JP2008119027A - 水薬供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 清掃がし易く衛生的に使用できる水薬供給装置の提供。
【解決手段】 使用した水薬供給ボトルの周方向隣りにある水薬供給ボトルを水薬ボトルに対向する位置まで回動させる途中位置で回転駆動部による回転体の回動を停止させるよう制御する回動停止手段が設けられ、使用したノズルが回動途中で停止する位置に、ノズルから滴下する水薬を受ける受け部材が設けられている水薬供給装置の構成。
【選択図】 図１

Description

本発明は、水薬供給装置に関する。

従来から、病院や薬局等の医療機関では、水薬供給ボトルに充填された水薬を、該水薬供給ボトルから患者に供される水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置が使用されている（例えば、下記特許文献１参照）。

この種の水薬供給装置には、複数の水薬供給ボトルを載置して上下軸線回りに回転自在な載置体を設け、載置体の上方に上下軸線回りに回転自在に配置した取付け体にノズルを周方向に間隔を置いて取付け、載置体および取付け体を回転駆動部を駆動して上下軸線回りに回転させるよう構成し、水薬供給ボトルに挿入した供給管からノズルを介して水薬ボトルに水薬を供給させるようにしたものがある。

上記構成の水薬供給装置では、所定の水薬供給ボトルに挿入した水薬供給管に対応するノズルが水薬ボトルに水薬を供給できる位置となるよう載置体および取付け体を上下軸線回りに間欠的に回転させ、水薬をノズルから水薬ボトルに吐出させるようにしている。
特開２００３−３２５６３９号公報

上記水薬供給装置では、ノズルにおける吐出部分から水薬ボトルに水薬を吐出し終えても、その吐出部分に水薬が付着したままの状態となることは少なくない。そして、例えばひとつの水薬供給ボトルにおける水薬の供給が終了すると、回転駆動部を駆動して次の（周方向で隣りにある）水薬供給ボトルを、その水薬が水薬ボトルに供給可能な位置まで周方向に移動させ、その水薬供給ボトルからノズルの吐出部分を介して水薬ボトルに吐出させるようにする。
上記のようにしてノズルにおける吐出部分から水薬ボトルに水薬を吐出し終えて、その吐出部分に水薬が付着していると、これが滴下してしまうことがあり、仮にその滴下した水薬が装置の入り組んだ個所に落ちると、清掃がしにくく不衛生となる。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、清掃がし易く衛生的に使用できる水薬供給装置の提供を課題とする。

本発明は、水薬供給装置本体に、複数の水薬供給ボトルを周方向に等間隔を置いて載置し水薬供給ボトル毎に設けたノズルを周方向に等間隔を置いて取付けて上下方向軸線回りに回転自在な回転体が設けられ、該回転体を回転駆動部を駆動して上下方向軸線回りに回転可能に構成し、水薬を取出そうとする所定の水薬供給ボトルからその水薬供給ボトルに対応したノズルから水薬ボトルに水薬を供給し、続いて使用した水薬供給ボトルの周方向の隣りにある水薬供給ボトルから水薬を取出すべく回転駆動部を駆動して、該周方向の隣りにある水薬供給ボトルに対応するノズルの周方向離間角度分だけ回転体を上下方向軸線回りに回動させるようにして、該周方向隣の水薬供給ボトルに対応するノズルを水薬ボトルに供給可能となるよう水薬ボトルに対向配置して、該ノズルから水薬ボトルに供給する動作を繰返すようにした水薬供給装置であって、使用した水薬供給ボトルの周方向隣りにある水薬供給ボトルを水薬ボトルに対向する位置まで回動させる途中位置で回転駆動部による回転体の回動を停止させるよう制御する回動停止手段が設けられ、使用したノズルが回動途中で停止する位置に、該ノズルから滴下する水薬を受ける受け部材が設けられていることを特徴としている。

上記構成において、使用した水薬供給ボトルの周方向で隣りにある水薬供給ボトル内の水薬を使用するには、回転駆動部を駆動して回転体を上下方向軸線回りにノズルの周方向離間角度分だけ回動させて回転体の回動を停止させ、使用した水薬供給ボトルの周方向で隣りにある水薬供給ボトル内の水薬をノズルから水薬ボトルに吐出するようになる。
上記構成の水薬供給装置では、或る水薬供給ボトルを使用してその内部の水薬を使用した後、その水薬供給ボトルを周方向に移動してその水薬供給ボトルの周方向隣りにある水薬供給ボトルを使用する場合、回動停止手段によって、回転体の回転量（回転角度）を周方向隣りになる水薬供給ボトルに対応するノズルが水薬ボトルに水薬を供給する位置に至るまでに停止させるようになる。そうすると、使用していた水薬供給ボトルに対応するノズルに水薬が付着していると、回転体の回転に伴う振動等によりその水薬が滴下することが考えられる。このとき、回転体の回転量（回転角度）を周方向隣りになる水薬供給ボトルに対応するノズルが水薬ボトルに水薬を供給する位置に至るまでに停止させると、その下方には滴下した水薬を受けるドレン皿のような受け部材があるから、滴下した水薬は水薬ボトルを回避した位置で、その受け部材によって受けられることになる。

本発明の水薬供給装置では、途中位置は、使用しようとする水薬供給ボトルに対応するノズルの位置と該水薬供給ボトルの周方向の隣りにある水薬供給ボトルに対応するノズルの位置とを均等に二分する位置であることを特徴としている。

上記構成において、使用しようとする水薬供給ボトルに対応するノズルの位置とその水薬供給ボトルの周方向の隣りにある水薬供給ボトルに対応するノズルの位置とを均等に二分する位置でノズルを停止させるよう設定することは、煩雑な制御を行うことなく容易である。

水薬供給装置本体の前面に水薬ボトルを載置する載置台が、該水薬供給装置本体の前板を上方から下方に向けて切欠いた切欠内に水平に配置され、回転体は円板状（環状を含む）に形成され、各ノズルは回転体の径方向外方端縁部に配置されており、回転体の外周端縁部はその一部が切欠の上方に位置するよう配置されて上下軸線回りに回転可能に構成され、受け部材は載置台に載置した水薬ボトルの少なくともその口部から側方に外れた位置で、しかも切欠の上部で前板に設けられていることを特徴としている。

上記構成の水薬供給装置によれば、既に使用した水薬供給ボトルの周方向隣隣りにある水薬供給ボトルを使用すべく回転体を上下軸線回りに回動させた際に、使用した水薬供給ボトルに対応するノズルが、次に使用する水薬供給ボトルに対応するノズルが水薬ボトルに対応する位置に到達する前に回転体の回動を停止させることで、使用していたノズルに水薬が付着していた場合にそれが滴下すると、その水薬は水薬ボトルの少なくともその口部から側方に外れた位置で、しかも切欠の上部にある受け部材に落ちることになり、清掃性が向上する。

本発明の水薬供給装置では、回転体は上下方向軸線回りに正回転方向および逆回転方向に回転可能であり、受け部材が前板の左右両側に設けられていることを特徴としている。

上記構成によれば、使用した水薬供給ボトルの周方向何れの隣りにある水薬供給ボトルを使用しようとする場合であっても、使用した水薬供給ボトルに対応するノズルに水薬が付着していてそれが滴下しても、何れかの受け部材によって滴下した水薬を受止めることになる。

本発明の水薬供給装置では、受け部材は前板に着脱自在に設けられていることを特徴としている。この構成によれば、水薬を受止めた受け部材の清掃が容易になる。

本発明の水薬供給装置によれば、或る水薬供給ボトルを使用してその内部の水薬を使用した後、その水薬供給ボトルを周方向に移動してその水薬供給ボトルの周方向隣りにある水薬供給ボトルを使用する場合、回動停止手段によって、回転体の回転量（回転角度）を周方向隣りになる水薬供給ボトルに対応するノズルが水薬ボトルに水薬を供給する位置に至るまでに停止させるようにするから、使用していた水薬供給ボトルに対応するノズルに水薬が付着していて、回転体の回転に伴う振動等によりその水薬が滴下した場合に、水薬を受ける受け部材があるから、滴下した水薬は水薬ボトルを回避した位置で、その受け部材によって受けられることになり、清掃がし易く衛生的に使用できる。

以下、本発明に係る水薬供給装置を、図面に基づいて説明する。図１ないし図７は、水薬供給装置の構成図である。これらの図に示すように、水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく水薬供給ボトル（以下単に「供給ボトル」という）３から水薬供給管（以下単に「供給管」という）２９によって導出して、水薬供給ノズル（以下単に「供給ノズル」という）２２を介して水薬ボトル４に吐出するよう構成されている。

水薬供給装置１は、外枠を構成する本体６を有し、本体６は、天板（天壁）７と底板８と左右の両側板１１，１１と背板１２と前板１３とを有する。底板８は本体６の上下方向途中に配置された平板状に形成されている。天板７は中心が円形に中抜きされた平板状に形成されている。

水薬供給装置１は、本体６の天板７側に回転駆動部１７を介して該本体６内に吊持されて供給ノズル２２を取付けるノズル取付け板５３、複数の供給ボトル３を載置する載置体５、および複数の供給ポンプ１８を有する。供給ポンプ１８は、載置体５に周方向に所定間隔置きに配置される供給ボトル３毎に設けられ、この種の水薬供給装置１に一般に用いられるポンプである。あるいは、水薬２の供給圧力を変更できるものであってもよい。

ノズル取付け板５３および載置体５は平面視して環状に形成されており、両者が回転体に相当するものである。供給ポンプ１８は、ノズル取付け板５３の上方に設けられた複数の取付け枠体３６にそれぞれ取付けられている。ノズル取付け板５３、載置体５および取付け枠体３６は、回転駆動部１７の駆動により上下方向軸線１６回りに間欠的に回転する構成となっている。

水薬供給装着１は、ノズル取付け板５３および載置体５を吊持する吊持手段１５と、吊持手段１５を含めてノズル取付け板５３、載置体５、取付け枠体３６および供給ポンプ１８を上下方向軸線１６回りに同心上で間欠的に回転駆動させるための前記回転駆動部１７と、選択された供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動するためのポンプ駆動部２０と、各供給ポンプ１８に一端側が挿入され他端が供給ノズル２２に接続される前記供給管２９とを有する。なお、ノズル取付け板５３は、供給ノズル２２の姿勢を保持する保持部２３を備えている。

供給ノズル２２はその水薬吐出口部２６が下方を縮径した円錐台形状に形成されており、水薬吐出口部２６はノズル取付け板５３の後述の突出部５５を上方から貫通して、ノズル取付け板５３に着脱自在に設けられており、供給ノズル２２は上下方向に貫通する水薬供給路（図示せず）が形成されている。

前記回転駆動部１７は天板７に設けられている。回転駆動部１７は天板７の上面に載置された回転駆動モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転駆動モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯３３に噛合する駆動歯車と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。

歯車板３２の下面に、供給ポンプ１８を取付けるための前記取付け枠体３６が歯車板３２の周方向に隣接するように設けられている。各取付け枠体３６は、径方向外周面に供給ポンプ１８の本体部３７が組付けられる矩形の平板部３８と、この平板部３８の各辺に径方向内方に向けて突出する矩形のフレーム部４０とを有する。フレーム部４０の上部は前記歯車板３２の下面に、例えばネジ止めされることで固定されている。平板部３８はまた、その下方寄りに供給ポンプ１８を駆動させる従動歯車（従動係止回転爪）４１を径方向内方に突出させるための挿通孔（図示せず）が形成されている。供給ポンプ１８の本体部３７は、平板部３８の径方向外側面にネジ止め等により固定されている。供給ポンプ１８の従動歯車４１は、挿通孔から平板部３８の径方向内方に突出しておりその外周部は取付けプレート４４によって、平板部３８の径方向内方面からネジ止め等されている。この構成によって、各供給ポンプ１８は、それぞれ取付け枠体３６の内径側に確実に固定されるとともに、従動歯車４１は、水平軸線４５回りにそれぞれその場回転自在な構成となっている。

ポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。このポンプ駆動部２０は、水平に保持されたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の駆動軸の先端に設けられた駆動歯車４７（駆動係止回転爪）と、サーボモータ４６の側部に設けられてサーボモータ４６を選択された供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（水平方向）に前進させるためのソレノイド４８と、サーボモータ４６を後退させる方向に付勢するバネ５０と、サーボモータ４６の位置を検出する位置検出センサ５１と、サーボモータ４６の変位位置を調整可能なストッパ５２とを有する。なお、図示しないが、ポンプ駆動部２０は、支持板部材に載置され、且つ横方向に移動可能に支持されている。

取付け枠体３６のフレーム部４０の下部に前記ノズル取付け板５３がネジ止め等により固定されている。ノズル取付け板５３の外周部には周方向に供給ポンプ１８毎の間隔に応じた位置に前記突出部５５が径方向外方に突出するよう形成されている。これら突出部５５の板面にノズル挿通孔がそれぞれ形成されており、前記保持部２３は、ノズル取付け板５上に上下方向の支軸１６ａ回りに回動自在に取付けたフック部１９ａを有する保持具１９によって、供給ノズル２２のうちノズル取付け板５３の上面に載置される胴部を保持する構成である。

ノズル取付け板５３の下面に、上下方向に実質的に同一高さを有する板状の仕切り体５６が、供給ボトル３に応じた数だけネジ止め等により取付けられている。仕切り体５６の下端部には、前記載置体５が仕切り体５６にネジ止め等により固定されている。すなわち、載置体５を天板７に吊持する前記吊持手段１５として、回転環体３１、歯車板３２、各取付け枠体３６、ノズル取付け板５３、および仕切り体５６の連続構造を有している。

供給ボトル３は合成樹脂から形成されており、胴体部分が円筒状に形成され、各供給ボトル３は保持容器６０を介して載置体５に載置されるものである。保持容器６０はそれぞれ上側開放の円筒状に形成されている。その円筒状の周壁６１の高さは、供給ボトル３の胴体部分の高さに比べて低く設定されている。保持容器６０の周壁６１の内径は、供給ボトル３の外径に比べてわずかに大きく設定されている。保持容器６０の底部には永久磁石が埋設されており、載置体５を磁性を有する材料から形成していることで、保持容器６０は磁力によって載置体５に着脱自在に保持されている。

載置体５の高さ位置と、本体６の前板１３に切欠７４が形成され、切欠７４における下部の高さ位置との関係は、載置体５の高さ位置が切欠７４における下部の高さ位置よりも高い位置にあることが好ましい。なお、切欠７４の左右幅は可及的に広いことが好ましい。

本体６の前板１３の前面側に、水薬ボトル４を載置する載置台２４と、この載置台２４を昇降させるための昇降装置２５と、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための水薬センサ２７とを備える。載置台２４は前板１３下部を上方から下方に向けて切欠いた正面視して矩形の前記切欠７４（供給ボトル３を載置体５に対して着脱するための開口に相当する）に対する両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされている。薬供給装置１は、両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされた案内板部材７７と、この案内板部材７７の前面下部に前方に突出するよう固定された固定台７８と、この固定台７８の上面に水薬ボトル４を直接載置して、水薬ボトル４の底部が挿入される凹部を有する受け皿８１とを一体、または別体に有する。

昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、本体６の前面下部に配置されて昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前板１３の裏面に、その駆動軸が前方に突出するよう取付けられ、駆動軸には、駆動プーリ８５が本体６の前板１３下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。ベルト機構は、案内板部材７７の側方部に固定されたベルト固定具８６と、駆動プーリ８５の斜め下方に配置されたテンションプーリ８７と、上下方向に離間して配置された巻回プーリ９０，９１と、各プーリ８５，８７，９０，９１に巻回されるベルト９２とを有する。昇降装置２５の駆動については、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成している。

水薬供給装置１には、その駆動を制御する制御装置６８が設けられている。制御装置６８には、回動停止手段６９と、第１タイマー７０ａと第２タイマー７０ｂとを有する。回動停止手段６９は、周方向に隣合う供給ノズル２２間の周方向角度（これを仮に１ピッチ角度θ１という）の半分の周方向角度を二分する途中位置（半ピッチ角度θ２という）だけ、回転体を上下方向軸線１６回りに回動させるよう回転駆動部１７に出力する機能を有する。
第１タイマー７０ａは位置検出センサ５１に接続されて、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２を、水薬センサ２７が検出してから予め設定している吐出時間経過したかどうかを計測するものである。
第２タイマー７０ｂは回動停止手段６９によって回転体が半ピッチ角度θ２だけ回転して停止した時点から、予め設定された時間だけ経過したかどうかを計測するものである。また、水薬供給装置１は、その駆動全体を開始するための電源スイッチ６６、半ピッチモードスイッチ６７を有する。（図８の制御ブロック図参照）。

ところで水薬供給装置１は、使用した供給ボトル３に対応する供給ノズル２２が、回動停止手段６９によって、半ピッチ角度θ２だけ回動して停止した際、あるいは停止して所定時間経過した際に、その供給ノズル２２から滴下する水薬を受ける受け部材として、半ピッチ角度θ２だけ回動して停止した位置にある供給ノズル２２の直下に位置する、例えば左右一対の清掃台９３，９４が設けられている。各清掃台９３，９４は、この実施形態では平面視矩形に形成されて、外周を囲むように周壁９３ａ，９４ａが立ち上げられるように形成されている。

回転体のうちノズル取付け板５３の外周端縁部はその一部が切欠７４の上方に位置するよう配置され、清掃台９３，９４は載置台２４に載置した水薬ボトル４の少なくともその口部から側方に外れた位置で、しかも切欠７４の上部で前板１３の上部に適宜の手段で着脱自在に設けられている。着脱自在とする手段として、前板１３に対する前後方向へのスライド形式としたり、磁力を用いる着脱形式としたりすることが考えられる。

また、前記直下に位置するとは、清掃台９３，９４は載置台２４に載置した水薬ボトル４の少なくともその口部から側方に外れた位置で、しかも切欠７４の上部で前板１３の上部に配置された位置である。
すなわち供給ノズル２２は、ノズル取付け板５３が上下方向軸線１６回りに回動すると、供給ノズル２２の吐出口部２６は前板１３に対して前方（水薬ボトル４のある側）に吐出した位置まで飛び出る構成となっている。
また、換言すれは供給ノズル２２が水薬ボトル４に水薬２を供給可能な周方向位置である水薬ボトル４の直上位置にある状態から、該供給ノズル２２が１ピッチ角度θ１分だけ周方向に移動した場合には、該供給ノズル２２は、前板１３の後方に対応する位置にある構成となっている。

ここで、先ず、処方箋に基づいて水薬２を水薬ボトル４に供給する際の、通常の水薬供給動作を説明する。作業者は電源スイッチ６６をオン操作する。そうすると、不図示の位置検出装置が、供給ボトル３が所定位置にある場合、すなわち、初めに使用しようとする供給ボトル３が載置台２４に載置した水薬ボトル４に前後方向（載置体５の径方向）で対向し、その供給ボトル３に対応する供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上位置であることを検出している場合は、制御装置６８はポンプ駆動部２０を駆動するよう制御する。

ポンプ駆動部２０の駆動とは、ソレノイド４８が駆動してバネ５０の弾性に抗してサーボモータ４６がその供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（径方向）に前進し、駆動歯車４７が従動歯車４１に係合（噛合）した位置を位置検出センサ５１が検出して、サーボモータ４６が駆動して駆動歯車４７とともに従動歯車４１が回転することであり、駆動歯車４７の回転により、供給ポンプ１８が駆動することになる。そして、供給ポンプ１８が駆動すると、供給ボトル３内の水薬２が吸い上げられ、水薬２が水薬供給管２１内を通過して供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出することになる。
但し、不図示の前記位置検出装置が、供給ボトル３が所定位置にないことを検出した場合、制御装置６８は正面に最も近い位置にある供給ボトル３を正面に対するべく回転駆動部１７を駆動させることになる。

ひとつの供給ボトル３からの水薬２の供給が終わるか、その供給ボトル３内の水薬２を残した状態で別の供給ボトル３内の水薬２を使用する場合には、周方向で隣りにある供給ボトル３が水薬ボトル４の前後方向で対応し周方向の隣りにある供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上位置に至るまで、制御装置６８は回転駆動部１７に１ピッチ角度θ１だけ回転体を回転するよう駆動信号を出力して、載置体５およびノズル取付け板５３を上下方向軸線１６回りに回動させて、これらを停止させる。続いて制御装置６８は、サーボモータ４６に駆動信号を出力し、これにより駆動歯車４７および従動歯車４１が回転し、供給ポンプ１８が駆動して、供給ノズル２２の水薬吐出部２６から水薬ボトル４に水薬２が吐出される。上記のような動作を繰返して、順次載置台２４に載置される水薬ボトル４に水薬２を供給する。

しかしながら、回転体を１ピッチ角度θ１分だけ上下方向軸線１６回りに回動させた際には、それまで使用していた供給ノズル２２は前板１３の後方に位置する。このような位置において、仮に供給ノズル２２に水薬２が付着していて、回転体の回動・停止動作に伴う振動等により水薬２が落下してしまうと、本体６内に落下してしまうことになる。そうなると、不要に落下した水薬２の清掃が困難になってしまうことが考えられる。

しかしながら、本発明の実施形態に係る水薬供給装置１では、電源スイッチ６６をオンし〔ステップ１〕、半ピッチモードスイッチ６７をオンする〔ステップ２〕と、供給ボトル３が所定位置にあるかどうかが検出されて、所定位置にある場合は〔ステップ３〕、そのまま供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動して〔ステップ４〕、供給ボトル３内の水薬２を水薬ボトル４に供給ノズル２２から吐出させるようにする。そして、水薬センサ２７が、水薬２が供給ノズル２２から吐出されていることを検出し、水薬２の吐出が所定時間だけ経過したら、所定の供給ポンプ１８の駆動を停止する〔ステップ５〕。

続いて、使用していた供給ボトル３の周方向で隣りにある供給ボトル３内の水薬２を水薬ボトル４に供給すべく、回転体を上下方向軸線１６回りに正回転方向に回動させるにあたり、回転体を半ピッチ角度θ２だけ駆動するよう回動停止手段６９が回転駆動部１７に信号を出力する〔ステップ６〕。そうすると、使用していた供給ノズル２２、およびその供給ノズル２２に周方向で隣りにある供給ノズル２２が、それぞれ清掃台９３，９４の直上に位置するようになる。そして、仮にそれまで使用していた供給ノズル２２の吐出口部２６に水薬２が付着していて、これが回転体の振動等によって滴下したした場合、供給ノズル２２は清掃台９３，９４の直上にあるから、水薬２は前板１３に前方に突出するよう水平な状態で設けられている清掃台９３，９４に、水薬ボトル４から距離Ｌ１だけ離れた位置で滴下する。このため、本体６内の入組んだ場所に水薬２が落下するのを防止でき、清掃台９３，９４は、水薬ボトル４側に突出しているから清掃がし易い。なお、距離Ｌ１は、水薬ボトル２の幅方向中心から半ピッチ角度θ２に相当する分だけ離間した距離Ｌ２内に含まれる距離である。

清掃台９３，９４を左右一対で設けているのは、場合によっては使用していた供給ボトル３に対して反対回転方向に回動させて周方向反対方向側の供給ボトル３を使用することが考えられるためである。

このように、水薬２を供給ボトル３から水薬ボトル４に供給して、周方向の隣りにある供給ボトル３から水薬２を水薬ボトル４に供給するに先立って、回転体を半ピッチ角度θ２だけ上下方向軸線１６回りに回動させて一時的に停止させて、供給ノズル２２に付着している水薬２が清掃台９３，９４に滴下するよう構成しているから、滴下した水薬２の清掃が容易になり、水薬供給装置１を衛生的に管理することができる。

なお、上記実施形態では、電源スイッチ６６をオン操作し、その上で半ピッチモードスイッチ６７をオン操作することで、回転体を半ピッチ角度θ２だけ上下方向軸線１６回りに回動させて一定時間だけ停止させるように構成したが、電源スイッチ６６の操作にかかわらず、単独で半ピッチモードスイッチ６７をオン操作することで、次の供給ボトル３を使用する前に半ピッチ角度θ２だけ回転体を上下方向軸線１６回りに回動させて一定時間だけ停止させて、その後に半ピッチ角度θ２だけ回転体を上下方向軸線１６回りに回動させて次の供給ボトル３を水薬ボトル４の直上位置に移動させるよう構成することも可能である。

さらに、特別に半ピッチモードスイッチ６７を設けることなく、電源スイッチ６６をオン操作することで、自動的に、回転体が半ピッチ角度θ２の回動をする動作を含めて、通常の水薬供給動作をするよう制御することも可能である。

水薬を受ける受け部材については、載置台２４に載置した水薬ボトル４の少なくともその口部から側方に外れた位置で、切欠７４の上部で前板１３の上部に設けた左右一対の清掃台９３，９４としたがこれに限定されない。例えば、供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上にある正規の位置から半ピッチ角度θ２だけ上下方向軸線１６回りに回動した際に、供給ノズル２２が前板１３の後方、すなわち本体６内に入るように構成し、本体６の底部に前後方向に着脱自在なドレンパン（受け皿）を設けておき、このドレンパンに水薬２を滴下するよう構成することも可能である。
また、上記実施形態では供給ノズル２２の回動角度を半ピッチ角度θ２だけ回動させる構成としたが、これに限定されるものではなく、回動停止手段６９は、清掃台９３，９４の位置やその大きさ等の関係において供給ノズル２２から滴下すると考えられる水薬２を、清掃台９３，９４で受けられる角度だけ上下方向軸線１６回りに回転体を回動させるようにするものであればよい。

なお、上記各実施形態において、半ピッチ角度θ２の割り出しの方法については種々考えられるが、備える供給ボトル３（供給ノズル２２）の数に基づいて、円の中心角度である３６０°を等分し、例えば、歯車板３２の径、歯車板３２の歯３３の数、該歯３３に噛合するサーボモータ４６のモータ軸に取付けた駆動歯車の歯の数等を考慮して制御することが考えられる。

本発明の実施形態を示す水薬供給装置の一部を示す上方からの斜視図 同じく要部を中心に表した斜視図 同じく吊持手段を中心に描いた破断斜視図 同じく水薬供給装置の一部を示す側面図 同じく水薬供給装置の一部を示す上方からの拡大斜視図 同じく天板を取除いた状態での平面図 同じく天板を取除いた状態でのノズル取付け板およびポンプ駆動部を示す変図 同じく水薬供給装置の制御ブロック図 同じく水薬供給装置の制御フローチャート

符号の説明

１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、１６…上下方向軸線、１７…回転駆動部、１８…供給ポンプ、２０…ポンプ駆動部、２１…水薬供給管、２２…供給ノズル、２４…載置台、２６…水薬吐出口部、２７…水薬センサ、４１…従動歯車、４６…サーボモータ、４７…駆動歯車、４８…ソレノイド、５０…バネ、５１…位置検出センサ、５３…ノズル取付け板、６６…電源スイッチ、６７…半ピッチモードスイッチ、６８…制御装置、６９…回動停止手段、７０ａ第１タイマー、７０ｂ…第２タイマー、θ１…１ピッチ角度、θ２…半ピッチ角度

Claims (5)

1. 水薬供給装置本体に、水薬供給ボトルを周方向に間隔を置いて載置し水薬供給ボトル毎に設けたノズルを周方向に間隔を置いて取付けて上下方向軸線回りに回転自在な回転体が設けられ、該回転体を回転駆動部を駆動して上下方向軸線回りに回転可能に構成し、水薬を取出そうとする所定の水薬供給ボトルからその水薬供給ボトルに対応したノズルから水薬ボトルに水薬を供給し、続いて使用した水薬供給ボトルの周方向の隣りにある水薬供給ボトルから水薬を取出すべく回転駆動部を駆動して、該周方向の隣りにある水薬供給ボトルに対応するノズルの周方向離間角度分だけ回転体を上下方向軸線回りに回動させるようにして、該周方向隣の水薬供給ボトルに対応するノズルを水薬ボトルに供給可能となるよう水薬ボトルに対向配置して、該ノズルから水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置であって、
   使用した水薬供給ボトルの周方向隣りにある水薬供給ボトルを水薬ボトルに対向する位置まで回動させる途中位置で回転駆動部による回転体の回動を停止させるよう制御する回動停止手段が設けられ、使用したノズルが回動途中で停止する位置に、該ノズルから滴下する水薬を受ける受け部材が設けられていることを特徴とする水薬供給装置。
2. 途中位置は、使用しようとする水薬供給ボトルに対応するノズルの位置と該水薬供給ボトルの周方向の隣りにある水薬供給ボトルに対応するノズルの位置とを均等に二分する位置であることを特徴とする請求項１記載の水薬供給装置。
3. 水薬供給装置本体の前面に水薬ボトルを載置する載置台が、該水薬供給装置本体の前板を上方から下方に向けて切欠いた切欠内に水平に配置され、回転体は円板状に形成され、各ノズルは回転体の径方向外方端縁部に配置されており、回転体の外周端縁部はその一部が切欠の上方に位置するよう配置されて上下軸線回りに回転可能に構成され、受け部材は載置台に載置した水薬ボトルの少なくともその口部から側方に外れた位置で、しかも切欠の上部で前板に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の水薬供給装置。
4. 回転体は上下方向軸線回りに正回転方向および逆回転方向に回転可能であり、受け部材が前板の左右両側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の水薬供給装置。
5. 受け部材は前板に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４の何れかに記載の水薬供給装置。

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