁어내어진 가루약이 통과하는 가루약 안내 통로(40)를 구비한다. 수집 부재(32)는 안내 부재(31)로부터의 약제를 포장 수단(7)으로 유도한다. 안내 부재(31)는 수집 부재(32)에 대해 착탈 가능하게 한다.

약제 포장 장치, 스토퍼, 수집 호퍼, 안내 호퍼, 비산 방지 커버

Description

약제 포장 장치 {MEDICINE PACKAGING DEVICE}

본 발명은 약제 포장 장치, 특히 청소성이 우수한 약제 포장 장치에 관한 것이다.

종래, 약제 포장 장치로서, 도넛 형상의 원반에 형성한 단면 원호 형상의 환상 홈에 가루약을 공급하고, 가루약 긁어내기 장치에 의해, 1포분씩 원반의 내측에 배치한 호퍼로 긁어내고, 이 호퍼에 의해 회수된 가루약을 포장 장치에서 포장하도록 하여, 소형화를 도모한 것이 공지이다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 평8-85502호 공보

그러나, 상기 종래의 약제 포장 장치에서는 원반의 내측으로부터 연장되는 아암의 선단에, 환상 홈으로부터 가루약을 긁어내기 위한 구성이 설치되어 있다. 이로 인해, 환상 홈으로부터 그 근방에 비산된 가루약을 청소하는 경우, 아암이 방해가 되어, 호퍼나 그 주변 부분을 청소하기 어렵다고 하는 문제가 있다.

또한, 호퍼를, 정제의 공급 통로로 겸용하는 경우, 상기 아암을 피하도록 하여 호퍼로 정제를 공급해야만 해, 정제가 호퍼를 구성하는 내면에 충돌하여 튀어 올라, 호퍼의 외부로 떨어질 우려가 있다.

따라서, 본 발명은 단면 원호 형상의 환상 홈에 공급한 가루약을 내측으로 긁어내도록 한 구성이라도, 약제의 반송성 및 청소성이 우수한 기능을 구비한 약제 포장 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 도넛 형상이며, 단면 원호 형상의 환상 홈을 갖는 가루약 대기 수단과, 상기 가루약 대기 수단을 회전 구동시키는 구동 수단과, 상기 환상 홈에 가루약을 공급하는 가루약 공급 수단과, 상기 환상 홈으로부터 내경측으로 가루약을 긁어내는 가루약 긁어내기 수단과, 상기 가루약 긁어내기 수단에 의해 긁어내어진 가루약을 회수하는 약제 회수 수단과, 상기 약제 회수 수단에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 상기 약제 회수 수단에 의해 회수된 가루약 및/또는 정제를 포장하는 포장 수단을 구비한 약제 포장 장치이며, 상기 가루약 긁어내기 수단은 상기 가루약 대기 수단의 내경측의 지지부로부터 연장되는 아암부와, 상기 아암부의, 상기 지지부와는 반대측의 단부에 설치되어, 상기 약제 대기 수단의 환상 홈으로부터 내측으로 가루약을 긁어내는 긁어내기부로 이루어지고, 상기 약제 회수 수단은 안내 부재와, 수집 부재로 이루어지고, 상기 안내 부재는 상기 정제 공급 수단으로부터 공급된 정제가 통과하는 정제 안내 통로와, 상기 가루약 긁어내기 수단에 의해 긁어내어진 가루약이 통과하는 가루약 안내 통로를 구비하고, 상기 수집 부재는 안내 부재로부터의 약제를 상기 포장 수단으로 유도하고, 상기 안내 부재는 상기 수집 부재에 대해 착탈 가능하게 한 것이다.

이 구성에 의해, 가루약 안내 통로 및 정제 안내 통로를 구비한 안내 부재는 수집 부재에 대해 착탈 가능하게 설치되어 있으므로, 수집 부재로부터 안내 부재를 제거하여 간단하게 청소하는 것이 가능하다. 또한, 정제의 공급에는 미리 형성한 정제 안내 통로를 이용하므로, 가루약의 공급 위치를 확보한 상태로, 정제를 원활하게 수집 부재로 수집시킬 수 있다.

상기 가루약 긁어내기 수단은 상기 약제 대기 수단의 지지부를 중심으로 하여, 긁어내기부에 의해 긁어낸 가루약을 약제 회수 수단으로 회수 가능한 회수 위치와, 아암부가 약제 회수 수단으로부터 퇴피하는 퇴피 위치 사이를 선회 가능하게 설치하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 청소 시에는 아암부를 퇴피 위치로 선회시킴으로써, 간단하게 수집 부재로부터 안내 부재를 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 가루약이 비산된 개소에서의 청소도 용이하게 행할 수 있다.

상기 약제 회수 수단의 안내 부재는 수동 분배 정제 공급부로부터 공급되는 정제를 안내하는 제1 안내부와, 상기 제1 안내부에 의해 안내된 정제를 상기 수집 부재로 안내하는 제2 안내부로 이루어지고, 상기 제1 안내부에, 자동 정제 공급부로부터 공급되는 정제의 투입부를 형성하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 정제를 수동 분배 정제 공급 장치와 자동 정제 공급부의 어느 것으로부터라도 제1 안내부로 공급할 수 있고, 또한 이 제1 안내부로부터 제2 안내부로 원활하게 이송할 수 있다.

상기 제2 안내부는 동일 방향으로만 회전 가능하고, 180° 회전할 때마다 정지하는 구획 부재를 구비하여, 상기 구획 부재의 정지 위치에서, 상기 제1 안내부로부터 안내된 정제가 일시적으로 저류되는 제1 공간과, 상기 제1 수용부에 저류된 정제를 상기 수집 부재로 유도하는 통로를 구비한 제2 공간으로 구획되도록 하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 구획 부재의 동작을 반회전의 제어가 용이한 것으로 할 수 있어, 모터 등을 사용해도 고장나기 어렵게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 가루약 안내 통로 및 정제 안내 통로를 구비한 안내 부재를, 수집 부재에 대해 착탈 가능하게 설치하였으므로, 청소 작업을 간단하고 또한 확실하게 행할 수 있다. 또한, 정제의 공급에는 미리 형성한 정제 안내 통로를 이용하므로, 가루약의 공급 위치를 확보한 상태로 정제를 원활하게 수집 부재로 수집할 수 있어, 약제의 반송성을 향상시키는 것이 가능해진다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 사시도이다.

도 2는 도 1의 약제 포장 장치가 구비하는 가루약 공급 부재의 정면 단면도이다.

도 3은 도 2의 평면도이다.

도 4는 도 1의 약제 포장 장치가 구비하는, 일부의 부품을 생략한 안내 부재와, 가루약 대기 부재의 일부를 도시하는 사시도이다.

도 5는 도 4의 안내 부재를, 부품을 생략하지 않고 도시한 사시도이다.

도 6은 본 실시 형태에 관한 포장 처리를 도시하는 흐름도이다.

도 7은 도 6의 약제 공급 처리를 도시하는 흐름도이다.

도 8은 다른 실시 형태에 관한 가루약 긁어내기 부재를 도시하는 사시도이다.

도 9는 도 8의 긁어내기부를 다른 각도에서 본 사시도이다.

도 10의 (a)는 도 9의 긁어내기부의 정면도, (b)는 평면도, (c)은 (b)의 외주측의 부분 단면도이다.

도 11은 도 8의 긁어내기부에 의한 일련의 긁어내기 동작을 도시하는 개략 설명도이다.

[부호의 설명]

1 : 장치 본체

2 : 가루약 대기 부재

3 : 가루약 공급 부재

4 : 가루약 긁어내기 부재

5 : 약제 회수 부재

6 : 정제 공급 부재

7 : 포장 부재

8 : 제어 부재

9 : 원반

10 : 환상 홈

11 : 회전 테이블

12 : 베이스

13 : 롤러

14 : 종동 기어

15 : 구동 기어

16 : 가루약 공급 피더

17 : 투입 호퍼

18 : 덮개

19 : 유발

20 : 아암부

21 : 긁어내기부

22 : 지지 테이블

23 : 절결부

24 : 스토퍼

25 : 로크 갈고리

26 : 걸림 수용부

27 : 긁어 모으기판

28 : 긁어내기판

29 : 수동 분배 정제 공급부

30 : 정제 수용실

31 : 안내 부재

32 : 수집 부재

33 : 제1 안내부

34 : 제2 안내부

35 : 구획 부재

36 : 제1 공간

37 : 제2 공간

38 : 수집 호퍼

39 : 안내 호퍼

40 : 가루약 안내 통로

41 : 정제 안내 통로

42 : 롤

43 : 분포지

44 : 인쇄부

45 : 기립부

46 : 구획부

47 : 긁어내기편

48 : 구획편

49 : 돌출부

50 : 긁어 모으기편

51 : 부착 억제부

52 : 오목부

53 : 비산 방지 커버

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면을 따라서 설명한다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 외관을 도시하는 사시도이다. 이 약제 포장 장치는, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 장치 본체(1)에 가루약 대기 부재(2), 가루약 공급 부재(3), 가루약 긁어내기 부재(4), 약제 회수 부재(5), 정제 공급 부재(6), 포장 부재(7) 및 제어 부재(8)를 구비한다.

가루약 대기 부재(2)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 도넛 형상의 원반(9)에 환상 홈(10)을 형성한 것이다. 환상 홈(10)은 단면 원호 형상으로, 외주연이 그 원호의 중심을 통과하는 수평면과 거의 동일한 위치에, 내주연이 수평면보다도 하방측이고, 후술하는 긁어내기부(21)에 의해 내주측으로 긁어내기 용이한 위치에 각각 형성되어 있다. 원반(9)의 하방에는 회전 테이블(11)이 일체화되어 있다. 회전 테이블(11)은 장치 본체(1)에 고정된 베이스(12) 상에 롤러(13)를 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 테이블(11)의 외주연에는 종동 기어(14)가 형성되어 있다. 베이스(12)에는 모터(M1)(예를 들어, 서보 모터나 스테핑 모터)가 고정되고, 그 회전축에 설치한 구동 기어(15)가 상기 종동 기어(14)에 맞물려 있다. 이에 의해, 모터(M1)를 구동하면, 구동 기어(15), 종동 기어(14)를 통해 회전 테이블(11), 즉 원반(9)이 회전한다.

가루약 공급 부재(3)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 한 쌍의 가루약 공급 피더(16)로 구성되어 있다. 각 가루약 공급 피더(16)는 투입 호퍼(17) 내에 투입된 가루약을, 진동하면서 후술하는 가루약 대기부의 환상 홈(10)으로 균등하게 공급하도록 구성되어 있다(상세하게는, 일본 특허 출원 공개 제2000-85719호 공보 등 참조). 투입 호퍼(17)의 상방 개구부는 장치 본체(1)의 전방측 상면의 양측 2개소에 개방되고, 그 개구는 덮개(18)로 개폐 가능하게 되어 있다. 덮개(18)는 투입 호퍼(17)의 상방 개구부를 폐쇄하는 폐쇄 위치(도 1 중, 우측에 도시함)와, 전방측으로 회전하여 유발(19)을 적재 가능한 개방 위치(도 1 중, 좌측에 도시함)로 각각 회전 가능하게 되어 있다. 또한, 유발(19)은 정제를 분말로 하는 경우나, 혼합약을 작성하는 경우에 사용한다. 유발(19)을 개방 위치의 덮개(18)에 적재함으로써, 상기 작업을 효율적으로 행할 수 있고, 또한 폐쇄 위치에서 투입 호퍼(17)로부터의 가루약의 비산을 방지할 수 있다.

가루약 긁어내기 부재(4)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 아암부(20)의 선단에 긁어내기부(21)를 설치한 것이다.

아암부(20)는 상기 원반(9)의 회전 중심에 설치한 지지 테이블(22)에, 원반(9)의 둘레 방향 및 지지축(20a)을 중심으로 하는 상하 방향으로, 각각 선회 가능하게 설치되어 있다. 지지 테이블(22)의 외주에는 절결부(23)가 형성되어 있다. 절결부(23)의 각 가이드 테두리에는 상기 베이스(12)로부터 돌출 설치한 스토퍼(24)가 접촉하도록 되어 있다. 이에 의해, 지지 테이블(22)의 회전 범위가, 도 3에 실선으로 나타내는 긁어내기 위치와, 2점 쇄선으로 나타내는 퇴피 위치 사이로 제한된다. 또한, 스토퍼(24)에는 로크 갈고리(25)가 형성되고, 지지 테이블(22)의 한쪽의 가이드 테두리에는 로크 갈고리(25)가 결합 분리되는 걸림 수용부(26)가 형 성되어 있다. 로크 갈고리(25)는 지지 테이블(22)이 긁어내기 위치에 위치함으로써 걸림 수용부(26)에 걸려, 환상 홈(10)으로부터의 가루약의 긁어내기 동작 중에 가루약 긁어내기 부재(4)가 회전 방향으로 위치 어긋나는 것을 방지한다. 또한, 걸림 수용부(26)에 센서를 설치하여, 로크 갈고리(25)를 검출하도록 하면, 지지 테이블(22)이 긁어내기 위치에 위치 결정되어 있지 않는 한, 가루약 긁어내기 부재(4)의 구동을 정지시켜, 오동작을 방지하는 것이 가능하다.

긁어내기부(21)는 긁어 모으기판(27)에 긁어내기판(28)을 일체화한 것으로, 종래 주지의 방법으로 원반(9)을 회전시킴으로써, 긁어 모으기판(27)으로 환상 홈(10) 내의 가루약을 긁어 모으고, 모터(도시하지 않음)의 구동에 의해 긁어내기판(28)을 회전시켜, 긁어 모은 1포분의 가루약을 환상 홈(10)으로부터 긁어낸다(상세하게는, 일본 특허 출원 공개 제2004-305721호 공보 참조).

정제 공급 부재(6)는, 도 1 및 도 4에 도시하는 수동 분배 정제 공급부(29)와, 도시하지 않은 자동 정제 공급부를 구비한다.

수동 분배 정제 공급부(29)는 반 정(錠) 등, 자동 정제 공급부에 의해 자동 공급할 수 없는 처방의 경우의 정제의 공급에 이용되는 것으로, 격자 형상으로 구획된 정제 수용실(30)을 구비한다. 각 정제 수용실(30)에는 미리 약사에 의해 1포분씩 해당하는 정제가 수동 분배에 의해 수용된다. 그리고, 전체가 수평 이동함으로써, 순차적으로 각 정제 수용실(30)의 저판이 개방되어, 수용된 정제가 낙하하여 공급할 수 있게 되어 있다[따라서, 처방에 맞추어 저판의 개방순으로 각 정제 수용실(30)로 정제를 수용해 둘 필요가 있음].

자동 정제 공급부는 도시하지 않지만, 복수의 정제 카세트를 구비한다. 각 정제 카세트에는 종류별로 정제가 각각 수용되어, 처방 데이터 등에 기초하여 소정수가 자동적으로 불출되도록 되어 있다.

약제 회수 부재(5)는, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 안내 부재(31)와 수집 부재(32)로 구성되어 있다.

안내 부재(31)는, 도 4에 도시한 바와 같이 정제 공급 부재(6)로부터 공급된 정제를 안내하는 제1 안내부(33)와, 이 제1 안내부(33)에 의해 안내된 정제를 수집 부재(32)로 안내하는 제2 안내부(34)로 이루어진다.

제1 안내부(33)는 평면에서 볼 때 대략 직사각 형상으로, 상면이 개방되어, 수동 분배 정제 공급부(29)로부터 공급되는 정제를 회수할 수 있도록 되어 있다. 또한, 제1 안내부(33)에는 일단부측의 측벽에 절결부(23a)가 형성되고, 그곳에는 자동 정제 공급부로부터 공급되는 정제가 통과하는 덕트(23b)가 접속되어 있다. 또한, 제1 안내부(33)의 저면은 일단부측[상기 절결부(23)가 형성되는 측]을 향해 서서히 하방을 향해 경사져서, 배출구를 통해 제2 안내부(34)로 정제를 이송할 수 있도록 되어 있다.

제2 안내부(34)는 평면에서 볼 때 대략 원형 형상으로, 상면이 덮개(34a)(도 5 참조)에 의해 덮이고, 지지축(35a)을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치한 구획 부재(35)에 의해 내부 공간이 제1 공간(36)과 제2 공간(37)으로 분할되어 있다. 제1 공간(36)에는 상기 제1 안내부(33)로부터 배출되는 정제가 수용된다. 제2 공간(37)에는 배출구가 형성되고, 그곳으로부터 연장되는 덕트(41)(정제 안내 통로) 가 후술하는 수집 부재(32)에 접속되어 있다. 구획 부재(35)는 지지축(35a)을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되어, 서보 모터(M2)에 의해 기어(35b)를 통해 회전하며, 180°마다 정지하도록 구성되어 있다. 서보 모터(M2)는 구획 부재(35)를 180°마다 정지하도록 구동하기만 하면 되므로, 제어가 간단해 고장나기 어렵다.

수집 부재(32)는, 도 2에 도시한 바와 같이 베이스측에 고정된 수집 호퍼(38)와, 이 수집 호퍼(38)에 대해 착탈 가능하게 설치한 안내 호퍼(39)로 구성되어 있다.

수집 호퍼(38)는 상방을 향함에 따라서 서서히 단면적이 커지도록 형성되어 있다. 수집 호퍼(38)의 하단부 개구부는 포장 부재(7)로 연장되어 있다.

안내 호퍼(39)는 평면에서 볼 때 대략 직사각형의 통 형상으로, 4개의 측벽 중, 1개소가 크게 절결되어, 상기 원반(9)의 환상 홈(10)으로부터 긁어내어진 가루약을 원활하게 회수할 수 있게 되어 있다[절결 부분과 4개의 측벽에 의해 가루약 안내 통로(40)가 구성되어 있음]. 또한, 나머지 3개의 측벽 중, 1개소에는 상기 정제 공급 부재(6)로부터 공급되는 정제가 통과하는 덕트(41)가 접속되어 있다.

포장 부재(7)는, 도 2에 도시한 바와 같이 종래 주지의 구성으로 롤(42)로부터 감겨져, 반으로 접힌 띠 형상의 분포지(43)에 인쇄부(44)에 의해 인쇄하여, 비스듬히 하방을 향하는 위치에서, 상기 수집 호퍼(38)로부터 약제를 공급하여, 1포분씩 주위(3변)를 시일하도록 한 것이다.

제어 부재(8)로는, 도 1에 도시한 바와 같이 노트북이 사용되고 있고, 키보드로부터 직접 입력되거나, 도시하지 않은 호스트 컴퓨터로부터 입력된 처방 데이 터(처방전에 기재된 환자 정보나 약제 정보 등)에 기초하여, 가루약 공급 부재(3), 정제 공급 부재(6) 등을 구동 제어한다.

다음에, 상기 구성의 약제 포장 장치의 동작에 대해, 도 6 및 도 7의 흐름도를 따라서 설명한다.

처방 데이터의 입력이 있으면(스텝 S1), 가루약 공급 부재(3)나 정제 공급 부재(6)를 구동 제어하는 약제 공급 처리를 실행한다(스텝 S2).

약제 공급 처리에서는 처방 데이터에 포함되는 약제의 종류를 판단한다(스텝 S11).

처방 데이터에 가루약이 포함되어 있는 경우, 투입 호퍼(17)에 공급하는 가루약의 종류와 분량을 지시한다[스텝 S12 : 예를 들어, 제어 부재(8)의 디스플레이에 표시시킴]. 사용자(약사)는 그 지시에 따라서 해당하는 가루약을 지시된 분량만큼 투입한다. 이때, 원반(9)을 회전 구동시켜(스텝 S13), 투입 호퍼(17)를 진동시킨다(스텝 S14). 이에 의해, 투입 호퍼(17)로부터 원반(9)의 환상 홈(10) 내로 가루약이 낙하하여, 환상 홈(10) 내에 균등하게 수용된다. 환상 홈(10)에 가루약이 수용되면, 가루약 긁어내기 부재(4)를 구동하여(스텝 S15), 긁어 모으기판(27)으로 환상 홈(10) 내의 가루약을 구획하고, 원반(9)을 소정 피치만큼 회전시킨다(스텝 S16). 그리고, 긁어내기판(28)을 회전시키면(스텝 S17), 1포분의 가루약이 환상 홈(10)으로부터 약제 회수 부재(5)의 수집 부재(32)로 긁어내어진다. 수집 부재(32)에서는, 가루약은 절결 부분으로부터 안내 호퍼(39) 내로 낙하하고, 또한 수집 호퍼(38)에서 수집된다.

처방 데이터에 정제가 포함되어 있는 경우, 그 정제를 자동 공급할 수 있는지 여부를 판단한다(스텝 S18). 자동 공급할 수 없는 경우, 수동 분배 정제 공급부(29)를 구동하고(스텝 S19), 자동 공급할 수 있는 경우, 자동 정제 공급부를 구동한다(스텝 S20).

수동 분배 정제 공급부(29)로부터 정제가 공급되는 경우, 그 정제는 안내 부재(31)의 제1 안내부(33)의 상방 개구부로부터 낙하한다. 자동 정제 공급부로부터 정제가 공급되는 경우, 그 정제는 제1 안내부(33)로 낙하한다. 제1 안내부(33)로 낙하한 정제는, 다시 제2 안내부(34)의 제1 공간(36)으로 이동한다. 제1 공간(36)에 정제가 수용되면, 구획 부재(35)를 회전 구동하여, 수용된 정제를 제2 공간(37)으로 이송하고, 덕트(41)를 통해 안내 호퍼(39)로 유도한다.

이와 같이, 안내 호퍼(39)에서는 정제 안내 통로인 덕트(41)를 통해 정제가 공급되도록 구성되어 있다. 이로 인해, 가루약 긁어내기 부재(4)의 아암부(20)가 내측으로 연장되어 있는 구성임에도 불구하고, 미리 공급하는 정제와 아암부(20)의 충돌을 회피할 수 있다.

그 후, 1포분으로서 포장하는 다른 약제가 있는지 여부를 판단하여(스텝 S21), 있으면 상기 스텝 S11로 복귀하여 전술한 처리를 반복하고, 없으면 스텝 S3으로 이행한다.

또한, 상기 약제 공급 처리에 맞추어 포장 부재(7)에서는 분포지(43)에 인쇄를 행하고(스텝 S3), 낙하해 온 약제를 분포지(43)에 포장하는 포장 처리를 실행한다(스텝 S4).

상기 약제 포장 장치에서는 가루약 공급 부재(3)에 의해 가루약을 공급할 때, 공급한 가루약이 주위로 비산되는 경우도 있어, 정기적으로 청소하는 것이 필요하다. 이 경우, 수집 호퍼(38)로부터 안내 호퍼(39)를 제거할 수 있다. 즉, 종래 청소가 곤란한 부분을 안내 호퍼(39)로서 제거하여 청소할 수 있으므로, 청소하기 쉬울 뿐만 아니라, 가루약의 잔류를 확실하게 방지하는 것이 가능해진다. 이 경우, 지지축(20a)을 중심으로 하여 아암부(20)를 회전시킴으로써 가루약 긁어내기 부재(4)를 상방으로 이동시키면, 안내 호퍼(39)의 제거 작업 자체를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 가루약 긁어내기 부재(4)를 주위 방향으로 회전시킴으로써 퇴피 위치까지 이동시키면, 가일층 용이하게 안내 호퍼(39)를 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 안내 호퍼(39)의 주위도 청소할 수 있어, 청소성을 각별하게 향상시키는 것이 가능해진다.

또한, 상기 가루약 긁어내기 부재(4), 특히, 그 긁어내기부(21)는, 도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같은 구성으로 함으로써, 긁어내는 가루약의 긁어내기량의 오차를 더욱 작게 억제하는 것이 가능해진다.

즉, 도 9에 도시한 바와 같이, 긁어 모으기판(27)에 일체화한 긁어내기판(28)은 긁어 모으기판(27)의 한쪽면에 직교하여 일체화된 기립부(45)와, 이 기립부(45)로부터 직교하여 긁어 모으기판(27)과 평행하게 연장되고, 선단 테두리가 원호 형상으로 형성된 구획부(46)로 구성되어 있다. 기립부(45)와 구획부(46)의 선단 테두리에는 실리콘 러버 등의 탄성 변형 가능한 고마찰 재료가 라이닝(베이킹) 가공에 의해 일체화되어, 각각 긁어내기편(47) 및 구획편(48)을 구성하고 있다. 긁어내기편(47)은 기립부(45)의 긁어내기면(45a)과 동일 평면의 긁어내기면(47a)과, 이 긁어내기면(47a)에 직교하여 회전 역방향으로 연장되는 평탄면(47b)과, 또한 이 평탄면(47b)으로부터 회전 역방향으로 경사져서 돌출되는 경사면(47c)을 구비한다. 그리고, 경사면(47c)이 형성되는 돌출부(49)는 탄성 변형 가능하게 되어 있다. 긁어내기편(47)은 원반(9)의 환상 홈(10) 내에 공급된 가루약을 긁어낼 때, 환상 홈(10)의 단면 원호 형상의 표면에 밀착한 상태로, 원호 방향으로 미끄럼 접촉한다. 또한, 구획편(48)은 기립부(45) 및 긁어내기편(47)으로 환상 홈(10)으로부터 가루약을 긁어낼 때, 환상 홈(10)의 표면에 밀착(압접 상태로 미끄럼 접촉)하여, 앞으로 긁어내려고 하는 가루약과, 환상 홈(10) 내에 잔류시키는 가루약을 분리한다.

또한, 긁어 모으기판(27)의 외주연에는, 도 10에 도시한 바와 같이 실리콘 러버 등의 고마찰 재료로 이루어지는 긁어 모으기편(50)이 일체화되어 있다. 긁어 모으기편(50)의 긁어 모으기면의 반대면(50a)(가루약을 긁어 모으는 측의 면과는 반대측의 면)의 외주연에는 테이퍼면(50b)이 형성되어 있다. 또한, 긁어 모으기편(50)에는 긁어 모으기면(50a)과 동일 평면으로 되도록 스테인리스강 등의 저마찰 재료로 이루어지는 도넛 형상의 판재로 형성된 부착 억제부(51)가 라이닝(베이킹) 가공에 의해 일체화되어 있다. 부착 억제부(51)는 긁어 모으기판(27)이나 긁어 모으기편(50)에 비해 마찰 계수가 작아, 가루약이 부착되기 어렵게 되어 있다. 이는, 긁어 모으기편(50)을, 긁어 모으기면(50c)측에서는 가루약과의 접촉 면적이 가능한 한 작아지도록 필요 최소한의 범위로 억제하는 한편, 긁어 모으기면의 반대 면(50a)측에서는 긁어 모으기편(50)을 긁어 모으기판(27)에 확실하게 일체화할 수 있도록 충분한 영역을 확보하여, 긁어 모으기면의 반대면(50a)측에서의 가루약의 부착 범위가 넓어지는 것에 의한 폐해를 방지하기 위해서이다. 또한, 부착 억제부(51)를 일체화한 긁어 모으기편(50)의 내경 영역에는 오목부(52)가 형성되어 있다.

또한, 도 8에 도시하는 부호 53은 상기 긁어내기부(21)에 의한 환상 홈(10)으로부터 내경측으로의 가루약의 긁어내기 동작에 의해 외경측으로 가루약이 비산되는 것을 방지하기 위한 비산 방지 커버이다.

상기 구성의 가루약 긁어내기 부재(3)의 긁어내기부(21)에서는 원반(9)의 환상 홈(10)으로부터, 순차적으로 1포분의 가루약을 긁어내는 경우, 상기와 마찬가지로 아암부(20)를 회전시킴으로써, 환상 홈(10) 내에 긁어 모으기판(27)을 위치 결정한다.

이때, 긁어 모으기판(27)의 외주연에 일체화한 긁어 모으기편(50)에 의해 환상 홈(10) 내의 가루약이, 앞으로 긁어내려고 하는 가루약과, 그렇지 않은 가루약으로 완전히 분리된다. 또한, 긁어내기판(28)은, 도 11의 (a)에 도시하는 초기 정위치에 위치 결정해 둔다. 이 초기 정위치는 긁어내기 개시 위치의 전방 근방의 위치, 즉 긁어내기편(47) 및 구획편(48)이 환상 홈(10)에 이르기 직전의 위치이다. 이 초기 정위치이면, 긁어내기판(28)에 가루약이 접촉하는 경우가 없고, 따라서 가루약이 부착되는 경우가 없다. 특히, 1포째의 긁어내기 동작에서, 환상 홈(10) 내에 긁어 모으기판(27)을 위치시킨 경우, 긁어 모으기판(27)의 회전에 의해, 마지막 포에 상당하는 긁어 모으기면의 반대면(50a)에 가루약이 미끄럼 접촉하는 경우가 없으므로, 1포째 및 마지막 포의 긁어내기량을 정확하게 원하는 값으로 할 수 있는 점에서 바람직하다.

그리고, 원반(9)을 소정 피치만큼 회전시켜, 1포분의 가루약을 긁어내기 가능한 상태로 한다. 계속해서, 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 도시하지 않은 모터를 구동함으로써 긁어내기부(21)를 회전시킨다. 이 긁어내기부(21)의 회전에서는, 우선 긁어내기판(28)의 구획부(46)에 일체화한 구획편(48)이 환상 홈(10) 내의 가루약을 1포분으로 분리한다. 구획편(48)은 실리콘 러버 등으로 형성되어 있어, 탄성 변형됨으로써 환상 홈(10)의 표면에 밀착한다. 따라서, 가루약을 확실하게 분리할 수 있어, 정확하게 1포분만으로 구획할 수 있다. 다음에, 도 11의 (c)에 도시한 바와 같이, 긁어내기판(28)의 긁어내기부(21)에 일체화한 긁어내기편(47)이 환상 홈(10) 내의 가루약을 원반(9)의 내경측으로 긁어낸다. 긁어내기편(47)은, 전술한 바와 같이 환상 홈(10)의 표면에 밀착하면서 이동하므로, 환상 홈(10) 내에 가루약을 잔류시키는 일 없이, 확실하게 1포분을 긁어낼 수 있다.

상기 일련의 1포분의 긁어내기 동작에서는, 우선 환상 홈(10) 내에 긁어 모으기판(27)을 위치시켜도, 긁어 모으기편(50)에는 저마찰 재료로 이루어지는 부착 억제부(51)가 형성되어 있다. 따라서, 이 부분에 가루약은 거의 부착되지 않는다. 또한, 긁어 모으기 및 긁어내기 동작을 행하는 경우, 긁어내기판(29)을 초기 정위치에 위치 결정하고 있다. 또한, 환상 홈(10)의 표면에 긁어 모으기편(50), 구획편(48) 및 긁어내기편(47)을 압접하여 가루약의 잔류를 방지하고 있다. 따라서, 1 포분의 긁어내기량을 정확한 것으로 하는 것이 가능해진다. 또한, 부착이나 잔류에 의한 오염(이종 약제의 혼합) 등을 방지할 수 있다.

또한, 1포분의 긁어내기 동작이 완료되면, 긁어내기부(21)를 더욱 회전시켜, 초기 정위치로 위치 결정하고, 상기 동작을 반복한다.

Claims

도넛 형상이고, 단면 원호 형상의 환상 홈을 갖는 가루약 대기 수단과, 상기 가루약 대기 수단을 회전 구동시키는 구동 수단과, 상기 환상 홈에 가루약을 공급하는 가루약 공급 수단과, 상기 환상 홈으로부터 내경측으로 가루약을 긁어내는 가루약 긁어내기 수단과, 상기 가루약 긁어내기 수단에 의해 긁어내어진 가루약을 회수하는 약제 회수 수단과, 상기 약제 회수 수단에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 상기 약제 회수 수단에 의해 회수된 가루약 및/또는 정제를 포장하는 포장 수단을 구비한 약제 포장 장치이며, 상기 가루약 긁어내기 수단은 상기 가루약 대기 수단의 내경측의 지지부로부터 연장되는 아암부와, 상기 아암부의, 상기 지지부와는 반대측의 단부에 설치되어, 상기 약제 대기 수단의 환상 홈으로부터 내측으로 가루약을 긁어내는 긁어내기부로 이루어지고, 상기 약제 회수 수단은 안내 부재와, 수집 부재로 이루어지고, 상기 안내 부재는 상기 정제 공급 수단으로부터 공급된 정제가 통과하는 정제 안내 통로와, 상기 가루약 긁어내기 수단에 의해 긁어내어진 가루약이 통과하는 가루약 안내 통로를 구비하고, 상기 수집 부재는 안내 부재로부터의 약제를 상기 포장 수단으로 유도하고, 상기 안내 부재는 상기 수집 부재에 대해 착탈 가능한 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
제1항에 있어서, 상기 가루약 긁어내기 수단은 상기 약제 대기 수단의 지지부를 중심으로 하여, 긁어내기부에 의해 긁어낸 가루약을 약제 회수 수단으로 회수 가능한 회수 위치와, 아암부가 약제 회수 수단으로부터 퇴피하는 퇴피 위치 사이를 선회 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 약제 회수 수단의 안내 부재는 수동 분배 정제 공급부로부터 공급되는 정제를 안내하는 제1 안내부와, 상기 제1 안내부에 의해 안내된 정제를 상기 수집 부재로 안내하는 제2 안내부로 이루어지고, 상기 제1 안내부에, 자동 정제 공급부로부터 공급되는 정제의 투입부를 형성한 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
제3항에 있어서, 상기 제2 안내부는 동일 방향으로만 회전 가능하고, 180° 회전할 때마다 정지하는 구획 부재를 구비하고, 상기 구획 부재의 정지 위치에서 상기 제1 안내부로부터 안내된 정제가 일시적으로 저류되는 제1 공간과, 상기 제1 수용부에 저류된 정제를 상기 수집 부재로 유도하는 통로를 구비한 제2 공간으로 구획되도록 한 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.