CN116176907A - 一种混合花茶加工包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合花茶加工包装机，涉及包装机技术领域，本发明包括方形抖料框，下表面靠近三角分流板的底部固定安装有控料装置并将方形抖料框内部的花茶顺着斜面向下的方形撑板滑落至集料斗内，当方形撑板斜向下时，并不会完全到达垂直状态，通过方形撑板相同的倾斜角度使得花茶顺着方形撑板落入集料斗内，因两侧的方形撑板在下料过程中倾斜角度始终同步变化，且均通过控制伺服电机的启动同步带动转动齿轮与从动齿板对H形定位板上的组件进行同步向下或向上运动，同时包括方形撑板受H形定位板的影响同时向下解除与方形抖料框的限位实现倾斜角度相同，解决了现有技术中通过人工包装会导致花茶成品包装控料参差不齐的问题。

Description

一种混合花茶加工包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，特别是涉及一种混合花茶加工包装机。

背景技术

花茶，又名香片，利用茶善于吸收异味的特点，将有香味的鲜花和新茶一起闷，茶将香味吸收后再把干花筛除，制成的花茶香味浓郁。而混合花茶即将两种乃至多种可混合的花茶进行混合使用，使得不同的花茶混合在一起后具有多种功效，实用性高。

现有的混合花茶加工包装时，一般都是通过人工手工牵开包装袋口，再将花茶倒入包装袋内，但对于一些混合花茶，其原料至少有两种，而通过人工包装会导致花茶成品包装控料参差不齐，会导致包装效率不高，包装效果不好的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合花茶加工包装机，通过控料装置与包装设备，解决了现有的混合花茶加工包装时，一般都是通过人工手工牵开包装袋口，再将花茶倒入包装袋内，但对于一些混合花茶，其原料至少有两种，而通过人工包装会导致花茶成品包装控料参差不齐，会导致包装效率不高，包装效果不好的情况的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种混合花茶加工包装机，包括方形抖料框，所述方形抖料框的下表面中部设有三角分流板，所述方形抖料框的下表面靠近所述三角分流板的底部固定安装有控料装置，所述控料装置的两侧表面均固定安装有从动齿板，所述从动齿板一侧的锯齿处啮合连接有转动齿轮，所述控料装置的背面固定安装有矩形板，所述矩形板的一侧表面通过螺钉固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿连接在矩形板上，并固安装在转动齿轮的中部，两个所述从动齿板的一侧表面固定安装有包装设备，所述控料装置的下表面固定安装有底板，所述底板的两侧表面均活动连接有辊轮，所述辊轮的外弧面搭接有履带，所述辊轮的一侧固定安装有电机。

进一步地，所述方形抖料框的下表面两侧为中空结构，所述控料装置包括搭接在方形抖料框的下表面的方形撑板，所述方形撑板的下表面通过转轴活动卡接有纵向杆，所述纵向杆的一端通过转轴活动卡接有连接件A。

进一步地，所述连接件A的一侧表面固定安装有H形定位板，所述H形定位板的数量为两个，两个所述H形定位板的两侧均滑动连接有纵向支撑板，两个所述H形定位板的表面均贯穿连接有两个滑动连杆，两个所述H形定位板均与所述滑动连杆相滑动连接。

进一步地，其中一个所述H形定位板的两侧表面顶部均与从动齿板相固定连接，其中一侧所述纵向支撑板的表面通过螺栓与矩形板相固定连接，另一侧所述纵向支撑板的一侧底部通过螺栓固定安装有横架杆。

进一步地，所述横架杆的上表面两侧边缘处均通过螺栓固定安装有脚架，所述脚架的一侧表面固定安装有集料斗，所述集料斗放置在包装设备一侧，所述包装设备包括固定安装在从动齿板一侧表面的移动横杆，所述移动横杆的下表面一侧固定安装有连接件B。

进一步地，所述连接件B的一端固定安装有位移块，所述位移块的上表面两侧均固定安装有矩形盖板，所述矩形盖板的上表面开设有通槽，所述通槽与连接件B相适配，所述位移块的一侧表面两端均通过转轴活动卡接有摆动杆。

进一步地，两个所述摆动杆之间固定连接有横杆，所述横杆的外弧面中部转动连接有弧形连接块，所述弧形连接块的一端转动连接有传动板，所述传动板为曲面结构，所述传动板的内弧面底部固定安装有吸盘。

进一步地，所述纵向支撑板的下表面固定安装在底板上，所述底板的下表面固定安装在两个所述履带之间，两个所述履带之间通过转轴相连接，所述传动板放置在履带上方，所述传动板与集料斗相适配。

进一步地，所述摆动杆的数量为四个，并两两为一组均匀分布在位移块的两侧，所述位移块的上表面两侧均固定安装有伸缩弹簧。

本发明具有以下有益效果：

1.通过控料装置的设置，实现了将从动齿板一侧固定的H形定位板在滑动连杆上滑动，且两个H形定位板均在滑动连杆上移动，当其中一个H形定位板的一侧固定的连接件A带动与其活动卡接的纵向杆向下移动时，移动的惯性会使纵向杆顶端活动卡接的方形撑板斜向下倾倒，并将方形抖料框内部的花茶顺着斜面向下的方形撑板滑落至集料斗内，当方形撑板斜向下时，并不会完全到达垂直状态，通过方形撑板相同的倾斜角度使得花茶顺着方形撑板落入集料斗内，因两侧的方形撑板在下料过程中倾斜角度始终同步变化，且均通过控制伺服电机的启动同步带动转动齿轮与从动齿板对H形定位板上的组件进行同步向下或向上运动，同时包括方形撑板受H形定位板的影响同时向下解除与方形抖料框的限位实现倾斜角度相同，解决了现有技术中通过人工包装会导致花茶成品包装控料参差不齐的问题；

2.通过包装设备的设置，实现了当移动横杆向下移动会带动连接件B对矩形盖板内的位移块向下挤压，使位移块上表面的伸缩弹簧发生形变以及使位移块发生偏移，且因位移块的向下运动，会使两侧的摆动杆通过转轴受力向下，其带来的反作用力向上延展，将带动吸盘吸附在包装袋的两侧将其撑开，因此解决了现有技术中通过人工手工牵开包装袋口，再将花茶倒入包装袋内的问题，避免了人工过多参与的情况，提高了包装效率；

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本发明一种混合花茶加工包装机的第一视角结构示意图；

图2为本发明一种混合花茶加工包装机的第二视角结构示意图；

图3为本发明一种混合花茶加工包装机的局部结构示意图；

图4为本发明一种混合花茶加工包装机的方形抖料框结构示意图；

图5为本发明一种混合花茶加工包装机的控料装置结构示意图；

图6为本发明一种混合花茶加工包装机的包装设备结构示意图；

图7为本发明一种混合花茶加工包装机的包装设备拆解结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、方形抖料框；

2、控料装置；201、方形撑板；202、纵向杆；203、连接件A；204、H形定位板；205、纵向支撑板；206、滑动连杆；

3、从动齿板；

4、转动齿轮；

5、伺服电机；

6、矩形板；

7、包装设备；701、移动横杆；702、连接件B；703、位移块；704、摆动杆；705、弧形连接块；706、传动板；707、吸盘；708、矩形盖板；

8、履带；

9、横架杆；

10、脚架；

11、集料斗；

12、底板。

具体实施方式

这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图2所示，本发明为一种混合花茶加工包装机，包括方形抖料框1，方形抖料框1的下表面中部设有三角分流板，方形抖料框1的下表面靠近三角分流板的底部固定安装有控料装置2，控料装置2的两侧表面均固定安装有从动齿板3，从动齿板3一侧的锯齿处啮合连接有转动齿轮4，控料装置2的背面固定安装有矩形板6，矩形板6的一侧表面通过螺钉固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端贯穿连接在矩形板6上，并固安装在转动齿轮4的中部，两个从动齿板3的一侧表面固定安装有包装设备7，控料装置2的下表面固定安装有底板12，底板12的两侧表面均活动连接有辊轮，辊轮的外弧面搭接有履带8，辊轮的一侧固定安装有电机。

通过方形抖料框1内部开设的两侧缺口，将花茶通过三角分流板分为两侧流入方形抖料框1内，并通过控制伺服电机5将转动齿轮4带动旋转，使一侧的从动齿板3沿着转动齿轮4啮合面上下移动，并带动控料装置2将方形抖料框1内的花茶间歇式地将两侧的花茶倒入集料斗11内进行进一步的集中传输，并因控料装置2的运动会带动与其联动的包装设备7将通过履带8上传输的包装袋撑开，并将集料斗11内的花茶倒入包装袋内。

实施例二

如图1、图2、图3和图5所示本发明为一种混合花茶加工包装机，方形抖料框1的下表面两侧为中空结构，控料装置2包括搭接在方形抖料框1的下表面的方形撑板201，方形撑板201的下表面通过转轴活动卡接有纵向杆202，纵向杆202的一端通过转轴活动卡接有连接件A203，连接件A203的一侧表面固定安装有H形定位板204，H形定位板204的数量为两个，两个H形定位板204的两侧均滑动连接有纵向支撑板205，两个H形定位板204的表面均贯穿连接有两个滑动连杆206，两个H形定位板204均与滑动连杆206相滑动连接，其中一个H形定位板204的两侧表面顶部均与从动齿板3相固定连接，其中一侧纵向支撑板205的表面通过螺栓与矩形板6相固定连接，另一侧纵向支撑板205的一侧底部通过螺栓固定安装有横架杆9。

当方形抖料框1内部放有花茶时通过控制伺服电机5将一端固定的转动齿轮4开始旋转，并带动一侧啮合的从动齿板3进行上下运动，并将从动齿板3一侧固定的H形定位板204在滑动连杆206上滑动，且两个H形定位板204均在滑动连杆206上移动，当其中一个H形定位板204的一侧固定的连接件A203带动与其活动卡接的纵向杆202向下移动，且移动的惯性会使纵向杆202顶端活动卡接的方形撑板201斜向下倾倒，并将上表面的花茶顺着斜面向下的方形撑板201滑落至集料斗11内，且受扭力转轴的影响，当斜向下时，并不会完全到达垂直状态，且需要复位时，从动齿板3向上运动并带动方形撑板201向上当接触到方形抖料框1时方形撑板201翘起的斜边会接触到方形抖料框1一侧的圆弧角，此时方形撑板201翘起的边框会顺着向上的力沿着斜面将方形撑板201推至水平，从而重新与方形抖料框1搭接，且需要说明的集料斗11与方形撑板201之间的距离为方形撑板201较长一条侧边的长度的一半。

实施例三

如图1、图4、图6和图7所示本发明为一种混合花茶加工包装机，横架杆9的上表面两侧边缘处均通过螺栓固定安装有脚架10，脚架10的一侧表面固定安装有集料斗11，集料斗11放置在包装设备7一侧，包装设备7包括固定安装在从动齿板3一侧表面的移动横杆701，移动横杆701的下表面一侧固定安装有连接件B702，连接件B702的一端固定安装有位移块703，位移块703的上表面两侧均固定安装有矩形盖板708，矩形盖板708的上表面开设有通槽，通槽与连接件B702相适配，位移块703的一侧表面两端均通过转轴活动卡接有摆动杆704，两个摆动杆704之间固定连接有横杆，横杆的外弧面中部转动连接有弧形连接块705，弧形连接块705的一端转动连接有传动板706，传动板706为曲面结构，传动板706的内弧面底部固定安装有吸盘707，纵向支撑板205的下表面固定安装在底板12上，底板12的下表面固定安装在两个履带8之间，两个履带8之间通过转轴相连接，传动板706放置在履带8上方，传动板706与集料斗11相适配。摆动杆704的数量为四个，并两两为一组均匀分布在位移块703的两侧，位移块703的上表面两侧均固定安装有伸缩弹簧。

通过从动齿板3带动的控料装置2向下的移动，并使从动齿板3带动移动横杆701向下移动，且说明的是矩形盖板708后端是通过支撑块与矩形板6相固定安装的，所以矩形盖板708为保持不动的，当移动横杆701向下移动会带动连接件B702对矩形盖板708内的位移块703向下挤压，使位移块703上表面的伸缩弹簧发生形变以及使位移块703发生偏移，并因位移块703的向下运动会使两侧的摆动杆704通过转轴受向下的反作用力向上延展，使一端活动连接的弧形连接块705同步向上，并会使一端同步连接的传动板706向外扩展，需要说明的是，在方形撑板201复位时连接件B702的下表面固定的位移块703向上带动，受向上的反作用力影响下，将摆动杆704反向运动，并将传动板706两侧的吸盘707向包装袋靠近，并吸附，当传动板706向外扩展会带动吸盘707将吸附的包装袋撑开，方便包装花茶。

实施例四

具体的，本一种混合花茶加工包装机在工作时/使用时：

方形抖料框1内部放有花茶时通过控制伺服电机5将一端固定的转动齿轮4开始旋转，并带动一侧啮合的从动齿板3进行上下运动，并将从动齿板3一侧固定的H形定位板204在滑动连杆206上滑动，且两个H形定位板204均在滑动连杆206上移动，当其中一个H形定位板204的一侧固定的连接件A203带动与其活动卡接的纵向杆202向下移动时，移动的惯性会使纵向杆202顶端活动卡接的方形撑板201斜向下倾倒，并将上表面的花茶顺着斜面向下的方形撑板201滑落至集料斗11内，且受扭力转轴的影响，当斜向下时，并不会完全到达垂直状态，且需要复位时，从动齿板3向上运动，并带动方形撑板201向上当接触到方形抖料框1时，方形撑板201翘起的斜边会接触到方形抖料框1一侧的圆弧角，此时方形撑板201翘起的边框会顺着向上的力沿着斜面将方形撑板201推至水平，从而重新与方形抖料框1搭接，且需要说明的集料斗11与方形撑板201之间的距离为方形撑板201较长一条侧边的长度的一半，并通过从动齿板3带动控料装置2向下的移动，并使从动齿板3带动移动横杆701向下移动，且说明的是矩形盖板708后端是通过支撑块与矩形板6相固定安装的，所以矩形盖板708为保持不动的，当移动横杆701向下移动会带动连接件B702对矩形盖板708内的位移块703向下挤压，使位移块703上表面的伸缩弹簧发生形变使位移块703发生偏移，并因位移块703的向下运动会使两侧的摆动杆704通过转轴受向下的反作用力向上延展，使一端活动连接的弧形连接块705同步向上，并会使一端同步连接的传动板706向外扩展，需要说明的是，在方形撑板201复位时连接件B702的下表面固定的位移块703向上带动，受向上的反作用力影响下，将摆动杆704反向运动，并将传动板706两侧的吸盘707向包装袋靠近，并吸附，当传动板706向外扩展会带动吸盘707将吸附的包装袋撑开，方便包装花茶，并通过履带8完成包装运输。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种混合花茶加工包装机，其特征在于：包括方形抖料框(1)，所述方形抖料框(1)的下表面中部设有三角分流板，所述方形抖料框(1)的下表面靠近所述三角分流板的底部固定安装有控料装置(2)，所述控料装置(2)的两侧表面均固定安装有从动齿板(3)，所述从动齿板(3)一侧的锯齿处啮合连接有转动齿轮(4)，所述控料装置(2)的背面固定安装有矩形板(6)，所述矩形板(6)的一侧表面通过螺钉固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿连接在矩形板(6)上，并固安装在转动齿轮(4)的中部，两个所述从动齿板(3)的一侧表面固定安装有包装设备(7)，所述控料装置(2)的下表面固定安装有底板(12)，所述底板(12)的两侧表面均活动连接有辊轮，所述辊轮的外弧面搭接有履带(8)，所述辊轮的一侧固定安装有电机。

2.根据权利要求1所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，所述方形抖料框(1)的下表面两侧为中空结构，所述控料装置(2)包括搭接在方形抖料框(1)的下表面的方形撑板(201)，所述方形撑板(201)的下表面通过转轴活动卡接有纵向杆(202)，所述纵向杆(202)的一端通过转轴活动卡接有连接件A(203)。

3.根据权利要求2所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，所述连接件A(203)的一侧表面固定安装有H形定位板(204)，所述H形定位板(204)的数量为两个，两个所述H形定位板(204)的两侧均滑动连接有纵向支撑板(205)，两个所述H形定位板(204)的表面均贯穿连接有两个滑动连杆(206)，两个所述H形定位板(204)均与所述滑动连杆(206)相滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，其中一个所述H形定位板(204)的两侧表面顶部均与从动齿板(3)相固定连接，其中一侧所述纵向支撑板(205)的表面通过螺栓与矩形板(6)相固定连接，另一侧所述纵向支撑板(205)的一侧底部通过螺栓固定安装有横架杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，所述横架杆(9)的上表面两侧边缘处均通过螺栓固定安装有脚架(10)，所述脚架(10)的一侧表面固定安装有集料斗(11)，所述集料斗(11)放置在包装设备(7)一侧，所述包装设备(7)包括固定安装在从动齿板(3)一侧表面的移动横杆(701)，所述移动横杆(701)的下表面一侧固定安装有连接件B(702)。

6.根据权利要求5所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，所述连接件B(702)的一端固定安装有位移块(703)，所述位移块(703)的上表面两侧均固定安装有矩形盖板(708)，所述矩形盖板(708)的上表面开设有通槽，所述通槽与连接件B(702)相适配，所述位移块(703)的一侧表面两端均通过转轴活动卡接有摆动杆(704)。

7.根据权利要求6所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，两个所述摆动杆(704)之间固定连接有横杆，所述横杆的外弧面中部转动连接有弧形连接块(705)，所述弧形连接块(705)的一端转动连接有传动板(706)，所述传动板(706)为曲面结构，所述传动板(706)的内弧面底部固定安装有吸盘(707)。

8.根据权利要求7所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，所述纵向支撑板(205)的下表面固定安装在底板(12)上，所述底板(12)的下表面固定安装在两个所述履带(8)之间，两个所述履带(8)之间通过转轴相连接，所述传动板(706)放置在履带(8)上方，所述传动板(706)与集料斗(11)相适配。

9.根据权利要求8所述的一种混合花茶加工包装机，其特征在于，所述摆动杆(704)的数量为四个，并两两为一组均匀分布在位移块(703)的两侧，所述位移块(703)的上表面两侧均固定安装有伸缩弹簧。

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