CN220374971U - 一种燕麦片自动灌装输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种燕麦片自动灌装输送装置，包括传送带、灌装机构、封膜机构、垂直输送机构，灌装机构、封膜机构沿罐体的传送方向依次设置于传送带的一侧，垂直输送机构的上部与传送带的末端相承接，传送带上相对于灌装机构的一侧设置有振动机构，通过灌装机构对传送带上的罐体进行灌装，并利用振动机构使传送带上的罐体产生振动，以使罐体内的燕麦片灌装均匀，传送带上转动设置有转盘，转盘旋转时将传送带上的罐体送至所述封膜机构的下方，以使封膜机构对罐体的罐口进行密封，再通过转盘将密封的罐体送传送带上，以使垂直输送机构承接传送带输出的罐体。本实用新型实现燕麦片填充均匀以及单通道物料的不间断垂直输送，大大减少了占用空间。

Description

一种燕麦片自动灌装输送装置

技术领域

本实用新型涉及燕麦片生产设备的技术领域，具体是一种燕麦片自动灌装输送装置。

背景技术

在燕麦生产车间内，通常会将制备好的燕麦片放置于大型的储料斗中进行预储存，待需要时，再将储料罐中的燕麦片灌装于体积较小的桶装盒中，桶装盒中装满燕麦片以及进行封口密封后，便可以进行出厂销售。

而现有的设备在实际生产过程中存在一些缺点：（1）传统的灌装设备伸入桶装盒中后，燕麦片在自重作用下填充于桶装盒内，而燕麦片大部分聚集在中心，使得桶装盒容易堆积满，再继续下料则导致燕麦片溢出，从而无法保证桶装盒内的燕麦片符合规定的克数；（2）为了保证食品的安全，燕麦片的灌装以及装箱分为两层车间进行，其中上层车间由无人流水线进行燕麦片的自动灌装，而下层车间则由工人们将灌装好的桶装盒进行贴标装箱燕麦的灌装与贴标包装，而灌装后的燕麦片需要从上层车间运输到下层车间进行装箱，传统的运输方式采用倾斜式的传送带，将上层车间装满燕麦片的桶装盒运往下层车间，但是倾斜的传送带容易导致桶装盒在自重作用下发生下滑，从而容易掉落出传送带，导致桶装盒的运输极其不稳定。或者采用双通道的升降机，通过驱使托盘循环回转运动，将桶装盒直接从上层车间运输到下层车间，但是该方式大大增加了车间的占用面积。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的问题在于，提供一种燕麦片自动灌装输送装置，其实现燕麦片填充均匀以及单通道物料的不间断垂直输送，大大减少了占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种燕麦片自动灌装输送装置，包括传送带、灌装机构、封膜机构、垂直输送机构，所述灌装机构、封膜机构沿罐体的传送方向依次设置于所述传送带的一侧，所述垂直输送机构的上部与所述传送带的末端相承接，所述传送带上相对于所述灌装机构的一侧设置有振动机构，通过所述灌装机构对所述传送带上的罐体进行灌装，并利用所述振动机构使所述传送带上的罐体产生振动，以使罐体内的燕麦片灌装均匀，所述传送带上转动设置有转盘，所述转盘的外周具有若干与罐体的形状相匹配的凹位，所述转盘旋转时将所述传送带上的罐体送至所述封膜机构的下方，以使所述封膜机构对罐体的罐口进行密封，再通过所述转盘将密封的罐体送至所述传送带上，以使所述垂直输送机构承接所述传送带输出的罐体；

其中，所述垂直输送机构包括升降框架、成对的第一回转装置、成对的第二回转装置、若干托盘组件，所述第一回转装置、第二回转装置分别设置于所述升降框架内，所述第二回转装置的后端分别与所述第一回转装置的后端并列设置，所述第二回转装置的下部分别与所述第一回转装置的下部并列设置，所述第一回转装置的前端与所述第二回转装置的前端之间分离形成升降通道；

所述若干托盘组件的首尾两端分别与所述第一回转装置、第二回转装置连接，以使所述第一回转装置、第二回转装置同步驱使所述若干托盘组件沿所述升降通道升降。

优选的，所述托盘组件包括第一托杆、第二托杆、若干托板，所述第一托杆与所述第二托杆的端部之间分别设置有拖链，所述若干托板的两端分别与所述拖链固定连接，所述第一托杆的两端与所述第一回转装置转动连接，所述第二托杆的两端分别与所述第二回转装置转动连接。

优选的，所述第一回转装置包括第一链条、若干第一回转链轮、第一转向链轮，所述升降框架的顶部前、后端分别转动设置有第一传送轴、第二传送轴，所述升降框架的底部前后端分别转动设置有第三传送轴、第四传送轴，所述若干第一回转链轮分别固定设置于所述第一传送轴、第二传送轴、第三传送轴、第四传送轴的两端上，所述第一转向链轮与所述第二传送轴上的第一回转链轮在垂直投影平面上相切，所述第一转向链轮与所述第四传送轴上的第一回转链轮在水平投影平面上相切，所述第一链条绕所述第一转向链轮分别张紧于所述第一回转链轮上。

优选的，所述第二回转装置包括第二链条、若干第二回转链轮、第二转向链轮，所述第二回转链轮分别固定设置于所述第一传送轴、第三传送轴、第四传送轴，所述第二转向链轮与所述第一传送轴上的第二回转链轮在垂直投影平面上相切，所述第二转向链轮与所述第四传送轴上的第二回转链轮在水平投影平面上相切，所述第二链条绕所述第二转向链轮分别张紧于所述第二回转链轮上。

优选的，所述第一回转链轮之间的宽度距离大于所述第二回转链轮之间的宽度距离。

优选的，所述第一传送轴、第二传送轴之间的距离小于所述第三传送轴、第四传送轴之间的距离。

优选的，所述第一托杆的两端分别转动设置有第一连接块，所述第一连接块分别与所述第一链条固定连接；

所述第二托杆的两端分别转动设置有第二连接块，所述第二连接块分别与所述第二链条固定连接。

优选的，所述传送带与所述升降框架的上部之间设置有过渡输送带，所述过渡输送带的一侧设置有限位机构，用于拦截所述传送带上的罐体进入所述过渡输送带上。

优选的，所述转盘朝向所述灌装机构的一侧设置有拦截机构，所述拦截机构包括拦截杆、拦截驱动装置，所述拦截驱动装置固定设置于所述传送带上，通过所述拦截驱动装置驱使所述拦截杆阻挡所述传送带上的罐体继续朝所述转盘移动。

优选的，还包括消毒机构，所述消毒机构设置于所述传送带的上方，用于对所述传送带上的罐体进行消毒杀菌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型在灌装燕麦片时，利用振动机构不断振动罐体的罐身，使得罐体中的燕麦片填充更加均匀，大大提高产品的合格率。（2）本实用新型中采用单通道的输送机构，从而大大减少了车间的占用面积，且若干托板由拖链相连，以使若干托盘能够随着第一、第二链条的轨迹下呈水平状态或竖直状态，使得托盘组件能够实现在单通道的输送机构不间断的运输罐体，实现单通道中物料自高位输送至低位处。（3）过渡输送带与传送驱动装置同步联动，使得过渡输送带能依次将单个罐体送入升降框架中的托盘上，实现罐体的有序输送，使得罐体的传送更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3本实用新型的整体结构主视图；

图4为本实用新型的整体结构侧视图；

图5为本实用新型的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1、图2所示，一种燕麦片自动灌装输送装置，包括传送带1、灌装机构2、封膜机构3、垂直输送机构4、消毒机构7、承接传送带8，消毒机构7、灌装机构2、封膜机构3沿罐体的传送方向依次设置于传送带1的一侧，垂直输送机构4的上部与传送带1的末端相承接，承接传送带8与垂直输送机构4的下部相承接。

消毒机构7包括消毒室、若干紫外线杀菌灯，消毒室设置于传送带1上，若干紫外线杀菌灯分别设置消毒室内，传送带1将若干空载的罐体朝灌装机构2的方向输送，经过消毒室时通过若干紫外线杀菌灯对传送带1上的罐体进行杀菌消毒，从而有效防止罐体内滋生细菌，影响食品安全。

灌装机构2包括储料斗21、一对升降驱动装置，传送带1的一侧设置有料仓架22，储料斗21内储存有燕麦片，并可升降地设置于料仓架22上，升降驱动装置分别固定安装于料仓架22上，本实施例中升降驱动装置优选采用气缸，其伸缩端与储料斗21的外壁固定连接，通过升降驱动装置驱使储料斗21上下运动。

储料斗21的底部具有出料口，出料口上设置有电磁阀，升降驱动装置驱使储料斗21下降时，储料斗21的出料口伸入罐体中，并通过电磁阀控制出料口打开，使得储料斗21中的燕麦片在自重作用下落入罐体中，从而实现燕麦片的自动灌装。

更优的是，传送带1上相对于灌装机构2的一侧设置有振动机构5，振动机构5包括振动块、伸缩驱动装置，本实施例中伸缩驱动装置优选采用气缸，其伸缩端与振动块固定连接，伸缩驱动装置固定设置于传送带1上，通过伸缩驱动装置驱使振动块不断伸缩运动，使得罐体在振动块的作用下产生振动，以使灌装机构2填充于罐体中的燕麦片在振动下分散均匀，从而能够精准的确保罐体中燕麦片的克数，大大提高产品的合格率。

传送带1上转动设置有转盘6，转盘6的外周具有若干与罐体的形状相匹配的凹位61，传送带1的侧壁固定安装有旋转驱动装置，本实施例中旋转驱动装置优选采用电机，其输出轴与转盘6的中心固定连接，通过旋转驱动装置驱使转盘6旋转，且传送带1朝向封膜机构3的一侧架设有与弧形围栏62，转盘6的外周与弧形围栏62之间形成供罐体通过的输送通道63。

罐体装满燕麦片后在传送带1的传送下朝转盘6的方向移动，直至罐体进入转盘6的凹位61时，旋转驱动装置驱使转盘6顺时针旋转，使得装满的罐体在转盘6的带动下沿输送通道63移动到封口机构3的下方，通过封膜机构3对罐体的罐口进行封口，本实施例中封膜机构3为现有中的设备，在此不做重复赘述。

转盘6朝向灌装机构2的一侧设置有拦截机构13，拦截机构13包括拦截杆、拦截驱动装置，拦截驱动装置固定设置于传送带1上，本实施例中拦截驱动装置优选采用气缸，其伸缩端与拦截杆固定连接，当转盘6在旋转过程中，通过拦截驱动装置驱使拦截杆伸入传送带1，使得拦截杆拦住下一个装满的罐体，直至上一个装满的罐体移动到封膜机构3的下方，拦截驱动装置驱使拦截杆缩回，则下一个装满的罐体在传送带1的传送下进入转盘6的下一个凹位内，从而利用转盘6将传送带1上装满的罐体不断运往封膜机构3的下方。

当装满的罐体完成封口后，处于封膜机构3下方的罐体在转盘6的顺时针旋转下移动到下一段传送带1上，以使传送带1将封口完毕的罐体朝垂直输送机构4的方向输送。

参照图3-图5所示，垂直输送机构4包括升降框架41、成对的第一回转装置42、成对的第二回转装置43、若干托盘组件44，第一回转装置42、第二回转装置43分别设置于升降框架41内，第二回转装置43的后端分别与第一回转装置42的后端并列设置，第二回转装置43的下部分别与第一回转装置42的下部并列设置，第一回转装置42的前端与第二回转装置43的前端之间分离形成升降通道45，若干托盘组件44的首尾两端分别与第一回转装置42、第二回转装置43连接，以使所述第一回转装置42、第二回转装置43同步驱使若干托盘组件44沿升降通道45升降。

升降框架41的顶部前、后端分别转动设置有第一传送轴411、第二传送轴412，升降框架41的底部前、后端分别转动设置有第三传送轴413、第四传送轴414。

具体的，第一回转装置42包括第一链条421、若干第一回转链轮422、第一转向链轮423，若干第一回转链轮422分别固定设置于第一传送轴411、第二传送轴412、第三传送轴413、第四传送轴414的两端上，第一转向链轮423与第二传送轴412上的第一回转链轮422在垂直投影平面上相切，第一转向链轮423与第四传送轴414上的第一回转链轮422在水平投影平面上相切，以使第一链条421绕第一转向链轮423分别张紧于第一回转链轮422上。

而第二回转装置43包括第二链条431、若干第二回转链轮432、第二转向链轮433，第二回转链轮432分别固定设置于第一传送轴411、第三传送轴413、第四传送轴414，第二转向链轮433与第一传送轴411上的第二回转链轮432在垂直投影平面上相切，第二转向链轮433与第四传送轴414上的第二回转链轮432在水平投影平面上相切，第二链条431绕第二转向链轮433分别张紧于第二回转链轮432上。

其中，第一回转链轮422之间的宽度距离大于第二回转链轮432之间的宽度距离，且第一传送轴411、第二传送轴412之间的距离小于第三传送轴413、第四传送轴414之间的距离，以使第一回转装置42、第二回转装置43的前端呈“L”型。

升降框架41的外壁上固定安装有传送驱动装置，本实施例中传送驱动装置优选采用电机，其输出轴与传送驱动装置固定连接，通过传送驱动装置驱使第四传送轴414旋转，以使带动第一链条421、第二链条431回转运动。

托盘组件44包括第一托杆441、第二托杆442、若干托板443，第一托杆441与第二托杆442的端部之间分别设置有拖链444，若干托板443的两端分别与拖链444固定连接，第一托杆441的两端与第一回转装置42转动连接，第二托杆442的两端分别与第二回转装置43转动连接。

托板443的两端分别具有向上翻折的限位边，从而防止托盘组件上的罐体从侧边掉落。

具体的，第一托杆441的两端分别转动设置有第一连接块，第一连接块分别与第一链条421固定连接，第二托杆442的两端分别转动设置有第二连接块，第二连接块分别与第二链条431固定连接，以使托盘组件44在第一回转装置42、第二回转装置43的带动下升降运动。

参照图1-图5所示，具体的工作过程时，首先托盘组件44通过第一链条、第二链条分别绕第一传送轴411的第一回转链轮422、第二回转链轮432移动至升降通道45的顶部，即第一传送轴411与第二传送轴412之间，此时托盘组件44在第一、第二链条的作用下呈水平状态，以使若干托板承接生产线输出的罐体，接着，第一、第二链条分别绕第一传送轴411、第二传送轴412向下移动，从而带动托盘组件44将罐体沿升降通道45向下移动，并且托盘组件44随着第一、第二链条绕第一转向链轮423、第二转向链轮433朝承接传送带的方向水平移动，当托盘组件44随着第一链条、第二链条绕第四传送轴414回转运动时，罐体在托盘组件44的带动下输入承接传送带8，从而实现罐体从高位转送至低位；最后，托盘组件随着第一链条、第二链条绕第三传送轴413移动至升降框架41的左侧，此时托盘组件44呈竖直状态，从而大大节省了升降框架的占用空间，且能够实现罐体的不间断向下运输。

传送带1与升降框架41的上部之间设置有过渡输送带11，通过过渡输送带将传送带1输出的装满燕麦片的罐体输入过渡输送带11上，本实施例中根据相邻两个托盘组件44之间的间距以及第一链条、第二链条的传送速度，从而运算出过渡输送带11将罐体送入升降通道45顶部上所需的速度，以使调整过渡输送带11的传送速度，确保过渡输送带11每次能够将罐体准确的输入升降通道45顶部的托盘组件44上，从而大大提高物料输送的稳定性。

且过渡输送带11的一侧设置有限位机构12，限位机构12包括限位杆、限位气缸，限位气缸固定设置于过渡输送带11的一侧，限位杆与限位气缸的伸缩端固定连接，当过渡输送带11将装满燕麦片的罐体送入升降通道45后，限位气缸驱使限位杆伸入传送带1上，以使限位杆阻止传送带1上的罐体进入过渡输送带11上，直至下一个托盘组件44到达过渡输送带11的末端，限位气缸则驱使限位杆缩回，使传送带1末端的罐体进入过渡输送带11上，并通过过渡输送带11将该罐体送入托盘组件44上，从而实现罐体的有序输出。

垂直输送机构4与承接传送带8之间设置有卸料输送带9，当托盘组件44绕第四传送轴414回转运动时，罐体在托盘组件44的带动下输入卸料输送带9上，以使卸料输送带9将罐体输入承接传送带8上，承接传送带8上设置有贴标机，通过贴标机将承接传送带8上经过的罐体的进行贴标，随后由工人们将盖体旋置于罐体上，最后进行装箱。本实施例中贴标机为现有中的设备，在此不做重复赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，包括传送带（1）、灌装机构（2）、封膜机构（3）、垂直输送机构（4），所述灌装机构（2）、封膜机构（3）沿罐体的传送方向依次设置于所述传送带（1）的一侧，所述垂直输送机构（4）的上部与所述传送带（1）的末端相承接，所述传送带（1）上相对于所述灌装机构（2）的一侧设置有振动机构（5），通过所述灌装机构（2）对所述传送带（1）上的罐体进行灌装，并利用所述振动机构（5）使所述灌装机构（2）下方的罐体产生振动，以使罐体内的燕麦片灌装均匀，所述传送带（1）上转动设置有转盘（6），所述转盘（6）的外周具有若干与罐体的形状相匹配的凹位（61），所述转盘（6）旋转时将所述传送带（1）上灌装后的罐体送至所述封膜机构（3）的下方，以使所述封膜机构（3）对罐体的罐口进行封口，再通过所述转盘（6）将封口的罐体送至所述传送带（1）上，以使所述垂直输送机构（4）承接所述传送带（1）输出的罐体；

其中，所述垂直输送机构（4）包括升降框架（41）、成对的第一回转装置（42）、成对的第二回转装置（43）、若干托盘组件（44），所述第一回转装置（42）、第二回转装置（43）分别设置于所述升降框架（41）内，所述第二回转装置（43）的后端分别与所述第一回转装置（42）的后端并列设置，所述第二回转装置（43）的下部分别与所述第一回转装置（42）的下部并列设置，所述第一回转装置（42）的前端与所述第二回转装置（43）的前端之间分离形成升降通道（45）；

所述若干托盘组件（44）的首尾两端分别与所述第一回转装置（42）、第二回转装置（43）连接，以使所述第一回转装置（42）、第二回转装置（43）同步驱使所述若干托盘组件（44）沿所述升降通道（45）升降。

2.根据权利要求1所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述托盘组件（44）包括第一托杆（441）、第二托杆（442）、若干托板（443），所述第一托杆（441）与所述第二托杆（442）的端部之间分别设置有拖链（444），所述若干托板（443）的两端分别与所述拖链（444）固定连接，所述第一托杆（441）的两端与所述第一回转装置（42）转动连接，所述第二托杆（442）的两端分别与所述第二回转装置（43）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述第一回转装置（42）包括第一链条（421）、若干第一回转链轮（422）、第一转向链轮（423），所述升降框架（41）的顶部前、后端分别转动设置有第一传送轴（411）、第二传送轴（412），所述升降框架（41）的底部前后端分别转动设置有第三传送轴（413）、第四传送轴（414），所述若干第一回转链轮（422）分别固定设置于所述第一传送轴（411）、第二传送轴（412）、第三传送轴（413）、第四传送轴（414）的两端上，所述第一转向链轮（423）与所述第二传送轴（412）上的第一回转链轮（422）在垂直投影平面上相切，所述第一转向链轮（423）与所述第四传送轴（414）上的第一回转链轮（422）在水平投影平面上相切，所述第一链条（421）绕所述第一转向链轮（423）分别张紧于所述第一回转链轮（422）上。

4.根据权利要求3所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述第二回转装置（43）包括第二链条（431）、若干第二回转链轮（432）、第二转向链轮（433），所述第二回转链轮（432）分别固定设置于所述第一传送轴（411）、第三传送轴（413）、第四传送轴（414），所述第二转向链轮（433）与所述第一传送轴（411）上的第二回转链轮（432）在垂直投影平面上相切，所述第二转向链轮（433）与所述第四传送轴（414）上的第二回转链轮（432）在水平投影平面上相切，所述第二链条（431）绕所述第二转向链轮（433）分别张紧于所述第二回转链轮（432）上。

5.根据权利要求4所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述第一回转链轮（422）之间的宽度距离大于所述第二回转链轮（432）之间的宽度距离。

6.根据权利要求4所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述第一传送轴（411）、第二传送轴（412）之间的距离小于所述第三传送轴（413）、第四传送轴（414）之间的距离。

7.根据权利要求4所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述第一托杆（441）的两端分别转动设置有第一连接块，所述第一连接块分别与所述第一链条（421）固定连接；

所述第二托杆（442）的两端分别转动设置有第二连接块，所述第二连接块分别与所述第二链条（431）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述传送带（1）与所述升降框架（41）的上部之间设置有过渡输送带（11），所述过渡输送带（11）的一侧设置有限位机构（12），用于拦截所述传送带（1）上的罐体进入所述过渡输送带（11）上。

9.根据权利要求1所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，所述转盘（6）朝向所述灌装机构（2）的一侧设置有拦截机构（13），所述拦截机构（13）包括拦截杆、拦截驱动装置，所述拦截驱动装置固定设置于所述传送带（1）上，通过所述拦截驱动装置驱使所述拦截杆阻挡所述传送带（1）上的罐体继续送入所述转盘（6）上。

10.根据权利要求1所述的一种燕麦片自动灌装输送装置，其特征在于，还包括消毒机构（7），所述消毒机构（7）设置于所述传送带（1）的首端上方，用于对所述传送带（1）上的罐体进行消毒杀菌。