JPS59152195A - 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置 - Google Patents

容器の自動充填閉鎖方法並びに装置

Info

Publication number
JPS59152195A
JPS59152195A JP59018168A JP1816884A JPS59152195A JP S59152195 A JPS59152195 A JP S59152195A JP 59018168 A JP59018168 A JP 59018168A JP 1816884 A JP1816884 A JP 1816884A JP S59152195 A JPS59152195 A JP S59152195A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
closing
unit
containers
group
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59018168A
Other languages
English (en)
Inventor
デイデール・ルメール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EP Remy et Cie SARL
Original Assignee
EP Remy et Cie SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EP Remy et Cie SARL filed Critical EP Remy et Cie SARL
Publication of JPS59152195A publication Critical patent/JPS59152195A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は瓶、薬瓶等の容器の自動連続充填閉鎖方法並び
に装置に関する。
容器に液を充填する機械及び充填後に容器を閉鎖する機
械は既知である。しかし、両作業は通常別々の装置又は
機械によって行なわれる。更に、一群の容器を充填閉鎖
する場合には他の機械を使用する必要がある。即ち、一
群の箱入れ等がなされた容器を充填閉鎖するためには、
瓶を箱入れする機械、瓶を一列に並べる機械又はコンベ
ア、充填機械、閉鎖機械、閉鎖した瓶を複数の列に配列
する装置、瓶を箱入れする機械を必要とする。
このような一連の機械は大きな床面積を必要とし、著し
く高価である。更に、別々の機械で多くの作業を行なう
ため、充填閉鎖速度が低く、効率が悪い。
本発明の目的は一群の箱入れ等がなされた容器を連続充
填閉鎖する方法とこの方法を実施する機械とを提供し、
既知の機械では得られ々かった高い充填閉鎖速度を得る
にある。
上述の目的を達するための本発明による液を充填閉鎖す
べき瓶等の容器の自動充填閉鎖方法は、箱入れ等がなさ
れた一群の容器の連続搬送間に、上記群の容器に同時に
充填する配分ユニツIf上記群の直上で連続的に動かし
、次に上記群の容器全同時に閉鎖する閉鎖ユニットヲ配
分ユニットに交替させ、閉鎖した容器の群を自動的に排
出し、充填閉鎖すべき他の群の容器に上述の過程をくり
かえすことを特徴とする。
好適な実施例によれば、閉鎖ユニットにプラグ、キャッ
プ等の部材を自動的に供給した後に該閉鎖ユニットヲ回
動させて容器の群の充填後の配分ユニットに交替させる
別の実施例によれば、容器の群の充填後に配分ユニット
ヲ上げ及び又は容器の群を下げて交替と閉鎖とを可能と
する。
本発明による瓶等の容器の群を順次自動的に充填閉鎖す
る装置は、箱入れ等がなされた容器の群を搬送する少な
くとも1組の無端チェンコンベアを使用する場合に、容
器の群の上方に配置されコンベアに共働させた可動配分
ユニットと、配分ユニットと交替可能であって容器の群
の上方に配置されコンベアと共働させた可動閉鎖ユニッ
トとを備える。
本発明によって、一群の箱入の容器の連続自動(5) 充填閉鎖は1組又は最大2組のコンベアによって行ない
得る。
本発明の実施例によって、閉鎖ユニットをコンベアに回
動可能に取付ける。
他の実施例によって、配分ユニットと閉鎖ユニットとを
1組のコンベアに取付け、閉鎖ユニットを配分ユニット
に回動可能に取付ける。
別の実施例によって、コンベアを水平配置の2個の無端
チェノを有する回転コンベア装置とし、両チェン間に取
付けた複数のロンド全備え、容器の群を支持する支持板
と配分ユニットと枢支した閉鎖ユニットとをロンドに滑
動可能に支持させる。
他の実施例によって、回転コンベア装置に共働する少な
くとも1個の閉ループカムを備え、カムは支持板に対す
る配分ユニットの相対位置を制御する。
別の実施例によって、閉鎖ユニットはプラグ等の閉鎖部
材を瓶にねじこみ又はスナップ止めする複数のヘッドを
備え、ヘッドに閉鎖部材を供給するドラム支持フィンガ
ーと、閉鎖部材をフィンガ(6ン −に供給する少なくとも1個のシュートとを備える。
他の実施例によって、閉鎖ユニットの回動全複働作動シ
リンダーによって制御する。
なお本明細書において用語箱入れ等がなされた一群の容
器とは容器相互間に一定の相対的関係位置が保持される
ようにケース、枠組、箱等によって制限されている一群
の容器をいう。
本発明の特長と利点とを明らかにするための例示とした
実施例並びに図面について説明する。
第1図に示す本発明による連続自動充填閉銭装置には回
転コンベア装置1を有する。コンベア装置1は水平面内
の1対の無端チェノ2.3ヲ有し、チェノ2.3に取付
けたロッド4に支持板5を滑動可能に取付ける。支持板
5は一群の容器即ち瓶6と、配分ユニット7と、閉鎖ユ
ニット8とを支持する。
詳細に説明すれば、第1図に示す通り、無端チェノ2.
3は2対の歯車9を廻る取付とする。装置のフレーム1
1に支承した軸10に歯車9を固(7) 着して回転させる。チェノ2.3に取付けた部材12に
ロッド4の端部を取付ける。ロッド4に垂直方向に滑動
可能に部材5α、、7ak介して支持板5と配分閉鎖ユ
ニット7.8とを支持させる。
図示の例では支持板5とユニット7.8とは2本のロッ
ド4に滑動可能に取付けたが、ロッドを1本とすること
もでき、3本以上とすることもできる。図示の例では1
枚の支持板5と配分閉鎖ユニット7.8とを示したが、
回転コンベア装置1に複数の装置5.7.8をそれぞれ
別のロッドに滑動可能に取付けることもできる。
回転コンベア装置には閉ループカム13を設け、カム1
3に常に接触するローラ14等がユニット7と共働し、
チェノ2.3の駆動によってカム13に対してローラー
14が動く時に支持板5に対する配分ユニット7の相対
位置が変化する。支持板5上に既に箱15に入れられた
一群の容器6が支持される。容器6入りの箱15を支持
する支持板5に他のカム17に共働するローラー16を
設け、所要に応じて支持板5と配分閉鎖ユニット(8) 7.8との相対垂直移動を行なわせる。
支持板5上のラグ18等によって箱15を支持板5上の
中央位置に保持する。箱15を支持板5上に供給するコ
ンベア19に組合せた把持装置20に可動のグリップ2
1を取付け、箱15を把持して支持板5上に置く。箱1
5を支持板5上に置くためには他の公知の装置を使用し
てもよい。
各配分ユニット7は下端に複数の注ぎ口22を有し、容
器6に充填する。各配分ユニット7は容器6に充填すべ
き液の供給源に連結され、容器が同時に充填されれば、
配分ユニット7と供給源との間は自動的に遮断される。
例えば単に配分ユニット7を上げ注ぎ口22を瓶6の口
から離す。
各閉鎖ユニット8は複数のヘッド24全支持する支持部
材23を有し、ヘッド24はプラグ、キャップ等の閉鎖
部材30を瓶にねじこみ又はスナップ止めする。
ヘッド24の支持部材23は配分ユニット7上で回動可
能に取伺けられる。例えば2個のフランジ25の端部を
配分ユニット70両側にビン26(9) で枢支する。閉鎖ユニット8がビン26を中心として回
動すればヘッド24の支持部材23は注ぎ口22の下方
の位置となし、配分ユニット7に代って作動する。閉鎖
ユニット80回動を行なうためにシリンダ27が平歯車
28を動かし、歯車28がフランジ25に取付けたビニ
オン29にかみ合う。
閉鎖ユニット8のヘッド24は夫々受け24aを有し、
数列のフィンガー32を有するドラム31によってプラ
グ等の閉鎖部材30を受ける。
ドラム31の軸線31αに直角方向のシュート33はプ
ラグ30をフィンガー32に搬送し、プラグ30がかぶ
せられたフィンガー32はドラム31の回転によってプ
ラグ全ヘッド24の受け24cLに動かす。プラグ30
を閉鎖ユニット8の支持するねじこみヘッドに受渡すた
めに他の装置全使用することもできる。
充填閉鎖された容器6を入れた箱15を排出するベルト
34と、把持装置20と同様な把持装置35全示し、把
持装置35は可動グリップ36に(10) よって箱15を支持板5から引出してベルト3,4上に
置く。閉鎖された容器の箱を排出する他の装置全使用す
ることもできる。
第2〜6図によって上述の装置の作@全説明する。
第2図に示す位置は、空虚の容器6が支持板5上に置か
れた位置を示す。この時は配分ユニット7と閉鎖ユニッ
ト8とは高い位置にあり、配分ユニット7のローラー1
4はカム13の高い位置13αに接触する。
回転コンベアユニット1が連続回転する間にローラー1
4はカム13の傾斜部13bに沿って下り、配分ユニッ
ト7の注ぎ口22を容器6の首内に入れ、第3図に示す
充填位置となり充填が開始される°。
支持板5と配分ユニット7とはコンベアの連続回転によ
ってカム13の高い位置13cに達すると、注ぎ口22
が容器6から離れて配分ユニット7に対する液の供給が
自動的に遮断する。閉鎖ユニット8はドラム31による
プラグ30の供給位(11〕 置の直下になる。この位置を第4図に示し、プラグ30
は進行するヘッド24の受け24a、に順次受取られる
上述の作動の直後に第5図に示す通り、閉鎖ユニット8
は作動シリンダ27によって回動して配分ユニット7の
下方位置となる。この間、配分ユニット7はカム13の
傾斜部1.3d全下り、充填した容器6に近接する。第
6図に示す通り、プラグ30を有するねしこみヘッド2
4は容器6の開口にプラグを取付ける。ねじこみヘッド
24は作動してプラグ30i瓶にねじこみ又はスナップ
止めする。
この作動の後に配分ユニット7はカム13の一ヒ向き部
分13eに沿って上方に動き、閉鎖ユニット8は瓶から
離れ、瓶の入った箱はベルト34によって排出される。
閉鎖ユニット8は作動シリンダによって上方に回動し、
配分ユニットと閉鎖ユニットとは高い位置となり、第2
図に示す位置となり、別の空虚の瓶6の箱15が支持板
5上に置かれ、同様々作動が繰返される。
(12) 上述した通り、1個の回転コンベア装置1によって、一
群の箱入れがなされた瓶の充填閉鎖の自動連続作動が行
なわれる。
本発明の別の実施例を第7図に示すが、これは上述の順
次の連続作動を行なうために2個の回転コンベア装置全
使用する。即ち、支持板5と該支持板の直上の配分ユニ
ット7とを有する回転コンベア装置40と、複数の回動
閉鎖ユニット8とを有するコンベア50とを有し、これ
らは第7図に示す矢印に沿って同期回転する。
空虚の容器を入れた箱15を位置41でコンベア40の
支持板5上に供給し、位置42.43間で容器全充填す
る。位置43で配分ユニットは前述と同様に上昇し、充
填された容器はベルト44によってコンベア装置50に
搬送され、位置45.46間でプラグの取付を行なう。
プラグの閉鎖ユニットへの供給は位置47で行々い、位
置45に達する前に反転して閉鎖作動が行なわれる。充
填閉鎖された箱は位置48で排出される。
第8図に示す実施例では、空虚の容器入りの箱(13) はベル)61によってコンベア60に送られ、コンベア
60は箱を支持し配分ユニット7によって充填が行なわ
れる。コンベア60に共働するコンベア70は閉鎖ユニ
ットヲ支持する。コンベア70はコンベア60に対して
垂直方向に差があり、第8図に示す通り、位置62.6
3間で充填全行ない、位置63で配分ユニットヲ上昇さ
せ、コンベア60の配分ユニット7に代って閉鎖ユニッ
トが位置63.64の間でキャップを取付ける。この後
に位置65で箱は排出される。
第9図に示す実施例による無端コンベア装置80は水平
軸線81を有し、ロッド4bによって配分ユニット7b
f支持する。配分ユニットには閉鎖ユニット8bを回動
可能に取付ける。ベルト90によって空虚の箱をロッド
4bに取付けた支持板5b上に載せる。配分ユニット7
bと支持板5bとの相対運動は機械フレーム92に取付
けたカム91によって行なう。かくして第1〜6図に示
した実施例と同様に充填閉鎖過程を行なうが、第9図の
例ではカム経路91は単方向であや、充(14) 填閉鎖した瓶入りの箱はカム経路91の出口端の下方の
ベルト93によって排出さイzる。充填閉鎖ザイクルの
完了後には両ユニット7b、8b、支持板5bはコンベ
ア80の上側反転位置94にあって非作動である。
本発明によって一群の容器の連続自動充填閉鎖装置が得
られ、充填閉鎖速度は大きく、どんな液、どんな容器に
も適用できる。
本発明は種々の変型が可能であり、実施例並びに図面は
例示であって発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による充填閉鎖装置の斜視図、第2図な
いし第6図は第1図の装置の順次の作動を示す側面図、
第7図第8図は本発明の2種の実施例を示す平面図、第
9図は別の実施例を示す側面図である。 ■、40.50.60170.80:無端コンベア装置
 4.4b;ロッド 5.5b:支持板6°瓶 7.7
b:配分ユニット 8.8b:閉(15) 鎖ユニット 13.91:カム 14.16゛ローラー
 15゛箱 19.34.90,93:=+ンベア 2
o°把持装置 22.注ぎ口 24ヘツド 26:枢支
ビン 27 シリンダ30ニブラグ(閉鎖部材’)  
31ニドラム特許出願人 ウー・ビー・ルミ−・工・チ
ー(16)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 液を充填閉鎖すべき瓶等の容器の自動充填閉鎖方
    法であって、箱入れ等がなされた一群の容器の連続搬送
    間に、上記群の容器に同時に充填する配分ユニットを上
    記群の直上で連続的に動かし、次に上記群の容器を同時
    に閉鎖する閉鎖ユニットを配分ユニットに交替させ、閉
    鎖した容器の群を自動的に排出し、充填閉鎖すべき他の
    群の容器に上述の過程を行なうこと全特徴とする容器の
    自動充填閉鎖方法。 2、 前記閉鎖ユニットにプラグ、キャップ等の部材を
    自動的に供給した後に該ユニッ[r回動させて容器の群
    に充填後の配分ユニットに交替させる特許請求の範囲第
    1項記載の自動充填閉鎖方法。 a 容器の群の充填後に配分ユニッ)k上げ及び又は充
    填された容器の群を下げて前記交替と閉鎖を特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の自動光(1) 填閉鎖方法。 4、瓶等の容器の群を順次自動的に充填閉鎖する装置で
    あって、箱入等がなされた容器の群を搬送する少なくと
    も1組の無端チェンコンベアを使用する場合に、容器の
    群の上方に配置されコンベアに共働させた可動配分ユニ
    ットと、配分ユニットと交替可能であって容器の群の上
    方に配置されコンベアと共働させた可動閉鎖ユニットと
    を備えることを特徴とする容器の自動充填閉鎖装置。 氏 前記閉鎖ユニットヲコンベアに回動可能に取付ける
    特許請求の範囲第4項記載の自動充填閉鎖装置。 G 前記配分ユニットと閉鎖ユニットとを同一のコンベ
    アに取付け、閉鎖ユニット全配分ユニットに回動可能に
    取付ける特許請求の範囲第4項記載の自動充填閉鎖装置
    。 7 前記コンベアを水平配置の1対の無端チェノを有す
    る回転コンベア装置とし、両チェン間に取付けた複数の
    横方向ロッドを備え、容器の群を支持する支持板と配分
    ユニットを枢支した閉鎖ユニ(2) ットとをロンドに滑動可能に支持させる特許請求の範囲
    第6項記載の自動充填閉鎖装置。 a 前記回転コンベア装置は少なくとも1個の閉ループ
    カム全備え、上記カムが支持板に対する配分ユニットの
    相対位置を制御する特許請求の範囲第7項記載の自動充
    填閉鎖装置。 9、 閉鎖ユニットはプラグ等の閉鎖部材を瓶にねじこ
    み又はスナップ止めするヘッドを備え、上記ヘッドに閉
    鎖部材を供給するドラム支持フィンガーと、閉鎖部材を
    フィンガーに供給する少なくとも1個のンユートとを備
    える特許請求の範囲第4項記載の自動充填閉鎖装置。 10、前記閉鎖ユニットの回動を複動作動シリンダによ
    って制御する特許請求の範囲第5項記載の自動充填閉鎖
    装置。
JP59018168A 1983-02-08 1984-02-03 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置 Pending JPS59152195A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8301968A FR2540481A1 (fr) 1983-02-08 1983-02-08 Procede de remplissage et bouchage automatiques de recipients et machine pour la mise en oeuvre de ce procede

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59152195A true JPS59152195A (ja) 1984-08-30

Family

ID=9285708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59018168A Pending JPS59152195A (ja) 1983-02-08 1984-02-03 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4528796A (ja)
EP (1) EP0115989B1 (ja)
JP (1) JPS59152195A (ja)
CA (1) CA1222488A (ja)
DE (1) DE3460093D1 (ja)
FR (1) FR2540481A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63218096A (ja) * 1987-03-04 1988-09-12 三菱重工業株式会社 物品充填箱詰装置
JPS63218087A (ja) * 1987-03-04 1988-09-12 三菱重工業株式会社 キヤツパ
JPS63258793A (ja) * 1987-04-13 1988-10-26 三菱重工業株式会社 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2574753B1 (fr) * 1984-12-18 1987-09-04 Sfec Procede et machine de remplissage et de bouchage de flacons
US4756137A (en) * 1987-03-06 1988-07-12 National Instrument Company, Inc. Capping machine
DE3819095A1 (de) * 1988-06-04 1989-12-07 Ruchozki Manfred Dipl Ing Fh Fuell- und verschliessmaschine fuer einwegspritzen
GB2224014A (en) * 1988-08-25 1990-04-25 Turbo Tools Container filling
ES2213278T3 (es) 1997-04-21 2004-08-16 Graham Packaging Company, L.P. Sistema para moldear por soplado, llenar y capsular recipientes.
NL1012438C2 (nl) * 1999-06-25 2001-01-08 Visser S Gravendeel Holding Pottenvulmachine.
WO2001028856A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-26 Hartness International, Inc. Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method
ITBO20020786A1 (it) * 2002-12-13 2004-06-14 Marchesini Group Spa Dispositivo per estrarre singolarmente articoli da
US7114535B2 (en) * 2003-08-28 2006-10-03 Hartness International, Inc. Circular motion filling machine and method
US7628184B2 (en) * 2003-11-07 2009-12-08 Medical Instill Technologies, Inc. Adjustable needle filling and laser sealing apparatus and method
US7331156B2 (en) 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7080755B2 (en) 2004-09-13 2006-07-25 Michael Handfield Smart tray for dispensing medicaments
DE102005017011A1 (de) * 2005-04-07 2006-10-12 S.F. Vision Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Behältern
US8720498B2 (en) * 2007-07-16 2014-05-13 Energysolutions, Llc Remote fill head with automatic drip tray
CN104648710B (zh) * 2013-10-18 2019-10-11 帕尔生物科学比利时有限公司 一种用于处理一个或多个需要封闭物的产品的装置
US20170210609A1 (en) * 2016-01-27 2017-07-27 Dk Advanced Technologies Llc Bottle filler, capper and corker system and method
FR3140355A1 (fr) * 2023-04-18 2024-04-05 Alban Petiteaux Cartouchière de remplissage et de conditionnement de bouteilles oblongues pour un usage alimentaire

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US959577A (en) * 1907-12-02 1910-05-31 Borden S Condensed Milk Company Bottle-filling machine.
GB967803A (en) * 1962-03-20 1964-08-26 In Crate Bottling Co Proprieta Bottle filling and capping apparatus
US3382644A (en) * 1963-12-30 1968-05-14 Clarence W. Vogt Apparatus for and method of continuously forming and filling bags
DE1532527A1 (de) * 1966-01-27 1970-03-12 Hasselmann Dr Heinrich Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Flaschen
US3712023A (en) * 1971-03-25 1973-01-23 Reynolds Metals Co Method and apparatus for transfer ring articles
US3965656A (en) * 1974-05-16 1976-06-29 Solo Cup Company Cup filling and capping apparatus
IT1106465B (it) * 1978-12-14 1985-11-11 Velo Giovanni Imbottigliatrice tappatrice automatica rettilinea a livello con comando unificato a camme e testa operatrice intercambiabile per tappi sughero corona a vite

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63218096A (ja) * 1987-03-04 1988-09-12 三菱重工業株式会社 物品充填箱詰装置
JPS63218087A (ja) * 1987-03-04 1988-09-12 三菱重工業株式会社 キヤツパ
JPS63258793A (ja) * 1987-04-13 1988-10-26 三菱重工業株式会社 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機

Also Published As

Publication number Publication date
US4528796A (en) 1985-07-16
FR2540481A1 (fr) 1984-08-10
DE3460093D1 (en) 1986-05-28
EP0115989B1 (fr) 1986-04-23
EP0115989A1 (fr) 1984-08-15
CA1222488A (en) 1987-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59152195A (ja) 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置
US2695125A (en) Cap feeding and jar capping apparatus
US3820301A (en) Egg handling apparatus
US7565781B2 (en) Conveyor for feeding small objects to a blister-film loader
US2869297A (en) Method and apparatus for casing merchandise
CN1491859A (zh) 中药颗粒配方电子调配方法及系统
US3694997A (en) Food packaging machine with synchronized drive mechanism
US3445986A (en) Device for filling storage containers with cigars and like rod-shaped objects
GB2058728A (en) Apparatus for filling containers with liquid
US4277932A (en) Case packing machine
US3621891A (en) Machine and method for transferring predetermined amounts of material
US2821822A (en) Process and apparatus for casing groups of articles such as bottles
US5353850A (en) Apparatus for distributedly filling particulate or granular material into containers
HU224284B1 (hu) Csomagológép és eljárás áruk kartondobozokba csomagolásához, valamint vezérlőberendezés és vezérlési eljárás a csomagológép működésének vezérléséhez
JPH0655122B2 (ja) 煙草等の棒状物を加工機に供給する装置
US2936798A (en) Packaging machine for flowable material
US3696581A (en) Machine and method for transferring predetermined amounts of material
US2730285A (en) Can filling machine
CN210942418U (zh) 一种滴眼液包装联动系统
US3418786A (en) Packaging machine
JPH11147503A (ja) 容器の自動収納装置
US3299495A (en) Apparatus for directing applicator and other cap extensions into containers
US3125134A (en) Machine for
US2354103A (en) Can transfer apparatus and method
KR100553359B1 (ko) 약제 자동 포장기의 정제 공급장치