CN208915544U - 纸杯收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸杯收集系统，涉及纸杯加工技术领域，解决了现有技术中存在的每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装，存在浪费人力成本的技术问题。该纸杯收集系统包括收杯台、纸杯输送装置和自动包装机；所述收杯台包括架体，所述架体上设有定量收杯机构、下杯滑道、翻杯机构和控制装置；所述定量收杯机构为两个以上；所述下杯滑道的上端与定量收杯机构的出口处相接，所述下杯滑道的下端与翻杯机构的进料端相接；所述纸杯输送装置位于翻杯机构的下方，且纸杯输送装置的下料端与自动包装机的上料端相接；所述定量收杯机构、翻杯机构、纸杯输送装置和自动包装机均与所述控制装置电连接。本实用新型用于纸杯生产中的整理、收集和包装。

Description

纸杯收集系统

技术领域

本实用新型涉及纸杯加工技术领域，尤其是涉及一种纸杯收集系统。

背景技术

现有技术中，在进行纸杯加工的过程中，纸杯加工完成后，都是每台纸杯加工设备单独进行计数收杯，再进行检查包装，每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装，存在人力成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸杯收集系统，以解决现有技术中存在的每台纸杯加工设备都需要一个员工进行包装，存在浪费人力成本的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种纸杯收集系统，包括收杯台、纸杯输送装置和自动包装机；所述收杯台包括架体，所述架体上设有定量收杯机构、下杯滑道、翻杯机构和控制装置；其中，

所述定量收杯机构为两个以上；

所述下杯滑道的上端与定量收杯机构的出口处相接，所述下杯滑道的下端与翻杯机构的进料端相接；

所述纸杯输送装置位于翻杯机构的下方，且纸杯输送装置的下料端与自动包装机的上料端相接；

所述定量收杯机构、翻杯机构、纸杯输送装置和自动包装机均与所述控制装置电连接；

所述定量收杯机构能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构进行纸杯的传送，并控制翻杯机构在纸杯到达翻杯机构时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构翻入纸杯输送装置上。

可选的或优选的，所述定量收杯机构包括收杯笼、挡杯装置和用于纸杯计数的计数传感器；其中，

所述收杯笼为上、下两端敞口结构；所述计数传感器设在收杯笼上；所述挡杯装置设置在收杯笼的下端敞口处；

所述计数传感器、挡杯装置均与所述控制装置电连接；

所述计数传感器能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量小于或等于设定数量时控制挡杯装置保持收杯笼下端敞口处关闭或打开收杯笼的下端敞口处进行纸杯的传送。

可选的或优选的，所述挡杯装置包括挡杯气缸和连接在挡杯气缸活塞杆上的挡杯片；所述挡杯片位于收杯笼的下端敞口处，且当所述纸杯数量小于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处关闭；当所述纸杯数量等于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处打开。

可选的或优选的，所述收杯笼包括围成圆柱体形状的数根支撑杆，数根支撑杆的中部以及上、下两端均设有固定环，每个支撑杆均焊接在固定环上。

可选的或优选的，所述翻杯机构包括翻杯槽和翻杯气缸，所述翻杯气缸与控制装置电连接；所述翻杯槽包括槽体和转轴，所述转轴连接在槽体的底部，所述转轴的两端分别转动连接在架体上，所述转轴的一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在所述翻杯气缸的活塞杆上。

可选的或优选的，所述纸杯输送装置为输送带和为输送带提供动能的电机。

可选的或优选的，所述纸杯输送装置与自动包装机间设有上料机构。

可选的或优选的，所述上料机构为设置在纸杯输送装置下料端与自动包装机上料端间的进料板，所述进料板朝向自动包装机的上料端倾斜设置。

可选的或优选的，所述架体包括安装架和安装板，所述定量收杯机构安装于所述安装板上，且在对应每个收杯笼下端敞口的位置开设有用于纸杯掉落到下杯滑道上的出杯孔。

可选的或优选的，所述下杯滑道为弧形滑道。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的一种纸杯收集系统，由于每一个定量收杯机构可以对一台纸杯加工设备生产出的纸杯进行计数整理，那两个以上的定量收杯机构就可以对两台以上的纸杯加工设备生产出的纸杯进行计数整理；在使用中，所述定量收杯机构能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构进行纸杯的传送，并控制翻杯机构在纸杯到达翻杯机构时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构翻入纸杯输送装置上；然后通过纸杯输送装置将纸杯输送到自动包装机上进行纸杯的包装；这样就可以实现两台以上的纸杯加工设备生产出的纸杯只需要一个员工就可以进行检查装箱，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例后侧的结构示意图；

图3是图2中A部的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例中定量收杯机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中翻杯槽的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中翻杯槽另一角度方向的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的使用状态结构示意图。

图中：1、架体；101、安装架；102、安装板；1021、出杯孔；2、定量收杯机构；201、收杯笼；2011、支撑杆；2012、固定环；202、挡杯装置；2021、挡杯气缸；2022、挡杯片；203、计数传感器；3、下杯滑道；4、翻杯机构；401、翻杯槽；4011、槽体；4012、转轴；402、翻杯气缸；403、连接杆；5、纸杯输送装置；501、输送带；502、电机；6、自动包装机；7、风管；8、风机；9、纸杯加工设备；901、出料口；10、收杯台；11、上料机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图7所示：

本实用新型提供了一种纸杯收集系统，包括收杯台10、纸杯输送装置5和自动包装机6；所述收杯台10包括架体1，所述架体1上设有定量收杯机构2、下杯滑道3、翻杯机构4和控制装置；其中，

所述定量收杯机构2为两个以上(优选为七个)；

所述下杯滑道3的上端与定量收杯机构2的出口处相接，所述下杯滑道3的下端与翻杯机构4的进料端相接；

所述纸杯输送装置5位于翻杯机构4的下方，且纸杯输送装置5的下料端与自动包装机6的上料端相接；

所述定量收杯机构2、翻杯机构4、纸杯输送装置5和自动包装机6均与所述控制装置电连接；

所述定量收杯机构2能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，并控制翻杯机构4在纸杯到达翻杯机构4时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构4翻入纸杯输送装置5上。

所述自动包装机6为现有技术，在本实用新型的实施例中就不再详述。

本实用新型提供的一种纸杯收集系统，由于每一个定量收杯机构2可以对一台纸杯加工设备9生产出的纸杯进行计数整理，那两个以上的定量收杯机构2就可以对两台以上的纸杯加工设备9生产出的纸杯进行计数整理；在使用中，所述定量收杯机构2能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，并控制翻杯机构4在纸杯到达翻杯机构4时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构4翻入纸杯输送装置5上；然后通过纸杯输送装置5将纸杯输送到自动包装机6上进行纸杯的包装；这样就可以实现两台以上的纸杯加工设备9生产出的纸杯只需要一个员工就可以进行检查装箱，节约了人力成本。

作为可选地实施方式，所述控制装置内设有延时装置，所述延时装置与翻杯机构4、控制装置分别电连接。设置延时装置的目的在于，当控制装置根据所述检测信号得到的纸杯数量等于设定数量时，会控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，而纸杯从下杯滑道3滑向翻杯机构4上需要一定的时间，而延时装置可以设定设置翻杯机构4延时翻转的时间与前述的时间一致；当纸杯到达翻杯机构4时才会进行翻杯动作。

作为可选地实施方式，所述定量收杯机构2包括收杯笼201、挡杯装置202和用于纸杯计数的计数传感器203；其中，

所述收杯笼201为上、下两端敞口结构；所述计数传感器203设在收杯笼201上；所述挡杯装置202设置在收杯笼201的下端敞口处；

所述计数传感器203、挡杯装置202均与所述控制装置电连接；

所述计数传感器203能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量小于或等于设定数量时控制挡杯装置202保持收杯笼201下端敞口处关闭或打开收杯笼201的下端敞口处进行纸杯的传送。

作为可选地实施方式，所述挡杯装置202包括挡杯气缸2021和连接在挡杯气缸2021活塞杆上的挡杯片2022；所述挡杯片2022位于收杯笼201的下端敞口处，且当所述纸杯数量小于控制装置的设定数量时，挡杯片2022在挡杯气缸2021的作用下能将收杯笼201下端敞口处关闭；当所述纸杯数量等于控制装置的设定数量时，挡杯片2022在挡杯气缸2021的作用下能将收杯笼201下端敞口处打开。

在本实施例中，所述挡杯装置202中的挡杯气缸2021和挡杯片2022均为两个，且相对设置；两个挡杯片2022同时作用将收杯笼201下端敞口处关闭或打开。当然，也可以设置多个对应的挡杯气缸2021和挡杯片2022；只要满足：多个挡杯片2022能够同时作用将收杯笼201下端敞口处关闭或打开即可。

作为可选地实施方式，所述收杯笼201为上、下两端敞口的圆柱体结构；当然，所述收杯笼201也可以为其他形状，比如正方体形状；只要满足：收杯笼201的上、下两端具有敞口结构以及其尺寸与纸杯的尺寸相适应即可。收杯笼201的作用在于，将纸杯收集整理成一定数量的一摞，方便进行纸杯的包装。

作为可选地实施方式，所述翻杯机构4包括翻杯槽401和翻杯气缸402，所述翻杯气缸402与控制装置电连接；所述翻杯槽401的两端分别通过转轴4012连接在架体1上；其中一个转轴4012上连接有连接杆403，所述连接杆403的另一端转动连接在所述翻杯气缸402的活塞杆上。

作为可选地实施方式，所述翻杯机构4包括翻杯槽401和翻杯气缸402，所述翻杯气缸402与控制装置电连接；所述翻杯槽401包括与纸杯尺寸相匹配的槽体4011和转轴4012，所述转轴4012连接在槽体4011的底部，所述转轴4012的两端分别转动连接在架体1上，所述转轴4012的一端连接有连接杆403，所述连接杆403的另一端转动连接在所述翻杯气缸402的活塞杆上。在工作过程中，当控制装置控制翻杯气缸402动作时，翻杯气缸402会带动连接杆40343转动，连接杆403会带动转轴4012转动，转轴4012会带动槽体4011进行翻转；当翻杯槽40141的翻转动作完成后，翻杯气缸402会带动连接杆403转动，连接杆403会带动翻杯槽401回到原位。

作为可选地实施方式，所述纸杯输送装置5为输送带501和为输送带501提供动能的电机502。

作为可选地实施方式，所述纸杯输送装置5与自动包装机6间设有上料机构11。

作为可选地实施方式，所述上料机构11为设置在纸杯输送装置5下料端与自动包装机6上料端间的进料板，所述进料板朝向自动包装机6的上料端倾斜设置。

作为可选地实施方式，所述架体1包括安装架101和安装板102，所述定量收杯机构2安装于所述安装板102上，且在对应每个收杯笼201下端敞口的位置开设有用于纸杯掉落到下杯滑道3上的出杯孔1021。

作为可选地实施方式，所述收杯笼201包括围成圆柱体形状的数根支撑杆2011，数根支撑杆2011的中部以及上、下两端均设有固定环2012，每个支撑杆2011均焊接在固定环2012上，当然也可以采用其他连接方式。所述收杯笼201通过设于其下端的固定环2012通过螺钉安装到架体1的安装板102上。

作为可选地实施方式，所述下杯滑道3为弧形滑道。当然，所述下杯滑道3也可以为直线滑道或异形滑道；只要能满足：能将纸杯从下杯滑道3内顺利滑下即可。

作为可选地实施方式，所述控制装置为单片机或可编程控制器(优选为可编程控制器)。

本实用新型提供的一种纸杯收集系统，由于每一个定量收杯机构2可以对一台纸杯加工设备9生产出的纸杯进行计数整理，那两个以上的定量收杯机构2就可以对两台以上的纸杯加工设备9生产出的纸杯进行计数整理；在使用中，所述定量收杯机构2能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构2进行纸杯的传送，并控制翻杯机构4在纸杯到达翻杯机构4时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构4翻入纸杯输送装置5上；然后通过纸杯输送装置5将纸杯输送到自动包装机6上进行纸杯的包装；这样就可以实现两台以上的纸杯加工设备9生产出的纸杯只需要一个员工就可以进行检查装箱，节约了人力成本。

本实用新型实施例中的收杯台1010的工作过程为：

(1)七台纸杯加工设备9上加工出的纸杯一个一个分别顺次进入七个收杯笼201内分别叠加成一摞，并由计数传感器203分别进行计数；任意一个收杯笼201内纸杯的数量累计到控制装置设定的数量时，将由控制装置控制对应的挡杯气缸2021动作打开收杯笼201下端敞口的位置，摞成一摞的纸杯将从出杯孔1021掉落到下杯滑道3上；

(2)摞成一摞的纸杯在自身重力的作用下，会顺着下杯滑道3滑落到翻杯机构4的翻杯槽401内；

(3)当摞成一摞的纸杯滑落到翻杯槽401内，控制装置会控制对应的翻杯气缸402动作，翻杯槽401在翻杯气缸402的带动下会进行翻转，摞成一摞的纸杯将从翻杯槽401掉落纸杯输送装置5的输送带501上；

(4)摞成一摞的纸杯通过输送带501输送到上料机构11处，经过上料机构11摞成一摞的纸杯进入自动包装机6，员工将进行检查包装。

上述步骤(1)中，将纸杯加工设备9上加工出的纸杯一个一个分别顺次送入收杯笼201内采用的装置为风管7和风机8；所述风管7包括进料端和出料端，且风管7的尺寸与纸杯的尺寸相适应，所述风管7的进料端与纸杯加工设备9的出料口901相接，风管77的出料端与本实用新型中收杯笼201的上端敞口处相接；所述风机8设置在风管7与纸杯加工设备9出料口901相接的一端，且风机8的出风口正对风管7的进料端，便于对纸杯送风，使纸杯在风力的作用下从风管7移动到本实用新型中收杯笼201的上端敞口处并进入收杯笼201。所述风机8一般可以采用0.75kw左右的风机8。

本实用新型的附图中，只是画出了单个纸杯的示意图，然而，在实际操作过程中，是一定数量的一摞纸杯从下杯滑道3上滑入翻杯机构4上，然后从翻杯机构4进入输送带501，再进入上料机构11，最后进入自动包装机6进行检查包装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纸杯收集系统，其特征在于：包括收杯台、纸杯输送装置和自动包装机；所述收杯台包括架体，所述架体上设有定量收杯机构、下杯滑道、翻杯机构和控制装置；其中，

所述定量收杯机构为两个以上；

所述下杯滑道的上端与定量收杯机构的出口处相接，所述下杯滑道的下端与翻杯机构的进料端相接；

所述纸杯输送装置位于翻杯机构的下方，且纸杯输送装置的下料端与自动包装机的上料端相接；

所述定量收杯机构、翻杯机构、纸杯输送装置和自动包装机均与所述控制装置电连接；

所述定量收杯机构能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量等于设定数量时控制定量收杯机构进行纸杯的传送，并控制翻杯机构在纸杯到达翻杯机构时进行翻杯动作将纸杯通过翻杯机构翻入纸杯输送装置上。

2.根据权利要求1所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述定量收杯机构包括收杯笼、挡杯装置和用于纸杯计数的计数传感器；其中，

所述收杯笼为上、下两端敞口结构；所述计数传感器设在收杯笼上；所述挡杯装置设置在收杯笼的下端敞口处；

所述计数传感器、挡杯装置均与所述控制装置电连接；

所述计数传感器能检测出纸杯数量并将检测信号发送至所述控制装置；所述控制装置能根据所述检测信号得到的纸杯数量并在所述纸杯数量小于或等于设定数量时控制挡杯装置保持收杯笼下端敞口处关闭或打开收杯笼的下端敞口处进行纸杯的传送。

3.根据权利要求2所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述挡杯装置包括挡杯气缸和连接在挡杯气缸活塞杆上的挡杯片；所述挡杯片位于收杯笼的下端敞口处，且当所述纸杯数量小于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处关闭；当所述纸杯数量等于控制装置的设定数量时，挡杯片在挡杯气缸的作用下能将收杯笼下端敞口处打开。

4.根据权利要求3所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述收杯笼包括围成圆柱体形状的数根支撑杆，数根支撑杆的中部以及上、下两端均设有固定环，每个支撑杆均焊接在固定环上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述翻杯机构包括翻杯槽和翻杯气缸，所述翻杯气缸与控制装置电连接；所述翻杯槽包括槽体和转轴，所述转轴连接在槽体的底部，所述转轴的两端分别转动连接在架体上，所述转轴的一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在所述翻杯气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述纸杯输送装置为输送带和为输送带提供动能的电机。

7.根据权利要求6所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述纸杯输送装置与自动包装机间设有上料机构。

8.根据权利要求7所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述上料机构为设置在纸杯输送装置下料端与自动包装机上料端间的进料板，所述进料板朝向自动包装机的上料端倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述架体包括安装架和安装板，所述定量收杯机构安装于所述安装板上，且在对应每个收杯笼下端敞口的位置开设有用于纸杯掉落到下杯滑道上的出杯孔。

10.根据权利要求9所述的纸杯收集系统，其特征在于：所述下杯滑道为弧形滑道。