CN108750157A - 一种自动封包机 - Google Patents

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王阿芳
马雯
马一雯
马梓博
陈美田野
马鸣
马一鸣
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Abstract

本发明属于物料制备技术领域，具体涉及一种自动封包机，包括机架和位于机架上的封包装置，封包装置从上到下依次为进料装置、称量装置和收料装置，进料装置包括双通道结构的进料上斗和位于进料上斗底部的进料下斗，进料下斗的下方设置有紧挨进料下斗的皮带输送机构，进料下斗的一侧设置有第一出料口，第一出料口处设置有自动闸门；第一出料口的下方设置有称量装置，称量装置包括两个独立的称量料斗，在称量料斗上设置有自动称量装置，在称量料斗的出料口处设置有自动中斗门，在称量料斗的出料口下方设置有收料装置，收料装置包括收料斗和位于收料斗出料口处的自动夹/放袋机构；该自动封包机能够精准定量，打包、称量和进料过程互不影响。

Description

一种自动封包机
技术领域
本发明属于物料制备技术领域，具体涉及一种自动封包机。
背景技术
在物料加工运输的过程中，需要对物料进行定量打包。而面对现代化大批量的物料生产线，一般选用自动打包封包机，公告号为CN206327627U的专利公开了一种自动装袋打包机，包括机架、设置于机架上的传送装置、设置于传送装置上方的定量下料装置以及设置于机架上用于将装袋后的包装袋进行封袋的封袋装置，传送装置包括分别转动设置于机架两端的主动辊和从动辊、套设于主动辊与从动辊之间的传送带、与主动辊连接的驱动电机以及滑动设置于机架上用于支撑机架的支脚，在机架与支脚之间设置有用于将机架锁紧于支脚上的锁紧组件，驱动电机与所述机架固定连接；通过调节传送带与定量下料装置中饲料仓口之间的距离，达到传送装置不同类型大小的包装袋的作用，提高传送装置的适用性能。CN206327627U提供的技术方案提高了装袋过程中的传送效率，但却无法保证每一袋称量的精准定量，而实际生产过程中，对物料装袋时的定量也是特别的重要，如何来实现更加精准的定量，也是亟待解决的问题，而且上述装置采用单通道的打包方式，在打包过程中，需要暂停进料，导致整个打包过程耗时较长，打包效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、使用方便、易于操作、简单快捷、能够快速高效、精准定量、打包过程、称量过程和进料过程互不影响的自动封包机。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动封包机，包括机架和位于机架上的封包装置，所述的封包装置从上到下依次为进料装置、称量装置和收料装置，所述的进料装置包括双通道结构的进料上斗和位于进料上斗出料口的进料下斗，进料下斗的下方设置有紧挨进料下斗的皮带输送机构，进料下斗的一侧设置有第一出料口，第一出料口处设置有自动闸门；第一出料口的下方设置有称量装置，所述的称量装置包括两个独立的称量料斗，在称量料斗上设置有自动称量装置，在称量料斗的出料口处设置有自动中斗门，在称量料斗的出料口下方设置有收料装置，收料装置包括收料斗和位于收料斗出料口处的自动夹/放袋机构。
优选地，所述的机架包括上斗支架、中部支架和下部支架，所述的上斗支架位于中部支架上方、用于支撑进料上斗，所述的中部支架位于下部支架上方、用于支撑称量装置。
优选地，所述的皮带输送机构包括通过轴承固定在皮带支架上的辊轮，皮套装在辊轮上，辊轮与驱动电机连接。
优选地，所述的自动闸门包括第一气缸和位于气缸端部的闸门，闸门的尺寸与第一出料口的尺寸相同，第一气缸与控制系统电连接。
优选地，所述的自动称量装置为重量感应器，重量感应器与控制系统电连接。
优选地，所述的自动中斗门包括由两块门体拼接而成的中斗门和分别与两块门体铰接的第二气缸，第二气缸与控制系统电连接。
优选地，所述的自动夹/放袋机构包括分别设置在收料斗的前侧和后侧的一对开合并左右移动的夹袋板，在收料斗的左侧和右侧分别设置有气缸转轴，夹袋板的顶部固定在气缸转轴上，夹袋板的底部用于夹持盛装物料的袋状物，在收料斗的前侧和后侧分别设置有U型连接件，气缸转轴垂直且穿过U型连接件布置。
优选地，所述的收料装置的下方设置有输送带，在输送带周围设置有保护架。
优选地，所述的自动封包机还包括设置在输送带旁的缝合装置。
与现有技术相比较，本发明具有如下创新点：
该自动封包机结构紧凑，(1)采用在一个封包机中设置有双通道结构输送物料和对应的两个称量料斗，两个称量料斗相互独立，彼此的称量过程相互独立，能够显著称量效率；(2)在称量和打包过程中不需要暂停进料，即仅仅是通过自动闸门将第一进料口暂时关闭，不需要频繁的开启和关闭皮带输送机构，能够有效延长皮带输送机构的使用寿命；(3)进料装置和称量装置的出料口分别设置有自动闸门和自动中斗门，使进料装置和称量装置相互独立，使称量能够实现精准定量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的自动封包机的三维结构示意图；
图2为本发明所述的自动封包机的主视图；
图3为本发明所述的自动封包机的后视图；
图4为本发明所述的自动封包机的左视图；
图5为本发明所述的自动封包机的俯视图；
图6本发明所述的进料装置1的三维结构示意图；
图7为本发明所述的进料装置1的主视图；
图8为本发明所述的进料装置1的左视图；
图9为本发明所述的进料装置1和定量装置2主视图；
图10为本发明所述的进料装置1和定量装置2的左视图；
图11为本发明所述的除去定量支架外的定量装置2的侧视图；
图12为本发明所述的收料装置3的三维结构示意图。
附图中，1.进料装置，2.称量装置，3.收料装置，101.进料上斗，102.进料下斗，103.皮带，104.辊轮，105.皮带支架，106.丝杆，107.轴承，108.闸门，109.辅助辊，110.上斗支架，201.中部支架，202.称量料斗，203.水平连接件，204.自动称量装置，205.中斗门，301.收料斗，302.法兰，303.夹袋板，307.气缸转轴，4.下部支架，5.保护架，6.缝合装置，7.输送带，8.第一气缸，9.第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
实施例1
如图1-12所示，一种自动封包机，包括机架和位于机架上的封包装置，所述的封包装置从上到下依次为进料装置1、称量装置2和收料装置3，所述的进料装置1包括双通道结构的进料上斗101和位于进料上斗101出料口的进料下斗102，进料下斗102的下方设置有紧挨进料下斗102的皮带输送机构，进料下斗102的一侧设置有第一出料口，第一出料口处设置有自动闸门；第一出料口的下方设置有称量装置2，所述的称量装置2包括两个独立的称量料斗202，在称量料斗202上设置有自动称量装置204，在称量料斗202的出料口处设置有自动中斗门，在称量料斗202的出料口下方设置有收料装置3，收料装置3包括收料斗301和位于收料斗301出料口处的自动夹/放袋机构。
具体地，如图9所示，所述的机架包括上斗支架110、中部支架201和下部支架4，所述的上斗支架110位于中部支架201上方、用于支撑进料上斗101，所述的中部支架201位于下部支架4上方、用于支撑称量装置2。
具体地，如图6所示，所述的皮带输送机构包括通过轴承107固定在皮带支架105上的辊轮104，皮带103套装在辊轮104上，辊轮104与驱动电机连接。进一步具体地，所述的皮带支架105位于上斗支架110下方并焊接在中部支架201顶部，所述的中部支架201包括两根对称布置的水平杆，两根水平杆的中间设置有辊轮104，所述的辊轮104一般包括主动辊、从动辊和辅助辊109，其中主动辊与驱动电机连接，由于驱动电机为常规技术手段，故在附图中未画出，但并不影响本领域的技术人员理解该技术方案，驱动电机放置在中部支架201的顶部。进一步具体地，所述的驱动电机为差速电机。如图1所示，进料装置1包括双通道结构的进料上斗101和位于进料上斗101下方的双通道结构的进料下斗102，进料下斗102的双通道结构与进料上斗101的双通道结构一一对应，进入进料上斗101的物料从进料下斗102处落下时，分为两股物料，由此紧挨进料下斗102的皮带输送结构为两组输送机构，分别用来输送两股物料。但是由于每个通道内物料的下料速度不一定完全相同，所以每组输送机构需要一个驱动电机，为了节省驱动电机的用量，本发明采用差速电机，即由一个差速电机同时驱动两组输送机构。
进一步具体地，如图6所示，为了防止皮带支架105在辊轮104的作用下发生位移，在皮带支架105的前后两端分别设置有丝杆106，丝杆106起到限制皮带支架105运动的作用，使皮带103在运动过程中不发生错位。
具体地，如图6所示，所述的自动闸门包括第一气缸8和位于气缸端部的闸门108，闸门108的尺寸与第一出料口的尺寸相同，第一气缸8与控制系统电连接。进一步具体地，所述的第一气缸8铰接固定在进料上斗101的外侧壁上，第一气缸8带动闸门108上、下运动，当进料上斗101的物料向下输送时，第一气缸8带动闸门108向上运动，第一出料口打开，在皮带103上的物料在辊轮104的作用下从第一出料口落下进入位于第一出料口下方的称量料斗202内，(图6和图7中的第一出料口被闸门108封堵)当称量料斗202内的物料达到预期的重量后，控制系统控制第一气缸8带动闸门向下运动，封堵第一出料口，辊轮104保持运动，但是由于第一出料口被封堵，无物料从皮带103上落下。
进一步具体地，如图6所示，所述的进料下斗102为顶部和底部开口的结构，以图6所示，皮带103逆时针转动，进料下斗102的底部与皮带103紧挨，在皮带和进料下斗102形成的空间内的物料在皮带103的作用下逆时针转动，因此第一出料口开设在进料下斗102的左侧，称量料斗202位于皮带103的左下方。
进一步具体地，如图1、图2、图3、图4、图9、图10和图11所示，所述的称量料斗202呈圆筒状，且圆筒状的称量料斗202的上口直径大于下口直径，称量料斗202的上口为称量料斗的进料口，称量料斗202的下口为称量料斗的出料口，在称量料斗202的前、后两侧设置有水平连接件203，水平连接件203位于自动称量装置204上，自动称量装置204实时监测称量料斗202内的物料的净重量。
进一步具体地。所述的自动称量装置204为重量感应器，重量感应器与控制系统电连接。具体地，所述的自动中斗门包括由两块门体拼接而成的中斗门205和分别与两块门体铰接的第二气缸9，第二气缸9与控制系统电连接。由于称量料斗202的底部呈圆形，所以中斗门205(如图11所示)由两个半圆板拼接而成，两个第二气缸9分别铰接在称量料斗202的前侧壁和后侧壁上，当第一出料口开启，物料从进料上斗101下方在重力作用下落入进料下斗102，物料在皮带103的作用下，从第一出料口落入称量料斗202，称量料斗的中斗门205封闭，当称量料斗202内的物料达到预定值时，控制系统控制第二气缸9运动，第二气缸9带动中斗门205的门体转动，中斗门205开启，物料从中斗门205落下，落入收料斗301内。
具体地，如图1和图12所示，(其中图12相对于图1旋转了90度)所述的自动夹/放袋机构包括分别设置在收料斗(301的前侧和后侧的一对开合并左右移动的夹袋板303，在收料斗301的左侧和右侧分别设置有气缸转轴307，夹袋板303的顶部固定在气缸转轴307上，夹袋板303的底部用于夹持盛装物料的袋状物，在收料斗301的前侧和后侧分别设置有U型连接件305，气缸转轴307垂直且穿过U型连接件305布置。盛装物料的袋子位于夹袋板303处，当盛装完物料口，气缸转轴307在气缸的作用下转动，夹袋板303分开，盛装物料的袋子竖直落下，落入输送带7上。气缸(气缸为本领域的公知常识，故在附图中未画出，但并不影响本领域的技术人员理解该技术方案)。
进一步具体地，收料斗301的顶部通过法兰302固定在中部支架201底部。
具体地，所述的收料装置3的下方设置有输送带7，在输送带7周围设置有保护架5。保护架5的作用是防止盛装物料的袋子倾斜。
具体地，所述的自动封包机还包括设置在输送带7旁的缝合装置6。缝合装置6一般为缝纫机。
本发明所述的自动封包机的工作原理是：本发明所采用的进料上斗101为双通道结构，双通道结构的进料上斗101将物料分为两股物料分别落入对应的输送结构，输送机构将各自的物料输送至位于输送机构下方的称量料斗202，称量料斗202的个数为两个，且两个称量料斗202相互独立，两个称量料斗202上均安装有自动称量装置204，两个称量料斗202的出料口处分别设置有自动中斗门，自动中斗门在称量料斗202进料时关闭、出料时开启，自动称量装置204根据实时将称量的数据传输给控制系统，当某个称量料斗202内的物料重量达到预定值时，控制与其对应的进料下斗102的第一出料口处的自动闸门关闭第一出料口，然后开启称量料斗202的自动中斗门，称量料斗202内的物料落入收料装置3，然后关闭自动中斗门，开启第一出料口处的自动闸门，继续对称量料斗202内供料，两个称量料斗202的工作原理相同，但是两个称量料斗202的自动中斗门不同时开启；收料装置3的出料口处设置有自动夹/放袋机构，能够及时的将收料装置3内的物料落入物料的盛装袋中。
该自动封包机结构紧凑，(1)采用在一个封包机中设置有双通道结构输送物料和对应的两个称量料斗202，两个称量料斗相互独立，彼此的称量过程相互独立，能够显著称量效率；(2)在称量和打包过程中不需要暂停进料，即仅仅是通过自动闸门将第一进料口暂时关闭，不需要频繁的开启和关闭皮带输送机构，能够有效延长皮带输送机构的使用寿命；(3)进料装置和称量装置的出料口分别设置有自动闸门和自动中斗门，使进料装置和称量装置相互独立，使称量能够实现精准定量。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动封包机，其特征在于，包括机架和位于机架上的封包装置，所述的封包装置从上到下依次为进料装置(1)、称量装置(2)和收料装置(3)，所述的进料装置(1)包括双通道结构的进料上斗(101)和位于进料上斗(101)出料口的进料下斗(102)，进料下斗(102)的下方设置有紧挨进料下斗(102)的皮带输送机构，进料下斗(102)的一侧设置有第一出料口，第一出料口处设置有自动闸门；第一出料口的下方设置有称量装置(2)，所述的称量装置(2)包括两个独立的称量料斗(202)，在称量料斗(202)上设置有自动称量装置(204)，在称量料斗(202)的出料口处设置有自动中斗门，在称量料斗(202)的出料口下方设置有收料装置(3)，收料装置(3)包括收料斗(301)和位于收料斗(301)出料口处的自动夹/放袋机构。
2.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的机架包括上斗支架(110)、中部支架(201)和下部支架(4)，所述的上斗支架(110)位于中部支架(201)上方、用于支撑进料上斗(101)，所述的中部支架(201)位于下部支架(4)上方、用于支撑称量装置(2)。
3.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的皮带输送机构包括通过轴承(107)固定在皮带支架(105)上的辊轮(104)，皮带(103)套装在辊轮(104)上，辊轮(104)与驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的自动闸门包括第一气缸(8)和位于气缸端部的闸门(108)，闸门(108)的尺寸与第一出料口的尺寸相同，第一气缸(8)与控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的自动称量装置(204)为重量感应器，重量感应器与控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的自动中斗门包括由两块门体拼接而成的中斗门(205)和分别与两块门体铰接的第二气缸(9)，第二气缸(9)与控制系统电连接。
7.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的自动夹/放袋机构包括分别设置在收料斗(301)的前侧和后侧的一对开合并左右移动的夹袋板(303)，在收料斗(301)的左侧和右侧分别设置有气缸转轴(307)，夹袋板(303)的顶部固定在气缸转轴(307)上，夹袋板(303)的底部用于夹持盛装物料的袋状物，在收料斗(301)的前侧和后侧分别设置有U型连接件(305)，气缸转轴(307)垂直且穿过U型连接件(305)布置。
8.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的收料装置(3)的下方设置有输送带(7)，在输送带(7)周围设置有保护架(5)。
9.根据权利要求1所述的自动封包机，其特征在于，所述的自动封包机还包括设置在输送带(7)旁的缝合装置(6)。
10.根据权利要求3所述的自动封包机，其特征在于，所述的驱动电机为差速电机。
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