CN112124660A - 一种可控的物料分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种可控的物料分装系统，用于将物料小包打包进包装袋内，包括：上料装置、筛分配料装置和打包装置。收料筒、分料机构和配重机构依次分别从上往下设置在架体上，从上料装置送来的物料小包通过收料筒的进料口进入到收料筒内，称量盒设置在接料盒的下方，第二挡板位于称量盒的出料口处，托盘位于称量盒的下方，称量盒整体固定在托盘上。在托盘的四个角上分别安装有称量传感器。打包装置位于出料通道的下方，物料小包通过出料通道进入到打包装置内进行包装密封。通过自动化流程将筛分和称量的工序一体化，减少了人力成本以及人工出错率，提高了工作效率。

Description

一种可控的物料分装系统

技术领域

本发明实施例涉及加工设备技术领域，具体涉及一种可控的物料分装系统。

背景技术

物料在从开始散装到最后成品包装出去均会经过输送、筛分、称量、打包、运输等过程，在这些过程中往往会需要人工参与，尤其是筛分和称量的过程。在筛分和称量时中需要工作人员将物料分开并且称量，人工容易出错且加大了称量的错误率。因此能够自动区分物料且对物料进行称量输送是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可控的物料分装系统，此系统集合了运输、筛分、称量和打包一体化运作。通过对大片物料层层筛分最后称量，将满足要求的物料送至打包处，不满足的又重新送回运输处循环，实现了自动化运作，极大的提高了工作效率和节省人工成本。

本发明实施例提供一种可控的物料分装系统，用于将物料小包打包进包装袋内，包括：上料装置、筛分配料装置和打包装置；

所述上料装置用于将物料小包传送至所述筛分配料装置；

所述筛分配料装置包括：架体、收料筒、分料机构、配重机构和控制器；

所述收料筒、所述分料机构和所述配重机构均设置在所述架体上；

所述收料筒用于承接所述上料装置送出的物料小包，所述收料筒设有出料口；

所述分料机构设置在所述收料筒的下方，包括：分料盘和多个分料通道；

多个所述分料通道位于所述分料盘的下方，且均匀布设在所述分料盘的圆周外侧，所述分料盘用于承接所述收料筒的出料口流出的物料小包，且将接收的物料小包分配到所述多个分料通道内；

所述配重机构设有多个，多个所述配重机构分别对应设置在多个所述分料通道的下方，各所述配重机构均包括：接料组件和称量组件；

所述接料组件包括：接料盒、第一挡板和第一驱动电机；

所述接料盒用于承接所述分料通道内的物料小包；

所述第一挡板可转动设置在所述接料盒的出料口处，所述第一驱动电机与所述第一挡板转动连接，所述第一挡板用于控制所述接料盒的出料口的启闭，所述第一驱动电机与所述控制器电性连接；

所述称量组件包括：称量盒、托盘、第二挡板、第二驱动电机和称量传感器；

所述称量盒位于固定在所述托盘上，所述称量盒用于承接所述接料盒流出的物料；

所述托盘中空设置，所述托盘中间设有开口，所述称量盒的下方设有出口，所述称量盒的出口的面积大于所述托盘的开口的面积；

所述第二挡板可转动的设置在所述称量盒的出口处，所述第二驱动电机与所述第二挡板转动连接，所述第二挡板用于控制所述称量盒的出口的启闭，所述第二驱动电机与所述控制器电性连接；

所述称量传感器位于所述托盘内，所述称量传感器与所述控制器电性连接，所述称量传感器用于称量所述称量盒和物料小包，并将称量信号发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述称量信号，当所述称量信号到达预设值时，所述控制器用于控制所述接料盒的出料口的关闭，并用于控制所述第二挡板打开所述称量盒的出口，使物料小包通过所述托盘的开口进入出料通道；

所述打包装置用于承接所述出料通道流出的物料小包，并用于将所述称量盒内的物料小包打包封装至包装袋内。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述筛分配料装置还包括：塑料挡片；

所述分料盘呈宝塔状，设有弧形侧面，所述分料盘的顶端伸入至所述收料筒内；所述塑料挡片的顶端固定在所述收料筒上，且所述塑料挡片呈放射状铺设在所述弧形侧面上；

所述分料通道上设有振动器。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述筛分配料装置还包括：筛选机构；

所述筛选机构包括：第三挡板、第四挡板、合格通道、不合格通道、第三驱动电机和第四驱动电机；

所述合格通道用于连接所述出料通道和所述打包装置；

所述第三挡板和所述第四挡板设置在所述出料通道的出口处，用于封闭所述出料通道的出口，且所述第三挡板和所述第四挡板分别与所述第三驱动电机和所述第四驱动电机连接；

所述第三驱动电机和所述第四驱动电机分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述称量传感器发出的称量信号，当所述称量信号为预设值时，所述控制器控制第三挡板打开，使物料小包进入合格通道，并传送至所述打包装置，当所述称量信号超过预设值时，所述控制器控制所述第四挡板打开，使物料小包进入所述不合格通道。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述打包装置包括：旋转机构、夹取机构、撑开机构、热封机构和送料机构；

所述旋转机构包括：转盘、多个装料筒和多组夹爪；

多个所述装料筒均布设在所述转盘的圆周外侧，多组所述夹爪分别对应设置在多个所述装料筒的下方；

所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构间隔的设置在所述转盘的外侧，且所述撑开机构位于所述合格通道的出口处，所述转盘依次经过所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构；

所述夹取机构用于抓取包装袋，并将抓取的包装袋送至所述夹爪处，所述夹爪用于夹持所述夹取机构送至的包装袋；

所述撑开机构用于打开所述夹爪夹持的包装袋，所述装料筒用于承接所述合格通道传送的物料小包，并使承接的物料小包流入包装袋内；

所述热封机构用于使承接了物料小包的包装袋密封；

所述送料机构用于送出热封后的包装袋。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述旋转机构还包括：多个第一伸缩气缸；

多个所述第一伸缩气缸分别设置在所述转盘上，多个所述装料筒呈圆锥形，分别与多个所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸用于带动所述装料筒升降，所述装料筒在升降时所述装料筒的底端伸入到开口的包装袋内，所述第一伸缩气缸与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的可控的物料分装系统，所述夹取机构包括：上夹板、下夹板、第三伸缩气缸和机械手臂；

所述第三伸缩气缸设置在所述机械手臂上，所述第三伸缩气缸与所述控制器电性连接；

所述上夹板和所述下夹板分别与所述第三伸缩气缸连接，所述第三伸缩气缸用于带动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述上夹板和所述下夹板在相互靠近时用于夹取包装袋，所述上夹板和所述下夹板在相互远离时释放夹取的包装袋。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述撑开机构包括：第一撑开组件和第二撑开组件；

所述第一撑开组件包括：左吸盘、右吸盘和第四伸缩气缸；

所述第二撑开组件包括：左撑开杆、右撑开杆、第五伸缩气缸和第六伸缩气缸；

所述左吸盘和所述右吸盘与所述第四伸缩气缸连接，所述第四伸缩气缸用于带动所述左吸盘和所述右吸盘相互靠近和远离，所述左吸盘和所述右吸盘用于吸附所述夹爪夹持的包装袋，所述左吸盘和所述右吸盘在相互远离时使包装袋的开口打开，所述第四伸缩气缸与控制器电性连接；

所述左撑开杆和所述右撑开杆分别与所述第五伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆相互靠近和远离；

所述第五伸缩气缸与所述第六伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸和所述第六伸缩气缸分别与控制器电性连接，所述第六伸缩气缸用于带动所述第五伸缩气缸升降，所述第五伸缩气缸在下降时用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆伸入开口的包装袋，所述左撑开杆和所述右撑开杆在相互远离时用于扩大包装袋的开口。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述打包装置还包括：推料机构；

所述推料机构设置在所述转盘的外侧，位于所述撑开机构的下游；

所述推料机构包括：推料棒和第二伸缩气缸；

所述推料棒与所述第二伸缩气缸连接，所述第二伸缩气缸用于带动所述推料棒升降，所述第二伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述推料棒在升降时伸入所述装料筒，用于将所述装料筒中的物料小包压进包装袋内。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述打包装置还包括：检测计数机构；

所述检测计数机构设置在所述转盘的外侧，位于所述热封机构的上游；

所述检测计数机构包括：拨板和计数器；

所述拨板用于与所述包装袋相触碰，所述计数器用于记录所述拨板与所述包装袋的触碰次数，所述计数器与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，该可控的物料分装系统的所述热封机构包括：左热封板、右热封板和第七伸缩气缸；

所述左热封板和所述右热封板与所述第七伸缩气缸连接，所述第七伸缩气缸用于带动所述左热封板和所述右热封板相互靠近或远离，所述第七伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述左热封板和所述右热封板在相互靠近时抵持在所述夹爪夹持的包装袋的两侧，用于使所述包装袋的开口封闭。

基于上述方案可知，本发明的可控的物料分装系统，用于将物料小包打包进包装袋内，包括：上料装置、筛分配料装置和打包装置。筛分配料装置包括：架体、收料筒、分料机构、配重机构和控制器。收料筒、分料机构和配重机构依次分别从上往下设置在架体上，从上料装置送来的物料小包通过收料筒的进料口进入到收料筒内，分料盘位于收料筒的下方，多个分料通道位于分料盘的下方，接料盒的进料口位于分料通道的下方，从分料通道滑下的物料小包直接掉落进入接料盒内。第一挡板设置在接料盒的出料口处，第一驱动电机控制第一挡板的转动，来控制接料盒的出料口的开启或关闭。称量盒设置在接料盒的下方，第二挡板位于称量盒的出料口处，托盘位于称量盒的下方，称量盒整体固定在托盘上。在托盘的四个角上分别安装有称量传感器。在托盘的中间设有开口，称量盒的出料口位于托盘开口的上方。打包装置位于出料通道的下方，物料小包通过出料通道进入到打包装置内进行包装密封。本发明实施例的从上料装置送来的物料小包通过收料筒的进料口进入到收料筒内，多个物料小包堆积在分料盘上，中心的物料小包将外缘的物料小包不断的往外侧推，使物料小包不断地掉落在分料通道内。分料通道呈V字形设置且倾斜，可以使物料小包由于自身的重力下滑，方便移动。称量传感器与控制器电性连接，当称量盒内没有物料小包时，称量传感器将称取的称量盒、第二挡板和第二驱动电机的称量信号发送给控制器，当称量盒内有物料小包时，称量传感器将称取的物料小包、称量盒、第二挡板和第二驱动电机的称量信号发送给控制器，便可知道物料小包的重量。通过自动化流程将筛分和称量的工序一体化，减少了人力成本以及人工出错率，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的筛分配料装置示意图；

图2为本发明实施例中的筛分配料装置俯视图；

图3为本发明实施例中的打包装置旋转至各工位状态图；

图4为本发明实施例中的称量组件局部放大图；

图5为本发明实施例中的包装袋撑开状态图；

图6为本发明实施例中的第一挡板和第二挡板转动状态图；

图7为本发明实施例中的A工位包装袋夹取状态图；

图8为本发明实施例中的E工位推料状态图；

图9为本发明实施例中的F工位计数状态图；

图10为本发明实施例中的C工位热封状态图；

图11为本发明实施例中的控制器连接示意图。

图中标号：

1、架体；11、收料筒；12、分料盘；13、分料通道；14、接料组件；141、接料盒；142、第一挡板；143、第一驱动电机；15、称量组件；151、称量盒；152、托盘；153、第二挡板；154、第二驱动电机；155、称量传感器；16、出料通道；2、筛选机构；21、第三挡板；22、第四挡板；23、合格通道；24、不合格通道；25、第三驱动电机；26、第四驱动电机；3、塑料挡片；31、推料棒；32、第二伸缩气缸；33、拨板；34、计数器；35、左热封板；36、右热封板；4、振动器；5、转盘；51、装料筒；52、夹爪；6、左吸盘；61、右吸盘；7、左撑开杆；71、右撑开杆；8、夹取机构；81、上夹板；82、下夹板；83、第三伸缩气缸；84、机械手臂；85、置袋盘；86、下吸盘；87、第十伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例中的筛分配料装置示意图；图2为本发明实施例中的筛分配料装置俯视图；图3为本发明实施例中的打包装置旋转至各工位状态图；图4为本发明实施例中的称量组件局部放大图；图5为本发明实施例中的包装袋撑开状态图；图6为本发明实施例中的第一挡板和第二挡板转动状态图；图7为本发明实施例中的A工位包装袋夹取状态图；图8为本发明实施例中的E工位推料状态图；图9为本发明实施例中的F工位计数状态图；图10为本发明实施例中的C工位热封状态图；图11为本发明实施例中的控制器连接示意图。

本发明中的可控的物料分装系统，用于将物料小包打包进包装袋内，以每份物料小包为50g需装入标准容纳量为300g的包装袋内为例，由此每个包装袋内需要加入6包50g的物料小包。可控的物料分装系统包括：上料装置、筛分配料装置和打包装置。上料装置设置在筛分配料装置的一侧，上料装置是传送梯，传送梯上设有传送带，通过传送带将多个50g物料小包送到筛分配料装置的顶端，传送带倾斜设置，使物料小包从筛分配料装置的开口处进入筛分配料装置中进行筛分。

其中，如图1所示的筛分配料装置包括：架体1、收料筒11、分料机构、配重机构和控制器。收料筒11、分料机构和配重机构依次分别从上往下设置在架体1上，收料筒11的上方设有进料口，下方设有出料口，从上料装置送来的多个50g物料小包通过收料筒11的进料口进入到收料筒11内，由于收料筒11呈圆锥状，上大下小，方便了多个50g物料小包进入到收料筒11里。分料机构包括：分料盘12和多个分料通道13。分料盘12位于收料筒11的下方，承接收料筒11的出料口送出的多个50g物料小包。多个分料通道13位于分料盘12的下方，多个分料通道13圆周均匀分布在分料盘12的外侧，且相邻的分料通道13之间无间隙，防止多个50g物料小包掉落到筛分配料装置的外侧。多个50g物料小包堆积在分料盘12上，分料盘12呈宝塔状，从中心往外从高往低外延，从收料筒11掉出的多个50g物料小包由分料盘12接收，且掉落在分料盘12的中心位置上，位于中心位置的多个50g物料小包会因为自身重力往外滑落，且同时被后续落在中心位置的多个50g物料小包逐渐推向外缘，使多个50g物料小包不断地掉落在分料通道13内。分料通道13的截面呈V字形设置，且将多个50g物料小包由分料盘12承接到下一组的接料组件14中去，所以将分料通13道设置成倾斜状，可以使物料小包由于自身的重力下滑，方便移动。

配重机构设有多个，多个配重机构圆周均匀分布在分料通道13的下方，且一个配重机构对应一个分料通道13。配重机构包括：接料组件14和称量组件15，称量组件15位于接料组件14的下方。

接料组件14包括：接料盒141、第一挡板142和第一驱动电机143，接料组件14固定在架体1上。接料盒141设有进料口和出料口，接料盒141的进料口位于分料通道13的下方，从分料通道13滑下的多个50g物料小包直接掉落进入接料盒141内。第一挡板142设置在接料盒141的出料口处，第一驱动电机143固定在接料盒141的外壁上，第一驱动电机143和第一挡板142转动连接，第一驱动电机143与控制器电性连接，第一驱动电机143用来控制第一挡板142的转动，通过第一挡板142的转动来控制接料盒141的出料口的开启或关闭。

如图4所示，称量组件15包括：称量盒151、托盘152、第二挡板153、第二驱动电机154和称量传感器155。称量盒151设置在接料盒141的下方，称量盒151的上方设有进料口，称量盒151的下方设有出料口，从接料盒141的出料口出来的多个50g物料小包通过称量盒151的进料口进入到称量盒151内，第二挡板153位于称量盒151的出料口处，第二驱动电机154固定在称量盒151的外壁上，第二驱动电机154与第二挡板153转动乱接，第二驱动电机154带动第二挡板153在称量盒151内转动，从而通过第二挡板153的转动来控制称量盒151的出料口的开启或关闭，第二驱动电机154与控制器电性连接。托盘152位于称量盒151的下方，称量盒151整体固定在托盘152上。在托盘152的四个角上分别安装有称量传感器155，称量传感器155用于称取称量盒151和称量盒151内部所有物料小包的重量总和。在托盘152的中间设有开口，托盘152中空设置，称量盒151的出料口位于托盘152开口的上方，且称量盒151的出料口的面积大于托盘152开口的面积，当多个50g物料小包从称量盒151的出料口流出时，可直接穿过托盘152流出。在托盘152的四周设有挡板，挡板可以将称量盒151固定在托盘152上。称量组件15通过将托盘152与架体1固定从而使称量组件15固定在接料组件14的下方，称量传感器155与控制器电性连接，当称量盒151内没有物料小包时，称量传感器155将称取的称量盒151、第二挡板153和第二驱动电机154的称量信号发送给控制器，当称量盒151内有物料小包时，称量传感器155将称取的多个50g物料小包、称量盒151、第二挡板153和第二驱动电机154的称量信号发送给控制器，便可知道内部有多少物料小包，且具体重量数值。

如图6所示，在物料小包筛分称量的过程中，第一挡板142属于常开状态，第二挡板153属于常闭状态，从分料通道13流出的多个50g物料小包通过接料盒141掉落到称量盒151内，称量传感器155将称量信号发送给控制器，控制器设有称量预设值，由于每个包装袋的标准容纳量为300g,即6袋50g物料小包，所以称量预设值为300g，由于称量传感器155称取的是称量盒151、第二挡板153、第二驱动电机154和称量盒151内所有物料小包的重量，所以当称量传感器155仅称取到称量盒151、第二挡板153和第二驱动电机154重量的称量信号发送给控制器时，控制器将此值设为零，所以后续如果有物料小包进入到称量盒151内时，控制器上显示的大于零的数值即为称量盒151内所有物料小包的重量值。当称量盒151内的所有物料小包的重量到达300g时，控制器控制第一驱动电机143，使第一驱动电机143带动第一挡板142转动，通过第一挡板142将接料盒141的出料口封闭，则后续从分料通道13流出的多个50g物料小包会停留在接料盒141内，不会再流入到称量盒151内。此时控制器控制第二驱动电机154，使第二驱动电机154带动第二挡板153转动从而打开称量盒151的出料口，使称量盒151内满足要求的总共300g物料小包进入到下方的出料通道16里。打包装置位于出料通道16的下方，共300g的物料小包通过出料通道16进入到打包装置内进行包装密封。

通过上述内容不难发现，本发明的的可控的物料分装系统，用于将多个50g物料小包打包进包装袋内，包括：上料装置、筛分配料装置和打包装置。筛分配料装置包括：架体1、收料筒11、分料机构、配重机构和控制器。收料筒11、分料机构和配重机构依次分别从上往下设置在架体1上，从上料装置送来的多个50g物料小包通过收料筒11的进料口进入到收料筒11内，分料盘12位于收料筒11的下方，多个分料通道13位于分料盘12的下方，接料盒141的进料口位于分料通道13的下方，从分料通道13滑下的多个50g物料小包直接掉落进入接料盒141内。第一挡板142设置在接料盒141的出料口处，第一驱动电机143控制第一挡板142的转动，来控制接料盒141的出料口的开启或关闭。称量盒151设置在接料盒141的下方，第二挡板153位于称量盒151的出料口处，托盘152位于称量盒151的下方，称量盒151整体固定在托盘152上。在托盘152的四个角上分别安装有称量传感器155。在托盘152的中间设有开口，称量盒151的出料口位于托盘152开口的上方。打包装置位于出料通道16的下方，满足要求的300g物料小包通过出料通道16进入到打包装置内进行包装密封。从上料装置送来的物料小包通过收料筒11的进料口进入到收料筒11内，多个50g物料小包堆积在分料盘12上，中心的物料小包将外缘的物料小包不断的往外侧推，使物料小包不断地掉落在分料通道13内。称量传感器155与控制器电性连接，当称量盒151内没有物料小包时，称量传感器155将称取的称量盒151、第二挡板153和第二驱动电机154的称量信号发送给控制器，当称量盒151内有物料小包时，称量传感器155将称取的物料小包、称量盒151、第二挡板153和第二驱动电机154的称量信号发送给控制器，便可知道物料小包的重量。通过自动化流程将筛分和称量的工序一体化，减少了人力成本以及人工出错率，提高了工作效率。

可选地，本实施例中，筛分配料装置还包括：塑料挡片3。分料盘12呈宝塔状，设有弧形侧面，分料盘12的顶端伸入至收料筒11内，物料小包进入到收料筒11内后，通过分料盘12的顶端逐渐滑入到分料盘12的外侧，设有弧形侧面的分料盘12对收料筒11流出的物料小包起到过渡缓冲的作用。塑料挡片3的顶端固定在收料筒11的出料口处，且塑料桶呈放射状铺设在分料盘12的弧形侧面上。在分料盘12和收料筒11之间设置塑料挡片3可以防止物料小包从收料筒11中下落的过程中飞溅掉落到筛分配料机构的外侧。

在分料通道13的外壁上安装有振动器4，物料小包从分料通道13流入到接料盒141的过程中靠物料小包之间的挤压和自身的重力，通过振动器4的振动加速物料小包流入接料盒141的速度，提高了工作效率。

可选地，本实施例中，筛分配料装置还包括：筛选机构2，其中筛选机构2包括：第三挡板21，第四挡板22，合格通道23、不合格通道24、第三驱动电机25和第四驱动电机26。出料通道16的出口与合格通道23和不合格通道24连接，且合格通道23与打包装置连接，当称量传感器155称取的物料小包的重量达到300g后，流入到出料口16内，控制器控制第三驱动电机25从而使第三挡板21打开，使满足300g的物料小包从合格通道23进入到打包装置中，进行打包密封；若称量传感器称取的物料小包的重量大于300g后，流入出料口16内，控制器控制第四驱动电机26从而使第四挡板22打开，使不满足打包要求的物料小包从不合格通道24中去，由于不合格通道24与上料装置相连，从不合格通道24流出的物料小包会再次转送到上料装置处进行再次循环。出料通道16的出口呈V字形，第三挡板21设置在出口和合格通道23之间，第三挡板21用来打开和阻断出口和合格通道23的连接；第四挡板22设置在出口和不合格通道24之间，第四挡板22用来打开和阻断出口和不合格通道24的连接。第三挡板21与第三驱动电机25转动连接，第三驱动电机25用于带动第三挡板21的转动，第三驱动电机25与控制器电性连接；第四挡板22与第四驱动电机26转动连接，第四驱动电机26用于带动第四挡板22的转动，第四驱动电机26与控制器电性连接。称量传感器155将称重信号发送给传感器时，如果称取的重量达到300g，控制器控制第三驱动电机25转动第三挡板21，从而使出口与合格通道23连接，物料小包从出料通道16进入到合格通道23中进而送至打包装置处；物料小包从分料通道13通过接料盒141流入到称量盒151里，如果多个物料小包堆积容易造成称量盒151里流入的物料小包超过控制器的预设值300g，导致此称量盒151内的物料小包不满足称量要求，所以控制器控制第四驱动电机26转动第四挡板22，从而使出口与不合格通道24连接，物料小包从出料通道16进入到不合格通道24中继而被送往上料装置处，进行再次循环。

可选地，本实施例中，打包装置包括：旋转机构、夹取机构8、撑开机构、热封机构和送料机构，其中旋转机构包括：转盘5、多个装料筒51和多组夹爪52。转盘5呈圆筒状，中间设有转动轴，转盘5以转动轴为中心转动。多个装料筒51和多组夹爪52圆周均匀分布在转盘5的外侧，且每个装料筒51分别对应一组夹爪52，每组夹爪52分别位于装料筒51的下方。在旋转机构上还设有多个第一伸缩气缸、多个第八伸缩气缸和多个第九伸缩气缸。每个装料筒51分别固定在第一伸缩气缸的一端，第一伸缩气缸固定在转盘5上，第一伸缩气缸与控制器电性连接。第一伸缩气缸带动装料筒51上升或下降。第八伸缩气缸的一端固定有一组夹爪52，另一端固定在转盘5上。第八伸缩气缸带动一组对夹相互靠近或远离。第九伸缩气缸带动夹爪52夹紧或放松包装袋。

如图3所示，夹取机构8、撑开机构、热封机构和送料结构间隔设置在外盘的外侧，分别形成A工位、B工位、C工位和D工位，夹取机构8位于A工位，撑开机构位于B工位，热封机构位于C工位，送料结构位于D工位。撑开机构设置在合格通道23的下方，装料筒51和夹爪52均固定在转盘5上，转盘5带动装料筒51和夹爪52在转动的过程中会依次经过A、B、C和D工位，从而依次完成夹取包装袋、撑开包装袋物料小包流入包装袋、对装有物料小包的包装袋进行热封和将热封好的包装袋通过送料机构送出。

位于A工位的夹取机构8用来抓取包装袋后，将包装袋送到夹爪52处，通过夹爪52固定，夹爪52分别夹紧包装袋的两端。且当夹取机构8送至夹爪52处时，包装袋为开口向上的状态固定。

当包装袋通过夹爪52固定后，控制器控制转盘5转动，将固定有包装袋的夹爪52送至位于B工位的撑开机构。合格通道23位于B工位的上方，撑开机构将包装袋撑开后，由合格通道23送出物料小包，使物料小包流入到撑开的包装袋里。

当包装袋装有物料小包后，再由转盘5带动，使装有物料小包的包装袋由B工位转动到位于C工位的热封机构处。热封机构对包装袋口进行热封密封，使物料小包不从包装袋内掉落。

热封好的包装袋通过转盘5由C工位送至位于D工位的送料机构。送料机构设有传送带，热封好的包装袋达到送料机构处后，由控制器控制第九伸缩气缸打开夹爪52，使夹爪52掉落在传送带上，再由传送带将包有物料小包的包装袋送出。

可选地，本实施例中，如图7所示，夹取机构8包括上夹板81、下夹板82、第三伸缩气缸83和机械手臂84。上夹板81和下夹板82分别设置在第三伸缩气缸83的一端，第三伸缩气缸83的另一端固定在机械手臂84上，第三伸缩气缸83用于带动上夹板81和下夹板82相互靠近或远离，使上夹板81和下夹板82夹紧或松开包装袋，机械手臂84用于带动第三伸缩气缸83，将包装袋送至夹爪52处固定。在夹取机构8的一侧还设有置袋机构，置袋机构包括：置袋盘85、下吸盘86和第十伸缩气缸87。包装袋装成一摞放置在置袋盘85上，在置袋盘85的下方设有一个小于包装袋表面积的开口，第十伸缩气缸87竖直放置，且第十伸缩气缸87的一端固定在地面，另一端固定有下吸盘86，第十伸缩气缸87带动下吸盘86进行升降运动。当第十伸缩气缸87带动下吸盘86上升时，下吸盘86吸取置袋盘85开口处的包装袋，且此时包装袋的开口朝向夹取机构8的方向，再由第十伸缩气缸87带动下吸盘86远离置袋盘85从而将置袋盘85开口处的包装袋带离置袋盘85，此时，机械臂带动伸缩气缸靠近下吸盘86，通过第十伸缩气缸87的带动上夹板81和下夹板82将下吸盘86上的包装袋夹住，再由机械臂将包装袋从下吸盘86处送至一组夹爪52处固定，且包装袋在夹爪52上固定时的方向是竖直开口向上。

可选地，本实施例中，如图5所示，撑开机构包括：第一撑开组件和第二撑开组件，第一撑开组件包括：左吸盘6、右吸盘61和第四伸缩气缸；第二撑开组件包括：左撑开杆7、右撑开杆71、第五伸缩气缸和第六伸缩气缸。左吸盘6和右吸盘61与第四伸缩气缸连接，第四伸缩气缸用于带动左吸盘6和右吸盘61相互靠近和远离包装袋。一组夹爪52分别固定包装袋的左右两端，左吸盘6和右吸盘61的位置与一组夹爪52呈十字状相互垂直。以包装袋和转盘5之间的位置为内侧，则左吸盘6和右吸盘61分别位于包装袋的内侧和外侧。左撑开杆7和右撑开杆71位于装料筒51和夹爪52之间，左撑开杆7和右撑开杆71分别与第五伸缩气缸连接，第五伸缩气缸带动左撑开杆7和右撑开杆71相互靠近或远离。第五伸缩气缸的另一端与第六伸缩气缸连接，第六伸缩气缸用来带动第五伸缩气缸进行上下移动。第五伸缩气缸与第六伸缩气缸分别与控制器电性连接。

当转盘5带动包装袋由A工位转动到位于B工位的撑开机构处时，夹爪52固定包装袋，控制器控制第四伸缩气缸带动左吸盘6和右吸盘61靠近包装袋，左吸盘6和右吸盘61吸取包装袋的内侧和外侧，将包装袋的开口打开，同时控制器控制第八伸缩气缸带动一组对夹相互靠近，避免在左吸盘6和右吸盘61在拉开包装袋开口时，受力不均。当左吸盘6和右吸盘61将包装袋的开口拉开时，控制器控制第六伸缩气缸带动第五伸缩气缸下降，从而使左撑开杆7和右撑开杆71下降进入到包装袋的开口内，当左撑开杆7和右撑开杆71进入到开口内后，控制器控制第五伸缩气缸使左撑开杆7和右撑开杆71相互远离从而将包装袋的开口再次撑大。装料筒51位于合格通道23的下方，当左吸盘6和右吸盘61将包装袋的开口撑开时，控制器控制第三挡板21将合格通道23打开，使物料小包从出料通道16进入到合格通道23中，左撑开杆7和右撑开杆71将包装袋的开口再次撑大后，此时装料筒51在第一伸缩气缸的带动下下降，使装料筒51的下方的出料口伸入到包装袋内，同时物料小包从合格通道23经过装料筒51而直接流入到包装袋内。然后，第六伸缩气缸带动左撑开杆7和右撑开杆71上升，此时装料筒51的出料口处仍然伸入在包装袋的内部，左吸盘6和右吸盘61取消对包装袋的开口的吸附作用，继续由转盘5将装有物料小包的包装袋从B工位送至下一个工位。

可选地，本实施例中，如图8所示，还包括：推料机构，推料机构位于E工位，且此工位位于B工位和C工位之间。推料机构包括：推料棒31和第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32竖直放置，推料棒31位于第二伸缩气缸32的下端，且推料棒31设置在装料筒51的上方，第二伸缩气缸32与控制器电性连接，第二伸缩气缸32用于带动推料棒31的上升和下降。当转盘5将装有物料小包的包装袋由B工位转换至设有推料结构的E工位时，装料筒51下方的出料口仍然伸入在包装袋内，此时，控制器控制第二伸缩气缸32带动推料棒31下降，将在上一工位的从合格通道23送到装料筒51内并未全流入到包装袋中仍残留在装料筒51的物料小包下压进包装袋内，避免物料小包没有完全打包进包装袋。然后，控制器控制第二伸缩气缸32带动推料棒31上升，同时控制器分别控制第一伸缩气缸带动装料筒51上升，第八伸缩气缸带动一组夹爪52相互远离，从而拉紧包装袋的开口。

可选地，本实施例中，如图9所示，还包括：检测计数机构，检测计数机构位于F工位位于E工位和C工位之间。检测计数机构设置转盘5的外侧，转盘5将装有物料小包的包装袋由E工位转至F工位。检测计数机构包括：拨板33和计数器34，计数器34设置在拨板33上，且计数器34与控制器电性连接。当装有物料小包的包装袋经过拨板33时，由于包装袋处于由物料小包撑开的膨胀状态，所以装有物料小包的包装袋会拨动拨板33，从而触发计数器34，计数器34将此信息传送给控制器记录下来；当包装袋内没有填充物料小包时，包装袋是瘪的，经过拨板33时无法拨动拨板33，所以计数器34不计数，控制器上没有计数信息。通过这一系列操作后，控制器便可得出具体有多少袋装有物料小包的包装袋。

可选地，本实施例中，如图10所示，转盘5带动装有物料小包的包装袋由F工位转至位于C工位的热封机构处。热封机构包括：左热封板35、右热封板36和第七伸缩气缸，左热封板35和右热封板36固定在第七伸缩气缸上，第七伸缩气缸带动左热封板35和右热封板36相互靠近和远离。左热封板35和右热封板36分别位于一组夹爪52的内侧和外侧，控制器控制第七伸缩气缸带动左热封板35和右热封板36相互靠近从而将包装袋的开口封闭。当包装袋热封好后，控制器再带动第七伸缩气缸使左热封板35和右热封板36相互远离，再传送至送料机构处，由送料机构送往其他地方。由于在F工位处通过计数机构可以得出包装袋是都装有物料小包，当包装袋没有装物料小包时，控制器记录此未装物料小包的包装袋的位置，当它由F工位转至C工位时，控制器不向第七伸缩气缸发出控制左热封板35和右热封板36相互靠近的信号，所以此时，没有装物料小包的包装袋并不会被热封，传送至送料机构处直接送出。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可控的物料分装系统，用于将物料小包打包进包装袋内，其特征在于，包括：上料装置、筛分配料装置和打包装置；

所述上料装置用于将物料小包传送至所述筛分配料装置；

所述筛分配料装置包括：架体、收料筒、分料机构、配重机构和控制器；

所述收料筒、所述分料机构和所述配重机构均设置在所述架体上；

所述收料筒用于承接所述上料装置送出的物料小包，所述收料筒设有出料口；

所述分料机构设置在所述收料筒的下方，包括：分料盘和多个分料通道；

多个所述分料通道位于所述分料盘的下方，且均匀布设在所述分料盘的圆周外侧，所述分料盘用于承接所述收料筒的出料口流出的物料小包，且将接收的物料小包分配到所述多个分料通道内；

所述配重机构设有多个，多个所述配重机构分别对应设置在多个所述分料通道的下方，各所述配重机构均包括：接料组件和称量组件；

所述接料组件包括：接料盒、第一挡板和第一驱动电机；

所述接料盒用于承接所述分料通道内的物料小包；

所述第一挡板可转动设置在所述接料盒的出料口处，所述第一驱动电机与所述第一挡板转动连接，所述第一挡板用于控制所述接料盒的出料口的启闭，所述第一驱动电机与所述控制器电性连接；

所述称量组件包括：称量盒、托盘、第二挡板、第二驱动电机和称量传感器；

所述称量盒位于固定在所述托盘上，所述称量盒用于承接所述接料盒流出的物料；

所述托盘中空设置，所述托盘中间设有开口，所述称量盒的下方设有出口，所述称量盒的出口的面积大于所述托盘的开口的面积；

所述第二挡板可转动的设置在所述称量盒的出口处，所述第二驱动电机与所述第二挡板转动连接，所述第二挡板用于控制所述称量盒的出口的启闭，所述第二驱动电机与所述控制器电性连接；

所述称量传感器位于所述托盘内，所述称量传感器与所述控制器电性连接，所述称量传感器用于称量所述称量盒和物料小包，并将称量信号发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述称量信号，当所述称量信号到达预设值时，所述控制器用于控制所述接料盒的出料口的关闭，并用于控制所述第二挡板打开所述称量盒的出口，使物料小包通过所述托盘的开口进入出料通道；

所述打包装置用于承接所述出料通道流出的物料小包，并用于将所述称量盒内的物料小包打包封装至包装袋内。

2.如权利要求1所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述筛分配料装置还包括：塑料挡片；

所述分料盘呈宝塔状，设有弧形侧面，所述分料盘的顶端伸入至所述收料筒内；所述塑料挡片的顶端固定在所述收料筒上，且所述塑料挡片呈放射状铺设在所述弧形侧面上；

所述分料通道上设有振动器。

3.如权利要求1所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述筛分配料装置还包括：筛选机构；

所述筛选机构包括：第三挡板、第四挡板、合格通道、不合格通道、第三驱动电机和第四驱动电机；

所述合格通道用于连接所述出料通道和所述打包装置；

所述第三挡板和所述第四挡板设置在所述出料通道的出口处，用于封闭所述出料通道的出口，且所述第三挡板和所述第四挡板分别与所述第三驱动电机和所述第四驱动电机连接；

所述第三驱动电机和所述第四驱动电机分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述称量传感器发出的称量信号，当所述称量信号为预设值时，所述控制器控制第三挡板打开，使物料小包进入合格通道，并传送至所述打包装置，当所述称量信号超过预设值时，所述控制器控制所述第四挡板打开，使物料小包进入所述不合格通道。

4.如权利要求3所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述打包装置包括：旋转机构、夹取机构、撑开机构、热封机构和送料机构；

所述旋转机构包括：转盘、多个装料筒和多组夹爪；

多个所述装料筒均布设在所述转盘的圆周外侧，多组所述夹爪分别对应设置在多个所述装料筒的下方；

所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构间隔的设置在所述转盘的外侧，且所述撑开机构位于所述合格通道的出口处，所述转盘依次经过所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构；

所述夹取机构用于抓取包装袋，并将抓取的包装袋送至所述夹爪处，所述夹爪用于夹持所述夹取机构送至的包装袋；

所述撑开机构用于打开所述夹爪夹持的包装袋，所述装料筒用于承接所述合格通道传送的物料小包，并使承接的物料小包流入包装袋内；

所述热封机构用于使承接了物料小包的包装袋密封；

所述送料机构用于送出热封后的包装袋。

5.如权利要求4所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述旋转机构还包括：多个第一伸缩气缸；

多个所述第一伸缩气缸分别设置在所述转盘上，多个所述装料筒呈圆锥形，分别与多个所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸用于带动所述装料筒升降，所述装料筒在升降时所述装料筒的底端伸入到开口的包装袋内，所述第一伸缩气缸与所述控制器电性连接。

6.如权利要求4所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述夹取机构包括：上夹板、下夹板、第三伸缩气缸和机械手臂；

所述第三伸缩气缸设置在所述机械手臂上，所述第三伸缩气缸与所述控制器电性连接；

所述上夹板和所述下夹板分别与所述第三伸缩气缸连接，所述第三伸缩气缸用于带动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述上夹板和所述下夹板在相互靠近时用于夹取包装袋，所述上夹板和所述下夹板在相互远离时释放夹取的包装袋。

7.如权利要求4所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述撑开机构包括：第一撑开组件和第二撑开组件；

所述第一撑开组件包括：左吸盘、右吸盘和第四伸缩气缸；

所述第二撑开组件包括：左撑开杆、右撑开杆、第五伸缩气缸和第六伸缩气缸；

所述左吸盘和所述右吸盘与所述第四伸缩气缸连接，所述第四伸缩气缸用于带动所述左吸盘和所述右吸盘相互靠近和远离，所述左吸盘和所述右吸盘用于吸附所述夹爪夹持的包装袋，所述左吸盘和所述右吸盘在相互远离时使包装袋的开口打开，所述第四伸缩气缸与控制器电性连接；

所述左撑开杆和所述右撑开杆分别与所述第五伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆相互靠近和远离；

所述第五伸缩气缸与所述第六伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸和所述第六伸缩气缸分别与控制器电性连接，所述第六伸缩气缸用于带动所述第五伸缩气缸升降，所述第五伸缩气缸在下降时用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆伸入开口的包装袋，所述左撑开杆和所述右撑开杆在相互远离时用于扩大包装袋的开口。

8.如权利要求7所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述打包装置还包括：推料机构；

所述推料机构设置在所述转盘的外侧，位于所述撑开机构的下游；

所述推料机构包括：推料棒和第二伸缩气缸；

所述推料棒与所述第二伸缩气缸连接，所述第二伸缩气缸用于带动所述推料棒升降，所述第二伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述推料棒在升降时伸入所述装料筒，用于将所述装料筒中的物料小包压进包装袋内。

9.如权利要求8所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述打包装置还包括：检测计数机构；

所述检测计数机构设置在所述转盘的外侧，位于所述热封机构的上游；

所述检测计数机构包括：拨板和计数器；

所述拨板用于与所述包装袋相触碰，所述计数器用于记录所述拨板与所述包装袋的触碰次数，所述计数器与所述控制器电性连接。

10.如权利要求4所述的可控的物料分装系统，其特征在于，所述热封机构包括：左热封板、右热封板和第七伸缩气缸；

所述左热封板和所述右热封板与所述第七伸缩气缸连接，所述第七伸缩气缸用于带动所述左热封板和所述右热封板相互靠近或远离，所述第七伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述左热封板和所述右热封板在相互靠近时抵持在所述夹爪夹持的包装袋的两侧，用于使所述包装袋的开口封闭。

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