CN213921714U - 一种用于检测零件的自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打包机技术领域，具体涉及一种用于检测零件的自动打包机，包括：输送机构、沿输送机构输送方向设置的各个零件自动下料机构以及设置在输送机构出料端的筒膜自动包装机构；所述输送机构包括：环形输送带、驱动所述环形输送带进行回转运动的驱动机构以及均布在环形输送带上的若干收料盒；所述驱动机构驱动环形输送带移动，以带动收料盒依次经过各零件自动下料机构，进而对各零件自动下料机构中下落的零件进行收集，最后将收料盒中收集到的零件倾倒至筒膜自动包装机构中进行打包。本零件自动打包机能够将各种零件打包到一起，不易出现差错，自动化程度高，打包效率高。

Description

一种用于检测零件的自动打包机

技术领域

本实用新型属于打包机领域，具体涉及一种用于检测零件的自动打包机。

背景技术

抽架售卖时，会一起打包用于组装抽架到各种各样的零件，例如不同型号的螺钉或者非标零件，现有技术中一般通过人工的方式将所有的零件找齐后放置到一个包装袋中进行打包，但是，由于需要的零件种类较多，人工打包时容易出现遗漏或者数量不对等差错，费时费力，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检测零件的自动打包机，以解决现有技术中采用人工的方式打包零件容易出现差错的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于检测零件的自动打包机，包括：输送机构、沿输送机构输送方向设置的各个零件自动下料机构以及设置在输送机构出料端的筒膜自动包装机构；所述输送机构包括：环形输送带、驱动所述环形输送带进行回转运动的驱动机构以及均布在环形输送带上的若干收料盒；所述驱动机构驱动环形输送带移动，以带动收料盒依次经过各零件自动下料机构，进而对各零件自动下料机构中下落的零件进行收集，最后将收料盒中收集到的零件倾倒至筒膜自动包装机构中进行打包。

进一步的：各所述零件自动下料机构均包括：振动盘、直振器以及直振通道；所述直振器设置在直振通道的下方；所述直振通道的一端与振动盘的出料口连接，另一端延伸至环形输送带上方；所述振动盘适于将零件一个个输送至直振通道的一端后，通过直振器将其振动至直振通道的另一端并下落至收料盒中。

进一步的：各所述直振通道的出料端设置有滑坡。

进一步的：所述输送机构的安装架上设置有与零件自动下料机构一一对应的计数器安装架；各所述计数器安装架上分别设置有位于滑坡下方的漏斗。

进一步的：各所述计数器安装架上分别设置有适于对漏斗出料口进行打开或者封闭的封闭机构。

进一步的：所述封闭机构包括：气缸以及设置在气缸活塞杆上的抽板；所述气缸适于驱动抽板移动，以对漏斗的出料口进行打开或封闭。

进一步的：各所述振动盘上方分别设置有供给零件的料仓。

进一步的：所述筒膜自动包装机构的下料口设置有适于将打包后的零件输送至周转料箱内的爬坡链板输送机构。

进一步的：周转料箱的下方设置有适于驱动周转料箱移动的移动机构。

进一步的：所述移动机构包括：第一电机、横向模组、第二电机、纵向模组；其中所述第一电机与横向模组连接；所述第二电机与纵向模组连接；所述纵向模组设置在横向模组上，周转料箱设置在纵向模组上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的零件自动打包机通过收料盒对各个零件自动下料机构下落的零件进行收集，然后将收料盒内的零件倾倒至筒膜自动包装机构中进行打包，自动化程度高，不易出现差错，打包效率高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的零件自动打包机的优选实施例的示意图；

图2是本实用新型的零件自动下料机构的优选实施例的示意图；

图3是本实用新型的移动机构的优选实施例的示意图。

图中：

1、输送机构；11、环形输送带；12、收料盒；2、零件自动下料机构；21、振动盘；22、直振器；23、直振通道；3、滑坡；4、计数器安装架；41、漏斗；5、封闭机构；51、气缸；52、抽板；6、筒膜自动包装机构；7、料仓；8、爬坡链板输送机构；9、移动机构；91、第一电机；92、横向模组；93、第二电机；94、纵向模组；10、周转料箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的零件自动打包机示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种用于检测零件的自动打包机，输送机构1、沿输送机构1输送方向设置的各个零件自动下料机构2以及设置在输送机构1出料端的筒膜自动包装机构6。

如图2所示，所述输送机构1包括：环形输送带11、驱动所述环形输送带11进行回转运动的驱动机构以及均布在环形输送带11上的若干收料盒12；所述驱动机构驱动环形输送带11移动，以带动收料盒12依次经过各零件自动下料机构2，进而对各零件自动下料机构2中下落的零件进行收集，最后将收料盒12中收集到的零件倾倒至筒膜自动包装机构6中进行打包。驱动机构驱动环形输送带11移动的过程中，带动收料盒12移动，收料盒12移动过程中对各个零件自动下料机构2下落的零件进行收集，最后将收料盒12内的零件倾倒至筒膜自动包装机构6中进行自动打包，自动化程度高，不易出现差错，打包效率高。

图2是本实用新型的零件自动下料机构2示意图；

在本实施例中，各所述零件自动下料机构2均包括：振动盘21、直振器22以及直振通道23；所述直振器22设置在直振通道23的下方；所述直振通道23的一端与振动盘21的出料口连接，另一端延伸至环形输送带11上方；所述振动盘21适于将零件一个个输送至直振通道23的一端后，通过直振器22将其振动至直振通道23的另一端并下落至收料盒12中。振动盘21可以将零件一个个送至直振通道23的一端，通过直振器22振动，将直振通道23内的零件振动至另一端，进而使得零件掉落至收料盒12内，出错率小，效率高。

在本实施例中，各所述直振通道23的出料端设置有滑坡3。设置有滑坡3，便于将零件导入到收料盒12中。

如图2所示，所述输送机构1的安装架上设置有与零件自动下料机构2一一对应的计数器安装架4；各所述计数器安装架4上分别设置有位于滑坡3下方的漏斗41。零件顺着滑坡3滑落时，容易在重力和惯性力的作用下容易掉落到其他地方；设置有漏斗41，能够集中零件，以使得零件准确落入到下方的收料盒12中。

在本实施例中，由于每个零件所需要的个数不同，因此，在每一个计数器安装架4上还设置有计数感应器，用于对从不同漏斗41上落下的零件进行计数。

图2是本实用新型的零件自动下料机构2示意图；

在本实施例中，各所述计数器安装架4上分别设置有适于对漏斗41出料口进行打开或者封闭的封闭机构5。

具体的，所述封闭机构5包括：气缸51以及设置在气缸51活塞杆上的抽板52；所述气缸51适于驱动抽板52移动，以对漏斗41的出料口进行打开或封闭。当零件自动下料机构2正常工作时，气缸51驱动抽板52移动，以打开漏斗41的出料口，方便零件下料；当零件自动打包机出现故障时，气缸51驱动抽板52移动，以封闭漏斗41的出料口，使得零件不易掉落。

如图2所示，在本实施例中，各所述振动盘21上方分别设置有供给零件的料仓7。

如图1所示，在本实施例中，所述筒膜自动包装机构6的下料口设置有适于将打包后的零件输送至周转料箱10内的爬坡链板输送机构8。

如图1所示，爬坡链板输送机构8将包装好的零件输送至周转料箱10中时，零件包容易堆积在周转料箱10的一个地方，零件包堆放不整齐，使得一个周转料箱10内堆放的零件包数量较少；因此，在周转料箱10的下方设置有适于驱动周转料箱10移动的移动机构9。

如图3所示，所述移动机构9包括：第一电机91、横向模组92、第二电机93、纵向模组94；其中所述第一电机91与横向模组92连接；所述第二电机93与纵向模组94连接；所述纵向模组94设置在横向模组92上，周转料箱10设置在纵向模组94上。第一电机91能够驱动周转料箱10沿横向模组92横向移动，第二电机93能够驱动周转料箱10沿纵向模组94纵向移动，进而使得零件包不会堆积在一个地方，零件包堆放更加整齐，周转料箱10内能够容纳的零件包也更多。

在本实施例中，对于非标零件，采用人工上料，人工根据需要选择好对应的非标零件后，通过输送带将非标零件输送至筒膜自动包装机构6处，与收料盒12内的零件一起进行打包；且人工打包采用脚踏板对输送带的启停进行控制，以提高工作效率。

综上所述，零件自动打包机通过收料盒12对各个零件自动下料机构2下落的零件进行收集，然后将收料盒12内的零件倾倒至筒膜自动包装机构6中进行打包，自动化程度高，不易出现差错，打包效率高；设置有零件自动下料机构2，能够根据需求将对不同的零件落入到收料盒12中进行收集，结构简单，不易出现差错，打包效率高；设置有滑坡3和漏斗41，便于将零件准确导入到收料盒12中；设置有封闭机构5，能够对漏斗41的下方进行打开或者封闭，以使得在零件自动打包机出现故障时，零件不易掉落，提高安全；设置有移动机构9，能够整齐码放零件包，以使得周转料箱10内能够容纳的更多的零件包。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，包括：

输送机构、沿输送机构输送方向设置的各个零件自动下料机构以及设置在输送机构出料端的筒膜自动包装机构；

所述输送机构包括：环形输送带、驱动所述环形输送带进行回转运动的驱动机构以及均布在环形输送带上的若干收料盒；

所述驱动机构驱动环形输送带移动，以带动收料盒依次经过各零件自动下料机构，进而对各零件自动下料机构中下落的零件进行收集，最后将收料盒中收集到的零件倾倒至筒膜自动包装机构中进行打包。

2.如权利要求1所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

各所述零件自动下料机构均包括：振动盘、直振器以及直振通道；

所述直振器设置在直振通道的下方；

所述直振通道的一端与振动盘的出料口连接，另一端延伸至环形输送带上方；

所述振动盘适于将零件一个个输送至直振通道的一端后，通过直振器将其振动至直振通道的另一端并下落至收料盒中。

3.如权利要求2所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

各所述直振通道的出料端设置有滑坡。

4.如权利要求3所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

所述输送机构的安装架上设置有与零件自动下料机构一一对应的计数器安装架；

各所述计数器安装架上分别设置有位于滑坡下方的漏斗。

5.如权利要求4所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

各所述计数器安装架上分别设置有适于对漏斗出料口进行打开或者封闭的封闭机构。

6.如权利要求5所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

所述封闭机构包括：气缸以及设置在气缸活塞杆上的抽板；

所述气缸适于驱动抽板移动，以对漏斗的出料口进行打开或封闭。

7.如权利要求2所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

各所述振动盘上方分别设置有供给零件的料仓。

8.如权利要求1所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

所述筒膜自动包装机构的下料口设置有适于将打包后的零件输送至周转料箱内的爬坡链板输送机构。

9.如权利要求8所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

周转料箱的下方设置有适于驱动周转料箱移动的移动机构。

10.如权利要求9所述的一种用于检测零件的自动打包机，其特征在于，

所述移动机构包括：第一电机、横向模组、第二电机、纵向模组；其中

所述第一电机与横向模组连接；

所述第二电机与纵向模组连接；

所述纵向模组设置在横向模组上，周转料箱设置在纵向模组上。

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