JPH11278594A - 液体充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型容器に液体を充填するのに好適な液体充
填装置を提供する。 【解決手段】 連続走行する空容器搬送用第１コンベヤ
１と充填済み容器搬送用第２コンベヤ２との間に、複数
の容器ポケット５が周方向一定ピッチで開口形成されて
回転軸３を中心に間欠回転する回転体６と、回転体６下
方の定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベ
ルに載置面を有する重量計測台７とを介設すると共に、
重量計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８を設け、
回転体６の停止中に第１コンベヤ１から１個ずつ容器ポ
ケット５に受け入れた空容器１０を回転体６の回転動作
により重量計測台７上に移載し、回転体６の停止中に液
体の計測充填を行った容器１０を回転体６の次の回転動
作により第２コンベヤ２上に移載するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤによって
搬送される容器に液体洗剤や化粧品あるいは液状食品等
の各種液体を充填する液体充填装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来のこの種の液体充填装
置としては、連続搬送する一連の容器搬送用コンベヤの
搬送経路途中に液体充填作業位置を設け、この液体充填
作業位置において、コンベヤ上を移動する容器を停止さ
せると共にこの容器を上昇させて、その上昇位置で重量
計測手段及び液体充填手段によって容器に対する液体の
計測充填を行い、充填の終わった容器を再びコンベヤ上
に降ろして搬送するようにした装置が知られている。こ
のような装置は、例えば容量が数十リットルといった大
型容器への液体の充填に適用されるもので、装置が大型
となり複雑化して設備費が高くつき、家庭用シャンプー
や洗剤あるいは家庭用調味料等用の小型容器に液体を充
填する装置としては適当でなかった。また、この種の液
体充填装置では、液体充填手段の充填ノズルによって各
容器に液体を順次充填してゆく際に、充填ノズルから垂
れる液体が後続の容器等に落下付着し、充填後にその付
着液体の拭き取り処理を行わなければならないといった
不都合があった。

【０００３】本発明は、上記のような小型容器に液体を
充填するのに好適な液体充填装置を提供することを目的
とする。また本発明の他の目的は、液体充填ノズルによ
って各容器に順次液体の充填を行う際に、ノズルから垂
れる液体が後続の容器等に落下付着することのないよう
にした液体充填装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の液
体充填装置は、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤ
１と充填済み容器搬送用第２コンベヤ２との間に、外周
側に複数の容器ポケット５が周方向一定ピッチで開口形
成されて回転軸３を中心に間欠回転する回転体６と、回
転体６下方の定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面
と同レベルに載置面７ａを有する重量計測台７とを介設
すると共に、重量計測台７の真上に昇降式液体充填ノズ
ル８を設け、回転体６の停止中に第１コンベヤ１から１
個ずつ容器ポケット５に受け入れた空容器１０を回転体
６の回転動作により重量計測台７上に移載し、回転体６
の停止中に液体の計測充填を行った容器１０を回転体６
の次の回転動作により第２コンベヤ２上に移載するよう
に構成したものである。

【０００５】請求項２は、請求項１に記載の液体充填装
置において、前記回転軸３の回転体６上方位置に液垂れ
受け板９を一体回転可能に設け、液垂れ受け板９には重
量計測台７上の定位置に載置される容器１０の口部１０
ａと同軸線上の位置に、充填ノズル８が挿脱可能な容器
ポケット５と同数のノズル挿通孔１１を周方向一定ピッ
チで設けてなるものである。

【０００６】請求項３は、請求項１又は２に記載の液体
充填装置において、前記液垂れ受け板９は、前記回転軸
３に固定された円板状の受け板本体１８と、この円板状
受け板本体１８を貫通して上向きに突出する複数の円筒
状ノズル挿通孔１１と、円板状受け板本体１８の外周縁
に沿って突設された堰壁部１９とからなることを特徴と
する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る液体充填装置
を示す一部横断面平面図、図２は図１に示す液体充填装
置の一部縦断面側面図である。これらの図において、１
は空容器搬送用の第１コンベヤ、２は充填済み容器搬送
用の第２コンベヤである。両コンベヤ１，２は、直列状
に配設されて、第１コンベヤ１の終端部と第２コンベヤ
２の始端部との間に所要の隙間Ｓが設けられる。この隙
間Ｓには両側２箇所に回転軸３，３が鉛直に配設され、
各回転軸３の下端部は間欠回転駆動装置４に連動連結さ
れ、各回転軸３の所要高さ位置には、外周側に４つの容
器ポケット５を周方向９０度の一定ピッチで開口形成し
た回転体６が一体回転可能に取り付けられ、また前記隙
間Ｓには、各回転体６の下方定位置にあって両コンベヤ
１，２の搬送面と同レベルに載置面を有する重量計測台
７が設置され、この重量計測台７の真上に昇降式液体充
填ノズル８が設けられている。重量計測台７はロードセ
ルからなるものである。

【０００８】また、回転体６の上方に位置する回転軸３
の上端部に液垂れ受け板９が一体回転可能に設けられ、
この液垂れ受け板９には、重量計測台７上の定位置に載
置される容器１０の口部１０ａと同軸線上の位置に、昇
降式液体充填ノズル８が挿脱可能なノズル挿通孔１１
が、前記容器ポケット５と同じく周方向９０度の一定ピ
ッチで４つ設けられている。

【０００９】空容器搬送用第１コンベヤ１及び充填済み
容器搬送用第２コンベヤ２は、それぞれ周知のベルトコ
ンベヤからなるもので、それぞれ図示の方向に一定速度
で連続走行されるようになっている。第１コンベヤ１の
搬送面上方には、容器１０を前記各回転体６の容器供給
位置Ｐに向けて一列状に案内する容器ガイド１２が搬送
方向に沿って２組配設され、また第２コンベヤ２の搬送
面上方にも、充填済み容器１０を各回転体６の容器排出
位置Ｑから終端部側へ一列状に案内する同様な容器ガイ
ド１２が搬送方向に沿って２組配設されている。各容器
ガイド１２は、平行な２本のガイド杆１２ａ，１２ａか
らなるもので、上方の装置機枠（図示せず）から適宜に
吊支されている。

【００１０】前記回転体６は、図２及び図３に示すよう
にコンベヤ１，２で搬送される容器１０の胴部１０ｂの
中間高さよりやや低い位置に位置するように回転軸３に
取り付けられ、各容器ポケット５は、容器１０の胴部１
０ｂの大部分が挿脱自在に遊嵌するような平面視略円弧
状に形成されている。この回転体６を回転させる回転軸
３は、間欠回転駆動装置４によって、図１に示すように
回転体６の１つの容器ポケット５が第１コンベヤ１から
搬送されてくる空容器１０を受け入れる容器供給位置Ｐ
に位置し且つこの容器ポケット５に隣合う回転方向先方
側の他の容器ポケット５が重量計測台７の真上の計測充
填位置Ｒに位置し尚且つこの容器ポケット５に隣合う回
転方向先方側の更に他の容器ポケット５が第２コンベヤ
２に臨む容器排出位置Ｑに位置した状態で一定時間停止
した後、一定速度で図示のような反時計回りに９０度回
転して停止し、一定時間経過後に再び一定速度で９０度
回転するという停止と回転とを一定時間ずつ繰り返す間
欠回転運動を行うようになっている。

【００１１】前記昇降式液体充填ノズル８は、周知のも
ので、図２に概略的に示すように、ノズル取付ブロック
１３に垂下連結され、このノズル取付ブロック１３はナ
ット部材１４を有し、このナット部材１４は、サーボモ
ーター１５によって正逆回転駆動される螺軸１６に回転
不能状態に螺合され、そしてノズル取付ブロック１３に
はノズル８に所要の液体を供給する可撓性の液体供給ホ
ース１７が連通連結され、このホース１７は液体供給源
（図示せず）に接続される。しかして、モーター１５の
駆動による螺軸１６の回転によってノズル取付ブロック
１３がノズル８と一体に所定ストローク昇降し、その下
降時にノズル８が前記液垂れ受け板９のノズル挿通孔１
１を通って、容器１０の口部１０ａからその内部に挿入
し、液体の充填を行う。この液体充填ノズル８による容
器１０への液体の充填時には、重量計測台７によって当
該容器１０の重量計測が行われ、しかして容器１０の重
量が一定値に達すると、その計測信号によりノズル８か
らの液体の充填が停止されると共に、このノズル８が元
の位置まで上昇復帰するようになっている。

【００１２】前記液垂れ受け板９は、図３に示すよう
に、回転体６を回転させる回転軸３に固定された円板状
の受け板本体１８と、この円板状受け板本体１８を貫通
して上向きに突出する複数の円筒状ノズル挿通孔１１
と、円板状受け板本体１８の外周縁に沿って上記円筒状
ノズル挿通孔１１と同じ高さに突設された堰壁部１９と
からなるものである。

【００１３】次に、上記のような構成よりなる液体充填
装置の使用方法を説明する。

【００１４】先ず、液体を充填すべき空容器１０（例え
ば、家庭用洗剤液を充填する容量０．６リットル程度の
プラスチック容器）を、連続走行する空容器搬送用第１
コンベヤ１の始端部上に載置し、容器ガイド１２により
一列状態にして案内しながら各回転体６の容器供給位置
Ｐに向けて搬送する。こうして第１コンベヤ１上を一列
状態に連なって搬送されてくる空容器１０は、各回転体
６の停止中に容器供給位置Ｐにある一つの容器ポケット
５に受け入れられ、そしてこの空容器１０は、回転体６
の９０度回転動作により、第１コンベヤ１上の後続の空
容器１０と分離されて、重量計測台７上の計測充填位置
Ｒに移載される。

【００１５】空容器１０が重量計測台７上に移載された
後、回転体６が所定時間停止している間に、重量計測台
７によって容器１０の重量が計測されると共に、液体充
填ノズル８が下降して、このノズル８が液垂れ受け板９
のノズル挿通孔１１を通り容器１０の口部１０ａからそ
の内部に挿入されて、液体の充填が行われ、そして所定
重量の液体の充填が終わると、ノズル８が元の位置まで
上昇復帰する。

【００１６】上記のように回転体６の停止中に液体の定
量充填を完了した容器１０は、回転体６の次の９０度回
転動作によって重量計測台７上から充填済み容器搬送用
第２コンベヤ２上の容器排出位置Ｑに移載され、第２コ
ンベヤ２上に移載された充填済み容器１０は、容器ガイ
ド１２により案内されてその終端部側へ搬送される。こ
の回転体６の９０度回転動作で充填済み容器１０が第２
コンベヤ２上に移載されて、空になった重量計測台７上
の計測充填位置Ｒには、後続の空容器１０が移載されて
くる。

【００１７】上記のように液体充填ノズル８が回転体６
の停止中に下降し容器１０への液体の充填を終えて上昇
復帰すると、回転体６が９０度回転して、充填済み容器
１０が第２コンベヤ２上に移載され、同時に容器供給位
置Ｐ上にある後続の空容器１０が重量計測台７上に移載
されてくることから、前記液垂れ受け板９が設けられて
いなければ、液体充填ノズル８から垂れる液が重量計測
台７上面に落ちたり、重量計測台７上に送られてくる後
続の空容器１０上に落ちてそれらに付着し、そのため容
器１０が重量計測台７上で滑ったり、容器１０を汚すよ
うな不都合を生ずることになるが、液垂れ受け板９を設
けたことにより、液体充填ノズル８から垂れ落ちる液は
液垂れ受け板９上に受けられて、重量計測台７や容器１
０に落下付着するのが防止される。即ち、液体充填ノズ
ル８による容器１０への液体の充填が終わって、回転体
６が回転すると同時に、ノズル挿通孔１１も移動して、
ノズル８の下方には液垂れ受け板９が来るため、ノズル
８から垂れ落ちる液はこの液垂れ受け板９上に受けられ
ることになり、しかも回転体６が停止したときは、、後
続の容器１０が重量計測台７上に載置されて、その容器
１０の口部１０ａがノズル８の直下に位置するから、ノ
ズル８の液垂れが重量計測台７及び容器１０に付着する
ことがない。

【００１８】また、この液垂れ受け板９は、回転軸３に
固定された円板状の受け板本体１８と、この円板状受け
板本体１８を貫通して上向きに突出する複数の円筒状ノ
ズル挿通孔１１と、円板状受け板本体１８の外周縁に沿
って突設された堰壁部１９とからなるため、受け板本体
１８上に落ちた液体はそこに溜まって、外部へ流出する
ことがなくなる。

【００１９】以上説明したように、この液体充填装置
は、連続的に走行する空容器搬送用第１コンベヤ１と充
填済み容器搬送用第２コンベヤ２との間に、周方向に９
０度の一定ピッチで４つの容器ポケット５が開口形成さ
れた間欠回転する回転体６と、この回転体６下方の定位
置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに載置
面７ａを有する重量計測台７とを介設すると共に、重量
計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８を配設し、回
転体６が一定時間停止している間に第１コンベヤ１から
空容器１０を１個ずつ分離して容器ポケット５に受け入
れ、この空容器１０を回転体６の９０度回転動作により
重量計測台７上に移載し、そこで回転体６が一定時間停
止している間に容器１０の重量を計測しつつ液体充填ノ
ズル８によって容器１０への液体の定量充填を行い、充
填の終わった容器１０を回転体６の次の９０度回転動作
により第２コンベヤ２上に移載するように構成したもの
であるから、第１コンベヤ１によって連続的に搬送され
てくる空容器１０に対し迅速に液体の定量充填を行い且
つ第２コンベヤ２により迅速に排出することができて、
液体の定量充填作業を効率良く行うことができると共
に、装置の小型化及びコンパクト化を図ることができ
て、家庭用シャンプーや洗剤あるいは家庭用調味料等の
小型容器に対する液体充填装置として最適である。

【００２０】また、この液体充填装置によれば、回転軸
３の回転体６上方位置に液垂れ受け板９を一体回転可能
に設けると共に、この液垂れ受け板９には、重量計測台
７上に載置される容器１０の口部１０ａと同軸線上の位
置に、液体充填ノズル８が挿脱可能な容器ポケット５と
同数のノズル挿通孔１１を周方向一定ピッチで設けてい
るから、液体充填ノズル８から垂れ落ちる液を液垂れ受
け板９上に受けることができて、重量計測台７や容器１
０に液体が落下付着するのを防止することができる。

【００２１】以上説明した実施形態では、第１コンベヤ
１と第２コンベヤ２とを直線状に配設すると共に、回転
体６の外周側に周方向９０度の一定ピッチで４つの容器
ポケット５を開口形成して回転体６を９０度ずつ間欠回
転されるようにしているが、このような構成配置に限る
ものではなく、例えば容器ポケット５を回転体６に周方
向６０度の一定ピッチで開口形成して、回転体６を６０
度ずつ間欠回転させるようにしてもよく、その場合に第
１コンベヤ１と第２コンベヤ２との成す内向き角度を１
２０度にすればよい。また、この実施形態では、横断面
が楕円形の容器１０を適用する場合について説明した
が、横断面が円形の容器や略角形の容器についても適用
可能である。また、この実施形態では、第１コンベヤ１
と第２コンベヤ２との間に、回転体６、重量計測台７及
び液体充填ノズル８を２組設置しているが、これは１組
でもよいし、３組以上設置することもできる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１に係る発明の液体充填装置によ
れば、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤと充填済
み容器搬送用第２コンベヤとの間に、複数の容器ポケッ
トが周方向一定ピッチで開口形成された間欠回転する回
転体と、回転体の下方にあって両コンベヤの搬送面と同
レベルに載置面を有する重量計測台とを介設すると共
に、重量計測台の真上に昇降式液体充填ノズルを設け、
回転体の停止中に第１コンベヤから１個ずつ容器ポケッ
トに受け入れた空容器を回転体の回転動作により重量計
測台上に移載し、回転体の停止中に液体の計測充填を行
った容器を回転体の次の回転動作により第２コンベヤ上
に移載するように構成したものであるから、第１コンベ
ヤによって連続的に搬送されてくる空容器に対し迅速に
液体の定量充填を行い且つ第２コンベヤにより迅速に排
出することができて、液体の定量充填作業を効率良く行
うことができると共に、装置の小型化及びコンパクト化
を図ることができ、特に小型容器に各種液体を充填する
装置として最適である。

【００２３】請求項２に係る発明の液体充填装置によれ
ば、回転体の上方位置に液垂れ受け板を一体回転可能に
設け、この液垂れ受け板には重量計測台上に載置される
容器の口部と同軸線上の位置に、充填ノズルが挿脱可能
な容器ポケットと同数のノズル挿通孔を周方向一定ピッ
チで設けたことによって、液体充填ノズルから垂れ落ち
る液を液垂れ受け板上に受けることができて、重量計測
台や容器に液体が落下付着するのを防止することができ
る。

【００２４】請求項３に係る発明の液体充填装置によれ
ば、液垂れ受け板が、円板状の受け板本体と、この円板
状受け板本体を貫通して上向きに突出する複数の円筒状
ノズル挿通孔と、円板状受け板本体の外周縁に沿って突
設された堰壁部とからなるため、液体充填ノズルから受
け板本体上に落ちた液体はそこに溜まって、外部へ流出
することがなく、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液体充填装置を示す一部横断面
平面図である。

【図２】 液体充填装置の一部縦断面側面図である。

【図３】 液体充填装置の一部拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 空容器搬送用の第１コンベヤ ２ 充填済み容器搬送用の第２コンベヤ ３ 回転軸 ４ 間欠回転駆動装置 ５ 容器ポケット ６ 回転体 ７ 重量計測台 ８ 液体充填ノズル ９ 液垂れ受け板 １０ 容器 １１ ノズル挿通孔 １８ 受け板本体 １９ 堰壁部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続走行する空容器搬送用第１コンベヤ
   と充填済み容器搬送用第２コンベヤとの間に、外周側に
   複数の容器ポケットが周方向一定ピッチで開口形成され
   て回転軸を中心に間欠回転する回転体と、回転体下方の
   定位置にあって両コンベヤの搬送面と同レベルに載置面
   を有する重量計測台とを介設すると共に、重量計測台の
   真上に昇降式液体充填ノズルを設け、回転体の停止中に
   第１コンベヤから１個ずつ容器ポケットに受け入れた空
   容器を回転体の回転動作により重量計測台上に移載し、
   回転体の停止中に液体の計測充填を行った容器を回転体
   の次の回転動作により第２コンベヤ上に移載するように
   構成してなる液体充填装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸の回転体上方位置に液垂れ受
   け板を一体回転可能に設け、液垂れ受け板には重量計測
   台上の定位置に載置される容器の口部と同軸線上の位置
   に、充填ノズルが挿脱可能な容器ポケットと同数のノズ
   ル挿通孔を周方向一定ピッチで設けてなる請求項１に記
   載の液体充填装置。
3. 【請求項３】 前記液垂れ受け板は、前記回転軸に固定
   された円板状の受け板本体と、この円板状受け板本体を
   貫通して上向きに突出する複数の円筒状ノズル挿通孔
   と、円板状受け板本体の外周縁に沿って突設された堰壁
   部とからなる請求項１又は２に記載の液体充填装置。