CN111215549B - 一种刀片自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种刀片自动化包装机。包括底架、料斗、振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同。本发明通过设置定位机构使所述载具上的两个零件安装孔分次移动到相同的安装位置，使移栽机构每次的移动轨迹相同，保持气动夹爪夹持零件时的移动精度；通过结构形式能使定位机构带动载具移动时的移动精度保持一致，减小误差。

Description

一种刀片自动化包装机

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种刀片自动化包装机。

背景技术

文献号为CN109158894A的中国专利公开了一种刀片自动化生产设备，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构，通过采用下包装纸用于输送刀片并通过拉伸机构拉动包装好的刀片并通过后续的刀片推动出料机构方向的刀片移动，但由于移动过程中由于出料机构处的刀片受到后续刀片的作用可能发生两个刀片之间发生相互挤压而上翘影响第二分割机构切割时的精度；其次，由于刀片在输送过程中存在不良品时通过不良品拾取装置将其放入不良品盒中时会造成该位置上的空缺，经过第一分割机构和第二分割机构后产生空包装，而第二分割机构为整排切割，将空包装同时切割，当空包装作为不合格品时会将同排中的合格品一起放入不合格料斗中，当空包装作为合格品时则会进入合格品送料盘中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中空包装作为不合格品时会将同排中的合格品一起放入不合格料斗中，当空包装作为合格品时则会进入合格品送料盘中的不足，提供一种刀片自动化包装机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种刀片自动化包装机，包括冲压装置、包装装置和桌架；所述冲压装置包括冲压机构、联动取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；所述包装装置包括下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测换料机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、第二分割机构、收纸机构和出料机构。

还包括控制器；所述冲压装置、包装装置与控制器电连接。

所述联动取料机构包括固定连接在所述桌架上的第一导轨，滑动连接在所述第一导轨上的联动板，用于驱动所述联动板做往复运动的伸缩杆，固定连接在所述联动板上且宽度小于刀片长度的取料杆；所述取料杆靠近所述冲压机构的一端下方固定连接有用于吸取刀片的吸料块；所述桌架上固定连接有用于将吸料杆吸取的刀片推落的下料组件。

所述冲压机构包括冲床；冲床的下模座上固定连接有下连接板，上模座上固定连接有上连接板；所述伸缩杆位于所述伸缩冲压机构一端分别与所述上连接板和所述下连接板连接。

所述下料组件包括竖直固定连接在所述桌架上的下料支架，固定连接在所述下料支架上端的支架顶板；所述支架顶板上转动连接有转动件；所述转动件包括固定连接在所述转动件下端的棘轮；所述下料支架下部位于所述棘轮上端转动连接有传动齿轮；所述传动齿轮的下端成型有与所述棘轮传动连接的棘爪；所述取料杆上固定连接有与所述传动齿轮啮合传动连接的齿条；所述传动件的外壁成型有外螺纹；所述下料支架侧壁滑动连接有下料块；所述下料块上成型有与所述外螺纹螺纹连接的套筒；所述下料块的下端成型有两根竖直设置的用于推落刀片的下料杆；所述下料块与所述支架顶板之间安装有弹簧。

所述支架顶板上转动连接有卡杆；所述卡杆下端固定连接有水平设置的转动拨杆；所述卡杆的中部成型有卡头；所述取料杆的下端成型有拨杆。

所述包装装置还包括固定安装在桌架上的补料装置；所述补料装置包括位于所述传送带输送机构靠近取料输送机构一端的第一移料机构、沿磁铁板机构长度方向设置的补料输送机构、用于检测刀片质量的品质检测机构以及位于所述补料输送机构端部的第二移料机构。

作为优选方案：所述第二分割机构固定连接在所述传送带输送机构的末端；所述第二分割机构包括固定连接在所述桌架上的第四支架；所述第四支架上端固定连接有固定底板；所述固定底板上端固定连接有竖直设置的导轨；所述导轨上滑动连接有移动刀架；所述导轨的上端固定连接有气缸固定板；所述气缸固定板下端固定连接有第三气缸；所述第三气缸的输出端与所述移动刀架固定连接；所述移动刀架远离所述不良品检测换料机构的一侧固定连接有用于横向切断刀片的包装纸的切割刀具；所述切割刀具的两端分别成型有对称设置的用于纵向切割刀片的包装纸的纵向切割刀；所述固定底板远离所述不良品检测机构的侧面固定连接有用于将待切割刀片包装保持水平的分割底板；所述固定底板上端固定连接有压料板；所述压料板与所述固定底座之间存在用于刀片通过的间隙。

所述出料机构固定安装在所述桌架位于所述第二分割机构的一端；所述出料机构包括用于存放成品的刀片储存盒和引导刀片包装进入所述刀片储存盒内的刀片导板。

作为优选方案：所述收纸机构包括固定连接在所述桌架上的收纸底板，固定安装在所述收纸底板上的伺服电机，两个用于带动拉紧经第二分割机构切割后残余的包装纸的传动杆，固定安装在所述收纸底板上的收纸导向辊以及废纸回收盘；两个所述传动杆的两端固定连接有分别相互啮合用于拉动包装纸移动的拉料齿轮；所述伺服电机驱动一个所述传动杆转动；所述伺服电机每次转动使所述拉料齿轮带动刀片的包装纸移动的距离为切割完成后刀片包装的整体长度。

作为优选方案：所述第一移料机构包括固定连接在所述桌架上的第一支架；所述第一支架上端固定连接有可以转动90度的旋转夹紧气缸；所述旋转夹紧气缸的输出端固定连接有磁铁板；所述磁铁板远离所述旋转夹紧气缸的一端的下表面固定连接有第一磁铁；所述第一磁铁转动到所述补料输送机构处时位于其端部上方；所述磁铁板的两侧转动连接有用于将吸附在所述第一磁铁的刀具拨落的下料拨杆；所述第一支架上固定连接有套接在所述旋转夹紧气缸上的调整凸轮；所述调整凸轮的上表面成型有抬升面；所述下料拨杆靠近所述调整凸轮的端面成型有与所述抬升面相抵的弹性触头；所述抬升面靠近所述补料输送机构处的高度高于靠近输送冲压装置处的高度；所述下料拨杆远离所述所述旋转夹紧气缸的一端向下成型有下卡头；所述旋转夹紧气缸的输出端转向所述冲压机构时抬升，当位于所述取料输出机构的正上方时带动磁铁板下降吸取刀片。

所述第二移料机构包括固定在所述桌架上的第二支架；第二支架上端固定连接有可以转动90度的摆台气缸；所述摆台气缸的输出端固定连接有转动板；所述转动板的端部转动连接有齿根圆直径大于刀片长度的调整齿轮；所述调整齿轮的下表面固定连接有用于将刀片从所述补料输送机构上取出的第一电磁铁；所述第二支架的上端靠近所述不良品检测换料机构的一侧固定连接有调整底座；所述调整底座上端固定连接有与所述调整齿轮啮合传动的弧形齿条；所述弧形齿条与所述调整齿轮啮合部分的长度等于所述调整齿轮周长的一半；所述调整底座上成型有接料凸起；所述接料凸起的中心成型有沿所述传送带输送机构长度方向设置的用于暂时存放从所述第一电磁铁上脱落的刀具的暂存槽。

所述不良品检测换料机构包括不良品回收盒，固定连接在所述桌架上的第三支架；所述第三支架上固定连接有水平设置的无杆气缸；所述无杆气缸的输出端固定连接有第一移动架；所述第一移动架的上端固定连接有竖直设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端固定连接有第二移动架；所述第二移动架上端固定连接有竖直设置的第二气缸；所述第二气缸的输出端固定连接有电磁铁移动架；所述电磁铁移动架的下端固定连接有多个第二电磁铁；所述第二电磁铁用于从所述暂存槽吸起刀片并放入所述传送带输送机构的空位处或将不合格刀片放入不良品回收盒。

作为优选方案：所述磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；所述底板支架位于进料端固定连接有出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧。

所述下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板。

所述摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉。

所述上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板。

所述第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与第二分割机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到第二分割机构。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过冲压装置使刀片生产并成排排列至磁铁板机构的下层包装纸上；随后依次通过摆放定位机构、不良品检测机构、第一分割机构、第二分割机构、出料机构使得包装好的刀片进入到刀片储存盒内。

冲压机构向上抬起完成冲压动作并带动伸缩杆缩短，伸缩杆带动取料杆向冲压机构移动；取料杆在移动的同时带动传动件转动，由于下料块的套筒与传动件的外螺纹螺纹连接，转动的传动件使下料块向上移动；当取料杆向冲压机构移动到行程端附近时，拨杆与转动拨杆相抵并带动卡头重新与下料块相抵，在此同时吸料块从冲压机构中吸取冲压完成的刀片；吸料完成后冲压机构在向下冲压刀片时带动伸缩杆伸长从而使取料杆向远离所述冲压机构的方向移动；取料杆在移动的过程中带动传动齿轮转动，当取料杆移动到远离冲压机构的行程端附近后，传动件不再与齿条啮合，吸料块会与转动拨杆相抵并带动卡头从下料块的下表面脱离；当吸有刀片的吸料块位于下料杆的正下方时，卡头恰好从下料块上脱落，此时由于下料块失去了卡头的约束，便在弹簧的作用下向下移动将刀片推入位于其下方的取料输送机构中；重复上述步骤完成联动取料这一动作。开始进行对刀片包装前，在上放置设定数量的刀片，其过程如下：第一磁铁将取料输送机构上位于第一补料机构一端的刀片吸起，完成吸附后旋转夹紧气缸开始转动并带动磁铁板向补料输送机构转动90度，在转动的过程中由于抬升面的高度上升，转动连接在磁铁板上的下料拨杆与抬升面相抵的一端抬升，吸附有刀片的一端下降，而成型在下料拨杆上的下料卡头可以防止刀片在下降的过程中沿下料拨杆移动，当刀片与第一磁铁之间有一定距离后，由于磁力的下降，刀片便会从第一移料机构上掉落进入到下方的补料输送机构中；在补料输送机构的带动下移动到第二移料机构处，此时刀片将第一电磁铁吸起，完成吸附后摆台气缸带动转动齿轮向传送带输送机构转动90度，在转动的过程中吸附在调整齿轮上的刀片由于调整齿轮和弧形齿条的啮合传动使刀片相对转动板转动90度，重新和位于传送带输送机构上的刀片同向设置；当调整齿轮转到暂存槽上方后，第一电磁铁断电，使得刀片从移动杆上脱落并进入暂存槽内；刀片在经过品质检测机构检测后为不合格时，通过补料输送机构将该刀片移动到位于第二移料机构的一端并由第二移料机构将该刀片移动到暂存槽上，由第一电磁铁吸起并放入到不良品回收盒内；补料输送机构每次输送刀片移动的距离固定；此时完成在放置预先设定好数量的刀片。

冲压完成的刀片在连杆取料装置的作用下进入传送带输送机构，补料装置的补料输送机构上通过第一移料机构放置有多个用于补料的刀片；当不良品检测换料机构检测到不良品后被第一电磁铁吸起并在在无杆气缸、第一气缸、第二气缸的驱动移动到不良品回收盒内；然后驱动第二磁铁移动到调整底座上吸附合格的刀片并放入空位处。

当补料装置中的刀片被取走一片后，补料输送机构转过相邻两个刀片的距离的长度将下一个刀片移动到第二移料机构处，然后由摆台气缸驱动转动板将刀片重新补放暂存槽内；随后旋转夹紧气缸驱动磁铁板从取料输送机构处将刀片重新补充到补料输送机构上。

完成检测换料后刀片随着传送带输送机构移动并完成包装后到达第二分割机构；到位后分割刀片向下移动切割刀片包装，完成切割的成品落入位于下方的出料机构。

切割残余的包装纸在收纸机构的拉动下回收到回收滚筒的同时并带动后方的刀片向前移动。

本发明通过冲压机构的冲压动作通过伸缩杆带动固定连接在联动板上的取料杆做往复运动，使得在执行成型一次冲压成型动作的同时完成一次取料动作，提高了生产效率；通过取料杆的来回移动来驱动下料块的上下移动，使得在执行一次取料动作的同时完成一次下料动作，提高了生产效率；通过在支架顶板与下料块之间安装有弹簧，使得下料块可以更快的下降，避免对下料动作产生不好的影响；通过卡头与下料块相抵，使得下料块可以定位在某一设定好的高度；本发明通过下料拨杆的调整凸轮与有高度差的抬升面相抵，使得刀片与第一磁铁的距离会随着磁铁板的转动而改变，实现了吸附刀片和放下刀片的功能；本发明通过设置有补料装置，为不良品刀片的替换提供合格的刀片；本发明通过切割刀片上成型有距离小于刀片包装纸宽度的纵向设置的纵向切割刀，使得刀片包装纸完成切割后还能被收纸机构带动并回收；本发明通过传送带所述机构、补料装置、不良品检测换料机构、第二分割机构、收纸机构、出料机构的相互配合；通过收纸机构拉动包装纸往前进方向移动，使刀片可以持续被第二分割机构切割；通过调整齿轮和弧形齿条的啮合传动，使得刀片到达暂存槽时方向与位于传送带输送机构的刀片同向。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是冲压装置的结构示意图。

图3是包装装置的结构示意图。

图4是补料装置的安装结构示意图。

图5是补料装置的结构示意图。

图6是第一移料机构的结构示意图。

图7是第二移料机构的结构示意图。

图8是不良品检测换料机构的结构示意图。

图9是第二分割机构的结构示意图。

图10是收纸机构的结构示意图。

图11是联动取料装置的安装结构示意图。

图12是下料组件的结构示意图。

图13是下料块的结构示意图。

图14是取料杆的结构示意图。

图15是传动杆与传动齿轮的爆炸示意图。

图16是卡杆的结构示意图。

1、冲压装置；11、冲压机构；111、上连接板；112、下连接板；12、联动取料装置；121、伸缩杆；122、联动板；123、第一导轨；124、取料杆；1241、吸料块；1242、拨杆；1243、齿条；125、下料组件；1253、下料块；12531、下料杆；12532、套筒；12533、弹簧；1254、传动件；12541、棘轮；12542、外螺纹；1255、传动齿轮；12551、棘爪；1256、卡杆；12561、转动拨杆；12562、卡头；1257、下料支架；1258、支架顶板；13、传送带输送机构；14、取料输送机构；2、包装装置；20、补料装置；201、第一移料机构；2011、旋转夹紧气缸；2012、磁铁板；2013、第一磁铁；2014、下料拨杆；20141、弹性触头；20142、下料卡头；2015、调整凸轮；20151、抬升面；2016、第一支架；202、补料输送机构；203、品质检测机构；204、第二移料机构；2041、摆台气缸；2042、转动板；20421、调整齿轮；2043、第一电磁铁；2044、调整底座；20441、接料凸起；20442、暂存槽；2045、弧形齿条；2046、第二支架；21、下层包装纸进料机构；22、磁铁板机构；23、摆放定位机构；24、不良品检测换料机构；241、第三支架；242、无杆气缸；243、第一移动架；244、第一气缸；245、第二移动架；246、第二气缸；247、电磁铁移动架；248、第二电磁铁；249、不良品回收盒；25、上层包装纸进料机构；26、第一分割机构；27、第二分割机构；271、切割刀具；2711、纵向切割刀；272、分割底板；273、第四支架；274、固定底板；275、导轨；276、移动刀架；277、第三气缸；278、气缸固定板；279、压料板；28、收纸机构；281、伺服电机；282、传动杆；2821、拉料齿轮；284、收纸导向辊；285、废纸回收盘；29、出料机构；291、刀片储存盒；292、刀片导板；A、桌架。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图16所示，本实施例所述一种刀片自动化包装机，包括冲压装置1、包装装置2和桌架A；所述冲压装置包括冲压机构11、联动取料机构12、传送带输送机构13和取料输送机构14；所述包装装置包括下层包装纸进料机构21、磁铁板机构22、摆放定位机构23、不良品检测换料机构24、上层包装纸进料机构25、第一分割机构26、第二分割机构27、收纸机构28和出料机构29。

还包括控制器；所述冲压装置、包装装置与控制器电连接。

所述联动取料机构包括固定连接在所述桌架上的第一导轨123，滑动连接在所述第一导轨上的联动板122，用于驱动所述联动板做往复运动的伸缩杆121，固定连接在所述联动板上且宽度小于刀片长度的取料杆124；所述取料杆靠近所述冲压机构的一端下方固定连接有用于吸取刀片的吸料块1241；所述桌架上固定连接有用于将吸料杆吸取的刀片推落的下料组件125。

所述冲压机构包括冲床；冲床的下模座上固定连接有下连接板112，上模座上固定连接有上连接板111；所述伸缩杆位于所述伸缩冲压机构一端分别与所述上连接板和所述下连接板连接。

所述下料组件包括竖直固定连接在所述桌架上的下料支架1257，固定连接在所述下料支架上端的支架顶板1258；所述支架顶板上转动连接有转动件1254；所述转动件包括固定连接在所述转动件下端的棘轮12541；所述下料支架下部位于所述棘轮上端转动连接有传动齿轮1255；所述传动齿轮的下端成型有与所述棘轮传动连接的棘爪12551；所述取料杆上固定连接有与所述传动齿轮啮合传动连接的齿条1243；所述取料杆往所述冲压机构移动时，所述齿条带动所述调整齿轮转动并在所述棘轮的作用下使所述传动件转动，使所述下料块上移；所述取料杆往远离所述冲压机构方向移动时，在所述棘轮和所述棘爪的作用下，所述传动件不发生转动；所述传动件的外壁成型有外螺纹12542；所述下料支架侧壁滑动连接有下料块1253；所述下料块上成型有与所述外螺纹螺纹连接的套筒12532；所述下料块的下端成型有两根竖直设置的用于推落刀片的下料杆12531；所述下料块与所述支架顶板之间安装有弹簧12533。

所述支架顶板上转动连接有卡杆1256；所述卡杆下端固定连接有水平设置的转动拨杆12561；所述卡杆的中部成型有卡头12562；所述取料杆的下端成型有拨杆1242。

所述取料杆移动至靠近所述冲压机构的行程端时，所述拨杆推动所述转动拨杆转动且所述卡头转动从而定位所述下料块；所述取料块移动至接近远离冲压机构的行程端时，所述传动齿轮与所述齿条脱离，所述吸料块推动所述拨杆转动使所述卡头与所述下料块脱离，被吸取的刀片位于所述下料杆的下方。

所述包装装置还包括固定安装在桌架上的补料装置20；所述补料装置包括位于所述传送带输送机构靠近取料输送机构一端的第一移料机构201、沿磁铁板机构长度方向设置的补料输送机构202、用于检测刀片质量的品质检测机构203以及位于所述补料输送机构端部的第二移料机构204。

所述第二分割机构固定连接在所述传送带输送机构的末端；所述第二分割机构包括固定连接在所述桌架上的第四支架273；所述第四支架上端固定连接有固定底板274；所述固定底板上端固定连接有竖直设置的导轨275；所述导轨上滑动连接有移动刀架276；所述导轨的上端固定连接有气缸固定板278；所述气缸固定板下端固定连接有第三气缸277；所述第三气缸的输出端与所述移动刀架固定连接；所述移动刀架远离所述不良品检测换料机构的一侧固定连接有用于横向切断刀片的包装纸的切割刀具271；所述切割刀具的两端分别成型有对称设置的用于纵向切割刀片的包装纸的纵向切割刀2711；所述固定底板远离所述不良品检测机构的侧面固定连接有用于将待切割刀片包装保持水平的分割底板272；所述固定底板上端固定连接有压料板279；所述压料板与所述固定底座之间存在用于刀片通过的间隙。

所述出料机构固定安装在所述桌架位于所述第二分割机构的一端；所述出料机构包括用于存放成品的刀片储存盒291和引导刀片包装进入所述刀片储存盒内的刀片导板292。

所述收纸机构包括固定连接在所述桌架上的收纸底板283，固定安装在所述收纸底板上的伺服电机281，两个用于带动拉紧经第二分割机构切割后残余的包装纸的传动杆282，固定安装在所述收纸底板上的收纸导向辊284以及废纸回收盘285；两个所述传动杆的两端固定连接有分别相互啮合用于拉动包装纸移动的拉料齿轮2821；所述伺服电机驱动一个所述传动杆转动；所述伺服电机每次转动使所述拉料齿轮带动刀片的包装纸移动的距离为切割完成后刀片包装的整体长度，即包装纸内两组刀片之间的间距（前一组刀片头部到后一组刀片头部的距离）。

与所述伺服电机的输出轴连接的所述传动杆上安装有主动同步轮；所述废纸回收盘的转动轴上对应所述主动同步轮处安装有从动同步轮；通过所述传动杆转动带动所述废纸回收盘转动用于将切割完后的废包装纸绕卷到所述废纸回收盘上；由于随着所述废纸回收盘的绕卷，其绕卷的直径增加，为避免该情况，进一步的，所述废纸回收盘的转动轴上固定连接有超越离合器；所述从动同步轮安装在所述超越离合器上；则当所述废纸回收盘上的废包装纸绕卷后的直径增大，使所述废纸回收盘的转动轴与对应的传动杆之间的转速不同，两者之间由于差速产生相互作用力；而该相互作用力传递至超越离合器使从动同步轮与所述废纸回收盘的转动轴之间，通过相互作用力的大小自动使两者之间传动或脱离；上述相互作用力与超越离合器自身对应的阈值为实际使用所需确定的具体数值，不是本发明所要解决的技术问题，故本发明只阐述两者之间的相对大小，如该相互作用力小于该阈值，则从动同步轮与废纸回收盘的转动轴传动，反之则脱离。

所述第一移料机构包括固定连接在所述桌架上的第一支架2016；所述第一支架的上端固定连接有可以转动90度的旋转夹紧气缸2011；所述旋转夹紧气缸的输出端固定连接有磁铁板2012；所述磁铁板远离所述旋转夹紧气缸的一端的下表面固定连接有第一磁铁2013；所述第一磁铁转动到所述补料输送机构处时位于其端部上方；所述磁铁板的两侧转动连接有用于将吸附在所述第一磁铁的刀具拨落的下料拨杆2014；所述第一支架上固定连接有套接在所述旋转夹紧气缸上的调整凸轮2015；所述调整凸轮的上表面成型有抬升面20151；所述下料拨杆靠近所述调整凸轮的端面成型有与所述抬升面相抵的弹性触头20141；所述抬升面位于所述补料输送机构一侧的高度高于其位于输送冲压装置一侧的高度；所述下料拨杆远离所述所述旋转夹紧气缸的一端向下成型有下卡头20142；所述旋转夹紧气缸的输出端转向所述冲压机构时抬升，当位于所述取料输出机构的正上方时带动磁铁板下降吸取刀片。

所述第二移料机构包括固定在所述桌架上的第二支架2046；第二支架上端固定连接有可以转动90度的摆台气缸2041；所述摆台气缸的输出端固定连接有转动板2042；所述转动板的端部转动连接有齿根圆直径大于刀片长度的调整齿轮20421；所述调整齿轮的下表面固定连接有用于将刀片从所述补料输送机构上取出的第一电磁铁2043；所述第二支架的上端靠近所述不良品检测换料机构的一侧固定连接有调整底座2044；所述调整底座上端固定连接有与所述调整齿轮啮合传动的弧形齿条2045；所述弧形齿条与所述调整齿轮啮合部分的长度等于所述调整齿轮周长的一半；所述调整底座上成型有接料凸起20441；所述接料凸起的中心成型有沿所述传送带输送机构长度方向设置的用于暂时存放从所述第一电磁铁上脱落的刀具的暂存槽20442。

所述不良品检测换料机构包括不良品回收盒249，固定连接在所述桌架上的第三支架241；所述第三支架上固定连接有水平设置的无杆气缸242；所述无杆气缸的输出端固定连接有第一移动架243；所述第一移动架的上端固定连接有竖直设置的第一气缸244；所述第一气缸的输出端固定连接有第二移动架245；所述第二移动架上端固定连接有竖直设置的第二气缸246；所述第二气缸的输出端固定连接有电磁铁移动架247；所述电磁铁移动架的下端固定连接有多个第二电磁铁248；所述第二电磁铁用于从所述暂存槽吸起刀片并放入所述传送带输送机构的空位处或将不合格刀片放入不良品回收盒内。

所述磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；所述底板支架位于进料端固定连接有出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧。

所述下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板。

所述摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉。

所述上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板。

所述第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与第二分割机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到第二分割机构。

进一步的，所述桌架内还安装有增压泵；所述冲压机构、传送带输送机构、取料输送机构、补料装置、下层包装纸进料机构、摆放定位机构、不良品检测换料机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、第二分割机构、收纸机构分别与控制器电连接；所述旋转夹紧气缸、摆台气缸、无杆气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与增压泵连接，并通过控制器控制其通断。通过控制器控制气缸的通断（工作状态）为现有技术中的常用技术手段，本发明中不做进一步展开。

本发明通过冲压装置使刀片生产并成排排列至磁铁板机构的下层包装纸上；随后依次通过摆放定位机构、不良品检测机构、第一分割机构、第二分割机构、出料机构使得包装好的刀片进入到刀片储存盒内。

刀片进行冲压时，冲压机构向上抬起完成冲压动作并带动伸缩杆缩短，伸缩杆带动取料杆向冲压机构移动；取料杆在移动的同时带动传动件转动，由于下料块的套筒与传动件的外螺纹螺纹连接，转动的传动件使下料块向上移动；当取料杆向冲压机构移动到行程端附近时，拨杆与转动拨杆相抵并带动卡头重新与下料块相抵，在此同时吸料块从冲压机构中吸取冲压完成的刀片；吸料完成后冲压机构在向下冲压刀片时带动伸缩杆伸长从而使取料杆向远离所述冲压机构的方向移动；取料杆在移动的过程中带动传动齿轮转动，当取料杆移动到远离冲压机构的行程端附近后，传动件不再与齿条啮合，吸料块会与转动拨杆相抵并带动卡头从下料块的下表面脱离；当吸有刀片的吸料块位于下料杆的正下方时，卡头恰好从下料块上脱落，此时由于下料块失去了卡头的约束，便在弹簧的作用下向下移动将刀片推入位于其下方的取料输送机构中；重复上述步骤完成联动取料这一动作。开始进行对刀片包装前，在上放置设定数量的刀片，其过程如下：第一磁铁将取料输送机构上位于第一补料机构一端的刀片吸起，完成吸附后旋转夹紧气缸开始转动并带动磁铁板向补料输送机构转动90度，在转动的过程中由于抬升面的高度上升，转动连接在磁铁板上的下料拨杆与抬升面相抵的一端抬升，吸附有刀片的一端下降，而成型在下料拨杆上的下料卡头可以防止刀片在下降的过程中沿下料拨杆移动，当刀片与第一磁铁之间有一定距离后，由于磁力的下降，刀片便会从第一移料机构上掉落进入到下方的补料输送机构中；在补料输送机构的带动下移动到第二移料机构处，此时刀片将第一电磁铁吸起，完成吸附后摆台气缸带动转动齿轮向传送带输送机构转动90度，在转动的过程中吸附在调整齿轮上的刀片由于调整齿轮和弧形齿条的啮合传动使刀片相对转动板转动90度，重新和位于传送带输送机构上的刀片同向设置；当调整齿轮转到暂存槽上方后，第一电磁铁断电，使得刀片从移动杆上脱落并进入暂存槽内；刀片在经过品质检测机构检测后为不合格时，通过补料输送机构将该刀片移动到位于第二移料机构的一端并由第二移料机构将该刀片移动到暂存槽上，由第一电磁铁吸起并放入到不良品回收盒内；补料输送机构每次输送刀片移动的距离固定；此时完成在放置预先设定好数量的刀片。

冲压完成的刀片在连杆取料装置的作用下进入传送带输送机构，补料装置的补料输送机构上通过第一移料机构放置有多个用于补料的刀片；当不良品检测换料机构检测到不良品后被第一电磁铁吸起并在在无杆气缸、第一气缸、第二气缸的驱动移动到不良品回收盒内；然后驱动第二磁铁移动到调整底座上吸附合格的刀片并放入空位处。

当补料装置中的刀片被取走一片后，补料输送机构转过相邻两个刀片的距离的长度将下一个刀片移动到第二移料机构处，然后由摆台气缸驱动转动板将刀片重新补放暂存槽内；随后旋转夹紧气缸驱动磁铁板从取料输送机构处将刀片重新补充到补料输送机构上。

完成检测换料后刀片随着传送带输送机构移动并完成包装后到达第二分割机构；到位后分割刀片向下移动切割刀片包装，完成切割的成品落入位于下方的出料机构。

切割残余的包装纸在收纸机构的拉动下回收到回收滚筒的同时并带动后方的刀片向前移动。

本发明通过冲压机构的冲压动作通过伸缩杆带动固定连接在联动板上的取料杆做往复运动，使得在执行成型一次冲压成型动作的同时完成一次取料动作，提高了生产效率；通过取料杆的来回移动来驱动下料块的上下移动，使得在执行一次取料动作的同时完成一次下料动作，提高了生产效率；通过在支架顶板与下料块之间安装有弹簧，使得下料块可以更快的下降，避免对下料动作产生不好的影响；通过卡头与下料块相抵，使得下料块可以定位在某一设定好的高度；本发明通过下料拨杆的调整凸轮与有高度差的抬升面相抵，使得刀片与第一磁铁的距离会随着磁铁板的转动而改变，实现了吸附刀片和放下刀片的功能；本发明通过设置有补料装置，为不良品刀片的替换提供合格的刀片；本发明通过切割刀片上成型有距离小于刀片包装纸宽度的纵向设置的纵向切割刀，使得刀片包装纸完成切割后还能被收纸机构带动并回收；本发明通过传送带所述机构、补料装置、不良品检测换料机构、第二分割机构、收纸机构、出料机构的相互配合；通过收纸机构拉动包装纸往前进方向移动，使刀片可以持续被第二分割机构切割；通过调整齿轮和弧形齿条的啮合传动，使得刀片到达暂存槽时方向与位于传送带输送机构的刀片同向。

由于本发明是对背景技术中的专利进行的改良，故本发明中的某些与原结构相同的机构不做进一步展开。

Claims (3)

1.一种刀片自动化包装机，包括冲压装置、包装装置和桌架；其特征在于：所述冲压装置包括冲压机构、联动取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；所述包装装置包括下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测换料机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、第二分割机构、收纸机构和出料机构；还包括控制器；所述冲压装置、包装装置与控制器电连接；

所述联动取料机构包括固定连接在所述桌架上的第一导轨，滑动连接在所述第一导轨上的联动板，用于驱动所述联动板做往复运动的伸缩杆，固定连接在所述联动板上且宽度小于刀片长度的取料杆；所述取料杆靠近所述冲压机构的一端下方固定连接有用于吸取刀片的吸料块；所述桌架上固定连接有用于将吸料杆吸取的刀片推落的下料组件；所述冲压机构包括冲床；冲床的下模座上固定连接有下连接板，上模座上固定连接有上连接板；所述伸缩杆位于伸缩冲压机构一端分别与所述上连接板和所述下连接板连接；所述下料组件包括竖直固定连接在所述桌架上的下料支架，固定连接在所述下料支架上端的支架顶板；所述支架顶板上转动连接有转动件；所述转动件包括固定连接在所述转动件下端的棘轮；所述下料支架下部位于所述棘轮上端转动连接有传动齿轮；所述传动齿轮的下端成型有与所述棘轮传动连接的棘爪；所述取料杆上固定连接有与所述传动齿轮啮合传动连接的齿条；传动件的外壁成型有外螺纹；所述下料支架侧壁滑动连接有下料块；所述下料块上成型有与所述外螺纹螺纹连接的套筒；所述下料块的下端成型有两根竖直设置的用于推落刀片的下料杆；所述下料块与所述支架顶板之间安装有弹簧；所述支架顶板上转动连接有卡杆；所述卡杆下端固定连接有水平设置的转动拨杆；所述卡杆的中部成型有卡头；所述取料杆的下端成型有拨杆；

所述包装装置还包括固定安装在桌架上的补料装置；所述补料装置包括位于所述传送带输送机构靠近取料输送机构一端的第一移料机构、沿磁铁板机构长度方向设置的补料输送机构、用于检测刀片质量的品质检测机构以及位于所述补料输送机构端部的第二移料机构；所述磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；所述底板支架位于进料端固定连接有出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；所述摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；所述不良品检测换料机构包括不良品回收盒，固定连接在桌架上的第三支架；所述第三支架上固定连接有水平设置的无杆气缸；所述无杆气缸的输出端固定连接有第一移动架；所述第一移动架的上端固定连接有竖直设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端固定连接有第二移动架；所述第二移动架上端固定连接有竖直设置的第二气缸；所述第二气缸的输出端固定连接有电磁铁移动架；所述电磁铁移动架的下端固定连接有多个第二电磁铁；所述上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方；所述第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与第二分割机构衔接；所述第二分割机构包括固定连接在桌架上的第四支架；所述第四支架上端固定连接有固定底板；所述固定底板上端固定连接有竖直设置的导轨；所述导轨上滑动连接有移动刀架；所述导轨的上端固定连接有气缸固定板；所述气缸固定板下端固定连接有第三气缸；所述收纸机构包括固定连接在桌架上的收纸底板，固定安装在所述收纸底板上的伺服电机，两个用于带动拉紧经第二分割机构切割后残余的包装纸的传动杆，固定安装在所述收纸底板上的收纸导向辊以及废纸回收盘；所述出料机构包括用于存放成品的刀片储存盒和引导刀片包装进入所述刀片储存盒内的刀片导板；所述第一移料机构包括固定连接在桌架上的第一支架；所述第一支架的上端固定连接有可以转动90度的旋转夹紧气缸；所述旋转夹紧气缸的输出端固定连接有磁铁板；所述第二移料机构包括固定在所述桌架上的第二支架；第二支架上端固定连接有可以转动90度的摆台气缸；所述摆台气缸的输出端固定连接有转动板。

2.如权利要求1所述一种刀片自动化包装机，其特征在于：所述收纸机构包括固定连接在所述桌架上的收纸底板，固定安装在所述收纸底板上的伺服电机，两个用于带动拉紧经第二分割机构切割后残余的包装纸的传动杆，固定安装在所述收纸底板上的收纸导向辊以及废纸回收盘；两个所述传动杆的两端固定连接有分别相互啮合用于拉动包装纸移动的拉料齿轮；所述伺服电机驱动一个所述传动杆转动；所述伺服电机每次转动使所述拉料齿轮带动刀片的包装纸移动的距离为切割完成后刀片包装的整体长度。

3.如权利要求1所述一种刀片自动化包装机，其特征在于：所述磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；所述底板支架位于进料端固定连接有出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；

所述下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；

所述上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与第二分割机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到第二分割机构。

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