CN107915058B - 一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法 - Google Patents

Abstract

一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置。

Description

一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法

技术领域

本发明涉及袋装饲料输送领域，具体涉及一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法。

背景技术

现有的袋装饲料的堆放输送线结构复杂，自动化控制不够，若能燃需要多个工人进行中间的转运工作，增加了人工成本，占用面积大，同时也不能很好的根据袋装饲料块形状的不同来进行合理的摆放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置的袋装饲料高速堆垛机。

为了解决上述技术问题，本发明包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，所述堆垛机构包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上设有能使堆垛板沿着堆垛架纵向方向移动的第一驱动机构，在堆垛板上设有一个圆形开口，在圆形开口处设有堆垛转盘，在堆垛板上设有能使堆垛转盘在圆形开口内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘上设有落料开口和第一驱动气缸，在落料开口处设有隔挡件，隔挡件的一端与堆垛板铰接，隔挡件的另一端与第一驱动气缸的驱动端铰接，在堆垛机机架上设有能使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动的第三驱动机构，所述托盘自动搬运装置包括托盘运输底座和托盘搬运底架，所述托盘搬运底架处于托盘运输底座的上方，且托盘搬运底架与堆垛机机架滑动配合，在堆垛机机架上设有能使托盘搬运底架在堆垛机机架上上下移动的第四驱动机构，在托盘运输底座的上端面设有多个平行设置的第一滚筒，在托盘运输底座上设有能使第一滚筒转动的第五驱动机构，所述托盘自动更换装置包括托盘更换底座，在托盘更换底座上设有两个平行设置的第一转轴，在第一转轴上设有第一转动齿轮，在两个第一转动齿轮上套有第一传动链条，在第一传动链条的上端面上设有托盘体，在托盘更换底座上还设有能使第一转轴转动的第六驱动机构，在堆垛机机架上还设有一挡杆，挡杆处于托盘更换底座中部位置的上方，挡杆与底座上端面之间形成一个第一通道口，第一通道口的高度不小于一个托盘体的高度，且不大于两个托盘体的高度。

作为本发明的进一步改进，所述自动滑道装置包括第一滑道体和第二滑道体，第一滑道体和第二滑道体呈V字型设置，第一滑道体的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，在第二滑道体上设有压料装置，所述压料装置包括压料支架，在压料支架上设有连接架，连接架上设有两个平行设置的第二滚筒，两个第二滚筒上套有压料带，在压料支架上还设有压料驱动电机，压料驱动电机的驱动端与一个第二滚筒连接，在压料支架上还设有多个缓冲架，在缓冲件与连接架之间设有弹簧件。

作为本发明的进一步改进，在堆垛架上设有纵向导轨，堆垛板与纵向导轨滑动配合，所述第一驱动机构包括第一链条传动机构和第一驱动电机，第一链条传动机构的传动链条与堆垛板连接，第一驱动电机的驱动端与第一链条传动机构连接，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二转动齿轮，第二驱动电机的驱动端与第二转动齿轮连接，在堆垛转盘的外缘设有齿条，第二转动齿轮与堆垛转盘的齿条相啮合，在堆垛机机架上设有横向导轨，堆垛架与横向导轨滑动配合，所述第三驱动机构包括第三链条传动机构和第三驱动电机，第三链条传动机构的传动链条与堆垛架连接，第三驱动电机的驱动端与第三链条传动机构连接。

作为本发明的进一步改进，在托盘搬运底架上设有与堆垛机机架相配合的第一滑轮，所述第四驱动机构包括第四链条传动机构和第四驱动电机，第四链条传动机构的传动链条与托盘搬运底架连接，第四驱动电机的驱动端与第四链条传动机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述第五驱动机构包括第五驱动电机，在托盘运输底座上且处于两个第二滚筒之间设有第五转动齿轮，在第二滚筒的一端设有第六转动齿轮，第五转动齿轮与相邻的第六转动齿轮上套有传动链条，其中一个第五转动齿轮与第五驱动电机的驱动端连接。

作为本发明的进一步改进，所述第六驱动机构包括第六驱动电机和减速电机，第六驱动电机的驱动端与减速电机连接，减速电机的输出端与第一转轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述隔挡件的数量为两个，两个隔挡件相对设置，在隔挡件上设有多个镂空孔，在堆垛转盘上设有多个镂空孔，在堆垛板上设有多个镂空孔。

本发明的工作原理为：通过第六驱动机构使第一传动链条带动托盘体移动，并使托盘体移动到托盘搬运底架上，然后再通过第四驱动机构使托盘搬运底架在堆垛机机架上移动并靠近堆垛板，将袋装饲料块放到自动滑道装置上；通过第三驱动机构使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动，并使堆垛架处于自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上；袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上，通过第三驱动机构、第四驱动机构调整袋装饲料块在托盘体上端的相对位置，同时通过第二驱动机构使堆垛转盘旋转来调节袋装饲料块的放置角度，调整好以后通过第一驱动气缸作用隔挡件旋转，从而使袋装饲料块落入到托盘体上；堆垛架移动到自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，并继续接收袋装饲料块，然后调整位置使袋装饲料块落入到托盘体上；托盘体上的袋装饲料块落满后，托盘搬运底架向下移动，托盘体进入到托盘运输底座上的第一滚筒处，通过第五驱动机构作用第一滚筒转动，使托盘体移出。本发明的结构设计合理，可以根据袋装饲料块不同的形状来实现在托盘体上合理的摆放，达到充分利用摆放空间的效果。

本发明还包括一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛方法，包括以下步骤：

A、通过第六驱动机构使第一传动链条带动托盘体移动，并使托盘体移动到托盘搬运底架上，然后再通过第四驱动机构使托盘搬运底架在堆垛机机架上移动并靠近堆垛板；

B、将袋装饲料块放到自动滑道装置上；

C、通过第三驱动机构使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动，并使堆垛架处于自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上；

D、袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上，通过第三驱动机构、第四驱动机构调整袋装饲料块在托盘体上端的相对位置，同时通过第二驱动机构使堆垛转盘旋转来调节袋装饲料块的放置角度，调整好以后通过第一驱动气缸作用隔挡件旋转，从而使袋装饲料块落入到托盘体上；

E、堆垛架移动到自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，并继续接收袋装饲料块，然后调整位置使袋装饲料块落入到托盘体上；

F、托盘体上的袋装饲料块落满后，托盘搬运底架向下移动，托盘体进入到托盘运输底座上的第一滚筒处，通过第五驱动机构作用第一滚筒转动，使托盘体移出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的的结构图。

图2为本发明的堆垛机构的结构图。

图3为本发明的堆垛板的立体视图。

图4为本发明的堆垛机构、托盘搬运底架与堆垛机机架的连接示意图。

图5为本发明的托盘自动更换装置的结构图。

图6为本发明的托盘运输底座的结构图。

图7为本发明的压料装置的结构图。

具体实施方式

由图1至图7所示，本发明包括堆垛机机架1、自动滑道装置2、托盘自动更换装置3和托盘自动搬运装置4，所述自动滑道装置2与堆垛机机架1连接，在堆垛机机架1的上端处设有堆垛机构5，所述自动滑道装置2包括第一滑道体6和第二滑道体7，第一滑道体6和第二滑道体7呈V字型设置，第一滑道体6的滑道出口位置处于堆垛机构5的上方，在第二滑道体7上设有压料装置，所述压料装置包括压料支架8，在压料支架8上设有连接架9，连接架9上设有两个平行设置的第二滚筒10，两个第二滚筒10上套有压料带11，在压料支架8上还设有压料驱动电机12，压料驱动电机12的驱动端与一个第二滚筒10连接，在压料支架8上还设有两个缓冲架13，在缓冲件与连接架9之间设有弹簧件14，托盘自动搬运装置4处于堆垛机构5的下方，托盘自动搬运装置4处于自动滑道装置2和托盘自动更换装置3之间，所述堆垛机构5包括堆垛架15和堆垛板16，在堆垛架15上设有纵向导轨17，堆垛板16与纵向导轨17滑动配合，在堆垛架15上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一链条传动机构和第一驱动电机，第一链条传动机构的传动链条与堆垛板16连接，第一驱动电机的驱动端与第一链条传动机构连接，在堆垛板16上设有一个圆形开口18，在圆形开口18处设有堆垛转盘19，在堆垛板16上设有能使堆垛转盘19在圆形开口18内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘19的底部设有多个转轮40，转轮40与圆形开口18的内壁面相配合，第二驱动机构包括第二驱动电机20和第二转动齿轮，第二驱动电机20的驱动端与第二转动齿轮连接，在堆垛转盘19的外缘设有齿条，第二转动齿轮与堆垛转盘19的齿条相啮合，在堆垛转盘19上设有落料开口21，在落料开口21处设有两个隔挡件22，两个隔挡件22相对设置，在堆垛转盘19上且对应隔挡件22位置处设有第一驱动气缸23，隔挡件22的一端与堆垛板16铰接，隔挡件22的另一端与第一驱动气缸23的驱动端铰接，在堆垛机机架1上设有第三驱动机构，在堆垛机机架1上设有横向导轨24，堆垛架15与横向导轨24滑动配合，所述第三驱动机构包括第三链条传动机构和第三驱动电机，第三链条传动机构的传动链条与堆垛架15连接，第三驱动电机的驱动端与第三链条传动机构连接，所述托盘自动搬运装置4包括托盘运输底座25和托盘搬运底架26，所述托盘搬运底架26处于托盘运输底座25的上方，且在托盘搬运底架26上设有与堆垛机机架1相配合的第一滑轮27，在堆垛机机架1上设有能使托盘搬运底架26在堆垛机机架1上上下移动的第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四链条传动机构和第四驱动电机，第四链条传动机构的传动链条与托盘搬运底架26连接，第四驱动电机的驱动端与第四链条传动机构连接，在托盘运输底座25的上端面设有多个平行设置的第一滚筒28，在托盘运输底座25上设有能使第一滚筒28转动的第五驱动机构，所述第五驱动机构包括第五驱动电机29，在托盘运输底座25上且处于两个第二滚筒10之间设有第五转动齿轮30，在第二滚筒10的一端设有第六转动齿轮31，第五转动齿轮30与相邻的第六转动齿轮31上套有传动链条，其中一个第五转动齿轮30与第五驱动电机29的驱动端连接，所述托盘自动更换装置3包括托盘更换底座32，在托盘更换底座32上设有两个平行设置的第一转轴33，在第一转轴33上设有第一转动齿轮，在两个第一转动齿轮上套有第一传动链条，在第一传动链条的上端面上设有托盘体34，在托盘更换底座32上还设有能使第一转轴33转动的第六驱动机构，所述第六驱动机构包括第六驱动电机35和减速电机36，第六驱动电机35的驱动端与减速电机36连接，减速电机36的输出端与第一转轴33连接，在堆垛机机架1上还设有一挡杆37，挡杆37处于托盘更换底座32中部位置的上方，挡杆37与底座上端面之间形成一个第一通道口38，第一通道口38的高度不小于一个托盘体34的高度，且不大于两个托盘体34的高度，在隔挡件22上设有多个镂空孔39，在堆垛转盘19上设有多个镂空孔39，在堆垛板16上设有多个镂空孔39。

本发明的工作原理为：通过第六驱动机构使第一传动链条带动托盘体34移动，并使托盘体34移动到托盘搬运底架26上，然后再通过第四驱动机构使托盘搬运底架26在堆垛机机架1上移动并靠近堆垛板16，将袋装饲料块放到自动滑道装置2上；通过第三驱动机构使堆垛架15沿着堆垛机机架1横向方向移动，并使堆垛架15处于自动滑道装置2的滑道出口位置的正下方，袋装饲料块通过自动滑道装置2的滑道出口并落入到隔挡件22上；袋装饲料块通过自动滑道装置2的滑道出口并落入到隔挡件22上，通过第三驱动机构、第四驱动机构调整袋装饲料块在托盘体34上端的相对位置，同时通过第二驱动机构使堆垛转盘19旋转来调节袋装饲料块的放置角度，调整好以后通过第一驱动气缸23作用隔挡件22旋转，从而使袋装饲料块落入到托盘体34上；堆垛架15移动到自动滑道装置2的滑道出口位置的正下方，并继续接收袋装饲料块，然后调整位置使袋装饲料块落入到托盘体34上；托盘体34上的袋装饲料块落满后，托盘搬运底架26向下移动，托盘体34进入到托盘运输底座25上的第一滚筒28处，通过第五驱动机构作用第一滚筒28转动，使托盘体34移出。本发明的结构设计合理，可以根据袋装饲料块不同的形状来实现在托盘体34上合理的摆放，达到充分利用摆放空间的效果。因为在第一传动链条的上端面可设堆叠设有多个托盘体34，当托盘体34通过第一通道口38时，因为第一通道口38的高度不小于一个托盘体34的高度，且不大于两个托盘体34的高度，这样可以实现只允许一个托盘体34通过。因为在第二滑道体7上设有压料装置，这样可以对袋装饲料块进行压料处理，使对袋装饲料块的高度保持统一，而缓冲架13与弹簧件14的结构可以保证压料装置结构的稳定性。在隔挡件22上设有多个镂空孔39，在堆垛转盘19上设有多个镂空孔39，在堆垛板16上设有多个镂空孔39，可以保证整体结构的轻便性。

本发明还包括一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛方法，包括以下步骤：

A、通过第六驱动机构使第一传动链条带动托盘体移动，并使托盘体移动到托盘搬运底架上，然后再通过第四驱动机构使托盘搬运底架在堆垛机机架上移动并靠近堆垛板；

B、将袋装饲料块放到自动滑道装置上；

C、通过第三驱动机构使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动，并使堆垛架处于自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上；

D、袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上，通过第三驱动机构、第四驱动机构调整袋装饲料块在托盘体上端的相对位置，同时通过第二驱动机构使堆垛转盘旋转来调节袋装饲料块的放置角度，调整好以后通过第一驱动气缸作用隔挡件旋转，从而使袋装饲料块落入到托盘体上；

E、堆垛架移动到自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，并继续接收袋装饲料块，然后调整位置使袋装饲料块落入到托盘体上；

F、托盘体上的袋装饲料块落满后，托盘搬运底架向下移动，托盘体进入到托盘运输底座上的第一滚筒处，通过第五驱动机构作用第一滚筒转动，使托盘体移出。

Claims (7)

1.一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，其特征在于：所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，所述堆垛机构包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上设有能使堆垛板沿着堆垛架纵向方向移动的第一驱动机构，在堆垛板上设有一个圆形开口，在圆形开口处设有堆垛转盘，在堆垛板上设有能使堆垛转盘在圆形开口内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘上设有落料开口和第一驱动气缸，在落料开口处设有隔挡件，隔挡件的一端与堆垛板铰接，隔挡件的另一端与第一驱动气缸的驱动端铰接，在堆垛机机架上设有能使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动的第三驱动机构，所述托盘自动搬运装置包括托盘运输底座和托盘搬运底架，所述托盘搬运底架处于托盘运输底座的上方，且托盘搬运底架与堆垛机机架滑动配合，在堆垛机机架上设有能使托盘搬运底架在堆垛机机架上上下移动的第四驱动机构，在托盘运输底座的上端面设有多个平行设置的第一滚筒，在托盘运输底座上设有能使第一滚筒转动的第五驱动机构，所述托盘自动更换装置包括托盘更换底座，在托盘更换底座上设有两个平行设置的第一转轴，在第一转轴上设有第一转动齿轮，在两个第一转动齿轮上套有第一传动链条，在第一传动链条的上端面上设有托盘体，在托盘更换底座上还设有能使第一转轴转动的第六驱动机构，在堆垛机机架上还设有一挡杆，挡杆处于托盘更换底座中部位置的上方，挡杆与底座上端面之间形成一个第一通道口，第一通道口的高度不小于一个托盘体的高度，且不大于两个托盘体的高度，在托盘搬运底架上设有与堆垛机机架相配合的第一滑轮，所述第四驱动机构包括第四链条传动机构和第四驱动电机，第四链条传动机构的传动链条与托盘搬运底架连接，第四驱动电机的驱动端与第四链条传动机构连接。

2.按权利要求1所述的袋装饲料高速堆垛机，其特征在于：所述自动滑道装置包括第一滑道体和第二滑道体，第一滑道体和第二滑道体呈V字型设置，第一滑道体的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，在第二滑道体上设有压料装置，所述压料装置包括压料支架，在压料支架上设有连接架，连接架上设有两个平行设置的第二滚筒，两个第二滚筒上套有压料带，在压料支架上还设有压料驱动电机，压料驱动电机的驱动端与一个第二滚筒连接，在压料支架上还设有多个缓冲架，在缓冲件与连接架之间设有弹簧件。

3.按权利要求1所述的袋装饲料高速堆垛机，其特征在于：在堆垛架上设有纵向导轨，堆垛板与纵向导轨滑动配合，所述第一驱动机构包括第一链条传动机构和第一驱动电机，第一链条传动机构的传动链条与堆垛板连接，第一驱动电机的驱动端与第一链条传动机构连接，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二转动齿轮，第二驱动电机的驱动端与第二转动齿轮连接，在堆垛转盘的外缘设有齿条，第二转动齿轮与堆垛转盘的齿条相啮合，在堆垛机机架上设有横向导轨，堆垛架与横向导轨滑动配合，所述第三驱动机构包括第三链条传动机构和第三驱动电机，第三链条传动机构的传动链条与堆垛架连接，第三驱动电机的驱动端与第三链条传动机构连接。

4.按权利要求1所述的袋装饲料高速堆垛机，其特征在于：所述第五驱动机构包括第五驱动电机，在托盘运输底座上且处于两个第二滚筒之间设有第五转动齿轮，在第二滚筒的一端设有第六转动齿轮，第五转动齿轮与相邻的第六转动齿轮上套有传动链条，其中一个第五转动齿轮与第五驱动电机的驱动端连接。

5.按权利要求1所述的袋装饲料高速堆垛机，其特征在于：所述第六驱动机构包括第六驱动电机和减速电机，第六驱动电机的驱动端与减速电机连接，减速电机的输出端与第一转轴连接。

6.按权利要求1所述的袋装饲料高速堆垛机，其特征在于：所述隔挡件的数量为两个，两个隔挡件相对设置，在隔挡件上设有多个镂空孔，在堆垛转盘上设有多个镂空孔，在堆垛板上设有多个镂空孔。

7.一种按权利要求1所述的袋装饲料高速堆垛机的堆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、通过第六驱动机构使第一传动链条带动托盘体移动，并使托盘体移动到托盘搬运底架上，然后再通过第四驱动机构使托盘搬运底架在堆垛机机架上移动并靠近堆垛板；

B、将袋装饲料块放到自动滑道装置上；

C、通过第三驱动机构使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动，并使堆垛架处于自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上；

D、袋装饲料块通过自动滑道装置的滑道出口并落入到隔挡件上，通过第三驱动机构、第四驱动机构调整袋装饲料块在托盘体上端的相对位置，同时通过第二驱动机构使堆垛转盘旋转来调节袋装饲料块的放置角度，调整好以后通过第一驱动气缸作用隔挡件旋转，从而使袋装饲料块落入到托盘体上；

E、堆垛架移动到自动滑道装置的滑道出口位置的正下方，并继续接收袋装饲料块，然后调整位置使袋装饲料块落入到托盘体上；

F、托盘体上的袋装饲料块落满后，托盘搬运底架向下移动，托盘体进入到托盘运输底座上的第一滚筒处，通过第五驱动机构作用第一滚筒转动，使托盘体移出。