JP3857595B2 - 散薬掻出装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、分配皿の環状溝内に供給された散薬を一定量ずつ掻き出すための散薬掻出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、散薬掻出装置として、例えば、分配皿の上面外周部に形成した断面円弧状の環状溝に収容した散薬を、前記環状溝に沿って掻寄板を相対的に移動させて掻き寄せると共に、該掻寄板から突出するボス部に取り付けた掻出板によって１包分だけ掻き出す掻出ユニットを備えた構成のものが公知である（特公平７―１０６８４号公報、特許第３０９８７４２号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記散薬掻出装置では、掻寄板や掻出板に散薬が付着することが避けられず、付着した散薬を除去するために新たに清掃装置を設ける必要がある。また、この清掃装置によっても、ボス部に付着した散薬を完全に除去するのは困難であるため、定期的に掻出ユニットを分解して清掃しなければならない。
【０００４】
そこで、本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、散薬の付着を確実に防止することのできる散薬掻出装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部とで構成し、前記掻出板は、前記掻寄板の掻寄面に、該掻寄板の回転中心と前記掻出部の後端との間に空間部を有する状態で固定したものである。
【０００６】
この構成により、掻寄板の掻寄面側に露出するのが、環状溝からの散薬の掻き出しに直接寄与する掻出板だけとなり、散薬が付着しにくく、又、付着した散薬も簡単に除去することが可能となる。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部とで構成し、前記掻出板の掻出部の後端側には空間部を設けたものである。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部と、板状で、前記掻出部に連続し、前記掻寄板の掻寄面に面接触により固定される固定部とで構成し、該固定部を前記掻寄板の掻寄面に固定した際、前記掻寄板の回転中心と前記掻出部の後端との間に空間部が形成されるようにしたものである。
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部とで構成し、前記掻寄板に一体化してなる掻出部材とし、前記掻出板の掻出部の後端側には空間部を設けたものである。
【００１０】
前記掻出部材を位置決めして固定するための位置決め部材を備え、該位置決め部材は、前記掻出部材を位置決めするための一対の位置決めピンを有し、前記掻出部材の掻寄板は、前記各位置決めピンに対応する長穴を形成され、前記位置決めピンの一方は鍔部を備え、前記長穴の一方は、前記位置決めピンの鍔部が挿通可能な大径部と、前記鍔部が係止される小径部とから構成してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
（第１実施形態） 図１は、第１実施形態に係る散薬掻出装置を示す。この散薬掻出装置は、図２に示すように、散薬供給装置１から分配皿２に散薬を供給し、この散薬を掻出ユニット３にて１包分ずつ掻き出した後、包装装置４により包装するようにしたものである。分配皿２は、上面外周部に断面円弧状の環状溝５が形成され、図示しないモータ２５の駆動により一方向に回転する。
【００１３】
掻出ユニット３は、図３に示すように、ブラケット６に掻出機構７と駆動機構８とを設けたものである。
【００１４】
ブラケット６は、合成樹脂材料を箱状に形成したもので、本体９と蓋体１０とで構成されている。本体９の両端中央部には挿通孔９ａが形成され、一端側側面は円弧状に形成され、中央部には幅方向に第１長穴１１が形成されている。蓋体１０は、本体９の開口部に嵌合され、複数箇所でネジ等によって固定される。蓋体１０の一端部には、前記挿通孔に対向する領域に半円状のガイド突部１２が形成され、他端部には挿通孔１０ａが穿設され、中央部には前記第１長穴１１に対向する第２長穴１３が設けられている。
【００１５】
掻出機構７は、掻寄板１４と掻出板１５を備える。掻寄板１４はステンレス等を円板状に形成したもので、外周部には全周に亘ってシリコン等の弾性縁部１６が一体化されている。掻寄板１４の中央部にはガイド穴１７が貫通し、２箇所には第１位置決め孔１８が形成されている。掻出板１５は、前記掻寄板１４の掻寄面１４ａに一体化され、ステンレス等の板状体を折り曲げて掻出部１９、仕切部２０、及び固定部２１を形成したものである。掻出部１９の先端にはシリコン等の弾性片２２が一体化されている。仕切部２０の外縁の一部は前記環状溝５に沿う円弧状に形成されている。掻出部１９と仕切部２０は前記分配皿２の環状溝５から１包分の散薬を掻き出すために必要とされる最小限のサイズに形成されている。すなわち、掻出板１５は掻寄板１４の外周部分のみを占有する断面略Ｌ字形のものであるに過ぎず、従来のように飛散した散薬が付着して清掃が必要となるといったことがない。固定部２１は、掻寄板１４に沿う薄肉の板状であり、中央部には貫通孔２３が形成され、外周部２箇所には第2位置決め孔２４が形成されている。
【００１６】
駆動機構８は、モータ２５の駆動力を駆動プーリ２６、ベルト２７、及び従動プーリ２８を介して掻出機構７に伝達する。モータ２５の回転軸にはボス２９が一体化されている。ボス２９は、本体９の挿通孔を挿通する筒状部３０と、駆動プーリ２６に係合する六角柱状の係合部３１とからなる。従動プーリ２８は本体９に固定した固定ピン３２にベアリング３３を介して回転自在に支持されている。従動プーリ２８の端面はブラケット６の蓋体１０から突出し、そこには円板状の位置決め部材３４がネジ止めされている。位置決め部材３４は、端面中央部に掻寄板１４のガイド穴１７に係合する段部３５を形成され、端面外周部に位置決めピン３６が嵌合される係合凹部３７が形成されている。位置決めピン３６は、掻寄板１４及び掻出板１５の位置決め孔に係合し、両者を回転方向に位置決めする。また、位置決め部材３４の中央部にはネジ孔３８が形成され、掻寄板１４及び掻出板１５は固定ツマミ３９によって位置決め部材３４に対してネジ止めされる。固定ツマミ３９のネジ止め方向は掻出板１５の掻出方向とは逆方向となっており、掻出動作に伴い作用する力によって緩むことはない。
【００１７】
前記構成からなる散薬掻出装置の組立方法について説明する。
【００１８】
まず、本体９の一端部下面側からモータ２５を取り付け、その回転軸を本体９の内部に突出させる。回転軸にボス２９を介して駆動プーリ２６を回転自在に装着する。また、本体９の他端部底面に固定ピン３２を取り付け、ベアリング３３を介して従動プーリ２８を回転自在に装着する。そして、駆動プーリ２６と従動プーリ２８との間にベルト２７を架け渡し、本体９を蓋体１０で閉塞する。続いて、蓋体１０の表面に露出した従動プーリ２８の一端部に位置決め部材３４をネジ止めする。位置決め部材３４には、位置決めピン３６によって回転方向に位置決めした状態で、掻寄板１４と掻出板１５とを順次装着し、固定ツマミ３９によって一体化する。
【００１９】
前記構成からなる散薬掻出装置の動作について説明する。
【００２０】
まず、分配皿２の環状溝５に散薬を均等に供給した状態で、掻出ユニット３を回動させ、掻寄板１４を環状溝５に圧接させることにより環状溝５内の散薬を分離する。掻寄板１４の外周縁にはシリコンからなる弾性縁部１６が一体化されているため、分配皿２に傷を付けることなく環状溝５内の散薬を適切に分離することができる。
【００２１】
続いて、分配皿２を所定角度回転させた後、モータ２５を駆動して、駆動プーリ２６、ベルト２７、及び従動プーリ２８を介して掻寄板１４及び掻出板１５を回転させる。これにより、掻寄板１４によって掻き寄せられた散薬は、掻出板１５の掻出部１９によって１包分だけ分離され、掻出部１９によって分配皿２から掻き出されて図示しない包装装置４にて包装される。
【００２２】
ところで、掻寄板１４の掻寄方向には、散薬の掻き出しに必要とされる最小限のサイズからなる掻出板１５の掻出部１９及び仕切部２０が突出しているだけであり、固定部２１は掻寄板１４に密着しているので、前記掻出動作によって散薬が付着する部位が存在しない。したがって、従来必要とされていたクリーナー装置等は不要である。
【００２３】
その後、使用により掻寄板１４の弾性縁部１６や掻出板１５の弾性片２２が最も早く劣化するので、これら掻寄板１４と掻出板１５の交換が必要となるが、固定ツマミ３９を緩めて簡単に取り外すことが可能である。この場合、掻寄板１４と掻出板１５は位置決め部材３４に設けた位置決めピン３６によって支持されているので、固定ツマミ３９を外しても落下等の心配がない。したがって、掻寄板１４と掻出板１５のみを簡単に取り外すことができ、作業性良く交換することができる。
【００２４】
（第２実施形態） 第２実施形態に係る散薬掻出装置は、前記第１実施形態とは掻出ユニット３の構造が相違する。
【００２５】
すなわち、図４に示すように、ブラケット６に対して掻出機構７と駆動機構８とは同一面側に設けられている。掻出機構７では、位置決め部材３４には従動プーリ２８を貫通する筒状部４０が形成されている。掻寄板１４と掻出板１５はボルト４１及びナット４２によってブラケット６に取り付けられる。ボルト４１は、位置決めピン３６で回転方向に位置決めされた掻寄板１４、掻出板１５、及び位置決め部材３４を回転自在に支持する。位置決め部材３４の筒状部３０と従動プーリ２８とはＥリング４３によって連結され、モータ２５の駆動力が駆動プーリ２６、ベルト２７、及び従動プーリ２８を介して伝達される。また、ブラケット６の中間部には幅方向に長穴４４が形成され、そこには支持ピン４５によって回転自在に支持されたローラ４６が設けられている。ローラ４６は、支持ピン４５の位置を変更することによりベルト２７の張力を調整可能となっている。
【００２６】
（第３実施形態） 第３実施形態に係る散薬掻出装置は、前記第１及び第２実施形態とは掻出ユニット３の構造、主に、掻出機構７、駆動機構８が相違する。
【００２７】
すなわち、図５及び図６に示すように、掻出機構７では、掻寄板１４と掻出板１５とが溶接等により一体化された掻出部材５０で構成されている。また、掻寄板１４の弾性縁部１６と掻出部１９の弾性片２２も成形等によって掻出部材５０に一体的に形成されている。さらに、従動プーリ５１は位置決め部５２が一体化された構成で、ブラケット６に設けた固定ピン３２に複数のベアリング５３及びスペーサ５４を介して回転自在に支持される。ベアリング５３及びスペーサ５４によって従動プーリ５１ががたつくことなくスムーズに回転可能となっている。蓋体１０は第１〜３蓋部５５〜５７からなり、ブラケット６に対して第1，第２蓋部５５，５６を上下から挟み込むように装着することにより、従動プーリ５１の位置決め部５２をブラケット６の外部に位置させることが可能となっている。掻出部材５０は、固定ツマミ５８によって従動プーリ５１に取り付けられる。固定ツマミ５８は、散薬が付着しにくいように半球面状となっており、専用工具を使用して着脱される。また、位置決め部５２と掻出部材５０とは位置決めピン５９ａ，５９ｂによって回転方向に位置決めされる。位置決めピン５９ａは鍔部を有し、掻出部材５０の長穴６０に挿通する一方、位置決めピン５９ｂはストレート形状で、掻出部材５０長穴６１に挿通する。一方の長穴６０は、位置決めピン５９ａの鍔部よりも大径の大径部６０ａと、鍔部よりも小さな胴部と同一径の小径部６０ｂとを連通させた形状である。このため、位置決めピン５９ａが大径部６０ａから小径部６０ｂに移動した時点で、鍔部の存在により掻出部材５０は仮止めされる。したがって、固定ツマミ５８を取り外した状態であっても、掻出部材５０が落下せず、作業性が良い。
【００２８】
駆動機構８では、ブラケット６の端面に固定板６２を取り付け、この固定板６２にモータ２５を固定している。モータ２５の回転軸は固定板６２を貫通し、ギア６３が取り付けられている。このギア６３は、駆動プーリ２６の支軸６４に設けたギア６５と噛合し、モータ２５の駆動力が駆動プーリ２６に伝達される。前記支軸６４の反対側の端部は蓋体１０の第３蓋部５７を貫通し、そこには被検出リング６６が取り付けられている。被検出リング６６は、外周部１箇所にマグネット６６ａを有する。マグネット６６ａがセンサ６７によって検出される位置が、駆動プーリ２６、すなわち掻寄板１４及び掻出板１５の停止位置（原点）である。なお、駆動プーリ２６と従動プーリ５１にはベルト２７が架け渡され、前記第２実施形態と同様に、その途中には張力を調整するための支持ピン４５が設けられている。
【００２９】
なお、前記各実施形態では、掻寄板１４及び掻出板１５をネジ止めにて固定するようにしたが、接着、磁気結合等の他の手段によって固定するようにしてもよい。磁気結合による固定方法を採用すれば、掻寄板１４及び掻出板１５をより一層簡単に着脱可能となる。また、掻寄板１４と掻出板１５とを一体的に形成してもよく、全体を樹脂材料で構成することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、掻寄板の掻寄面側に、掻出部と仕切部とからなる掻出板のみを突出させるようにしたので、散薬が付着する領域を必要最小限に抑えることができると共に清掃も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態に係る散薬掻出装置の斜視図である。
【図２】 図１の散薬掻出装置を採用する散薬包装装置の概略図である。
【図３】 図１に示す散薬掻出装置の分解斜視図である。
【図４】 第２実施形態に係る散薬掻出装置の分解斜視図である。
【図５】 （ａ）は第３実施形態に係る散薬掻出装置の斜視図、（ｂ）は掻出機構の正面図である。
【図６】 図５の分解斜視図である。
【符号の説明】
１…散薬供給装置
２…分配皿
３…掻出ユニット
４…包装装置
５…環状溝
６…ブラケット
７…掻出機構
８…駆動機構
１０…蓋体
１４…掻寄板
１５…掻出板
１６…弾性縁部
１９…掻出部
２０…仕切部
２１…固定部
２２…弾性片
２５…モータ
２６…駆動プーリ
２７…ベルト
２８…従動プーリ
３４…位置決め部材
３９…固定ツマミ
Claims (5)
- 分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、
前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部とで構成し、
前記掻出板は、前記掻寄板の掻寄面に、該掻寄板の回転中心と前記掻出部の後端との間に空間部を有する状態で固定したことを特徴とする散薬掻出装置。 - 分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、
前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部とで構成し、
前記掻出板の掻出部の後端側には空間部を設けたことを特徴とする散薬掻出装置。 - 分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、
前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部と、板状で、前記掻出部に連続し、前記掻寄板の掻寄面に面接触により固定される固定部とで構成し、該固定部を前記掻寄板の掻寄面に固定した際、前記掻寄板の回転中心と前記掻出部の後端との間に空間部が形成されるようにしたことを特徴とする散薬掻出装置。 - 分配皿の上面外周部に形成した環状溝に散薬を収容し、前記環状溝に沿って掻寄板で掻き寄せると共に、該掻寄板に設けた掻出板によって１包分だけ掻き出すようにした散薬掻出装置において、
前記掻出板を、前記掻寄板の回転により環状溝内の散薬を径方向に掻き出す先端、及び、該先端の反対側に位置する後端を備えた掻出部と、該掻出部に連続し、前記掻寄面と平行に位置する仕切部とで構成し、前記掻寄板に一体化してなる掻出部材とし、
前記掻出板の掻出部の後端側には空間部を設けたことを特徴とする散薬掻出装置。 - 前記掻出部材を位置決めして固定するための位置決め部材を備え、
該位置決め部材は、前記掻出部材を位置決めするための一対の位置決めピンを有し、
前記掻出部材の掻寄板は、前記各位置決めピンに対応する長穴を形成され、
前記位置決めピンの一方は鍔部を備え、
前記長穴の一方は、前記位置決めピンの鍔部が挿通可能な大径部と、前記鍔部が係止される小径部とからなることを特徴とする請求項４に記載の散薬掻出装置。
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