CN212710089U - 自动称重包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动称重包装机，包括计数称重筛选装置、运输装置和打包装置，计数称重筛选装置包括送料组件、送料通道、支架、称重组件、料斗、第一下料槽和第二下料槽，送料组件向送料通道输送物料，送料通道内设有计数传感器；料斗与送料通道对接，称重组件检测料斗内物料的重量；料斗具有落料通道，落料通道设有开关挡板，开关挡板与开关驱动器相连；第一下料槽与落料通道对接且与分料机构连接；送料组件、分料机构、计数传感器、称重组件和开关驱动器均与控制器电连接；运输装置包括料盘以及运输组件，料盘接收第一下料槽输出的物料，运输组件将料盘中物料输送至打包装置。本实用新型可通过称重对物料的数量进行复检，保障打包的物料数量的准确性。

Description

自动称重包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其是一种自动称重包装机。

背景技术

打包机是工业上常见的机械设备，通过打包机可将物料打包分装到包装袋中，便于物料的储存和运输。为了保证包装袋内物料数量的准确性，现有技术会在物料运输通道上设置光电传感器等计数装置，来计算进入包装袋的物料数量。由于不同物料的尺寸有差异，当传送带输送速度过快时，技术传感器容易出现计数错误的问题，导致包装袋内物料的数量不准确，影响后期使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动称重包装机，可通过称重对物料的数量进行复检，保障打包的物料数量的准确性。

本实用新型提供一种自动称重包装机，包括若干计数称重筛选装置、运输装置和打包装置，所述计数称重筛选装置包括送料组件、送料通道、支架、固定在支架上的称重组件、设置在称重组件上的料斗以及固定在支架上的第一下料槽和第二下料槽，所述送料组件用于向送料通道输送物料，所述送料通道内设置有计数传感器；所述料斗与送料通道对接，所述称重组件用于检测料斗内物料的重量；所述料斗具有落料通道，所述落料通道设置有开关挡板，所述开关挡板与开关驱动器相连，所述开关驱动器用于驱使开关挡板打开或关闭落料通道；所述第一下料槽与落料通道对接，且第一下料槽与分料机构连接；所述送料组件、分料机构、计数传感器、称重组件和开关驱动器均与控制器电连接；当称重组件检测到的物料重量不在合格范围内，控制器用于控制分料机构将第一下料槽中的物料转移至第二下料槽；所述运输装置包括若干料盘以及运输组件，所述料盘用于接收从第一下料槽输出的物料，所述运输组件用于将料盘中的物料输送至打包装置，所述打包装置用于将物料打包装袋。

优选的，所述运输组件包括两块平行设置的夹板以及设置在两块夹板之间的传送带组件，所述传送带组件包括转动轮以及套接在转动轮上的传送带；所述夹板上设置有与转动轮连接的转动驱动器，所述转动驱动器用于驱使转动轮转动；所述料盘设置在两块夹板之间并固定在传送带上。

优选的，所述传送带组件还包括与夹板固定相连的支撑板，所述支撑板上设置有限位槽，所述传送带设置在限位槽中。

优选的，所述料盘的底部设置有连接杆；所述传送带组件设置有两组，两组传送带组件同步运动，所述连接杆的两端分别与两组传送带组件的传送带固定相连。

优选的，所述运输装置靠近打包装置的一端设置有下料斗，物料通过所述下料斗输送至打包装置。

优选的，所述第二下料槽位于第一下料槽的下方，第二下料槽固定在支架上，第一下料槽与支架转动连接，分料机构用于驱动第一下料槽相对支架转动；当分料机构接收到控制器的控制信号时，分料机构驱动第一下料槽向第二下料槽倾斜，以使第一下料槽中的物料滑动至第二下料槽。

优选的，所述第一下料槽和第二下料槽均包括两块挡板以及连接两块挡板的下料板，第一下料槽的下料板向前方倾斜设置，第二下料槽的下料板向后方倾斜设置，第一下料槽的挡板和第二下料槽的挡板平行设置，且第一下料槽位于第二下料槽的两块挡板所在的平面之间。

优选的，所述分料机构包括第一气缸、与第一气缸相连的推杆以及连接杆；所述第一下料槽上设置有与支架转动连接的转动杆，转动杆的轴向垂直于挡板；所述连接杆一端与转动杆固定相连，连接杆另一端与推杆铰接。

优选的，所述料斗的底部设置有倾斜的底板，所述底板的上方形成所述落料通道，所述开关挡板设置在底板的上方。

优选的，所述送料组件为振动盘，所述送料通道为倾斜设置的送料管，所述计数传感器为光电计数传感器。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过称重组件检测料斗内物料的重量，当物料的重量不处于合格范围内，说明物料不合格，分料机构将第一下料槽中的物料转移至第二下料槽，不合格的物料从第二下料槽落下。当重量处于合格范围内，说明物料合格，物料从落料通道落入第一下料槽，合格的物料从第一下料槽落下，进而进入到料盘中，运输组件将料盘中的物料输送至打包装置，打包装置用于将物料打包装袋。因此，本实用新型通过称重对物料的数量进行复检，保障打包的物料的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的自动称重包装机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的计数称重筛选装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的称重复检装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的运输装置的局部结构示意图。

其中，附图标记为：计数称重筛选装置100，送料组件1，送料通道2，计数传感器21，称重复检装置3，支架31，称重台32，支撑板321，料斗33，开关挡板331，底板332，开关驱动器333，第一下料槽34，第一气缸341，连接杆342，第二下料槽35，挡板351，下料板352，桌体4，配电箱41，运输装置500，料盘51，夹板52，转动轮53，转动驱动器54，支撑板55，连接杆56，下料斗57，打包装置600，装载箱61。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种自动称重包装机，如图1-4所示，其包括若干计数称重筛选装置100、运输装置500和打包装置600，计数称重筛选装置100包括送料组件1、送料通道2和称重复检装置3，送料组件1向送料通道2输送物料，送料通道2内设置有计数传感器21，计数传感器21可以是光电式的计数传感器，物料在送料通道2内逐个运输，这样便于计数传感器21进行计数，以统计输送的物料数量。

如图2和图3所示，称重复检装置3包括支架31、固定在支架31上的称重组件、设置在称重组件上的料斗33以及设置固定在支架31上并位于料斗33下方的第一下料槽34和第二下料槽35。料斗33与送料通道2对接，送料通道2可斜向设置，使得物料自然下落到料斗33中。料斗33具有落料通道，物料可从落料通道移出料斗33。在落料通道设置有开关挡板331，开关挡板331与开关驱动器333相连，开关驱动器333用于驱使开关挡板331打开或关闭落料通道，当开关挡板331打开落料通道，物料通过落料通道滑出，当开关挡板331关闭落料通道，物料将停留在料斗33内。开关挡板331默认是常关闭的，料斗33可以接收物料，以进行称重。称重组件检测料斗33内的物料重量，料斗33本身具有一个重量值，当物料落入到料斗33，会有一个新的重量值，将两个重量值相减，即得到物料的重量。称重组件也可以采用去皮的方式，默认减去了料斗33的重量，而直接检测到物料的重量。由于单个物料的重量保持相对固定，多个物料的总体重量可以反映物料的数量，通过检测物料的重量，就可以复检物料的数量。

第一下料槽34与落料通道对接，当物料从落料通道滑出，物料将进入到第一下料槽34内。第一下料槽34与分料机构连接，分料机构用于将第一下料槽34中的物料转移至第二下料槽35。第一下料槽34用于供合格物料落下，第二下料槽35供不合格物料落下。

运输装置500包括若干料盘51以及运输组件，料盘51用于接收从第一下料槽34落下的物料，即接收的都是合格的物料。运输组件将料盘51中的物料输送至打包装置600，打包装置600用于将物料打包装袋，具体可将物料装入包装袋，再对包装袋进行封口。打包装置600的下方可设置装载箱61，打包装袋后的物料可落入到装载箱61内，存放起来。打包装置600已经是本领域的惯用设备，其具体结构不再赘述，可参考公告号为CN111152958A的发明专利。

本实施例的计数称重筛选机还包括控制器，分料机构、计数传感器21、称重组件和开关驱动器333均与控制器电连接，控制器可接收计数传感器21和称重组件检测到的数据，经过数据计算和处理后，控制器可发出控制信号至分料机构和开关驱动器333，以控制分料机构和开关驱动器333动作。送料组件1也可以与控制器相连，控制器可控制送料组件1送料或停止送料。运输装置500和打包装置600也可与控制器相连，控制器依据设定好的程序，控制计数称重筛选装置100、运输装置500和打包装置600协调配合，以实现对物料的称重、运输和打包等工序。

本实施例的自动称重包装机的工作原理如下：送料组件1向送料通道2输送物料，计数传感器21统计输送的物料数量，当计数传感器21检测到输送的物料数量达到指定数量，控制器向送料组件1发送指令，送料组件1停止输送物料。称重组件检测料斗33内物料的重量，控制器判断检测到的重量是否在合格重量范围内，如果物料重量不在合格重量范围内，说明物料是不合格的，控制器向开关驱动器333发出指令并向分料机构发送控制信号，开关驱动器333打开开关挡板331后，物料落入到第一下料槽34，分料机构用于依据控制器的控制信号，将第一下料槽34中的物料转移至第二下料槽35。如果物料重量在合格重量范围内，说明物料是合格的，控制器再向开关驱动器333发出指令，由开关驱动器333打开开关挡板331，物料落入到第一下料槽34。从第一下料槽34落下的物料将落入料盘51中，运输组件将料盘51中的物料输送至打包装置600，打包装置600将物料打包装袋，就完成了对定量物料的包装。

如图1中所示，计数称重筛选机100可设置多个，多个计数称重筛选机100沿运输装置500的运输方向顺序排列。对应的料盘51也设置多个，多个计数称重筛选机100的送料周期和料盘51的移动速度满足，经过所有计数称重筛选机100之后，所有的料盘51中都装载有物料，这样就不会打包空袋。本领域技术人员可以通过有限次的实验，合理调配计数称重筛选机100和运输装置500，使得料盘51不会空料，在此不做赘述。

在一种实施例中，将对运输组件进行具体说明，如图4所示，运输组件包括两块平行设置的夹板52以及设置在两块夹板52之间的传送带组件，传送带组件包括转动轮53以及套接在转动轮53上的传送带(图中未示意)。一般传送带的循环传输需要两个转动轮53，两个转动轮53位于运输组件的两端，传送带套接在两个转动轮53上。在夹板52的外侧壁还设置有与转动轮53连接的转动驱动器54，转动驱动器54可以是电机，其输出轴贯穿夹板52,并与转动轮53同轴连接。转动驱动器54用于驱使转动轮53转动，进而带动传送带转动，以带动料盘51向打包装置600移动。料盘51设置在两块夹板52之间并固定在传送带上，两个夹板52起到限位作用，引导料盘51沿夹板52延伸方向移动。

在一种实施例中，传送带组件还包括与夹板52固定相连的支撑板55，支撑板55上设置有限位槽，限位槽与传送带相匹配，传送带设置在限位槽中并可在限位槽中滑动。由于料盘51设置有多个，均固定在传送带上，料盘51的重量较重，装载物料之后，整体的重量更重，容易导致传送带变形。支撑板55的作用在于，对传送带提供支撑，防止传送带变形。

在一种实施例中，料盘51的底部设置有连接杆56。传送带组件设置有两组，两组传送带组件同步运动，当一组传送带组件运动时，另一组传送带组件随之联动，当一组传送带组件停止运动，另一组传送带组件也相应停止运动。连接杆56的两端分别与两组传送带组件的传送带固定相连，通过两组传送带组件来输送料盘51，能够对料盘51平稳移动。

在一种实施例中，运输装置500靠近打包装置600的一端设置有下料斗57，料盘51在下料斗57的上方翻转，从而料盘51内的物料落入下料斗57，下料斗57的底部开口较小，使物料集中从下料斗57的底部开口落入到打包装置600。

在一种实施例中，将对称重复检装置3的结构进行进一步说明。如图2和3所示，第二下料槽35位于第一下料槽34的下方，第二下料槽35固定在支架31上，其位置和倾斜角保持不变。第一下料槽34与支架31转动连接，分料机构用于驱动第一下料槽34相对支架31转动。当分料机构接收到控制器的控制信号时，分料机构驱动第一下料槽34向第二下料槽35倾斜，第一下料槽34中的物料自然滑动至第二下料槽35，就可以转移物料到第二下料槽35。

在一种实施例中，第一下料槽34和第二下料槽35均包括两块彼此平行的挡板351以及连接两块挡板351的下料板352，第一下料槽34的下料板352向前方倾斜设置，第二下料槽35的下料板352向后方倾斜设置，使物料向不同的方向滑落。第一下料槽34的挡板351和第二下料槽35的挡板351平行设置，且第一下料槽34位于第二下料槽35的两块挡板351所在的平面之间，相当于第二下料槽35的宽度大于第一下料槽34的宽度，物料在从第一下料槽34转移到第二下料槽35时，不容易从第一下料槽34滑出到第二下料槽35之外。

进一步的，分料机构包括第一气缸341、与第一气缸341相连的推杆以及连接杆342。所述第一下料槽34上设置有与支架31转动连接的转动杆，转动杆可垂直于挡板351，使得第一下料槽34的转动平面与挡板351平行。连接杆342的一端与转动杆固定相连，连接杆342另一端与推杆铰接。当第一气缸341动作时，推杆伸缩，使得连接杆342相对支架31转动，进而带动第一下料槽34转动。

在一种实施例中，料斗33的底部设置有倾斜的底板332，由于底板332倾斜设置，物料可沿底板332滑动，从而在底板332的上方形成落料通道。开关挡板331设置在底板332的上方。

在一种实施例中，开关驱动器333为第二气缸，第二气缸连接有推杆，推杆与开关挡板331相连，当第二气缸动作时，推杆伸缩，从而驱使开关挡板331远离或靠近所述底板332，当开关挡板331远离底板332，落料通道即打开，当开关挡板331抵靠在底板332上，落料通道即关闭。

在一种实施例中，称重组件包括称重台32和称重传感器，称重台32和称重传感器之间设置有支撑板321，支撑板321伸出到称重台32之外并与料斗33的底部固定相连，料斗33的重量施加在支撑板321上，再传递到称重传感器，进而可以检测料斗33的重量。

在一种实施例中，送料组件1为振动盘，送料通道2为倾斜设置的送料管，便于物料自然下落。

在一种实施例中，送料组件1和称重复检装置3均固定在桌体4上。便于在桌体4下方放置料箱，以接收从第一下料槽34和第二下料槽35落下的物料。

在一种实施例中，桌体4下方设置有配电箱41，控制器设置在配电箱41中，送料组件1、开关驱动器333和分料机构所需的电源也均可集成在配电箱41中。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种自动称重包装机，其特征在于：包括若干计数称重筛选装置、运输装置和打包装置，所述计数称重筛选装置包括送料组件、送料通道、支架、固定在支架上的称重组件、设置在称重组件上的料斗以及固定在支架上的第一下料槽和第二下料槽，所述送料组件用于向送料通道输送物料，所述送料通道内设置有计数传感器；所述料斗与送料通道对接，所述称重组件用于检测料斗内物料的重量；所述料斗具有落料通道，所述落料通道设置有开关挡板，所述开关挡板与开关驱动器相连，所述开关驱动器用于驱使开关挡板打开或关闭落料通道；所述第一下料槽与落料通道对接，且第一下料槽与分料机构连接；所述送料组件、分料机构、计数传感器、称重组件和开关驱动器均与控制器电连接；当称重组件检测到的物料重量不在合格范围内，控制器用于控制分料机构将第一下料槽中的物料转移至第二下料槽；所述运输装置包括若干料盘以及运输组件，所述料盘用于接收从第一下料槽输出的物料，所述运输组件用于将料盘中的物料输送至打包装置，所述打包装置用于将物料打包装袋。

2.根据权利要求1所述的自动称重包装机，其特征在于：所述运输组件包括两块平行设置的夹板以及设置在两块夹板之间的传送带组件，所述传送带组件包括转动轮以及套接在转动轮上的传送带；所述夹板上设置有与转动轮连接的转动驱动器，所述转动驱动器用于驱使转动轮转动；所述料盘设置在两块夹板之间并固定在传送带上。

3.根据权利要求2所述的自动称重包装机，其特征在于：所述传送带组件还包括与夹板固定相连的支撑板，所述支撑板上设置有限位槽，所述传送带设置在限位槽中。

4.根据权利要求3所述的自动称重包装机，其特征在于：所述料盘的底部设置有连接杆；所述传送带组件设置有两组，两组传送带组件同步运动，所述连接杆的两端分别与两组传送带组件的传送带固定相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动称重包装机，其特征在于：所述运输装置靠近打包装置的一端设置有下料斗，物料通过所述下料斗输送至打包装置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动称重包装机，其特征在于：所述第二下料槽位于第一下料槽的下方，第二下料槽固定在支架上，第一下料槽与支架转动连接，分料机构用于驱动第一下料槽相对支架转动；当分料机构接收到控制器的控制信号时，分料机构驱动第一下料槽向第二下料槽倾斜，以使第一下料槽中的物料滑动至第二下料槽。

7.根据权利要求6所述的自动称重包装机，其特征在于：所述第一下料槽和第二下料槽均包括两块挡板以及连接两块挡板的下料板，第一下料槽的下料板向前方倾斜设置，第二下料槽的下料板向后方倾斜设置，第一下料槽的挡板和第二下料槽的挡板平行设置，且第一下料槽位于第二下料槽的两块挡板所在的平面之间。

8.根据权利要求7所述的自动称重包装机，其特征在于：所述分料机构包括第一气缸、与第一气缸相连的推杆以及连接杆；所述第一下料槽上设置有与支架转动连接的转动杆，转动杆的轴向垂直于挡板；所述连接杆一端与转动杆固定相连，连接杆另一端与推杆铰接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动称重包装机，其特征在于：所述料斗的底部设置有倾斜的底板，所述底板的上方形成所述落料通道，所述开关挡板设置在底板的上方。

10.根据权利要求1-4任一项所述的自动称重包装机，其特征在于：所述送料组件为振动盘，所述送料通道为倾斜设置的送料管，所述计数传感器为光电计数传感器。

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