CN106005593B - 一种泡沫箱密封打包机及其打包方法 - Google Patents

Abstract

一种泡沫箱密封打包机及其打包方法，该打包机包括箱盖抓取机构、箱盖储备机构和箱盖密封机构。将泡沫箱滑进辊轮，在预定位置升起；控制抓取架滑动至箱盖储备机构上方，控制伸缩泵的伸缩杆开始下降并压动压缩器至活动口最低处，压缩器带动弹出器反弹至活动口最高处，外壳的锯齿插入泡沫箱盖；泡沫箱盖上升，然后盖住泡沫箱；旋转器旋转将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上，并通过胶带切割器将胶带切断；控制伸缩泵的伸缩杆再次下降，将压缩器下压至活动口最低处，压缩器带动弹出器弹出，将泡沫箱盖挤出外壳本发明打包速度快，效率高，粘贴的胶带十分整齐，外观美观。

Description

一种泡沫箱密封打包机及其打包方法

技术领域

本发明涉及一种打包机，特别是一种泡沫箱密封打包机及其打包方法。

背景技术

现有的打包机，按其使用方式可以分为下列几类：

1.手动打包机：需要人工操作来完成整个过程，正常情况下有：电动热熔、铁扣夹紧的方式。

2.半自动打包机：需要手动插入打包带后，机器才会自动完成聚带、粘合、切断、出带的打包过程。由于每个产品都需手动操作，所以相对效率较低。

3.全自动打包机：无需人工插带，触发方式分有点动、手动、连打、球开关、脚踏开关，只需按动开关就可以自动完成打包，方便快捷。

4.全自动无人化打包机：无需人工插带，只需设定即可：自动完成聚带、粘合、切断、出带整个过程。

在一些农作物生产基地，一般使用泡沫箱进行农产品的封装和运输。泡沫箱的封装一般人工操作，效率低，劳动强度大，另外打包的外观和封装的质量均难以控制。由于泡沫箱的硬度小，而目前市场上的打包机均是针对纸箱或者比纸箱硬度更大的物体，如果将泡沫箱通过目前的打包机打包，会对泡沫箱产生严重的损害。因此，市场上急需一种可以打包泡沫箱的打包机。

发明内容

本发明的目的是提供一种泡沫箱密封打包机及其打包方法，其打包的速度快，效率高，粘贴的胶带十分整齐，不褶皱，不外翻，外观十分精致，打包完后泡沫箱与泡沫箱盖之间不会有明显的缝隙。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种泡沫箱密封打包机，其特征在于：它包括箱盖抓取机构、箱盖储备机构和箱盖密封机构；

该箱盖抓取机构包括第一支撑架，该第一支撑架包括两个平行的工型架体，各架体顶部分别设有第一轨道；两个第一轨道之间设有可在该第一轨道上滑动的抓取架，该抓取架底部设有四个呈矩形排列的伸缩泵；该伸缩泵的伸缩杆可以向下延伸，且末端穿设在一个矩形的固定框的四角位置，该固定框与箱盖模板的内部连接，该箱盖模板包括矩形底板，该底板四角位置均设有转盘齿轮，并通过环形的链条连接；该链条上设有沿该箱盖模板外壁向下延伸的可360度旋转的旋转器，该旋转器底端连接圆板，该圆板侧面设有筒状且具有缺口的侧壁，该侧壁一端设有胶带切割器；该底板对应各伸缩泵的位置开设有圆孔，各圆孔中固定设有抓取器；该抓取器包括筒状的外壳，该外壳底部设有锯齿且突出该圆孔，该外壳内部顶部设有压缩器，该压缩器两端卡扣在该外壳的活动口内并可沿该活动口上下移动；该压缩器顶部与该伸缩泵的伸缩杆底端对应，该压缩器底部设有弹出器，该弹出器受该压缩器交替下压能对应弹出和缩回该外壳底部；

该箱盖储备机构包括第二支撑架，设于该第一支撑架一侧；该第二支撑架顶部设有两条平行的第二轨道，其中一条第二轨道侧面设有两条与该第二轨道垂直连接的第三轨道；该第二轨道下方设有与该第二轨道平行的第一传承轴，该第三轨道下方设有与该第三轨道平行的第二传承轴；该第一传承轴上套设有第一齿轮，该第二传承轴上套设有第二齿轮，该第一齿轮与第二齿轮相互啮合使该第一传承轴和第二传承轴同时转动；该第二轨道和第三轨道均设有调节架，该调节架两端设有用于在轨道上滑动的滚轮；该调节架后部设有传动齿轮，该调节架前端固定设有定位板；该第二轨道设有对向设置的两个调节架，该两个调节架的传动齿轮均与该第一传承轴相互啮合；该第三轨道设有一个调节架，该一个调节架的传动齿轮与该第二传承轴相互啮合；

该箱盖密封机构包括第三支撑架，设于该第一支撑架的另一侧，并位于该箱盖模板下方；该第三支撑架顶部设有两根平行的承载梁，两个承载梁之间间隔设有若干辊轮；位于两端的辊轮间隙内设有挡板，该挡板内侧的辊轮间隙内设有托块，该挡板和托块底部均设有升降器，各升降器位于该第三支撑架顶面。

进一步的，所述的泡沫箱密封打包机，还包括自动控制机构和驱动机构。

进一步的，所述承载梁上方均设有与该承载梁平行的定位控制梁，该定位控制梁一端内侧设有矩形的通槽；该通槽内设有带定位装置的滑块，该滑块穿设有第一调节杆；该定位控制梁的另一端内侧穿设有第二调节杆；该第一调节杆和第二调节杆的内端均设有缓冲块，外端均设有旋转手柄；该定位控制梁内侧设有对称的调节板，该调节板包括可相对转动的第一板和第二板，该第一板与该定位控制梁靠近该第二调节杆的一端铰接；该第二板与该第一调节杆的缓冲块固定，与该第二调节杆的缓冲块抵顶。

进一步的，所述辊轮外端均设有相互连接的驱动齿轮。

进一步的，所述链条内外两侧均设有护板。

进一步的，所述定位板背面设有竖直的支撑柱。

进一步的，所述第一调节杆和第二调节杆与所述旋转手柄均通过可以180度旋转的旋转器连接。

进一步的，所述架体的横杆和竖杆之间设有加劲肋；两个架体顶部之间通过加强板连接，底部通过X型的斜板连接；各架体底部两端均设有行走轮。

进一步的，所述抓取架顶面和所述固定框顶面设有电机承载台。

一种泡沫箱密封打包方法，利用所述的泡沫箱密封打包机进行，它包括下列步骤：

在箱盖储备机构的三个定位板之间储备泡沫箱盖，在圆板上装设胶带；调节板之间距离调到对应泡沫箱的宽度；

将泡沫箱滑进辊轮，控制升降器将挡板升起，将泡沫箱挡在预定位置；泡沫箱停止后，升降器升起带动托块将泡沫箱升起，离开辊轮；

控制抓取架滑动至箱盖储备机构上方，之后控制伸缩泵的伸缩杆开始下降，直至最上层泡沫箱盖；继续下降伸缩杆并压动压缩器至活动口最低处，压缩器带动弹出器反弹至活动口最高处，外壳的锯齿插入泡沫箱盖；

控制伸缩泵的伸缩杆带着泡沫箱盖上升，抓取架滑动至泡沫箱上方；控制伸缩泵的伸缩杆再次下降，直至盖住泡沫箱；旋转器第一次逆时针旋转将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上，通过转盘齿轮带动链条转动，同时链条带动旋转器及胶带一起围着泡沫箱绕一圈并将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上；旋转器再次逆时针旋转，通过胶带切割器将胶带切断；

控制伸缩泵的伸缩杆再次下降，将压缩器下压至活动口最低处，压缩器带动弹出器弹出，将泡沫箱盖挤出外壳；

控制伸缩泵的伸缩杆再次升起，升降器带动挡板和托块同时下降，泡沫箱回到辊轮，辊轮滚动将密封好的泡沫箱送出，挡板再次升起。

本发明的有益效果是：本发明泡沫箱打包机能够代替人工进行泡沫箱打包，并可以解决人工打包时出现打包不牢固，效率低、泡沫箱与泡沫箱盖之间出现缝隙及打包的胶带不整齐的问题。

附图说明

图1是本发明泡沫箱密封打包机的结构示意图。

图2是本发明泡沫箱密封打包机另一角度的结构示意图。

图3是本发明泡沫箱密封打包机的箱盖抓取机构的结构示意图。

图4是本发明泡沫箱密封打包机的抓取器的结构示意图。

图5是本发明泡沫箱密封打包机的抓取器内部的结构示意图。

图6是本发明泡沫箱密封打包机的箱盖模板的结构示意图。

图7是本发明泡沫箱密封打包机的箱盖储备机构的结构示意图。

图8是本发明泡沫箱密封打包机的箱盖密封机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例与附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明提供一种泡沫箱密封打包机，它包括箱盖抓取机构1、箱盖储备机构2和箱盖密封机构3。

如图3-图6所示，该箱盖抓取机构1包括第一支撑架11，该第一支撑架11包括两个平行的工型架体111，各架体111顶部分别设有第一轨道12。两个第一轨道12之间设有可在该第一轨道12上滑动的抓取架13，该抓取架13底部设有四个呈矩形排列的伸缩泵14，例如电控气(液)压伸缩泵，该伸缩泵14的伸缩杆可以向下延伸，以控制箱盖模板15的垂直运动，且末端穿设在一个矩形的固定框16的四角位置，该固定框16可以连接不同规格的箱盖模板15，可以随时更换箱盖模板15，其与箱盖模板15的内部连接。该箱盖模板15包括矩形底板，该底板四角位置均设有转盘齿轮151，并通过环形的链条152连接，转盘齿轮151连接电机并带动链条152转动。该抓取架13顶面和固定框16顶面设有电机承载台，以便放置电机，提供动力使抓取架13在第一轨道12上运动，另外提供动力使链条152转动完成泡沫箱的密封。

该链条152内外两侧均设有护板，防止密封工作导致链条152向内倾斜，让链条152保持一个垂直向上的姿势。该链条152上设有沿该箱盖模板15外壁向下延伸的可360度旋转的旋转器153，该旋转器153底端连接圆板154，该圆板154侧面设有筒状且具有缺口的侧壁155，该侧壁155一端设有胶带切割器。该底板对应各伸缩泵14的位置开设有圆孔156，各圆孔156中固定设有抓取器17。该抓取器17包括筒状的外壳171，该外壳171底部设有锯齿且突出该圆孔，该外壳171内部顶部设有压缩器172，该压缩器172两端卡扣在该外壳171的活动口173内并可沿该活动口173上下移动；该压缩器172顶部与该伸缩泵14的伸缩杆底端对应，该压缩器172底部设有弹出器174，该压缩器和弹出器之间设有与单杆插销式自动圆珠笔结构相同的弹出结构，使得该弹出器174受该压缩器交替下压能对应交替弹出和缩回该外壳171底部，即该伸缩泵14的伸缩杆下压该压缩器172一次，压缩器172下压使得弹出器174弹出该外壳171底部；该伸缩泵14的伸缩杆再下压该压缩器172一次，压缩器172下压使得弹出器174缩回该外壳171底部。

具体来说，该架体111的横杆和竖杆之间设有加劲肋112，以支撑第一轨道12，使其稳定地保持水平状态。两个架体111顶部之间通过加强板113连接，以固定第一轨道12的水平宽度以及防止其左右晃动；底部通过X型的斜板114连接，以防止对称的工型架体111发生相对位移。各架体111底部两端均设有行走轮115，便于调节位置。

如图7所示，该箱盖储备机构2，用于固定、整理泡沫箱盖的位置，包括第二支撑架21，设于该第一支撑架11一侧。该第二支撑架21顶部设有两条平行的第二轨道22，其中一条第二轨道22侧面设有两条与该第二轨道22垂直连接的第三轨道23。该第二轨道22下方设有与该第二轨道22平行的第一传承轴24，该第三轨道23下方设有与该第三轨道23平行的第二传承轴25。该第一传承轴24上套设有第一齿轮241，该第二传承轴25上套设有第二齿轮251，该第一齿轮241与第二齿轮251相互啮合使该第一传承轴24和第二传承轴25同时转动。该第二轨道22和第三轨道23均设有调节架26，该调节架26两端设有用于在轨道上滑动的滚轮。该调节架26后部设有传动齿轮261，该调节架26前端固定设有定位板262。该定位板262背面设有竖直的支撑柱，用于进一步固定定位板262，防止其倾斜、晃动。该第二轨道22设有对向设置的两个调节架，该两个调节架的传动齿轮均与该第一传承轴24相互啮合。该第三轨道23设有一个调节架，该一个调节架的传动齿轮与该第二传承轴25相互啮合。三个定位板262将泡沫箱盖压缩至整齐，固定在一定的位置。

如图8所示，该箱盖密封机构3包括第三支撑架31，设于该第一支撑架11的另一侧，并位于该箱盖模板15下方。该第三支撑架31顶部设有两根平行的承载梁32，两个承载梁32之间间隔设有若干辊轮33。该辊轮33外端均设有相互连接的驱动齿轮，通过传动装置的连接，使所有辊轮同步运动。位于两端的辊轮33间隙内设有挡板34，该挡板34内侧的辊轮间隙内设有托块35，该挡板34和托块35底部均设有升降器，各升降器位于该第三支撑架31顶面。

进一步的，该承载梁32上方均设有与该承载梁32平行的定位控制梁36，该定位控制梁36一端内侧设有矩形的通槽361。该通槽361内设有滑块362，该滑块362穿设有第一调节杆363。该滑块362可以在该通槽361内滑动，并通过定位装置固定位置。该定位控制梁36的另一端内侧穿设有第二调节杆364。该第一调节杆363和第二调节杆364的内端均设有缓冲块，以减少摩擦；外端均通过可180度旋转的旋转器连接旋转手柄365，以将旋转手柄365折叠后节约空间。该定位控制梁36内侧设有对称的调节板37，该调节板37包括可相对转动的第一板371和第二板372，该第一板371与该定位控制梁36靠近该第二调节杆364的一端铰接。该第二板372与该第一调节杆363的缓冲块固定，与第二调节杆364的缓冲块抵顶。该挡板34和调节板37使泡沫箱在辊轮33上方受到横向和纵向的位置固定，配合托块35抬升起泡沫箱后，避免在密封时发生偏移、打滑等状况。

本发明泡沫箱密封打包机还包括自动控制机构和驱动机构(未示意)，以实现整个打包流程的自动化，其为现有技术，故不再赘述。

本发明还提供一种泡沫箱密封打包方法，利用上述的泡沫箱密封打包机进行，它包括下列步骤：

在箱盖储备机构2的三个定位板262之间储备泡沫箱盖，在圆板154上装设胶带；调节板37之间距离调到对应泡沫箱的宽度；

将泡沫箱滑进辊轮33，控制升降器将挡板34升起，将泡沫箱挡在预定位置；泡沫箱停止后，升降器升起带动托块35将泡沫箱升起，离开辊轮33；

控制抓取架13滑动至箱盖储备机构2上方，之后控制伸缩泵14的伸缩杆开始下降，直至最上层泡沫箱盖；继续下降伸缩杆并压动压缩器172至活动口173最低处，压缩器172带动弹出器174反弹至活动口173最高处，外壳171的锯齿插入泡沫箱盖；

控制伸缩泵14的伸缩杆带着泡沫箱盖上升，抓取架13滑动至泡沫箱上方；控制伸缩泵14的伸缩杆再次下降，直至盖住泡沫箱；旋转器153第一次逆时针旋转将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上，通过转盘齿轮151带动链条152转动，同时链条152带动旋转器153及胶带一起围着泡沫箱绕一圈并将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上；旋转器153再次逆时针旋转，通过胶带切割器将胶带切断；

控制伸缩泵14的伸缩杆再次下降，将压缩器172下压至活动口173最低处，压缩器172带动弹出器174弹出，将泡沫箱盖挤出外壳171；

控制伸缩泵14的伸缩杆再次升起，升降器带动挡板34和托块35同时下降，泡沫箱回到辊轮33，辊轮33滚动将密封好的泡沫箱送出，挡板34再次升起。

本发明在更换箱盖模板15时，先将抓取器17从箱盖模板15的圆孔156中旋转取出，再将箱盖模板15与固定框16分离，最后把圆板154及其侧壁155从旋转器153中旋转出来，完成箱盖模板15取出；更换箱盖模板15之后按照上述更换箱盖模板流程的逆序安装即可。

本发明在调节箱盖储备机构2的定位板262时，依据更换的箱盖模板15的规格，调节箱盖储备机构2的调节架26。通过旋转第一传承轴24带动第二轨道22上的调节架的传动齿轮旋转，使得调节架通过滚轮在第二轨道22上运动，当第一传承轴24转动时，第二轨道22上对向设置的定位板262同时向相反的方向运动，与此同时，第一传承轴24通过第一齿轮241和第二齿轮251的配合运转带动第二传承轴25转动，第二传承轴25带动第三轨道23上的调节架的传动齿轮旋转，使得调节架通过滚轮在第三轨道23上运动。三个调节架同时向里或同时向外运动，运动的长度比例以泡沫箱盖的比例规格一致。

本发明在调节箱盖密封机构3的调节板37时，依据更换的箱盖模板15的规格，调节该调节板37。抬起第一调节杆363的旋转手柄，将滑块362的定位装置打开，让滑块362可在定位控制梁36的通槽361内活动；抬起第二调节杆364的旋转手柄直接通过第二调节杆364旋转并移动一定的距离，让滑块362活动同时配合将第一调节杆363移动和第二调节杆364一样的距离，使得调节板37对称的前后距离一致。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种泡沫箱密封打包机，其特征在于：它包括箱盖抓取机构、箱盖储备机构和箱盖密封机构；

该箱盖抓取机构包括第一支撑架，该第一支撑架包括两个平行的工型架体，各架体顶部分别设有第一轨道；两个第一轨道之间设有可在该第一轨道上滑动的抓取架，该抓取架底部设有四个呈矩形排列的伸缩泵；该伸缩泵的伸缩杆可以向下延伸，且末端穿设在一个矩形的固定框的四角位置，该固定框与箱盖模板的内部连接，该箱盖模板包括矩形底板，该底板四角位置均设有转盘齿轮，并通过环形的链条连接；该链条上设有沿该箱盖模板外壁向下延伸的可360度旋转的旋转器，该旋转器底端连接圆板，该圆板侧面设有筒状且具有缺口的侧壁，该侧壁一端设有胶带切割器；该底板对应各伸缩泵的位置开设有圆孔，各圆孔中固定设有抓取器；该抓取器包括筒状的外壳，该外壳底部设有锯齿且突出该圆孔，该外壳内部顶部设有压缩器，该压缩器两端卡扣在该外壳的活动口内并可沿该活动口上下移动；该压缩器顶部与该伸缩泵的伸缩杆底端对应，该压缩器底部设有弹出器，该弹出器受该压缩器交替下压能对应弹出和缩回该外壳底部；

该箱盖储备机构包括第二支撑架，设于该第一支撑架一侧；该第二支撑架顶部设有两条平行的第二轨道，其中一条第二轨道侧面设有两条与该第二轨道垂直连接的第三轨道；该第二轨道下方设有与该第二轨道平行的第一传承轴，该第三轨道下方设有与该第三轨道平行的第二传承轴；该第一传承轴上套设有第一齿轮，该第二传承轴上套设有第二齿轮，该第一齿轮与第二齿轮相互啮合使该第一传承轴和第二传承轴同时转动；该第二轨道和第三轨道均设有调节架，该调节架两端设有用于在轨道上滑动的滚轮；该调节架后部设有传动齿轮，该调节架前端固定设有定位板；该第二轨道设有对向设置的两个调节架，该两个调节架的传动齿轮均与该第一传承轴相互啮合；该第三轨道设有一个调节架，该一个调节架的传动齿轮与该第二传承轴相互啮合；

该箱盖密封机构包括第三支撑架，设于该第一支撑架的另一侧，并位于该箱盖模板下方；该第三支撑架顶部设有两根平行的承载梁，两个承载梁之间间隔设有若干辊轮；位于两端的辊轮间隙内设有挡板，该挡板内侧的辊轮间隙内设有托块，该挡板和托块底部均设有升降器，各升降器位于该第三支撑架顶面。

2.根据权利要求1所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：还包括自动控制机构和驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述承载梁上方均设有与该承载梁平行的定位控制梁，该定位控制梁一端内侧设有矩形的通槽；该通槽内设有带定位装置的滑块，该滑块穿设有第一调节杆；该定位控制梁的另一端内侧穿设有第二调节杆；该第一调节杆和第二调节杆的内端均设有缓冲块，外端均设有旋转手柄；该定位控制梁内侧设有对称的调节板，该调节板包括可相对转动的第一板和第二板，该第一板与该定位控制梁靠近该第二调节杆的一端铰接；该第二板与该第一调节杆的缓冲块固定，与该第二调节杆的缓冲块抵顶。

4.根据权利要求3所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述辊轮外端均设有相互连接的驱动齿轮。

5.根据权利要求3所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述链条内外两侧均设有护板。

6.根据权利要求3所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述定位板背面设有竖直的支撑柱。

7.根据权利要求3所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述第一调节杆和第二调节杆与所述旋转手柄均通过可以180度旋转的旋转器连接。

8.根据权利要求3所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述架体的横杆和竖杆之间设有加劲肋；两个架体顶部之间通过加强板连接，底部通过X型的斜板连接；各架体底部两端均设有行走轮。

9.根据权利要求3所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于：所述抓取架顶面和所述固定框顶面设有电机承载台。

10.一种泡沫箱密封打包方法，利用权利要求1-9中任一项所述的泡沫箱密封打包机进行，其特征在于，它包括下列步骤：

在箱盖储备机构的三个定位板之间储备泡沫箱盖，在圆板上装设胶带；调节板之间距离调到对应泡沫箱的宽度；

将泡沫箱滑进辊轮，控制升降器将挡板升起，将泡沫箱挡在预定位置；泡沫箱停止后，升降器升起带动托块将泡沫箱升起，离开辊轮；

控制抓取架滑动至箱盖储备机构上方，之后控制伸缩泵的伸缩杆开始下降，直至最上层泡沫箱盖；继续下降伸缩杆并压动压缩器至活动口最低处，压缩器带动弹出器反弹至活动口最高处，外壳的锯齿插入泡沫箱盖；

控制伸缩泵的伸缩杆带着泡沫箱盖上升，抓取架滑动至泡沫箱上方；控制伸缩泵的伸缩杆再次下降，直至盖住泡沫箱；旋转器第一次逆时针旋转将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上，通过转盘齿轮带动链条转动，同时链条带动旋转器及胶带一起围着泡沫箱绕一圈并将胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖之间的缝隙上；旋转器再次逆时针旋转，通过胶带切割器将胶带切断；

控制伸缩泵的伸缩杆再次下降，将压缩器下压至活动口最低处，压缩器带动弹出器弹出，将泡沫箱盖挤出外壳；

控制伸缩泵的伸缩杆再次升起，升降器带动挡板和托块同时下降，泡沫箱回到辊轮，辊轮滚动将密封好的泡沫箱送出，挡板再次升起。